ACIONAMENTOS ELTRICOS

Pn R ac

Pc
Carga

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Disciplina: Acionamentos Eltricos

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.1 - TRANSVERSALIDADE

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.2 - POR QU E PARA QU ACIONAMENTOS ELTRICOS

Por qu: energia eltrica (suprimento fundamental) disponvel com certa facilidade (localizao, custo, etc); rendimento do conjunto bom e pode ser otimizado. Para qu: trao em geral (locomotivas, guindastes, correias, bobinadeiras, carro eltrico...), bombeamento de lquido e compresso de gases, servoposicionamento, robtica, ventilao/exausto, mquinas-ferramenta...
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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.3 CLASSIFICAO DOS ACIONAMENTOS

Acionamentos de velocidade fixa; Acionamentos de velocidade ajustvel.

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.3.1 ACIONAMENTO A VELOCIDADE FIXA

Quando no se requer nenhuma mudana na velocidade; Nenhum conversor conectado entre o motor e a fonte em operao normal; entretanto, durante a partida e a frenagem um conversor pode ser empregado. Se o sistema for bem projetado, a regulao se mantm excelente:
r.v. = velocidade em vazio velocidade em plena carga velocidade em plena carga
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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.3.2 ACIONAMENTO A VELOCIDADE AJUSTVEL

Velocidade pode ser variada em uma ampla faixa, continuamente; possvel melhorar a regulao de velocidade colocando o sistema em malha fechada; Aplicvel em sistemas de lingotamento e laminao, servomecanismos para robs, acionamentos de potncia constante em geral, guindastes, pontes rolantes, locomotivas, dentre outros. Se bem projetado em malha fechada, melhora a performance dinmica do sistema.
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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.3.3 CLASSIFICAO DOS ACIONAMENTOS DE VELOCIDADE AJUSTVEL

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
1 INTRODUO 1.4 ELEMENTOS CONSTITUINTES UM ACIONAMENTO

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.1 Equao Fundamental do Torque

d TM = TL + J + D dt
D = coeficiente de atrito d = acelerao angular dt J = Torque inercial ou dinmico, em N.m

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.2 Condies de Operao

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.3 Componentes do Torque de Carga

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.3 Componentes do Torque de Carga

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.4 Torque de Carga mais Comuns
CONJUGADO CONSTANTE ( X = 0 )

C c = (C 0 + k c )

Pc = C c nc
Pc = (C0 + k c ) nc
Cc - Conjugado resistente constante; Pc - Potncia de carga proporcional n; kc - Constante que depende da carga. Exemplos: Compressores a pisto, britadores, Talhas, guindastes, bombas a pisto, Transportadores contnuos

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.4 Torque de Carga mais Comuns
CONJUGADO LINEAR ( X = 1 )

Cc = C0 + (k c nc )

Pc = C c nc
Pc = ( C 0 n c ) + (k c n c )
Cc - Conjugado resistente proporcional n; Pc - Potncia de carga proporcional n; kc - Constante que depende da carga. Exemplos: Calandra com atrito viscoso (para calandrar papel)
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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.4 Torque de Carga mais Comuns
CONJUGADO PARABLICO ( X = 2 )

Cc = C0 + (kc nc )

Pc = C c nc
Pc = (C0 nc ) + (k c nc )
Cc - Conjugado resistente proporcional n; Pc - Potncia de carga proporcional n; kc - Constante que depende da carga. Exemplos: Bombas centrfugas; Ventiladores; Misturadores centrfugos.
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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.4 Torque de Carga mais Comuns
CONJUGADO HIPERBLICO ( X = -1 )

Cc =

kc nc

Pc = C c nc
Pc = k c
Cc - Conjugado resistente inversamente proporcional n; Pc - Potncia de carga constante; kc - Constante que depende da carga. Exemplos: Bobinadeira de papel, pano, fio, etc; Descascador de toras.

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.4 Torque de Carga mais Comuns
CONJUGADOS NO DEFINIDOS

No podemos determinar uma equao de maneira precisa; Determinao do conjugado atravs de tcnicas de integrao grfica. Na prtica, analisa-se como conjugado constante, pelo mximo valor de torque absorvido

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.5 Quadrantes de Operao

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.6 Ponto de Funcionamento e Estabilidade Esttica

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ACIONAMENTOS ELTRICOS
2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.7 Transmisso normalmente utilizadas

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.7 Transmisso normalmente utilizadas

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.7 Transmisso normalmente utilizadas

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2 DINMICA DO SISTEMA MOTOR-CARGA MOTOR2.7 Transmisso normalmente utilizadas

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