Matemtica I- 2011 1

VECTORES
Hay magnitudes, como fuerzas, desplazamientos, velocidades, que no
quedan completamente definidas por un nmero, se necesita conocer
adems su direccin y sentido. Esas magnitudes se llaman vectoriales y
se las representa mediante vectores.
Un vector es un segmento orientado caracterizado por: direccin
(dada por la recta que lo contiene), sentido (es la orientacin y se lo indica colocando la
punta de flecha) y mdulo (longitud del segmento).
Muchos conceptos fsicos se representan mediante vectores. As por ejemplo, imaginemos
que un avin desciende
a una velocidad
constante de 100 millas
por hora y que la lnea
de vuelo hace un ngulo
de 20 con la horizontal. El vector v de magnitud 100 representa ambos datos. El vector v
es un vector velocidad.
Otra situacin: Para que una nave que se mueve a una
velocidad de 30 millas por hora navegue directamente al norte
hasta la otra ribera, ha de dirigirse a un punto que tiene un
rumbo de N15E. Si la corriente se mueve directamente al
oeste, calcula la rapidez a que circula.

Una ms: los vectores son tiles para describir el movimiento de los robots.

Ejemplo: El brazo de la mquina que se ilustra en la
figura se puede girar en las articulaciones P y Q. El
brazo superior representado por a mide 15 pulgadas de
largo de largo, y el antebrazo (incluyendo la mano)
representado por b, 17 pulgadas de largo. Calcula las
coordenadas del punto R de la mano usando a + b.


Para resolver estas situaciones, previamente debes estudiar respecto a los vectores.

Simblicamente se emplea A O
r
para indicar el vector con punto inicial O y punto terminal A.
Tambin se designan los vectores con una sola letra, generalmente minscula, como se indica en
la figura.
Matemtica I- 2011 2
Dos vectores se dicen equivalentes cuando uno puede hacerse coincidir con el otro mediante un
movimiento del plano sobre s mismo, es decir los vectores equivalentes tienen el mismo
sentido y mdulo.
Un punto A se considera un vector. En este caso, A es al mismo tiempo origen y extremo, el
mdulo es cero y no tiene direccin ni sentido, recibe el nombre de vector cero o nulo.
Vector unitario es el que tiene mdulo uno.
Para representar un vector en el plano, se elige un vector unidad sobre cada uno de los ejes,
estos vectores unitarios reciben el nombre de versores, el correspondiente al eje X se lo designa
con i
r
y el correspondiente al eje Y con eje j
r
. Si el vector estuviera ubicado en el espacio, se
agrega un tercer versor, el k
r
, sobre el eje Z.
Un vector segn sus componentes se expresa:
) , (
2 1
u u u =
r
j u i u u
r r
r
2 1
+ = en
2
R
) , (
3 ; 2 1
u u u u =
r
k u j u i u u
r r r
r
3 2 1
+ + = en
3
R

Operaciones con vectores
Suma.
Producto de un escalar por un vector.
Producto escalar.
Producto vectorial.
Producto mixto.
En cada una de estas operaciones se debe tener presente el modo en que se la define, las
propiedades y lo que se obtiene como resultado.

Cuando se realiza el producto de un escalar k por un vector se obtiene como resultado otro
vector que tiene:
a) la misma direccin
b) mdulo, igual a k por el mdulo del vector
c) sentido, el mismo sentido del vector dado si 0 > k y sentido contrario si 0 < k .

El producto escalar entre dos vectores da como resultado un escalar y se lo define del siguiente
modo:
s co v u v u
r r r r
= ; es el ngulo comprendido entre los vectores.
Esta definicin nos conduce a resultados interesantes respecto:

a) al mdulo
En el caso de que se realice el producto escalar de un vector por s mismo, se tiene:
u u u u u u u u
r r r r r r r
= = =
2
, por lo tanto el mdulo de un vector es igual a la raz
cuadrada del producto escalar de ese vector por s mismo.

b) a la condicin de perpendicularidad
Para que dos vectores sean perpendiculares su producto escalar debe ser cero.

c) al ngulo entre dos vectores :
v u
v u
s co
r r
r r
.

=

Este producto cumple las propiedades:
a) Conmutativa u v v u
r r r r
. =
O
A
u
Matemtica I- 2011 3
b) Asociativa ) . ( ) ( v u k v u k
r r r r
=
c) Distributiva w u v u w v u
r r r r r r r
. . ) ( . + = +

El producto vectorial entre dos vectores, u
r
y v
r
, da como resultado otro vector w
r
, cuya
direccin, mdulo y sentido se definen as:

=
=
tirabuzn del regla la por o derecha mano la de regla la por dado esta Sentido
sen v u w as xpresa e se ente Simblicam vectores dichos entre
o comprendid ngulo del seno el por v de mdulo el por u de mdulo al igual Mdulo
v y u vectores los por formado plano al lar perpendicu Direccin
w
,
. : .
,
. . ,

r r r
r r
r r
r

Simblicamente se indica as: v u
r r
y cumple las siguientes propiedades:
a) El vector que se obtiene al realizar v u
r r
es perpendicular al plano formado por estos dos
vectores.
b) La interpretacin geomtrica del mdulo del producto vectorial nos conduce a deducir que
coincide con al rea del paralelogramo formado por los vectores u
r
y v
r
.

ramo parale del Area
Altura x Base sen v u v u
log =
= =
r r r r






c) ) ( ) ( u v v u
r r r r
=
Al cambiar el orden de los factores cambia el sentido del vector resultado, pero no el mdulo ni
la direccin.
d) 0 = u u
r r

e) w u v u w v u
r r r r r r r
+ = + ) (
No cumple las propiedades conmutativa ni asociativa.

Al producto mixto entre los vectores u
r
, v
r
y w
r
se lo
simboliza as: ) , , ( w v u
r r r
y se lo define del siguiente modo:
) ( ) , , ( w v u w v u
r v r v v r
=
El resultado es un nmero y para darle sentido a
ese nmero es necesario hacer la interpretacin
geomtrica:

43 42 1
r
3 2 1
r r r r r r r r
2 1
) ( s co u w v s co w v u w v u = = = (*)
Lo que esta sealado con 1, por interpretacin
geomtrica del producto vectorial es el rea del
paralelogramo definido por v
r
y w
r
, o sea rea
de la base del paraleleppedo definido por los
vectores v u
r r
, y w
r
.
Lo indicado con 2 es la proyeccin de u
r
sobre la
perpendicularidad al plano definido por v
r
y w
r
, es decir,
la altura del paraleleppedo definido por v u
r r
, y w
r
.
Todo esto nos conduce a que la expresin (*) es igual a:
Matemtica I- 2011 4

w y v u por definido pedo paralelepi del Volumen
w , v , u por definido
pedo paralelepi del Altura
w v u por definido
pedo paralelepi del base la de Area
r r r
r r r r r r
,
, ,
=
|

\
|

\
|


Conclusin: ) , , ( w v u
r r r
es el volumen del paraleleppedo definido por v u
r r
, y w
r
.

Analticamente
( ) =
|
|

\
|
=
3 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
3 2 1
, , . , , ) (
w w
v v
w w
v v
w w
v v
u u u w v u
r r r


3 2 1
3 2 1
3 2 1
2 1
2 1
3
3 1
3 1
2
3 2
3 2
1
w w w
v v v
u u u
w w
v v
u
w w
v v
u
w w
v v
u = +
El desarrollo de este determinante por la primera fila es equivalente a la expresin de la
izquierda.
Si se permuta el orden de los vectores en la expresin ) , , ( w v u
r r r
cambia, a lo sumo, el signo del
resultado pero no su valor absoluto, por lo tanto para el clculo de volmenes se considerar el
valor absoluto del resultado.

Volumen del tetraedro:
El volumen del tetraedro ABCD es 1/3 del volumen del
prisma triangular ABCDEF, y ste es 1/ 2del volumen del
paraleleppedo completo. Por lo tanto:

( ) D A C A B A pedo paralelep Vol ABCD Vol
r r r
, ,
6
1
.
6
1
. = =


Ecuacin de la recta
Para obtener la ecuacin de una recta en
3 2
R o R , la idea bsica es la nocin de mltiplo de un
vector. Si 0 v
r
, el conjunto de sus mltiplos se lo indica as { } R t v t /
r
y representa una
recta.



Si se considera un punto P cualquiera de
3 2
R o R y se desea hallar la ecuacin de la recta que
pasa por P y esta dirigida por el vector 0 v
r
(o es paralela a v
r
o tiene la direccin de v
r
), el
problema consiste en hallar los vectores X cuyas extremidades se encuentran sobre dicha recta.
Estos X se obtienen mediante la regla del paralelogramo. Paralelogramo construido sobre OP y
un mltiplo conveniente de v
r
. Un
punto cualquiera de la recta cumple la
condicin:
v t P O X O
r
r r
+ = , si el punto O coincide
con el origen del sistema de
coordenadas, esta expresin en general
se escribe: v t P X
r
+ =
donde X es un punto genrico de la recta, P el punto dado, t un nmero real y v
r
el vector que le
da la direccin. A medida que se le asigna valores a t, se obtienen los distintos puntos de la
recta.
O
v
O
t v
X
v
P
v
Matemtica I- 2011 5
Ecuacin del plano
Para determinar un plano se necesitan:
Un vector posicin p
r
que nos site en un punto P del plano.
Dos vectores u
r
y v
r
paralelos al plano y no paralelos entre s, para acceder desde P a
cualquier punto X del plano.


Su ecuacin es:
v u p X O
r r r
r
+ + = o bien v u P X
r r
+ + = ; Ecuacin vectorial del plano que pasa por P
y es paralelo a u
v
y v
r
.

Si ( ) ( ) ( ) ( )
3 , 2 1 3 , 2 1 3 , 2 1
, ; , ; , ; , , p p p P v v v v u u u u z y x X = = = =
r r
, ser
) , , ( ) , , ( ) , , ( ) , , (
3 2 1 3 2 1 3 2 2
v v v u u u p p p z y x + + =

+ + =
+ + =
+ + =
3 3 3
2 2 2
1 1 1
v u p z
v u p y
v u p x



Ecuaciones paramtricas del plano

La condicin que deben satisfacer x, y z para que el punto X pertenezca al plano es la
consistencia del sistema de tres ecuaciones con dos incgnitas y .

= +
= +
= +
3 3 3
2 2 2
1 1 1
p z v u
p y v u
p x v u





Este sistema tiene solucin si el determinante de la matriz ampliada es cero. Es decir debe
cumplirse que:

0
3 3 3
2 2 2
1 1 1
=

p z v u
p y v u
p x v u
, desarrollando este determinante por la tercera columna, se llega a:

0 ) ( ) ( ) (
3
2 2
1 1
2
3 3
1 1
1
3 3
2 2
= + p z
v u
v u
p y
v u
v u
p x
v u
v u
c b a
43 42 1 43 42 1 43 42 1
(*)
Trabajando algebraicamente, se obtiene:
0 = + + + d z c y b x a Ecuacin general del plano, con
3 2 1
p c p b p a d + + =

Ecuacin normal del plano
Si se observa la expresin (*), se concluye que la misma es equivalente a escribir:
Matemtica I- 2011 6
( ) ( ) 0 = P X v u
r r
, donde P es un punto del plano y ( ) v u
r r
es un vector perpendicular a ese
plano.
Recprocamente, dado un punto P del plano y un vector 0 N perpendicular a dicho plano, los
puntos del plano quedan caracterizados por la condicin:

( ) 0 = P X N Ecuacin Normal del plano
Comparando esta expresin con (*), se deduce que los coeficientes c b a , , de la ecuacin
general del plano son las componentes del vector N. Es decir ) , , ( c b a N = es el vector normal
(perpendicular) al plano.