I.

MODELACION NUMERICA

El modelado numrico (a veces llamado modelacin numrica) es una tcnica basada en el clculo numrico, utilizada en muchos campos de estudio (ingeniera, ciencia, etc) desde los aos 60 para validar o refutar modelos conceptuales propuestos a partir de observaciones o derivados de teoras anteriores. Si el clculo de las ecuaciones que representan el modelo propuesto es capaz de ajustar las observaciones, entonces se habla de un modelo consistente con las mismas, y se dice tambin que el modelo numrico que confirma las hiptesis (el modelo); si el clculo no permite en ningn caso reproducir las observaciones, se habla de un modelo inconsistente con los datos y que refuta el modelo conceptual. A menudo, este trmino se utiliza como sinnimo de simulacin numrica.

ORIGEN
Los modelos cientficos de la realidad se crean mediante modelado matemtico. Un modelo matemtico determina el conjunto de ecuaciones que gobiernan el sistema que se estudia y del cual se tienen observaciones metdicas. Tradicionalmente se intentaban encontrar soluciones analticas a esas ecuaciones para validarlas (reproducir las observaciones) y para posibilitar su uso (p.e., prediccin del comportamiento del sistema partiendo de un conjunto de parmetros y condiciones iniciales). Los modelos numricos resultaron de utilizar los ordenadores con el mismo propsito: resolver las ecuaciones de un modelo matemtico no de forma analtica sino numrica

OBJETIVO DE LA MODELACION NUMERICA

La modelacin numrica de los procesos geo-ingenieriles envuelve consideraciones diferentes de aquellas observadas en la modelacin de materiales estructurales tpicamente usados en la ingeniera civil. Cuando se analiza el comportamiento geo mecnico de estructuras construidas sobre o dentro de materiales geolgicos (macizos rocosos) se debe tener en cuenta que los

resultados van a depender de la exactitud de los datos de entrada, provenientes de campo y laboratorio. En ciertas circunstancias es imposible acceder a todos los datos de campo en el sitio de las investigaciones, por lo que estos solamente podrn ser inferidos en forma indirecta El uso de la modelacin numrica puede proporcionar una primera aproximacin de la influencia de esa variabilidad de datos ingresados, y tambin predicen de forma aproximada el comportamiento geo mecnico. Como ya se mencion, diferentes programas emplean diferentes formas de realizar el clculo de soluciones para los mismos sistemas de ecuaciones. Programas como el Phase, FLAC, Abacus emplean el modelamiento con elementos finitos. Programas como el MAP 3D, Ex3D, Besol, emplean el modelamiento de elementos de borde. Los modelos numricos no predicen la estabilidad, el tiempo de auto soporte, factor de seguridad

Es el anlisis de los resultados del modelamiento numrico, lo que nos ayuda a INFERIR valores como factores de seguridad, probabilidad de falla, etc.

Siempre existen errores en el clculo de los resultados, debido a valores inexactos de los parmetros de entrada; por tanto, para reducir los errores en los resultados debemos controlar los errores en los parmetros de entrada. 1. Geometra: Una estructura en la realidad es siempre 3D, por tanto, para reducir el error por geometra, se debe de aproximar en el modelo tambin en 3D. Una aproximacin en 2D es aceptable siempre y cuando una de las dimensiones es muy superior a las otras 2, en este caso la seccin es tomada de manera transversal a sta (ejemplo: Un tnel de seccin 4m x4m con ms de 1km de largo) 2. Geologa: Se debe de localizar los contactos litolgicos con tanta precisin como sea posible, se tienen que tener en cuenta las estructuras geolgicas principales (como fallas regionales). 3. Esfuerzos In-situ: Es preferible efectuar Ensayos In-situ para determinar la magnitud y la orientacin de los esfuerzos. 4. Tipo de Modelo: Se debe de elegir entre modelos elsticos (mucho ms simples y veloces) o modelos elastoplasticos (ms complejos y de mayor manejo de variables) 5. Propiedades de los materiales: Cada litologa debe contar con ensayos para la determinacin de sus propiedades, de preferencia se debe de contar con varios ensayos tomados en diferentes ubicaciones y tiempos para un mismo tipo de roca de manera que se pueda realizar promedios ponderados y definir a anisotropa del material. Se debe evitar en lo posible la aproximacin de valores en base a tablas o referencias. 6. Aproximacin Numrica: Se debe de definir el grado de refinamiento con que se va a trabajar el modelo y de esa manera definir el tamao promedio de los elementos que

intervienen en el clculo. Elementos muy grandes generalizan valores en una gran rea del macizo hacindolo impreciso.

Limitaciones de la modelacin numrica Un modelamiento numrico es solo una simulacin, por tanto, nunca se tiene una certeza del 100% de los resultados. Para mejorar, el modelo debe ser refinado de manera constante. Se debe contrastar los resultados del modelo con los obtenidos en la realidad a lo largo del tiempo.

II.

METODOS NUMERICOS EMPLEADOS EN GEOMECANICA

Los mtodos numricos empleados en geo mecnica se dividen en dos categoras que son: Mtodos de contorno: nicamente el contorno del objeto de estudio en elementos y el interior del macizo rocoso es representado matemticamente como un continuo infinito. Mtodos de dominio: se discretiza el interior del macizo rocoso en elementos geomtricamente simples a los que se le asigna las propiedades de macizo rocoso. Dentro

de estos mtodos estn: mtodos de elementos finitos (MEF), mtodos de las diferencias finitas (MDF), ambos se consideran el macizo rocoso como un continuo, tambin pertenece el mtodo de elementos distintos (MED).

METODOS DE LOS ELEMENTOS DE CONTORNO

A pesar de su complejidad el MEC esta llegando a ser cada vez mas popular porque es un mtodo cuyo modelo matemtico le hace de difcil comprensin , como se menciono anteriormente en este mtodo se discretiza (dividir en pequeos elementos) la superficie del macizo rocoso por ser analizada. El MEC ha demostrado ser eficiente para modelar problemas homogneos y linealmente elsticos, particularmente en tres dimensiones.

METODOS DE LOS ELEMENTOS DE DOMINIO

Tenemos entre ellos: METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El MEF es el ms usado y popular mtodo numrico en las ciencias de la ingeniera. Su capacidad para resolver complejos problemas tenso-deformacionales ha hecho que sea atractivo en la comunidad de ingenieros de diversas ramas de la ingeniera. La aplicacin del MEF en el diseo de proyectos de ingeniera civil y minera es principalmente un anlisis de tensiones que conduce a la estimacin de tensiones, deformaciones y desplazamientos inducidos por los procesos de excavacin. Esta informacin proporciona importante gua hacia la evaluacin ingenieril de la estabilidad, seguridad y economa del proyecto. Cuando aplicado en la ingeniera de rocas, el MEF consiste en discretizar el macizo rocoso que rodea una excavacin en pequeos elementos conectados a travs de nodos . En el

proceso se calculan los desplazamientos de los nodos y luego las tensiones en el interior de los elementos. METODOS DE LOS ELEMENTOS DISTINTOS Este mtodo se caracteriza porque considera el macizo rocoso como un medio discontinuo en contraposicin con el MEF, que considera el macizo rocoso como un medio continuo. El modelo matemtico empleado por el MED requiere la repetida solucin de ecuaciones de equilibrio dinmico para cada elemento, hasta que las leyes de contacto y condiciones de contorno sean satisfechas.

PRINCIPALES DIFERENCIAS ENTRE LOS METODOS

METODOS DOMINIO(MEF,MDF,MED) Requieren un mayor esfuerzo METODOS DE CONTORNO(MEC) Requieren que el contorno del objeto de estudio sea dividido elementos ,por lo que el esfuerzo computacional es considerablemente menor Las condiciones de contorno deben estar alejadas de la superficie del problema a ser estudiado, a fin de evitar errores concernientes con la interaccin de la malla Dado que los mtodos de contorno consideran el macizo rocoso como un continuo infinito, las condiciones de contorno pueden ser nicamente especificadas en todo el macizo rocoso

computacional para la divisin del macizo rocoso en elementos

III.

GENERALIDADES DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS (MEF)

BREVE HISTORIA DEL MTODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

Aunque el nombre del MEF se ha establecido recientemente, el concepto se ha usado desde hace varios siglos. El empleo de mtodos de discretizado espacial y temporal y la aproximacin numrica para encontrar soluciones a problemas ingenieriles o fsicos es conocido desde antes. El concepto de elementos finitos parte de esa idea. Para encontrar vestigios de este tipo de clculos podramos remontarnos a la poca de la construccin las pirmides egipcias. Los egipcios empleaban mtodos de discretizado para determinar el volumen de las pirmides. Arqumedes (287-212 a.C.) empleaba el mismo mtodo para calcular el volumen de todo tipo de slidos o la superficie de reas. En oriente tambin aparecen mtodos de aproximacin para realizar clculos. As el matemtico chino Lui Hui (300 d.C.) empleaba un polgono regular de 3072 lados para calcular longitudes de circunferencias con lo que consegua una aproximacin al nmero Pi de 3.1416. Actualmente el mtodo se encuentra en una fase de gran expansin: es ampliamente utilizado en la industria y continan apareciendo cientos de trabajos de investigacin en este campo. Los ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se plantean en el MEF, cuyo desarrollo prctico ha ido caminando parejo de las innovaciones obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas, adems de permitir la descentralizacin de los programas de EF, ha contribuido a favorecer su uso a travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la sntesis de resultados. Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de anlisis estructural, las tcnicas de diseo (CAD), y las tcnicas de fabricacin.

INTRODUCCION AL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

El mtodo de los elementos finitos, es un procedimiento basado en tcnicas computacionales, que puede ser usado para analizar estructuras y diferentes sistemas continuos. Es un mtodo numrico verstil, y que es ampliamente aplicado para resolver problemas que cubren casi todo el espectro de anlisis ingenieriles. Sus aplicaciones comunes, incluyen el comportamiento de sistemas estticos, dinmicos y trmicos. Los avances en el hardware, han facilitado y aumentado la eficiencia del software de elementos finitos, para la solucin de sistemas complejos de ingeniera sobre computadores personales. Las aplicaciones del MEF van desde el anlisis tenso-deformacional de automviles, aeronaves, edificios, estructuras de puente, hasta anlisis de los campos de flujo de calor, de fluidos magnticos y de filtraciones. En la ingeniera geotcnica, el MEF ha sido aplicado con gran xito en problemas de Mecnica de Suelos, Mecnica de Rocas e Ingeniera de Rocas. El trmino Elemento Finito fue usado por primera vez en 1956 por Turner et al .Desde esta fecha hasta la presente se han escrito numerosos libros enfocando el problema el desde diferentes puntos de vista y aplicaciones.

IMPLEMENTACION DEL MEF

La puesta en marcha de un programa de elementos finitos debe comenzar con un anlisis de los objetivos. Primero: es importante saber lo que se espera obtener como resultado de modelacin numrica y cules son sus limitaciones. Segundo: se requiere definir y juntar los datos de ingreso necesarios para el uso de un programa computacional .En la actualidad ,se encuentran disponibles una variedad de programas de elementos finitos ,cuyo grado de sofisticacin ,facilidad de uso y costo varan considerablemente .El avance tecnolgico ha permitido que

computadoras personales puedan fcilmente procesar anlisis bidimensionales y tridimensionales Tercero: la informacin obtenida debe ser analizada con propsitos ingenieriles

VISION GENERAL DEL MEF

En el anlisis bidimensional, la estructura bajo consideracin es divida en elementos que pueden ser triangulares, rectangulares o regiones de cuatro lados, los que pueden ser rectos o curvos .Se asume que los elementos estn conectados en ciertos puntos llamados nodos. Los nodos pueden estar localizados en los lados o en el interior de los elementos .A los elementos que tienen nodos en los lados as como en sus vrtices se les denomina elementos parablicos. Los elementos parablicos se presentan como los mas populares y probablemente son los que menor tiempo computacional ocupan a la hora del proceso computacional .Las ecuaciones que describen la forma de los elementos son conocidas como funciones de forma La unin de varios elementos constituye la malla de elementos finitos .La configuracin de la malla se realiza de forma arbitraria en dependencia de las necesidades del usuario, aunque en la prctica, se observa que mientras mayor es el nmero de elementos, mayor podrn ser el nivel de exactitud

PASOS PARA EL ANALISIS DEL METODO DE LOS ELEMENTOS FINITOS

1. Discretizacin o modelado de la estructura: La estructura es dividida en una cantidad finita de elementos, con ayuda de un preprocesador. Este paso es uno de los ms cruciales para obtener una solucin exacta del problema, de esta forma, determinar el tamao o la cantidad de elementos en cierta rea o volumen del elemento a analizar representa una ventaja del mtodo, pero a la vez implica que el usuario debe estar muy conciente de esto para no generar clculos innecesarios o soluciones errneas. 2. Definir las propiedades del elemento: En este paso el usuario debe definir las propiedades del elemento.

3. Ensamblar las matrices de rigidez de los elementos: La matriz de rigidez de un elemento, consiste de coeficientes los cuales pueden ser derivados del equilibrio, residuos ponderados o mtodos de energa. La matriz de rigidez del elemento se refiere a los desplazamientos nodales al ser aplicadas fuerzas en los nodos . El

ensamble de las matrices de rigidez, implica la aplicacin de equilibrio para toda la estructura. 4. Aplicacin de las cargas: Fuerzas externas concentradas o fuerzas uniformes y momentos son especificados en este paso.

5. Definir las condiciones de frontera: Las condiciones de apoyo deben ser dadas, por ejemplo, si el desplazamiento de ciertos nodos es conocido. Usando los elementos de la frontera se pueden determinar las reacciones en los mismos.

6. Solucionar el sistema de ecuaciones algebraicas lineales: La secuencial aplicacin de los pasos descritos, conduce a un sistema de ecuaciones algebraicas simultneas, donde los desplazamientos nodales son desconocidos.

7. Calcular los esfuerzos: El usuario puede entonces calcular los esfuerzos, reacciones, deformaciones u otra informacin relevante. El post-procesador ayuda a visualizar la salida en forma grfica.