Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
d
Temas
Subtemas
1
Ecuaciones
Diferenciales
de Primer Orden
1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden,
grado, linealidad)
1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales
1.3 Problema del valor inicial
1.4 Teorema de existencia y unicidad.
1.5 Variables separables y reducibles
1.6 Exactas y no exactas, factor integrante
1.7 Ecuaciones lineales
1.8 Ecuacin de Bernoulli
1.9 Sustituciones diversas.
1.10 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
de primer orden
2 Ecuaciones
Diferenciales
Lineales de Orden
Superior
2.1 Definicin de ecuacin diferencial de orden n
2.2 Problema del valor inicial
2.3 Teorema de existencia y unicidad de solucin
nica
2.4 Ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
2.4.1 Principio de superposicin.
2.5 Dependencia e independencia lineal,
wronskiano.
2.6 Solucin general de las ecuaciones
diferenciales lineales homogneas.
2.6.1 Reduccin de orden de una ecuacin
diferencial lineal de orden dos a una de primer
orden, construccin de una segunda solucin a
partir de otra ya conocida
2.6.2 Ecuacin diferencial lineal homognea con
coeficientes constantes.
2.6.2.1 Ecuacin diferencial lineal homognea con
coeficientes constantes de orden dos.
2.6.2.2 Ecuacin caracterstica(races reales y
distintas, races reales e iguales, races complejas
conjugadas).
2.7 Ecuaciones diferenciales lineales de orden
superior.
2.8 Ecuaciones diferenciales lineales no
homogneas.
2.8.1 Solucin general de las ecuaciones
diferenciales lineales no homogneas.
2.8.2 Solucin de las ecuaciones diferenciales
lineales no homogneas (coeficientes
indeterminados, mtodo de la superposicin,
mtodo de operador anulador).
2.8.3 Solucin de las ecuaciones diferenciales
lineales no homogneas por el mtodo de
variacin de parmetros.
2.8.4 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales
lineales de orden dos
3
Transformadas de
Laplace
3.1 Definicin de la trasformada de Laplace.
3.2 Condiciones suficientes de existencia para la
trasformada de Laplace.
3.3 Trasformada de Laplace de funciones bsicas.
3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas
por tramos.
3.5 Funcin escaln unitario.
3.5.1 Trasformada de Laplace de la funcin escaln
unitario.
3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace
(linealidad, teoremas de traslacin).
3.7 Transformada de funciones multiplicadas por tn,
y divididas entre t.
3.8 Trasformada de derivadas(teorema).
3.9 Trasformada de integrales(teorema).
3.10 Teorema de la convolucin.
3.11 Trasformada de Laplace de una funcin
peridica.
3.12 Funcin Delta Dirac.
3.13 Trasformada de Laplace de la funcin
Delta Dirac.
3.14 Trasformada inversa.
3.15 Algunas trasformadas inversas
3.16 Propiedades de la trasformada inversa
(linealidad, traslacin).
3.16.1 Determinacin de la trasformada inversa
mediante el uso de las fracciones parciales.
3.16.2 Determinacin de la trasformada inversa
usando los teoremas de Heaviside.
4
Ecuaciones
Diferenciales
Lineales y Sistemas de
Ecuaciones
Diferenciales
Lineales
4.1 Solucin de una ecuacin diferencial lineal con
condiciones iniciales por medio de la trasformada
de Laplace.
4.2 Solucin de un sistema de ecuaciones
diferenciales lineales con condiciones
iniciales por medio de la trasformada de Laplace.
4.3 Problemas de aplicacin.
5 Series de Fourier 5.1 Funciones ortogonales.
5.2 Conjuntos ortogonales y conjuntos
ortonormales.
5.3 Definicin de serie de Fourier.
5.4 Convergencia de una serie de Fourier.
5.5 Series de Fourier de una funcin de periodo
arbitrario.
5.6 Serie de Fourier de funciones pares e impares
(desarrollo cosenoidal o senoidal).
5.7 Serie de Fourier en medio intervalo.
5.8 Forma compleja de la serie de Fourier.
6
Introduccin a las
ecuaciones diferenciales
parciales
6.1 Definiciones (ecuacin diferencial parcial, orden
y linealidad)
6.2 Forma general de una ecuacin diferencial
parcial de segundo orden.
6.3 Clasificacin de ecuaciones diferenciales
parciales de segundo orden (elpticas, parablicas e
hiperblicas)
6.4 Mtodo de solucin de las ecuaciones
diferenciales parciales(directos, equiparables con
las ordinarias, separacin de variables)
6.5 Aplicaciones.
1 Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden
1.1 Definiciones (Ecuacin diferencial, orden, grado, linealidad)
ECUACIONES DIFERENCIALES
Una ecuacin que contiene las derivadas de una o ms variables
dependientes con respecto a una o ms variables independientes es
una ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con su tipo, orden
y linealidad.
Clasificacin segn el tipo. Si una ecuacin solo contiene derivadas
ordinarias de una o ms variables dependientes con respecto a una
sola variable independiente, entonces se dice que una ecuacin
diferencial ordinaria. Por ejemplo:
0 6 y 10
2
2
+ + y
dx
dy
dx
y d
e y
dx
dy
x
son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las
derivadas parciales de una o ms variables dependientes, respecto de
dos o ms variables independientes, se llama ecuacin en derivadas
parciales. Por ejemplo,
t
u
t
u
x
u
x
u
y
u
2 y
2
2
2
2
son ecuaciones parciales.
Definicin: Una ecuacin diferencial es aquella ecuacin que contiene
derivadas o diferenciales.
Orden de una ecuacin diferencial: Es el de la derivada ms alta
contenida en ella.
Grado de una ecuacin diferencial: Es la potencia a la que est elevada
la derivada ms alta, siempre y cuando la ecuacin diferencial est
dada de forma polinomial.
1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales
Solucin de una ecuacin diferencial: Es una funcin que no
contiene derivadas y que satisface a dicha ecuacin; es decir, al
sustituir la funcin y sus derivadas en la ecuacin diferencial resulta
una identidad.
Solucin general de una ecuacin diferencial: Es la funcin que
contiene una o ms constantes arbitrarias (obtenidas de las sucesivas
integraciones).
Solucin particular de una ecuacin diferencial: Es la funcin
cuyas constantes arbitrarias toman un valor especifico.
Ejemplos de ecuaciones diferenciales:
... 5 ) 1 (
5 2 '
) 4 ( ' 6 4 '
3
4
dx dy x
dx
dy
x e y
x y x y
x
+
+
Para resolver una ecuacin diferencial el primer intento debe ser por
integracin directa, si eso no resulta intentemos cambios de variables
o transformaciones que nos lleve a integrales mas que mayores
familiares.
Ejemplos:
6 4 ' . 1 x y
C x
x
y
dx dx x y
dx x dy
dx x dy
x
dx
dy
+
6
2
4
6 4
) 6 4 (
) 6 4 (
6 4
2
C x x y + 6 2
2
2
3 2 8 ' . 2 x x y +
C
x x
x y
dx x dx x dx y
dx x x dy
dx x x dy
x x
dx
dy
+ +
+
+
+
+
3
3
2
2
8
3 2 8
) 3 2 8 (
) 3 2 8 (
3 2 8
3 2
2
2
2
2
C x x x y + +
3 2
8
x
x
x y +
2
5
1
' . 3
+
+
+
+
dx x
x
dx
dx x y
dx x
x
x dy
dx x
x
x dy
x
x
x
dx
dy
2
5
2
5
2
5
2
5
)
1
(
)
1
(
1
C
x
x
x
y + + +
2
1
6
2 6
1.3 Problema del valor inicial
Definicin: La ecuacin diferencial de variables separables es dela forma
siguiente:
0 ) ( ) ( + dy y g dx x f
, donde cada diferencial tiene como coeficiente una
funcin de su propia variable, o una constante.
Mtodo de Solucin: integracin directa.
+ 0 ) ( ) ( dy y g dx x f
Cuando no pueden separarse las variables de una ecuacin y no pueden
agruparse en trminos, en cada uno de los cuales estn las mismas
variables, habr que usar otros mtodos para encontrar la solucin.
Ejemplo 1:
Resolver x y e
y x
+
' , con las condiciones iniciales
2 ln y
cuando 0 x .
1) Separar las variables usando las propiedades de las funciones
involucradas y los artificios algebraicos necesarios.
. ; dx e x dy e x
dx
dy
e e
x y y x
2) Integrar cada miembro de la ecuacin:
dx e x dy e
x y
c e e x e
x x y
+
, solucin general en la forma implcita porque no
est despejada la variable dependiente y, pero:
c x e y
x
+
) 1 ( ln , solucin general en la forma explcita:
). (x f y
3) Aplicar las condiciones iniciales:
2 ln ) ( o y
en la solucin general, ya
sea en su forma explicita o implcita.
En la implcita:
3
3
1 2
1 0
2
+
+
+
x x y
n
e e x e
c
c
c el
solucin particular
En la explcita: c + ) 1 0 ( 1 ln 2 ln aplicando exponencial, tenemos:
3 ) 1 ( ln
3
1 2
+
x e y
c
c
x
Resolver , 1 '
2
y xyy + para
3 y
cuando 1 x o bien
. 3 ) 1 ( y
1) Separar variables:
x
dx
dy
y
y
y
dx
dy
xy
+
+
2
2
1
1
2) Integrar : c x y ln ln 1 ln
2
1
2
+ +
Observacin: la constante de integracin no pierde su arbitrariedad, su
carcter de cualquier nmero, si esta afectada por funciones. As,
c c ln porque el logaritmo natural de una constante es tambin una
constante, del mismo modo se puede usar , cosh , sen , ,
2
c c c e
c
etc.
Usando las propiedades de los logaritmos (por eso introdujimos c ln ):
cx y ln 1 ln
2
1
2
+
Aplicando exponencial:
cx y +
2
1
2
1
Elevando al cuadrado:
1
1
2 2
2 2
+
y cx
cx y
, solucin general implcita.
3) Aplicar las condiciones iniciales
3 ) 1 ( y
1 10
10
1 9 ) 1 (
2 2
y x
c
c
solucin particular.
1.4 Teorema de existencia y unicidad.
Teorema De Exi stenci a Y Uni ci dad
Sea R una regin rectangular del plano xy, definida por a " x " b, c " y " d, que
contiene al punto (x0,y0). Si f(x,y) y "f/"y son continuas en F, entonces existe un
intervalo I,
1.5 Variables separables y reducibles
Las ecuaciones en variables separables se resuelven agrupando las
funciones que solo dependen de la variable x en uno de los miembros, y
las funciones que solo dependen de la variable y en otro, e integrando
cada miembro respecto de la variable de la que depende. Es decir,
agrupamos de la forma:
e integramos para obtener la solucin:
Nota 0.2.1 Como vemos, la solucin depende de una constante c. Se
trata, por tanto, de una solucin general.
Problema 0.2.2 Resuelve la ecuacin
Solucin: Escribimos la e. d. o. como
Integrando obtenemos:
que es la solucin general (y esta escrita en forma implcita).
Problema 0.2.3 Resuelve el problema con la condicion y( 1) = 0.
Solucin: Escribimos la e. d. o. como
Integrando obtenemos:
que es la solucin general de la ecuacin x + 3
Buscamos la solucin particular
que verifica, adems de la e. d. o., la condicin y(1) = 0. Imponemos
entonces
que la solucin general verifique dicha condicin, es decir, sustituimos x =
1 e
y = 0 en la solucin general, de manera que obtenemos:
La solucin particular del problema, que recibe el nombre de problema de
valores
Iniciales, es:
1.6 Exactas y no exactas, factor integrante
Cualquier ecuacin diferencial del tipo y0(x) = f(x; y(x)) puede escribirse
de la forma:
Dicha expresin recuerda al calculo de funciones potenciales
(Matemticas I), en el que si U(x; y) es una funcin de dos variables, su
derivada viene dada por la
expresion dU(x; y) = Ux dx + Uy dy. Por tanto, si existe una funcin U(x;
y) tal que
Ux = P y Uy = Q, tendremos que dU = P dx + Qdy = 0. Entonces,
integrando a ambos lados de la expresin anterior, obtenemos que U(x; y)
= C es una solucin de la ecuacin diferencial de partida.
Decimos entonces que la ecuacin diferencial es exacta cuando existe
dicha funcin U(x; y), que en Matemticas I llamamos funcin potencial.
Por tanto, para comprobar si la e. d. o. es exacta o no usaremos la
condicin equivalente de existencia de funcin potencial que se vio en
primero:
Py = Qx; (11) y el calculo de la funcin U(x; y) se remite al calculo de la
funcin potencial (mtodo visto en Matemticas I).
Problema
1.7 Ecuaciones lineales
Ecuaciones diferenciales lineales homogneas con coeficiente
constante
Una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo orden, con
coeficientes constantes ay b tiene la forma
0 + + by y a y
. Donde
0
2
+ + b a es la ecuacin auxiliar o caracterstica de la ecuacin
diferencial de segundo orden que nos va a dar dos races que utilizaremos
en la solucin:
[ ] ) ( : cos y
) (
) (
2
p
Min Max K donde senBx q Bx P e x
x K
x k
x
+
Caso 1:
Las raices de la ecuacin caractersticas son reales y diferentes:
( ) x A
xe c e
e c e c y
x x
x x
cos e y
conjugadas y complejas son ticas caracteris ecuacion la de raices las
casoIII
c y
iguales e reales son ticas caracteris ecuaciones las de raices las
II caso
x
2 1
2 1
2 1
+
+
Ecuacin de Gauchy-Euler
0
2
+ + by y ax y x donde a,b R usaremos la ecuacin auxiliar
( ) 0 1
2
+ + b m a m cuyas races
2 1
m y m son reales diferentes
real. ecuacion en
2 1
2 1
como x c x c y
m m
+
si son reales e iguales entonces:
( ) ( ) general solucion es ln ln cos
complejas son si general, solucion es ) (ln entonces
2 1 2 1
x Bsen x A x y entonces
i m x x c x c y m m
m m
+
t +
Ecuaciones de segundo orden arbitrario con coeficiente constante
Una ecuacin diferencial con coeficientes constantes tiene la formula
general:
( )
0 .........
....... 2 , 1 , 0
0 ........
0
1
2
2
1
1
,
0
1
1
1
0 2
+ + + +
+ + + +
a m a m a m a m a
n i a
y a y a y a y a y a
n
n
n
n
i
n
n
n
n
Estas raices pueden ser como el caso de la segundo orden:real o
complejas, iguales o distintas si la raices son reales y distintas la solucin
es:
( )
0 .........
....... 2 , 1 , 0
0 ........
0
1
2
2
1
1
,
0
1
1
1
0 2
+ + + +
+ + + +
a m a m a m a m a
n i a
y a y a y a y a y a
n
n
n
n
i
n
n
n
n
Ecuacin diferencial lineal no homognea de segundo orden
Una ecuacin diferencial lineal no homognea de coeficientes constantes
es de la forma Y constante : donde
( ) constantes son g y f donde ) ( ) ( x r y x g y x f y + +
.
La diferencia con las anteriores ecuaciones estudiada consiste en que
este igualada a una funcin de la variable independiente x. Llamaremos
yh a la solucin genera homognea correspondiente yp a una solucin
particular de la no homognea que la vamos a encontrar de alguna
manera.
TEOREMA: Si Y
h
es la solucin de y
,,
+f (x) y+ g(x) y = 0 y y
p
+ y
b
es la
solucin general de la ecuacin interior.
Conocida la solucin y
h
por los metodosw anteriores .
El problema se reduce entonces a encontrar la solucin de Y
b
para
resolver la ecuacin no homognea.
Los metodos para encontrar Y
b
son :
1. Variacin de parmetros.
El mtodo de variacin de parmetros llamados tambin mtodo general
supone el cambio de las constantes C
1
y C
2
de la ecuacin Y
h
por funcin
de X.
El mtodo de coeficientes indeterminados es mas sencillo y se usa para
ciertos tipos de funciones r ( x ).
Mtodo de coeficientes indeterminados para obtener Y
p
.
Se usa para tres formas de r ( x ).
R(x) = polinomios.
R(x) = exponencial
R (x)= funcin trigonometrica o combinacin de ellas, que pueden
resumirse en forma general de la siguiente manera:
R(x)=
( )
[ ] senBx x on Bx p e
x m
x
) ( cos +
Donde:
auxiliar ecuacion la de raiz es i
( )
n y m grado de polinomios son P
m(x) x
Yon
se busca una solucin particular y
b
de la forma:
[ ] ) ( : cos y
) (
) (
2
p
Min Max K donde senBx q Bx P e x
x K
x k
x
+
1.8 Ecuacin de Bernoulli
La ecuacin diferencial
dy + P(x)y = f(x)yn
dx
en que n es cualquier numero real, es la ecuacin de Bernoulli. La sustitucin u = y
1-n reduce cualquier ecuacin de la forma anterior a una ecuacion lineal.
1.9 Sustituciones diversas.
1.10 Aplicaciones de las ecuaciones diferenciales de primer orden
Definicion 3.1 (trayectorias isogonales) .
a). Dada una familia de curvas f(x; y; c) = 0, existe otra familia g(x; y; c)
= 0 que corta a la familia f bajo un mismo ngulo. A la familia g se le
llama la familia de trayectorias isogonales de f y g(x; y; c) = 0 es solucin
de la E.D.:
b). En particular, cuando = 900, a g se le llama la familia de trayectorias
ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:
.1.2. Problemas de Persecucin:
Ejemplo 2. Un esquiador acutico P localizado en el punto (a; 0) es
remolcado por un bote de motor Q localizado en el origen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se
dirije en todo momento hacia el bote.
Solucin: del concepto geomtrico de derivada se tiene que:
pero de la figura 3.2 se tiene que
por lo tanto,
Separando variables:
por medio de la sustitucin trigonomtrica x=sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:
como el esquiador arranca desde el punto (a; 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a; y = 0, sustituyendo en la solucin general, se obtiene
que C = 0. Luego la solucin particular es:
2 Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden Superior
2.1 Definicin de ecuacin diferencial de orden n
Este tipo de ecuaciones diferenciales tiene la forma
X
dx
y d
n
n
1
1
1
C Xdx dx
dx
y d
dx
y d
n
n
n
n
El proceso anterior se repite (n-1) veces, de esta manera se obtendr la
solucin general, que contendr n constantes arbitrarias
Ejemplo
x
xe
dx
y d
3
3
dx xe
dx
y d
x
2
2
1
2
2
C e xe
dx
y d
x x
+
+ dx C dx e dx xe
dx
dy
x x
1
2 1
2 C x C e xe
dx
dy
x x
+ +
+ + dx C xdx C dx e dx xe dy
x x
2 1
2
3 2
2
1
3 C x C x C e xe y
x x
+ + +
Las siguientes ecuaciones tiene la forma
Y
dx
y d
2
2
Donde Y es una funcin de y nicamente
Ydx dy y ' '
Ydy dy y ' '
Lo anterior es valido por
dy dx y '
Ydy dy y ' '
1
2
'
2
1
C Ydy y +
t sen
dt
x d
2 4
2
2
x
dt
x d
2
2
t
e
dt
x d
2
2
2
0
2
2
2
2
+
y
a
dx
y d
Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes constantes
Las ecuaciones tiene la forma
0 " "
0
2
2
+ +
+ +
qy py y
y
dx
dy
dx
y d
La solucin de estas ecuaciones se obtiene al usar la sustitucin
rx
e y
Por lo tanto derivando la sustitucin obtenemos
rx
rx
rx
e r
dx
y d
re
dx
dy
e y
2
2
), , ( ) , (
) , ( ) , (
Por ello, este tipo de ecuaciones puede reducirse a ecuaciones de
variables separables mediante sustituciones apropiadas.
Ejemplo3.
Determinar si la funcin x xy y x f + 2 ) , ( , es homognea, si lo es,
indicar su grado:
[ ] x xy t
tx xy t
tx ty tx y x f
+
+
+
2
2
) )( ( 2 ) , (
como R n y x f t ty tx f
n
), , ( ) , (
la funcin es homognea y de grao 1.
Las ecuaciones diferenciales homogneas tambin tienen la siguiente
forma:
0 ) ( + u g
dx
dy
donde
). , ( y x f u
Mtodo de solucin: Usando sustituciones algebraicas apropiadas, se
convierten en ecuaciones de variables separables. Una de las ms
comunes es:
vx y v
x
y
Ejemplo4:
Resolvemos la ecuacin diferencial 0 ) (
2 2
+ dy xy dx y x .
Usando
xdv vdx dy vx y + y
) ( ) (
2 2 2 2
xdv vdx vx dx x v x + +
Dividiendo entre
2
x
.
) ( ) 1 (
2
xdv vdx v dx v + +
Separando variables::
vdv
x
dx
dv vx dx v v
+ ) 1 (
2 2
Integrando:
c
v
x +
2
ln
2
Como c
x
y
x
x
y
v +
2
2
2
1
ln
Entonces: c
x
y
x +
2
2
2
ln
2.4.1 Principio de superposicin.
Principio de superposicin. Las ecuaciones diferenciales lineales homogneas tienen la
siguiente importante e interesante propiedad: La suma de dos soluciones cualesquiera es
tambin solucin.
Las ecuaciones no lineales no tienen esta propiedad: La suma de dos soluciones de
una ecuacin no lineal no necesariamente es una solucin de la ecuacin (Las
consecuencias de ste hecho son muy importantes y sern enfatizadas durante todo el curso,
en particular ver el captulo 6).
Pruebe estas dos afirmaciones,
a) Lineal: Suponga que ha encontrado que la ecuacin dinmica del movimiento de un
sistema con un grado de libertad es de la forma,
( ) ( ) t t
2
(ecuacin diferencial lineal)
y que ha hallado dos soluciones
1
( ) t
y
2
( ) t
de la ecuacin diferencial. Verifique que la
funcin
( ) ( ) ( ) t t t +
1 2
tambin es solucin, es decir, satisface la ecuacin
diferencial.
Ayuda: Reemplace
( ) t
por
1 2
( ) ( ) t t +
y
( ) t por
( )
( )
1 2
t t + y use el hecho de que
1
( ) t
y
2
( ) t
son soluciones de la ecuacin, es decir, que satisfacen
( ) ( )
1
2
1
t t y
( ) ( )
2
2
2
t t (con la misma frecuencia ).
b) No Lineal: Suponga que ha encontrado que la ecuacin dinmica del movimiento de un
sistema con un grado de libertad es de la forma,
( ) ( ) ( ) t t t +
2 2
(ecuacin diferencial no lineal)
donde es una constante, y suponga que ha hallado dos soluciones
1
( ) t
y
2
( ) t
de la
ecuacin diferencial. Verifique que la funcin
( ) ( ) ( ) t t t +
1 2
no es solucin, es
decir, no satisface la ecuacin diferencial.
2.5 Dependencia e independencia lineal, wronskiano.
DEPENDENCIA O INDEPENDENCIA LINEAL
Se dice que un conjunto de funciones, f1(x), f2(x), ... , fn(x) es linealmente dependiente en un
intervalo Iv si existen constantes, C1, C2, ... , Cn no todas cero, tales que
C
1
f
1
(x) + C
2
F
2
(x) + ... + C
n
F
n
(x) = 0
Para toda x en el intervalo. Si el conjunto de funciones no es linealmente dependiente en el
intervalo, se dice que es linealmente independiente.
2.6 Solucin general de las ecuaciones diferenciales lineales homogneas.
Mtodo de solucin: Usando sustituciones algebraicas apropiadas, se
convierten en ecuaciones de variables separables. Una de las ms
comunes es:
vx y v
x
y
Ejemplo4:
Resolvemos la ecuacin diferencial 0 ) (
2 2
+ dy xy dx y x .
Usando
xdv vdx dy vx y + y
) ( ) (
2 2 2 2
xdv vdx vx dx x v x + +
Dividiendo entre
2
x
.
) ( ) 1 (
2
xdv vdx v dx v + +
Separando variables::
vdv
x
dx
dv vx dx v v
+ ) 1 (
2 2
Integrando:
c
v
x +
2
ln
2
Como c
x
y
x
x
y
v +
2
2
2
1
ln
Entonces: c
x
y
x +
2
2
2
ln
2.6.1 Reduccin de orden de una ecuacin diferencial lineal de orden dos a una de
primer orden, construccin de una segunda solucin a partir de otra ya conocida
Vamos a aplicar el procedimiento de Runge-Kutta a una ecuacin diferencial de segundo
orden.
con las condiciones iniciales
Una ecuacin diferencial de segundo orden es equivalente a un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, por lo que aplicaremos el mismo esquema.
Comparando esta tabla con la de un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden,
vemos que la segunda columna es la misma, excepto por cambio de nombre de la funcin, f
en vez de g, y de la variable, v en vez de y. En la primera columna, las variables k
1
, k
2
, k
3
, k
4
pueden calcularse directamente sin efectuar llamadas a una funcin
2.6.2 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes.
La ecuaci ones Di ferenci al l i neal i nvari ante en el ti empo.
Es aquella en la cual una variable dependiente y sus derivadas aparecen como
combinaciones lineales.
Ejemplo: (4 )
Puesto que los coeficientes de todos los trminos son constantes, una ec. Diferencial
lineal invariante en el tiempo tambin se denomina ecuacin diferencial lineal de
coeficientes constantes.
En el caso de una ecuacin diferencial lineal variante en el tiempo la variable
dependiente y sus derivadas aparecen como combinaciones lineales, para algunos
de los coeficientes de los trminos pueden involucrar a la variable independiente.
2.6.2.1 Ecuacin diferencial lineal homognea con coeficientes constantes de
orden dos.
Las ecuaciones tiene la forma
0 " "
0
2
2
+ +
+ +
qy py y
y
dx
dy
dx
y d
La solucin de estas ecuaciones se obtiene al usar la sustitucin
rx
e y
Por lo tanto derivando la sustitucin obtenemos
rx
rx
rx
e r
dx
y d
re
dx
dy
e y
2
2
1
]
1
1
]
1
'
1
]
1
1
]
1
'
1
]
1
,
_
'
Derivando con respecto al tiempo, obtenemos la velocidad del mvil
Derivando de nuevo respecto del tiempo, obtenemos la aceleracin del mvil
Este resultado se suele expresar en forma de ecuacin diferencial de orden dos
Esta es la ecuacin diferencial de un MAS donde x puede ser cualquier magnitud: un
desplazamiento lineal, un desplazamiento angular, la carga de un condensador, una
temperatura, etc.
Puede comprobarse que la solucin de esta ecuacin diferencial es
x=A sen( t+ )
Condiciones iniciales
Conociendo la posicin inicial x
0
y la velocidad inicial v
0
en el instante t=0.
x
0
=Asen
v
0
=Acos
se determinan la amplitud A y la fase inicial
3. Transformadas de Laplace
3.1 Definicin de la trasformada de Laplace.
Sea f una funcin definida para t>=0. Entonces la integral desde
3.2 Condiciones suficientes de existencia para la trasformada de Laplace.
3.3 Trasformada de Laplace de funciones bsicas.
Sea f(t) una funcin definida para todo t 0 ; se define la Transformada
de Laplace de f(t) as:
si el limite existe.
Si f(t) es una funcion continua a tramos para t 0 y adems |f(t)| Me
ct
para todo t T, donde M es constante , c > 0 y T > 0 constante y T>0
constante, entonces {f(t)} (s) existe para s > c.
Demostracin: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Luego,
3.4 Trasformada de Laplace de funciones definidas por tramos.
3.5 Funcin escaln unitario.
3.5.1 Trasformada de Laplace de la funcin escaln unitario.
Funcin Escaln Unitario
La funcin escaln unitario se define como la integral de la funcin impulso desde
el infinito negativo hasta el tiempo t. Conceptualmente, la integral de la funcin
impulso es 0 si el tiempo t es menor que 0, y 1 si el tiempo t es mayor que cero.
As es como se define exactamente el escaln unitario.
El valor de la funcin en t=0, es indefinido. Otros textos lo pueden definir como 1
0.
La transformada de Laplace de la funcin escaln unitario, que se define
mediante:
1(t) = 0, para t<0
= 1, para t>0
es 1/s, o bien,
[1(t)] =1/s
3.6 Propiedades de la trasformada de Laplace (linealidad, teoremas de
traslacin).
La diferenciacin y la integracin transforman una funcin en otra
funcin; por ejemplo, la f(x) = x
2
se transforma, respectivamente, en una
funcin lineal y en una familia de funciones polinomiales cbicas, lo
mismo que mediante las operaciones de diferenciacin e integracin: d
x
2
= 2x y x
2
dx = x
3
+ c. Esas dos
dx
transformaciones poseen la propiedad de linealidad, consistente en
que la transformada de una combinacin lineal de funciones es una
combinacin lineal de las transformadas. Para cualesquiera constantes
y
d [ f (x) + g(x)] = f(x) + g(x)
dx
y
[ f(x) + g(x)] dx = f (x) dx + g(x) dx,
siempre y cuando existan cada derivada e integral. Examinaremos un
tipo especial de integral llamada transformada de Laplace, que posee la
propiedad de linealidad y tiene muchas otras propiedades interesantes
que la hacen muy til para resolver problemas de valor inicial lineales.
Primer teorema de traslacin
Si F(s)=L{f(t)} y a es cualquier nmero real,
). ( )} ( { a s F t f e
at
L
Demostracin La demostracin es inmediata
). ( ) ( ) ( )} ( {
0
) (
0
a s F dt t f e dt t f e e t f e
t a s at st at
L
Segundo teorema de traslacin
Si )} ( { ) ( t f s F L y a>0, entonces
). ( )} ( ) ( { s F e a t a t f
as
U L
Demostracin Expresamos a
. )} ( ) (
0
dt a t a t f e
st
U
como la suma de dos
integrales:
dt a t a t f
st
e dt a t a t f e a t a t f
a t
cuando uno
a
a t
cuando cero
a st
<
) ( ) ( ) ( ) ( )} ( ) ( {
0
0
U U U L
dt a t f e
a st
) (
0
.
Ahora igualamos v=t-a,dv=dt y entonces
dv v f e a t a t f
a v s
) ( )} ( ) ( {
0
) (
+
U L
)} ( { ) (
0
t f e dv v f
sv
e e
as as
L
t
para t
> T. Si M representa el mximo {M
1
, M
2
} y c indica el mximo de {0, },
entonces
L { (t) } e
-st
|(t) |dt M e
-st
. e
ct
dt = -M e
-(s-e)t
= M
s-c
s-c
para s > c. Cuando s, se tiene que | L {(t)}| 0, de modo
que L{(t)}0.
3.9 Trasformada de integrales(teorema).
Si f es una funcion continua a tramos para t _ 0 y de orden exponencial,
entonces:
Demostracin: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucin, tenemos
3.10 Teorema de la convolucin.
Si f(t) y g(t)son continuas por tramos en ) , 0 [ y de orden exponencial,
). ( ) ( )} ( { )} ( { } { s G s F t g t f g f L L L
Si es continua por tramos en [0, ) y de orden exponencial para t > T, entonces
lim L {(t)} = 0.s
s
Demostracin Sean
d f
st
e t f s F ) ( )} ( { ) (
0
L
Y
d g
s
e t g s G ) ( )} ( { ) (
0
L
.
Al proceder formalmente obtenemos
( )( )
d g e d f e s G s F
s st
) ( ) ( ) ( ) (
0 0
d d g f e
s
) ( ) (
0 0
) (
+
d g e d f
s
) ( ) (
0 0
) (
+
Mantenemos fija y escribimos d dt t + , , de modo que
. ) ( ) ( ) ( ) (
0
dt t g e d f s G s F
st
3.11 Trasformada de Laplace de una funcin peridica.
Sea f(t) una funcin continua a tramos para t _ 0 y de orden exponencial.
Si f(t) es peridica con periodo T, entonces:
Pero
3.12 Funcin Delta Dirac.
3.13 Trasformada de Laplace de la funcin Delta Dirac.
La funcin impulso posee algunas propiedades que pueden resultar tiles.
Tambin es importante para posteriores desarrollos la propiedad de
desplazamiento o corrimiento. Ud. debiera ser capaz de convencerse a s mismo
de esta propiedad.
3.14 Trasformada inversa.
En la seccin anterior nos ocupamos del problema de transformar una
funcin f(t) en otra
Funcin F(s) mediante la integral dt t f e
st
0
) ( . La representamos
simblicamente de la siguiente manera: { } ). ( ) ( s F t f Ahora invertiremos
el problema; es decir, dada F(s), hallar
La funcin f(t) que corresponde a esa transformacin. Se dice que f(t) es
la trasformada inversa de laplace de F(s) y se expresa:
{ } ) ( ) (
1
s F t f
t
t
e
s
t sen
s s
e
s s
t
s s
t
s s
t
s s
t
s s
s s
8 1
2
1
2
1
3 1 1
4
5
1
5
1
3
4
1
4
1
2
3
1
3
1
2
1
2
1
1 1
8
1
- . 8
3
3
10
9
3
3
10
9
10
- . 7
5
3
1
5
3
5
- . 6
24
1 4!
24
1 1
- . 5
6
1 ! 3
6
1 1
- . 4
2 2
- . . 3
5
1
5
5
- . 2
9 ) 1 ( 9
1
9
9
- 1.
: Ejemplo
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
y t
t
te e
t sen t
e t
s s
2 2
2 2
1
2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
4 2
3
1
3
1
18 8
) 2 (s
1
18
) 2 (s
1
8
) 2 (s
1
18
) 2 (s
) 2 (s
8
) 2 (s
18 ) 2 8(s
) 2 (s
18 ) 16 (8s
) 2 (s
18 18 - 2 8s
) 2 (s
2 8s
- . 11
7
7
5
7 cos 3
7 s
7
7
5
7 s
s
3
7 s
5
7 s
3s
7 s
5 3s
- . 10
5
) 4 (
! 2
2
10
) 4 (
10
- . 9
+
'
'
'
'
'
'
'
+ +
'
+
+
'
+
+
'
'
+
+
'
'
+
+
'
'
+
3.15 Algunas trasformadas inversas
'
'
'
'
'
'
'
2 2
1
2 2
1
2 2
1
2 2
1
1
1
1 2
1
s
cosh - e).
k
- d).
s
cos - e).
k
- d).
1
- c).
,... 3 , 2 , 1 ,
!
- b).
1
1 - a).
inversas adas transform Algunas : Teorema
k s
kt
k s
senhkt
k s
kt
k s
senkt
a s
e
n
s
n
t
s
at
n
dt
t du
t U t F
dt
t U d
m
) (
), ( ,
) (
2
2
Una ecuacin diferencial de segundo orden es equivalente a un sistema de dos ecuaciones
diferenciales de primer orden, por lo que aplicaremos el mismo esquema.
Comparando esta tabla con la de un sistema de dos ecuaciones diferenciales de primer orden,
vemos que la segunda columna es la misma, excepto por cambio de nombre de la funcin, f
en vez de g, y de la variable, v en vez de y. En la primera columna, las variables k
1
, k
2
, k
3
, k
4
pueden calcularse directamente sin efectuar llamadas a una funcin.
6.3 Clasificacin de ecuaciones diferenciales parciales de segundo orden
(elpticas, parablicas e hiperblicas)
6.4 Mtodo de solucin de las ecuaciones diferenciales parciales(directos,
equiparables con las ordinarias, separacin de variables)
Estas expresiones nos dicen cmo calcular los coeficientes adecuados.
6.5 Aplicaciones.
La universidad Nacional de ingeniera (lima-Per), a travs de su revista TECNIA
en el Vol. 6 N 1, Pgs. 61-64, 1996. Muestra que la relacin existente entre las viscosidad
de los lquidos participantes en un proceso industrial y el control que se hace a estos mediante
los instrumentos de flujo. El artculo al que se hace mencin, SOLUCIONES VISCOSAS Y
CONTROL OPTIMO, pretende ilustrar el nexo que existe entre las soluciones de la
ecuacin diferencial parcial de la programacin dinmica y las soluciones viscosas.
Para entender de donde proviene la ecuacin diferencial parcial de la programacin
dinmica, se definir la funcin valor en base a un modelo de control ptimo determinstico
en la forma de Lagrange. Luego algunos resultados bsicos son mostrados, entre los cuales
est: Que la funcin valor es solucin de una ecuacin diferencial parcial, la cual es
llamada la Ecuacin diferencial parcial de la programacin dinmica, llamada tambin la
ecuacin de Hamilton Jacobi Bellman (HJB).
Finalmente, haciendo una ligera modificacin a la ecuacin HJB, ocurre que fcilmente se
pasa a la formulacin de las soluciones viscosas.