2012

AUTOMATIZACION

Eddy Pacheco Alex Ruiz 08/07/2012

PROYECTO DE AUTOMATIZACION 1. TEMA: AUTOMATIZACIN DE UNA MAQUINA DE PERFORACIN DE DOS AGUJEROS Y UNA ROSCA DE TORNILLO. 2. OBJETIVOS: Objetivos generales: Disear el circuito de control de una maquina de perforacin de dos agujeros y una rosca de tornillo.

Objetivos especficos: Disear el circuito con la tcnica de la cascada Disear el circuito utilizando secuenciadores Disear el circuito utilizando electrovlvulas Disear el circuito utilizando PLC

3. DESCRIPCIN DEL PROBLEMA: PERFORACIN DE DOS AGUJEROS Y UNA ROSCA DE TORNILLO. En una pieza de aluminio debe ser realizado dos agujeros y una rosca de tornillo (como se muestra en la figura 11.16) utilizando dos taladros neumticos, una unidad neumtica roscada y una mordaza neumtica.

El posicionamiento de la pieza de la mordaza M se hace a mano. Dado que los agujeros se cruzan, las unidades deben trabajar de manera sucesiva, es decir una a la vez: el taladro A entra en accin primero y realiza el agujero vertical, sucesivamente el taladro B realiza el orificio horizontal tras lo cual, la unidad C realiza la rosca de tornillo. Las caractersticas de la unidad de trabajo son: EJERCICIOS: Empezando con una seal positiva. Retraccin del cabezal solo en ausencia de la seal que causo la salida. Con el taladro aun no si no existe de una seal Durante la doble carrera de existencia del cabezal de una seal continua con arranque en las paradas de inicio y fin.

COMBINACIN A ROSCAR: Comienza con una seal positiva Retraccin del cabezal a roscar solo en ausencia de la seal que ha provocado la salida. Con la unidad de existencia constante de una seal continua. Ningn movimiento durante la existencia de la seal.

Para las condiciones de trabajo son necesarios: 1. 2. 3. 4. 5. Cierre de la mordaza actuado por un pulsador. Comienzo del trabajo al accionar un pulsador. Salida de la broca solo si la mordaza esta cerrada. Apertura automtica de la mordaza al terminar el trabajo Apertura de la mordaza a mano, accionando el apropiado pulsador de apertura abrir M. 6. Permanecer en la posicin del cierre de la mordaza si viene accionada, por error, el pulsador abre M durante el trabajo; 7. Un trabajo ultimo, liberacin de un chorro de aire por dos segundos desde una boquilla para limpiar las virusas del lugar de trabajo. Tambin se requiere, por motivos de decisin, el diseo de un modelo realizado con los elementos neumticos normales y de un modelo hecho con elementos neumtico. Los movimientos descritos se realizaran con la secuencia:

M+/A+/A-/B+/B-/C+/C-/MQue se realizara utilizando un circuito en cascad formado con tres memorias (o distribuidores biestables) siendo en cuatro grupos en que se divide.

Con (M+) se indica el pilotaje del distribuidor desde el lado que provoca el cierre de la mordaza y con (M-) el pilotaje que provoca su apertura.

4. RESOLUCIN DEL PROBLEMA 4.1 SECUENCIA:

M+/A+/A-/B+/B-/C+/C-/M4.2 DIAGRAMA DE FASES:

FASE S

2
m1

Avance de la mordaza

M
a1

m0

Taladro para el agujero vertical

a0 b1

Taladro para el agujero horizontal

B
b0 c1

Taladro para el agujero roscado

C
c0 1 ciclo

5. DISEO UTILIZANDO LA TCNICA DE LA CASCADA. Divisin de grupos:

M+/A+/A-/B+/B-/C+/C-/M1 2 3 4

Secuencia literal: U4.m0.ON.Xp = P1 U1 = M+

U1.m1 = A+ U1.a1 = P2 U2 U2.a0 U2.b1 = P3 U3 U3.b0 U3.c1 = P4 U4 = A= B+ = B= C+ = C-

U4.c0.Xp = MEn el sistema de arranque, parada, de emergencia y reseteo esta formado de:

CIRCUITO CON TCNICA DE LA CASCADA:

M A B C

XP

ON SM.A

ON.AU.

STOP

EMERGENCIA

RESET

DESCRIPCIN
Al iniciar el funcionamiento los finales de carrera m0,a0 b0, c0, estn inicialmente pulsados.

Al pulsar el ON automtico o semiautomtico y al estar en serie con m0 que inicialmente esta pulsado, nos da la seal (P1) que nos permite el cambio de posicin de la vlvula activando as la lnea (U1) para permitir el paso de flujo hacia un (AND) que va esperar que tenga la seal (Xp) para que el resultado de estas dos seales nos den el cambio de posicin de la vlvula para as obtener la salida del cilindro (M+).

Al momento de finalizar la carrera de ida de M+ y pisa el final de carrera m1, permitiendo que exista la seal para el cambio de posicin de la vlvula principal para as lograr la salida del cilindro A+.

Al terminar la salida de A+ y al pisar el final de carrera a1, da la seal para activar P2 de la cascada de FLIP-FLOP permitiendo as el cambio de la vlvula y activando la lnea (U2) por ende permitiendo el regreso de A-.

Al terminar el regreso de A- pisa el final de carrera a0, permitiendo as el cambio de estado de la vlvula principal del cilindro B, provocando as su salida del cilindro B+.

Al terminar la salida de B+ y al pisar el final de carrera b1, da la seal para activar P3, que permite el cambio de posicin de la vlvula del FLIP-FLOP y activando la lnea (U3) por ende permitiendo el regreso del cilindro B-. Al terminar el regreso de B- pisa el final de carrera b0, permitiendo as el cambio de estado de la vlvula principal del cilindro C, logrando as la salida de C+.

Al terminar la salida de C+ y al pisar el final de carrera c1, dando la seal para activar P4 de la cascada permitiendo as el cambio de la vlvula y activando la lnea (U4) por ende dando la seal a la vlvula principal del cilindro C logrando as el regreso de C-. Al terminar el regreso de C- pisa el final de carrera c0, y en (AND) con la seal (Xp) para que el regreso de la mordaza sea manual, logrando as el cambio de posicin de la vlvula para el retorno de M-.

Una ves terminado un ciclo se tendr que pulsar de nuevo Xp para que la secuencia se vuelva a repetir ya que esto nos indica que se debe activar primero la mordaza para que empiecen a realizarse los respectivos huecos de taladro como de rosca. En el presente ejercicio vamos a acoplar una para de emergencia permitindonos que en caso de alguna imprudencia del operario podamos detener el funcionamiento del taladro, esto se activa cuando el cilindro A o B o C este en cualquier punto de la salida y retorne inmediatamente, permitiendo accionar la parada de emergencia pero permanecer pisado asta que se haya completado la emergencia. Esto se logra por medio de vlvulas de simultaneidad y vlvulas selectoras de circuito. Para lograr el regreso de todos los cilindros a la posicin inicial se instala una vlvula que me permita setear el sistema logrando as el retorno de ellos, primeramente terminando en si la secuencia. El circuito de emergencia nos servir en el caso de que la secuencia sea continua y Xp este enclavado.

6. DISEO Y EMPLEO DE SECUENCIADORES:

M+/A+/A-/B+/B-/C+/C-/MSEALES PARA EL SECUENCIADOR

# MDULO 1 2 3 4 5 6 7 8
CIRCUITO UTILIZADO EN SECUENCIADORES:
M
A

ENTRADA m1 a1 a0 b1 b0 c1 c0 m0

SALIDA M+ A+ AB+ BC+ CM-

XP

STOP

ON.SEM

ON.AUTO

EMERGENCIA

RESET

7. DISEO DEL CIRCUITO MEDIANTE PLC Programar en STEP 7 Algoritmo para realizar el programa de un determinado circuito. 1. Realizar el diagrama escalera para PLCs, es decir con contactores y salidas, (entradas fsicas (I), relays internos (M), salidas (Q). 2. Luego de realizar el diagrama escalera, necesariamente se debe compilar para verificar que no haya errores. 3. Finalmente se debe exportar este archivo como .awl El archivo .awl nos sirve para cargar en el S7200.

Cargar el programa en S7200, Algoritmo para cargar el programa .awl y posteriormente simular. 1. En archivo escogemos la opcin de cargar programa.

2. En el interfaz de S7200 verificar que la entrada del On este activa (1), posteriormente se procede a hacer clik en run , para comenzar la simulacin.

Montar los diferentes partes del circuito (actuadores, pulsador del ON) en el PCSIMU Algoritmo para montar las diferentes partes del circuito. 1. Escogemos los actuadores, procedemos a dar los designar en los diferentes bit segn la tabla de asignaciones (salida y regreso del vstago, finales de carrera) 2. Escogemos un pulsador para el ON del circuito.

3. Finalmente escogemos la opcin del conectar con el S7200, para comenzar la simulacin.

Tabla de asignaciones ENTRADA FISICA ON m0 Xp m1 a1 a0 b1 b0 c1 c0 BIT I1.0 I1.1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Sol CSol MQ0.6 Q0.7 Sol ASol B+ Sol BSol C+ Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 SALIDAS BIT Sol M+ Sol A+ Q0.0 Q0.1

VARIABLES AUXILIARES: U1 U2 U3 U4 M3.0 M3.1 M3.2 M3.3

DIAGRAMA ESCALERA PARA PLC

DESCRIPCION
FASE I SECUENCIA M+ Al pulsar ON y Xp se activa la bobina U1, que cierra todos sus contactos U1,quedando de esta manera auto alimentada por un contacto U1 que est en paralelo al pulsador ON y Xp, de esta manera se alimenta la solenoide M+ de la vlvula distribuidora del cilindro M, produciendo la salida del vstago (M+).

FASE II SECUENCIA A+ Al salir el vstago del cilindro M (M+), se pisa el final de carrera m1 que activa el solenoide A+ de la vlvula distribuidora del cilindro A, produciendo la salida del vstago (A+).

FASE III SECUENCIA AAl salir el vstago del cilindro A(A+), se pisa el final de carrera a1 que activa la bobina U2, que cierra sus contactos abiertos, as como abre su contacto normalmente cerrado que est en AND con la bobina U1, dejando de esta manera inhabilitada la bobina U1; al cerrar sus contactos se alimenta la solenoide A- de la vlvula distribuidora del cilindro A, produciendo el regreso del vstago (A-).

FASE IV SECUENCIA B+ Al regresar el vstago del cilindro A (A-), se pisa el final de carrera a1 que activa el solenoide B+ de la vlvula distribuidora del cilindro B, produciendo la salida del vstago (B+).

FASE V SECUENCIA BAl salir el vstago del cilindro B (B+), se pisa el final de carrera b1 que activa la bobina U3, que cierra sus contactos abiertos, as como abre su contacto normalmente cerrado que est en AND con la bobina U2, dejando de esta manera inhabilitada la bobina U2; al cerrar sus contactos se alimenta la solenoide B- de la vlvula distribuidora del cilindro B, produciendo el regreso del vstago (B-).

FASE VI SECUENCIA C+ Al regresar el vstago del cilindro B (B-), se pisa el final de carrera b0 que activa el solenoide C+ de la vlvula distribuidora del cilindro C, produciendo la salida del vstago (C+).

FASE VII SECUENCIA CAl salir el vstago del cilindro C (C+), se pisa el final de carrera c1 que activa la bobina U4, que cierra sus contactos abiertos, as como abre su contacto normalmente cerrado que est en AND con la bobina U3, dejando de esta manera inhabilitada la bobina U3; al cerrar sus contactos se alimenta la solenoide C- de la vlvula distribuidora del cilindro C, produciendo el regreso del vstago (C-).

FASE VIII SECUENCIA MAl REGRESAR el vstago del cilindro C (C-), se pisa el final de carrera c0, que para activarse la solenoide M- de primero pulsarse Xp para as activar la solenoide de la vlvula distribuidora M; produciendo el regreso del vstago (M-).

8. CONCLUSIONES
Se realiz correctamente los circuitos tanto neumticos y elctrico de la secuencia dada. La secuencia literal es una gran ayuda para el desarrollo de este tipo de problemas. Se pudo realizar satisfactoriamente la manipulacin del PLCs

9. RECOMENDACIONES
Se pudiera realizar una secuencia continua si nosotros le enclavbamos al Xp, permitiendo as dar uso a los sistemas de emergencias y reseteo. Tener cuidado en el PLCs en el instante de realizar la tabla de asignaciones para evitar contratiempos en la simulacin.