Universidad Politcnica Salesiana Maquinas Elctricas II

CMR Y FUNCIONAMIENTO DE MOTORES SNCRONOS

Pablo Zumba pzumbap@est.ups.edu.ec Ing. Omar lvarez oalvarez@ups.edu.ec

Abstract.
This document refers to the study of CMR, as it is intended to focus and briefly explain the action of the WRC In addition to detailing the proper process of starting of synchronous motors, the characteristic speed and in turn their property as rotary capacitor.

RESUMEN: Este documento hace referencia al estudio del

CMR, ya que se pretende enfocar y explicar brevemente la accin del C.M.R. Adems de detallar el proceso adecuado del arranque de motores sncronos, su caracterstica de velocidad y a su vez su caracterstica como capacitor rotativo.

1 INTRODUCCIN.
Antes de comenzar con el tema general, debemos tomar en cuenta que toda mquina elctrica est provista de un conjunto magntico y dos circuitos elctricos, uno de los circuitos elctricos y el ms importante, es el de excitacin, que al ser recorrido por una corriente elctrica produce amperios vueltas necesarios para crear el flujo que se establece en el conjunto magntico de la mquina. Otro aspecto a considerar es el efecto producido por la circulacin de corriente alterna en una mquina elctrica. La corriente (de igual magnitud) que circule por tres bobinas dispuestas sobre el rotor de la maquina debidamente alineadas y desfasadas entre s 120 producen en cada uno de los devanados su propios polos norte y sur. Ilustracin 1 Produccin y Accin del C.M.R Es decir, las bobinas E1 y E2 son recorridas, cuando usamos corriente alterna, por las corrientes i1 e i2, desfasadas entre s 90. Este desfasaje lo produce el sistema de capacitores que est en serie con una de ellas. Este mismo desfasaje se reproduce en la formacin de los campos magnticos variables respectivos, los componentes B1 y B2 del campo total B que se forma en el espacio comprendido por las espiras varan sinusoidalmente. En la figura 2, se ha representado la variacin de los componentes B1 y B2 con respecto al tiempo, durante un ciclo sinusoidal completo. Sobre la diagonal figura la variacin de la resultante B que, con mdulo constante, ha cumplido una rotacin de 360 en sentido horario.

DESARROLLO. 2 C.M.R
La produccin y la accin de un campo magntico rotante, es un fenmeno que se puede observar en el principio de funcionamiento de las maquinas de corriente alterna. La accin del c. m. r. se da entre las bobinas de las mquinas, obsrvese la figura 1:

entre el generador y la red, presionamoselpulsanteq

Ilustracin 2 Variacin de los componentes B1 y B2.

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. Entre las bobinas donde gira el campo B hay una jaula de forma cilndrica de material conductor montada sobre un eje. El campo B, est "cortando" a las barras verticales del cilindro (ya que sus lneas de fuerza cambian continuamente de direccin) induce en ellas corrientes i perpendiculares a B y a su desplazamiento, lo que produce la aparicin de fuerzas F, perpendiculares a esas corrientes y a v, es decir, produciendo una rotacin en el mismo sentido en que lo hace el campo, podemos apreciar mejor este efecto en la figura 3.

Ilustracin 4Sentido de las corrientes I1 I2 como positivos e I33 como negativo.

Como se puede observar en la figura 5, y en este esquema se ve las ondas de ingreso desfasadas, nombradas anteriormente. En cada instante del tiempo habr dos corrientes en el mismo sentido y una que se opone.
Ilustracin 3Rotacin en el mismo sentido que lo hace el campo.

La enemiga de la corriente alterna, sin duda es la corriente continua y cuando utilizamos corriente continua, sta recorre una sola bobina, ya que la otra tiene en serie los capacitores, que no permiten su paso. La bobina por la cual circula corriente produce un campo fijo B. Si el rotor est girando, aparecen en l corrientes inducidas, las que originan fuerzas que actan en sentido contrario al del movimiento, y se portan como un freno, detenindolo en pocos segundos. El efecto producido por la circulacin de corriente alterna de igual magnitud, por tres bobinas dispuestas sobre el rotor de la maquina debidamente alineadas y desfasadas entre s 120 producen en cada uno de los devanados sus propios polos norte y sur. Como se puede observar en la figura 4, en este esquema se ve el sentido de las corrientes.

Ilustracin 5Ondas de ingreso desfasadas.

Con el mismo razonamiento se obtienen los diagramas para 60, 120 y 180 El campo resultante gira en sincronismo con las ondas aplicadas, se ve que cada 60 elctricos de la onda de corriente el campo resultante tambin se desplaza 60 En un sistema trifsico, el campo resultante vale 1,5 veces el mdulo de los campos componentes. Para cambiar el sentido de giro del campo, cambiamos la secuencia de las ondas, como los dos campos, de los polos e inducido, giran a la misma velocidad, se pueden analizar sus efectos como si fueran estticos. Y por ltimo los campos producidos causan atraccin entre los polos opuestos por lo tanto a medida de que gira el campo magntico rotante lo har el rotor segn la polaridad inducida a partir de la excitacin de If, tal como lo muestra la figura 6.

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Ilustracin 6Atraccin entre los polos opuestos. A fin de comprender mejor el funcionamiento de los motores sincrnicos, nos referiremos al tipo de campo magntico formado por un devanado trifsico, repartido en la periferia del estator y alimentado por un sistema trifsico sinusoidal. En el interior del estator el flujo magntico resultante ser la suma de los producidos por las tres bobinas, de manera que en cada instante habr que sumar grficamente los tres flujos de sus respectivas bobinas. Usamos para ello los diagramas vectoriales, pero aplicados a los flujos alternos. Pero debe hacerse una aclaracin: el sentido de las lneas de fuerzas de un campo magntico depende del sentido de circulacin de la corriente que lo produce, tal como resulta de aplicar la regla del tirabuzn.

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El flujo resultante en cada fase sumando las 3 fases es cero: Debido a esto se conecta al revs una de las bobinas para obtener un flujo resultante diferente de cero, la accin magntica de las 3 fases tienen como resultante un fasor que desplaza el campo magntico, y produce el CMR o campo magntico rotatorio, como se muestra en la figura 7.

3 PROCEDIMIENTO ADECUADO DEL ARRANQUE DE MOTORES SINCRONOS.

Como se mencion antes, el motor para arrancar necesita de algn mtodo auxilia, de no realizar esto cuando el motor est detenido y se lo conecta a la red, ste vibrar fuertemente y se sobrecalentar. Existen varios mtodos para arrancarlo de forma segura. A continuacin se describirn los mtodos ms utilizados Arranque con un motor primario externo Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica Arranque con devanado de amortiguamiento Arranque automtico Arranque por medio de un motor externo:

3.1 Se arranca el motor de lanzamiento.

Ilustracin 7CMR Resultante.

Haciendo una sumatoria vectorial con fases a 120 grados podemos determinar matemticamente que el resultado de esta sumatoria ser el nuevo fasor, el cual ser el CMR. Los fasores que suman son los del flujo que hay en cada fase ya que el flujo est en funcin de la corriente.

3.2 Variamos la tensin hasta llegar a la

velocidad de sincronismo del motor sncrono.

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La tensin no importa medir solo nos importa medir la velocidad del motor hasta que llegue a la velocidad de sincronismo que es de 1800r.p.m.

3.3 Apagamos el motor de lanzamiento

y enseguida alimentamos al motor sncrono son 220V de lnea.

Arranque por medio de la reduccin de la frecuencia elctrica: Si los campos magnticos del estator en un motor sncrono giran a una velocidad lo suficientemente baja, no habr ningn problema para que el rotor se acelere y se enlace con el campo magntico del estator. Entonces, se puede incrementar la velocidad de los campos magnticos del estator aumentando gradualmente la frecuencia hasta su valor nominal de 60 Hz. Para esto pueden utilizar accionadores de estado slido como ciclo convertidores.

Al alimentarlo esto produce que el movimiento sea de sincronismo es decir los 1800 r.p.m.; sea apaga el motor de lanzamiento porque ya no tiene sentido tenerlo activo.

3.4 Se procede a colocarle una carga

variable.

Arranque con devanado de amortiguamiento: este es uno de los mtodos ms utilizados. Recibe el nombre de devanado amortiguador porque reduce las oscilaciones que se producen en los procesos transitorios de las mquinas: acoplamiento a la red, vibraciones bruscas de carga elctrica o mecnica, etc. Los devanados de amortiguamiento son barras especiales dispuestas en ranuras hechas en la cara del rotor en un motor y en cortocircuito en cada extremo con un anillo, esto crea un rotor del tipo jaula de ardilla y el motor arranca como si fuera un motor asincrnico. Entre las ventajas de adicionar polos esta el aumento en la estabilidad de la maquina.

Al variar la carga podemos observar la caracterstica del motor sncrono que al aumentar la carga su velocidad se mantiene constante hasta que la carga supera la potencia mxima que puede entregar el motor sncrono y en este momento el motor se detiene; como se muestra en la curva caracterstica siguiente de velocidad contra carga.

Arranque automtico: Mediante el siguiente circuito se puede arrancar al motor de forma automtica.

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.
Primero se cierra el interruptor 1 que alimenta al estator del motor. En el instante de arranque el rotor tiene la frecuencia de la red (alta frecuencia). En el circuito del rotor, que alimenta la resistencia de arranque, para que sta absorba la tensin elevada de las bobinas de los polos, aparece una diferencia de potencial a los bornes de la reactancia. Esta diferencia de potencial alimenta una bobina del rel polarizado, que mantiene abierto los contactos del mismo. La mquina arranca como motor asncrono debido a la jaula de ardilla que poseen los polos del rotor. A medida que aumenta la velocidad, la frecuencia del rotor disminuye, por consiguiente disminuye la diferencia de potencial a los bornes de la reactancia hasta que sta no puede mantener el yugo del rel, ya cercana a la velocidad de sincronismo, y cierra los contactos de l. Al cerrarse este contacto se alimenta la bobina del contacto, quien cierra los interruptores 2 y abre el 3 quedando de esta manera alimentado el rotor por corriente continua y funcionando en sincronismo.

4 MOTOR COMO CONDENSADOR SINCRONO.

Como ya se haba mencionado y estudiando tambin en clases estos motores tiene mltiples ventajas y beneficios pero sin duda su principal caracterstica es que pueden comprtase como un condensador, debido a que las mquinas sincrnicas giran a una velocidad fija, la potencia de salida termina siendo una funcin directa del par aplicado al rotor de la misma. Esto permite idealmente el control de la potencia activa en un rango que va desde cero hasta el mximo permisible por la mquina. Explicamos todo ms detalladamente a continuacin Es muy comn la prctica de conectar un motor sncrono a la lnea y operarlo de forma sobreexcitada en vaco para corregir el factor de potencia. Ya que la potencia real suministrada a la mquina es cero (excepto por las prdidas), con un factor de potencia unitario la corriente es nula. Al incrementar la corriente excitatriz, la corriente en la lnea (y la potencia reactiva suministrada por el motor) aumenta de manera lineal hasta llegar hasta el punto de saturacin. Como no hay transferencia de potencia (el motor est en vaco) cos=0 y la corriente de carga adelanta 90 con respecto a la tensin de lnea. El motor es una carga con factor de potencia variable. Al hacer que el motor sncrono trabaje en rgimen capacitivo se disminuye el valor de la corriente de lnea y del factor de potencia. Esto que hace que disminuyan las prdidas de transmisin y se mejora notablemente la eficiencia de operacin del sistema

En la grafica se observa que al crecer la excitacin (y en consecuencia Ev), la corriente de carga comienza a disminuir, se hace mnima para cos=1, y vuelve a aumentar cuando se hace capacitivo. Esta ley de variacin se puede reproducir para diferentes estados de carga (plena carga, media carga o un cuarto de carga) para obtener las curvas en V del motor sncrono. Para bajos valores de excitacin, la mquina es inductiva y consume potencia reactiva Q. Para cos=1, la corriente es mnima, por lo que los mnimos en cada estado de carga determinan la curva de cos=1. Estos puntos se encuentran desplazados hacia la derecha porque a mayor carga ms reaccin de inducido, por lo que es necesario aumentar la excitacin. Para valores grandes de excitacin la mquina es capacitiva y suministra potencia reactiva al sistema. Es importante destacar que al controlar la corriente de excitacin, se puede controlar la potencia reactiva suministrada a, o consumida, por el sistema de potencia. Para muy bajos valores de excitacin llega un punto en que la fuerza de atraccin magntica no es suficiente para mantener al rotor ligado al campo giratorio, y la mquina se desengancha y se detiene. Estos puntos determinan el lmite de estabilidad. Un motor puede trabajar subexcitado o sobreexcitado para un mismo estado de carga, pero el motor sobreexcitado, adems de entregar un par mximo ms grande, es ms estable y presenta mejor cos.

5 CONCLUSIONES.
En base a los resultados anteriores, se hace un estudio de la relacin entre la corriente del inducido I y la corriente de campo o de excitacin (Iex).

Sobre el desarrollo de este documento y con un criterio bastante amplio, podemos concluir que las corrientes que circulan en el inducido, generan su propio campo magntico. Es necesario conocer sus caractersticas, porque de ello depender la validez de estudiar la mquina a travs de un diagrama vectorial esttico. En las mquinas de C.A rotativas este campo magntico que se desplaza en el espacio y tiempo es el denominado campo magntico rotante. Su velocidad depende directamente de la frecuencia, y su mdulo puede ser constante.

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. Sobre el aspecto que encaja al procedimiento adecuado del arranque de motores sncronos se puede decir, que existe una gran ventaja del motor sncrono, ya que este puede mantener la velocidad constante sin importar la carga, solo hasta que la carga sea mayor a la potencia mxima que puede entregar el motor sncrono. Otro aspecto importante a concluir segn el procedimiento de arranque de los motores sincrnicos se puede observar que al variar la tensin de excitacin lo que variamos es el ngulo de desfase y con esto podemos controlar el desfasamiento al tener carga constante. Y por ltimo el sentido de giro depende de la red trifsica y no de la polaridad de la excitacin, al variar la tensin de excitacin variamos el Cos y esto nos produce una gran aplicacin en la industria para as lograr un refasamiento y obtener el Cos ms conveniente para la empresa.

6 REFERENCIAS
[1]http://www.profesormolina.com.ar/electromec/maquinas.htm [2]http://www.electrica.frba.utn.edu.ar/electrotecnia/trifas/rotante /index.html [3]www.frlp.utn.edu.ar/web/syllabus_electrica/FRLP%20Syllabu s%20Electrica/maquinas_electricasII.doc [4]www.ib.cnea.gov.ar/nmayer/monografias/motor%20monof%E 1sico.PDF [5]H. Hbscher, J. Klaue, W. Pflger, S. Appelt, Electrotecnia Curso Elemental GTZ, Barcelona Espaa, editorial Revert, S.A. 1983