H.

Lauhoff, Alemania

Control de Velocidad en Correas Transportadoras - Realmente Ahorra Energa?

Resumen En aos recientes, se han efectuado reiteradas recomendaciones principalmente en publicaciones tcnicas alemanas de controlar la velocidad de las correas en los sistemas transportadores. Un nivel de llenado <p al 100% de la concavidad de la correa debe servir de base para el procedimiento de control. Esto signica que siempre debera apuntarse a una alta utilizacin de la capacidad de transporte promedio, con una velocidad adaptada, reducida, de la correa. Se arma que este tipo de operacin reduce el consumo de energa y, por ende, el costo de operacin. El presente estudio examina crticamente esta recomendacin. Dado que la norma DIN 22101 es aplicable al diseo de las correas transportadoras y no al establecimiento del coeciente de resistencia cticio a velocidades de correa o niveles de llenado distintos, se describen las cantidades limitantes en relacin con la resistencia al movimiento de las correas transportadoras. Sobre la base de las dependencias de las resistencias individuales investigadas en la literatura relevante, se utilizan clculos de simulacin para una correa transportadora cticia para demostrar que el coeciente de resistencia cticio de las correas depende en gran parte del nivel de llenado <p y slo en pequea medida de la velocidad de la correa. A travs de la cantidad caracterstica requerimiento de energa especca se demuestra que el control de velocidad con nes de ahorro de energa es inadecuado a niveles tradicionales de llenado de entre 60% y 100%. 1 Introduccin Las correas transportadoras han demostrado ser una solucin excelente para el transporte de materias primas minerales y ridos. Hoy, en la mayora de los casos representan la solucin ms efectiva en trminos de costos para el manejo de ujos de masas de material a granel a travs de distancias de transporte cortas y medianas. A pesar de que los costos de operacin de las correas transportadoras ya son ventajosos, siempre existe el deseo de reducirlos an ms. Las fuentes publicadas sostienen que, para equilibrar el nivel de llenado, debe controlarse la velocidad de la correa en conformidad con la carga. Esto debiera resultar en una disminucin del consumo de energa. Segn las publicaciones, da la impresin que es posible lograr una reduccin del consumo de energa de hasta el 30% si, al controlar la velocidad de transporte con el ujo volumtrico nominal como cantidad principal, es decir, un nivel de llenado del 100%, la correa transportadora tambin puede ser operada si el ujo volumtrico presenta uctuaciones. En este contexto, las publicaciones mencionan distancias centrales de ms de 1400 mts. En su resumen, las fuentes tambin sugieren que es posible lograr una operacin ms econmica si se utilizan sistemas motrices de velocidad variable en las correas. En algunas fuentes publicadas, se utiliza DIN 22101 como base para estas aseveraciones. A la luz de estos antecedentes, Voith Turbo solicit al autor de este estudio formular una opinin experta sobre si (con aplicacin universal) el consumo de energa de las correas transportadoras se reduce y, por ende, permite una operacin ms econmica si el nivel de llenado <p de la concavidad de la correa se utiliza al 100%.
Dipl.-Ing HANS LAUHOFF, Ingenieurbro Hans Lauhoff, Wessingweg 11, 59269 Beckum, Alemania. Tel.: +49 (0) 2521 299 844 Fax: +49 (0) 2521 299 843 E-Mail: info@hans-lauhoff.de Este trabajo fue presentado por primera vez en la conferencia Beltcon 13, organizado por la IMHC y realizado los das 3 y 4 de agosto de 2005 en Randburg, Rep. de Sudfrica.

2 Principales Mtodos de Clculo para Determinar la Resistencia al Movimiento de las Correas Transportadoras El consumo de energa de sistemas de correas largas y horizontales en condiciones operativas estacionarias se determina a travs de la resistencia al movimiento de la

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras seccin cargada de la correa y de la correa de retorno. Esta resistencia consiste en la resistencia al rodaje de los rodillos que soportan la correa, adems de la resistencia a la exin del material a granel y de la correa cuando estn rodando por los rodillos de soporte. La energa requerida para superar estas resistencias se determina a travs de una cantidad de propiedades operativas y constructivas caractersticas. En comparacin con las dems resistencias, la superacin de las diferencias de altura requiere mucha energa. En este caso, la elevacin de las masas a distintos niveles es lo que determina principalmente la cantidad de energa requerida, por lo que no es posible inuir en ella. Las resistencias al movimiento son todas fuerzas que actan sobre la correa en la direccin de transporte y que deben ser superadas durante la operacin de la correa. Resistencias primarias FH Las resistencias primarias son todas resistencias relacionadas con la friccin que se produce en la correa transportadora, con excepcin de las resistencias especiales. Para nes de simplicacin y suponiendo una relacin lineal entre las resistencias y la carga transportada para cada seccin individual i, las resistencias primarias FHi de cada seccin individual se determinan en forma separada. FH,i = l; f; g [m'R,i + (m'G + m'L,i) coso] La suma de todas las secciones individuales da lugar a la resistencia primaria total. n FH = FH,i i =1

2.1 Mtodo de Clculo conforme a DIN 22101 Generalidades Conforme a DIN 22101, las resistencias al movimiento FW se dividen en: Resistencias Resistencias Resistencias Resistencias primarias secundarias a gradientes especiales FH FN FSt FS

Resistencias secundarias FN Las resistencias secundarias son resistencias relacionadas con la friccin y la inercia que ocurren slo en ciertas partes de la correa transportadora. Estas incluyen: Resistencia del alimentador a los materiales a transportar Resistencia de friccin entre los materiales a transportar y el chute alimentador Resistencia de friccin de los limpiadores de correas Resistencia a la deexin de las correas en los tambores Fauf [ver Fig. 1, VIII, 5)]

FSchb [ver Fig. 1, VII, 5)]

FGr [ver Fig. 1, V, 7)] [ver Fig. 1, V y VI, (6)]

Las resistencias secundarias son independientes de la longitud de la correa y son constantes. Con distancias centrales largas, su signicacin disminuye en relacin con las resistencias al movimiento distribuidas a lo largo del recorrido de transporte las resistencias primarias. Si la proporcin de resistencias secundarias dentro del nmero total de resistencias es baja, es permisible formular un supuesto general. La suma total de las resistencias secundarias se toma en cuenta a travs del coeciente C. Fig. 1: Correa transportadora con resistencias al movimiento existentes [9] Es as como: FW = FH + FN + FSt + FS FN = (C - 1) FH Para correas con longitudes de ms de 1000 mts., C 1.09.

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Resistencias especiales FS Las resistencias especiales son aquellas que no ocurren en todas las correas transportadoras. Estas son, en especial, la resistencia vertical de los polines (idlers), resistencias de friccin al exterior de las estaciones de alimentacin y resistencias de los equipos utilizados para alimentar el material a granel al exterior si esto ocurre en el curso del recorrido de transporte.

operacin y de la planta. Para ello, habitualmente se mencionan varias condiciones marginales, desde donde derivan dichos valores. Para el clculo de las resistencias primarias, se supone que los parmetros, tales como el coeciente de resistencia cticio y la distribucin de la carga de los materiales a granel, son constantes. Sin embargo, Alles ha sostenido que el coeciente de resistencia cticio no es constante. Por lo tanto, no debiera ni puede utilizarse la DIN 22101 como una base de clculo inmediata en condiciones de operacin uctuantes (Fig. 2). 2.2 Mtodo de Resistencia nica Generalidades Para que este experto pudiese formarse una opinin, era deseable contar con un mtodo para calcular las resistencias primarias que incorporara la participacin individual de las resistencias, basndose en leyes fsicas, posiblemente con todas las cantidades limitantes. LACHMANN y VIERLING fueron los primeros en establecer dicho mtodo. Resistencia primaria segn el mtodo de resistencia nica revisin de la literatura Las resistencias primarias FH se dividen en dos grupos: Resistencia al rodado de los polines Resistencias a la exin U' [ver Fig. 1, (4)] U" [ver Fig. 1, XII, XIII (2), (3)]

rea de aplicacin de DIN 22101 La norma DIN 22101 cubre los aspectos fundamentales para el clculo y diseo de correas transportadoras para materiales a granel. Para la determinacin de las resistencias primarias, se utiliza una base matemtica en conformidad con la ley de friccin de COULOMB. La fuerza de la suma de los pesos de las masas movilizadas del material a granel, la correa y los polines, multiplicada por el coeciente de resistencia cticio f, resulta en la resistencia primaria FH. La seleccin del coeciente de resistencia cticio es de importancia primordial para la cantidad de las resistencias primarias, especialmente si las resistencias a gradientes tienden a ser bajas. Segn la norma, se plantean una serie de valores para el coeciente de resistencia ficticio para distintos parmetros de

A su vez, estas ltimas se dividen en: Resistencia a la U"E [ver Fig. 1, (1)] hendidura de la correa Resistencia a la exin U"G [ver Fig. 1, XII (2)] de la correa Resistencia a la exin U"L [ver Fig. 1, XIII (3)] de la carga transportada Por lo tanto, las resistencias al movimiento FW quedan establecidas conforme a lo mencionado en el trabajo. FW = FH + FN + FSt + FS FW = [U' + (U" +U" +U" )] + FN + FSt + FS E G L Fig. 2: Coeficiente de resistencia f dependiendo de las situaciones de carga segn ALLES [6] Durante las ltimas dcadas, numerosos trabajos cient-

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Fig. 3: Comparacin de la participacin en la resistencia de dos correas transportadoras de igual longitud (diseo idntico), pero distintas gradientes ascendentes [5] cos abordaron esta diferenciacin al calcular las resistencias nicas. Debido a la compleja inuencia de caractersticas constructivas, tecnolgicas y operativas que afectan la resistencia a la exin, el mtodo de resistencia nica para establecer la resistencia primaria no logr aceptacin en el pasado. Tambin haba una carencia de cantidades caractersticas individuales que permitieran formular un pronstico preciso de la cantidad real de resistencias nicas antes de realizar la instalacin. En el Anexo A de DIN 22101 se muestran las cantidades de resistencia para dos correas transportadoras de la misma longitud pero con distintas gradientes ascendentes (Fig. 3). Los datos corresponden a correas largas (distancia central en exceso de 1000 mts.). La resistencia a la hendidura de la correa U"E aparece como la resistencia ms signicativa en correas largas y horizontales, ya que es la resistencia al movimiento ms alta relacionada con la friccin. En este ejemplo, la participacin de las correas representa ms del 60 %. La participacin de la carga transportada est cuanticada en aproximadamente 18 %, la de la resistencia a la exin de la correa en 5 %, la de la resistencia al rodado de los polines en 6 %, y la participacin de la resistencia secundaria y especial representa un total de 10 %. A continuacin se sealan algunos mtodos comprobados para calcular la participacin individual de la resistencia primaria, adems de las cantidades caractersticas que son decisivas en este contexto: Velocidad de transporte v, y Dependencia del nivel de llenado <p

Cantidades Caractersticas con Resistencias nicas

3.1 Resistencia al Rodado de los Polines U' La resistencia al rodado de los polines de los rodillos conductores que soportan la correa se dene como una fuerza en la circunferencia de los rodillos que debe superar el par de friccin proveniente de la friccin de los rodamientos y del sellado bajo una carga dada en los rodillos FNR a una cierta velocidad de transporte v (Fig. 4). Esta se transere de la correa a los polines mediante una conexin de friccin. Un gran nmero de polines estn instalados a lo largo de todo el recorrido de transporte. No existe ninguna frmula generalmente aplicable para efectuar un clculo simple de la resistencia al rodado de los polines. Sin embargo, se estableci que la resistencia al

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras rodado de los polines es determinada esencialmente por el tipo y la cantidad de grasa utilizados en los laberintos y cojinetes. Tambin se estableci que las temperaturas pueden ejercer una inuencia considerable. Para poder efectuar un pronstico altamente preciso de la resistencia al rodado de los polines, la literatura recomienda realizar mediciones en un banco de pruebas. Dentro del marco de la opinin de este experto, se utiliz como base la siguiente frmula: U' = a + b v + c FNR Los parmetros mencionados se supusieron constantes para todas las evaluaciones. Las velocidades de transporte de la carga en los polines FNR variaron debidamente relacionadas. Para establecer la resistencia al rodado de los polines de una estacin de polines completa, debe tomarse en consideracin la carga sobre rodillos individuales en dependencia con la condicin de carga. Fig. 4: Ilustracin idealizada de las condiciones de fuerza y movimiento para definir la resistencia al rodado de los polines [13]

3.2 Resistencia a la Flexin U" La resistencia a la exin (con sus componentes individuales UE, UL y UG) es de importancia primordial para correas " " " transportadoras largas y horizontales. En este contexto, la fuerza de la resistencia a la exin que acta desde el poln en la correa en la direccin opuesta, corresponde a la participacin horizontal de la fuerza normal F (Fig. 5) de la correa en el poln. Al producirse un cambio en el arco de contacto en la zona entre el poln y la correa se hace notable un aumento de la resistencia a la exin.

Fig. 5: Idealizacin de fuerzas debidas a resistencia a la flexin [9]

3.2.1

Resistencia a la Hendidura de la Correa U"E

La resistencia a la hendidura de la correa se genera por la salida rodante del poln por el lado de contacto de la cobertura de la correa (Fig. 6a). El trabajo de deformacin desgastado por la lmina cobertora no puede recuperarse totalmente (Fig. 6b). Esta prdida de histresis es causada por las caractersticas viscoelsticas del caucho. GREUNE estableci que las fuerzas naturales por cada metro de longitud de planta sobre los polines, adems de las longitudes de contacto entre la correa y los polines, disminuyen al aumentar la velocidad de la correa, con el resultado que la deformacin de rodado disminuye en forma sobreproporcional. Tambin estableci que, con un ujo de masa constante a velocidades incrementales de la correa, se produce slo un alza decreciente en el requerimiento de salida del producto a raz de la resistencia a la hendidura de la

Fig. 6: a) Ilustracin idealizada de fuerzas y deformacin, b) Energa de deformacin a causa de la resistencia a la hendidura de la correa [9]

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras correa y la velocidad de sta. En la literatura mencionada, se sealan las bases de clculo para la resistencia a la hendidura de la correa. Durante su investigacin, HINTZ examin gran cantidad de distintos materiales para las coberturas de las correas (Fig. 7). La resistencia a la hendidura U"E de la correa en una estacin de polines puede calcularse en base a la carga distribuida a lo largo de los polines individuales. Como caso especial, la frmula mencionada corresponde a una correa plana que es impactada por un poln, sin curvatura y una carga constante para la resistencia a la hendidura de la correa a travs del ancho de sta.
E U" = cE d 2/3 4/3 FV bR1/3

donde: cE lmina de cobertura-constante especca d dimetro de poln

Fig. 7: Mediciones de resistencia a la hendidura de la correa con distintas coberturas [9]

FV carga vertical en los polines bR longitud de contacto entre el poln y la correa En forma anloga al coeciente de friccin por rozamiento segn DIN 22101, la resistencia a la hendidura de la correa dividida por la carga vertical de los polines es igual al coeciente de friccin por rozamiento fE de la resistencia a la hendidura de la correa. U" E f E= FV La Fig. 8 muestra la inuencia de la carga vertical relacionada con la anchura sobre la resistencia a la hendidura relacionada con la anchura de la correa. Todas las curvas comienzan en la base y se van elevando progresivamente. Un anlisis de regresin realizado por HINTZ para las seis funciones en su conjunto, en consideracin a una potencial ecuacin, result en la frmula: U" = a (F'V) N E Como valor promedio, el exponente de fuerza vertical puede expresarse como nN = 1.322. El alza progresiva de las curvas conrma que son ms notables los efectos producidos al reducir la resistencia a la hendidura de la correa en sistemas pesados es decir, sistemas con una alta distribucin de carga y de carga sobre los polines que en sistemas ms livianos. Durante sus investigaciones, HINTZ estableci un alza de slo 4% en la resistencia a la henn

Fig. 8: Resistencia a la hendidura de la correa dependiendo de la carga vertical segn HINTZ [9] didura de la correa despus de aumentar al doble la velocidad de transporte. Los clculos de simulacin contenidos en la opinin de este experto se basan en estos hallazgos. Adems, se aplic una frmula simplicada para la distribucin de la carga del rodillo lateral y central.

3.2.2

Resistencia a la Flexin de la Carga Transportada U"L

La resistencia a la exin de la carga transportada U"L se

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras genera a raz de prdidas por friccin interna en el material a granel y prdidas por friccin externa entre el material y la correa, que ocurren si se modica el perl de la correa en direccin longitudinal y transversal (Fig. 9). La literatura muestra enfoques de clculo similares para determinar la resistencia a la exin de la carga transportada. En resumen, puede establecerse que la resistencia a la exin depende de: las caractersticas del material, la carga sobre los polines, la distancia entre polines, y la fuerza de arrastre de la correa. La resistencia a la exin de la carga transportada aumenta dramticamente con los incrementos de carga [14]. Fig. 9: Ilustracin esquemtica de cambios en el perfil de la correa y de los materiales entre estaciones de polines relacionados con las prdidas fundamental el formular armaciones exactas respecto de la resistencia primaria real. Ms bien, result perfectamente suficiente, derivando desde un ujo de masa nominal cticio de una correa transportadora cticia con un nivel de llenado del 100% y una velocidad de correa vnenn, reducir (cticiamente) el ujo de masa de tal manera, y suponer que era del mismo tamao, que, por una parte: Caso A: el nivel de llenado <p disminuye y la velocidad de transporte vnenn permanece constante, y, por otra parte, Caso B: el nivel de llenado <p permanece constante al 100 % y la velocidad de transporte vnenn disminuye. Como resultado, las cantidades y parmetros provenientes de fuentes literarias que son independientes de la velocidad de la correa o del nivel de llenado de la correa podran elegirse sobre la base de la aplicacin prctica, aplicada idnticamente en todas las simulaciones. Para los clculos de simulacin se utilizaron los parmetros sealados en el Cuadro 1. Adems, se establecieron las resistencias nicas en forma separada, divididas en correa cargada y correa de retorno. Para ello, algunas de las ecuaciones de clculo para la supuesta estacin de polines de tres partes debieron ser aumentadas para la correa cargada y

3.2.3

Resistencia a la Flexin de la Correa U" G

La resistencia a la exin de la correa es la prdida por exin de la correa, esto es, la friccin interna en los portadores de traccin y las lminas cobertoras de caucho producida con cualquier cambio en el perl de la correa (ver Figs. 1 y 9). Al igual que con la resistencia a la exin de la carga transportada, hay amplio acuerdo en la literatura de que la resistencia a la exin de la correa es altamente dependiente de la distancia entre los polines y de la fuerza de arrastre de la correa. Una mayor distancia entre polines resulta en un aumento de la resistencia a la exin de la correa, en tanto que una mayor fuerza de arrastre de la correa resulta en una disminucin de dicha resistencia. Se realiz una evaluacin experta de la resistencia a la exin de la correa y la resistencia a los polines del material utilizando la siguiente ecuacin: U" + U" = kLG [(m'G + m'L) g l] T L G
2 1

Se utilizaron, en cantidades idnticas, la mencionada constante, la fuerza de arrastre de la correa y la masa de la correa en relacin con la longitud. Dependiendo de la observacin simulada, se vari la carga de la correa en relacin con la longitud o la velocidad de la correa. Evaluacin de la Literatura Evaluacin Utilizando un Ejemplo de Clculo a Travs del Consumo de Energa Especfica

Para proporcionar respuestas satisfactorias a los temas discutidos en la opinin de este experto, no fue un objetivo

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras estandarizadas a la longitud de la unidad. Caso A: Velocidad de transporte v = constante = vnenn Durante la evaluacin de v = constante = vnenn, se mantuvo constante la velocidad de transporte v. Para variar las condiciones operativas, el nivel de llenado <p (es decir, la carga sobre los polines) fue modicado en etapas desde 0,6 a 1,1 y, por lo tanto, reducido. Para mayores detalles, ver Cuadro 2. Caso B: Nivel de llenado PW = FW v Desde un punto de vista dimensional, el resultado se expresa en watts o kilowatts (W o kW). Sin embargo, la cantidad de dinero que debe pagarse a los proveedores de energa es por la cantidad de energa utilizada durante un cierto perodo de tiempo, es decir, el trabajo real. La dimensin es kilowatts-hora (kWh). Por lo tanto, para comparar y evaluar los resultados de las simulaciones, resultaba ms prctico relacionar la energa motriz PW gastada por la correa transportadora con sus distintas cargas con el ujo de masa en relacin con el tiempo y la longitud del sistema transportador L. El resultado se dene como el requerimiento de energa especca Wspez. PW FW v PW = = Wspez = mL m'LvL m'vL = W Ws kg m kg m s Para la evaluacin de <p = constante, el nivel de llenado <p (es decir, la carga sobre los polines) fue mantenido. Para variar las condiciones operativas, la velocidad de transporte fue adaptada en etapas desde 2,4 mts/s a 4,4 mts/s. Dependiendo de la simulacin (columnas H1 a H6 de los Cuadros 2 y 3) se utiliz como base el mismo ujo de masa (lneas 1.3 y 2.3 de los Cuadros 2 y 3).

4.1 Evaluacin de las Resistencias nicas a Travs de la Energa Especfica El requerimiento de energa PW de una correa transportadora normalmente se calcula en base al producto de las resistencias al movimiento FW y la velocidad de transporte.

<p = constante = <pnenn

4.2 Comparacin de los Resultados de las Simulaciones El grco de la Fig. 10 muestra un resumen de los resultados simulados por los clculos.

La comparacin en relacin con el consumo de energa especca W spez, establecido sobre la base del mtodo de

Cuadro 1: Parmetros de una correa transportadora ficticia para clculos de simulacin No. 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 375 Formula Grado de llendado (nominal) Ancho de correa Peso de correa Flujo msico de material Capacidad por hora Densidad del material Carga material (nominal) Velocidad de correa (nominal) Largo de transportador Correa superior Angulo de curvatura 3/partes Espaciamiento entre polines Diametro de polines Peso de polines Largo del tubo del polin Seccin area de llenado Correa inferior Plano Espaciamiento entre polines Diametro polines Peso polines Quantity <pnenn B m'G Im nenn p m'L vnenn L lO dRO mRO l A Symbol mm kg/m kg/s t/h 3 kg/m kg/m m/s m o mm mm kg mm 2 m Unit Value 1 1000 28,4 776 2794 1600 194,03 4,00 1.000 40 1.200 133,00 17,80 380,00 0,1212

lU dRU mRU

mm mm kg

3.000 133,00 17,80

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras Cuadro 2: Caso A Evaluacin de velocidad v = constante = vnenn Clculo simulado con : v = constante = vnenn; Nivel de llenado <p es reducido No. 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 Fase de Carga : <pfiktiv Rendimiento de transporte a la fase indicada arriba Im Fludo de masa a la carga indicada arriba Nivel de llenado por la fase <psim de clculo : <pktiv = <psim Carga distribuda debido al tipo m'Lsim de volumen de material Flujo volumtrico al nivel de IV llenado arriba indicado Velocidad de transporte vnenn Requerimiento de poder por (DIN) PW DIN 22101 : PW = FW v Especco consumo de energa (DIN) Wspez (DIN 22101 condiciones) Especco consumo de energa Wspez (mtodo de simple resistencia) H.1 0,6 1676 466 0,6 kg/m m3/s m/s kW Ws/kg m Ws/kg m 116,42 0,291 4,00 178 0,348 0,285 H.2 0,7 1956 543 0,7 135,82 0,340 4,00 196 0,328 0,283 H.3 0,8 2235 621 0,8 155,22 0,388 4,00 215 0,314 0,284 H.4 0,9 2515 699 0,9 174,63 0,437 4,00 233 0,303 0,289 H.5 1 2794 776 1 H.6 1,1 3073 854 1,1

t/h kg/s

194,03 213,43 0,485 4,00 251 0,294 0,294 0,534 4,00 269 0,287 0,298

Cuadro 3: Caso B Evaluacin de nivel de llenado w = constante = wnenn Clculo simulado con : <p = constante = <pnenn; Velocidad de transporte v es reducido No. 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 2.9 2.10 Fase de Carga : Rendimiento de transporte a la fase indicada arriba Fludo de masa a la carga indicada arriba Nivel de llenado por la fase de clculo Carga distribuda debido al tipo de volumen de material Flujo volumtrico al nivel de llenado arriba indicado Velocidad de transporte con : v = IV <pfiktiv / A Requerimiento de poder por DIN 22101 : PW = FW v Especco consumo de energa (DIN) (DIN 22101 condiciones) Especco consumo de energa (mtodo de simple resistencia) <pfiktiv t/h Im <psim m'Lsim Iv vsim PW Wspez kg/s kg/m m /s m/s kW
3

H.1 0,6 1676 466 1 194 0,291 2,40 151

H.2 0,7 1956 543 1 194 0,340 2,80 176 0,294 0,292

H.3 0,8 2235 621 1 194 0,388 3,20 201 0,294 0,293

H.4 0,9 2515 699 1 194 0,437 3,60 226 0,294 0,293

H.5 1 2794 776 1 194 0,485 4,00 251 0,294 0,294

H.6 1,1 3073 854 1 194 0,534 4,40 276 0,294 0,295

Wspez Ws/kg m 0,294 Ws/kg m 0,291

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras resistencia nica (lneas 1.10 y 2.10 de los Cuadros 2 y 3) muestra que, para la correa transportadora cticia en el Caso A, el requerimiento de energa especca Wspez es menor a una velocidad de transporte constante vnenn, disminuyendo simultneamente el nivel de llenado <pnenn, y Caso B, controlando la velocidad de transporte v reduce estos requerimientos mientras se mantiene el nivel de llenado <pnenn. Sin embargo, en la etapa de carga con un nivel de llenado de <p = 1,1 (ver columna H6 en los Cuadros 2 y 3), un aumento de la velocidad de transporte v tendra un efecto ms favorable en el requerimiento de energa especca que un aumento de la carga a una velocidad de transporte constante. La progresin de la curva, con v = constante, en relacin con el consumo de energa especca, se caracteriza por una cada a su mnimo absoluto, comenzando desde el punto de operacin nominal (<p = <pnenn = 100 %). A los parmetros de simulacin seleccionados, este mnimo se produce en una etapa de carga <p del 70 %. Con posterioridad, el requerimiento de energa especca vuelve a aumentar. Comparativamente, la curva con <p = constante no cae tan drsticamente, sino ms bien esencialmente en proporcin a la menor velocidad de transporte. Este resultado se relaciona con las caractersticas de la resistencia a la hendidura de la correa. Esta ltima, como se explic anteriormente, tiene una mayor partici pacin en las resistencias al movimiento en recorridos de transporte verticales, y aumenta progresivamente dependiendo de la carga sobre los polines.

Fig. 10: Ilustraciones grficas de los resultados en relacin con el consumo de energa especfica de una correa transportadora ficticia

en correas transportadoras en condiciones operativas estacionarias bajo condiciones reales, en terreno. Se midieron la entrada global de energa y la resistencia primaria local en la correa superior e inferior. Al mismo tiempo, se

Fig. 11: Hoja de datos de la correa transportadora No. 4 segn LIMBERG [21]

5 Evaluacin de la Tesis de LIMBERG [21] El resultado recin presentado tambin ha sido conrmado en la literatura en trminos de su contenido cualitativo. LIMBERG describe revisiones y mediciones

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras establecieron las cantidades de inuencia relevantes por medio de variaciones en la carga. Por consiguiente, los coecientes de friccin conforme a DIN 22101 que son relevantes para una operacin de carga parcial tambin debieran aparecer en las tablas de rendimiento operativo. El resultado establecido por LIMBERG seala que, por ejemplo, los coecientes de friccin por rozamiento segn DIN 22101 frecuentemente muestran una pronunciada dependencia del nivel de llenado <p real. De all concluy que la suma total de la resistencia al movimiento no es proporcional a las masas movilizadas. Por esta razn, en la opinin de este experto, las correas transportadoras Nos. 4 y 6 medidas por LIMBERG fueron analizadas tambin con miras a examinar su consumo de energa especca Wspez. Se eligieron las mediciones de las correas transportadoras Nos. 4 y 6 sealadas en la literatura de LIMBERG porque stas contienen escasas o nulas distorsiones como resultado de las resistencias a la gradiente. Mayores datos en relacin con estas correas pueden verse en la Fig. 11 para la correa No. 4 y la Fig. 17 para la correa No. 6.

Fig. 12: Resultado del anlisis sobre el consumo de energa especfica de la correa transportadora No. 4 segn mediciones de LIMBERG [21]

Fig. 13: Hoja de datos de la correa transportadora No. 6 segn LIMBERG [21]

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Control de Velocidad en Correas Transportadoras En las tablas de desempeo, LIMBERG se reere a los coecientes de friccin por rozamiento conforme a DIN 22101 para reas con carga parcial (nivel de llenado <p menor que 100 %) para cada una de estas correas (Figs. 11 y 13). Para la opinin de este experto, los coecientes de friccin dependientes de la carga antes mencionados fueron tomados de las tablas de desempeo e incorporados a los clculos del requerimiento de energa especca. Los resultados aparecen en las Figs. 12 y 14. En este contexto, tambin son signicativas las aseveraciones de que, con una supuesta velocidad de transporte constante, el requerimiento de energa especca inicialmente cae a un Fig. 14: Resultado del anlisis sobre el consumo de energa especfica de la correa transportadora No. 6 segn mediciones de LIMBERG [21] [5]

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mnimo en reas de carga parcial. Si el nivel de llenado disminuye an ms, el requerimiento de energa especca aumenta nuevamente. Tambin cabe sealar que el requerimiento de energa especca de la correa No. 4 es notablemente ms alto que el requerimiento de energa especca de la correa No. 6. Sin embargo, conforme a los hallazgos de HINTZ, este resultado no es especialmente sorprendente. Esta considerable diferencia podra deberse exclusivamente al uso de materiales de caucho de distinta ndole para las respectivas lminas cobertoras. Sin embargo, todos estos anlisis tienen algo en comn: con una velocidad de transporte constante v, es decir, con un nivel de llenado decreciente (<p se reduce), el requerimiento de energa especca disminuye, en tanto que, reduciendo la velocidad de transporte v, es decir, control do la velocidad de transporte, la carga de la correa (<p = constante) se mantiene.

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