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3 1 / 10 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer

Les circuits magntiques en rgime sinusodal :
bobine noyau de fer
Le gnie nest quune plus grande aptitude la patience.
Paroles attribues Buffon par Hrault de Schelles.
Rsum
Les applications industrielles mettent en uvre lnergie lectrique sous forme sinusodale. Vus les niveaux de puissance, les tensions et
courants sont importants. Les tudes gnrales sur les matriaux ferromagntiques ont montr des comportements non linaires alors quils
sont exploits jusqu la saturation : il faut dcrire les comportements issus de ce phnomne.
Aprs une brve dfinition de la bobine noyau de fer (BNF), les circuits magntiques sont tudis dans un comportement linaire. On
tient compte cette fois-ci de la rsistance de lenroulement, de linductance propre et de linductance matrialisant les fuites magntiques. Ces
paramtres sont rassembls dans un modle linaire de la BNF.
Lorsque la BNF est alimente sous tension sinusodale, on observe que les chutes de tension dues la rsistance et linductance de
fuite sont faibles vis vis de la tension manant du flux. Lhypothse de Kapp traduit cette approximation pour permettre une expression
sinusodale du flux et du courant. Cest un moyen pratique de relier linduction et la tension comme le traduit la relation de Boucherot.
Mme si elle apporte des rsultats intressants, lapproche linaire demeure satisfaisante pour reprsenter le comportement de la bobine
noyau de fer dans le domaine satur. Lobservation du courant dans la BNF sature montre quil nest pas sinusodal. Pour affiner le
modle, on effectue une analyse nergtique passant par la description des puissances dans les matriaux magntiques. Aux imperfections
dj envisages viennent donc sajouter les pertes dues aux courants induits (de Foucault) et par hystrsis. Cette analyse globale intgrant les
pertes conduit un nouveau modle de la BNF plus proche de la ralit.
Le document sachve sur quelques descriptions technologiques de la bobine noyau de fer.
Sommaire
I. Introduction............................................................................................................. 2
I.1. Le comportement en rgime sinusodal...................................................................................2
I.2. La bobine noyau de fer.........................................................................................................2
II. Comportement de la bobine en approximation linaire......................................... 2
II.1. Rsistance de lenroulement ....................................................................................................2
II.2. Coefficient dauto-induction (inductance).................................................................................2
II.3. Inductance de fuite...................................................................................................................2
II.4. Mise en quation complte et modle.....................................................................................3
III. Comportement de la bobine linaire en rgime sinusodal ................................... 3
III.1. Mise en place...........................................................................................................................3
III.2. Mise en quation .....................................................................................................................3
III.3. Comportement simplifi : modle de Kapp .............................................................................4
III.3.1. Relation entre le flux (ou linduction) et la tension....................................................................4
III.3.2. Relation entre le flux et le courant .........................................................................................4
IV. Comportement non linaire .................................................................................... 4
IV.1. Influence de la saturation.........................................................................................................4
IV.2. Illustration du comportement temporel des diffrentes grandeurs...........................................4
V. Considrations nergtiques dans la bobine noyau de fer ................................ 5
V.1. Densit dnergie.....................................................................................................................5
V.2. Illustration : expression de lnergie dans le cas du modle linaire........................................6
V.3. Les pertes dans les bobines noyaux de fer ..........................................................................6
V.3.1. Pertes par courants de Foucault ...........................................................................................6
V.3.2. Pertes par hystrsis...........................................................................................................7
V.3.3. Globalisation des pertes : pertes fer .....................................................................................7
VI. Dtermination du modle lectrique quivalent de la bobine sature .................. 8
VI.1. Comportement du courant .......................................................................................................8
VI.2. Etablissement du schma quivalent .......................................................................................8
VI.3. Reprsentation de Fresnel.......................................................................................................9
VI.4. Schma quivalent complet .....................................................................................................9
VII. Technologie et applications des bobines noyau de fer.................................... 10
VII.1. Elments de technologie de ralisation.................................................................................10
VII.2. Applications ...........................................................................................................................10
VIII. Bibliographie...................................................................................................... 10
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I. Introduction
I.1. Le comportement en rgime sinusodal
Les circuits magntiques ont t jusqu maintenant tudis dans le cadre de lapproximation linaire
dHopkinson : les circuit magntiques sont parfaits, cest dire linaires (
r
constant) et exempts de fuites
magntiques (tout le flux cr par les enroulements apparat dans le circuit magntique).
Dans les applications industrielles, lapproximation linaire nest plus de mise car lexploitation des
matriaux ne se cantonne pas aux inductions faibles, l o la linarit est garantie. Lexploration des zones
satures permet de dcrire plus justement les phnomnes observs.
I.2. La bobine noyau de fer
Un bobinage associ un circuit magntique (matriau ferromagntique) constitue une bobine noyau
de fer (BNF). Cet lment est essentiellement aliment en rgime sinusodal et la rponse des grandeurs
lectriques et magntiques est fortement lie au comportement satur ou non du matriau.
Symbole de la bobine noyau de fer : (la barre reprsente le noyau du circuit magntique).
II. Comportement de la bobine en approximation linaire
Dans cette partie, on analyse chaque phnomne linaire indpendamment des autres, puis le tout est
regroup pour tablir le modle linaire de la bobine en approximation linaire.
II.1. Rsistance de lenroulement
La rsistance propre du conducteur de lenroulement de longueur l, de section s et constitu dun
matriau de rsistivit est :
s
l
r
II.2. Coefficient dauto-induction (inductance)
Dans la partie linaire du matriau, la permabilit relative
r
est constante, donc H B
r

0
. [1]
Dans ces conditions, on peut dfinir la rluctance du circuit magntique :
S
l
r

0
1
5 . [2]
La relation dHopkins relie le flux dans le circuit magntique au courant i : 5 Ni . [3]
Le flux total travers toutes les spires est alors : NSB N
T
. [4]
En combinant les relations [3] et [4], on obtient : i
N
T
5
2
.
Ce coefficient de proportionnalit entre flux et courant est le coefficient dauto-induction :
5
2
N
L .
II.3. Inductance de fuite
Toutes les lignes de champ cres par lenroulement napparaissent pas dans le circuit magntique.
Pour des raisons essentiellement de fabrication, certaines dentre-elles se rebouclent dans lair proche des
spires.
On distingue le flux dans le matriau (t) du flux de fuite sen chappant
f
(t) (Figure 1).
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1
X(W)
6

I
(W)
(W)
L(W)
H(W)
Le flux embrass par lenroulement scrit :
) ( ) ( ) ( t t t
f e
+
Par la loi de Faraday, la tension est :
dt
t d
N
dt
t d
N
dt
t d
N t u
f
e
) (
) ( ) (
) (


+
Le premier terme correspond linductance
propre de lenroulement . Le second correspond
une inductance quivalente attache au milieu de
propagation du flux (lair) parcourue par le courant
i : cest linductance de fuite l
f
.
Figure 1 : les fuites dans la bobine.
La tension peut donc scrire :
dt
t di
l
dt
t di
L t u
f
) ( ) (
) ( + .
II.4. Mise en quation complte et modle
La bobine laisse apparatre la rsistance de lenroulement, son inductance propre et linductance qui
traduit les fuites magntiques.
La mise en quation complte seffectue en crivant la tension aux bornes de lenroulement :
dt
t di
l
dt
t di
L t ri t u
dt
t di
l l
dt
t di
L L
t ri r
f
f f
) ( ) (
) ( ) ( donc
) (
: fuite de inductance l' de on Contributi
) (
: propre inductance l' de on Contributi
) ( : rsistance la de on Contributi
+ +

u(t)
i(t)
L
r
lf
De cette relation, on dduit le modle
lectrique quivalent de la bobine noyau
de fer en rgime linaire prsent la
Figure 2.
Figure 2 : modle lectrique linaire de la bobine.
III. Comportement de la bobine linaire en rgime sinusodal
III.1. Mise en place
Dans les applications technologiques (industrielles ou domestiques), les bobinages sont souvent
aliments par une tension sinusodale. La liaison entre le flux et la tension est dtermine par la loi de
Faraday. La relation dHopkinson permet dexprimer le lien entre le flux et le courant. Llimination du flux
fournit la relation entre la tension et le courant en rgime sinusodal.
III.2. Mise en quation
Expression la plus gnrale de la tension :
dt
t d
N t ri t u
e
) (
) ( ) (

+ .
En isolant linductance de fuite :
dt
t d
N
dt
t di
l t ri t u
f
) ( ) (
) ( ) (

+ + .
En conclusion : la tension et le courant ne sont pas relis directement. Pour pouvoir exprimer
directement le flux, on ralise lhypothse de Kapp
1
.

1
Kapp (),
@ CY er5-orl.doc mai 99 V2.0.3 4 / 10 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer
III.3. Comportement simplifi : modle de Kapp
Si leffet des fuites magntiques
dt
t di
l
f
) (
et de la rsistance de lenroulement ) (t ri influencent peu la
tension u(t) vis vis du terme prpondrant
dt
t d
N
) (
, on ralise lhypothse de Kapp :
dt
t d
N
dt
t di
l
f
) ( ) (
<< et
dt
t d
N t ri
) (
) (

<< , alors
dt
t d
N t u
) (
) (

III.3.1. Relation entre le flux (ou linduction) et la tension

Lenroulement est aliment par la tension sinusodale : t U t u cos 2 ) ( .
Aprs lhypothse de Kapp,
dt
t d
N t u
) (
) (

, donc dt
N
t u
t d
) (
) ( :

t
dt t u
N
t
0
) (
1
) 0 ( ) ( .
Do lexpression du flux : t
N
U
t

sin
2
) 0 ( ) ( .
En considrant la dmagntisation initiale : t
NS
U
S
t
t B

sin
2 ) (
) ( .
Lidentification des amplitudes fournit la relation de Boucherot :
NSf B NSf B U
max max
44 , 4
2
2


Dans lhypothse de Kapp, la tension et le flux sont des grandeurs sinusodales.
Cette hypothse est dautant plus intressante que la tension u est impose la bobine, si bien que le
flux dcoule directement de la tension : on travaille flux forc.
III.3.2. Relation entre le flux et le courant
Avec la relation dHopkinson et ) ( ) ( t t
f
<< : ) ( ) ( t t Ni 5 .
Le circuit est initialement dmagntis ((0) = 0) donc t
N
U
t

sin
2
) ( .
Par consquent : t
U
N
t i

sin
2
) (
2
5
soit en introduisant linductance (
2
N
5
), t
L
U
t i

sin
2
) (
On retrouve la dfinition de limpdance de linductance en rgime sinusodal : L Z .
IV. Comportement non linaire
IV.1. Influence de la saturation
Dans les applications industrielles, les grandeurs sinusodales tensions et courants ont des amplitudes
leves. Par consquent, la saturation est vite atteinte. On ne peut plus tenir compte de la linarit du
matriau (
r
nest pas constant). La rluctance et linductance ne peuvent plus tres dfinies.
De plus, le parcours rptitif du cycle dhystrsis ncessite de tenir compte des influences
nergtiques.
Cette nouvelle donne incite reconsidrer ltude des circuits magntiques en rgime satur.
IV.2. Illustration du comportement temporel des diffrentes grandeurs
Comment passer de la tension au courant si les comportements ne sont pas linaires ?
Le schma de la Figure 3 montre le cheminement qui permet de tracer lallure du courant (Figure 4).
@ CY er5-orl.doc mai 99 V2.0.3 5 / 10 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer
t t
M
sin ) ( t B t B
M
sin ) (
i(t) H(t)
t U t u cos 2 ) (
Figure 3 : les tapes menant de la tension sinusodale au courant.
t
H(i)
H
B(t)
t
B(H)
Figure 4 : trac point par point du courant dans une bobine noyau de fer en rgime satur
Le courant dans la bobine est priodique mais non sinusodal. Il est dautant plus dform que le
circuit magntique est satur.
La distorsion du signal est marque par le taux dharmoniques. Si la dformation est faible, une
approximation au premier harmonique est envisageable. On ne travaille alors quavec le courant
fondamental.
Dans le cas gnral, il faut envisager linfluence de toutes les harmoniques. Dans ces conditions, on
recherche une reprsentation sinusodale du courant qui transporte la mme puissance que le courant rel.
Cette quivalence est obtenue en travaillant avec la puissance.
V. Considrations nergtiques dans la bobine noyau de fer
V.1. Densit dnergie
d
&
B
&
H
Un lment de volume d est soumis un champ
dexcitation. Il est alors le sige dune induction
(Figure 5).
On dfinit la densit dnergie H B
d
dW
W
& &
.
2
1

.
Lnergie magntique prsente dans un volume de
matriau Vmat
:
mat mat W
V H B V W
& &
.
2
1
.
Figure 5 : l'lment de volume tudi.
@ CY er5-orl.doc mai 99 V2.0.3 6 / 10 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer
B
H
H
B + dB
B
H + dH
+d%
(QHUJLH
&RHQHUJLH
%d+
Puisque B
&
et H
&
sont colinaires :
) (
2
1
) ( HdB BdH
d
dW
d d
W
+

Pour H constant, dH = 0, donc :

HdB d
cte H
W
2
1

.
De mme, pour B constant :
BdH d
cte B
W
2
1

.
Figure 6 : pour dfinir l'nergie magntique.
Puisque B et H sont quelconques, les deux quantits prcdentes sont diffrentes.
On dfinit alors :
lnergie

B B
cte H
W
HdB d W
2
1

la conergie

H H
cte B
W
BdH d W
2
1
'
Graphiquement, lnergie est la portion de surface entre la courbe et laxe de linduction. La conergie
est portion de surface entre la courbe et laxe du champ dexcitation. La somme de lnergie et de la
conergie est le produit B.H (Figure 6).
V.2. Illustration : expression de lnergie dans le cas du modle linaire
Pour les matriaux linaires, on dfinit la rluctance,
S
l
r

0
1
5 et linductance,
5
2
N
L .
2
0
2
0
1 1
2
1
2
1

S
l
Sl B BHSl V W
r r
W
, donc
2
2
1
5 W .
Mais aussi i L
i N
N
T
.
2

5
, donc
2
2
2
1
i
N
L
W
,
_

5 , donc
2
.
2
1
i L W .
V.3. Les pertes dans les bobines noyau de fer
Avant dentmer une analyse nergtique plus fine, il est important de prciser lorigine des diffrentes
pertes qui apparaissent dans le circuit magntique dune bobine.
V.3.1. Pertes par courants de Foucault
2
Les matriaux ferromagntiques ont souvent des proprits conductrices pour le courant lectrique : en
prsence dun flux variable, la fem induite cre les courants de Foucault qui circulent dans le matriau.
Leffet Joule dissipe lnergie sous forme de chaleur, ce sont les pertes par courants de Foucault.
Evaluation des pertes par courants de Foucault
Les pertes par courants de Foucault sont de la forme (rsultat non dmontr) : P k
B f
F
M

2 2
.

Moyens de rduction des pertes

Utiliser un matriau plus rsistif : fer avec addition de silicium, ferrite.
Augmenter la rsistance au passage des courants (Figure 7 et Figure 8) : circuit magntique
compos de tles (feuilletage) isoles entre elles par oxydation surfacique.
Remarque : le chauffage par induction favorise ce phnomne en augmentant la frquence.

2
Foucault (Lon), physicien franais (1819-1868).
@ CY er5-orl.doc mai 99 V2.0.3 7 / 10 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer
B
&
i
i
B
&
Figure 7 : le circuit magntique est massif. Figure 8 : le circuit magntique est feuillet.
V.3.2. Pertes par hystrsis
Sous leffet des champs dinduction et dexcitation, les forces de Laplace crent des contraintes internes
au matriau qui mettent en mouvement les domaines de Weiss. Leur frottement les uns contre les autres
favorise lchauffement du matriau : ce sont les pertes par hystrsis.
Evaluation des pertes par hystrsis
Les pertes proviennent de la diffrence entre lnergie emmagasine durant la croissance de H et celle
restitue lors de la dcroissance. Pour un parcours complet du cycle, lnergie est proportionnelle son
aire ($
H
) et au volume du matriau (V). Ces pertes sont dautant plus importantes que le nombre de cycles
par seconde est lev. Une tension voluant la frquence f, cre des grandeurs magntiques voluant
cette frquence. Les pertes sexpriment par :
W
W/m
3
Hz
m
3
f V
H H
P . . $

Estimation exprimentale des pertes par hystrsis

Dans la pratique, seule une valuation approche est possible. On dispose de deux modles :
Modle exponentiel de Steinmetz
3
:

M H
B $ avec = cte et 1,6 2.
Modle quadratique de Richter
4
:
2
M M H
bB aB + $ avec a et b constants. Pour B
M
> 1T, A
H M
bB
2
.
En rgle gnrale, ces pertes sont globalises : P k f B
H H M
. .
2
o k
H
est la constante dhystrsis.
Moyens de rduction des pertes
Puisque les pertes sont directement conditionnes par laire du cycle dhystrsis, il faut les rduire en
utilisant, par exemple, des matriaux ferromagntiques doux.
V.3.3. Globalisation des pertes : pertes fer
Les pertes fer constituent lensemble des pertes dans le matriau :
P P P k f B k f B
fer F H F M H M
+ + . . . .
2 2 2
On remarquera que les deux types de pertes sont proportionnelles au carr de linduction maximale.
Pour la frquence, les pertes par hystrsis sont proportionnelles et celles par courants de Foucault
dpendent du carr. Cette distinction permet deffectuer des mthodes de sparation des pertes.

3
Steinmetz (Charles Proteus), ingnieur allemand, travaux sur les pertes dans les matriaux magntiques, (1865-1923).
4
Richter (),
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VI. Dtermination du modle lectrique quivalent de la bobine sature
La mise en place du modle quivalent de la bobine noyau de fer sature tend considrer la tension,
le flux et le courant sinusodaux, effectuer lapproximation de Kapp et compte du comportement nergtique
par les puissances mises en jeu.
VI.1. Comportement du courant
Le courant rel dans la bobine i
r
(r pour rel) nest pas sinusodal (Figure 9). Il est dform et rpond
une dcomposition harmonique dont on conserve le fondamental. Le courant dans la bobine quivalente
est sinusodal (Figure 10). Pour le distinguer, il est not i
e
(e pour quivalent).
P
F
P
H
(t)
u(t)
i
r
(t)
i
r
(t) est priodique non sinusodal.
P
F
P
H
u(t)
i
e
(t)
(t)
i
e
(t) est sinusodal.
Figure 9 : bobine noyau de fer relle. Figure 10 : bobine noyau de fer quivalente.
Mise en place du courant quivalent
Bobine relle Bobine quivalente
t
N
U
t t U t u

sin
2
) ( cos 2 ) (
Kapp de hyp.

t U t u cos 2 ) (
Csq : le flux et linduction sont sinusodaux Le flux et linduction sont sinusodaux.
Le courant i
r
(t) est non sinusodal (Cf IV.2).
Sa valeur efficace peut tre dtermin par une
mesure avec un appareil ferromagntique ou
efficace vrai 5 (TRMS, True Root Mean Square).
Le courant i
e
(t) est sinusodal par hypothse.
Sa valeur efficace est identique celle du courant
rel i
r
(t) pour sassurer de la conservation du
comportement nergtique.
La mesure de la puissance active avec un wattmtre
fournit globalement la somme des pertes fer et des
pertes par hystrsis : P
f
(f pour fer).
La puissance P
f
est globalement celle consomme
par une rsistance que lon notera R
f
sous la tension
u(t).
A terme, le modle correspond un courant sinusodal de mme valeur efficace que le courant rel et la
consommation dune puissance active identique aux pertes fer.
VI.2. Etablissement du schma quivalent
Dtermination de la puissance apparente :
r
I U S . (produit des valeurs efficaces).
Puisque les valeurs efficaces des courants sont identiques :
e
I U S .
La mesure de la puissance active fournie les pertes fer :
fer
P P .
i
Q
(t) i
P
(t)
i
e
(t)
u(t)
L
f
R
f
La puissance active P
fer
est consomme par
une rsistance R
f
soumise la tension u(t) et
parcourue par le courant actif i
P
:
P
P
fer
fer
f
I
U
I
P
P
U
R
2
2
Figure 11 : schma quivalent (appr. de Kapp).
@ CY er5-orl.doc mai 99 V2.0.3 9 / 10 Les circuits magntiques en rgime sinusodal : bobine noyau de fer
La puissance ractive consomme traduit le dphasage entre le courant i
e
et la tension : elle est
matrialise par une inductance L
f
soumise la tension u(t) parcourue par le courant ractif i
Q
:
Q
Q
fer
fer
f f
I
U
I
Q
Q
U
L X
2
2

On remarquera cependant que ce modle est limit par diffrents facteurs :

R et L ne sont pas constantes :
R
f
et L
f
dpendent de la frquence (effet de peau),
L dpend de la saturation du matriau.
Le modle ne traduit pas toute la ralit physique : cest une approximation.
VI.3. Reprsentation de Fresnel
La reprsentation nest possible que pour des grandeurs sinusodales, donc pour la bobine quivalente.
Puisque les grandeurs tension, courant, flux, induction et champ dexcitation sont sinusodales, toutes les
critures peuvent utiliser la reprsentation complexe :
t U t u cos 2 ) ( donc
t j
e U U

2 : la tension est prise comme rfrence des phases.

dt
t d
N t u
) (
) (

donc N j U : le flux est en quadrature arrire sur la tension.
S t B t ) ( ) ( donc B S
Ces diffrentes informations permettent de tracer le diagramme de Fresnel de la bobine quivalente
dans lapproximation de Kapp (Figure 12).

Ters|or er rlrerce car

DWWDTXH er lers|or
U
e
I
Q
I
P
I

/rg|e d'carl hyslrl|que

Courarl racl|l er phase avec |e l|ux : c'esl
|e courarl ragrl|sarl er quadralure arr|ere
sur |e courarl acl|l.
Courarl acl|l er phase
avec |a lers|or
0phasage erlre |a
lers|or el |e courarl re|

2
Figure 12 : diagramme de Fresnel relatif la bobine noyau de fer en approximation sinusodale.
VI.4. Schma quivalent complet
i
Q
(t) i
P
(t)
i
e
(t)
u(t)
L
f
R
f
r l
f
Elments absents
dans lapproximation
de Kapp
La touche finale consiste adjoindre
au modle issu de lapproximation de
Kapp et lassimilation du courant un
quivalent sinusodal, la rsistance r de
lenroulement et linductance l
f de fuite
(Figure 13).
Figure 13 : schma quivalent complet.
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VII. Technologie et applications des bobines noyau de fer
VII.1. Elments de technologie de ralisation
Lapparence dune bobine noyau de fer est diffrente suivant lutilisation.
En rgle gnrale, il faut sapprocher des circuits magntiques parfaits. Pour diminuer les fuites
magntiques, les enroulements sont plas au plus prs du circuit magntique. La disposition pratique
consiste utiliser un circuit magntique cuirass (Figure 14) ou torique (Figure 15).
Pour limiter les pertes par courants de Foucault ( V.3.1), le circuit magntique est feuillet en basse
frquence. Pour les utilisation des frquences plus leves, on a recours la ferrite dont la rsistance
lectrique est importante.
Errou|ererl
C|rcu|l
ragrl|que
Figure 14 : circuit magntique cuirass. Figure 15 : bobine circuit magntique torique.
VII.2. Applications
En Electrotechnique, on rencontre les bobines noyau de fer dans les lectro-aimants (relais,
contacteurs, levage), les bobines de lissage du courant., les bobines dusage courant, les plateau
magntique de machine-outil ou les paliers magntiques.
En lectronique, on les trouvent dans les inductances de filtrage, les selfs HF ajustables ou non. Dans
ces cas les noyaux en ferrite sont de mise.
VIII. Bibliographie
[1] Saint-Jean B.. Electrotechnique et machines lectriques.Eyrolles/Lidec Inc. 1976.
[2] Sguier Guy et Nottelet Francis. Electrotechnique industrielle. Tec et doc (Lavoisier). 1982.