UNIVERSIDAD DE CARABOBO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA DE INGENIERA QUMICA
LABORATORIO DE INGENIERA QUMICA
LABORATORIO DE CONTROL DE PROCESOS QUMICOS







INFORME N3
ESTUDIO DE LAS CARACTERSTICAS DINMICAS DE ALGUNOS EQUIPOS DE
TERMOMETRA Y MANOMETRA EN EL LABORATORIO DE
CONTROL DE PROCESOS QUMICOS





Profesora: Katiuska Franceschi
Seccin: Martes 8:00 am
Integrantes:
Alzurutt, Vctor
Prez, Leidy
Rodrguez, Jos



Valencia, 17 de Julio del 2012
OBJETIVOS

Objetivo general:

- Determinar las caractersticas dinmicas de algunos termmetros y manmetros.

Objetivos especficos:

- Construir la curva de variacin de la temperatura en funcin del tiempo para un
termmetro bimetlico.
- Construir la curva de variacin de la temperatura en funcin del tiempo para un
termmetro de bulbo de vidrio.
- Determinar las caractersticas dinmicas de un termmetro bimetlico.
- Determinar las caractersticas dinmicas de un termmetro de bulbo de vidrio.
- Realizar la curva de calibracin de algunos manmetros Bourdon mediante comparacin
con un manmetro patrn.
- Estudiar las caractersticas dinmicas de algunos manmetros Bourdon.














MONTAJE EXPERIMENTAL









Figura 1. Algunos tipos de termmetros bimetlicos










Figura 2. Tipos de termmetros de Bulbo de vidrio








Figura 3. Termopar











Figura 4. Ejemplos de manmetros de Bourdon


DATOS Y RESULTADOS EXPERIMENTALES

TABLA I. TIEMPO DE RESPUESTA DE UN TERMOMETRO BIMETALICO ANTE LA
VARIACIN DE TEMPERATURA EN EL LABORATORIO DE CONTROL DE
PROCESOS QUMICOS
Temperatura leda en el calentamiento Temperatura leda en el enfriamiento
Tiempo (Sao,01) s Temperatura (T2)C Tiempo (s+0,01) s Temperatura (T2)C
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
4
20
40
48
58
66
72
76
80
80
82
84
84
84
84
84
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
86
84
82
80
78
76
74
72
70
68
66
64
62
62
60
60
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
90
84
84
84
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
86
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
74
76
78
80
82
84
86
88
90
58
58
56
54
52
52
50
50
50
48
48
46
46
44
44
42
42
42
40
40
40
38
38
38
38
36
36
36
34
34
Rango del termmetro: (0 a 200) C.
Apreciacin del termmetro: 2C.
Temperatura patrn Calentamiento: ().
Temperatura patrn Enfriamiento: ().
Apreciacin del cronmetro: 0,01s.




TABLA II. TIEMPO DE RESPUESTA DE UN TERMOMETRO DE BULBO ANTE LA
VARIACIN DE TEMPERATURA EN EL LABORATORIO DE CONTROL DE
PROCESOS QUMICOS
Temperatura leda en el calentamiento Temperatura leda en el enfriamiento
Tiempo (s0,01) s Temperatura (T1)C Tiempo (s+0,01) s Temperatura (T1)C
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
-1
35
52
59
68
70
72
73
74
75
75
75
75
76
76
76
76
76
76
76
76
76
76
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
77
78
0
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
42
44
46
48
50
52
54
56
58
60
62
64
66
68
70
72
78
50
35
26
18
15
10
8
5
4
3
2
1
1
1
1
0
0
0
0
0
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
-1
74
76
78
78
78
78
74
76
78
-1
-1
-1
80
82
84
86
88
90
78
78
78
78
78
78
80
82
84
86
88
90
-1
-1
-1
-1
-1
-1
Rango del termmetro: (-12 a 152) a C.
Apreciacin del termmetro: 1C.
Temperatura patrn Calentamiento: (80,10,1 )C.
Temperatura patrn Enfriamiento: (79,70,1 )C.
Apreciacin del cronmetro: 0,01s.

TABLA IV. CURVA DE CALIBRACIN DEL MANOMETRO BOURDON MEDIANTE
EL CALIBRADOR NEUMTICO PORTTIL DEL LABORATORIO DE CONTROL
DE PROCESOS QUMICOS

Presin leda en la corrida ascendente Presin leda en la corrida descendente
Manmetro Bourdon
(P10) inH
2
O
Instrumento patrn
(P0,02) inH
2
O
Manmetro Bourdon
(P10) inH
2
O
Instrumento patrn
(P0,02) inH
2
O
0
40
80
120
160
200
240
280
320
360
400
440
480
520
560
600
15
28
49
69
91
108
129
151
174
197
220
244
268
294
318
343
600
560
520
480
440
400
360
320
280
240
200
160
120
80
40
0
343
317
292
267
244
220
197
175
153
130
109
88
67
47
26
5



Figura 5. Curva de variacin de la temperatura en funcin del tiempo para un termmetro
bimetlico (Calentamiento)
Temperatura patrn: ().

TABLA V. CARACTERTICAS DINMICAS DEL SISTEMA EMPLEANDO UN
TERMMETRO BIMETLICO (CALENTAMIENTO)
Constante de tiempo analtica 6,11s
Constante de tiempo grfica 8,33s
Tiempo de estabilizacin 24,44s


0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

tiempo (s)

Figura 6. Curva de variacin de la temperatura en funcin del tiempo para un termmetro
bimetlico (enfriamiento)


TABLA VI. CARACTERTICAS DINMICAS DEL SISTEMA EMPLEANDO UN
TERMMETRO BIMETLICO (ENFRIAMIENTO)
Constante de tiempo analtica 4,64s
Constante de tiempo grfica 53,3s
Tiempo de estabilizacin 18,56s

0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

tiempo (s)

Figura 7. Curva de variacin de la temperatura en funcin del tiempo para un termmetro de
bulbo de vidrio (enfriamiento)

TABLA VII. CARACTERTICAS DINMICAS DEL SISTEMA EMPLEANDO UN
TERMMETRO DE BULBO DE VIDRIO (ENFRIAMIENTO)
Constante de tiempo analtica 47,49s
Constante de tiempo grfica 5.71s
Tiempo de estabilizacin 189,96s

-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

tiempo (s)

Figura 8. Curva de variacin de la temperatura en funcin del tiempo para un termmetro de
bulbo de vidrio (calentamiento)


TABLA VIII. CARACTERTICAS DINMICAS DEL SISTEMA EMPLEANDO UN
TERMMETRO DE BULBO DE VIDRIO (CALENTAMIENTO)
Constante de tiempo analtica 4,60s
Constante de tiempo grfica 4,28s
Tiempo de estabilizacin 18,4s


-10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
T
e
m
p
e
r
a
t
u
r
a

(

C
)

tiempo (s)

Figura 9. Curva de calibracin del manmetro de Bourdon con medidas ascendentes mediante
comparacin con un manmetro patrn.






Figura 10. Curva de calibracin del manmetro de Bourdon con medidas descendentes mediante
comparacin con un manmetro patrn

0
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500 600 700
p
r
e
s
i
o
n

p
a
t
r
o
n

i
n
H
2
O

presion problema inH2O
Ascendente
Ideal
0
100
200
300
400
500
600
700
0 100 200 300 400 500 600 700
p
r
e
s
i
o
n

p
a
t
r
o
n

i
n
H
2
O

presion problema inH2O
Descendente
Ideal

Figura 11. Curva de calibracin del manmetro de Bourdon con medidas ascendentes y
descendentes mediante comparacin con un manmetro patrn.

TABLA X. ERROR DE HISTERISIS PARA EL MANOMETRO N1
%
H
E (inH
2
O)
1,75%


DISCUSIN DE RESULTADOS

Un sistema dinmico es aquel donde la salida depende no slo de la entrada en ese
instante sino tambin de al menos uno de los valores pasados de la entrada.
La respuesta transitoria de un sistema dinmico es aquella que desaparece a medida que el
tiempo aumenta, slo en sistemas estables, mientras que la respuesta en rgimen permanente es la
que se establece cuando el tiempo tiende a infinito y las energas almacenadas en el sistema
llegan a condicin de reposo.
Los sistemas dinmicos de primer orden son aquellos donde la seal de salida puede ser
representada por la solucin de una ecuacin diferencial de primer orden y que presenta la
expresin general que se muestra a continuacin:

0
50
100
150
200
250
300
350
400
0 100 200 300 400 500 600 700
p
r
e
s
i
o
n

p
a
t
r
o
n

i
n
H
2
O

presion problema inH2O
Descendente
Ascendente
La ganancia del proceso (K) es un valor constante que transforma las unidades de la seal
de entrada en las correspondientes a la seal de salida.
Por u parte la contante de tiempo repreenta el tiempo que tardara el itema en
alcanzar el valor final de la salida, si se mantuviese la misma velocidad de entrada.
Si le damo valore al tiempo en 4 el itema alcanza el 9% de la alida por lo que e
considera que llega a estabilizar.
Estos sistemas dinmicos de primer orden se caracterizan por presentar un menor valor de
la constante de tiempo en comparacin con otros sistemas, por lo que desaparece ms rpido el
rgimen transitorio. Adems son sistemas autorregulables, es decir, su salida siempre se estabiliza
despus de un cierto tiempo.
En los instrumentos de primer orden la sensibilidad se determina por medio de la
calibracin esttica. Existen dos parmetros que tienen relacin con la respuesta dinmica, la
constante de tiempo t y el tiempo de asentamiento t
s
, siendo de mayor importancia el primero.
La constante de tiempo t se define como el tiempo en el cual la respuesta del
instrumento ha alcanzado el 63.2% de su valor final o de estado estable, cuando el instrumento se
ha sometido a una entrada escaln. La velocidad de respuesta del instrumento solo depende del
valor de t y es ms rpida si t es pequea.
El tiempo de asentamiento (o de reposo) t
s
es aquel que transcurre despus de la
aplicacin de la entrada escaln para que el instrumento alcance y permanezca dentro de una
banda de tolerancia establecida ms o menos alrededor de su valor final. Por lo tanto, un tiempo
de asentamiento pequeo indica una respuesta rpida.
Analizando el comportamiento grafico de los sistemas estudiados se puede observar que
siguen el comportamiento caracterstico de un sistema dinmico de primer orden ya que luego de
transcurrido un tiempo el sistema se autorregula y no presenta sobrepicos en su desarrollo.
Adems se puede observar que presentan una entrada con un cambio brusco, ya que la
salida cambia significativamente unos instantes luego del tiempo inicial.
A partir de la representacin grafica del sistema se puede obtener un valor de la constante
de tiempo representativa del mismo, trazando una recta tangente a la curva en el tiempo inicial,
en este caso, para un tiempo igual a cero, dicha tangente se extiende y se corta con una lnea recta
que representa el valor de la salida en el cual el sistema se estabiliza y se lee el tiempo para el
punto de interseccin de ambas rectas.
De acuerdo a la figura 5 se puede estimar el valor de constante de tiempo para el sistema
estudiado (calentamiento) empleando un termmetro bimetlico en 8,33s. Por su parte en el caso
que se representa el sistema de forma descendente, figura 6, la constante de tiempo toma un
valor aproximadamente igual a 53,3s, idntico al caso anterior.
Esto se puede explicar debido a que en el segundo casos no se tomaron todos los datos
necesarios para observar la estabilizacin real.
Un instrumento, se considera que est bien calibrado cuando en todos los puntos de su
campo de medida, la diferencia entre el valor real de la variable y el valor indicado o registrado o
transmitido, est comprendida entre los lmites determinados por la precisin del instrumento. En
un instrumento ideal (sin error), la relacin entre los valores reales y los valores de lectura del
aparato, es lineal.
Las desviaciones de la curva variable real-lectura de un instrumento tpico, con relacin a
la recta ideal representan los errores de medida del aparato.
En las figuras 9 y 10 puede observarse que todas las lecturas disminuyen progresivamente
con relacin a la recta representativa del comportamiento ideal, lo que indica que el instrumento
posee un error de multiplicacin.
Por su parte en la figura 11 se puede observar el comportamiento del instrumento al realizar
las mediciones de forma ascendente y descendente, la misma se realiza con la finalidad de
observar si el instrumento de medicin posee un error de histresis, el cual se observe en algunos
instrumentos que presentan un fenmeno de descompensacin, el cual existe cuando se hace una
comparacin entre la variacin de una misma medida tanto a nivel descendente como ascendente,
que en realidad debera de tener el mismo recorrido. Se expresa en porcentaje.
En la figura 11 se puede observar que las curvas de mediciones tanto ascendentes como
descendentes se solapan una a otra, sin embargo, entre las lecturas si existe un error de histresis,
el cual se clculo segn la ecuacin 5.






CLCULOS TPICOS

Determinacin analtica de la constante de tiempo del sistema:
Como el sistema presenta un comportamiento de primer orden con entrada brusca, la
respuesta temporal est dada por:

t
[-e
-t

] (1)
Donde:

t
: temperatura del sistema para un tiempo t (C)
K: ganancia del sistema (adim)
A: amplitud o magnitud del cambio brusco (adim)
t: tiempo (s)
: contante de tiempo del itema

Despejando de la ecuacin anterior al valor de la constante de tiempo resulta:

t
ln (

)


En el calentamiento del termmetro bimetlico para un tiempo igual a 10s el sistema
alcanza una temperatura de 66C, sustituyendo los valores en (1) se puede obtener el valor de la
constante de tiempo, resultando:

ln (

)


Clculo del tiempo de estabilizacin del sistema
Para conocer el tiempo en el cual el sistema alcanza el 98% de su valor final se emplea la
siguiente expresin.
t
e
4
Donde:
te: tiempo de estabilizacin (s)
: contante de tiempo
Clculo del error de histresis en una curva de calibracin para un mismo valor de presin
real (manmetro patrn):

%E
H
=
) 0 100 (
LD LA
x 100 (4)

Donde:
%E
H :
porcentaje de error de histresis (%)
LA: lectura ascendente
LD: lectura descendente

Clculo del error por histresis promedio:
N
LD LA
E
n
i
H

=

|
.
|

\
|

=
1
100
0 100
% (5)

Donde :
H
E % : error de histresis promedio (%)
N: nmero total de mediciones (ADIM)












CONCLUSIONES

- El valor de constante de tiempo obtenido por el mtodo analtico para el sistema de
variacin de la temperatura registrada con un termmetro bimetlico es 6,11s.
- El valor de constante de tiempo obtenido por el mtodo grafico para el sistema de
variacin de la temperatura registrada con un termmetro bimetlico es aproximadamente
8,33s.
- El valor del tiempo de estabilizacin para un 98% de la respuesta obtenido por el mtodo
analtico para el sistema de variacin de la temperatura registrada con un termmetro
bimetlico es 24,44s.
- El valor de constante de tiempo obtenido por el mtodo analtico para el sistema de
variacin de la temperatura registrada con un termmetro de bulbo de vidrio es de 4,60s.
- El valor de constante de tiempo obtenido por el mtodo grafico para el sistema de variacin
de la temperatura registrada con un termmetro de bulbo de vidrio es aproximadamente
4,28s.
- El valor del tiempo de estabilizacin para un 98% de la respuesta obtenido por el mtodo
analtico para el sistema de variacin de la temperatura registrada con un termmetro de
bulbo de vidrio es 18,40s.
- Para el manmetro el error promedio de histresis obtenido es 1,75%












RECOMENDACIONES

A pesar de que la experiencia en el laboratorio fue muy amena, se recomienda que al hacer la
medicin descendente de la temperatura de los termmetros problemas, el medio fro al igual
que el medio caliente posea un termmetro patrn el cual indique la temperatura a la cual se
encuentra el sistema, y de esta forma conocer la exactitud de la medida obtenida.
Se recomienda llevar a cabo el estudio de la variacin de la temperatura en medio
refrigerante en un sistema donde se garantice la homogeneidad con respecto a la temperatura en
todo el fluido de trabajo, como bien se hace en el medio calefactor con ayuda de un agitador
magntico para as contribuir a evitar que el sistema sufra variaciones bruscas luego de su
estabilizacin y proveer de resultados mas exactos y confiables al experimentador.