Algunos Conceptos de Resistencia de Materiales

Libardo Vanegas Useche

ltima actualizacin: 4 de agosto de 2009

Temas
Nomenclatura y unidades Fuerzas Esfuerzos Estados de esfuerzo Solicitaciones: Carga axial Flexin Torsin Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas Esfuerzo de apoyo y desgarro

Nomenclatura y unidades
S: esfuerzo normal (normal stress) SS: esfuerzo cortante (shear stress) y : se usarn para casos especiales Sistema Internacional (SI): Pa = 1 N/m2; kPa = 1000 Pa; MPa = 106 Pa Sistema ingls: psi = 1 lbf/in2; ksi (o kpsi) = 1000 psi Tambin se usa el kgf/cm2

Fuerzas y esfuerzos
F1 F4 F6 F2 F8 F5 F3 F5 F7 F1 F4 F F2 F1 F4 Ft Fn F2

F3 F5 (b) Diagrama de cuerpo libre de una parte del cuerpo. Aparece una fuerza interna F F1 F4

F3 F5 (c) F es la suma de las componentes Ft y Fn F1 F4

dFt S s = dFt dA
dFn dA

(a) Cuerpo sometido a fuerzas externas F1 F4

F2 Ft

F2 Fn F3 F5 F5 (e) Fn es la suma de varias fuerzas Fn actuando sobre un nmero finito de reas: Fn = Fn

F2

dFn S =

F3

F3 F5

dA

(d) Ft es la suma de varias fuerzas Ft actuando sobre un nmero finito de reas: Ft = Ft

(f) Fuerzas infinitesimales normal y tangencial en un punto (rea infinitesimal) de la seccin de corte

Esfuerzo
Esfuerzo: intensidad de fuerza por unidad de rea Esfuerzo normal: acta en direccin perpendicular a la cara en la cual est aplicado. Puede ser de traccin (trata de separar las partes) o compresin Esfuerzo cortante: acta en una direccin tangente a la cara en la cual est aplicado. Trata de cortar o cizallar el elemento
F1 F4

dF ; S= dA

dFT , Ss = dA

F2

Ss

S dA

F3 F5

Estado de esfuerzo en un punto

SYY y z x SsX SsY SXX SsZ SsX SsZX SXX SZZ
(a) Esfuerzos normal, SXX, y cortante, SsX, que actan sobre la cara perpendicular al eje x de un punto (b) Esfuerzos normales y cortantes sobre las caras perpendiculares a los ejes x, y y z de un punto

SYY SsYZ SsZY SsYX SsXY SsXZ SXX SZZ

(c) Estado triaxial (general) de esfuerzo

S sXY = S sYX ,

S sXZ = S sZX ,

y S sYZ = S sZY .

Estados de esfuerzo simples

S S Ss Ss S S

Ss S S S S Ss
(a) Traccin simple (b) Compresin simple (c) Cortante simple

Temas
Nomenclatura y unidades Fuerzas Esfuerzos Estados de esfuerzo Solicitaciones: Carga axial Flexin Torsin Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas Esfuerzo de apoyo y desgarro

Carga axial (1)

Esfuerzo
F F
F

(a) Traccin

(b) Compresin

(a) Esfuerzos de traccin

(b) Esfuerzos de compresin

S =

F A

Carga axial (2)

Deformacin
S E

F L

S = F/A y S = E (dentro del lmite de proporcionalidad)

= L,

S F A = L = L = L, E E

entonces

FL = , AE

Carga axial (3)

Diagrama de fuerzas axiales
y x A B C D
RAx

50 kN

10 kN

20 kN

(a) Diagrama de cuerpo libre 50 kN 10 kN 20 kN F (kN) A 5 cm B 5 cm C 3 cm D Seccin transversal de 5 cm2 x A B 10 20 (b) Diagrama de fuerzas axiales C D 40

Flexin (1)
Esfuerzos
Plano donde ocurre la flexin

M
Seccin transversal

El elemento es inicialmente recto

St Sc

St Sc

Seccin de corte T

Puntos a traccin Eje Neutro (E.N.) Plano neutro

St ct cc Sc

Puntos a compresin (a) Plano neutro. Algunas veces se utiliza el trmino eje neutro como se muestra en la parte (b)

(b) Distribucin de esfuerzos

Flexin (2)
Mct , St = I
S = Mc M = , I Z

Mcc , Sc = I

Z = I/c es el mdulo de la seccin

E.N.

E.N.

E.N. E.N.

E.N.

(a) circular maciza

(b) rectangular

(c) en I

(d) en T (invertida)

(e) en U o canal

Flexin (3)
Diagramas de cizalladura y momento flector:
Son aquellos en los cuales se puede determinar la fuerza cortante interna, V, y el momento flector interno, M, en las diferentes secciones de la viga
AB = 10 kN/m FC = 12 kN
Seccin rectangular de 5 15 cm2

MD = 5 kN-m

1.5 m A B

1m C

2m D

1.5 m E

Diagrama de cuerpo libre Ecuaciones de equilibrio y clculo de las reacciones Diagrama de cizalladura Diagrama de momentos flectores

Flexin (4)
AB = 10 kN/m y x RAy
A 1.5 m B 1m C 2m D 1.5 m E 15 kN

FC = 12 kN MD = 5 kN-m REx = 0 REy

V (kN)

19.29

4.29 A 1.5 m B 1m C 2m 7.71 D 1.5 m E

M (kN-m)
17.69

21.98 11.56 6.56

Flexin (5)
Deformaciones
Existen varios mtodos para el clculo de las deflexiones de las vigas:
Tres momentos Energa Funciones de singularidad reas de momento Doble integracin

El apndice 7 (de las tablas de diseo) presenta deflexiones mximas para casos comunes

F1 y A B F2 Elstica

Torsin (1)
T

Se producen esfuerzos cortantes Las distribuciones de esfuerzos y los valores mximos dependen del tipo de seccin transversal Deformacin: las caras giran respecto a las otras

Torsin (2)
Seccin circular maciza
A

T Ss Ss T

Ss Ss
B C

Ss Ss Ss
(a) Distribucin de esfuerzos (b) Estado de esfuerzo

Eje neutro

Ss

L T

Tc T Ss = = , J Z

J=

d4/32

Ss =

16T . 3 d

TL = , JG

Torsin (3)
Seccin circular hueca

di Ss

do

TL = , JG

Ss =

Tc T = , J Z

J = (do4 di4)/32

Z = 2J/do

Torsin (4)
Seccin rectangular
Lnea media de la cara ancha

Ss

Ss T

T L a

Lnea media de la cara angosta

Torsin (5)
Ssmax Punto crtico (b) Estado de esfuerzo Ss Ssmax b T a (a) Distribuciones de esfuerzos cortantes a lo largo de (i) los lados de la seccin, (ii) dos lneas medias y (iii) una lnea oblicua Ss

T (c) La forma de las secciones rectangulares cambia al ser sometida a torsin y dichas secciones no permanecen planas

S smax =

ab

a/b

1 0.208 0.141 1.000

1.5 0.231 0.196 0.858

2 0.246 0.229 0.796

3 0.267 0.263 0.753

4 0.282 0.281 0.745

6 0.299 0.299 0.743

8 0.307 0.307 0.743

10 0.313 0.313 0.743

0.333 0.333 0.743

TL , 3 Gab

S smax' = S smax ,

Torsin (6)
Tubos de pared delgada
T Ss ds Ss t: espesor de pared t Am L T

t < rm/10,

rm =

Am ,

T Ss = , 2 Am t

ds , 2 4 Am G t

TL

Si t = cte,

TLs 4 Am Gt
2

Torsin (7)
Tubos se seccin circular de pared delgada
T

t rm rm

Ss =

T 2rm t
2

TL 2rm Gt
3

Ss =

3T , 2 2rm t

3TL . 3 2rm Gt

Circular hueca

Circular hueca con ranura

Torsin (8)
Diagrama de torques
T1= 20 kN-m 8 A T2= 50 kN-m T3= 30 kN-m 9 I Medidas en cm

10

C 10

D 20

E 20

F 10

T (kN-m)

20 x A B C D E F G H I

30

Cizalladura
F

Soporte F Cabeza del remache F F d Piezas a unir (b) Pieza a ser cizallada

Ss =

V , A

(a) Remache

Promedio

Esfuerzos cortantes en vigas

Ss = V yQzz I zz bz

(a) Seccin en I

(b) Seccin en forma de cruz

En cualquier punto

Esfuerzos mximos

4V Ss = , 3A

S. Circular

3V , Ss = 2A

S. Rectangular

Aunque existan cargas transversales en la viga, en los puntos de mayores esfuerzos normales (puntos extremos) el esfuerzo cortante es igual a cero, por lo tanto los puntos extremos estn sometidos a esfuerzo normal simple

Esfuerzo de apoyo y desgarro

Desgarro
Pasador reas sometidas a cortante

Esf. de apoyo o aplastamiento

Ss =
d F S

F . 2b1l

Desgarro
l d

b2

Ss

F S= , ld
No suministra resistencia significativa al corte

b1 b1 l b2

Esf. apoyo

Resumen de temas tratados

Esfuerzo: nomenclatura, definicin, normal y cortante, estados de esfuerzo, unidades, Esfuerzos, puntos crticos, deformaciones y diagramas:
Carga axial Flexin Torsin:
Circular maciza y hueca Rectangular Tubos de pared delgada Tubos de seccin circular de pared delgada Tubos de seccin circular de pared delgada con ranura

Cizalladura y esfuerzos cortantes en vigas, desgarro y esfuerzo de apoyo o de aplastamiento