Robot Millennium 19 0 Manual Spa Examples

ROBOT Millenium.19.
0- MANUAL DEL USUARIO
9-1
9. EJEMPLOS
NOTA: En los siguientes ejemplos se adopt la siguiente convencin de definir el inicio y la fin de la barra de la estructura: por ejemplo,la notacin (0,0,6) (8,0,6) significa que el inicio de la barra est ubicado en el nudo con coordenadas x = 0.0, y = 0.0, z = 6.0, la fin de la barra est ubicado en el nudo con coordenadas x = 8.0, y = 0.0 y z = 6.0. En este caso, el separador entre las coordenadas sucesivas es vrgula ,. El separador se define en el sistema operativo Windows.
9.1
Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot

Millenium)
Este ejemplo muestra la definicin, el anlisis y el diseo de un simple prtico 3D de acero ilustrado en la figura de abajo. Unidades de los datos: (ft) y (kip). Norma : LRFD Materiales : Espaoles
A la estructura proyectada se han asignado cuatro casos de carga, tres de ellos se despliegan en los dibujos de abajo.
CASO DE CARGA 2
CASO DE CARGA 3
CASO DE CARGA 4
Durante la definicin de la estructura se aplican las reglas siguientes: El hecho de elegir cualquier icono significa que el dicho icono es presionado con el botn izquierdo del ratn, (x) - seleccin de la opcin ' x' en la ventana del dilogo o introduccin del valor 'x', Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn
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ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO
Para empezar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono apropiado o seleccione el comando de la barra de tareas). La ventana de la vieta (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla. Debe seleccionarse el ltimo icono de la primera fila (Prtico 3D).
NOTA:
en este ejemplo se ha usado el banco de datos de perfiles americanos (AISC).
9.1.1.
Definicin del Modelo de Estructura

DESCRIPCIN Selecciona el esquema Barras de la lista de esquemas disponibles en el programa Robot Millenium Selecciona las propiedades de la barra. Se usa una seccin del banco de datos americano (AISC) Nota: Si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay que se encuentra a la altura que presionar el botn del campo Seccin y, en el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos.
OPERACIN EFECTUADA
Modelo/Barras Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra y seleccione Columna Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione W 14x211
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambia en verde) En los campos Inicio y Fin, entre las coordenadas de los puntos siguientes: (0;0;0) (0;0;10) (20;0;0) (20;0;10) Agregar
Inicia la definicin de las barras de la estructura (columnas). Definicin de barras en la estructura (columnas de la estructura). Define dos columnas del prtico.
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En el cuadro de dilogo Barra, Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione Viga Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione (W 12x190)
Inicio de la definicin de una viga y seleccin de sus propiedades. Se usa una seccin del banco de datos de la seccin americano (AISC). Nota: Si el perfil W 12x190 no es accesible en la lista, hay que se encuentra a la altura que presionar la tecla del campo Seccin. En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambia en verde) Entre los siguientes puntos en los campos de edicin Inicio y Fin. (0;0;10) (20;0;10) Agregar Clic.B.Izq. en el campo para la seleccin de los esquemas del sistema Robot Millenium Modelo / Apoyos En el cuadro de dilogo Apoyo, Clic.B.Izq. en el campo Seleccin actual en la ficha Nudo. Pase al visor grfico. Apretando el botn del ratn izquierdo seleccione con la ventana todos los nudos de las columnas inferiores En el cuadro de dilogo Apoyo seleccione el icono de apoyo empotrado (el icono ser resaltado) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Inicio de la definicin de las vigas en la estructura.
Define una viga.
Selecciona el esquema que permite definir un apoyo.
Selecciona los nudos de la estructura para los que se definirn apoyos.
En el campo Seleccin actual sern introducidos los nudos seleccionados (nudos 1 y 3).
Selecciona el tipo de apoyo.
Clic.B.Izq. en el campo para la seleccin del esquema Modelo / Inicio del sistema Robot Millenium
El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos de la estructura escogida; la estructura definida se despliega en el dibujo de abajo. Seleccin del esquema Inicio del sistema Robot Millenium NOTA: Si la estructura no est visible en la pantalla, haga clic en el icono Vista inicial .
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CTRL+A Edicin / Transformar / Simetra vertical En modo grfico, localice el eje de simetra vertical en el lugar de la columna de derecha (x = 20), Clic.B.Izq., Cerrar, Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin del esquema de Robot Millenium Modelo / Cargas Clic.B.Izq. en el botn Nuevo localizado en el cuadro de dilogo Casos de carga Clic.B.Izq. en el campo Tipo (Viento) Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el campo Tipo (carga de explotacin) Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Selecciona todas las barras. Efecta la simetra vertical de las barras seleccionadas.
Realiza la simetra vertical de las barras seleccionadas. Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.
Selecciona el esquema de Robot Millenium que permite la definicin de cargas aplicadas a la estructura. Define una carga muerta con un nombre PERM1 normal. Selecciona el tipo de viento de caso de carga. Define dos casos de carga del viento con los nombres estndar VIENTO1 y VIENTO 2 Selecciona el tipo de caso de carga viva. Define una carga de explotacin con un nombre estndar EXPL1. La carga por peso propio ser aplicada automticamente en la primera fila a todas las barras de la estructura (en la direccin Z). Define cargas para el segundo caso de carga.
Clic.B.Izq. en el segundo campo en la columna Caso, seleccione de la lista el caso de carga: 2 VIENTO1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de carga, Seleccione el tipo de carga (fuerza nodal)
Seleccin del tipo de carga.
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Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista. En modo grfico, seleccione el nudo superior de la columna izquierda Clic.B.Izq. en el campo "FX =" Entre el valor: (50.0) Clic.B.Izq. en el tercer campo en la columna Caso, Seleccione de la lista el caso de carga 3 VIENTO2 Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de carga. Seleccione la carga uniforme Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista, Seleccione grficamente la columna derecha Clic.B.Izq. en el campo en la columna "PX =" Entre el valor: (-10.0) Clic.B.Izq. en el cuarto campo en la columna Caso, Seleccione de la lista el caso de carga 4 EXPL1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de carga, Seleccione la carga (uniforme) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista, Seleccione grficamente los dos tramos de viga (barras n. 3 y 5) Clic.B.Izq. en el campo de la columna PZ = Entre el valor: (-2.0) Clic.B.Izq. en el la ventana grfica Vista CTRL + A Mientras el espectador grfico con el modelo de la estructura es activo, seleccione en el men el comando Edicin / Transformar / Translacin
Selecciona los nudos a los que una carga de fuerza nodal se aplicar.
Selecciona la direccin y el valor de la carga con fuerza nodal. Define cargas para el tercer caso de carga.
Selecciona el tipo de carga (carga uniforme).
Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar.
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.
Define cargas para el cuarto caso de carga.
Selecciona el tipo de carga (sobrecarga uniforme).
Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar.
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.
Selecciona todas las barras de la estructura. Abre el cuadro de dilogo Translacin
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Traslada la columna y cierra el cuadro de dilogo Translacin (procede al prximo paso para ver cambios). Selecciona la visualizacin de la estructura isomtrica Ver / Proyeccin / 3d xyz (observe el dibujo desplegado abajo). Selecciona el esquema de Robot Millenium que Clic.B.Izq. en el campo para la seleccin del esquema del sistema permite la definicin de las barras. Robot Millenium Mdelo / Barras
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (0;24;0) Clic.B.Izq. en el campo Nmero de Repeticiones (1) Ejecutar Cerrar
Define el vector de translacin.
Define el nmero de repeticiones para la operacin de translacin realizada.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra Seleccione Viga. Clic.B.Izq. en el campo Seccin Seleccione (W 14x211)
Selecciona las propiedades de la barra. Se usa el banco de perfiles americanos (AISC).
Nota: Si el perfil W 14x211 no es accesible en la lista, hay que presionar la tecla que se encuentra a la altura del campo Seccin En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos. Inicio de la definicin de las barras en la estructura.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambia en verde) En los campos Inicio y Fin entre en los puntos siguientes (40,0,10) (40,24,10)
Define una viga entre los nudos 6 y 12 de la estructura.
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Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione el tipo : Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione el tipo L 4x4x0,25
Seleccin de las caractersticas de la barra Se usa la seccin del banco de datos americano (AISC). Nota: Si el perfil L 4x4x0,25 no es accesible en la lista, hay que presionar la tecla que se encuentra a la altura del campo Seccin. En el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos. Definicin de arriostramientos.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambia en verde) (40;0;10) (40;24;0) (40;24;10) (40;0;0) Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin de esquemas del sistema Robot Millenium Mdelo / Inicio Clic.B.Izq. en el visor Vista de la estructura; Seleccione tres barras recientemente definidas (viga y arriostramientos) mientras la tecla CTRL se aprieta, Clic.B.Izq. en las tres barras. Edicin / Transformar / Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (-20;0;0) Clic.B.Izq. en el campo Nmero de repeticiones (2) Ejecutar Cerrar
Selecciona el esquema inicial del sistema Robot Millenium
Abre el cuadro de dilogo Translacin. Define el vector de translacin.
Define el nmero de repeticiones de la operacin de translacin. Translacin de las barras seleccionadas Cierre el cuadro de dilogo Translacin.
9.1.2.
Anlisis de la estructura
Inicia los clculos para la estructura definida. Una vez que los clculos se completan, el esquema Resultados del Robot Millenium estar abierto. La pantalla ser dividida en tres partes: un visualizador grfico que contiene al modelo de la estructura, el cuadro de dilogo Diagramas y una tabla con valores de las reacciones.
Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin de los esquemas del sistema Robot Millenium Resultados / Resultados
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9.1.3.
Anlisis de los resultados

Seleccin de la presentacin de los resultados para el cuarto caso de carga. Seleccin de la presentacin de la deformacin de la estructura para el caso de carga seleccionado.
Seleccione el caso de carga 4: EXPL1 Seleccione la pestaa Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas. Active la opcin Deformacin. Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Presentacin de la deformacin de la estructura (vea el dibujo de abajo). De una manera similar, se puede presentar los diagramas de otros valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas.
Desactive la opcin Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas La columna FZ entera est resaltada. En la tabla Reacciones, Clic.B.Izq. en el campo FZ Modifica el aspecto de la presentacin del resultado Formato / Alinear / Centrar para la fuerza Fz. Formato / Fuente / Negrita Clic.B.Der. en la tabla Reacciones Columnas. Clic.B.Izq. en la etiqueta Apoyos, Seleccione la opcin Descripcin de Apoyo. OK Llama al men contextual. Selecciona la opcin Columnas para abrir el cuadro de dilogo de seleccin de valores a presentar en la tabla. (El desplazamiento a la izquierda para alcanzar la etiqueta Apoyos). La tabla presentar una columna adicional con cdigos de los apoyos definidos en la estructura (por ejemplo, ffffff - empotramiento, ffflll rtula).
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9.1.4.
Norma: LRFD
Dimensionamiento en Acero
Clic.B.Izq. en el campo de seleccin de esquemas del sistema Robot Millenium Dimensionamiento / Barras de Acero/Aluminio (dim.) Clic.B.Izq. sobre el botn Lista en la lnea Verificacin piezas de la ventana Clculos Entre en 1 al 10 en el campo localizado encima del botn Precedente. Cerrar. Clic.B.Izq. en el botn Seleccin de Casos de Carga en el cuadro de dilogo Clculos Clic.B.Izq. en el botn Todo Cerrar Clic.B.Izq. en el botn Calcular
Inicia el diseo de piezas de acero. La pantalla ser dividida en tres partes: un visor grfico que contiene el modelo de la estructura, las ventanas de dilogo Definiciones y Clculos. Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.
Selecciona las piezas para la verificacin.
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos de carga. Selecciona todos los casos de carga. Inicia la verificacin de las piezas seleccionadas; El cuadro de dilogo Verificacin de las barras ser desplegado en la pantalla.
Clic.B.Izq. en la fila que contiene resultados simplificados para la barra N. 4 Clic.B.Izq. en la pestaa Resultados simplificados
Abre el cuadro de dilogo RESULTADOS para la pieza seleccionada. Despliega los resultados del diseo para la barra N 4 (vea la ventana del dilogo presentada abajo).
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Cerrar las ventanas Verificacin de Barras y Resultados
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9.1.5.
Anlisis de tensiones
Inicio del anlisis de tensiones en la estructura. La pantalla ser dividida en tres partes: visor grfico conteniendo el model de la estructura, cuadro de dilogo Tensiones en la estructura tabla de resultados Tensiones en la estructura. Seleccin del segundo caso de carga
Clic.B.Izq. en el campo de seleccin de esquemas del sistema Robot Millennium Resultados/ Anlisis de tensiones Estructura
En la barra de seleccin, seleccione el caso de carga 2: VIENTO1 En la pestaa Digramas del cuadro de dilogo Tensiones en la estructura seleccione la opcin Max disponible en la zona Mises En la pestaa Mapas Deformacin, seleccione la opcin Deformacin Aplicar Pase a la ventana con la vista de la estructura. En el men, seleccione el comando : Ver / Proyeccin / 3d xyz Pase a la tabla Tensiones en la estructura En el men, seleccione el comando Ver / Zoom dinmico 3D
Inicio de los clculos y presentacin de los valores de las tensiones en las barras de la estructura (la tabla muestra los valores de las tensiones apropiadas).
Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura.
Seleccin de la vista 3D que permite mostrar la structura con las formas de los perfiles y con los mapas detallados de tensiones sobre estos perfiles (la estructura definida con las tensiones seleccionadas est representada abajo).
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9.2. Diseo de Estructuras en 2D (Sin usar Esquemas de Robot Millenium)

Este ejemplo se usa para mostrar la definicin, anlisis y diseo para un prtico 2D simple ilustrado en la figura de abajo. La estructura se compone de un prtico de hormign armado y de una celosa generada usando la biblioteca de estructuras tpicas disponible en el sistema Robot Millenium. Unidades de los datos: (ft) y (kip). Materiales : espaoles
Cuatro de cinco casos de carga aplicados a la estructura estn representados en el dibujo de abajo.
CASO DE CARGA 2
CASO DE CARGA 3
CASO DE CARGA 4
CASO DE CARGA 5
Las siguientes reglas se aplicarn durante la definicin de una estructura: cualquier smbolo del icono pertinente se aprieta con el botn izquierdo del ratn, (x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en la ventana del dilogo o introduccin de los valores x Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. Respectivamente, presionar el botn izquierdo o derecho del ratn.
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Para empezar la definicin de una estructura en el sistema Robot Millenium (presionar el icono apropiado o selecciona el comando en la barra de tareas). La ventana descrita en el captulo 2.1 se desplegar en la pantalla y el primer icono (Prtico 2D) debe seleccionarse.
NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos americano (AISC).
9.2.1.
Definicin del Modelo de Estructura

DESCRIPCIN Inicio de la definicin de las lneas de construccin. El cuadro de dilogo Lneas de construccin aparece en la pantalla. Define los parmetros de las lneas de construccin verticales.
OPERACIONES REALIZADAS
En la etiqueta X: Posicin: (0) Nmero de repeticiones: (4) Distancia: (18) Numeracin: (1, 2, 3...) Clic.B.Izq. en el botn Insertar
Se han definido las lneas de construccin verticales.
Clic.B.Izq. en la etiqueta Z
Definicin de los parmetros de las lneas de construccin horizontales. Define parmetros de las lneas de construccin horizontales.
En la etiqueta Z: Posicin: (0) Nmero de Repeticiones: (3) Distancia: (9) Numeracin: (A, B, C...) Clic.B.Izq. en el botn Insertar Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar, Cerrar
Se han definido las lneas de construccin horizontales. Crea las lneas de construccin definidas y cierra el cuadro de dilogo Lneas de construccin. Se desplegarn lneas de construccin en la pantalla, como en la figura siguiente.
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9.2.1.1.
Definicin de barras de estructura Abre el cuadro de dilogo Seccin. Abre el cuadro de dilogo Nueva Seccin.
Seleccione la familia de perfiles en I En el campo de seleccin, elija la seccin W 8x10 Agregar
Define una nueva seccin. Se usa una seccin del banco de datos americano (AISC). Nota: Si el perfil W 8x10 no es accesible en la lista, hay que que se encuentra a la altura del presionar el botn campo Seccin y, en el cuadro de dilogo Nueva seccin, aade este perfil a la lista de los perfiles activos. Define la seccin de la viga de hormign armado.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de perfil, seleccione la opcin viga (h. arm.). En el campo Nombre entre B R18x24 En les campos siguientes, entre h = (24) en., b = (18) en. Agregar, Cerrar Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Seccin.
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Abre el cuadro de dilogo Barra. Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione la Columna de hormign Clic.B.Izq. en el campo Seccin y selecciona el tipo: (C R18x18) Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambia en verde) Entre las coordenadas de los puntos siguientes en los campos Inicio y Fin. (0;0) (0;9) (0;9) (0;18) Clic.B.Der. en el punto cualquiera del cuadro de dilogo con la vista de la estructura y seleccione del men contextual el comando Seleccionar CTRL+A Selecciona propiedades de la barra.
Nota: Si la seccin C R18x18 no es disponible, hay que agregarla. Inicio de la definicin de las barras de la estructura (columnas de la estructura). Define las dos primeras barras localizadas en la estructura en el eje nmero 1.
Abre le men contextual y pasa a la seleccin. El cursor del ratn aparecer en forma de una mano.
Selecciona todas las barras. Recuerda activar primero la ventana Vista. Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Edicin / Transformar / Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dZ), (18;0) Clic.B.Izq. en los campos: Incremento de numeracin nudos (1) Incremento de numeracin elementos (1) Clic.B.Izq. en el campo Nmero de Repeticiones (4) Ejecutar, Cerrar
Define el vector de translacin y el incremento de numeracin para los nudos y barras.
Define el nmero de repeticiones para ejecutar la operacin de translacin. Efecta la translacin de las columnas; Cierro del cuadro de dilogo Translacin.
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Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra en el cuadro de dilogo Barras, seleccione la Viga de hormign armado Clic.B.Izq. en el campo Seccin, seleccione (B18x24) Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambia en verde) (0,9) (18,9) (18,9) (36,9) (36,9) (54,9) (54,9) (72,9) Cerrar Ver/Atributos Seleccione la etiquetas Perfiles Active la casilla Esquemas Aplicar
Inicia la definicin de vigas en la estructura y selecciona sus propiedades.
Inicia la definicin de las barras de la estructura.
Define la viga R/C localizada en la lnea de construccin B.
Cierra el cuadro de dilogo Barra. Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos. La opcin permite presentar las formas de las secciones para las barras definidas. En la pantalla parecern las barras presentadas en la figura de abajo.
9.2.1.2. Ver/Atributos
Definicin de estructura importada desde la biblioteca Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos
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En la pestaa Seccin desactive la casilla Esquema En la pestaa Estructura, active la opcin Nmeros de nudos Aplicar, OK Abre el cuadro de dilogo Estructuras Tipo Inicio de la definicin de una estructura tipo. Clic.B.Izq. (doble clic-pulse el botn) en el icono Selecciona una celosa triangular de tipo 1. Aparece en el cuadro de dilogo Insertar estructura donde pueden definirse parmetros de la celosa.
(el primer icono en la ltima fila) Clic.B.Izq. en el campo Longitud L en la etiqueta Dimensiones (72) Clic.B.Izq. en el campo la Altitud H (9) Clic.B.Izq. en el campo Nmero de Paneles (12) Clic.B.Izq. en la etiqueta Insertar Clic.B.Izq. en campo Punto de insercin, seleccione el nudo nmero 3 con las coordenadas siguientes (0;0;18) Clic.B.Izq. en botn Aplicar OK. Define la longitud de la celosa (tambin puede definirse grficamente en el visor grfico).
Define la altura de la celosa (tambin puede definirse grficamente en el visor grfico). Define el nmero de paneles en los que la celosa ser dividida.
Define el punto de insercin de la estructura.
Localiza la estructura definida en el lugar apropiado y cierra el cuadro de dilogo Estructura Tipo. La estructura definida se presenta en el dibujo de abajo.
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Ver/Atributos En la etiqueta Estructura, desactive la opcin Nmeros de nudos En la etiqueta Otras, desactive la opcin Lneas de construccin Aplicar, OK Clic.B.Izq. en el campo Lnea/barras, pase a la ventana grfica y seleccione con ventana todas las barras de la celosa. En el men, seleccione el comando: Estructura / Caractersticas / Barras Clic.B.Izq. en el perfil W8x10
Abre el cuadro de dilogo Atributos.
Abre el cuadro de dilogo Seccin. Seleccin de las barras de la celosa.
Seleccin de perfil que ser aplicado a las barras seleccionadas.
Nota: Si el perfil no est disponible, hay que agregarlo haciendo clic en el icono Nueva seccin. Aplica el perfil W8x10 a todas las barras de la celosa y cierra el cuadro de dilogo.
Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar, Cerrar
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9.2.1.3.
Definicin de los apoyos Abre el cuadro de dilogo Apoyos.
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin actual en la ficha Nudo. Cambie al visor grfico apretando el botn izquierdo del ratn; seleccione con ventana todos los nudos inferiores de las columnas En el cuadro de dilogo Apoyos, seleccione el icono de apoyo empotrado (el apoyo se resaltar) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Selecciona los nudos de la estructura en los que se definirn apoyos.
Selecciona los nudos: 1 A13CA3 Se aadirn al campo de la Seleccin Actual.
Selecciona el tipo de apoyo.
El tipo de apoyo seleccionado se asignar a los nudos de la estructura seleccionada. Cierra el cuadro de dilogo Apoyo.
Cerrar
9.2.1.4.
Definicin de casos de carga Abre el cuadro de dilogo Casos de carga.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Define una carga muerta con un nombre PERM1 normal. Selecciona la naturaleza de carga (carga de explotacin).
Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza (Explotacin) Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza (Viento) Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Define dos casos de cargas vivas con los nombres EXPL1 y EXPL2. Selecciona la naturaleza de caso de carga: viento.
Define un caso de carga normal de viento con un nombre VIENTO1. Selecciona el caso de carga de naturaleza: nieve.
Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza (Nieve)
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Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Cerrar,
Define un caso de carga de nieve con un nombre estndar NIEVE1 y cierra el cuadro de dilogo Casos de Carga.
9.2.1.5.
Definicin de las cargas para los casos de cargas creados Abre una tabla para cargas que actan en casos de cargas definidas. Disminuye el tamao de la tabla para que la definicin grfica de la carga sea posible. (Usted puede usar el comando Ventana/Organizar ventanas despus de que la ventana de carga quede reducida) Carga muerta (direccin -Z") automticamente aplica a todas las barras de la estructura. Define cargas para el segundo caso de carga.
Cargas/Tabla cargas , Ponga la tabla en la parte inferior de la pantalla que se ajusta a su anchura y al modelo de la estructura definido que se despliega.
Clic.B.Izq. en el segundo campo en la columna Caso. Seleccione el segundo caso de carga EXPL1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna de Tipo de carga, Seleccione la carga (uniforme). Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista, seleccione todas las vigas de hormign armado en el visor grfico (11A14) Clic.B.Izq. en el campo "PZ =" Entre el valor: (-5) Selecciona la direccin y seal de la carga uniforme. Clic.B.Izq. en el tercer campo en la columna Caso. Seleccione el tercer caso de carga EXPL2 Clic.B.Izq. en la columna de Tipo de carga, Seleccione la carga (trapezoidal 2p) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista, Seleccione grficamente en el visor grfico el primer tramo izquierdo de la viga de hormign armado (11)
Selecciona el tipo de carga.
Selecciona las barras a las que se aplicar la carga uniforme.
Selecciona la direccin y seal de la carga uniforme. Define cargas para el tercer caso de carga. Define cargas para el tercer caso de carga.
Selecciona las barras a las que se aplicar la carga trapezoidal.
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Clic.B.Izq. en el campo "PZ1 =" Selecciona la direccin y seal de la carga trapezoidal Entre el valor: (-4) Clic.B.Izq. en el campo X2 Entre el valor (1.0) Clic.B.Izq. en el campo "PZ2 =" Entra el el valor: (-6) Define las cargas para el cuarto caso de carga. Clic.B.Izq. en el prximo campo en la columna Caso, Seleccione el cuarto caso de carga VIENTO1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de Carga, Seleccione la carga uniforme Clic.B.Izq. en el campo LISTA, Seleccione en modo grfico la columna izquierda (barras 1 y 2) Clic.B.Izq. en el campo PX y entra el valor (1.0) Clic.B.Izq. en el campo en la columna Caso, Seleccione de la lista el caso de carga 5 : NIEVE1 Clic.B.Izq. en el campo en la columna Tipo de Carga, seleccione el tipo de carga fuerza nodal. Clic.B.Izq. en el campo en la columna Lista, Seleccione grficamente en el espectador grfico los nudos en los cordones superiores de la celosa (sin los nudos del borde) (nudos 24A34) Clic.B.Izq. en el campo en la columna "FZ =" Entre en el valor: (-0.25) Cierre la tabla Cargas Selecciona el tipo de carga.
Seleccin de las barras a las cuales la carga uniforme ser aplicada.
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme Define cargas para el quinto caso de carga.
Selecciona los nudos a los que la carga de fuerza nodal se aplicar.
Selecciona la direccin y el valor de carga.
9.2.2.
Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto
Herramientas / Preferencias para el proyecto
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Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el rbol en el cuadro de dilogo. Seleccin del mtodo de solucin de sistema de ecuaciones para la estructura definida. Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto Inicia los clculos para la estructura definida. Una vez que los clculos se completan, el esquema Resultados del sistema Robot Millenium estar abierto. La pantalla ser dividida en tres partes (como se muestra en el dibujo de abajo): un campo grfico que contiene el modelo de la estructura, cuadro de dilogo Diagramas tabla con valores de las reacciones.
Mtodo de solucin de los sistemas de ecuaciones: sparse OK
Clic.B.Izq. en la campo de seleccin de esquemas de ventanas del sistema Robot y seleccione Resultados/Resultados
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9.2.3.

Muestra los resultados para el segundo caso de carga.
Clic.B.Izq. Tabla de Reacciones.
Seleccione 2: EXPL1 Encienda la opcin Momento My Selecciona el momento de flexin para presentacin de en la pestaa NTM en el cuadro My. de dilogo Despliega un diagrama del momento de flexin para Clic.B.Izq. en el botn Aplicar las barras de la estructura (vea el dibujo de abajo). De manera similar, los diagramas muestran otros valores disponibles del cuadro de dilogo Diagramas.
Desactive la opcin Momento My en el cuadro de dilogo Diagramas, Aplicar Abre la tabla de desplazamientos de los nudos de la estructura. Muestra los desplazamientos mximos y mnimos calculados para los nudos de la estructura (vase el dibujo de abajo).
Clic.B.Izq. en la pestaa Extremos globales en la tabla Desplazamiento de los nudos
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Clic.B.Izq. en la etiqueta Valores Clic.B.Der. en la tabla Desplazamientos Columnas Clic.B.Izq. en la etiqueta Generales, Seleccione la opcin Coordenadas, OK Cierre la tabla Desplazamientos de Nudos Abre el men contextual. Abre el cuadro de dilogo de seleccin de las columnas en la tabla. Aparecen dos columnas adicionales que contienen las coordenadas de los nudos.
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9.2.4.
Norma EHE 98
Diseo de elementos de hormign armado
Modelo / Inicio Anlisis / Dimensionamiento elementos de hormign armado / Dimensionamiento barras de hormign armado / Calcular
El esquema de estructura Inicio es selecciona entre los esquemas ofrecidos por el sistema Robot Millenium Se abre el cuadro de dilogo Clculos segn la norma EHE 98
En la zona Tipo de clculos active la opcin Dimensionamiento. Introduzca la lista de barras 1A14 Seleccin de piezas que sern sometidas al proceso de dimensionamiento en el campo Calcular Introduzca en la lista de los casos de carga ELU (1A5) aplicados a la estructura y usados en el dimensionamiento Para la opcin Calcular vigas asuma los parmetros siguientes: vigas: en (5) puntos Clic.B.Izq. en el botn Calcular Seleccin de todos los casos de carga
Determinacin de los puntos de los parmetros de clculo del rea terica de refuerzo para las piezas seleccionados Se inician los clculos del rea terica de refuerzo para las piezas seleccionadas de la estructura y los parmetros del clculo adoptados. Una vez efectuados los clculos, en pantalla aparecer el editor del texto en el que se presentar para cada pieza, la informacin acerca de sus parmetros bsicos y los resultados obtenidos en las secciones transversales seleccionadas. Muestra el cuadro de dilogo con las advertencias y errores de clculo de la armadura terica de las barras.
Cerrar en el cuadro de dilogo Informe de los clculos de las barras de hormign armado Resultados / Armadura / Armadura terica - barras
Abre la tabla con los Resultados de la armadura terica en las barras, en la que aparecern los resultados de clculo de la armadura terica en las secciones seleccionadas de las barras de hormign armado.
Cierre al editor del texto para los clculos y el cuadro de dilogo Clculos segn EHE 98
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9.3. Losa de hormign armado

Este ejemplo demostrar gradualmente cmo el usuario puede definir y analizar una losa simple con una apertura. Unidades de los datos: (m) y (kN). Norma : EHE 98 Materiales : Espaoles Se generar y analizar una lmina con un agujero. La lmina se compondr de elementos concretos. Se presentarn todos los pasos exigidos. Se definirn tres casos de carga (peso propio y dos cargas de explotacin. Durante la definicin de la estructura se aplicarn las reglas siguientes: cualquier smbolo del icono es relevante, significa que el icono pertinente se aprieta con el botn izquierdo del ratn, (x) las posiciones para la seleccin del 'x' en la opcin o ingresando los 'x' valores, Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. son las abreviaciones para Left Mouse button Clic ya el Right Mouse button Clic. Para iniciar la definicin de estructura en el sistema Robot Millenium, presionar el icono apropiado o seleccione el comando apropiado. La ventana (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla y el ) debe seleccionarse primer icono en la segunda fila (Placa).
9.3.1.
Definicin del modelo de estructura

Definicin del contorno DESCRIPCIN Abre el cuadro de dilogo Definicin de la cuadrcula
9.3.1.1.
OPERACIN EFECTUADA Ver / Cuadrcula / Definir el paso de la cuadrcula Dx = Dy =1.0 Aplicar, Cerrar
Define el paso de la cuadrcula en el cuadro de dilogo (igual para las dos direcciones) Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula Abre el cuadro de dilogo Polilnea contorno.
Clic.B.Izq. en Polilnea en la zona Mtodo de generacin.
Selecciona el modo polilnea para definir el contorno de la losa.
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Usando el ratn elija los siguientes puntos en la ventana grfica: {-7, -5} {-7, 5} {7, 5} {7, -5} {-7, -5} Usando el ratn elija los siguientes puntos en la ventana grfica: (-4; 2) (-4; 0) (-1; 0) (-1; 2) (-4; 2) Clic.B.Izq. en el botn Cerrar
Define un contorno rectangular
Eliminado: 6 Eliminado: -6 Eliminado: 4 Eliminado: -7 Eliminado: 4
Define un contorno del rectngulo introducido por cuatro vrtices del rectngulo. El quinto punto cierra el contorno. Modela dimensiones de un agujero en la placa.
Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno.
9.3.1.2.
Definicin de Malla EF Abre la ventana de las opciones de la malla.
Herramientas / Preferencias para el proyecto / Opciones para el mallado En el campo Tipo de malla seleccione: Definido por el usuario Clic.B.Izq. en el botn Modificar Clic.B.Izq. en Mtodos admisibles de generacin de la malla / Delaunay En el campo Generacin de la malla, en el campo Divisin 1 entre (7)
Selecciona el tipo de mallado definido por el usuario.
Selecciona el mtodo de Delaunay.
Define el tamao de la malla.
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Clic.B.Izq. en el botn OK Clic.B.Izq. en el botn OK
Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo Opciones para la generacin de la malla. Acepta los cambios efectuados en el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
9.3.1.3.
Propiedades de la losa Abre la ventana donde se definir el espesor de la losa. Define un nuevo espesor del panel.
En la pestaa Uniforme, en el campo Esp= entre el valor { 25 } En el campo Material seleccione (HORMIGON) Clic.B.Izq. en el botn Agregar y Cerrar Clic.B.Izq. en el botn Cerrar 9.3.1.4.
Define el espesor de la losa. Selecciona HORMIGN. Agrega este nuevo espesor: ESP25 a la lista de los tipos de espesor definidos. Cierra el cuadro de dilogo Nuevo espesor. Cierra el cuadro de dilogo Espesor EF.
Aplicacin de propiedades a la losa Selecciona el icono Paneles para definir la losa.
Clic.B.Izq. Tipo de contorno: Hueco Clic.B.Izq. en la opcin Modo de creacin / Punto Interior: Clic.B.Izq. en el punto (-3, 1) en la ventana grfica
Define el contorno del hueco.
Crea un hueco en contorno para la abertura. Seleccionando un punto dentro de la abertura y pulsando el botn dentro del rectngulo definido previamente, por ejemplo en el punto (-3,1), se define un hueco. Define el panel alrededor de la abertura.
Clic.B.Izq. Tipo de contorno: Panel Clic.B.Izq. Caractersticas/Espesor: Seleccione: ESP25 Clic.B.Izq. en la opcin Caractersticas/Armado: Seleccione: Direccin X Clic.B.Izq. en la opcin Modo de creacin / Punto interior: Clic.B.Izq. a (0, 0) Vista sobre la ventana grfica
Selecciona el tipo de espesor ESP25 y el tipo del armado de la placa.
Crea un contorno para el panel. Seleccionando un punto dentro del panel y pulsando el botn fuera del rectngulo de la abertura definida dentro del Panel, por ejemplo en el punto (0,0)., se define el Panel.
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Clic.B.Izq. botn Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Panel.
9.3.1.5.
Definicin de apoyos Generacin del mallado de elementos finitos segn los parmetros de mallado definidos Abertura del cuadro de dilogo Apoyos Definicin de un nuevo tipo de apoyo
Anlisis / Modelo de clculo/ Generar
Avanzado en la ficha Rgido
Abertura del cuadro de dilogo Definicin de apoyo avanzados de definicin de apoyo definido usando las dimensiones de la seccin transcersal del pilar Seleccin del tipo de apoyo - columna Definicin del tipo de pilar (rectangular) y de las dimensiones de la seccin transversal del pilar Cierre del cuadro de dilogo Definicin de apoyo avanzado
Columna Rectangular b = 25, h = 25 OK
En el campo Nombre entrar Definicin del nombre del tipo de apoyo definido Pilar25x25 Agregar y Cerrar Adicin de un nuevo tipo de apoyo (pilar25x25) a la lista de tipos de apoyos disponibles y cierre del cuadro de dilogo Definicin de apoyo
ClicBIzq en la opcin pilar25x25 Seleccin del tipo de apoyo
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ClicBIzq en la opcin Seleccin actual en la ficha Nudo ClicBIzq en el campo de edicin ClicBIzq en los puntos 1, 2, 3, 4 Aplicar, Cerrar
Seleccin de nudos en los que sern definidos los apoyos- vea el dibujo a continuacin
Definicin de apoyos en la estructura y cierre del cuadro de dilogo Apoyos
9.3.1.6.
Definicin de casos de carga Abre el cuadro de dilogo Casos de carga.
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo
Define una carga por peso propio con el nombre estndar PERM1. Selecciona la naturaleza de carga: carga de explotacin.
Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo (Explotacin)
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Define dos casos de carga de explotacin con los Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo, nombres estndar EXPL1 y EXPL2. Cerrar
9.3.1.7. Clic.B.Izq. en EXPL1
Definicin de cargas para los casos creados Selecciona el primero caso de carga de explotacin.
Abre la ventana de definicin de cargas.
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Seleccione la pestaa Superficie
Selecciona el tipo de carga uniforme sobre un contorno. Define la intensidad de carga. Define un contorno del rectngulo en el que la carga se aplicar.
Parmetros de la carga, Z, :(-0.5) Clic.B.Izq. Definicin del contorno Usando el ratn en la ventana Vista seleccionar (-7; 1.5) (-4; 1.5) (-4; 0) (-7; 0) Clic.B.Izq. en el botn Agregar en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno) Clic.B.Izq. sobre el espacio Aplicar a: (1) Clic.B.Izq. sobre el botn Aplicar Clic.B.Izq. en EXPL2
Selecciona el panel al que ser aplicada la carga.
Seleccin del caso de carga (Carga de explotacin 2).
Seleccione la pestaa Superficie Haga clic en Valores: P1, P2, Z: (-0.8, -0.8) Coordenadas del punto A: (1; -5) B: (1; 5) Clic.B.Izq. Agregar, Clic.B.Izq. Cerrar, 9.3.1.8.
Selecciona Carga lineal 2p.
Define la intensidad de carga (P1 y P2) en los dos extremos del segmento de lnea de carga y sus coordenadas (A y B).
Cierra el cuadro de dilogo Cargas.
Visualizacin de los casos de carga Selecciona la vista isomtrica. Si los smbolos de las cargas no son visibles, en el cuadro de dilogo Visualizar atribuos podemos desactivar la visualizacin
Ver/Proyeccin/3D xyz Ver/Atributos pestaa Cargas
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Clic.B.Izq. Smbolos Aplicar, OK Clic.B.Izq. en EXPL2
Selecciona la casilla Smbolos Selecciona el caso de carga (Carga de explotacin 2)
Clic.B.Izq. en EXPL1
Selecciona el caso de carga de explotacin 1
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9.3.2. Anlisis y presentacin de los resultados de clculos (mapas para cortes por paneles)
Inicia los clculos para la estructura definida. Clic.B.Izq. sobre la seleccin de Una vez que los clculos se completan, el esquema de esquemas del sistema Robot Resultados / Resultados - mapas Resultados/Resultados-mapas del sistema Robot Millenium estar abierto. La pantalla ser dividida en dos partes (como se muestra en el dibujo de abajo): un campo grfico que contiene el modelo de la estructura y el cuadro de dilogo Mapas. Selecciona el caso de carga de explotacin 1. Clic.B.Izq. en EXPL1
Clic.B.Izq. en el cuadro de dilogo Mapas Activar Desplazamientos - u, w Vaya a la etiqueta Parmetros en el cuadro de dilogo Mapas y seleccione Del medio en el campo de seleccin de capas Aplicar
Seleccin del desplazamiento a ser presentados
Selecciona la superficie para la que se presentarn los desplazamientos seleccionados
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Vaya a la etiqueta Detallados en el cuadro de dilogo Mapas y desactivar la presentacin de los desplazamientos para la lmina Aplicar Modelo / Geometria
Seleccin del esquema inicial del sistema Robot Millennium Abre el cuadro de dilogo Cortes por paneles en el que se puede definir digramas de esfuerzos internos y de los dezplazamientos en los elementos finitos superficiales Seleccin de los desplazamientos para la presentacin
Resultados / Digramas - Cortes por paneles
Clic.B.Izq. en la opcin Desplazamientos - u,w en la pestaa Detallados En la pestaa Definicin en el cuadro de dilogo Cortes par paneles, seleccione la opcin paralel al eje Y, entre las coordenadas (1.00; -5.00) en el campo abajo Pase a la pestaa Parmetros. En la zona Seleccin de la superficie seleccione la opcin del medio. En la pestaa Diagramas, seleccione las opciones siguientes: Horizontal en la zona Descripcin de los diagramas, Rayado en la zona Relleno, normal en la zona Posicin del diagrama Aplicar
Seleccin del modo de definicin del plano del corte.
Seleccin dela superficie ara la cual los desplazamientos sern presentados para el corte seleccionado.
Seleccin del modo de presentacin de los digramas para los cortes por paneles.
Activa la presentacin de los desplazamientos para los cortes por panel (vea el dibujo abajo). El dibujo representa la estructura y definida. Esta opcin permite mostrar el diagrama (en el estado inicial el diagrama est situado bajo la losa).
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Pasar en la ficha Cortes y desactivar la presentacin del diagrama para el corte definido (el smbolo desaparecer) Aplicar, Cerrar
Desactivacin de la presentacin del diagrama para el corte por panel.
Desactivacin de la presentacin de los desplazamientos para el corte por el panel y cierre del cuadro de dilogo Cortes por paneles.
9.3.3.
Norma EHE 98
Clculo del area de armadura terica
El usuario va al esquema del Sistema Robot Millenium que permite determinar el rea del refuerzo terico para la lmina definida. La pantalla ser dividida en tres partes: el visor grfico con el modelo de la estructura dos cuadros de dilogo: Armadura y Armadura de placas y lminas. El clculo del rea del refuerzo terica se llevar a Clic.B.Izq. en la opcin ELU. En la lista de casos de carga, entre cabo para el estado del lmite ltimo con todos los 1A3 en la ventana Armadura de casos de carga aplicados a la lmina considerada. placas y lminas Activacin de la opcin La activacin de esta opcin significa que para los Reduccin de esfuerzos sobre elementos de tipo losa apoyados de modo puntual (por pilares ejemplo, usando apoyos de tipo pilar), los valores de momentos y de tensiones en la proximidad de puntos de apoyo se reemplazan por el valor medio para el entorno de estos apoyos/pilares Clic.B.Izq. el campo de seleccin de esquemas de sistema de Robot y seleccionar: Losas (hormign) / Losas armadura terica Clic.B.Izq. en el campo Mtodo y seleccione el mtodo analtico Seleccin del mtodo analtico de calcular el rea del refuerzo.
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Clic.B.Izq. el botn Calcular en el cuadro de dilogo Armadura da placas y lminas Una vez que los clculos se terminan, pase al cuadro de dilogo Armaduras, Clic.B.Izq. en Ay (-) para la armadura inferior Vaya a la etiqueta Escala y seleccione la opcin Paleta completa Clic.B.Izq. presione el botn Aplicar en el cuadro de dilogo Armadura En la ventana Armadura, Desactivar la opcin Ay (-) para la armadura inferior
Empiezan los clculos del rea del refuerzo terica para la losa definida (Panel No. 1) Seleccin de las magnitudes para la presentacin.
Seleccin de la paleta de colores que ser utilizada durante la presentacin de mapas del refuerzo. Presentacin del rea de refuerzo para el rea seleccionado y la direccin seleccionada (el mapa del rea del refuerzo se muestra en la figura de abajo) La presentacin del mapa del armado se hace inactiva
Vaya a la etiqueta Extremos Globales en la tabla Resultados EF Cierre la tabla de resultados EF
Se abre la tabla que presenta los resultados calculados para las reas del armadura terica para la losa Presentacin de la tabla de los extremos globales en la superficie y los espacios del refuerzo obtenidos para el diseo de lmina:
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9.4. Ejemplos de opciones de definicin de estructuras por medio de operaciones de extrusin y rotacin
Este captulo contiene una presentacin de varios ejemplos cortos de modelos de estructuras tridimensionales por medio de opciones de extrusin y rotacin. Todas las estructuras presentadas se definen como cscaras. Durante la presentacin de estas estructuras se seguirn las reglas siguientes: cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del ratn izquierdo, (x) las posiciones para la seleccin de la opcin ' x' en el cuadro de dilogo o introduciendo los valores 'x', Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para Left Mouse button Clic and the Right Mouse button Clic. Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium (presionando el icono o los comandos pertinentes de la barra de herramientas). Despus de un rato, aparece en pantalla una cuadro de dilogo (descrito en captulo 2.1), donde uno debe seleccionar el segundo icono en la segunda fila (diseo de lmina).
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9.4.1.
SILO
Este ejemplo proporciona una definicin de un silo presentado esquemticamente en el dibujo de abajo. Unidades de los datos: (m).
DEFINICION DE LA ESTRUCTURA
1. GEOMETRIA DEL SILO OPERACIN REALIZADA DESCRIPCIN
Ver / Proyeccin / XY Seleccin del plano de trabajo Ver /Cuadrcula /Definir el paso de Abre el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula la cuadrcula Dx = Dy =1.0 Aplicar, Cerrar Definicin del paso de cuadrcula en el cuadro de dilogo (igual en las dos direcciones) Acepta los parmetros definidos y cierra el cuadro de dilogo Definicin del paso de cuadrcula Abre la ventana Polilnea contorno para definir los componentes sucesivos de un contorno Seleccione la opcin Contorno en la parte de la ventana Mtodo de generacin
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Defina el siguiente cuadrado en el visor grfico: longitud lateral: 2m, puntos: (-1,-1,0), (-1,1,0), (1,1,0), (1,-1,0) Aplicar Cierre la ventana Polilnea contorno En el men, Seleccione el comando Edicin / Modificar estructura / Modificar objetos Clic.B.Izq. en el campo del Objeto y indique con el cursor el cuadrado definido en el visor grfico. Presione el botn Extrusin Presione los Parmetros de modificacin del objeto Defina los siguientes parmetros de la extrusin: II al eje Z Longitud: (5) m Nmero de divisiones = (5) Opciones inactivas: base superior, base inferior Presione el botn Aplicar Presione el botn Homoteca
Definicin del cuadrado que servir de la base para modelar el silo
Abre el cuadro de dilogo Objetos - operaciones / modificaciones Seleccin grfica del cuadrado (el nmero del objeto definido en el campo del Objeto) Empieza la definicin de la modificacin del objeto Definicin de los parmetros de la extrusin Parmetros de la extrusin
Realiza la extrusin del cuadrado segn los parmetros definidos. Comienza la definicin de modificacin del producto de la extrusin del objeto Definicin de los parmetros de modificacin para aplicar al objeto sometido a la operacin de extrusin Los parmetros de la homoteca a ser realizados al producto de la operacin extrusin
Presione el los Parmetros de la operacin Defina los parmetros de la homotecia: Escala x=y = (3) Escala z = (1) Centro de la homoteca (0,0,0) Apriete el botn Aplicar
Apriete el botn Extrusin Apriete Parmetros de modificacin del objeto
La operacin de homoteca se aplica al producto de la extrusin del cuadrado segn los parmetros definidos Empieza de definicin de modificacin de objeto Definicin de los parmetros de la extrusin
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Define los parmetros de la extrusin: II al eje Z, Longitud: (10) m Nmero de Divisiones (10) Desactivar las opciones: Base inferior, Base superior. Apriete el botn Aplicar Cierre el cuadro de dilogo Objetos Operacin / modificaciones
Parmetros de la extrusin
Efecta la modificacin de objeto
Vista inicial Ver / Proyeccin /3D xyz Abre la ventana de definicin del espesor Seleccione el espesor de panel Seleccin del espesor que se aplicar a los predefinido: ESP30_HOR componentes particulares del silo Escriba todos en el campo Paneles. Seleccin de todos los elementos del silo Presionar el botn Aplicar Cerrar la ventana Espesor EF
2. ESTRUCTURA DE APOYO
Aplica el espesor predefinido a todos los elementos del silo
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione el tipo: Viga de hormign armado Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione el tipo V50x70 Defina las cuatro barras siguientes: Viga 1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,5) Viga 2: inicio (3,-3,5), fin (3,3,5) Viga 3: inicio (3,3,5), fin (-3,3,5) Viga 4: inicio (-3,3,5), fin (-3,-3,5)
Abre el cuadro de dilogo Barra Selecciona las propiedades de la barra.
Definicin de vigas de hormign armado.
Clic.B.Izq. en el campo de Tipo de Seleccin de propiedades de la barra. barra y seleccione: Columna se ha usado la seccin del banco de datos de Clic.B.Izq. en el campo de la secciones americanas (AISC). Seccin y seleccione el tipo W14x211
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Define las siguientes cuatro columnas de acero de longitud 10 m: Columna 1: inicio (-3,-3,5), fin (-3,-3,-5) Columna 2: inicio (3,-3,5), fin (3,-3,-5) Columna 3: inicio (3,3,5), fin (3,3,-5) Columna 4: inicio (-3,3,5), fin (-3,3,-5) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra y seleccione el tipo: Barra simple Clic.B.Izq. en el campo de la Seccin y seleccione el tipo W14x211 (si la seccin est ausente de la lista en las secciones disponibles, tiene que abrir el cuadro de dilogo Nueva seccin apretando el botn y debe seleccionar la seccin requerida) Defina las cuatro vigas siguientes: Viga 1: inicio (-3,-3,-1), Fin (3,-3,-1) Viga 2: inicio (3,-3,-1), Fin (3,3,-1) Viga 3: inicio (3,3,-1), Fin (-3,3,-1) Viga 4: inicio (-3,3,-1), Fin (-3,-3,-1) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y selecciona el tipo: Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin y selecciona el tipo L 4x4x0.25 (si la seccin est ausente en la lista de secciones disponibles, uno debe abrir la ventana Nueva seccin presionando el botn y debe seleccionar la seccin requerida) Defina los siguientes contravientamientos 1: inicio (-3,-3,5), fin (3,-3,-1) 2: inicio (3,-3,5), fin (-3,-3,-1) 3: inicio (3,-3,5), fin (3,3,-1) 4: inicio (3,3,5), fin (3,-3,-1)
Definicin de columnas de acero
Seleccin de las propiedades de la barra. se ha usado la seccin del banco de datos de la seccin americana (AISC).
Definicin de las vigas de acero
Seleccin de propiedades de la barra. La seccin del banco de datos (AISC) es la que se aplica.
Definicin de contravientamiento
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Cierre el cuadro de dilogo Barra Seleccione los contravientamientos 1y2 Edicin / Transformar / Translacin Vector de translacin (0,6,0) Modo de edicin = Copiar Arrastrar = inactivo Ejecutar Seleccione los contravientamientos 3y4 Vector de traslacin (-6,0,0) Modo de edicn= Copiar Arrastrar = inactivo Ejecutar Cierre el cuadro de dilogo Traslacin Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Actual en la ficha Nudo Vaya al visor grfico; mientras presione el botn izquierdo del ratn, seleccione todos los nudos del fondo en las columnas Seleccione en el cuadro de dilogo Apoyo el icono Empotrado, esta ser resaltada Clic.B.Izq. presione el botn Aplicar Cerrar Analisis / Mdelo de clculo / Generar
Abre el cuadro de dilogo Translacin
Abre el cuadro de dilogo Apoyo Seleccin de nudos de la estructura donde se aplicarn apoyos de la estructura Usted debe ver nmeros de nudos de apoyo que aparecen en el campo de seleccin actual
Seleccin de tipo de refuerzo (Apoyo)
El tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos de la estructura seleccionados Cierra el cuadro de dilogo Apoyos Creacin del modelo de clculo de la estructura (malla para elementos finitos superficiales)
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9.4.2.
COOLER
Este ejemplo proporciona una definicin de una estructura de cscara, presentada esquemticamente en el dibujo de abajo. Unidades de los datos: (m).
OPERACIN REALIZADA Ver / Proyeccin / XZ Estructura/Objetos/Arco Seleccione el siguiente mtodo de definicin del arco: inicio, final, centro Defina el siguiente arco en el visor grfico: Inicio (-10,0,10) Extremo (-10,0,-10) Medio (-7,0,0) Cerrar CTRL + A En el men, seleccione el comando Estructura / Objetos / Revolucin
DESCRIPCIN Seleccin de plano de trabajo Abre el cuadro de dilogo Arco para definir los componentes sucesivos de un contorno
Define un arco
Cierra el cuadro de dilogo Arco Selecciona el arco definido Abre en el cuadro de dilogo Revolucin
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Defina los parmetros de la rotacin: Eje: inicio (0,0,0) fin (0,0,10) ngulo de rotacin (360) Nmero de divisiones: (36) Opciones inactivas: base inferior, base superior, objeto nuevo Aplicar Cerrar
Definicn de los parmetros de la revolucin.
Revolucin del objeto definido Cierra el cuadro de dilogo Revolucin Abre el cuadro de dilogo usado por definir espesor
Seleccione el espesor de panel predefinido: ESP30_HOR Escriba todos en el campo Paneles. Presione el botn Aplicar Cierre el cuadro de dilogo Espesor EF Ver / Atributos Seleccione la opcin Espesor en la etiqueta de elementos finitos
Seleccin del espesor que se aplicar a los componentes de la estructura Selecciona todos los elementos de la estructura Aplica el espesor por defecto a todos los elementos de la estructura.
Abre el cuadro de dilogo Atributos para visualizar los atributos seleccionados.
Aplicar OK
Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos. Vista inicial
Ver / Proyeccin / 3D xyz Abre el cuadro de dilogo Apoyos Selecciona la ficha Lnea en la zona Seleccin actual. En la ventana Apoyo, seleccione el icono Empotrado (sta se resaltar) Indique la lnea del fondo (crculo) de la estructura:
Selecciona el tipo de apoyo
Cerrar
NOTA: Para seleccionar el crculo hay que encontrar un lugar a lo largo de su circunferencia entonces l resaltar. Si usted tiene problemas en este lugar, deber agregar etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de bordes en el cuadro de dilogo Atributos en la etiqueta EF. Cierra el cuadro de dilogo Apoyos
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Anlisis / Modelo de clculo / Generar
Crea el modelo de clculo de la estructura (malla de elementos finitos superficiales
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9.4.3.
TUBERA
Este ejemplo proporciona una definicin de la estructura de lmina (tubera), presentada esquemticamente en el dibujo de abajo. Unidad de los datos: (m).
OPERACIN REALIZADA Ver / Proyeccin / ZX Estructura/Objetos/Crculo Seleccione la opcin Centro radio en la zona Mtodo de generacin de el cuadro de dilogo En la ventana grfica, defina un crculo con el radio de 1 m y el centro al punto (0,0,0) Cierre la ventana Crculo En el men, seleccione el comando Edicin/Modificar estructura/Modificar objetos Clic.B.Izq. sobre el campo Objeto y seleccione el crculo en la ventana grfica. Presione el botn Extrusin Apriete el botn Parmetros de la modificacin del objeto Defina los parmetros siguientes de la extrusin: II al eje Y, longitud (20) m nmero de divisiones (20) Opciones inactivas: base superior, base inferior
DESCRIPCIN Seleccin del plano de trabajo Abre el cuadro de dilogo Circulo para definir los componentes del contorno.
Definicin de un crculo que formar una base para crear la tubera
Abre lel cuadro de dilogo Objetos Operaciones/Modificaciones Selecciona el crculo (el numero de objeto es introducido en el campo objetos) Empieza de la definicin de modificaciones del objeto Definicin de los parmetros de la extrusin Parmetros de la extrusin
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Presionar el botn Aplicar Presione el botn Revolucin Defina los parmetros siguientes para revolver el objeto: Inicio del eje (2,20,0) Fin del eje (2,20,1) ngulo de la rotacin (-90) nmero de divisiones (5) Opciones inactivas: base inferior, base superior Aplicar Presione el botn Extrusin. Defina los parmetros siguientes de la extrusin: II al eje X, longitud (2) m nmero de divisiones (2) Opciones inactivas: base inferior, base superior Presione el del botn Aplicar Presione el botn Revolucin Defina los siguientes parmetros para revolver el objeto: Inicio del eje (4,24,0) Fin del eje (4,24,1) ngulo de la rotacin (90) Nmero de divisiones (5) Opciones inactivas: base inferior, base superior Aplicar Apriete el botn Extrusin Defina los parmetros siguientes de la extrusin: II al eje Y, Longitud (10) m Nmero de divisiones (10) Opciones inactivas: base inferior, base superior Presione el botn Aplicar Cerrar
Efecta la extrusin del crculo segn los parmetros definidos Abre el cuadro de dilogo Revolucin Parmetros de la revolucin
Ejecuta la revolucin del objeto Empieza a definir los parmetros de la extrusin Parmetros de la extrusin
Realiza la extrusin del crculo segn los parmetros definidos Abre el cuadro de dilogo Revolucin Parmetros de la revolucin
Ejecuta la revolucin del objeto Empieza de la definicin de modificacin del objeto Parmetros de la extrusin
Ejecuta la extrusin del crculo conforme con los parmetros definidos Vuelve a la vista inicial
Ver / Proyeccin / 3D xyz
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9-50
Anlisis / Modelo de Clculo / Generar
Crea el modelo de clculo de la estructura (mallado de elementos finitos superficiales)
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9-51
9.4.4.
ESTRUCTURA EJESIMETRICA
Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de lmina presentada esquemticamente en el dibujo de abajo. Unidades de los datos: (m).
OPERACIN REALIZADA Ver / Proyeccin / XZ Estructura / Objetos / Arco Seleccione el siguiente mtodo de definicin de arco: inicio, final, centro Defina el siguiente arco en el visor grfico: Inicio (0,0,10) Final (0,0,-10) Centro (-5,0,0) Cerrar CTRL + A Seleccione del men el comando Estructura / Objetos / Revolucin
DESCRIPCIN Selecciona el plano de trabajo Abre el cuadro de dilogo Arco para definir les componentes sucesivos del contorno
Cierra el cuadro de dilogo Arco Selecciona el objeto del arco definido Abre en el cuadro de dilogo Revolucin
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9-52
Define los parmetros de la revolucin: Eje: inicio (0,0,0) Fin (-5,0,0) ngulo de la rotacin (180) Nmero de divisiones (18) Opciones inactivas: Base inferior, base superior, nuevo objeto Aplicar Cerrar Ver / Proyeccin / 3D xyz
Parmetros de la revolucin
Ejecuta la revolucin de los objetos. Cierra el cuadro de dilogo Revolucin
Seleccione el espesor del panel predefinido: ESP30_HOR Escriba todos en el campo Panel Presione el botn Aplicar Cierre en el cuadro de dilogo Espesor EF Ver / Atributos Seleccione la opcin Espesores en la etiqueta EF (Elementos Finitos) Aplicar OK Anlisis / Modelo de Calculo / Generar
Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor Seleccin del espesor que se aplicar a los componentes particulares de la estructura Selecciona todos los elementos de la estructura Aplica el espesor predefinido a todos los elementos de la estructura
Abre el cuadro de dilogo para visualizar los atributos seleccionados
Cierra el cuadro de dilogo Atributos que permite seleccionados los atributos para la presentacin Crea un modelo de clculo de estructura (malla de elementos finitos superficiales)
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9-53
9.4.5.
ESTRUCTURA AXISIMETRICA (BVEDA)
Este ejemplo proporciona una definicin de estructura de tipo lmina presentada esquemticamente en el dibujo de abajo. Unidades de los datos: (m).
OPERACIN REALIZADA Ver / Proyeccin / XZ
DESCRIPCIN Selecciona el plano de trabajo Abre el cuadro de dilogo Polilnea - Contorno Inicia la definicin de los componentes sucesivos del contorno
Seleccione la opcin Lnea en la zona Mtodo de generacin Defina dos lneas en el visor grfico: Lnea 1: inicio (-10,0,0) Fin (-10,0,10) lnea 2: inicio (-15,0,0) Fin (-15,0,5) Cerrar Geometra / Objetos / Arco
Define dos lneas
Cierre la ventana -Polilnea - Contorno Abre el cuadro de dilogo Arco para definir componentes sucesivos del contorno
Seleccione el mtodo de definicin de arco siguiente: centro y 2 puntos
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Defina los dos arcos siguientes en el espectador grfico: Forme el arco 1 con el radio = 5 Centro (-10,0,5) Inicio (-15,0,5) Fin (-10,0,10) Forme el arco 2 con el radio = 10 Centro (0,0,10) Inicio (-10,0,10) Fin (0,0,20) Cerrar CTRL + A Seleccione el comando Estructura / Objetos / Revolucin Defina los parmetros de la revolucin: Eje: inicio (0,0,10) Fin (0,0,20) ngulo de la rotacin (360) nmero de divisiones (36) Opciones inactivas: Base inferior, base superior, nuevo objeto Aplicar Cerrar Seleccione el espesor del panel predefinido: ESP30_HOR Escriba todo en el campo Paneles. Presione el botn Aplicar Cierre el cuadro de dilogo Espesor EF
Cierra el cuadro de dilogo Arco Seleccin de todos los objetos definidos Abre el cuadro de dilogo Revolucin
Parmetros de la revolucin
Efecta la revolucin del objeto Cierra el cuadro de dilogo Revolucin Abre el cuadro de dilogo usada para definir espesor Selecciona el espesor que se aplicar a los componentes de la estructura. Selecciona todos los elementos de la estructura Aplica el espesor predefinido a todos los elementos de la estructura
Vista inicial Ver / Proyeccin /3D xyz Ver / Atributos Seleccione la opcin Espesores en la etiqueta EF Aplicar, OK
Abre el cuadro de dilogo Atributos para observar la seleccin de atributos
Cierra el cuadro de dilogo Atributos para visualizar los atributos seleccionados Abre el cuadro de dilogo Apoyos
Seleccione la ficha Lnea en la zona Seleccin actual
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Seleccione el icono Empotrado en el cuadro de dilogo Apoyos. El icono se resaltar Apunte a la lnea del fondo de la estructura (crculo) y seleccinela
Cerrar Anlisis / Modelo de clculo / Generar
NOTA: Para seleccionar el crculo usted tiene que encontrar un lugar a lo largo de su circunferencia entonces l resaltar. Si usted tiene problemas para encontrar este lugar, debe agregar etiquetas verificando los nmeros y etiquetas de bordes en el cuadro de dilogo de Elementos Finitos, en la opcin desplegar Cierra el cuadro de dilogo Apoyos Crea el modelo de clculo de estructura (mallado de elementos finitos superficiales)
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9.5. Diseo de un prtico 2D

El ejemplosiguiente es un ejemplo de anlisis del diseo de una estructura de acero en 2D descrita abajo. Unidades de los datos: (m) y (kN). Materiales : espaoles Norma : Eurocode 3
Se aplicarn tres casos de carga a la estructura (peso propio y dos casos de cargas vivas presentadas en el dibujo de abajo). Es ms, (10) se aplicarn casos de carga generados automticamente para cargas del vientos/nieve a la estructura.
CASO DE CARGA 2
CASO DE CARGA 3
Durante la definicin de la estructura se seguirn las reglas siguientes: cualquier smbolo del icono significa que el icono pertinente se aprieta con el botn del ratn izquierdo, (x) las posiciones para la seleccin de la opcin 'x' en el cuadro de dilogo o ingresando los valores 'x', Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. - las abreviaciones para el botn Left Mouse Clic y Right Mouse Clic. Para empezar a definir una estructura, uno debe ejecutar el sistema Robot Millenium (presionando el icono pertinente o seleccionando el comando pertinente de la barra de herramientas). En la pantalla aparece el cuadro de dilogo (descrito en el captulo 2.1), donde uno debe seleccionar el segundo icono en la primera fila (prtico 2D). NOTA: En este ejemplo es usado el banco de datos de secciones europeas franceses (CATPRO) y el cdigo francs de viento/nieve.
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9.5.1.
Diseo de la Estructura
DESCRIPCIN El esquema Barras debe seleccionarse de la lista de esquemas disponibles en el sistema Robot Millenium Definicin de propiedades de la barra. En este ejemplo se ha usado la seccin del banco de datos de la seccin francesa (CATPRO).
OPERACIN REALIZADA Modelo / Barras Clic.B.Izq. en el campo de tipo de Barra y selecciona el tipo Columna Clic.B.Izq. en el campo Seccin y selecciona el tipo HEA 300 (s la seccin est ausente en la lista de secciones disponibles, hay que abrir el cuadro de dilogo Nueva seccin apretando el botn y seleccionar la opcin requerida). Clic.B.Izq. al campo Inicio (el fondo se resaltar en verde) Columna 1: (0;0) (0;5) (0;5) (0;10) (0;10) (0;15) Columna 2: (8;0) (8;5) Columna 3: (16;0) (16;5) (16;5) (16;10) (16;10) (16;15) Columna 4: (24;0) (24;5) (24;5) (24;8) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Barra y seleccione el tipo Viga. Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione el tipo HEA300 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el fondo se resaltar en verde) Viga 1: (0;5) (8;5) (8;5) (16;5) (16;5) (24;5) Viga 2: (0;10) (16;10) Viga 3: (16;10) (24;8) Viga 4: (0;15) (16;15)
Empieza la definicin de barras de la estructura (columnas de la estructura) Definicin de las columnas en el prtico
Inicio de la definicin de vigas de la estructura y definicin de sus propiedades. La seccin del banco de datos de la seccin francesa (CATPRO) se ha usado en este ejemplo. Empieza la definicin de vigas de la estructura Definicin de vigas en el prtico
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Clic.B.Izq. sobre la ventana correspondiente al sistema Robot Millenium. Seleccione Modelo /Inicio
Selecciona el esquema inicial del sistema Robot Millenium
Vista inicial Abre el cuadro de dilogo Apoyo Selecciona los nudos de la estructura a los cuales se aplicarn los apoyos Los nudos seleccionados (1, 5, 7 y 11) se introducirn en el campo Seleccin actual.
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Actual en la ficha Nudo Pase a la ventana grfica; mientras presiona el botn izquierdo del ratn, selecciona todos los nudos inferiores de las columnas Seleccione el icono que denota un apoyo empotrado en el cuadro de dilogo Apoyos Clic.B.Izq. sobre los botones Aplicar, Cerrar
Seleccin de tipo de apoyo
El tipo de apoyo seleccionado se aplicar a los nudos seleccionados en la estructura
9.5.2.
Definicin de casos de carga y cargas

Abre el cuadro de dilogo Casos de carga
Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Clic.B.Izq. sobre el campo Tipo (de explotacin) Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Clic.B.Izq. sobre el botn Nuevo Cerrar Cargas / Tabla - Cargas Presione, para poner la tabla al fondo de la pantalla, para que se despliegue la ventana grfica en todo el ancho de la pantalla lo que permita al modelo de la estructura definida ser visible. Se reduce el tamao de la tabla para hacer posible la definicin de la carga grfica La primera celda en la columna CASO
Define un caso con la naturaleza permanente y la etiqueta PERM1 Selecciona el caso de carga (carga de explotacin)
Define el botn de dos casos de carga vivas con nombres estndar EXPL1 y EXPL2 Cierra el cuadro de dilogo Casos de carga Abre la tabla para definir cargas que operan en los casos de carga definidos Reduce el tamao de la tabla para que la definicin grfica sea posible
Aplicacin automtica de la carga permanente (direccin" -Z") para todas las barras de la estructura
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Clic.B.Izq. en la segunda celda de la columna del CASO, seleccin del segundo caso de carga: EXPL1 Continuando en la misma fila, Clic.B.Izq. la clula en la columna de Tipo de Carga, seleccione la carga uniforme, Clic.B.Izq. en la celda en la LISTA de la columna, seleccione en la ventana grfica la viga 1 (barras 10 a 12) Clic.B.Izq. en a celda en el " pz =" la columna e introduzca el valor (-20) Clic.B.Izq. en la tercera celda en la columna del CASO, la selecciona el caso de carga 3 - EXPL2 Clic.B.Izq. en la celda en la columna Tipo de carga, seleccione la carga uniforme Clic.B.Izq. en la celda en la columna de la LISTA, seleccione grficamente la viga 2 (barra 13) Clic.B.Izq. en la celda en la columna "pz =" e introduzca el valor (-14) Cierre la tabla Cargas
Definicin de cargas que operan en el segundo caso de carga
Seleccin de tipo de carga
Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar
Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme
Define las cargas que operan en el tercer caso de carga
Selecciona el tipo de carga
Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar Selecciona la direccin y valor de la carga uniforme
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9.5.3.
Definicin de cargas de viento/nieve
Cdigo francs: NV65 Mod.99 + Carte 96 Cargas / Cargas Especiales / Viento y Nieve 2D/3D Presione el botn Auto Abre el cuadro de dilogo Viento / Nieve 2D/3D Generacin automtica del envolvente de la estructura para la generacin de cargas del viento/nieve (en el campo Envolvente, se introducirn los nmeros de nudos siguientes: 1, 2, 3, 4, 10, 9, 13, 12, 11) Definicin de los parmetros bsicos de las cargas de viento/nieve
Defina los parmetros siguientes: Profundidad = (60) Separacin = (10) Opciones activas: Viento, Nieve y Mostrar la nota despus de calcular Abre el cuadro de dilogo adicional (cargas de Presione el botn Parmetros viento/nieve), donde uno puede definir los parmetros detallados Define los parmetros de carga de Define los parmetros para las cargas de viento/nieve vientos /nieve: Pestaa Parmetros globales: Departamento: Alpes Maritimes Altitud geogrfica: (200) Altitud de la estructura: (15) m Posicin del suelo: (0.8) m Flecha de tejado: automtica. Etiqueta Viento: Define los parmetros para las cargas de viento/nieve Sitio: Normal Tipo: Normal Presin del viento: automtica Efecto de dimensiones de la estructura (coeficiente delta) : automtico En el grupo Acciones Especficas, desactivar todas las opciones. Define los parmetros para cargas de viento/nieve Etiqueta Nieve: Presin de nieve: automtica para el caso normal y extremo Opcin activa: Redistribucin de la nieve Generar datos Presionando el botn se inicia la generacin de cargas de nieve y viento con los parmetros aceptados. La nota del clculo aparecer en pantalla. Se presentar los parmetros de casos de carga de viento/nieve
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Cerrar al editor del texto con la nota del clculo Cerrar el cuadro de dilogo Cargas de nieve/viento
9.5.4.
Se inician los clculos de la estructura definida., en la barra de ttulo del programa del Robot desplegar el mensaje: Resultados (FEM) disponibles.
9.5.5.
Anlisis Detallado
Seleccionar la Viga 1 en el visor grfico (barra 10,11,12) Muestra el anlisis de inicio de las barras en la Clic.B.Izq. en el campo de estructura. seleccin de esquemas del sistema Robot Millenium: Resultados / Anlisis detallado Seleccione el segundo caso de carga En la ventana de Anlisis detallado seleccione las opciones siguientes: Desactive la opcin Abrir nueva ventana en la etiqueta NTM seleccione la opcin Momentos My Aplicar Selecciona las magnitudes que estarn presentadas en la viga seleccionada
En pantalla aparece una ventana grfica adicional compuesta de dos partes: la presentacin grfica de informacin (los diagramas, cargas, barras secciones) para las barras seleccionadas y de la tabla que presenta los resultados numricos obtenidos para las barras seleccionadas En el cuadro de dilogo Anlisis Seleccin de las magnitudes para ser presentadas para la viga seleccionada detallado selecciona las opciones siguientes: Tensin mxima Smax en la etiqueta Tensiones Aplicar Agrega las nuevas magnitudes a presentar para la viga seleccionada
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Seleccione la etiqueta Extremos Activa la presentacin en la tabla de los extremos globales obtenidos para la viga seleccionada. Globales en la tabla La ventana grfica de la opcin Anlisis detallado de la viga seleccionada asume la forma mostrada en la figura de abajo.
Terminar
Cierra la ventana grfica que presenta el anlisis detallado de la viga seleccionada
9.5.6.
Eurocode 3
Diseo de la Estructura
Clic.B.Izq. en Robot Millenium seleccin del sistema por defecto: Dimensionamiento / Barras de acero/aluminio (dim)
Disea las piezas de la estructura de acero. La pantalla se divide en tres partes: ventana grfica, cuadro de dilogo Definiciones cuadro de dilogo Clculos. Inicia la definicin de grupos de piezas
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en la pestaa Grupos en la ventana Definiciones
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Define el primer grupo con los siguientes parmetros: Nmero : 1 Nombre: Columnas Lista de piezas: 1A 9 Material: Acero Guardar Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en la pestaa Grupos en la ventana Definiciones Define los parmetros del segundo grupo Nmero: 2 Nombres :Vigas Lista de piezas: 10 A 15 Material : Acero Guardar Clic.B.Izq. en el botn Lista en el cuadro de dilogo Clculos Clic.B.Izq. en el botn Todo (en el espacio sobre el botn Anterior, all aparecer la lista de 1 a 2), Cerrar Clic.B.Izq. el botn Seleccin de casos de carga en el cuadro de dilogo Clculos Clic.B.Izq. en el espacio anterior al botn Precedente; all aparecer la lista 1 A 3, Cerrar Activar la opcin: Optimizar Estado lmite : ltimo
Definicin del contenido del primer grupo en todas las columnas de la estructura
Guarda los parmetros del primer grupo de piezas Definicin del segundo grupo
Define la consistencia del segundo grupo y todas las vigas de la estructura.
Guarda los parmetros de las piezas de segundo grupo Empieza la definicin de la lista de los grupos de barras en el cuadro de dilogo Seleccin de grupos Selecciona el grupo de piezas para disear
Abre las Seleccin de casos de carga en el cuadro de dilogo Selecciona el primer caso que esta cerca del tercero
El grupo diseado definitivo usar los procedimientos de optimizacin (secciones apropiadas con respecto a su peso); el estado lmite ultimo se verificar Comienza el diseo de las piezas del grupo; All aparecen los resultados sorteados en la pantalla
Clic.B.Izq. el botn Calcular
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Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo en el cuadro de dilogo dimensionamiento de grupos de barras
Cambia los perfiles usados en las piezas que pertenecen a ambos grupos de miembro a las secciones calculadas Para columnas: de HEA300 a HEA240, Para vigas: de HEA300 a HEA450. Una vez que cambian las secciones, la barra superior de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no actuales. Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de barras Vuelve a calcular la estructura con el cambio de secciones de las piezas. Una vez que cambian las secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) disponibles. Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en la Clic.B.Izq. en el botn Calcular estructura (1,2) con las opciones de optimizacin en el cuadro de dilogo Clculos activa; all aparecer la ventana grfica con los resultados sorteados. Cambia los perfiles usados en las piezas y secciones Clic.B.Izq. el botn Cambiar que pertenecen a ambos grupos de miembro y todo en el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de secciones calculadas. piezas. Para columnas: de HEA240 a HEA200, Para vigas: sin cambios (HEA450). Una vez que cambian las secciones , la barra superior de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no actuales Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de Cerrar grupos de piezas Re-clcula la estructura con los cambios en las piezas y secciones. Una vez que se han realizado los cambios en las secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (FEM) disponibles.
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Clic.B.Izq. en el botn Calcular en el cuadro de dilogo Clculos
Clic.B.Izq. el botn Cambiar todo en el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de piezas.
Cerrar
Re diseo para la pieza seleccionada agrupada en la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin activa; all aparecer la ventana grfica con los resultados sorteados. Cambia los perfiles usados en las piezas y secciones que pertenecen a ambos grupos de miembro y secciones calculadas. Para columnas: de HEA200 a HEA180, Para vigas: sin cambios (HEA450). Una vez que cambian las secciones , la barra superior de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (EF) no actuales Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de piezas Re-clcula la estructura con los cambios en las piezas y secciones. Una vez que se han realizado los cambios en las secciones, la barra de ttulo de Robot mostrar el mensaje siguiente: Resultados (FEM) disponibles. Redimensiona los grupos para las piezas seleccionadas en la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin activas. Aparecer la ventana grfica de los resultados simplificados mostrada abajo. Cuando las secciones no cambian durante el diseo de los grupos uno puede decir que las secciones calculadas son las secciones ptimas para los grupos de piezas.
Cerrar Clic.B.Izq. en el campo Verificacin piezas. En la ventana Clculos introduzca: 1 A 15)
Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de barras Selecciona las piezas para verificar
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Clic.B.Izq. el carga, caso, lista y campo en el cuadro de dilogo Clculos y entra all: (1A3) Clic.B.Izq. botn Calcular
Selecciona todos los casos de carga
Inicia la seleccin de las piezas de la estructura (esto se realiza para obtener los resultados para las piezas de estructura en particular; sin embargo, no es necesario); all se desplegar la ventana de los resultados simplificados.
Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Verificacin de las barras
9.5.7.
Anlisis Global
Seleccin del esquema inicial del Robot Millenium .
Clic.B.Izq. el Robot Millenium seleccin de un esquema del sistema: Modelo / Inicio En el men, seleccione el comando Resultados / Anlisis global Barra
Empieza el anlisis global de todas las barras en la estructura. Una ventana grfica adicional aparece en la pantalla. Se compone de dos partes: presentacin grfica de informacin tabla que presentan los resultados numricos Un men contextual aparece en la pantalla
Clic.B.Der. mientras el cursor se localiza en el cuadro de dilogo adicional Columnas
Selecciona las opciones en el men contextual abierto en el cuadro de dilogo Parmetros para las ventanas de presentacin En la etiqueta Tensiones, active la Seleccin de magnitudes para presentar en el anlisis opcin Normal . global. En la etiqueta Dimensionamiento, active la opcin Solicitacin La seleccin se acepta Clic.B.Izq. en el botn OK Un men contextual aparece en pantalla Clic.B.Der. mientras el puntero se localiza en la ventana adicional
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Seleccione la opcin Mostrar siempre los lmites.
Los valores de lmite se presentan con lneas horizontales en la ventana grfica correspondiente al anlisis global. El esquema del anlisis global asume la forma presentada de abajo.
Cerrar
Cierra la ventana grfica donde el anlisis global de la estructura es presentado.
9.5.8.
Diseo de uniones de acero
Cdigo: Eurocode 3 Inicia el dimensionamiento de las uniones de acero. La ventana grfica ser dividida en dos partes: cuadro de dilogo Inspector de objetos (Uniones de acero) y zona grfica; en la pate inferior del cuadro de dilogo estn disponibles tres fichas: Esquema, Vista 3D y Estructura. Seleccin de la barra mencionada las barras para las Pase en la ficha Estructura. que la conexin se verificar. Las barras seleccionadas Seleccione la media barra del segundo nivel y la parte central de marcadas con flechas ver figura de abajo. la viga izquierda mientras presiona el botn CTRL, pulse el botn izquierdo del ratn de la barra mencionada Clic.B.Izq. el campo de seleccin de esquemas de sistema Robot Millenium Dimensionamiento / Uniones de acero (dim)
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Uniones / Nueva unim para las barras seleccionadas
Definicin de la unin entre las barras seleccionadas; en el cuadro de dilogo Definicin de la unin aparecen unas fichas. En estas fichas se puede definir los parmetros especficos de la unin. Seleccion de un tipo de unin de acero.
Seleccione la opcin Soldada en el cuadro de dilogo de Definicin de la unin, Aplicar Pase en la ficha Otros En los campos de edicin entre los valores definiendo los espesores de las soldaduras: 6 mm para las alas y el alma, 3 mm para los rigidizadores Aplicar, Cerrar
Seleccin de la ficha en el cuadro de dilogo Definicin de la unin Definicin del espesor de las soldaduras
Validacin de las modificaciones efectuadas u cierre del cuadro de dilogo Definicin de la unin
Unions / Calcular
Abertura del cuadro de dilogo Clculo de las uniones
Selecciona los extremos izquierdos de los nudos de soporte Clic.B.Izq. sobre el botn Crear en el cuadro de dilogo Definicin de la unin Clic.B.Izq. en el campo de Vista de la unin se presenta el dibujo de conexiones definidas Anlisis / Calcular
Seleccin de barras para las que la conexin se verificar (base de una columna de hormign armado) Una conexin se define entre las barras seleccionadas. El cuadro de dilogo empieza a desplegar varias etiquetas. Los cambios del men.
Abre la ventana Clculo de las uniones
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Clic.B.Izq. lista de Casos de Carga Introduzca (1 A 3) Clic.B.Izq. botn Calcular
Define los casos de carga considerados durante la verificacin de la unin. Seleccin de todos los casos de carga. Verificacin de la conexin es iniciada.
9.5.9.
Composicin de Impresin
Seleccin del esquema inicial de Robot Millenium.
Clic.B.Izq. Archivo Robot Millenium seleccin del esquema del sistema Modelo / Inicio Archivo / Componer impresin
Clic.B.Izq. Edicin Simplificada Desactive las opciones (smbolo ): Mediciones y Combinaciones Seleccione los datos siguientes de las listas disponibles: Reacciones Extremos globales Desplazamientos - Envolvente Esfuerzos Valores Tensiones - Envovente Clic.B.Izq. botn Guardar
Abriendo la ventana de Composicin de la Impresin, se puede definir la forma de la impresin del diseo de estructura actual. Va a la edicin de de impresin simplificada. Datos concernientes a las mediciones y combinaciones no sern incluidos en la copia impresa. Seleccin de datos presentados en los resultados de clculos de la estructura.
Clic.B.Izq. botn Nuevo en la pestaa Plantillas En el panel izquierdo, aparecer una lnea adicional donde se debe escribir el nombre de la nueva plantilla. Ej. Mi plantilla y aprieta el botn ENTER. Clic.B.Izq. en la pestaa Estndar Resaltar la opcin en el Panel izquierdo: Dimensionamiento de grupos de piezas Clic.B.Izq. botn Abrir Clic.B.Izq. botn Vista preliminar Cerrar
Presionando este botn, los resultados son enviados a la pestaa Plantillas en la ventana de Composicin de la impresin, los elementos seleccionados para la impresin simplificada sern puestos en el Panel Derecho. Definicin de una nueva plantilla de usuario. Guarda la plantilla del usuario.
Pasa a la etiqueta Estndar. Selecciona los elementos para la composicin de la Impresin.
Pasa a la opcin seleccionada en el panel derecho. Presenta la visualizacin previa de la impresin definida por el diseo de la estructura. Cierra la vista preliminar de la impresin.
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Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Composicin de la impresin.
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9.6. Ejemplo de definicin de las cargas mviles estructura plana (prtico 2D)
Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de un prtico plano simplemente representado en el dibujo de abajo, por la estructura para la cual ha sido definido el caso de carga mvil. Unidades de datos: (m) y (kN).
La estructura ser solicitada por tres casos de carga (peso propio y dos casos de carga - nieve y viento representados en el dibujo de abajo). Adems ser aplicado un caso de carga mvil.
CASO 2
CASO 3
CASO DE CARGA MVIL
Durante la descripcin de la definicin de la estructura se aplicarn las siguientes reglas:
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cualquier cono significa hacer un clic con el botn izquierdo del ratn sobre este cono, { x } significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo , Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas son utilizadas respectivamente por el clic en el botn izquierdo o derecho del ratn.
Para empezar la definicin de la estructura, abre el sistema Robot Millennium (haga clic sobre el cono correspondiente o seleccione el comando del men o de la barra de herramientas). En la ventana que aparece en la pantalla (est descrito en el captulo 2.1) seleccione el primer cono de la primera lnea (Prtico plano) .
9.6.1.
Definicin del modelo de la estructura

DESCRIPCION Inicio de la definicin de las lneas de construccin. En la pantalla aparece el cuadro de dilogo Lneas de construccin
ACCION EFECTUADA
En la pestaa X: Posicin: {0} Repeticiones: {4} Distancia: {3} Numeracin: A, B, C ... Clic.B.Izq. en el botn Insertar Clic.B.Izq. en la pestaa Z
Definicin de los parmetros de las lneas de construccin verticales.
Las lneas verticales han sido definidas Inicio de la definicin de los parmetros de las lneas de construccin horizontales. Definicin de los parmetros de las lneas de construccin horizontales.
En la pestaa Z: Entra las siguientes coordenadas para las posiciones de las lneas sucesivas: {0}, Insertar {3}, Insertar {5}, Insertar {6.5}, Insertar Numeracin: 1, 2, 3 ... Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar, Cerrar
Creacin de las lneas de construccin definidas y cierre del cuadro de dilogo Lneas de construccin
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9.6.1.1.
Definicin de las barras de la estructura Abre el cuadro de dilogo Secciones Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin
Seleccione la familia de las secciones en I. En el campo Seccin seleccione perfiles: HEA 200, HEA 260 y IPE200 Agregar, Cerrar Cerrar
Define nueva seccin y cierra el cuadro de dilogo Nueva seccin
Cierra el cuadro de dilogo Seccin Abre el cuadro de dilogo Barra Seleccin de las caractersticas de la barra
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione: Columna Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione HEA 260 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el fondo del campo cambiara en verde) Columna 1 entre los puntos A1-A3 de coordenadas: (0;0) (0;5) Columna 2 entre los puntos E1-E3 de coordenadas: (12;0) (12;5) Columna 3 entre los puntos C1-C2 de coordenadas: (6;0) (6;3) Cerrar
Empieza a definir las barras en la estructura (columnas de la estructura)
Definicin de las barras de la estructura. La estructura realizada hasta este momento est presentada en el dibujo de abajo..
Cierra el cuadro de dilogo Barra
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9.6.1.2. Definicin de la estructura tipo (tejado y viga de soporte de puente grua) Abre el cuadro de dilogo Estructura tipo y empieza a definir la estructura tipo (tejado) Clic.B.Izq. (2 veces ) en el cono Seleccin de la celosa triangular tipo 1. En la pantalla aparece la ventana Insertar estructura , en la que se puede definir los parmetros de la celosa .
(1er cono en la ltima fila ) En la pestaa Dimensiones Clic.B.Izq. en el campo Longitud L {12} Clic.B.Izq. en el campo Altitud H {1.5} Clic.B.Izq. en el campo Nmero de paneles {8} Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar Clic.B.Izq. en el campo Punto de insercin Seleccione el punto A3 de coordenadas (0,0,5) Definicin del nudo inicial de la celosa Definicin de la longitud de la celosa (es posible definirla tambin de una manera grfica en el visor grfico)
Definicin de la altitud de la celosa (es posible definirla tambin de una manera grfica en el visor grfico) Definicin del nmero de los paneles en los que la celosa ser dividida por las diagonales
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Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, OK
Crea la celosa definida en la posicin seleccionada de la estructura. Cierra el cuadro de dilogo Insertar estructura Vuelve a abrir e el cuadro de dilogo Estructura tipo y comienza a definir la estructura tipo (viga de soporte de puente grua)
Clic.B.Izq. (2 veces) en el cono
Seleccin de la celosa rectangular tipo 3. En la pantalla aparece la ventana Insertar estructura, en la que se pueden definir los parmetros de la celosa. Definicin de la longitud de la celosa (es posible definirla tambin de una manera grfica en el campo grfico)
En la pestaa Dimensiones Clic.B.Izq. en el campo Longitud L {12} Clic.B.Izq. en el campo Altura H {1.0} Clic.B.Izq. en el campo Nmero de paneles {8} Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar Clic.B.Izq. en el campo Punto de insercin Seleccione el punto de coordenadas (0,0,2) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, OK
Definicin de la altura de la celosa (es posible definirla tambin de una manera grfica en el campo grfico) Definicin del nmero de los campos en los que la celosa ser dividida por las diagonales
Definicin del nudo inicial de la celosa
Crea la celosa definida en un lugar seleccionado. Cierra el cuadro de dilogo Insertar estructura Abre el cuadro de dilogo Perfiles
Clic.B.Izq. en el campo Lneas/barras. Seleccione por ventana todas las barras de las dos celosas Clic.B.Izq. en el perfil IPE 200 Validacin del reemplazamiento del material por el material por defecto Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Seleccin de barras de los diagonales
Seleccin del perfil que ser aplicado a las barras seleccionadas
Aplicar el perfil IPE 200 a todas las barras de las diagonales
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Clic.B.Izq. en el campo Lneas/barras. Seleccione el cordn superior de la celosa soporte del puente grua Clic.B.Izq. en el perfil HEA 200 Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, Cerrar Seleccione las columnas laterales de la celosa soporte del puente grua y tambin de la columna central (vase el dibujo) las barras son resaltadas (barras 108, 112 y 116) Presione la tecla Eliminar
Seleccin de barras (barra n.8)
Seleccin del perfil que ser aplicado a las barras seleccionadas Aplicar el perfil HEA 200 a las barras de la celosa Cerrar el cuadro de dilogo Perfiles
Eliminacin de las barras seleccionadas.
9.6.1.3.
Definicin de los apoyos Abre el cuadro de dilogo Apoyos
Clic.B.Izq. en el campo Seleccin Seleccin de las barras de la estructura, en los que se definirn las barras de la estructura actual en la ficha Nudo
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Pase al campo grfico manteniendo presionado el botn izquierdo del ratn. Resalte por ventana todos los nudos inferiores de las columnas (Puntos que se encuentran en el nivel de la lnea de construccin 1) En el cuadro de dilogo Apoyos seleccione el cono que denomina al apoyo empotrado (ser resaltado) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
En el campo Seleccin actual se inscribirn los nudos seleccionados: 1 3 5
El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado en los nudos seleccionados de la estructura Cierra el cuadro de dilogo Apoyos
Cerrar
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9.6.1.4.
Definicin de cargas de la estructura Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que permite la definicin de las cargas de la estructura
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Cargas
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo del Definicin de caso de carga de la naturaleza: peso propio y con el nombre estndar PERM1 cuadro de dilogo Casos de carga Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza VIENTO Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Seleccin de la naturaleza VIENTO para el caso de carga
Definicin de caso de carga de la naturaleza VIENTO y con el nombre estndarVIENTO1 Seleccin de la naturaleza del caso de carga: nieve
Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza Nieve Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Definicin de caso de carga de la naturaleza nieve y con el nombre estndar NIEVE1 En la primera fila ha sido aplicado automticamente el peso propio en todas las barras de la estructura (en la direccin -Z) Definicin de cargas aplicadas para el segundo caso de carga
Clic.B.Izq. en el segundo campo de la columna CASO, Seleccione 2. caso de carga VIENTO1 Clic.B.Izq. en el campo de la columna Tipo de carga, Seleccione la sobrecarga uniforme Clic.B.Izq. en el campo de la columna LISTA, Seleccin grfica en el campo grfico de la columna izquierda de la estructura
Seleccin de barra a la que ser aplicada la carga uniforme (barra n.1)
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Clic.B.Izq. en el campo de la columna "px=" y entre los valores 5.0 Clic.B.Izq. en la tercera celda de la columna CASO, Seleccin 3. caso de carga NIEVE1 Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de carga, seleccin de la sobrecarga uniforme Clic.B.Izq. en el campo de la columna LISTA, Seleccin grfica en el campo grfico de los cordones superiores de la celosa del tejado Clic.B.Izq. en el campo de la columna "pz=" y entre los valores -3.0 Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Inicio
Seleccin de la direccin y los valores de carga
Definicin de cargas aplicadas para el tercer caso de carga
Seleccin de barras, a las que ser aplicada la carga uniforme (barras 5 y 6)
Seleccin de la direccin y los valores de la carga uniforme
Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium
9.6.1.5.
Definicin de la carga mvil aplicada a la estructura Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto
Herramientas / Preferencias para el proyecto Clic.B.Izq. en la opcin Catlogos / Catlogo de carros
Seleccin de la opcin en el rbol ubicado en la parte izquierda del cuadro de dilogo Si presiona el cono Crear nueva base del usuario, el programa abre el cuadro de dilogo Nueva Carga mvil.
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Entre: Definicin de la base del usuario En el campo Catlogo USUARIO En el campo Nombre del catlogo - Catlogo del usuario Unidades : longitud - (m) Fuerza - (kN) Crear OK Cargas / Cargas especiales / Cargas mviles Cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles
Abre el cuadro de dilogo Carga mvil y empieza la definicin del nuevo carro Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En la ficha Simtrica entre el nombre del carro: Puente grua OK Clic.B.Izq. en la primera lnea que se encuentra en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo Definicin del nuevo carro Nombra el nuevo carro y cierra el cuadro de dilogo
Definicin de las fuerzas aplicadas
Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga concentrada F = 30, X = -1.2, S = 0 Clic.B.Izq. en la siguiente lnea que se encuentra en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada. Definicin de las fuerzas aplicadas
Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga concentrada F = 30, X = 0.0, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada
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Clic.B.Izq. en la siguiente lnea que se encuentra en la tabla en la parte inferior del cuadro de dilogo
Definicin de las fuerzas aplicadas
Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga concentrada F = 30, X = 1.4, S = 0 Definicin de valor y posicin de la fuerza concentrada. El cuadro de dilogo Cargas mviles est representado en el dibujo presentado a continuacin
Clic.B.Izq. en el botn Guardar en el catlogo OK en el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles Agregar, Cerrar
Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles Guarda el carro definido en el catlogo del usuario
Aade el carro definido a la lista de los carros activos y tambin cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles
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En el campo Nombre entre el nombre de la carga mvil (Caso 4): Carga por puente grua Clic.B.Izq. en el botn Definir
Definicin del nombre de la carga mvil
Definicin del camino (trayecto) del carro Puente grua; Se abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno con la opcin Polilinia activada Definicin del camino de carro
Defina en la ventana grfica dos puntos que definan el camino del carro: Inicio (0;3) Fin (12;3) Aplicar, Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno
Definicin del paso de la modificacin de la carga Clic.B.Izq. en el campo Paso mvil y de la direccin de aplicacin de la carga {1} Se aplicar el valor predefinido en la direccin (0;0;-1) eso supone que la carga va actuar en la direccin del eje Z, y su direccin ser contraria a la direccin del eje Z Clic.B.Izq. en la opcin Seleccinar que se encuentra en el campo Plano de aplicacin {8} Clic.B.Izq. en el botn Parmetros Clic.B.Izq. en el campo para los coeficientes: coeficiente LP y coeficiente LL y entre los valores 0.1 Activacin de la opcin: Limite de la posicin del carro principio Limite de la posicin del carro final OK Seleccin de la superficie de aplicacin de la carga
Seleccin del cordn superior de la celosa podsuwnicowej (barra n.8) Abre el cuadro de dilogo Parmetros del camino
Definicin de los coeficientes para la fuerza aplicada a lo largo del trayecto del desplazamiento del carro. Genera los valores que provienen del frenado del carro por los valores 0.1*F Activacin de estas opciones asegura que las fuerzas que definen la carga de puente grua no se encontrarn fuera del modelo de la estructura definida
Cierra el cuadro de dilogo Parmetros del camino
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Aplicar, Cerrar
Generacin del caso de carga mvil conforme con los parmetros establecidos y cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles
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9.6.2.
Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el rbol disponible en el cuadro de dilogo Seleccin del mtodo de resolucin del sistema de ecuaciones para la estructura definida Acepta los parmetros establecidos y cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto Empieza los clculos para la estructura definida. Despus de efectuar los clculos, en la barra superior del programa Robot se presentar la siguiente informacin: Resultados MEF - actuales
Herramientas / Preferencias para el proyecto Anlisis de la estructura
Mtodo de solucionar los sistemas de ecuaciones : iterativo OK
9.6.3.
Ver/Atributos
Presentacin del carro y del caso de carga mvil

Abre el cuadro de dilogo Visualizar Atributos
Presenta el carro definido en la estructura Pestaa Cargas Entre la opcin Cargas mviles carro OK Seleccin 4. Caso de carga (Carga por puente grua)
Seleccin 4: Carga por puente grua Cargas/Seleccionar componente del caso Seleccin : Componente actual 4 Clic.B.Izq. en el botn Animacin Abre el cuadro de dilogo Componente del caso
Selecciona el cuarto componente del caso de carga mvil Abre el cuadro de dilogo Animacin
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Clic.B.Izq. en el botn Iniciar
Empieza la animacin de la carga mvil en la estructura; El carro se trasladar segn el camino definido
Detener la animacin (Clic.B.Izq. Detiene la animacin del carro ) en el botn Ocultar la barra de animacin. Cerrar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso
9.6.4.

Pasa a la ventana Resultados del sistema Robot Millennium. La ventana ser dividida en tres zonas: el campo grfico que contiene el modelo de la estructura, el cuadro de dilogo Diagramas y tabla con presentacin de los valores de la reaccin ATENCIN: en la tabla se presenta tambin los casos adicionales para la carga mvil (sealados con smbolos + y -) que define los valores para el envolvente, respectivamente superior e inferior. Seleccin 4. Caso de carga (Carga por puente grua)
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Resultados / Resultados
Seleccin : 4 Carga mvil Activacin de la opcin Momento My en el cuadro de dilogo Diagramas Seleccin de la pestaa Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas Activacin de la opcin Deformacin Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Seleccin de la presentacin de momento flector en la estructura para el caso de carga mvil seleccionado
Seleccin de la presentacin de la deformacin de la estructura para un caso de carga mvil seleccionado
Presentacin del diagrama del momento flector y de la deformacin de la estructura. De una manera similar se pueden presentar los diagramas de otras magnitudes accesibles en el cuadro de dilogo Diagramas
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Cargas/Seleccionar componente del caso Clic.B.Izq. en el botn Animacin Clic.B.Izq. en el botn Iniciar
Abre el cuadro de dilogo Componente del caso
Abre el cuadro de dilogo Animacin
Empieza la animacin del momento flector y de la deformacin de la estructura
Detener la animacin (Clic.B.Izq. Detiene la animacin en el botn ) Ocultar la barra de animacin Cerrar Desactivacin de la opcin Momento My en el cuadro de dilogo Diagramas Seleccin de la pestaa Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas Desactivacin de la opcin Deformacin Aplicar Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso
9.6.5.
Lneas de influencia
Pasa a la pantalla inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio Resultados / Avanzado / Lnea de influencia En la pestaa NTM del cuadro de dialogo Lneas de influencia active dos opciones: My y Fz Clic.B.Izq. en el campo Elemento y entre {8}
Abre el cuadro de dilogo Lnea de influencia
Seleccin de la presentacin del momento flector y de la fuerza cortante para el caso de carga mvil
Seleccin de la barra, para la que ser presentada la lnea de influencia; Posicin del punto (igual a 0.5) significa que la lnea de influencia ser creada para el punto que se encuentra en la mitad de la longitud de la barra
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Aplicar
Abre una ventana adicional, en el que sern presentadas las lneas de influencia de las magnitudes seleccionadas (vase el dibujo presentado a continuacin) Seleccin de la presentacin de desplazamientos de los nudos para los caso de carga mvil
En la pestaa Nudo del cuadro de dilogo Lnea de influencia active dos opciones: Ux y Uz Clic.B.Izq. en el campo Nudo y entre {2} Activacin de la opcin Abre nueva ventana Aplicar
Seleccin del nudo, para el que sern presentadas las lneas de influencia Los diagramas de la lnea de influencia para el nudo n.2 sern presentados en una nueva ventana Abre una ventana adicional, en la que sern presentadas la lneas de influencia de las magnitudes seleccionadas Abre el men contextual
Clic.B.Der. estando en el cuadro de dilogo Lnea de influencia, en el que estn presentadas las lneas de influencia para en nudo 2 Agregar coordenadas
Seleccin de esta opcin causa que en la tabla que se encuentra por debajo de los diagramas de la lnea de influencia aparecern columnas adicionales que contiene coordenadas de los sucesivos puntos de la estructura
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9.7. Estructura industrial (puente grua - carga mvil)

Este ejemplo presenta la definicin, anlisis y dimensionamiento de una estructura 3D presentada en el dibujo de abajo. Unidades aplicadas en el ejemplo (m) y (kN).
Al prtico se ha aplicado cinco casos de carga; tres de ellos estn presentados en el dibujo de abajo.
CASO 2
CASO 4
CASO 5
Durante la definicin de la estructura se cumplirn los siguientes reglamentos: Presentacin de cualquier cono significa presionar este cono con el botn izquierdo del ratn ( x ) Seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo , Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que: hacer clic respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn. Para iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (haciendo clic con un cono correspondiente o seleccionando el comando de la barra de herramientas) En el cuadro de dilogo, que aparecer despus de un rato en la ventana hay que seleccionar el cono presentado en la primera fila (Prtico plano).
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9.7.1.

Definicin de las barras de la estructura DESCRIPCIN De la lista de las ventanas accesibles del sistema Robot Millennium hay que seleccionar el esquema Barras Seleccin de caractersticas de la barra. Nota: Si el perfil IPE 600 no es accesible en la lista, hay que presionar la tecla que se encuentra a la altura de la opcin Seccin . En la ventana aparecer el cuadro de dilogo Nueva seccin. Al estar en la pestaa Estndar en el campo Seleccin de la seccin seleccione las siguientes opciones: Base de datos Catpro Familia IPE Seccin IPE 600 Presione las teclas Agregar a continuacin Cerrar entonces se agregar la seccin IPE 600 a la lista de las secciones accesibles y cierra el cuadro de dilogo Nueva seccin. Empieza la definicin de las barras en la estructura (columnas de la estructura).
9.7.1.1.
OPERACIN EFECTUADA
Modelo / Barras Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione barra: Columna Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione la barra : IPE 600
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) En los campos Inicio y Final entre las coordenadas del inicio y del final de la barra: (-8,0,0) (-8,0,7) (-8,0,7) (-8,0,14)
Definicin de la columna en la estructura.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de Empieza la definicin de la barra y selecciona las propiedades de la barra. barra en el cuadro de dilogo Barra, seleccione Viga Nota: Clic.B.Izq. en el campo Seccin si el perfil IPE 240 no se encuentra en la lista de las y seleccione la seccin: IPE 240 secciones accesibles, hay que presionar la tecla y, a continuacin, actuar de la misma manera que en el caso del perfil IPE 600.
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Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) Entre las coordenadas de la viga en los campos Inicio y Final: (-8,0,10) (-6,0,10) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra en el cuadro de dilogo Barra, seleccione Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin, seleccione UPN 240
Empieza la definicin de las coordenadas de la barra en la estructura .
Definicin de la barra que forma la mensula de soporte para el puente grua.
Empieza la definicin de la barra y la aplicacin de propiedades. Nota: si el perfil UPN 240 no se encuentra en la lista de las secciones accesibles, hay que presionar la tecla y, a continuacin, a continuacin, actuar de la misma manera que en el caso del perfil IPE 600. Empieza la definicin de las coordenadas de la barra en la estructura.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) Entre las coordenadas de la barra en los campos Inicio y Final: (-8,0,8) (-6,0,10) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra en el cuadro de dilogo Barra, seleccione Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin, HEA 240
Definicin de la barra . .
Empieza la definicin de la barra y la aplicacin de propiedades. Nota: si el perfil HEA 240 no se encuentra en la lista de las secciones accesibles, hay que presionar la tecla y, a continuacin, a continuacin, actuar de la misma manera que en el caso descrito ya. Empieza la definicin de las coordenadas de la barra en la estructura.
Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) Entre las coordenadas de la barra en los campos Inicio y Fin: (-8,0,14) (0,0,16)
Definicin de la barra.
Vuelve a la vista inicial de la estructura.
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9.7.1.2.
Definicin de los refuerzos Seleccin del esquema inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. en la zona de seleccin de esquemas del sistema Robot Millennium. Modelo / Inicio Estructura / Otros atributos / Refuerzos
Abre el cuadro de dilogo Refuerzo. En este cuadro de dilogo se pueden definir los refuerzos de las uniones de las barras de la estructura. Abre el cuadro de dilogo Nuevo refuerzo.
En el campo Longitud (L) entre el valor 0,15; guardar los otros parmetros. Agregar, Cerrar
Definicin de la longitud del refuerzo
Definicin de un nuevo refuerzo Cierro del cuadro de dilogo Nuevo refuerzo. Seleccin de la barra a la cual el refuerzo ser afectado.
Clic.B.Izq. en el campo Barras, pase en la pantalla grfica y seleccione la ltima barra definida (el campo Barras tiene que mostrar el nmero 5) Aplicar, Cerrar
Afectacin del refuerzo a la barra seleccionada, Cierra el cuadro de dilogo Refuerzos. La estructura definida es presentada en el siguiente dubujo.
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Ver / Atributos En la pestaa Perfiles, desactive la opcin Esquemas. Aplicar, OK
Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos. Desactiva le presentacin de los perfiles de las barras, cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
9.7.1.3.
Definicin de los apoyos en la estructura Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que sirve para la definicin de los apoyos .
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium. Modelo / Apoyos
En el cuadro de dilogo Apoyo, Seleccinde las barras de la estructra , en las que se Clic.B.Izq. en el campo Seleccin definirn los apoyos. actual Pase a la ventana grfica, manteniendo presionado el botn izquierdo del ratn Seleccione con ventana el nudo inferior de la columna En el cuadro de dilogo Apoyo seleccione el cono que presenta el apoyo empotrado (quedar resaltado junto con la DESCRIPCIN) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar El nudo seleccionado n.1 ser colocado en el campo Seleccin actual .
Seleccin de tipo de apoyo.
El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado a las barras seleccionadas de la estructura. Seleccin de conjunto de ventanas inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio CTRL+A Edicin/ Transformar/Simetra vertical
Seleccin de todos los nudos y barras de la estructura. Abre el cuadro de dilogo Simetra vertical que sirve para realizar la simetra vertical de los nudos o elementos seleccionados anteriormente en la estructura proyectada.
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Seleccione de manera grfica la posicin del eje de la simetra vertical (x = 0), Clic.B.Izq. en el botn Cerrar Ver / Atributos
Realiza la simetra vertical de las barras seleccionadas. Cierra el cuadro de dilogo Simetra vertical.
Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
En la pestaa Estructura resalte la Activacin de esta ventana hace que en la ventana opcin Apoyos Smbolos aparecen los smbolos definidos en la estructura de los apoyos. Clic.B.Izq. en el botn OK Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
Vuelve a la vista inicial de tal modo que toda la estructura cabe en la ventana. La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo.
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9.7.1.4.
Definicin de las cargas aplicadas a la estructura Empieza la definicin de la carga aplicada a la estructura. La ventana ser dividida en tres campos: ventana grfica que contiene el modelo de la estructura, cuadro de dilogo Casos de carga y una tabla que contiene la DESCRIPCIN de casos de carga. Definicin de la carga peso propio y aplicacin de un nombre estndar PERM1.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Cargas
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en el cuadro de dilogo Casos de carga Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza (VIENTO)
Seleccin de caso de carga: VIENTO. ATENCIN: Si el nmero del caso de carga no cambia automticamente, hay que entrat manualmente el nmero (2). Creacin de dos casos de carga de la naturaleza VIENTO, aplicacin de los nombres estndar: VIENTO1 y VIENTO2. Seleccin de tipo de caso de carga: nieve.
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el campo Naturaleza (Nieve) Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Definicin de caso de carga de la naturaleza: nieve, al que se aplicar el nombre estndar: NIEVE1. En la primera fila de la tabla se ha aplicado automticamente el peso propio en todas las barras de la estructura (en la direccin -Z).
Clic.B.Izq. en el segundo campo de la columna Caso en la tabla Cargas, Seleccione el segundo Caso de carga VIENTO1 de la lista de casos de carga accesibles Clic.B.Izq. en el segundo campo de la columna tipo de carga, Seleccione tipo de carga (sobrecarga uniforme)
Definicin de la naturaleza de la carga para el segundo caso de carga.
Seleccin de tipo de carga.
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Clic.B.Izq. en el segundo campo de la columna Lista, Seleccione de una manera grfica la columna izquierda Clic.B.Izq. en el campo de la columna "px=", entre los valores: (2.0) Clic.B.Izq. en la tercera celda de la columna Caso , Seleccione el segundo caso de carga VIENTO1 de la lista casos de carga accesibles Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de carga, Seleccione tipo de carga (sobrecarga uniforme) Clic.B.Izq. en el campo de la columna Lista, Seleccione de una manera grfica la columna derecha de la estructura
Seleccin de la columna a la que ser aplicada la Carga uniforme.
Seleccin de la direccin de aplicacin y los valores de la carga uniforme. Definicin de carga para el segundo caso de carga.
Seleccin de barras, a los que ser aplicada la Carga uniforme.
Seleccin de la direccin de aplicacin y los valores de Clic.B.Izq. en el campo de la columna "px=", entre los valores: la carga uniforme. (1.5) Clic.B.Izq. en el cuarto campo de la columna Caso, seleccione el cuarto caso de carga NIEVE1 de la lista casos de carga accesibles Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de carga, seleccione tipo de carga (sobrecarga uniforme) Clic.B.Izq. en el campo de la columna Lista, Seleccione de una manera grfica las barras de la armadura deltejado. Definicin de carga para el tercer caso de carga.
Seleccin de caso de carga .
Seleccin de las barras a los que ser aplicada la carga.
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Clic.B.Izq. en el campo de la columna "PZ=", entre los valores de cargas: (-0.75) Clic.B.Izq. en el cuadro de dilogo Vista CTRL + A Mientras est abierta la ventana grfica junto con el modelo de la estructura, seleccione en el men la opcin Edicin / Transformar / Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ),: (0,12,0) Clic.B.Izq. en el campo Nmero de repeticiones: (3)
Seleccin de la direccin y del valor de la carga uniforme.
Seleccin de todos los elementos de la estructura. Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Definicin del vector de translacin.
Definicin del nmero de repeticiones para la operacin de translacin efectuada..
Ejecutar, Cerrar
Traslada la estructura y cierra el cuadro de dilogo Translacin. Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. el campo sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio Ver / Proyeccin / 3D xyz
Seleccin de la vista 3D de la estructura.
Vuelve a la vista inicial de la estructura.
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9.7.1.5. Elementos adicionales de la estructura (vigas longitudinales y soportes de puente-grua, contravientamientos) Vigas longitudinales - definiciones Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Barras Ver / Atributos Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que permite la definicin de las barras.
Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
En la pestaa Estructura, Desactiva la presentacin de los nmeros de nudos y de desactivar las opciones Nmeros los nmeros de barras. de nudos y Nmeros de barras Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos. Aplicar, OK En el cuadro de dilogo Barra Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione: Barra Clic.B.Izq. En el campo Seccin, seleccione: (IPE 200) Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) Seleccin de las propiedades de la barra. Atencin: si el perfil IPE 200 no es accesible en la lista, hay que , y a continuacin, agregarlo a la presionar la tecla lista.
Empieza la definicin de las barras de la estructura.
Entre las siguientes coordenadas Definicin de la barra transversal (vase el dibujo presentado a continuacin) en los campos Inicio y Final: (8,0,14) (8,12,14) (8,12,14) (8,24,14) (8,24,14) (8,36,14)
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Pase a la ventana grfica con la Selecciona las barras definidas ltimamente de la barra vista de la estructura, haga clic longitudinal. con el botn derecho del ratn y as abrir el men contextual. Seleccione la opcin Seleccionar (el men contextual ser cerrado); y resalte las barras definidas ltimamente manteniendo presionada la tecla CTRL Sin salir del editor grfico seleccione del men el comando: Edicin/ Transformar/Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (0,0,-7) Ejecutar Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Translacin de la estructura (los elementos trasladados sern resaltados). Definicin del nuevo vector de translacin.
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (-16,0,0) Ejecutar Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (0,0,7) Ejecutar
Translacin de los elementos seleccionados de la estructura. Definicin del nuevo vector de translacin
Translacin de los elementos seleccionados de la estructura.
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9-101
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (8,0,2) Ejecutar, Cerrar
Definicin del nuevo vector de translacin.
Traslada la estructura y cierra el cuadro de dilogo Translacin. La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo.
Contraviantamientos definicin Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione: UPN 240 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color cambiar en verde) (8,12,0) (8,24,7) (8,12,7) (8,24,0) Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio Seleccione las barras definidas de los contravientamientos manteniendo presionada la tecla CTRL Seleccin de las propiedades de la barra.
Definicin de contravientamientos.
Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
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Edicin/ Transformar/Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (0,0,7) Ejecutar
Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Translacin de las barras seleccionadas.
Resalta las cuatro barras definidas ltimamente. Pase a la ventana grfica con la vista de la estructura. Clic.B.Der. para abrir el men contextual. Seleccione la opcin Seleccionar (el men contextual ser cerrado); resalte las cuatro barras definidas ltimamente manteniendo presionada la tecla CTRL Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (-16,0,0) Ejecutar, Cerrar Definicin del vector de translacin.
Traslada las barras y cierra el cuadro de dilogo Translacin. Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que permite la definicin de las barras .
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Barras En el cuadro de dilogo Barra Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin y seleccione: UPN 240 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) (8,12,14) (0,24,16) (0,12,16) (8,24,14) (-8,12,14) (0,24,16) (-8,24,14) (0,12,16)
Seleccin de las propiedades de la barra.
Definicin de contravientamientos del tejado.
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Viga de soporte de puente-grua definicin Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
Abre el cuadro de dilogo Perfiles. Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin. Seleccione el cono que se encuentra en la pestaa Usuario En el campo Dimensiones entre: b1 = 40, h = 55, b2 = 25, tw = 1.5, tf1 = 1.5, tf2 = 1.5 Agregar, Cerrar Definicin de la seccin del usuario con un nombre estndar IASYM_1.
Define las dimensiones de la seccin del usuario. Cierra el cuadro de dilogo Nueva seccin. Seccin definida por el usuario aparecer en la lista de los perfiles activos en el cuadro de dilogo Seccin.
Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Perfiles. Abre el cuadro de dilogo Barra.
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione: Viga Clic.B.Izq. en el campo Seccin seleccione: (IASYM_1)
Seleccin de las propiedades de la barra.
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Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo cambiar a verde) (6,0,10) (6,36,10) Cerrar Seleccione la barra definida ltimamente (viga de soporte de puente grua) Edicin/ Transformar/Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ), (-12,0,0) Ejecutar, Cerrar
Definicin de la viga de soporte de puente grua.
Cierra el cuadro de dilogo Barra.
Traslada la barra, Cierra el cuadro de dilogo Translacin.
9.7.1.6.
Definicin de cargas adicionales Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que permite la definicin de la carga aplicada al modelo de la estructura.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Cargas. Clic.B.Izq. en el quinto campo de la columna Caso en la tabla Cargas, seleccione el tercero Caso de carga VIENTO2 de la lista casos de carga accesibles
Definicin de la naturaleza de la carga del quinto caso de carga.
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Clic.B.Izq. en el quinto campo de la columna tipo de carga, seleccione tipo de carga (sobrecarga uniforme) Clic.B.Izq. en el campo de la columna Lista, seleccione las columnas de ngulo de la estructura Clic.B.Izq. en el campo de la columna "py=", entre los valores: (3.0) Clic.B.Izq. en la ventana Vista
Seleccin de columnas a las que ser aplicada la carga uniforme.
Seleccin de la direccin de actuacin y de valores de la carga uniforme.
La carga definida representada en el dibujo presentado a continuacin.
9.7.1.7.
Definicin de la carga mvil Pasa a la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Inicio Herramientas / Preferencias del proyecto / Catlogos / Catlogo de carros
Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
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El hecho de presionar Crear nueva base del usuario colocada en la parte superior del cuadro de dilogo Preferencias del proyecto, hace abrir el cuadro de dilogo Nueva carga mvil. Entre: En el campo Catlogo Usuario En el campo Nombre del catlogo Catlogo del usuario En el campo DESCRIPCIN Del catlogo Carros definidos por el usuario En el campo Unidades internas del catlogo seleccione : (kN) como la Unidad de fuerza (m) como la Unidad de longitud Cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil. Crear OK Cargas / Cargas especiales / Cargas mviles Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto. Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles.
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que sirve para definir el nuevo de la carga mvil. Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En la ficha simtrica entre el nombre del carro: Puente grua OK Clic.B.Izq. en la primera lnea de la tabla colocada en la parte inferior del cuadro de dilogo Cargas mviles Seleccin de tipo de carga: Fuerza concentrada F = 20; X = 0; S = 12 Clic.B.Izq. en la segunda lnea de la tabla colocada en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga mvil Abre el cuadro de dilogo Nuevo carro. Definicin del nombre del nuevo carro.
Definicin de las fuerzas activas.
Definicin de los valores y la aplicacin de la fuerza concentrada. Definicin de las fuerzas aplicadas.
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Seleccin de tipo de carga: Fuerza Seleccin de tipo de carga. concentrada F = 20; X = 1.5; S = 12 Definicin de los valores y la aplicacin de la fuerza concentrada.
Clic.B.Izq. en el botn Guardar en el catlogo Seleccione el catlogo del usuario. A continuacin Clic.B.Izq. en el botn OK Agregar Cerrar En el campo Nombre, entre el nombre de la carga mvil (Nmero caso de carga 5): Carga por puente grua
Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles. Guarda el carro definido en la base de carros del usuario.
Aade el carro definido a la lista de los carros activos, cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles. Define el nombre de la carga mvil.
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Clic.B.Izq. en el botn Definir
Empieza la definicin del trayecto por el que se desplazar la carga mvil; abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Selecciona la opcin Lnea. Definicin del trayecto del carro.
En la pestaa Geometra defina dos puntos que determinen el camino por el que va a desplazarse la carga mvil: Punto P1 (0,0,10) Punto P2 (0,36,10) Aplicar, Cerrar Clic.B.Izq. En el campo Paso: {1} Deje activos los valores predefinidos que definen la direccin de la carga (0,0,-1). Eso significa que la direccin de la actuacin de la carga ser paralela al eje Z y su direccin ser contrario respecto al eje Z Clic.B.Izq. en la opcin Automtico en el campo Plano de aplicacin Clic.B.Izq. en el botn Parmetros Clic.B.Izq. en el campo en las columnas: coeficiente LP y coeficiente LL Entre los valores 0.1
Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno Definicin del paso, con el que se desplazar el carro y de la direccin de actuacin de la carga mvil.
Seleccin de la superficie de aplicacin de la carga mvil.
Abre el cuadro de dilogo Coeficientes del camino.
Definicin de los coeficientes de escala para la fuerza horizontal de la derecha LP y de la izquierda LL. Estos coeficientes permiten la multiplicacin de los valores de la carga (fuerza concentrada) de tal modo que se peuda modelar las fuerzas de clculo provocados por el frenado del puente grua. Activacin de estas opciones asegura que las fuerzas que definen la carga mvil no se encuentran fuera del trayecto que define el desplazamiento de la carga mvil.
Active las siguientes opciones: Lmite de la posicin del carro principio Lmite de la posicin del carro final OK
Cierra el cuadro de dilogo Coeficientes del camino.
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Aplicar Cerrar
Aade el nuevo caso de carga Carga por puente grua Cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.
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9.7.2.
Herramientas / Preferencias para Abre el cuadro de dilogo Preferencias del el proyecto proyecto Anlisis de la estructura Seleccin de la opcin Anlisis de la estructura en el rbol en el cuadro de dilogo Seleccin del mtodo iterativo de resolucin de los sistemas de ecuaciones para la estructura definida
Mtodos de solucionar los sistemas de ecuaciones : Iterativo Desactivar la opcin Bloquear automticamente los resultados de los clculos de la estructura OK
Desactiva el bloqueo de los resultados de los clculos de la estructura.
Acepta los parmetros predefinidos y cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los clculos sern realizados en la barra de herramientas superior del sistema Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
9.7.2.1. Ver / Atributos
Visualizacin del caso de carga mvil Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos. Visualiza la carga mvil definida en la estructura. Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
En la pestaa Cargas active la opcin: Cargas mviles - carro OK
Seleccin del quinto caso de carga (Carga por puente grua)
Cargas / Seleccionar componente del caso
Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.
Ponga la opcin: Componente Seleccin del primer componente de la carga mvil. actual en 1 Clic.B.Izq. en la tecla Animacin Abre el cuadro de dilogo Animacin.
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Clic.B.Izq. en el botn Iniciar
Empieza la animacin y de la carga mvil aplicada a la estructura. El carro se desplazar a lo largo de un camino antes predefinido. Durante la presentacin de la animacin la ventana aparece una barra de herramientas que permite la detener la animacin, rebobinar, volver a la animacin etc. Detiene la animacin.
Detenga la animacin presionando la tecla Detener. A continuacin, cierre la barra de herramientas Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso.
Clic.B.Izq. en la ventana que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Resultados /Resultados
Abre la ventana Resultados del sistema Robot Millennium. La ventana se dividir en tres campos: ventana grfica que contiene el modelo de la estructura, cuadro de dilogo Diagramas y la tabla con los valores de las reacciones.
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Selecciona el quinto caso de carga (Carga por puente grua).
En la pestaa Deformacin del cuadro de dilogo Diagramas active la opcin Deformacin Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Seleccin de deformacin del modelo de la estructura (para un caso de carga concreto), cuyo diagrama ser presentado en la ventana de la pantalla Presentacin de la deformacin de la estructura. Existe tambin la posibilidad de presentar otros valores accesibles en el cuadro de dilogo Diagramas. Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.
Cargas / Seleccione el componente del caso Clic.B.Izq. en el botn Animacin Clic.B.Izq. en el botn Iniciar
Abre el cuadro de dilogo Animacin. Prepara la animacin de la magnitud seleccionada segn los parmetros dados y comienza la animacin. Detiene la presentacin de la animacin.
Detenga la animacin ; presionando la tecla Cierre la barra que sirve para la presentacin de la animacin Cerrar Pase a la pestaa Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas seleccione la opcin Deformacin Aplicar
Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso. Activacin de la presentacin de la deformacin del modelo de estructura.
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9.7.3.
Dimensionamiento de la estructura
Norma de acero: EC3
Clic.B.Izq. en el campo de seleccin de las ventanas de Robot Millennium Dimensionamiento / Barras de acero/aluminio
Empieza el dimensionamiento de elemento de acero en la estructura. La ventana se dividir en tres campos: ventana grfica que contiene el modelo de la estructura dos cuadros de dilogo : Definiciones y Clculos. Abre el cuadro de dilogo Seleccin de barras.
Clic.B.Izq. en el botn Lista del cuadro de dilogo Clculos que se encuentra a la altura del campo Verificacin de las piezas Entre los nmeros de las barras: 1, 2, 6, 7 (Columnas), 68 (barra de soporte de puente grua) en el campo que se encuentra por encima de la tecla Precedente, Cerrar(vase el dibujo a continuacin) Clic.B.Izq. en el campo Seleccionar casos de carga del cuadro de dilogo Clculos Clic.B.Izq. en el botn Todo, Cerrar En el campo Estado lmite active la opcin Ultimo y deseleccione la opcin Servicio
Seleccin de barras, para la verificacin.
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos.
Seleccin de todos los casos de carga. Seleccin de esta opcin hace que los clculos de las barras sern efectuados segn los parmetros del estado lmite ltimo.
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Clic.B.Izq. en el botn Calcular
Empieza la verificacin de las barras seleccionadas de la estructura; en la ventana aparecer el cuadro de dilogo presentado en el dibujo de abajo.
Clic.B.Izq. en el campo que contiene los resultados de clculos para la barra n.2 Clic.B.Izq. en el campo Resultados simplificados
Abre el cuadro de dilogo Resultados para la barra seleccionada.
Muestra los resultados de clculo para la barra n.2 (vase el dibujo presentado a continuacin).
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OK Cerrar Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en la pestaa Grupos en el cuadro de dilogo Definiciones Defina el primer grupo con los siguientes parmetros: Nmero: 1 Nombre: Columnas Lista de barras: Clic.B.Izq. en la ventana grfica; seleccione todas las columnas presionando la tecla CTRL Material: Acero Guardar Pase a la ventana grfica, a continuacin seleccione del men el comando Ver / Proyeccin / Zx 3d Ver / Atributos
Cierra el cuadro de dilogo Resultados Cierra el cuadro de dilogo Verificacin de barras. Pasa a la pestaa que permite la definicin del grupo de barras.
Definicin del primer grupo de barras que contiene todas las columnas de la estructura.
Guarda parmetros del primer grupo de barras. Seleccin de esta opcin har que la estructura ser presentada como espacial pero realizada de tal modo que se ver en el plano ZX. Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos.
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En la pestaa Estructura eleccione la opcin Los nmeros de las barras Clic.B.Izq. en el botn OK Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En la pestaa Grupos en el cuadro de dilogo Definiciones Defina los parmetros del segundo grupo de barras: Nmero: 2 Nombre: Caballetes del tejado Material: Acero Clic.B.Izq. en la opcin Lista de barras. Pase a la ventana grfica y seleccione con la ventana todas las barras de los caballetes del tejado. Ver / Proyeccin / 3D xyz
Activa la presentacin de nmero de barras en la ventana. Cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos. Seleccin de esta opcin permite la definicin del sucesivo grupo de barras.
Definicin de los parmetros del segundo grupo de barras.
Seleccin de las barras de la armadura del tejado
La vista 3D de la estructura. Atencin: salvo las barras de los caballetes han sido seleccionadas otras barras de la estructura (barras de contravientamiento y barras longitudinales) Para que la seleccin contenga slo las barras de la armadura del tejado, hay que resaltar en la ventana grfica, manteniendo presionada la tecla CTRL, las barras que no forman elementos de los caballetes del tejado que har que estas barras no aparecern en la seleccin. Guarda los parmetros del segundo grupo de barras. Abre el cuadro de dilogo Seleccin de grupos.
Guardar Clic.B.Izq. en el botn Lista que se encuentra a la altura de la lnea Dimensionamiento grupos en el cuadro de dilogo Clculos
Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de grupos de barras que sern estudiadas. se encuentra por encima del botn Precedente), aparecer la lista 1 2 Cerrar
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Clic.B.Izq. en el botn Seleccin de casos de carga del cuadro de dilogo Clculos Clic.B.Izq. en el botn Todo (que se encuentra por encima de la tecla Precedente), En el campo de edicin aparecer la lista 1A5 8 9, Cerrar Active la opcin: Optimizar en el campo Opciones de verificacin junto con la opcin: Ultimo en el campo Estado lmite Presione el botn Opciones y luego active la opcin: Peso
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..
Seleccin de todos los casos de carga.
Abre el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin. Seleccin de la opcin de optimizacin de peso que har que la optimizacin tomar en cuenta el peso de perfil. Eso supone que la seleccin se har entre los perfiles que cumplan los criterios reglamentarios del perfil ms ligero en el grupo respectivo. Cierra el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin. Empieza el dimensionamiento de los grupos seleccionados de barras de la estructura; en la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a continuacin
OK Clic.B.Izq. en el botn Calcular
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Clic.B.Izq. en el botn Cambiar todo. que se encuentra en el cuadro de dilogo presentado en el dibujo por encima
La modificacin de los perfiles actuales de las barras para los dos grupos de barras a los perfiles (para las barras de IPE 600 a IPE 360, para los caballetes de HEA 240 a HEA 140). Despus de la modificacin de los perfiles de las barras en la barra de herramientas superior del sistema Robot ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF inactuales Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos de barras. Vuelve a calcular la estructura para los perfiles modificados de la barra. Cuando acaban los clculos en la barra de herramientas superior del programa Robot ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF - actuales
Cerrar
Clic.B.Izq. en el botn Calcular del cuadro de dilogo Clculos
Vuelve a dimensionar los grupos seleccionados de barras de la estructura (1,2) con las opciones de optimizacin; en la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a continuacin. Los perfiles calculados son optmales para el dimensionamiento de grupos de barras Nota: Los clculos de los perfiles optmales a veces hay que repetir unas cuantas veces, hasta que se obtenga un juego de perfiles ptimo.
Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Dimensionamiento de grupos.
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9.7.4.
Lnea de influencia
Pasa a la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. en la ventana para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Inicio Resultados / Avanzado / Lnea de influencia En el cuadro de dilogo Lneas de influencia, en la pestaa NTM active la opcin: My Seleccione de la lista de casos de carga Carga por puente grua Clic.B.Izq. en el campo Elemento, seleccione de manera grfica a la barra de soporte de puente grua (barra n. 68) Clic.B.Izq. en el campo Posicin entre los valores 0.25
Abre el cuadro de dilogo Lneas de influencia.
Seleccin de momento flector My y caso de carga mvil. Atencin: Lnea de influencia puede ser creada nada ms que para el caso de carga mvil.
Seleccin de la barra de soporte de puente grua para la cual el programa presentar la lnea de influencia
Seleccin de la coordenada relativa del punto que se encuentra en el elemento, para el que ser creada la lnea de influencia de la magnitud seleccionada. Activacin de esta ventana hace que aparece en la ventana una ventana nueva, en la que sern presentadas las lneas de influencia de las magnitudes seleccionadas. Abre una nueva ventana, en la que el programa generar la lnea de influencia de la magnitud seleccionada. Abre el men contextual.
Active la opcin Abrir nueva ventana
Aplicar
Clic.B.Der. en la ventana que presenta la lnea de influencia para la magnitud seleccionada Agregar coordenadas
Muestra columnas adicionales que contienen coordenadas de los sucesivos puntos (vase el dibujo presentado a continuacin).
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En la pestaa NTM seleccione la opcin My, a active la opcin: Fz Active la opcin: Abre nueva ventana Aplicar Clic.B.Der. en la ventana que presenta la lnea de influencia para la magnitud seleccionada Agregar coordenadas
Seleccin de la magnitud para la que el programa ha creado la lnea de influencia. Abre nueva ventana en la que ser presentada la lnea de influencia para la fuerza FZ.
Abre el men contextual.
Muestra las columnas adicionales que contienen las coordenadas de los sucesivos puntos (vase el dibujo presentado a continuacin)
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9-121
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9-122
9.8. Puente (Carga mvil y anlisis temporal)

En el ejemplo ha sido presentada la definicin, anlisis y dimensionamiento del puente de un tramo con diagonales y con un paso por abajo (vase el dibujo presentado a continuacin). Unidades aplicadas en el proyecto: (m) y (kN).
A la estructura han aplicado ocho casos de carga; seis de ellos estn presentados a continuacin
Caso 2 EXPL1
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Caso 3 EXPL2 Caso 4 EXPL3 simetra del Caso 3
Caso 5 VIENTO1
Caso 6 VIENTO2
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Caso 7 VEHICULO
Caso 8 PERSONAS En el ejemplo han sido cumplidos los siguientes reglamentos: Presentacin de cualquier cono significa lo mismo que hacer clic sobre este cono con el botn izquierdo del ratn, ( x ) significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo, Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que: hacer clic respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn. Para iniciar la definicin de la estructura , ejecute el sistema Robot Millennium (presionando un cono correspondiente o seleccionado el comando de la barra de herramientas). En la ventana que aparecer despus de un rato hay que
seleccionar el segundo cono de la segunda fila.
(Lmina).
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9.8.1.

Definicin de la estructura
9.8.1.1.
Tablero del puente definicin OPERACION EFECTUADA Ver / Proyeccin / Xy Seleccione del men el comando: Estructura / Objetos /Polilnea contorno Clic.B.Izq. en el botn Geometra DESCRIPCIN Muestra vista de la estructura en el plano XY Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que permite la definicin de diferentes tipos de lneas (polilneas, contorno y, polilneas) Abre el cuadro de dilogo que permite la definicin del contorno.
Entre las siguientes coordenadas Definicin del contorno. en el espacio en verde: (0,0,0) Agregar, (30;0;0) Agregar, (30,6,0) Agregar, (0,6,0) Agregar, Aplicar Cerrar Vuelve a la vista inicial del modelo de la estructura en el cuadro de dilogo grfico, de tal modo que toda la estructura cabe en la ventana. Estructura / Paneles Abre el cuadro de dilogo Panel, que permite la definicin de los paneles en la estructura.
Abre el cuadro de dilogo Nuevo espesor. Clic.B.Izq. en el botn colocado a la derecha del campo Espesor En la pestaa Uniforme entre una nueva valor espesor 20 cm, entre un nuevo nombre ESP20_HOR. Agregar / Cerrar . Clic.B.Izq. en el botn situado a la derecha del campo Armado Define un nuevo panel y cierra el cuadro de dilogo.
Abre el cuadro de dilogo Parmetros de las armaduras.
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En la pestaa General, en la zona Direccin de la armadura principal, seleccione la opcin Segn el eje Y En el campo Nombre, entre Direccin_Y Agregar, Cerrar Clic.B.Izq. en el campo Armadura seleccione la opcin Direccin Y Clic.B.Izq. en la opcin Punto interior que se encuentra en el campo Crear a travs; Pase a la ventana grfica y seleccione el punto que se encuentra dentro del panel Cerrar
Seleccin de la direccin de las armaduras principales
Afectacin del nombre al nuevo tipo de armado, Cierro de el cuadro de dilogo Parmetros de las armaduras Definicin de tipo de armadura que ser aplicada en el panel.
Aplicacin de las caractersticas seleccionadas al panel seleccionado.
Cierra el cuadro de dilogo Panel.
Muestra la vista 3D de la estructura. La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo
9.8.1.2. Ver / Atributos
Definicin de los apoyos Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos, que permite seleccionar los atributos de la estructura, que sern presentados en la ventana. Activacin del cuadro de dilogo Nmero y descripcin del panel.
En la pestaa EF desactive la opcin Nmero y descripcin paneles OK
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Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Apoyos Seleccione el apoyo empotrado Clic.B.Izq. en la opcin Lnea, Clic.B.Izq. en el campo Seleccin actual Pase a la ventana grfica; presionando el botn izquierdo del ratn seleccione dos bordes ms cortos del tablero Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Geometra Ver / Atributos
Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que permite la definicin de los apoyos.
Seleccin de tipo de apoyo
Aplicacin de los apoyos empotrados en los dos bordes ms cortos del tablero.
Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos, que permite seleccionar los atributos de la estructura, que sern presentados en la ventana. Muestra en la ventana los smbolos definidos en la estructura de los apoyos, cierra el cuadro de dilogo Visualizar atributos. La estructura definida ha sido presentada en el dibujo de abajo.
En la pestaa Estructura seleccione la opcin Apoyos smbolos. OK
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9.8.1.3.
Definicin de las diagonales del puente (estructuras tipo) Abre el cuadro de dilogo Estructura tipo que permite la definicin de las estructuras tipo (o elementos de la estructura)
Seleccione el cono Estructura tipo: de la barra de herramientas lateral
En el campo Seleccin la de base Abre el cuadro de dilogo Celosa Trapezoidal tipo 3. de estructuras seleccione la opcin Estructuras tipo prticos, celosas, barras (en el cuadro de dilogo Estructura tipo aparecer Nuevo seleccione la estructura. Clic.B.Izq. (dos veces) en el cono de la tercera fila) (ltimo
En la pestaa Dimensiones Clic.B.Izq. en el campo Longitud L1 {30} Clic.B.Izq. en el campo Longitud L2 {27} Clic.B.Izq. en el campo Altitud H {5} Clic.B.Izq. en el campo Nmero de paneles {10} Active la opcin No en la opcin de la seleccin Viga continuo En la pestaa Insertar Clic.B.Izq. en el campo Punto de insercin; entre las coordenadas: (0,0,0) Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar y OK
Definicin de la longitud del cordn inferior de la celosa (es tambin posible hacerlo de manera grfica, haciendo clic en la ventana grfica en dos nudos que definen la longitud del cordn de la celosa) Definicin de la longitud del cordn superior de la celosa.
Definicin de la altitud de la celosa.
Definicin del nmero de los campos en los que la celosa ser dividida por las diagonales.
Los cordones inferior y superior de la celosa definida sern compuestos de segmentos. Definicin de las coordenadas del punto de insercin de la celosa.
La insercin de la estructura definida en el punto indicado, Cierre del cuadro de dilogo Insertar estructura.
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Abre el cuadro de dilogo Perfiles. Clic.B.Izq. en el campo Lneas / Barras, pase a la ventana grfica y seleccione por ventana todas las barras de la celosa Clic.B.Izq. en el perfil HEA 300 Seleccin de barras de la celosa
Seleccin de perfil que ser aplicado al las barras seleccionadas. Nota : Si el perfil HEA 300 no es accesible en la lista hay que que se encuentra en la parte presionar la tecla superior del cuadro de dilogo. En la ventana aparecer el cuadro de dilogo Nueva seccin. En la pestaa Estndar, en el campo Seleccin de la seccin seleccione las siguientes opciones: Base de datos Catpro Familia HEA Seccin HEA 300 Presione la teclas Agregar y, a continuacin Cerrar, lo que agregar la seccin HEA 300 a la lista de las secciones accesible y cierra el cuadro de dilogo Nueva seccin.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar, Validacin del reemplazamiento del material por el material por defecto, Cerrar Ver / Atributos En la pestaa Perfiles seleccione la opcin Esquemas OK
Aplica el perfil HEA 300 a todas las barras de la celosa, cierra el cuadro de dilogo.
Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos. Activacin de la presentacin de los perfiles de las barras en la ventana.
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9-130
Pase a la ventana grfica, seleccione todas las barras de la celosa entrada manteniendo presionada la tecla CTRL Edicin/ Transformar/Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ) Entre las coordenadas: (0,6,0) Ejecutar / Cerrar Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Translacin barras, resalta barras trasladadas, cierra el cuadro de dilogo Translacin. La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo.
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9-131
9.8.1.4.
Definicin de contravientamientos En la lista de esquemas disponibles en el sistema Robot Millennium, seleccin del esquema Barras que permite la definicin de barras.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Barras
Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra seleccione: Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin seleccione: IPE 100
Definicin de las propiedades de la barra. Nota: Si la seccin IPE 100 no es accesible en la lista que se encuentra a la derecha de presione el botn la opcin Seccin que abre el cuadro de dilogo Nueva seccin. En la pestaa Estndar en el campo Seleccin de la seccin seleccione las siguientes opciones: Base de datos Kat_pro Familia IPE Seccin IPE 100 Presione las teclas Agregar y, a a continuacin, Cerrar para aadir la seccin IPE 100 a la lista de las secciones accesibles y cerrar el cuadro de dilogo Nueva seccin.
Definicin de contravientamientos. Clic.B.Izq. en el campo Inicio y Final (el color del fondo cambiar al verde) (1.5,0,5) (4.5,6,5) (1.5,6,5) (4.5,0,5) Pase a la ventana grfica Clic.B.Der. en un punto cualquiera de la ventana. En el men contextual activo seleccione la opcin Seleccionar, resalta las barras definidas para los contravientamientos, manteniendo presionada la tecla CTRL. En el men, seleccione la opcin: Edicin / Transformar / Translacin Abre el cuadro de dilogo Translacin.
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9-132
Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ) (3,0,0), En el campo Nmero de repeticiones {8} Ejecutar, Cerrar Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Geometra
Definicin del vector de translacin y de nmero de repeticiones.
Translacin de las barras de la estructura. Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium, La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo.
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9-133
9.8.1.5.
Definicin de vigas transversales Seleccin de la ventana Barras de la lista accesibles de ventanas del sistema Robot Millennium, que permite la definicin de barras.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Barras Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra, seleccione la opcin Barra Clic.B.Izq. en el campo Seccin, seleccione: (IPE 300)
Definicin de propiedades de la barra. Nota: si la seccin IPE 300 no es accesible en la lista hay que actuar de la misma manera que en el caso de la seccin IPE 100.
Definicin de barras transversales. Clic.B.Izq. en el campo Inicio y Final (el color del fondo cambiar a verde) (1.5,0,5) (1.5,6,5) Pase a la ventana grfica Clic.B.Der. en un punto cualquiera de la ventana En el men contextual activo seleccione la opcin Seleccionar y resalte la barra transversal definida. Seleccione del men la opcin: Edicin / Transformar / Translacin Clic.B.Izq. en el campo (dX, dY, dZ): (3,0,0) en el campo Nmero de repeticiones {9} Ejecutar, Cerrar Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Geometra Abre el cuadro de dilogo Translacin.
Definicin del vector de translacin y nmero de repeticiones. .
Translacin de la barra seleccionada. Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium, La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo.
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9-134
9.8.1.6.
Definicin de cargas Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que permite la definicin de la carga aplicada a la estructura. La ventana ser dividida en tres campos: ventana grfica, tabla Cargas cuadro de dilogo Casos de carga. Definicin de caso de carga permanente (peso propio) con un nombre estndar PERM1.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Cargas
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en el cuadro de dilogo Casos de carga. Clic.B.Izq. en la opcin Naturaleza: Seleccione de explotacin Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de la naturaleza de la carga (Naturaleza): Seleccione VIENTO Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Seleccin del caso de carga - de explotacin.
Definicin de tres casos de carga de explotacin con los nombres estndar: EXPL1, EXPL2 y EXPL3. Seleccin del caso de carga VIENTO.
Definicin de dos casos de carga viento con los nombres estndar: VIENTO1 y VIENTO2. Nota : El peso propio ser aplicado automticamente a la estructura a todos los elementos con la direccin Z.
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9-135
Clic.B.Izq. en el cono del la barra de herramientas derecha En la pestaa Superficie del cuadro de dilogo Carga seleccione el cono
Abre el cuadro de dilogo Carga.
Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme.
Seleccin del caso de carga: EXPL1.
En el campo Valores Z entre el valor : 2.5 OK
Definicin de la carga uniforme aplicada a los elementos finitos superficiales conforme con la direccin del eje Z del sistema global de las coordenadas. Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme. Muestra la seleccin actual del panel de la estructura, al que ser aplicada la carga.
En el campo Aplicar, que se encuentra en el cuadro de dilogo Carga, entre el nmero del panel: 1 Aplicar En el cuadro de dilogo Cargas en la pestaa Superficie, presione el botn
Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado. Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)
Seleccin del caso de carga: EXPL2.
En el campo Valores Z entre el valor : 2.0
Definicin de los valores y de la direccin de actuacin de la carga uniforme al contorno.
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9-136
Clic.B.Izq. en el botn Definicin Abre la ventana que permite la definicin del contorno, al que ser aplicada la carga uniforme. del contorno Es posible hacerlo entrando las coordenadas del contorno en el cuadro de dilogo o indicando con el ratn la ventana grfica de los puntos que definen el contorno. En el campo verde entre las coordenadas del contorno: (0,0,0); Agregar (30,0,0); Agregar (30,1.5,0); Agregar (0,1.5,0); Agregar Clic.B.Izq. en el botn Agregar que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo sobrecarga uniforme (contorno) En el campo Aplicar a entre el nmero del panel: 1 Aplicar En el cuadro de dilogo Cargas seleccione la pestaa Superficie, presione el cono Seleccin del caso de carga: EXPL3. Definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura, al que ser aplicada la carga. Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado. Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)
En el campo Valores Z , entre los valores : 2.0 Clic.B.Izq. en el botn Definicin del contorno
Definicin de los valores y de la direccin de actuacin de la carga uniforme al contorno. Abre la ventana que permite la definicin del contorno.
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En el campo verde entre las coordenadas del contorno : (0,4.5,0); Agregar (30,4.5,0); Agregar (30,6,0); Agregar (0,6,0); Agregar Clic.B.Izq. en el botn Agregar que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo sobrecarga uniforme (contorno) En el campo Aplicar a entre el nmero del panel: 1 Aplicar Cerrar Seleccione del men Ver / Proyeccin / Zx Pase a la tabla de cargas. Clic.B.Izq. en el quinto campo de la columna Caso, seleccione el quinto caso de carga VIENTO1 de la lista Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de carga, seleccione tipo de carga (fuerza nodal) de la lista de casos de carga accesibles Clic.B.Izq. en el campo de la columna Lista, Seleccione de manera grfica, todos los nudos ms cercanos a la celosa Clic.B.Izq. en el campo de la columna "FY=" , (1.25) Seleccione del men Ver / Proyeccin / 3D xyz
Definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
Muestra la seleccin actual del panel de la estructura al que ser aplicada la carga. Aplicacin de la carga definida al panel seleccionado. Cierra el cuadro de dilogo Carga. Muestra la vista de la estructura en el plano ZX
Definicin de carga para el quinto caso de carga.
Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la fuerza nodal.
Seleccin de la direccin y del valor de la fuerza nodal.
Muestra la vista 3D de la estructura.
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9-138
Clic.B.Izq. en el sexto campo de Definicin de carga para el sexto caso de carga. la columna Caso en la tabla de cargas, seleccione el sexto caso de carga VIENTO2 de la lista Clic.B.Izq. en el campo de la columna tipo de carga, seleccione (fuerza nodal) de la lista de casos de carga accesibles Clic.B.Izq. en el campo de la columna Lista, seleccione cuatro nudos de la celosa, tal como lo indica el dibujo presentado a continuacin Seleccin de tipo de carga.
Seleccin de los nudos a los que ser aplicada la fuerza nodal.
Clic.B.Izq. en el campo de la columna "FX=" , entre los valores : (0.60) Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Geometra
Seleccin de la direccin y del valor de la fuerza nodal.
9.8.1.7.
Definicin de la carga mvil aplicada al tablero del puente Abre el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto.
Herramientas / Preferencias para el proyecto / Catlogos / Catlogo de carros
El hecho de presionar Crea nueva base del usuario colocada en la parte superior del cuadro de dilogo Preferencias del proyecto, abrir el cuadro de dilogo Nueva carga mvil.
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Entre: En el campo Catlogo - Usuario En el campo Nombre del catlogo Catlogo del usuario En el campo Descripcin del catlogo Carros definidos por el usuario En el campo Unidades interiores del catlogo seleccione : (kN) como Unidad de fuerza (m) como Unidad de longitud Crear Crea una nueva base de carros, cierra el cuadro de dilogo Nueva carga mvil. Cierra el cuadro de dilogo Preferencias del proyecto. Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles.
OK Cargas / Cargas especiales / Mviles
Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que sirve para la definicin de un nuevo carro. Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En la ficha Simtrica entre el nombre del carro: Carro1 (Coche) OK Clic.B.Izq. en la primera lnea en la tabla colocada en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga mvil Seleccione tipo de carga: Fuerza concentrada F = 60, X = 0.0, S = 1.75 Clic.B.Izq. en la segunda lnea en la tabla colocada en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga mvil Seleccione tipo de carga: Fuerza concentrada F = 30, X = 3.5, S = 1.75 Definicin de un nuevo carro. Definicin del nombre de nuevo carro.
Definicin de las fuerzas aplicadas.
Define los valores y la aplicacin de la fuerza concentrada. Definicin de las fuerzas aplicadas.
Definicin tipo de carga.
Define los valores y la aplicacin de la fuerza concentrada.
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Clic.B.Izq. en la tercera lnea de la tabla colocada en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga mvil Seleccione tipo de carga: Fuerza concentrada F = 60, X = 5.0, S = 1.75 Clic.B.Izq. en el botn Guardar en el catlogo En el cuadro de dilogo Catlogos de las cargas mviles seleccione Catlogo del Usuario, Presione la tecla OK Agregar , Cerrar
Define los valores y la aplicacin de la fuerza concentrada. Abre el cuadro de dilogo Catlogos de cargas mviles. Guarda el carro definido en el catlogo Del usuario.
Aade del nuevo carro da la lista de los carros activos, cierra el cuadro de dilogo Cargas mviles.
En el campo Nombre, entre el nombre de la carga mvil (Caso de carga n.7) Carro 1 (Coche)
Definicin del nombre de la carga mvil.
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9-141
Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno, que permite la definicin del camino por el que se desplazar el carro. Definicin del camino de la carga mvil.
En el cuadro de dilogo Polilnea - contorno en la pestaa Mtodo de generacin seleccione la opcin Lnea. Presione la tecla Geometra y luego define dos puntos que definan el camino del carro: Punto P1 (0,3,0) Punto P2 (30,3,0) Aplicar , Cerrar Clic.B.Izq. En el campo Paso {1} Aplique los valores predeterminados de la direccin de carga (0,0,-1) que supone que la carga mvil actuar conforme con la direccin del eje Z pero con la orientacin contraria. Clic.B.Izq. en la opcin Automtico en el campo Plano de aplicacin
Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Definicin del paso de la modificacin de posicin de la carga mvil y de la direccin de actuacin de la carga.
Seleccin de la superficie de redistribucin de las fuerzas que definen el carro. Seleccin de la opcin Automtico har que las fuerzas se dispondrn automticamente en los elementos ms prximos seleccionados de todos los elementos de la estructura Creacin de caso de carga mvil con el nombre Pasaje del coche. Abre el cuadro de dilogo Cargas mviles que permite la definicin de un nuevo caso de carga mvil.
Aplicar
Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En la ficha Simtricas entre el nombre de la carga mvil: Carro 2 (Personas) OK
Definicin de una nueva carga mvil . Definicin del nombre para el nuevo caso de carga mvil.
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9-142
Clic.B.Izq. en la primera lnea en la tabla colocada en la parte inferior del cuadro de dilogo Carga mvil Seleccione el tipo de carga: carga superficial uniforme P = 2,0; X = 0.0 S = 0.0; DX = 4.0; DY = 1.5 Clic.B.Izq. en el botn Guardar en la base OK en el cuadro de dilogo
Definicin de los valores y distribucin de la carga mvil superficial. Abre el cuadro de dilogo Catlogo de cargas mviles. Guarda el carro definido en la base del usuario. Cierra el cuadro de dilogo Catlogo de cargas mviles. Aade el carro definido da la lista de los carros activos, cierra el cuadro de dilogo Carga mvil.
Agregar, Cerrar
En el campo Nombre entre el nombre de la carga mvil (Caso de carga n. 8) Carro 2 (Montn)
Definicin del nombre de la carga mvil.
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Empieza la definicin del camino de la carga mvil, Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno. Definicin del camino de la carga mvil.
En el cuadro de dilogo Polilnea - contorno en la pestaa Mtodo de generacin seleccione la opcin Lnea. Presione la tecla Geometra y luego define dos puntos que definen el trayecto del carro: Punto P1 (0,1.5,0) Punto P2 (30,1.5,0) Aplicar , Cerrar Clic.B.Izq. En el campo Paso {1} Aplicar los valores predeterminados de direccin de la carga (0,0,-1) que supone que la carga mvil actuar conforme con la direccin del eje Z pero con la orientacin Clic.B.Izq. en la opcin Automtico en la zona Plano de aplicacin
Cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno . Definicin del paso de la modificacin de la posicin de la carga mvil y de la direccin de actuacin de la carga.
Seleccin de la superficie de redistribucin de las fuerzas que definen el carro. Seleccin de la opcin Automtico har que las fuerzas sern distribuidas automticamente en los elementos ms prximos de todos los elementos de la estructura Creacin de caso de carga mvil con el nombre Carga mvil superficial, cierra el cuadro de dilogo.
Aplicar , Cerrar
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9-144
9.8.2.
Abre el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Desactiva el bloqueo de los resultados de los clculos de la estructura. Cierro de el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto. Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los clculos sern realizados en la barra de herramientas superior del sistema Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
Herramientas / Preferencias para el proyecto/ Anlisis de la estructura Desactivar la opcin Bloquear automticamente los resultados de los clculos de la estructura OK
9.8.3.
Presentacin de los resultados

Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium, que sirve para ver los resultados de los clculos. La ventana ser dividida en dos campos: editor grfico que contiene el modelo de la estructura y el cuadro de dilogo Mapas. Seleccin del segundo caso de carga EXPL1.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Resultados / Resultados - mapas
En la pestaa Detallados active la opcin Desplazamientos- u,w z que significa el desplazamiento en la direccin del eje z que se encuentra a la altura de la opcin Desplazamientos- u,w
Activacin de la visualizacin del desplazamiento perpendicular a la superficie del elemento finito.
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Active la opcin Mapas
Los resultados obtenidos para los elementos superficiales finitos sern presentados en forma de mapas. Presentacin de las translaciones de la estructura. Seleccin del sptimo caso de carga Carro 1 (Coche).
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
En la pestaa Deformaciones active la opcin Activar
Seleccin de esta opcin hace que se visualice la deformacin para la estructura.
Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Cargas / Seleccionar componente del caso Clic.B.Izq. en el botn Animacin Clic.B.Izq. en el botn Iniciar
Presentacin de las translaciones de la estructura. Abre el cuadro de dilogo Componente del caso.
Abre el cuadro de dilogo Animacin. Despus de presionar el botn Start el programa prepara la animacin de la magnitud seleccionada a base de los parmetros dados y comienza la animacin.
Detener la animacin (Clic.B.Izq. en el botn ), Cierre la barra de herramientas Cerrar Seleccione la opcin: Desplazamientos- u,w y activo que se encuentran el cuadro de dilogo Mapas Aplicar
Detiene la animacin del carro.
Cierra el cuadro de dilogo Componente del caso.
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9.8.4.
Dimensionamiento de las barras de la estructura

Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium, que sirve para definir de las barras en la estructura. La ventana ser dividida en tres campos: editor grfico que contiene el modelo de la estructura, el cuadro de dilogo: Barra y la tabla Barras.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Barras
Pase a la ventana grfica, Abre el cuadro de dilogo Tipo de barra. seleccione del men : Estructura / Parmetros reglamentarios / Tipo de barra de acero / de aluminio Abre el cuadro de dilogo Definicin de la barra parmetros que permite modificar los parmetros de tipo u de la barra para la norma de acero espaola NBE-EA-95. En el campo Coeficiente de longitud de pandeo mi y presione el botn Seleccione el ltimo cono en la segunda fila OK En el campo Coeficiente de longitud de pandeo presione el botn Seleccione el ltimo cono en la segunda fila OK Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del coeficiente de longitud de pandeo correspondiente, cierra el cuadro de dilogo Digramas de pandeo. Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del coeficiente de longitud de pandeo correspondiente, cierra el cuadro de dilogo Digramas de pandeo. Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo, que permite la modificacin de la longitud de pandeo de las barras.
Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo, que permite la modificacin de la longitud de pandeo de las barras.
En el campo Tipo de barra entre: Aplicacin del nombre para un nuevo tipo de barra. Cordones Guardar, Cerrar Guarda los parmetros actuales para el tipo de barra Cordones , Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la barra parmetros.
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Clic.B.Izq. en la opcin Lineas / Barras en el cuadro de dilogo Tipo de barra, Pase a la ventana grfica y seleccione todas las barras de los cordones: inferior y superior manteniendo presionada la tecla CTRL Aplicar
Seleccin de barras que crean los cordones de las diagonales.
Aplicacin del tipo actual de la barra (Cordones) a los elementos seleccionados la celosa. Abre el cuadro de dilogo Definicin de la barra parmetros que permite modificar los parmetros del tipo de barra para la norma de acero espaola NBEEA-95.
En el campo Coeficiente de longitud de pandeo y presione el botn Seleccione la primera tecla en la tercera fila OK En el campo Coeficiente de longitud de pandeo z presione el botn Seleccione la primera tecla en la tercera fila OK En el campo Tipo de barra entre: Diagonales Guardar, Cerrar
Abre el cuadro de dilogo Digramas de pandeo que permite la modificacin de la longitud de pandeo de las barras. Aplica el esquema de pandeo seleccionado y el coeficiente de longitud correspondiente, cierra el cuadro de dilogo Digramas de pandeo .
Abre el cuadro de dilogo Esquemas de pandeo, que permite la modificacin de la longitud de pandeo de las barras. Aplicacin del esquema de pandeo seleccionado y del coeficiente de longitud de pandeo correspondiente, cierra el cuadro de dilogo Esquemas de pandeo .
Aplicacin del nombre a un nuevo tipo de barra.
Guarda los parmetros actuales para el tipo de la barra Diagonales, cierra el cuadro de dilogo Definicin de la barra parmetros.
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Clic.B.Izq. en la opcin Lneas / Barras en el cuadro de dilogo Tipo de barra, Pase a la ventana grfica y seleccione todas las diagonales de la celosa manteniendo presionada la tecla CTRL Aplicar, Cerrar
Seleccin de barras que crean los diagonales
Aplica el tipo actual de la barra (Diagonales) a los elementos seleccionados en la celosa. Cierra el cuadro de dilogo Tipo de barra.
9.8.4.1.
Dimensionamiento de la estructura
Norma de acero espaola : NBE EA-95 Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Dimensionamiento / Dimensionamiento de acero/aluminio Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium, que sirve para el dimensionamiento de las estructuras de acero (aluminio). La ventana ser dividida en patres: editor grfico que contiene el modelo de la estructura cuadros de dilogo: Definiciones yClculos. Empieza la definicin del primer grupo de barras.
En la pestaa Grupos del cuadro de dilogo Definiciones Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Defina el primer grupo de barras con los siguientes parmetros: Nmero: 1 Nombre: Cordn superior Lista de barras: Clic.B.Izq. en la ventana grfica con el modelo de la estructura; manteniendo presionada la tecla CTRL seleccione barras de los cordones superiores de las celosas Material: Acero Guardar
Definicin del primer grupo de barras compuestos de los elementos que crean los cordones superiores de las diagonales.
Guarda parmetros del primer grupo de barras.
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Clic.B.Izq. en el botn Nuevo En la pestaa Grupos del cuadro de dilogo Definiciones
Empieza la definicin del segundo grupo de barras.
Defina el segundo grupo de barras Definicin del segundo grupo de barras compuesto de con los siguientes parmetros: las barras que crean cordones inferiores de los Nmero: 2 diagonales. Nombre: Cordn inferior Lista de barras: Clic.B.Izq. en la ventana grfica ; manteniendo presionada la tecla CTRL seleccione barras de los cordones inferiores de las celosas Material: Acero Guardar En la pestaa Grupos del cuadro de dilogo Definiciones Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Defina el tercer grupo de barras con los siguientes parmetros: Nmero: 3 Nombre: Diagonales Lista de barras: Clic.B.Izq. en la ventana grfica; manteniendo presionada la tecla CTRL seleccione Diagonales los diagonales. Material: Acero Guardar En la pestaa Grupos del cuadro de dilogo Definiciones Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Guarda los parmetros del segundo grupo de barras. Empieza la definicin del tercer grupo de barras.
Definicin del tercer grupo de barras compuestos de diagonales.
Guarda parmetros del tercer grupo de barras. Empieza la definicin del cuarto grupo de barras.
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Defina el cuarto grupo de barras con los siguientes parmetros: Nmero: 4 Nombre: Contravientamientos Lista de barras: Clic.B.Izq. en la ventana grfica; manteniendo presionada la tecla CTRL seleccione barras de contravientamiento de los diagonales Material: Acero Guardar En la pestaa Grupos del cuadro de dilogo Definiciones Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Defina el quinto grupo de barras con los siguientes parmetros: Nmero: 5 Nombre: Barras transversales Lista de barras: Clic.B.Izq. en la ventana grfica; manteniendo presionada la tecla CTRL seleccione barras transversales que unen las dos celosas Material: Acero Guardar En el cuadro de dilogo Clculos active la opcin Dimensionamiento grupos
Definicin del cuarto grupo de barras compuesto de las barras de contravientamiento de las diagonales.
Guarda los parmetros del cuarto grupo de barras. Empieza la definicin del quinto grupo de barras.
Definicin del quinto grupo de barras compuestas de las barras transversales que unen los cordones superiores de las diagonales.
Guarda los parmetros el quinto grupo de barras. Activacin de esta ventana hace efectuar el dimensionamiento de los grupos. Nota: Para poder iniciar los clculos en el modo de dimensionamiento es necesario definir por lo menos un grupo de barras. Abre el cuadro de dilogo Seleccin grupos.
Clic.B.Izq. en el botn Lista del cuadro de dilogo Clculos a la altura de la opcin Dimensionamiento grupos
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Presione el botn Todo que se encuentra en la parte superior del cuadro de dilogo Seleccin grupos Cerrar Active la opcin: Optimizar en el campo Opciones de verificacin junto con la opcin: Ultimo en el campo Estado lmite Desactivar la opcin Servicio en el campo Estado lmite Presione el botn Opciones y luego active la opcin: Peso
Seleccin de todos los grupos de barras. Cierra el cuadro de dilogo Seleccin grupos.
Abre el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin. Seleccin de la opcin de optimizacin del peso har que la optimizacin tomar en cuenta el peso del perfil, eso quiere decir que la seleccin se efectuar entre los perfiles que cumplen con los criterios reglamentarios del perfil menos pesado en el grupo correspondiente. Cierra el cuadro de dilogo Opciones de optimizacin. Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..
OK En el cuadro de dilogo Clculos Clic.B.Izq. en el botn Seleccionar casos de carga
Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de todos los casos de carga, Cierra el cuadro de dilogo Seleccin de casos.. se encuentra por encima de la tecla Precedente), En el campo de la edicin aparecer la lista 1A8 13A16, Cerrar Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos seleccionados de barras de la estructura; en la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a continuacin
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9-152
Clic.B.Izq. en el botn Cambiar todo que se encuentra en el cuadro de dilogo presentado en el dibujo por encima
Modificacin de los perfiles actuales de las barras para todos los grupos de barras para los perfiles calculados: para el cordn superior de HEA 300 a HEA 140, para el cordn inferior de HEA 300 a HEA 100, para los diagonales de HEA 300 a HEA 140 para contravientamientos de IPE 100 a IPE 300 para las barras transversales de IPE 300 a IPE 270 Despus de la modificacin de los perfiles de las barras en la barra de herramientas superior del programa Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF inactuales Cierra el cuadro de dilogo Resultados abreviados Dimensionamiento de grupos de barras. Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los clculos sern realizados en la barra de herramientas superior del sistema Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
Cerrar
Empieza el dimensionamiento de los grupos de barras seleccionadas de la estructura; en la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a continuacin
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9-153
Clic.B.Izq. en el botn Cambiar todo que se encuentra en el cuadro de dilogo presentado en el dibujo por encima
Cerrar
Modificacin de los perfiles actuales de las barras para todos los grupos de barras para los perfiles calculados: para el cordn superior sin modificaciones, para el cordn inferior sin modificaciones, para los diagonales de HEA 140 a HEA 120 para contravientamientos sin modificaciones, para las barras transversales sin modificaciones Despus de la modificacin de los perfiles de las barras en la barra de herramientas superior del programa Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF inactuales Cerrar el cuadro de dilogo Resultados abreviados Dimensionamiento de grupos de barras. Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los clculos sern realizados en la barra de herramientas superior del sistema Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
Clic.B.Izq. en el botn Calcular
Empieza el dimensionamiento de los grupos seleccionados de barras; en la pantalla aparece Resultados abreviados presentados a continuacin
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9-154
Cerrar
Cerrar el cuadro de dilogo Resultados abreviados Dimensionamiento de grupos de barras.
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9-155
Verificacin de barras
Clic.B.Izq. en el botn Lista del cuadro de dilogo Clculos a la altura de la opcin Verificacin grupos En la pestaa Grupo, presionando la tecla CTRL seleccione los siguientes grupos: Diagonales, Cordn inferior y Cordn superior. entonces Presione el botn en el campo de edicin aparecer la lista 1A3 Cerrar Clic.B.Izq. en el botn Seleccin de casos de clculo del cuadro de dilogo Clculos
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de grupos.
Seleccin de grupos de barras para verificar. Cierra el cuadro de dilogo Seleccin grupos.
Abre el cuadro de dilogo Seleccin de casos..
Clic.B.Izq. en el botn Todo (que Seleccin de todos los casos de carga, cierra el cuadro de dilogo Seleccin de casos.. se encuentra por encima de la tecla Precedente), En el campo de la edicin aparecer la lista 1A8 13A16, Cerrar Clic.B.Izq. en el botn Calcular Empieza el dimensionamiento de los grupos seleccionados de barras de la estructura; en la pantalla aparece la ventana Resultados abreviados presentados a continuacin:
Cerrar
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9-156
9.8.5.
Anlisis temporal de la estructura

Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Geometra Seleccione del men el comando: Anlisis / Tipos de anlisis
Abre el cuadro de dilogo Opciones de clculo, que permite la definicin de los nuevos casos de carga (anlisis modal, espectral, ssmica etc.), Modificaciones de tipo de caso de carga y de los parmetros de caso de carga seleccionada. Abre el cuadro de dilogo Definicin de un nuevo caso que sirve para definir el nuevo caso dinmico en la estructura. Abre el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis modal. Esta ventana sirve para definir los parmetros del anlisis modal para el nuevo caso dinmico en la estructura. Seleccin del mtodo del anlisis de la estructura. Seleccin del nmero mximo de los modos buscados de las vibraciones propias, tomando en cuenta el amortiguamiento en anlisis modal de la estructura.
Clic.B.Izq. en el botn Definir nuevo caso
Clic.B.Izq. en el botn OK en el cuadro de dilogo Definir nuevo caso
En la zona Mtodo seleccionar la opcin Lanczos En el campo Parmetros active la opcin Tener en cuenta la amortiguacin (de acuerdo con PS 92), En el campo Nmero de modos: entre 3 Clic.B.Izq. en el botn OK Clic.B.Izq. en el botn Definir nuevo caso Seleccione la opcin Temporal Clic.B.Izq. en el botn OK en el cuadro de dilogo Definir nuevo caso Clic.B.Izq. en el botn Definicin de la funcin
Aade un nuevo caso de carga (tipo Anlisis Modal) a la lista de casos de carga. Abre el cuadro de dilogo Definir nuevo caso.
Abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal, que sirve para definir los parmetros del anlisis temporal para el nuevo caso dinmico en la estructura.
Abre el cuadro de dilogo Definicin de la funcin del tiempo.
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En la pestaa Funcin en el campo Funciones definidas entre el nombre Rfaga de viento Clic.B.Izq. en el botn Agregar En la pestaa Puntos defina los siguientes puntos de la funcin temporal entrando los siguientes valores: T = 0.00; F(T) = 0.00 T = 0.01; F(T) = 5.00 T = 0.02; F(T) = 0.00 T = 1.00; F(T) = 0.00 Cerrar
Aplicacin del nombre Rfaga de viento para le funcin del tiempo. En el cuadro de dilogo aparecern dos pestaas nuevas: Puntos y Adicin de la funccin. Definicin funkcji temporal se har entrando los valores correspondientes del instante T [s] y los valores correspondientes de la funcin adimensional F(T). Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la funcin del tiempo.
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En el campo Anlisis temporal que se encuentra en el cuadro de dilogo Anlisis temporal, seleccione de la lista casos de carga accesibles VIENTO1 Clic.B.Izq. en el botn Agregar, OK Herramientas / Preferencias para el proyecto/ Anlisis dela estructura Seleccionar la opcin Algoritmo DSC OK Clic.B.Izq. en el botn Calcular Cerrar
Define el nmero seleccionado de los casos.
Atribuye el caso esttico aprovechado en el anlisis temporal. Abre el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Seleccin del algoritmo DSC para los clculos. Cierro de el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Empieza los clculos de la estructura para los casos de carga definidos. Cierra el cuadro de dilogo Opciones de clculo.
Resultados / Avanzado / Anlisis Abre el cuadro de dilogo Anlisis temporal. temporal - diagramas Clic.B.Izq. en el botn Agregar Abre el cuadro de dilogo Definicin del diagrama que sirve para la definicin de los diagramas de las magnitudes calculadas durante del anlisis temporal. En la pestaa Nudos seleccione las siguientes opciones: Desplazamientos, UX En el campo Punto entre el nmero del nudo (12) Seleccin de los desplazamientos con la direccin UX.
Seleccin del nudo n.12 (consulte el dibujo de abajo), para que se efecten los desplazamientos.
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Agregar, Cerrar
En el cuadro de dilogo Anlisis temporal, en el panel Diagramas accesibles aparecer una magnitud definida. Desplazamientos con un nombre estndar Desplazamiento_UX_12, Cierra el cuadro de dilogo Definir diagrama. Desplazamiento del diagrama seleccionado al panel Diagramas presentados.
Resalte Desplazamiento_UX_12 (ser resaltado), a continuacin presione la tecla Active la opcin Abre nueva ventana y presione el botn Aplicar
En la pantalla aparecer el diagrama Desplazamiento_UX_12 representado en el dibujo de abajo.
Resalte el desplazamiento UX (en el panel derecho) a continuacin presione la tecla
Eliminacin de del diagrama seleccionado del panel derecho.
Clic.B.Izq. en el botn Agregar
Abre el cuadro de dilogo Definicin del diagrama que sirve para la definicin de los diagramas de las magnitudes calculadas durante el anlisis temporal.
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En la pestaa Nudos seleccione las siguientes opciones: Aceleracin, UX En el campo Punto entre el nmero del nudo (12) Agregar, Cerrar
Seleccin de la aceleracin en la direccin UX.
Seleccin del nudo n.12.
En el cuadro de dilogo Anlisis temporal, en el panel Diagramas accesibles aparecer una magnitud definida Desplazamientos con un nombre estndarAceleracin_AX_12, cierra el cuadro de dilogo Definir diagrama. Desplazamiento del diagrama seleccionado al panel derecho.
Resalte Aceleracin_AX_12 (Ser Resaltada) a continuacin presione la tecla Active la opcin Abre nueva ventana y presione el botn Aplicar
En la pantalla aparecer el diagrama Aceleracin_AX_12 representado en el dibujo de abajo.
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9.9. Fundamento macizo

En el ejemplo ha sido presentadas la definicin y el anlisis del fundamento macizo para una mquina, cuyo esquema est presentado en el dibujo a continuacin. Unidades utilizadas en el proyecto (m) y (kN).
A la estructura han sido aplicados cuatro casos de carga, de los cuales tres estn presentados en el dibujo a continuacin.
Caso 2 EXPL1
Caso 3 EXPL2
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Caso 4 EXPL3 En el ejemplo han sido cumplidos los siguientes reglamentos: Presentacin de cualquier cono significa lo mismo que hacer clic sobre este cono con el botn izquierdo del ratn, ( x ) significa la seleccin de la opcin x del cuadro de dilogo. Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn. Para iniciar la definicin de la estructura, ejecute el sistema Robot Millennium (presionando un cono correspondiente o seleccionado el comando de la barra de herramientas) En la ventana que aparecer despus hay que seleccionar el segundo cono en la segunda fila.
(Estudio de la estructura volumtrica ).
9.9.1.

Definicin de las lneas de construccin DESCRIPCIN Abre el cuadro de dilogo Lneas de construccin, que permite la definicin de las lneas de construccin.
9.9.1.1.
OPERACIN EFECTUADA Estructura / Lneas de construccin
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En la pestaa X seleccione la opcin Definir que se encuentra en el campo Numeracin, entre x1 en el campo de edicin A continuacin entre las siguientes coordenadas que definen la posicin del eje: (0.0) Insertar, (1.0) Insertar, (1.5) Insertar, (5.0) Insertar, (5.5) Insertar, (9.0) Insertar, (9.5) Insertar, (10.5) Insertar En la pestaa Y seleccione la opcin Definir que se encuentra en el campo Numeracin , entre y1 en el campo de edicin A continuacin entre las siguientes coordenadas que definen la posicin del eje : (0.0) Insertar, (0.5) Insertar, (1.0) Insertar, (4.5) Insertar, (5.0) Insertar, (5.5) Insertar
Define el modo de numeracin de las lneas de construccin (x1, x2, x3).
Define el modo de numeracin del eje (y1, y2, y3).
En la pestaa Z seleccione la Define el modo de numeracin del eje (z1, z2, z3). opcin Definir que se encuentra en el campo Numeracin, entre z1 en el campo de edicin a continuacin entre las siguientes coordenadas que definen la posicin del eje: (0.0) Insertar, (0.5) Insertar, (3.5) Insertar, (4.0) Insertar Aplicar, Cerrar Muestra los ejes definidos de la estructura en la ventana. Cierra el cuadro de dilogo Lneas de construccin. Muestra la vista 3D de la estructura.
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Vuelve a la vista inicial de la estructura (vase el dibujo presentado a continuacin)
9.9.2.
Base de cimentacin
Muestra la estructura en el plano XY. Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que sirve para definir diferentes tipos de lneas (polilneas, contorno)
Ver / Proyeccin / Xy En el men, seleccione el comando Estructura /Objetos /Polilnea contorno Clic.B.Izq. en el botn Geometra
Abre una parte del cuadro de dilogo, en la que se encuentran los campos que sirven para la definicin de las coordenadas de los puntos que definen el contorno.
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Coloque el puntero en el campo de edicin, pase a la edicin grfica a continuacin seleccione los puntos que definen el contorno (puntos de la interseccin de las lneas de construccin correspondientes); x1 y1, x8 y1, x8 y6, x1 y6 Aplicar, Cerrar
Define el contorno, cierra el cuadro de dilogo Polilnea - contorno .
Vuelve a la vista inicial de la estructura. Estructura / Paneles Abre el cuadro de dilogo Panel que permite la definicin de los paneles en la estructura. Seleccin de esta opcin causa que el objeto creado ser definida como una pared (sin aplicacin de las caractersticas como el tipo de armadura o espesor) que permite el aprovechamiento de este objeto en la creacin de la estructura volumtrica. Aplicacin de las caractersticas al panel seleccionado.
Active la opcin faceta, colocada en el campo Tipo de contorno
Clic.B.Izq. en la opcin Punto interior que se encuentra en el campo Modo de creacin, seleccione cualquier punto dentro del contorno Cerrar Ver / Proyeccin / 3D xyz
Cierra el cuadro de dilogo Panel. Seleccin de este comando causa que en la ventana muestra de la vista 3D de la estructura. La estructura definida est presentada en el dibujo a continuacin (sin lneas de construccin)
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Seleccin de la barra n.1, cuyo color cambia en rojo. En el campo de edicin entre 1, Enter Estructura / Objetos / Extrusin Abre el cuadro de dilogo Extrusin, que permite la creacin de unos simples elementos volumtricos gracias a los elementos 2d definidos anteriormente. creacin de elementos volumtricos simples por medio de extrusin de elementos bidimensionales definidos previamente. Active la opcin ll al eje, seleccione el eje Z Seleccin de esta opcin causa que el elemento seleccionado ser sometido a la extrusin a lo largo de la lnea paralela al eje Z del sistema global de coordenadas. Define longitud del vector de extrusin.
En el campo de edicin entre el nmero 0.5 que define la longitud del vectir de extrusin. En el campo Divisiones entre 1
Define nmero de divisiones durante la extrusin del objeto seleccionado. Efecta la extrusin del objeto bidimensional seleccionado por un vector de extrusin dado a lo largo de un eje seleccionado paralelo al eje Z del sistema global de coordenadas.
Aplicar, Cerrar
9.9.3.
Columnas
Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que permite la definicin del plano en el que se efectuar la creacin o modificacin de la estructura. Muestra el plano global de trabajo. Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de trabajo se modifican automticamente a las seleccionadas (0.00; 0.00; 0.50).
Ver / Trabajo en 3D / Plano de trabajo
Pase a la ventana grfica a continuacin seleccione de una manera grfica el punto de interseccin de las siguientes ejes de la estructura .: x1 y1 z2, a continuacin presione el botn Aplicar Cerrar el cuadro de dilogo Plano de trabajo haciendo clic en
Cierra el cuadro de dilogo Plano de trabajo.
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Ver / Proyeccin / Xy
Estructura / Objetos / Cubo
Gracias a de esta opcin muestra la vista de la estructura en el plano XY para el valor de la coordenada Z entrada ltimament (es decir Z = 0.5). Slo los elementos que se encuentran en este plano quedarn visibles. Abre el cuadro de dilogo Cubo que permite la definicin de cubo. Seleccin de esta opcin har que el rectngulo de la base del cubo ser definido a travs de los vrtices contrapuestos.
En el campo Mtodo de generacin seleccione la opcin Dos puntos
Crea un cubo y cierra el cuadro de dilogo . Pase a la edicin grfica y seleccione dos vrtices contrapuestos del rectngulo definidos por los puntos de interseccin de los siguientes ejes de la estructura: x2 y2, x3 y3, a continuacin en el campo Altura Entre 3, Aplicar, Cerrar Seleccin de un elemento de la estructura n.2 (el cubo definido recientemente).
En el campo de edicin entre 2, Enter Edicin/ Transformar/Translacin En el campo Vector de translacin entre las coordenadas del vector de translacin: (4.0; 0.0; 0.0), En el campo Nmero de repeticiones entre 2, Ejecutar En el campo de edicin al lado del cono Enter entre 2A4,
Abre el cuadro de dilogo Translacin. Traslada el cubo seleccionado.
Seleccin de los cubos definidos recientemente (elementos 2, 3 y 4).
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En el campo Vector de translacin, entre las coordenadas del vector de translacin: (0.0; 4.0; 0.0), En el campo Nmero de repeticiones entre 1, Ejecutar, Cerrar
Traslada los cubos seleccionados.
Seleccin de esta opcin hace resaltar las lneas invisibles de la estructura. Ver / Proyeccin / 3D xyz Muestra en la ventana de la vista 3D de la estructura. La estructura definida (sin lneas de construccin) es representada en el dibujo a continuacin.
9.9.4.
Ver / Atributos
La parte superior del fundamento

Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos que permite resaltar en la ventana los atributos seleccionados de la estructura . Cuando la opcin est activada (la presentacin OPEN GL est inactiva) no se efectan ningunas operaciones de sombreado ni de ocultar las lneas ocultas. Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que permite la definicin del plano en el que se efectuar la creacin y la modificacin de la estructura.
En la pestaa Lneas ocultas seleccione la opcin Nada OK Ver / Trabajo en 3D / Plano global de trabajo
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Pase a la ventana grfica a continuacin seleccione de una manera grfica el punto de interseccin de los siguientes ejes de la estructura : x2 y2 z4, a continuacin presione el botn Aplicar Cerrar el cuadro de dilogo Plano de trabajo haciendo clic en Ver / Proyeccin / Xy
Muestra el plano global de trabajo. Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de trabajo se modificarn automticamente a las seleccionadas (1.00; 0.50; 4.00).
Gracias a esta opcin muestra la vista de la estructura en el plano XY, para la coordenada entrada recientemente Z (es decir z = 4.0). Slo los elementos que se encuentran en este plano quedaran visibles. Abre el cuadro de dilogo Polilnea - contorno que sirve para definir los diferentes tipos de lneas (polilneas, contorno) Define del contorno y cierra del cuadro de dilogo Polilnea contorno.
Seleccione del men Estructura /Objetos /Polilnea contorno Coloque el puntero en el campo de edicin, pase a la edicin grfica a continuacin seleccione los puntos que definen el contorno (puntos de la interseccin de las correspondientes lneas de construccin); x2 y2, x7 y2, x7 y5, x2 y5, Aplicar, Cerrar En el campo de edicin al lado del cono Enter entre 8,
Seleccin del contorno definido recientemente.
Geometra / Objetos / Extrusin
Abre el cuadro de dilogo Extrusin, que permite la creacin de unos simples elementos volumtricos por medio de la extrusin de los elementos bidimensionales definidos anteriormente.
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Active la opcin ll al eje, seleccione el eje Z
Seleccin de esta opcin causa que el objeto seleccionado ser sometido a la extrusin a lo largo del segmento paralelo al eje Z del sistema global de coordenadas. Define la longitud del vector de extrusin.
En el campo de edicin entre el nmero - 0.5 que define la longitud del vector de extrusin En el campo Nmero de divisiones entre 1 Aplicar, Cerrar
Define el nmero de divisiones durante la extrusin del objeto seleccionado. Efecta la extrusin del objeto bidimensional seleccionado por un vector de extrusin dado. Seleccin de esta opcin hace resaltar las lneas ocultas de la estructura.
Muestra la vista 3D de la estructura. Muestra la vista de la estructura inicial (vase el dibujo a continuacin)
9.9.5.
Definicin de los apoyos

Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que sirve para la definicin de los apoyos.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Apoyos En el cuadro de dilogo Apoyo presione el cono
Abre el cuadro de dilogo Definicin del apoyo que sirve para definir el nuevo tipo de apoyo.
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En la pestaa Elstico decongelar la direccin UZ, en el campo KZ entre los valores: 70000 kN/m Congelar las direcciones restantes. En el campo Nombre entre el nombre del nuevo apoyo: Apoyo elstico Agregar, Cerrar Seleccione la ficha Superficie que se encuentra en el campo Seleccin actual en el cuadro de dilogo Apoyos Pase a la ventana grfica y seleccione la superficie que constituye la base del fundamento en el campo Seleccin actual debera aparecer 1_REF(1) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar
Definicin del coeficiente de elasticidad del apoyo en la direccin del eje Z.
Pone el nombre al tipo de apoyo.
Selecciona la superficie de la estructura volumtrica.
Seleccin de la superficie de la base de fundamento, a la que ser aplicado el apoyo nuevamente definido. .
El tipo de apoyo seleccionado ser aplicado a la superficie seleccionada de la estructura. Seleccin de la ventana inicial del sistema Robot Millennium.
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Geometra Ver / Atributos
Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributos que permite presentar en la ventana los atributos seleccionados de la estructura . En la ventana sern presentados los smbolos de apoyos. La estructura definida est presentada en el dibujo de abajo. Uycie opcji widok dynamiczny pozwala na obrt I przesunicie konstrukcji, aby mona byo przedstawi doln, podporow cz konstrukcji
En la pestaa Estructura seleccione la opcin Apoyos Smbolos Aplicar, OK
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9-172
9.9.6.
Generacin de la malla
Para el mejor ajustamiento de la malla de elementos finitos se definen nudos adicionales. Ver / Cuadrcula / Definir el paso de la cuadrcula Abre el cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula que sirve para modificar el paso de la cuadrcula mostrada en la pantalla. Modificacin del paso de la cuadrcula. Cierro del cuadro de dilogo Paso de la cuadrcula
En la zona Paso de la cuadrcula definir el paso Dx y Dy igual a 0.25 Aplicar, Cerrar
Ver / Trabajo en 3D / Plano de Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que trabajo permite la definicin del plano en el que se efectuar la creacin y modificacin de la estructura. Pase a la ventana grfica a continuacin seleccione de una manera grfica el punto de interseccin de los siguientes ejes de la estructura : x1 y1 z1, a continuacin presione el botn Aplicar Ver / Proyeccin / Xy Muestra el plano global de trabajo. Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de trabajo se modificarn automticamente a las seleccionadas (0.00; 0.00; 0.00).
Gracias a esta opcin muestra la estructura en el plano XY para la coordenada entrada recientemente los valores Z (es decir. z = 0.0). Slo los elementos que se encuentran en este plano quedarn visibles. Abre el cuadro de dilogo Nudos que permite la definicin de los nudos de la estructura.
Estructura / Nudos
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9-173
Define nudos adicionales en los puntos de interseccin de las siguientes lneas de construccin: x2 y2, x2 y3, x3 y3, x3 y2, Define tembin los nudos con las suigientes coordenadas: (1.25; 0.50; 0.00), (1.00; 0.75; 0.00), (1.25; 1.00; 0.00), (1.50; 0.75; 0.00) Cerrar En el campo de edicin colocado al lado del cono entre : todo Enter Edicin / Transformar / translacin En el campo Vector de translacin entre: (4.00, 0,.00, 0.00) En el campo Nmero de repeticiones entre: 2 Ejecutar, Cerrar En el campo de edicin colocado al lado del cono entre : todo Enter Edicin/ Transformar/Simetra horizontal Clic.B.Izq. en el campo Posicin del eje 2.75 Ejecutar, Cerrar
Define los nudos, cierra el cuadro de dilogo Nudos.
Seleccin de todos los nudos de la estructura.
Seleccin de todos los nudos de la estructura.
Abre el cuadro de dilogo Simetra horizontal.
Definicin de la posicin del eje de la simetra horizontal.
Realiza la simetra horizontal de los nudos seleccionados, cierra el cuadro de dilogo Simetra horizontal. Muestra de la vista 3D de la estructura.
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Ver / Trabajo en 3D / Plano de Abre el cuadro de dilogo Plano de trabajo, que trabajo permite la definicin del plano en el que se efectuar la creacin y modificacin de la estructura. En la pantalla grfica seleccione el punto de interseccin de los siguientes ejes de la estructura : x2 y2 z4, a continuacin presione el botn Aplicar Presione el botn del cuadro de dilogo Plano de trabajo Ver / Proyeccin / Xy Muestra el plano global de trabajo. Las coordenadas en el cuadro de dilogo Plano de trabajo se modificarn automticamente a las seleccionadas (1.00; 0.50; 4.00).
Gracias a esta opcin muestra la estructura en el plano XY para la coordenada entrada recientemente los valores Z (es decir z = 4.0). Slo los elementos que se encuentran en este plano quedarn visibles. Abre el cuadro de dilogo Nudos que permite la definicin de los nudos de la estructura. Define los nudos. Cierra el cuadro de dilogo Nudos.
Estructura / Nudos
Define nudos adicionales en los puntos de interseccin de las siguientes lneas de construccin: x2 y3, x3 y3, x3 y2, x2 y2, Define tembin los nudos con las suigientes coordenadas: (1.25; 1.00; 4.00), (1.50; 0.75; 4.00), (1.25; 0.50; 4.00), (1.00; 0.75; 4.00), Cerrar En el campo de edicin colocado al lado del cono entre : 49A56 Edicin / Transformar / Translacin
Seleccin nudos de la estructura.
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En el campo Vector de translacin, entre: (4.00, 0,.00, 0.00) En el campo Nmero de repeticiones, entre: 2 Ejecutar, Cerrar En el campo de edicin colocado al lado del cono entre el nmero de los nudos definidos ltimamente: 49A72, Enter Edicin/ Transformar / simetra horizontal Clic.B.Izq. en el campo Posicin del eje 2.75 Efectuar, Cerrar Seleccin de los nudos que se encuentran en el actual plano de trabajo.
Abre el cuadro de dilogo Simetra horizontal.
Definicin posicin del eje de la simetra horizontal.
Realiza la simetra horizontal de los nudos seleccionados, cierra el cuadro de dilogo. Abre el cuadro de dilogo Nudos. Definicin del nudo adicional n. 97, al que ser aplicada la carga nodal.
Estructura / Nudos En el campo Coordenadas entre las coordenadas del nudo adicional: (7.25; 2.75; 4.00) Agregar, Cerrar En el campo de edicin al lado del cono Enter entre 1 y 8,
Seleccin de los elementos volumtricos n.1 y 8 (base y el vrtice del fundamento).
Anlisis / Modelo de clculo / Opciones
Abre el cuadro de dilogo Opciones de mallado.
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En el campo Mtodos admisibles de generacin de la malla seleccione la opcin Delaunay. En el campo Generacin de la malla seleccione la opcin Automtica. Entre 5 en el campo de edicin Divisin 1. OK Entre 2A7 en el campo de edicin al lado del cono Enter Anlisis / Modelo de clculo / Opciones de mallado En el campo Mtodos admisibles de generacin de la malla seleccione la opcin Delaunay. En el campo Generacin de la malla seleccione la opcin Automtica. Entre 2 en el campo de edicin Divisin 1, OK Anlisis / Modelo de clculo / Generar Ver / Proyeccin / 3D xyz
Define los parmetros de mallado para los elementos seleccionados de la estructura.
Seleccin de elementos volumtricos que crean las columnas del fundamento.
Abre el cuadro de dilogo Opciones de mallado.
Define los parmetros de mallado para los elementos seleccionados de la estructura.
Generacin del modelo de clculo de la estructura (elementos finitos) Muestra la vista 3D de la estructura. La estructura definida (sin las lneas de construccin) est presentada en el dibujo de abajo.
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9.9.7.
Definicin de la carga
Gracias a esta opcin muestra la estructura en el plano XY para la coordenada entrada recientemente los valores Z (es decir z = 4.0). Slo los elementos que se encuentran en este plano quedarn visibles. Seleccin del esquema de ventanas del sistema Robot Millennium que sirve para la definicin de la carga.
Ver / Proyeccin / Xy
Clic.B.Izq. en el campo que sirve para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Modelo / Cargas Clic.B.Izq. en el botn Nuevo en el cuadro de dilogo Casos de carga
Definicin de caso de carga peso propio, al que se aplicar el nombre estndar PERM1.
Seleccin de la naturaleza de la carga. Clic.B.Izq. en la opcin de explotacin que se encuentra en el campo Naturaleza Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Definicin de tres casos de carga de la naturaleza de explotacin, a los que sern dados los nombres estndar EXPL1, EXPL 2 y EXPL 3. Atencin: La carga con el peso propio ser automticamente aplicado por el programa en la direccin Z. Clic.B.Izq. en el cono encuentra en la barra de herramientas derecha que se Abre el cuadro de dilogo Carga.
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En la pestaa Superficie seleccione el cono (Carga superficial uniforme )
Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme.
Seleccin del segundo caso de carga (EXPL1).
En el campo Valores Z entre - 20
Definicin de la carga uniforme aplicada a la superficie EF. Cierra el cuadro de dilogo Carga uniforme. Muestra la seleccin actual del contorno para la carga superficial.
Aplicar Coloque el puntero en el campo Aplicar a, pase a la ventana grfica y seleccione el contorno que define la superficie superior del fundamento. En el campo de edicin debera aparecer 8_REF(1) Agregar
Aade la carga superficial definida al contorno seleccionado. Abre el cuadro de dilogo Carga uniforme (contorno)
En la pestaa Superficie Seleccione el cono (Carga superficial uniforme en el contorno)
Seleccionar el tercer caso de carga (EXPL2).
En el campo Valor Z entre - 40
Definicin de la carga uniforme aplicada a la superficie EF. Abre el cuadro de dilogo que permite la definicin del contorno al que ser aplicada la carga.
Clic.B.Izq. en el botn Definicin del contorno
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9-179
Pase a la ventana grfica y luego defina el contorno, al que ser aplicada la carga, mostrando los puntos de la interseccin de los siguientes ejes de la estructura: x2 y2, x5 y2, x5 y5, x2 y5 Clic.B.Izq. en el botn Agregar que se encuentra en la parte inferior del cuadro de dilogo sobrecarga uniforme (contorno) Coloque el puntero en el campo Aplicar a, pase a la ventana grfica y seleccione el contorno que define la superficie superior. En el campo de edicin debera aparecer 8_REF(1) Aplicar
Definicin del contorno.
Muestra la seleccin actual de la carga superficial del contorno.
Aplica la carga seleccionada al contorno definido al panel seleccionado. Abre el cuadro de dilogo Fuerza nodal.
En el cuadro de dilogo Carga Seleccione el cono (Fuerza nodal) Selecciona el caso de carga EXPL3.
En el campo de edicin Valor Z entre los valores 20 Agregar En el campo Aplicar a entre 97
Definicin de la carga de fuerza concentrada aplicada en los nudos seleccionados.
Seleccin del nudo al que ser aplicada la carga (vase el dibujo presentado a continuacin).
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9-180
Aplicar, Cerrar
Aplicacin de la carga de fuerza concentrada al nudo seleccionado, Cierro del cuadro de dilogo Fuerza concentrada.
9.9.8.
Empieza los clculos de la estructura definida. Cuando los clculos sern realizados en la barra de herramientas superior del sistema Robot Millennium ser presentada la siguiente informacin: Resultados MEF: actuales.
9.9.9.
Presentacin de los resultados en forma de mapas
Clic.B.Izq. en el campo que sirve Seleccin de la ventana del sistema Robot Millennium que sirve para la presentacin de los resultados. para la seleccin de las ventanas del sistema Robot Millennium Resultados / Resultados - mapas Seleccin del cuarto caso de carga (4:EXPL3).
En la pestaa Detallados seleccione la opcin Desplazamientos totales colocada en la parte inferior de la pestaa Active la opcin mapas (s no es activa)
Seleccin de la magnitud para visualizar.
Los resultados para los elementos finitos volumtricos sern presentados en forma de mapas.
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Presentacin del desplazamiento total de la estructura para el caso de carga seleccionado (vase el dibujo a continuacin)
En la pestaa Detallados seleccione la opcin Deslazamientos totales colocada en la parte inferior de la pestaa, pase a la pestaa Deformaciones y active la opcin activo
Activacin de esta opcin y permite la presentacin de la deformacin de la estructura para el caso de carga seleccionado.
Seleccin del tercer caso de carga (3:EXPL2).
Presentacin de la deformacin de la estructura.
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9-182
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9-183
9.10. Exemplo de proyecto de una estructura de barras de acero segn la norma EuroCode 3
Este ejemplo muestra la definicin, anlisis y dimensionamiento del prtico plano de acero representado en el dibujo a continuacin. En la definicin se utiliza una celosa generada por medio de la biblioteca de estructuras tipo disponible en el sistema Robot Millennium. En el modelo se consideran las estipulaciones de la norma EC3 relativas a las imperfecciones geomtricas y el anlisis elasto-plstico. Unidades de los datos: (m) y (kN). Norma: EC3
Durante la definicin de la estructura se aplican las reglas siguientes: El hecho de elegir cualquier icono significa que el dicho icono es presionado con el botn izquierdo del ratn, (x) - seleccin de la opcin ' x' en la ventana del dilogo o introduccin del valor 'x', Clic.B.Izq. y Clic.B.Der. estas abreviaturas significan lo mismo que hacer clic respectivamente con el botn izquierdo o derecho del ratn Para empezar la definicin de la estructura en el sistema Robot Millenium, presione el icono apropiado o selecciona el comando de la barra de tareas). La ventana de la vieta (descrita en el captulo 2.1) se desplegar en la pantalla. Debe seleccionarse el ltimo icono de la primera fila (Prtico 2D).
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9.10.1. Definicin del modelo de la estructura

9.10.1.1. Seleccin de las normas OPERACIN EFECTUADA Herramientas / Preferencias para el proyecto Materiales En la lista Materiales, seleccione : Eurocode Modificar En el campo Nombre entre : ACERO Agregar OK Normas Acero / aluminio: EC3 DESCRIPCIN Abre el cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Selecciona la opcin Materiales en el rbol presentado en el cuadro de dilogo Seleccin de la base de materiales Eurocode
Abre el cuadro de dilogo Definicin del material La definicin del material con este nombre ser exigida para abrir la estructura tipo Agrega el meterial ACERO a la base de datos.
Selecciona la opcin Normas en el rbol presentado en el cuadro de dilogo Seleccin de la norma EuroCode 3 para el dimensionamiento de estructruras de acero Seleccion la opcin Normas Solicitaciones en el rbol presentado en el cuadro de dilogo Seleccin de la norma EuroCode para las combinaciones normativas automticas
Ponderaciones: EUROCODE Aceptar los mensajes de advertencia relativos al cambio de la norma OK Aceptar los mensajes de advertencia relativos al cambio de la norma
Validacin de los parmetros adoptados y cierre del cuadro de dilogo Preferencias para el proyecto Aceptacin de los mensajes de advertencia relativos al cambio de la norma.
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9.10.1.2. Definicin de las lneas de construccin Estructura / Lneas de construccin Inicio de la definicin de las lneas de construccin. El programa muestra el cuadro de dilogo Lneas de construccin Definicin de los parmetros de las lneas de construccin verticales
En la pestaa X: Posicin: {0} Repetir: {2} Distancia: {6} Numeracin: 1, 2, 3 ... Clic.B.Izq. en el botn Insertar
Las lneas de construccin verticales son definidas y transferidas en el campo Conjunto de ejes creadas Inicio de la definicin de los parmetros de las lneas de construccin horizontales Definicin de los parmetros de las lneas de construccin horizontales
Clic.B.Izq. en la pestaa Z
En la pestaa Z: Posicin: {0.0} Numeracin: A, B, C ... Clic.B.Izq. en el botn Insertar
La primera lnea horizontal es creada y transferida en el campo Conjunto de ejes creadas Definicin de las siguientes lneas de construccin.
posicin: {3.6}, Insertar posicin: {6.0}, Insertar posicin: {7.2}, Insertar Clic.B.Izq. en los botones: Aplicar, Cerrar
Generacin de las lneas de construccin definidas y cierre del cuadro de dilogo Lneas de construccin. El programa muestra en la pantalla las lneas de construccin representadas en el dibujo a continuacin.
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9.10.1.3. Definicin de las barras de la estructura Estructura / Caractersticas / Seccin Abre el cuadro de dilogo Seccin
Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin Seleccin del grupo de perfiles en I, En el campo Seccin seleccione los parfiles IPE 240, Agregar HEA 300, Agregar HEA 240, Agregar Cerrar (cuadro de dilogo Nueva seccin) Cerrar (cuadro de dilogo Seccin) Definicin de la seccin de perfiles IPE 240, HEA 240 y HEA 300
Cierra el cuadro de dilogo Seccin y Nueva seccin
Abre el cuadro de dilogo Barra Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra Seleccin del tipo: Columna Seleccin de las caractersticas de la barra para el dimensionamiento. En el campo Seccin, el programa muestra la ltima seccin definida, es a decir HEA 240.
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Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo del campo cambia en verde) Seleccione en modo grfico o entre los puntos del inicio y del extremo de dos barras : (0;0) (0;6) y(12;0) (12;6) Clic.B.Izq. en el campo Seccin Seleccione la seccin HEA 300 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo del campo cambia en verde) Seleccione en modo grfico o entre los puntos del inicio y del extremo de la barra : (6;0) (6;3.6) Clic.B.Izq. en el campo Tipo de barra y seleccione el tipo: Viga Clic.B.Izq. en el campo Seccin Seleccione de la seccin IPE 240 Clic.B.Izq. en el campo Inicio (el color del fondo del campo cambia en verde) Seleccione en modo grfico o entre los puntos del inicio y del extremo de la barra : (6.0;3.6) (12.0;3.6) Cerrar
Inicio de la definicin de las barras en la estructura (pilares de la estructura)
Definicin de los pilares situados en las lneas de construccin con los nmeros 1 y 3 (en el intervalo vertical A-C)
Selecciona la seccin HEA 300 como la seccin actual
Inicio de la definicin de las barras en la estructura (el pilar del medio)
Definicin del pilar situado en la lnea de construccin nmero 2 (en el intervalo vertical A-B)
Seleccin de las caractersticas de la barra para el dimensionamiento.
Selecciona el perfil IPE 240 como la seccin actual
Inicio de la definicin de las barras en la estructura (viga entre los pilares)
Definicin de la viga situada en la lnea de construccin B (en el intervalo 2-3)
Cierra el cuadro de dilogo Barra
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9.10.1.4. Definicin de una estructura tipo Ver / Atributos En la pestaa Perfiles, desactive la opcin Esquemas En la pestaa Estructura, active la opcin Nmeros de los nudos En la pestaa Otros, desactive la opcin Lneas de construccin, Aplicar, OK Abre el cuadro de dilogo Estructuras tipo y empieza la definicin de una estructura tipo Clic.B.Izq. (2 veces) en el icono Seleccin de la celosa triangular de tipo 1. El programa meustra el cuadro de dilogo Insertar la estructura en la que se definen los parmetros de la celosa. Definicin de la longitud de la celosa (este valor puede tambin definirse en modo grfico en el visor grfico) Definicin del valor de la celosa (este valor puede tambin definirse en modo grfico en el visor grfico) Abre el cuadro de dilogo Visualizar atributros
(el 1er icono en la ltima fila) En la pestaa Dimensiones Clic.B.Izq. en el campo Longitud L {12} Clic.B.Izq. en el campo Altura H {1.2} Clic.B.Izq. en la opcin: Rtulas: No
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Clic.B.Izq. en la pestaa Insertar Clic.B.Izq. en el campo Punto de insertar En el modo grfico, indique el nudo n. 2 con las siguientes cordenadas (0, 0, 6) Clic.B.Izq. en el botn Aplicar Definicin del nudo inicial de la celosa
Validacin de los datos definidos (es posible verificar los datos) Generacin de la celosa definida y cierre del cuadro de dilogo Insertar estructura. La estructura definida es representada en el dibujo a continuacin.
Clic.B.Izq. en el botn OK
9.10.1.5. Definicin de un nudo auxiliar Edicin / Dividir En la zona Divisin Clic.B.Izq. en la opcin : en la distancia En el campo Distancia a partir del extremo entre el valor 3.6 [m] Abre el cuadro de dilogo Divisin Seleccin del modo de definicin del nudo de divisin determinado por la coordenada en la longitud de la barra Definicin del punto de insercin del nudo auxiliar
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Pase en el visor grfico y indique (Clic.B.Izq.) la base del pilar izquierdo (barra n. 1)
Seleccin de la barra a dividir. Nota: Si la divisin es definida por la coordenada en la longitud de la barra, hay que poner atencin en el que la coordenada es definida desde el extremo seleccionado de la barra. Cierra el cuadro de dilogo Divisin
Cerrar
9.10.1.6. Definicin de refuerzos para barras en la barra de estado en la parte inferior de la ventana del programa Estructura / Otros atributos / Refuerzos Clic.B.Izq. en el campo con la liste de atributos definidos, selecionar el atributo definido por defecto Refuerzo_ 0.1x1 Pase en el visor grfico; indique el inicio y el extremo de la barra (nmero 4) Cerrar Restitucin del conjunto de parmetros por defecto para la visualizacin de los atributos
Abre el cuadro de dilogo Refuerzos
Seleccin del tipo de refuerzo (el tipo de refuerzo es marcado)
Definicin de refuerzos en los dos extremos de la viga
Cierra el cuadro de dilogo Refuerzo
9.10.1.7. Definicin de los apoyos Abre el cuadro de dilogo Apoyos En el cuadro de dilogo Apoyos seleccione el apoyo Empotrado Pase en el visor grfico; seleccione el nudo n. 1 (nudo inferior del pilar extremo) En el cuadro de dilogo Apoyos seleccione el apoy Rtula Seleccin del apoyo emportado completo (el apoyo es marcado) Aplica el apoyo seleccionado en el nudo 1.
Seleccin del apoyo de tipo rtula (el apoyo es marcado)
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Pase en el visor grfico; indique los nudos nr 3 y 5 (nudos inferiores de los otros pilares) Cerrar
Aplica el apoyo seleccionado en los nudos 3 y 5.
Cierra el cuadro de dilogo Apoyos
9.10.1.8. Definicin de imperfecciones geomtricas en la barra de estado en la parte inferior de la ventana del programa Estructura / Otros atributos / Imperfecciones geomtricas Restitucin del conjunto de parmetros por defecto para la visualizacin de los atributos
Abre el cuadro de dilogo Imperfeciones geomtricas
En el campo Nombre, entre Lugar_de_obras, desactive la opcin Automtica, active la opcin Del usuario, entre el valor 5 [cm] Agregar, Cerrar
Abre el cuadro de dilogo Definicin de la imperfeccin Definicin de los parmetros de un nuevo tipo de imperfeccin con una flecha igual a 5 cm.
Cierra el cuadro de dilogo Definicin de la imperfeccin
Seleccin del tipo de imperfeccin (el tipo Clic.B.Izq. en el campo con la seleccionado es marcado) lista de atributos definidos, seleccione el tipo de imperfeccin por defecto (Automtica) Pase en el visor grfico; seleccione la barra n 1 (pilar izquierdo) Definicin de la imperfeccin automtica segn EC3 para el pilar
Seleccin del tipo de imperfeccin (el tipo Clic.B.Izq. en el campo con la seleccionado es marcado) lista de atributos definidos, seleccione el tipo de imperfeccin definido como Lugar de obras Pase en el visor grfico; indique la correa inferior de la celosa (barra nmero 5) Cerrar Aplicacin de la imperfeccin definida por el usuario para la correa inferior de la celosa
Cierra el cuadro de dilogo Imperfecciones geomtricas
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9.10.1.9. Definicin de casos de carga en la barra de estado en la parte inferior de la ventana del programa Cargas / Casos de carga Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Restitucin del conjunto de parmetros por defecto para la visualizacin de los atributos
Abre el cuadro de dilogo Casos de carga Define una carga muerta con un nombre PERM1 normal. Seleccione el tipo de carga de explotacin
Clic.B.Izq. en el campo Tipo, Explotacin Clic.B.Izq. en el botn Nuevo
Define una carga de explotacin con un nombre estndar EXPL1. Cierra el cuadro de dilogo Casos de carga
Clic.B.Izq. en el botn Cerrar
9.10.1.10.Definicin de cargas para los casos de carga creados Seleccin del caso de carga nmero 1 carga por peso propio PERM1. Abre el cuadro de dilogo Carga. Seleccin de la Carga uniforme.
seleccione el caso 1: PERM1 Cargas / Cargas Seleccione la pestaa Barra
Valores : pZ: {-3} [kN] Agregar Clic.B.Izq. en el campo Aplicar a entre la liste de las barras componentes de la envolvente exterior : 1267 Aplicar
Definicin del valor de la carga uniforme en la barra
Definicin de la carga uniforme en las barras seleccionadas para modelar el peso de los cerramientos de las paredes y de la cubertura del tejado.
Definicin de la carga para la lista de barras Seleccin del caso de carga de explotacin EXPL1.
seleccione el caso de carga : 2: EXPL1
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Seleccione la pestaa Nudo
Seleccin del tipo de carga Fuerza nodal
Parmetros de la carga : X: {10} [kN] Z: {-100} [kN], Agregar Pase al visor grfico con la vista de la estructura y seleccione (Clic.B.Izq.) los nudos n 6 y 18 Cerrar
Definicin de los valores de la carga nodal.
Definicin de la carga nodal para modelar una carga por puente-grua.
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9.10.1.11.Generacin de cargas de viento y nieve Cargas / Cargas especiales / Nieve y Viento 2D/3D Clic.B.Izq. en el botn Auto campo Profundidad: 30 [m], campo Seperacin: 6 [m] Clic.B.Izq. en el botn Parmetros Abre el cuadro de dilogo Nieve y viento 2D/3D
Generacin automtiva de la envolvente exterior de la estructura para la generacin de las cargas de viento y nieve Abertura del cuadro de dilogo suplementario (Cargas de nieve y viento 2D/3D) en el cual los parmetros detallados pueden definirse. Se adoptarn los parmetros por defecto. Un clic en este botn iniciar la generacin de las cargas de viento y nieve para los parmetros definidos. El programa mostrara en la pantalla las notas de clculo en las que los parmetros de las cargas de viento y nieve sern presentados. Aparecen nuevos casos de carga (viento y nieve).
Generar datos
Cerrar el editor de texto con notas de clculo Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Cargas de nieve y viento 2D/3D 9.10.1.12.Generacin de combinaciones normativas automticas
Cargas / Ponderaciones
Abre el cuadro de dilogo Ponderaciones segn la norma EUROCODE. La ventana muestra la lista de casos que participan en la generacin de combinaciones automticas y la afectacin de estos casos a naturalezas y grupos. La ventana muestra las relaciones entre los casos y los grupos, lo que define el modo de combinar los casos.
Clic.B.Izq. en la pestaa Casos
Clic.B.Izq. en la pestaa Relaciones, En el campo Naturaleza consulte la organizacin de los tipos de casos : permanentes, explotacin, viento, nieve En la parte inferior de la ventana activar la opcin Ponderaciones simplificadas
Reduce el nmero de combinaciones creadas (descuida las ponderaciones menos peligrosas).
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Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo de definicin de ponderaciones y guarda las relaciones definidas.
9.10.1.13.Clculos y verificacin de los resultados Anlisis / Calcular Resultados / Tensiones Clic.B.Izq. en la pestaa Extremos globales Inicio de los clculos. Abertura de la tabla de tensiones en las barras. Clculos de las tensiones mximas en las barras. Se puede constatar que la estructura tiene una fuerte margen de seguredad. Cierre de la tabla.
Clic.B.Izq. (ngulo superior derecho de la tabla) Archivo / Guardar En el campo Nombre escriba el nombre seleccionado para el proyecto, por ejemplo. Prtico_EC3 Clic.B.Izq. en el botn Guardar
Abertura del cuadro de dilogo para guardar el archivo. RTD - formato por defecto para los archivos.
Guarda el archivo.
9.10.2. Anlisis elasto-plstico

De ms, ser efectuado el anlisis del caso de carga debido al choque del puente-grua en un de los pilares de la etructura. En este caso se tomar en cuenta el anlisis en el dominio pstico. 9.10.2.1. Modificacin de la definicin de los casos de carga Cargas / Casos Clic.B.Izq. en el botn Eliminar todo Clic.B.Izq. en el botn Nuevo Abre el cuadro de dilogo Casos de carga Elimina todos los casos de carga
Define un caso de carga con un nombre estndar PERM1. Cierra el cuadro de dilogo Casos de carga Abre el cuadro de dilogo Carga.
Cerrar Cargas / Cargas
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Seleccin de la carga Fuerza nodal
Parmetros de la carga, X: {120} [kN] Z: {0} Clic.B.Izq. en el botn Agregar disponible en la parte inferior del cuadro de dilogo Pase en el visor grfico con la vista de la estructura e indique el nudo n 18 (Clic.B.Izq.) Cerrar
Definicin del valor de la carga nodal.
Definicin de la carga nodal para modelar la carga accidental por el impacto de puente gra.
9.10.2.2. Clculos y verificacin de los resultados Anlisis / Calcular Colocar el puntero del ratn en el pilar extremo (barra 1) de manera que este sea marcado, Clic.B.Der. Propiedades del objeto Inicio de los clculos Abre el menu contextual para la vista de la estructura.
Llama la opcin Propiedades de la barra que le proporciona las informaciones acerca de la barra n 1. Dimensionamiento simplificado de la barra de acero. Se puede constatar que la barra no cumple las condiciones de la verificacin normativa. Cierra el cuadro de dilogo Propiedades de la barra.
Pestaa Verificacin
Cerrar
9.10.2.3. Cambio de los perfiles de las barras para el anlisis elastoplstico Abre el cuadro de dilogo Seccin En la lista de perfiles, Clic.B.Izq. en HEA 240 Seleccin del perfil actual
Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin con la seleccin del perfil HEA 240
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Clic.B.Izq. en la casilla a la izquierda del botn Anlisis elasto-plstico Agregar, Cerrar
Activacin del anlisis elasto-plstico para la seccin selecionada. Un nuevo nombre de perfil es creado: HEA 240EP Definicin de los perfiles y cierre del cuadro de dilogo. Cambio de las secciones para las barras seleccionadas (reemplazamiento por HEA 240EP ) Validar el mensaje de advertencia relativo al cambio del estado de los resultados. Seleccin del perfil actual
Pase al visor grfico con la vista de la estructura y seleccione los dos pilares extremos (barras nr 1, 2) En el cuadro de dilogo Seccin, en la lista de perfiles, Clic.B.Izq. en la seccin IPE 240
Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin con la seleccin del perfil IPE 240 Clic.B.Izq. en la casilla a la izquierda del botn Anlisis elasto-plstico Agregar, Cerrar Activacin del anlisis elasto-plstico para la seccin selecionada. Un nuevo nombre de perfil es creado: IPE 240EP Definicin de los perfiles y cierre del cuadro de dilogo. Cambio de las secciones para las barras seleccionadas (reemplazamiento por IPE 240EP).
Pase al visor grfico con la vista de la estructura y seleccione la viga (barra n. 4) En el cuadro de dilogo Seccin Cerrar
Cierra el cuadro de dilogo Seccin
9.10.2.4. Clculos y verificacin de los resultados Anlisis / Calcular Resultados / Desplazamientos Clic.B.Izq. en la pestaa Extremos globales Inicio de los clculos. Abertura de la tabla de dsplazamientos de los nudos. Clculo de los dezplazamientos mximos de los nudos (vea la figura a continuacin). Se puede constatar que la estructura guarda la estabilidad aunque trabaja en el dominio plstico. Abertura del cuador de dilogo para guardar archivos.
Archivo / Guardar como
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En el campo Nombre escriba el nombre seleccionado para el proyecto, por ejemplo: Prtico_EC3_EP Clic.B.Izq. en el botn Guardar
RTD - formato por defecto para los archivos.
El proyecto es guardado.
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9.11. Ejemplo de proyecto de estructura de barras de hormign armado con masas agregadas
Este ejemplo presenta la definicin de un prtico 3D representado en el dibujo a continuacin. Unidades de datos : (m) y (kN).
En la estructura se definen tambin las masas agregadas. Ellas participarn en las cargas estticas y dinmicas. Como carga se definirn fuerzas de inercia debidas al movimiento lineal y al movimiento rotativo. Se efectuar tambin el anlisis modal y armnico.
CASOS 1 y 2
CASO 3
CASO 4
Al definir la estructura se uilizaran los siguientes principios: la presentacin de un icono cualquiera significa un clic en este icono con el botn izquierdo del ratn, { x } significa la seleccin de la opcin x en el cuadro de dilogo, ClicBIzq y ClicBDer - abreviaciones usadas para designar respectivamente el botn izquierdo y derecho del ratn.
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Para empezar la definicin de la estructura, abre el sistema Robot Millennium (haga clic en el icono apropiado o seleccione el comando en la barra de trefas). En la ventana que se abre en la pantalla (descrita en el captulo 2.1) hay que seleccionar el segundo icono (Prtico 3D) .
9.11.1. Definicin del modelo de la estructura

OPERACIN EFECTUADA DESCRIPCIN Abre el cuadro de dilogo Secciones Abre el cuadro de dilogo Nueva seccin Ficha Usuario, tipo de seccin Definicin de una nueva seccin redonda con dimensiones dadas Definicin de la seccin del tubo 100x5 (mm)
Nombre: C 100x5 d = 10.0 (cm) t = 0.5 Aadir Nombre: C 75x3 d = 7.5 (cm) t = 0.3 Aadir, Cerrar Cerrar
Definicin de la seccin del tubo 75x3 (mm)
Cierre del cuadro de dilogo Secciones Abre el cuadro de dilogo Barra
ClicBIzq en el campo Tipo de barra y seleccin del tipo: Barra ClicBIzq en el campo Seccin y seleccin del tipo C 100x5 Arrastrar
Seleccin de las caractersticas de la barra
Activacin de la opcin Arrastrar permitiendo la definicin de las barras sucesivas de manera que la fin de la barra precedente es el inicio de la siguiente barra.
Inicio de la definicin de barras en la estructura (pilares en la estructura)
ClicBIzq en el campo inicio (el fondo del campo cambia el color en verde)
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Indicar en la vista graficznym el punto con coordenadas: (0,0,0) Pulsar en el teclado un botn cualquiera con el nmero
Definicin del inicio de la barra
Muestra del cuadro de dilogo Punto para la definicin numrica de las barras
Botn {Backspace}, { }, {3} Botn { }, {3} Botn { }, {3} Botn { }, {3}, {Enter} Cerrar en el cuadro de dilogo Punto ClicBIzq en el campo Seccin y seleccin del tipo O 75x3 Arrastrar ClicBIzq en el campo inicio (el fondo del campo cambia el color en verde) Indicar en la vista graficznym el punto con coordenadas: (0, 0, 0) (3, 0, 3) (0, 0, 3) (3, 0, 0)
Definicin de barra en forma de cuadrado
Cierre del cuadro de dilogo Punto
Seleccin de las caractersticas de la barra
Desactivacin de la opcin Arrastrar Inicio de la definicin de barras en la estructura (pilares en la estructura)
Definicin de dos barras diagonales del cuadrado
Cerrar Ver / Proyeccin / 3D xyz
Cierre del cuadro de dilogo Barra Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura
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9-202
Abre el cuadro de dilogo Secciones ClicBIzq en el nombre C 100x5 en la lista de secciones, Cerrar CTRL + A Seleccin de la seccin C 100x5 como seccin por defecto y Cierre del cuadro de dilogo Secciones Seleccin de todas las barras de la estructura (es tambin posible seleccionarlas con ventana) Abre el cuadro de dilogo Translacin
Edicin / Transformar / Translacin
ClicBIzq en el campo (dX, dY, Definicin del vector de translacin dZ) y entrada de la coordenada (0, 2.5, 0) ClicBIzq en el campo Nmero de repeticiones {3} Arrastrar Definicin del nmero de repeticiones de la operacin de copiar efectuadas
Activacin de la opcin Arrastrar permitiendo la definicin de las barras entre los nudos copiados. Las barras definidas automticamente poseen las caractersticas seleccionadas actualmente como caractersticas por defecto. Realizacin de la translacin de la estructura y cierre del cuadro de dilogo Translacin Desactivacin de la seleccin actual de barras y de nudos. Seleccin la vista 2D de la estructura en el plano XY para Z=0.0 Abre el cuadro de dilogo Apoyos
Ejecutar, Cerrar
Hacer clic en la pantalla grfica fuera de la estructura Ver / Proyeccin / Xy
En el cuadro de dilogo Apoyos seleccionar el icono representando el apoyo articulado - Rtula (el smbolo se resalta) ClicBIzq en el campo Seleccin actual (la opcin Punto/nudo est activa )
Seleccin del tipo de apoyo
Seleccin de los nudos de la estructura en los que se definirn los apoyos de la estructura
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9-203
Pasar en la pantalla grfica; Teniendo pulsado en botn izquierdo del ratn seleccionar por ventana los nudos de la barra superior y (pulsando la tecla Ctrl) los nudos de la barra inferior Aplicar, Cerrar
En el campo Seleccin actual se entrar la de los nudos seleccionados: 1 4 13 16
El tipo de apoyo seleccionado ser asignado a los nudos seleccionados de la estructura. Cierre del cuadro de dilogo Apoyos.
ClicBIzq en el campo de seleccin de pantallas del sistema Robot Millennium Modelo de estructura / Cargas
Seleccin de la pantalla del sistema Robot Millennium facilitando la definicin de cargas solicitando la estructura (presencia del cuadro de dilogo y de la tabla Cargas)
ClicBIzq en el botn Nuevo ubicado en el cuadro de dilogo Casos de cargas
Definicin del caso de carga con la naturaleza: peso priopio y con el nombre estndar PERM1. En el primer caso se agrega automticamente el peso priopio para la estructura entera, lo que est representado en la tabla Cargas. Presentacin del cuadro de dilogo de seleccin de vista espacial.
Seleccin de la vista plana de la estructura. Seleccin del plano de proyeccin XY (al inicio, para Z=0.0)
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9-204
entrar {3} {Enter} Cerrar Carga / Definicin de cargas Ficha Peso y masa
Seleccin del plano de proyeccin XY con la coordenada Z=3.0 Cierre del cuadro de dilogo Vista. Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas Paso en la ficha de definicin de cargas por peso propio y por fuerzas de inercia. Muestra del cuadro de dilogo de definicin de masas agregadas.
Masas agregadas nodales Entrar los Valores del peso (kG): X = 100 Y = 100 Z = 100 Aplicar a todos los casos Aadir ClicBIzq en el campo Aplicar a
Definicin de masas nodales con el peso 100 kG para los grados de libertad en translacin. Las masas participarn en todos los casos de carga (estticos y dinmicos).
Seleccin de los nudos de la estructura en los que se definirn las masas agregadas En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos seleccionados: 2A14P4 3A15P4
Pasar en la pantalla grfica; Manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn seleccionar por ventan todos los nudos en el plano de trabajo visible Aplicar, Cerrar
Las masas definidas sern asignadas a los nudos seleccionados de la estructura. Cierre del cuadro de dilogo Cargas. Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura Definicin del nuevo caso de carga con la naturaleza: peso priopio y nombre estndar: PERM2
Ver / Proyeccin / 3D xyz En el cuadro de dilogo Casos de cargas ClicBIzq en el botn Nuevo Carga / Definicin de cargas Ficha Peso y masa
Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas Paso en la ficha de definicin de cargas por peso propio y por fuerzas de inercia
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9-205
Fuerzas de inercia relativo x g Entrar a: Z = -1 Aplicar a las masas agregadas Aadir Aplicar, Cerrar
Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas por fuerzas de inercia en el movimiento lineal, debidas a la aceleracin. Definicin de cargas por fuerzas de inercia en el movimiento lineal con la aceleracin terrestre g para masas nodales, es a decir se considera el peso propio de masas agregades.
La carga asignada a las masas agregadas no exige la seleccin ya que acta para todas las masas asignadas al caso dado. Cierre del cuadro de dilogo Cargas. Definicin del nuevo caso de carga con la naturaleza: explotacin, nombre: TRANSPORTE En este caso, la finalidad de la carga es modelar el funcionamiento de la accin de las fuerzas de inercia en el prtico y en las masas en movimiento rotativo debido al balanzamiento durante el transporte. Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas Paso en la ficha de definicin de cargas por peso propio y por fuerzas de inercia Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas por fuerzas de inercia en el movimiento rotativo debidas a la aceleracin angular (fuerza tangente) y a la velocidad (fuerza centrifuga). Definicin de cargas por fuerzas de inercia en el movimiento rotativo alrededor del punto C. Rotacin alreddedor del eje X con una velocidad v= 0,5 (rad/s) y con una aceleracin a= 0,2 (rad/s2). Rotacin alreddedor del eje Y con una velocidad v= 0,2 (rad/s) y con una aceleracin a= 0,1 (rad/s2).
En el cuadro de dilogo Casos de carga seleccionar la naturaleza de carga: explotacin entrar el nombre de caso: TRANSPORTE ClicBIzq en el botn Nuevo Carga / Definicin de cargas Ficha Peso y masa
Fuerzas en movimiento rotativo
Entrar las coordenadas del centro de rotacin C: (0.0, 0.0, -5.0) Entrar las Velocidades y aceleracin angular (Rad/..): vX = 0,5 aX = 0,2 vY = 0,2 aY = 0,1 Aadir ClicBIzq en el campo Aplicar a
Seleccin de los elementos de la estructura en los que se definirn los apoyos de la estructura Seleccin de la estructura entera. En el campo Aplicar a se entrara la lista de todas las barras seleccionadas.
Pasar en la pantalla grfica y i hacer clic; { CTRL + A }
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9-206
Aplicar
Definicin de la cargas Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas por fuerzas de inercia en el movimiento rotativo.
Fuerzas en movimiento rotativo Aplicar a las masas agregadas Aadir Aplicar, Cerrar
Para los parmetros actuales de la carga se selecciona la opcin de definicin para las masas nodales en la estructura. Definicin de la carga. La carga asignada a las masas agregadas no exige la seleccin ya que acta para todas las masas asignadas al caso dado. Cierre del cuadro de dilogo Cargas. Definicin del nuevo caso de carga con la naturaleza: explotacin, nombre: ROTOR La finalidad de este caso de carga es modelar el funcionemiento de la mquina ubicada en el prtico para considerar su peso y la fuerza de vibracin en el anlisis harmnico. Muestra del cuadro de dilogo de definicin de cargas Muestra del cuadro de dilogo de definicin de carga por fuerza nodal.
En el cuadro de dilogo Casos de cargas para la naturaleza de la cargas: explotacin entrar el nombre de caso: ROTOR ClicBIzq en el botn Nuevo Carga / Definicin de cargas Ficha Nudo Fuerza nodal Entrar: FZ = -0,5 (kN) Aadir ClicBIzq en el campo Aplicar a
Definicin de la fuerza nodal. Esta carga ser utilizada en el anlisis armnico como carga debida a las vibraciones impuestas.
Seleccin de los nudos estructura en los que se definirn las fuerzas nodales En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos seleccionados: 6 7 10 11
Pasar en la pantalla grfica; Manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn seleccionar por ventana cuatro nudos centrales en el plano superior del prtico Aplicar
Las fuerzas definidas se aplicarn a los nudos seleccionados en la estructura.
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9-207
Ficha Peso y masa
Paso en la ficha de definicin de cargas por peso propio y por fuerzas de inercia Muestra del cuadro de dilogo de definicin de masas agregadas
Masas agregadas nodales Entrar los Valores del peso (kG): X=0 Y=0 Z = 200 Aplicar a todos los casos Aadir ClicBIzq en el campo Aplicar a
Definicin de masas nodales con el peso 200 kG para la direccin de libertad Z. Las masas se definen slo para el caso actual.
Seleccin de los nudos de la estructura en los que se definirn las masas nodales En el campo Aplicar a se entrara la lista de los nudos seleccionados: 6 7 10 11
Pasar en la pantalla grfica; Manteniendo pulsado el botn izquierdo del ratn seleccionar por ventana cuatro nudos centrales en el plano superior del prtico Aplicar, Cerrar
Las masas definidas sern asignadas a los nudos seleccionados de la estructura; Cierre del cuadro de dilogo Cargas. Abre el cuadro de dilogo Opciones de clculo Seleccin del caso activo
Anlisis / Tipos de anlisis En el cuadro de dilogo, en la lista de casos, seleccionar (ClicBIzq) el caso:
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Cambiar el tipo de anlisis Anlisis armnico OK
Abre el cuadro de dilogo Cambiar el tipo de anlisis Cambo del tipo de anlisis del caso 4 en anlisis armnico. Abre el cuadro de dilogo Parmetros del anlisis armnico. Definicin de los parmetros del anlisis armnico. Validacin de los parmetros y cierre del cuadro de dilogo. Abre el cuadro de dilogo Definicin de un nuevo caso Seleccin del anlisis modal
Frecuencia entrar: 20 (Hz) OK Definir nuevo caso
Modal OK OK
Validacin de los parmetros por defecto del anlisis modal y cierre del cuadro de dilogo Cierre del cuadro de dilogo Opciones de clculo Abre la tabla de masas agregadas Cambio del caso al que estn asignadas las masas agregadas. Las masas pueden ser asignadas a un caso simple o a todos los casos estticos o dinmicos.
Cerrar Cargas / Tabla - masas ClicBIzq en la primera columna para definir la masa FZ=200(kG)
Cambiar en la lista seleccionando la posicin: dinmicos {Enter} ClicBIzq en la ficha de la tabla Valores en la tabla de masas Cargas / Combinaciones
Seleccin de la asignacin de la masa a todos los casos dinmicos, en el ejemplo, son los anlisis: armnico y modal.
Paso en la ficha Valores, comprobacin de la definicin de masas agregadas. Cierre de la tabla Masas agregadas. Abre el cuadro de dilogo Definicin / Modificacin de combinacin Validacin de los parmetros de la combinacin. Abre el cuadro de dilogo Combinacin.
OK en la ventana de definicin de parmetros de la combinacin
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Seleccionar el caso 1 en la Lista de casos, entrar el valor del coeficiente en el campo auto
Definicin de casos y de los coeficientes de la combinacin. Nota: Si en el el campo el coeficiente sique siendo auto, el coeficiente de combinacin se tomar automticamente segn la norma seleccionada en las preferencias del proyecto. Definicin de la combinacin de casos 1+2+3, como en el dibujo a continuacin
ClicBIzq para el caso seleccionado, luego repetir la seleccin para el caso nmero 2 y 3. Aplicar
Nueva OK en la ventana de definicin de parmetros de la combinacin Seleccionar los casos y trasladarlos en la definicin de la combinacin 2y4 Aplicar para los casos 1,
Definicin de una combinacin nueva. Validacin de los parmetros de la combinacin. Abre el cuadro de dilogo Combinacin. Definicin de la combinacin de casos 1+2+4
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9.11.2. Clculos y anlisis de resultados

ClicBIzq en el campo de seleccin de pantallas del sistema Robot Millennium Resultados / Resultados Inicio de los clculos para la estructura definida. Despus de los clculos aparecer la pantalla RESULTADOS del sistema Robot Millennium. La pantalla se dividir en tres partes: zona grfica conteniendo el modelo de la estructura, el cuadro de dilogo Diagramas y tabla presentando los valores de reacciones.
Abre el cuadro de dilogo de seleccin de parmetros de visibilidad de los atributos de la estructura Paso en la ficha de opciones de presentacin de las cargas Desactivacin de la presentacin de las fuerzas generadas automticamente para ciertos tipos de cargas
ClicBDer, Atributos ClicBIzq, ficha Cargas Fuerzas generadas automticamente OK En la barra de seleccin superior seleccionar 2: PERM2
Seleccin del caso de carga actual, estn visibles las fuerzas nodales generadas automticamente para las masas agregadas en las cargas por fuerzas de inercia en el movimiento lineal.
En la barra de seleccin superior seleccionar 3: TRANSPORT
Seleccin del caso de carga actual, estn visibles las fuerzas lineales y nodales generadas automticamente para las masas agregadas y barras en las cargas por fuerzas de inercia en el movimiento rotativo.
ClicBIzq (inferior)
en la barra de estado
Restablecimiento del conjunto de parmetros por defecto de la visiibilidad de la estructura
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seleccin de la ficha Deformacin Seleccin de la presentacin de la deformacin de la en la ventana Diagramas estructura para el caso de carga seleccionado desactivacin de la opci Deformacin ClicBIzq en el botn Aplicar Presentacin de la deformacinde la estructura (dibujo a continuacin); De manera semejante se puede representar los diagramas de los otros valores disponibles en el cuadro de dilogo Diagramas
Desactivacin de la opcin Deformacin en el cuadro de dilogo Diagramas, Aplicar Resultados / Tensiones En la barra de seleccin superior entrar 6 y 7 {Enter} ClicBDer en la tabla Columnas Desactivar las tensiones: axiales de flexin OK En la tabla, ClicBIzq en la ficha Extremos globales Muestra deel cuadro de dilogo Seleccin de los valores para barras en el men contextual de la tabla Desactivacin de las columna de la tabla presentando los resultados de las tensiones debidas a los axiles y a la flexin simple. Cierre del cuadro de dilogo de definicin de parmetros. Paso en la ficha de presentacin de valores mximos y mnimos para los valores y las selecciones efectuadas en la tabla Cierre de la tabla Tensiones Abre la tabla de resultados Tensiones Seleccin de la combinacin 6 y 7 como el caso actual en la tabla
en la tabla de tensiones
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Resultados / Avanzados / Modos propios En la barra de seleccin superior seleccionar el caso 5: Modal
Abre la tabla de resultados Resultados dinmicos
Seleccin del caso de anlisis modal Come puede constatarlo , la frecuencia de la excitacin harmnica (20 Hz) no causa resonancia con los valores de frecuencia de modos propios. Cierre de la tabla Resultados dinmicos.
en la tabla de tensiones
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Robot Millennium 19 0 Manual Spa Examples

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ROBOT Millenium.19.

0- MANUAL DEL USUARIO

Estructura 3D (Con el uso de esquemas de Robot

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en este ejemplo se ha usado el banco de datos de perfiles americanos (AISC).

Definicin del Modelo de Estructura

ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO

Inicio de la definicin de las vigas en la estructura.

Define una viga.

Selecciona el esquema que permite definir un apoyo.

Selecciona los nudos de la estructura para los que se definirn apoyos.

Selecciona el tipo de apoyo.

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Seleccin del tipo de carga.

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Selecciona el tipo de carga (carga uniforme).

Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar.

Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.

Define cargas para el cuarto caso de carga.

Selecciona el tipo de carga (sobrecarga uniforme).

Selecciona las barras a las que la carga uniforme se aplicar.

Selecciona la direccin y el valor de la carga uniforme.

Selecciona todas las barras de la estructura. Abre el cuadro de dilogo Translacin

ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Define el vector de translacin.

Define el nmero de repeticiones para la operacin de translacin realizada.

Selecciona las propiedades de la barra. Se usa el banco de perfiles americanos (AISC).

Define una viga entre los nudos 6 y 12 de la estructura.

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Selecciona el esquema inicial del sistema Robot Millenium

Abre el cuadro de dilogo Translacin. Define el vector de translacin.

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Anlisis de los resultados

ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO

Selecciona las piezas para la verificacin.

ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

Cerrar las ventanas Verificacin de Barras y Resultados

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Seleccin de la vista axonomtrica de la estructura.

ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO

9.2. Diseo de Estructuras en 2D (Sin usar Esquemas de Robot Millenium)

ROBOT Millenium 19.0- MANUAL DEL USUARIO

NOTA: en este ejemplo se ha usado el banco de datos americano (AISC).

Definicin del Modelo de Estructura

Se han definido las lneas de construccin verticales.

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Seleccione la familia de perfiles en I En el campo de seleccin, elija la seccin W 8x10 Agregar

Cierra el cuadro de dilogo Seccin.

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Define el vector de translacin y el incremento de numeracin para los nudos y barras.

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Inicia la definicin de vigas en la estructura y selecciona sus propiedades.

Inicia la definicin de las barras de la estructura.

Define la viga R/C localizada en la lnea de construccin B.

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Define el punto de insercin de la estructura.

ROBOT Millenium.19.0- MANUAL DEL USUARIO

Abre el cuadro de dilogo Atributos.

Abre el cuadro de dilogo Seccin. Seleccin de las barras de la celosa.

Seleccin de perfil que ser aplicado a las barras seleccionadas.

Clic.B.Izq. en la tecla Aplicar, Cerrar

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