I INTRODUCERE

1.1 Scurt istoric al softstarterelor Softstarterele au nceput s fie utilizate cu precdere n ultimii 20 de ani i sunt folosite, practic, n majoritatea aplicaiilor, la pornirea mainilor electrice. Ele sunt robuste i uor de utilizat. Softstarterele sunt utilizate pentru obinerea i controlul unei porniri line a motoarelor de inducie trifazate (motoare cu colivie de veveri). De regul softstarterul este situat ntre invertorul de frecven i contactorul electromecanic. Trebuia avute n vedere cteva aspecte pentru a asigura o pornire adecvat i acestea sunt dependente de natura pornirii. O pornire lin este o pornire cu o tensiune de motor redus, aceasta ducnd la o reducere a cuplului mainii. Rolul softstarterului este de a reduce cuplul de pornire al mainii prin controlul tensiunii de alimentare. Astfel, maina pornete lin, lucru ce nu este posibil prin metoda pornirii directe sau alta metod. Softstarterele sunt dispozitive electronice de putere care comand pornirea unui motor prin aplicarea tensiunii reelei de la 0 la 100% din valoare ntr-un timp care poate fi reglat, meninnd constant raportul tensiune/frecven pentru a nu micora cuplul de pornire (se tie c acesta variaz proporional cu ptratul acestui raport). Avantajele acestei metode: - curent controlabil la pornire - nu apar vrfuri de curent - nu necesit ntreinere - cuplul de pornire controlabil - se evit ocurile mecanice i ocurile de curent la pornire Aceste echipamente electronice se utilizeaz pentru acionarea motoarelor electrice asincrone cu rotorul n scurtcircuit, folosite n sisteme inerte i rezolv problemele care pot aprea ca rezultat al autopornirii motoarelor, al proceselor mecanice sau electrice tranzitorii la pornirea motoarelor i al cuplului de pornire ridicat. Softstarterele reprezint o alternativ ieftin a invertoarelor de frecven, n cazurile n care beneficiarul ar trebui s controleze pornirea i oprirea motorului, dar nu i reglarea

permanent a vitezei de rotaie. Nu sunt utilizabile pentru comanda motoarelor n anumite regimuri. Dac un motor electric nu este protejat adecvat, schimbrilor brute ale cuplului motor i ale vitezei de rotaie care apar n timpul proceselor de pornire i oprire, vor genera ocuri att motorului, ct i echipamentului acionat de acesta. Cu timpul, aceasta va duce la uzarea mecanic prematur a cuplajelor, angrenajelor, benzilor rulante etc. Procesele de pornire sau oprire abrupte pot duce, de asemenea i la distrugerea bunurilor manevrate cu ajutorul motoarelor electrice. De aceea, a devenit o necesitate folosirea soft-starterelor. Aceste echipamente controleaz tensiunea la pornirea i oprirea motoarelor, pentru a asigura accelerarea, respectiv decelerarea lin. Astfel, efectele nedorite ale pornirilor i opririlor brute sunt eliminate.

1.2 Rolul softstarterelor n acionrile electrice Soft-Starterele contribuie la realizarea unui proces de producie mai economic, eliminnd uzura mecanic i electric a echipamentelor. Accelerarea / decelerarea lin reduc sarcinile mari i ocurile la care sunt supuse utilajele n momentul pornirii / opririi. La echipamentele de pompare, softstartelele elimin ocurile de presiune n evi i n valve la pornirea / oprirea pompelor. Creterea gradual a curentului elimin de asemenea cderile de tensiune, apariia curenilor de circulaie i supranclzirea motoarelor. Prevenind apariia unor asemenea fenomene, se reduce uzura mecanismelor, permind funcionarea fr ntreruperi a proceselor industriale timp ndelungat. Domenii tipice de utilizare pentru softstarter

Acionarea pompelor: ocurile de presiune sunt evitate prin pornirea uoar.

ncrcarea mecanic a instalaiilor ca ntreg scade, iar durata de via a componentelor instalaiei este extins.

Acionarea ventilatoarelor i compresoarelor: Prin pornirea uoar curelele

trapezoidale nu mai gliseaz, iar uzarea precoce este mpiedicat. Astfel, scad costurile de funcionare, iar durata de via a instalaiei se prelungeste.

Benzi transportoare: In locul pornirii cu un "oc", banda transportoare

funcioneaza lin, iar obiectele transportate nu se rastoarn. Banda este protejat mecanic i are o durat de via mai lung.

Ferstraie circulare, ferstraie-panglic: Prin limitarea curentului la pornire, se

evit vrfurile de curent. Astfel, se creeaz posibiliti de economisire a costurilor energetice i tarife reduse pentru sarcina de vrf din partea furnizorului de energie.

Mecanisme de malaxare, amestecare: Prin limitarea curentului la pornire, se

evit vrfurile de curent. Astfel, se creeaz posibiliti de economisire a costurilor energetice i tarife reduse pentru sarcina de vrf din partea furnizorului de energie.

Mori, concasoare.

Alte aplicaii ale softstarterului In afar de aplicaiile ilustrate mai sus, softstarterul poate fi utilizat pentru a optimiza funcionarea unei game mult mai vaste de echipamente, incluznd: -macarale; -pompe speciale; -centrifuge. Ventilatoare si ventole mult mai fiabile Performanele ventilatoarelor i ventolelor sunt mult mbuntite, datorit pornirii line i a reducerii curentului de vrf la pornire. Benzile transportoare dureaz mai mult, componentele sistemelor mecanice suport mai puine ocuri i ntreinerea este minimizat. Pornirea lin a compresoarelor Reducerea curentului de vrf la pornire este principalul beneficiu rezultat din instalarea unui softstarter la un compresor. Uzura prilor mecanice ale compresorului este, de asemenea, mult redus. Toate acestea duc la creterea duratei de via a echipamentului, mai puine avarii, deci realizarea de economii. Gama complet pentru pornirea/ oprirea motorului Diferitele aplicaii presupun de asemenea i solicitri diferite pentru sistemele electrice de acionare: n cazul cel mai simplu, motorul este comutat cu ajutorul unui contactor electromecanic. Combinaia de contactor i ntreruptor este numit starter pentru motor.
3

 Contactoarele statice fr elemente mecanice n micare ndeplinesc cerinele de comutare silenioas frecvent. Alturi de protecia clasic pentru conductori, la scurtcircuit i la suprasarcin se utilizeaz, n funcie de sistemele de coordonare 1 sau 2, i o siguran ultra-rapid. n cazul pornirii directe (stea-triunghi, starter cu reversarea turaiei, poli comutabili) apar vrfuri mari de curent i socuri mecanice duntoare. Softstarterele sunt preferabile n aceste cazuri cci ofer o pornire lin care asigur de asemenea i protecia reelei. Cerina de turaie continuu-reglabil sau de o adaptare condiionat de aplicaie a cuplului este ndeplinit n prezent de toate convertizoarele de frecven (convertizoare U/f, convertizoare de frecven cu reglare vectorial, servo). n general este valabil: Modul de utilizare definete modul de acionare. 1.3 Principii de baz ale acionrilor electrice Dispozitive electronice de putere Dispozitivele electronice de putere servesc pentru adaptarea continu (fr trepte) a mrimilor fizice (de exemplu turaia sau momentul de rotaie) la procesul de producie. Astfel energia este preluat de la reeaua electric de alimentare, parametrii ei sunt prelucrai de ctre electronica de putere, i energia este livrat consumatorului (motorul electric) sub forma necesar procesului. Softstartere: Aceste echipamente comand aplicarea tensiunii reelei de la 0 la 100 % ntr-un timp care poate fi reglat. Motorul pornete aproape fr ocuri. Reducerea tensiunii conduce la o reducere ptratic a cuplului de rotaie n raport cu pornirea normal a motorului. Softstarterele se utilizeaz n special pentru pornirea motoarelor cu sarcin cu variaie ptratic (de exemplu pompe sau ventilatoare).

II PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU SOFTSTARTER

2.1 Motoare asincrone

O tem de proiectare de acionri electrice presupune existena unui motor electric de acionare ale crui caracteristici turaie, moment de rotaie i gam de reglare sunt stabilite n funcie de cerinele temei. Tipul de motor electric utilizat cu precdere n acionri electrice pe plan mondial este motorul asincron trifazat. Construcia sa robust i simpl, gradul ridicat de protecie i tipodimensiunile standardizate reprezint caracteristicile remarcabile ale celui mai apreciat i utilizat tip de electromotor. Motorul asincron trifazat este caracterizat de momentul (cuplul) de pornire MA, momentul critic MK i momentul nominal MN.

Caracteristicile motorului asincron funcie de turaie La motorul asincron trifazat exist trei grupe de nfurri dispuse cu un decalaj de 120/p ntre ele (p = numrul de perechi de poli). Prin alimentarea cu un sistem de tensiuni trifazice decalate in timp cu 120, n motor ia natere un cmp nvrtitor.

Sistem de tensiuni trifazice decalate la 120

Pe principiul induciei electromagnetice n nfurarea rotoric se produce un cmp invrtitor i un moment de rotaie. Turaia motorului este dependent de numrul de perechi de poli i de rotaie se poate inversa prin inversarea a dou borne ale tensiunii de alimentare:
f * 60 p

ns =

ns = numrul de rotaii pe minut f = frecvena tensiunii, n Hz p = numrul de perechi de poli Exemplu: Motor cu 4 poli (numrul de perechi de poli = 2), frecvena reelei = 50 Hz, n = 1500 min-1 (turaie sincron, turaia cmpului nvrtitor). Datorit principiului induciei electromagnetice, rotorul motorului asincron nu poate atinge nici n timpul funcionrii n gol turaia cmpului rotativ. Diferena ntre turaia sincron i turaia rotorului este denumit alunecare. Turaia de alunecare:
6

S=

ns n ns

Turaia unui motor asincron:

f * 60 (1 s ) p

n=

Puterea este dat de:

M *n 9550 P2 P1

P2 =

P1 = U * I * 3 cos

P2 = puterea la ax,n kW M = cuplul (momentul) de rotaie n Nm n = turaia, n min -1 Datele nominale electrice i mecanice ale motorului sunt tiprite pe eticheta fixat pe acesta.

Placu indicatoare aflat pe motoarele electrice

Conexiunile electrice ale motoarelor asincrone trifazate se fac , de regul, prin 6 borne. n acest mod se pot realiza dou moduri de conectare, respectiv n stea i n triunghi.

Plac de borne Conectarea nfurrilor n stea

Conexiune tip stea

Legatura la placa de borne pentru conexiunea stea Conectarea nfurrilor n triunghi

Conexiune tip triunghi

Legatura la placa de borne pentru conexiunea triunghi

III STUDIUL SOFTSTARTERELOR

3.1 Descriere. Prti componente ale softstarterului Sofstarterul regleaz tensiunea reelei de alimentare ncepnd de la o valoare ce poate fi setat de operator pn la valoarea ei maxim. In cazul n care un motor asincron trifazat este alimentat de la o astfel de reea, cuplul de pornire al acestuia este

semnificativ redus. Aceasta asigur motoarelor de inducie trifazate o pornire lin la un curent de pornire redus.

Pri componente i rolul acestora

1. Reea de alimentare Ulinie= 3x230 pn la 3x460 2. Tiristoare n antiparalel pe toate cele 3 faze ce controleaz tensiunea motorului 3. Tensiune de ieire (U2): trifazat, ncepnd de la o valoare de start presetat pn la 100% din tensiunea de alimentare cu valoarea frecvenei constant.

Curent de ieire (I2N): Putere dezvoltat la axul motorului (P2):

15 - 900 A la o temperatur maxim a mediului ambiant de 40 C. -7.5 - 500 kW la 400 V cu conexiune standard sau 10 - 750 CP la 460 V -11 - 900 kW la 400 V cu conexiune triunghi sau 15 - 1300 CP la 460 V 4. Controler: controleaz partea de putere. Comenzile de control sunt procesate aici i tot aici sunt definii parametrii.
10

5. Ecran LCD cu taste unde pot fi setai parametrii i vizualizai.

Caracteristicile principale ale unui softstarter

Construcie compact Reacie la limit de curent Tensiune de pornire reglabil Cuplu reglabil Rampe de pornire i oprire separate ca setare Limit de curent ajustabil Funcie de economie a energiei Intrri digitale configurabile Intrri/ieiri analogice configurabile Relee de ieire configurabile Poate fi folosit ca softstarter i controler de faze Parametri ajustabili n toat plaja de cureni Conectabil la reele de comunicare Interfa Serial Ecran LCD cu taste Memorie a evenimentelor Control att n linie (presetat) ct i n triunghi 2 2/2 4 5msg

3.3 Conectarea softstarterelor n reele electrice

11

Conexiunea cablurilor

12

Legenda: 1. Linie de protecie 2. Contacte principale 3. Siguran semiconductoare 4. Controler protecie alimentare 5. Soft starter 6. Motor T1: +Termistor T2: Termistor Ieirile softstarterului (terminalele 2T1, 4T2, 6T3) nu trebuie s fie utilizate pentru a conecta o inductan capacitiv, pentru a conecta mai multe softstartere n paralel sau pentru alimentare. Elementele de protecie pentru partea de putere trebuie s fie alese n acord cu configuraia reelei folosite.

13