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1- Translation et forces
2- Rotations et Moments
4- Le Frottement
5- Poussée d’Archimède
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Jean Luc Zanforlin - ENSAM
1- Translation et forces
Introduction
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1- Translation et forces
Définition
Plus généralement la force est un notion
physique qui exprime l’action qu’exerce un corps A
(la bande) sur un autre (la boule); elle permet de
représenter une action due à une cause.
1- Translation et forces
Définition
La force est donc caractérisée par :
- son point d’application
- sa direction (ou appelé support ou ligne d’action)
- son sens
- son intensité ou grandeur
B
Rappel :
masse d’une pomme 100g
Poids de cette pomme ?
P = Masse x 9,81 m/s2
P ≈ Masse x 10 Newton
≈ 0,1.10 = 1 Newton
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1- Translation et forces
Masse - Poids, ordres de grandeur
objet Masse Poids
(kg) (Newton)
1- Translation et forces
Forces concentrées et forces réparties A
La force telle qu’elle a été définie agit en 1 point : P
c’est une force concentrée.
En pratique, ce type de force n'existe pas mais on B
peut s’en approcher beaucoup : pied d’une table,
talon aiguille, etc…
C’est pour cette raison qu’il faut définir des forces dites réparties :
. Force agissant sur une ligne, en N/m
. Force agissant sur une surface, en N/m2
. Force de volume sur tous les éléments de matière d’un corps, en N/m3
(cf. Poids volumique)
q = P / L en N/m Q = s. a . b en N,
avec s en N/m2
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1- Translation et forces
Forces et Translation
Une force a tendance à modifier un mouvement dans le sens d’action de la force.
La force s’associe au mouvement de translation
Evidemment, sous l’action des forces, les constructions ne doivent pas bouger
parce qu’elles doivent rester en équilibre, donc immobiles. Mais il est très utile de de
se rendre compte qu’une force tend à entraîner une construction en translation.
2- Rotations et Moments
Définitions
Lorsqu’on serre un écrou, lorsqu’on visse un tire-bouchon, lorsqu’on agit sur un
volant, l’objet sollicité tourne sur lui-même. Il se produit une rotation autour d’un
axe dit axe de rotation.
Ce mouvement est provoqué par une force de rotation. La cause s’appelle moment
: le moment s’associe à la rotation autour d’un axe.
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2- Rotation et Moments
Définitions
Pour connaître dans quel sens agit un moment M (cad le sens de la rotation), on
place le pouce de la main droite le long de M et les 4 doigts restants indiquent le
sens de la rotation.
Par définition, le moment M de la force F par rapport à l’axe z’z (ou par rapport
au point O) est égal au produit de l’intensité de la force par la distance d :
M=Fxd
Le moment s’exprime en Newton.mètre (N.m) ou en multiples (daN.m, KN.m, )
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3- Moment dû à une force
Mo = 12 x 2 – 5 x 3 – 3 x 2 = 24 – 15 – 6 = 3 N.m
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Ce moment est le produit de l’intensité F des forces par la distance « a » de leurs droites-
supports ou « bras du couple ». M = F x a
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3- Moment dû à un couple de forces
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3- Moment dû à une force
Exemple
Une force (de translation) peut provoquer un moment comme dans l’exemple ci-
dessous :
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M = F . d (1)
M = 200. 0,3
= 60 N.m ou 6000 N.cm
Unité et signe
D’après la formule (1), l’unité du moment est donc un unité de force multiplié par une unité de
distance.
On utilise le « Newton mètre », N.m
Le signe est réglé par le sens (cf. règle du pouce : le moment est positif s’il est orienté dans le
même sens que l’axe qui le porte). Ici le moment est positif. 16
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3- Moment dû à une force
d1 Calcul
F La distance ‘d’ (ou bras de levier) est
mesurée sur la perpendiculaire à la
ligne d’action de la force.
M1 = F . d1
d2
F
d2 < d1
M2 < M1
d=0
M3 = 0
F
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d F A B C
C B A
F d
P
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3- Moment dû à une force
Autre cas type
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3- Moment dû à une force
Autre cas type
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Comme précédemment.
Calculons le moment par rapport
au point C, pris hors du couple:
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3- Moment dû à une force
Autre cas type
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M/0 = ?
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3- Moment dû à une force
Exercice d'application
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M/0 = ?
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3- Moment dû à une force
Exercice d'application
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4- Le frottement
Définition
Le frottement est la résistance qui s’oppose au déplacement relatif de 2 solides en
contact.
Le frottement dépend :
- du type de mouvement : translation, rotation, roulement, pivotement….
- de la vitesse
- de la présence éventuelle d’un lubrifiant (frottement sec ou librifié)
- de l’état des surfaces en contact
- de la température, etc.
Il se caractérise par le fait qu’il s’oppose au mouvement qui lui a donné naissance.
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4- Le frottement
Définition
Pour le frottement F de glissement sec à l’état statique, on peut utiliser la loi de
Coulomb.
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4- Le frottement
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4- Le frottement
Définition
Ce coefficient caractérise le
frottement entre les deux matériaux
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4- Le frottement
Définition
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4- Le frottement
Définition
Le poids P peut se
décomposer en:
- une force ⊥ au plan de
glissement (la réaction du
plan) : P.cosα
- une force // au plan de
glissement : P.sinα
L’équilibre du corps
implique l’égalité des deux
forces opposées:
F = P x sin α
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4- Le frottement
Définition
Coefficient de frottement c
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4- Le frottement
Définition
4- Le frottement
Exemples
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4- Le frottement
Exercice
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4- Le frottement
Exercice
T
Tsin30°
Pds
Tcos30°
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5- La poussée d’Archimède
Définition
Tout corps plongé dans l’eau (fluide) subit une force vers le haut et égale au
poids du volume d’eau (fluide) déplacé.
PA
P
Calcul
Par définition, la poussée d’Archimède peut donc s’écrire :
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5- La poussée d’Archimède
Exemples d’application de la poussée d’archimède
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5- La poussée d’Archimède
Exercice / Le dirigeable
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5- La poussée d’Archimède
Exercice / Le dirigeable
Volume du dirigeable
V = section x L
= Π R² x L = Π x 5² x 50
= 3925 m3
Poussée d’archimède = Poids du
volume déplacé
= V x 1,3 Kg/m3 x 10 m/s²
= 3925 m3 x 13N/m3 = 51025 N
= 51,02 KN (5,1 Tonne force)
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5- La poussée d’Archimède
Exemples d’application de la poussée d’archimède
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Tanker
Bibliographie du cours
. Halik Daniel, Polycopié de cours - Statique, Ecole Nationale Supérieure d’Architecture de
Marseille : Marseille, Novembre 2005.
. Fleury François, Statique - Résistance des matériaux - structures, polycopié de cours de l’Ecole
Nationale Supérieure d’Architecture de Lyon : Lyon.
. Sandori, Petites logiques des forces, Editions Seuil Point Sciences : Paris, 1983.
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Jean Luc Zanforlin - ENSAM
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