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Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia o

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Traduzido do original Elements of Power System Analysis", publicado pela McGraw-Hill Book Co.
Copyright 1974-da Editora McGraw-Hill cio Brasil, Ltda. Nenhuma parle desta publicao poder ser reproduzida, guardada pelo sistema rctrieval" ou transmitida de qualquer modo ou por qualquer outro meio, seja este eletrnico, mecnico, de fotocpia, dc gmvafo, ou outros, sem previa autorizao por escrito da Editora.
1978
Todas oj diicilas para lngua portuguesa reservados pela EDITORA McGRAW-HILL DO BRASIL, LTDA. Rua Tahjipu. 1105 SO PAULO ESTADO DE SO PAULO Av. Bernardo Monteiro, 447 BELO HORIZONTE MINAS GERAIS Av. Paulo de Frontin, 679 RIO DE JANEIRO ESTADO DO RIO DE JANEIRO Av. Alberto Bins. 325 s/29 PORTO ALEGRE RIO GRANDE DO SUL
Av. Joo de Barros, 1.750 /ll RECIFE PERNAMBUCO Impresso no Brasil Printed in llrazil
SUMRIO
Prefcio a edio brasileira....................................................................................................................................................... Captulo 1. Fundamentos Gerais............................................................................................................................................... 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 A funo dos Sistemar de Potncia ....................................................................................................................... O crescimento dos Sistemas de Potncia ................... ............................... .. ...................... .. ............................ Estudas de Carga ................................................................................................................................................. Distribuio Econmica de Cargas ....................................................................................................................... Clculo de Faltas ................................................................................................................................................. Estudos dc Estabilidade ........................................................................................................... .. ......................... O Engenheiro de Sistemas de Potncia ................................................................................. .. . ......................... 14 14 14 17 17 19 20 22 24 27 30 34 35 37 42 45 45 45 46 47 52 53 54 57 59 63 GB 65 66 67 75 76 77 78
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2 5 II 11 12 13
Capftulo 2. Indutncia de Linhas de Transmisso .................................................................................................... ............... 2.1 Introduo .................................................................................................................... : .................. .. ............... 2.2 Definio dc Indutncia ................................................ ...................................................................................... 2.3 Fluxo Concatenado Parcial ........................................................ .. ...................................... .. ............................ 2A Indutncia de um Condutor Devida ao Fluxo Interno .................................................................................................. 2.5 Fluxo Concatenado Entre Dois Pontos Externos de um Condutor Isolado ............................................................ 2.6 Indutncia dc uma Linha Monofsica a Dois Fios................................................... ............................................. 2.7 Fluxo Concaterfado com um Condutor de um Grupo de Condutdres ........................................................................... 2.8 Indutncja dc uma Linha dc Cabos ............................................................................ .. , . .... ............................ 2.9 Distncia Media Geomtrica ............................................................................................ ............................... ... 2.10 Exemplos de Clculos de Indutncia ............................................................................................................. ... , 2.11 Uso de Tabelas .................... ............................... ............................................................................ ... ............... . 32 2.12 Indutncia dc uma Linha Trifsica com Espaamento Equilateral. ; ..................................................................... 2.13 Indutncia de uma Linha Trifsica com Espaamento Assimtrico ...................................................................... 2.14 Linhas Trifsicas de Circuitos Paralelos ................................................................. .. ....................................... .. 2.15 Cabos Mltiplos ............................................................ ._ ......................................... ....................................... 2.16 Sumrio .................................................................. - ... ............................ . . * *................................................. Capftulo 3. Capacitncia das Linhas de Transmisso .............................................................................................................. 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 Introduo .............................................................................................................. * .......................................... Campo Eltrico de um Condutor Longo e Reto .................................................................................................... Diferena u Potencial entre Do ir Pontas Devido a uma Carga ......................................................................... .. Capacitineia de uma Unha a Dats Condutores ................................................... .. ............................................... Diferena de Potencial entre DDS Condutores de um Grupo dc Condutores Carregados . Capacitineia dc uma Linha Trifsica com Espaamento Equilateral ..................................................................... Capacitneia de uma Linha Trifsica com Espaamento Assimtrico .................................................................. Efeito da Terra na Capacitncia de uma Linha de Transmisso Trifsica Linhar Trifsicas dc Circuitos Paralelos ........................................................ _ .................................................... Sumrio ........................ .. . ... ............................................................................................................................
Capftulo 4. Resistncia e Efeito Pelicular ................................................................................................................................ 4.1 Resistncia ................... .. ................................................................................................................................... 4.2 Influncja do Efeito Pelicular sobre a Resistncia ........................................................ .. ................................... 4.3 Densidade dc Corrente cm um Condutor considerando o Efeito Pelicular ........................................................... j 4,4 Impedncia Interna dc um Condutor Cilndrico .............73 4.5 Relao entre as Resistncias com e sem Efeito Pelicular .................................................................................... 4.6 Resistncia a partir de Tabelas de Caractersticas de Condutores ........................... ............................................ 4.7 Relao de Indutncia no Efeito Pelicular .................................................................................................... ... . 4.S Outras Perdas ......................................................................................................................................................
Captulo 10, Estudos de Fluxo de Carga

5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9
192
81 81 83 84 86 88 91 94 96 99 99 101 103 104 113 115 -117 119 119 119 124 126 127 131 137 137 139 142 144 150 153 153 157 159 163 163 163 165 173 174 179 180 181 183 186 187
Introduo ............................... ... ..................................................................................................................... Representao de Linhas ............................................................................. ...................................................... Linha de Transmisso Curla ........................................ '. .......................................................... * ....................... Linhas de Comprimento Mdio ............................. .. ......................................................................................... Linlms dc Transmisso Longas - Soluo das Equaes Diferenciais................................................................. Linha d Transmisso Longa - Inierpreao das Equaes .............................................. .. ............................... Linha de Transmisso Longa - Fornia Hiperblica das Equaes ....................................................................... Circuito Equivalente (!i; uma Linha Longa ..................................................... ; , , , ........ .................................. Resumo .................. ' ...........................................................................................................................................
Captulo 6. Constantes Generalizadas de um Circuito ........................................................................................*................ 6.1 Equaes Gerais de um Circuito ......................................................................................................................... 6.2 Relaes entre as Constantes Generalizadas .......................................... .. ......................................................... 6.3 Constantes Generalizadas de Circuitos Simples .................................. .................................................... . .4 Grficos das Constantes das Linhas- dc Transmisso ................................................................................ .. . . . . 6.5 Constantes de Circuitos Combinados ........................................................................ ............................ .. 6.6 Medida das Constantes Generalizadas ............... ............................................................................................... 6.7 Vantagens das Constantes Generalizadas ...................................................... ... .................................................. Captulo 7. Diagramas do Crculo ................................................................................................ ...................... .. 7.1 Introduo ................................................ .. ...................................................................................................... 7.2 Diagrama dc Crculo das Potncias do E:;tremo Receptor ............................................................... .. 7.3 Diagrama de Crculo das Potncias para a Barra Geradora .............................................................. . ................. 7.4 Potncia Transmilida por uma Linha de Transmisso ............................................................................... - - 7.5 Diagrama Universal dc Circuito de Potncia ...................................................................................... ............... 7,6 O Uso dns Diagramas dc Crculo ................... ..........................................................................................................
Captulo B. Representao dos Sistemas de Potncia . .......................................... .................. ... 8.1 O Diagrama Unifilar.............................................. .. .. ............................................... * ................................... 8.2 Diagramas de lmpedncias e Reatncias............................................................................. .. ............................ 5.3 Grandezas Por Unidade ............................... ............................................ ... .................................. .. 8.4 Escolha da Dase paia as Grandezas Por Unidade .......................................................................... .. ........................ 8.5 lmpedncias Por Unidade de Transformadores de Trs Enrolamentos .......................................... .. 8.6 As Vantagens dos Clculos por unidade .................................................................................................... .. 8.7 Analisador-de Redes C.C.............................................................................................. ...................................... , 6,8 Analisadores de Rede C.A. ...................... ................................................................................................................... 8.9 Computadores Digitais ...................................................................................................................................... Captulo 9. Equaes de Circuitos e sua Soluo .................................................................................................................. 9.1 9.2 9.3 9.4 9.5 9.6 9.7 9.8 9.9 9.10 9.11 Introduo .......................................................................................................................................................... Eliminao de Ns por Transformaes Estrela-Malhas ..................................... .. ............................................ Equaes dos Laos............................................................................................................................................ Equivalncia dc Fontes .................................................................................................... .. ...................... . . . Equaes Nodais ................................................................................................................................................. Matrizes . . . ...... ............................................... ... ..................................................... .. .. ............................... Soma de Matrizes ..................................... ................................ .. ............................................... ................... Produto dc Mairizes ............................... ... ............................................................................................... .. inverso de uma Matriz ......................................................................................................................................... Parlio de Matrizes ..................................................................................................................... ... .................. Eliminao de Ns peta lgebra Matricial ................................................................................................ ...
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Captulo 10, Estudos de Fluxo de Carga

10.1 10.2 10.3 10.4 10.5 10.6 Introduo ................................................. . ..................................................... .. ................................................ Dados para Estudos de Fluxo de Carga .......................................................................................................... ; . Estudos de Fluxo de Carga no Analisador de Rdes C.A, . . . . . . . . . . . . . . t . . . , Estudos de Cargas num Computador Digital .................... ............................................ ..................................... Resultados de um Esudo Digital de Fluxo de Carga ........................ ........................ . ....................................... Comparao entre o Computador Digital e o Analisador de Redes C.A ............................................ , .................
192
192 192 193 194 200 202 204 204 205 211 214 219 222 226 226 226 228 232 237 239 241 244 244 247 250 258 259 260 262 263 2G4 270 272 272 272 276 279 282 2H4 284 285 285 292
Captulo 11. Funcionamento Econmico dos Sistemas de Potncia ................................................. ...................................... ll.t Introduo ..................................................................................................................................................................... 11.2 Distribuio de CarEU Entre as Unidades de uma Mesm^ Usina ......................................................................... 11.3 Perdas de Transmisso em Funo da Produo de Usina ................................................................................. .. 11.4 Clculo dos Coeficientes de Pejdus................................................................................................................ .. . 11.5 Distribuio de Carga entre Usinas ..................................................................... , . . ............................... . , 11.6 Fornecimento Automtico de Carga . . * .......................................................... ... ........................ ... Captulo 12. Faltas Trifsicas Simtricas em Mquinas Sncronas........................................................................................... 12.1 12.2 12.3 12.4 12.5 12.6 12.7 Introduo ................................. .. .................. ... . . . ..... ...................................... .. . ...................................... Transitrios em Circuitos RL Srie .................................................................. ... ............................................... Correntes de Curto-circuito e Reatncias de Mquinas Sncronas .................................................... ', ................. Tenses Internas dc Mquinas em Carga sob Condies Transitrias .................................................................. Clculo Digital das Faltas Trifsicas .................................................................................... .. ............................ Escolha de Disjuntores . . ............. .................. .. .................................................... . . . . . . ......................... Sumrio ........................................................................................... .. ...................... '.........................................
Captula 13, Componentes Simtricos .................................................................................... .. . ................................ .. 13.1 Anlisfj por Componentes Simtricos ................ ......................................................... ...................................... 13.2 Operadores ............................................................ .. .......................................................................................... ' 246 13.3 Componentes Simtricos de Fasores Assimtricos .................... .............................. ... ...................................... 13.4 Defazagem em Dancos de Transformadores Y - A .......................................... ................................................... 13.5 Potncia em Termos de Componenics Simtricos., ................................. .. . 257 13.6 Impedineias Assimtricas cm Srie , . . . . . . , ....................... ............................ ',T.v; ........................... .. 13.7 Impedncias de Seqncia e Circuito de Seqncia ............................................................................................. 13.8 Circuitos de Seqncia de Geradores em Vazio ......................................................................... ........................ 13.9 Impedncias de Seqncia para Elementos de Circuito ........................................................................................ 13.10 Circuitos de Seqncia Positiva e Negativa .................................................................................... .................... 13.11 Circuito dc Seqncia Zero ....................................................... ......................................................................... J3.12 Concluses .................................................................................................................................. .. ............................ Captulo 14. Faltas Assimtricas ........................................................................... ............................. .................................. 14.1 14.2 14.3 14.4 14.5 14.6 14.7 14.8 14.9 14.10 Introduo . . ........ .. ........................................................... - .............................................. .. ......................... Falia entre uma Linha e Terra em um Geia dor em Vazio. ................................................................................... Fnlla entre duas Linhas em um Gerador cm Vazio .............................................................................................. Faita entre Duas Linhas e Teria cm um Gerador cm Vazio .............................................. .. . ............................ Faltas Assimtricas num Sistema d Potncia ................ .................. ... ............................................................ Falta entre Uma Linha e Teria num Sistema de Potncia ..................................................................................... Falta entre Duas Linhas cm um Sistema de Potncia . . . - ...................................... . ....................................... Falta entre Duas Linhas c Terra num Sistema dc Potncia ........................................................ ........................ Inteipietao dos Ciicuitos dc Seqncia Interligados ......................................................................................... Faltas atravs dc Impedncias ...................................................................... .. ............... .. ................................ v
Captulo 15. Estabilidade de Sistemas de Potncia ............................................................ ................. ... ........................... 15.1 O Problema da Estabilidade ........... ................................................................................................................. 15.2 Estabilidade em Regime Permanente .................................................................................................... 15.3 Estabilidade Transitria Recordao de Mecnica ........................................................................................ 15.4 Equao dc Oscilao ........................................... .................................................. ........................................ 15.5 Critrio da Igualdade dc Areas para a Estabilidade................................................ . .......................................... 15.6- Outras Aplicaes do Critrio de.Igualdade de Areas . ............................ .............................................................. 15.7 Soluo por Etapas da Curva dc Oscilao ...................................... ........................ .. ..................................... 15.8 Analisadores de Rede e Computadores Digitais para a Determinao das CurVas de Oscilao ......................................................................................................................................... 15.9 Alguns Fatores que Afeiam a Estabilidade em Regime Transitrio ................................................................... Apndice A ..................... .................................................................................................................................................... Tabela A.l Carac tersticas dos Condutores de Cobre, Condutibilidade 97,3% I ACS ................................. ............... .. 328 329 Tabela A.2 Caractersticas dos Cabos de Alumnio e Ao, (ACS R) Condutores com Vrias Camadas................................................................................. ............................. ... ..................... Tabela A.3 Caractersticas do Cabo ACSR expandido. . . ...................................................................................................... Tabela A.4 Fator de espaamento da rcatncia indutiva a 60 Hz ............................................ .. ............................................ Tabela AJ Fator de espaamento da reatncia CapaciriVa em paralelo, a 60 Hy, ..................................... ............................ Tabeia A.6 Constantes tpicas dc mquinas sncronas trifsicas ............................................................................................. , Tabela A.7 Reatncias e impedncias de transformadores........................... ........................ ......................................... .. Apndice B .....................................................................: ...................................................................................................
297 297 299 301 304 306 311 317 323 324 327
330 331 332 333 334 335 336
Tabela B. 1 Evoluo Decenal da Potncia Instalada , ...................................................................... ... .............................. 338 Tabela B.2 Evoluo da Potncia Instalada de Usinas Hidreltricas ...................................................................................... 338 Tabela B.3 Potncia Instalada Segundo Regies ................................................... .. ..................... * . .... ........................ 338 Tabela D.4 Evoluo Decenal.do Consumo de Energia Primria Segundo a Matria-Prima . . . . . 338 Tabela B.5 Usinas Hidreltricas por Classe dc Potncia .............................................. ............................ ........................................ 339 Tabeia B.6 Usinas Termeltricas Segundo Combustvel Utilizado e Capacidade Instalada . . . .. . 339 Tabela B.7 Empresas Produtoras de Energia Eltrica Sgundo a Categoria ................................ ........................................ 339 Tabela B.8 Maiores Usinas Geradoras ..................................................................................... .. ........................................ 340 . Tabela B.9 Acrscimo da Capacidade Geradora Instalada ...................................................................................................... 341 Tabela B.I0 Capacidade Instalada cm 1980. . . ..................... ..................................... ..................... ... 342 Tabela B.U Produo c Consumo de Eneigia nos Principais Sistemas Eltricos do Brasil . . . . . . 342 Indice Analtica ..................................... .. ........................................................ .................................................................. ' 343
PREFCIO EDIO BRASILEIRA
O livra do Prof. William D. Stevenson Jr., Elements af Power System Analysis, em suas edies originais norte-americanas, j se tornou bastante conhecido entre ns. Com efeito, essa obra clssica da literatura tcnica adotada como Iivro-texto das disciplinas ligadas aos sistemas de potncias nos cursos de graduao em engenharia eltrica das principais escolas de engenharia do Brasil. tambm freqentemente usada como fonte de consulta em cursas de ps-graduao e consta obrigatoriamente das bibliotecas das companhias de energia eltrica e das grandes firmas jnstaladoras que lidam com sistemas de gerao e transmisso. A anlise dos sistemas de potncia, pelo tratamento matemtico envolvido e pelos prrequisitos necessrios , por natureza, um assunto rido. Par isso, chega a ser surpreendente a maneira didtica e objetiva com que este livro o aborda. As explicaes e dedues sempre claras e precisas vm acompanhadas (constantemente) de exemplos prticos e de aplicaes numricas escolhidas, havendo ainda no final de cada captulo uma vasta coleo de
problemas propostos. Traduzir essa obra foi uma honra e constituiu-se numa grande responsabilidade. No foi fcil faz-lo, mantendo o mais possvel intactas as suas caractersticas excepcionais. Muitas vezes fomos obrigados a sacrificar o estilo em' favor da objetividade. Procuramos complementar o trabalha de traduo com algumas notas de rodap e com algumas tabelas (no apndice) com dados sobre a energia eltrica e os sistemas de potncia em nosso pas. Nos exerccios resolvidos mantive- mqs as unidades usadas, no original e apenas no final de cada um, quando necessrio, fizemos a converso para unidades legais brasileiras. Contamos sempre com o apoio e com a colaborao de vrios colegas do Departamento de Engenharia Eltrica da Escola de Engenharia Man, especialmente dos professores Antonio Meneguzzi e Arnaido Osse, Esperamos que essa traduo sirva para difundir ainda mais essa obra consagrada, facilitando a sua consulta por parte dos estudantes e das profissionais,
a quem ela se destina.
So Paulo Ademaro A. M. B. Catrim
FUNDAMENTOS GERAIS
1.1 A Funo dos Sistemas de Potncia. 0 progresso industrial de uma nao pode ser medido pelo grau de aproveitamento de suas fontes de energia. A descoberta dessas fontes na natureza, o transporte da energia em suas vrias formas de um lugar a outro e a converso dessa energia para formas mais teis, so partes essenciais de uma economia industrial. Um sistema de potncia e' uma das Ferramentas utilizadas para a converso e transporte da energia. A nica maneira de transportar a energia sob forma de eletricidade usando linhas de transmisso. 0 gs transportado em dutos; ferrovias, navios e oleodutos levam o petrleo a grandes distncias; o carvo transportado por via frrea e martima, Quando o carvo a fonte primria da energia eltrica, a inha de transmisso concorre com a estrada de Ferro e com o navio no transporte de energia. A escolha da localizao de uma centrai trmica perto de uma mina de carvo ou prxima de um centro de consumo, desde que haja um bom fornecimento de gua em ambas as situaes, depender da diferena de custas entre o transporte da energia eltrica e do carvo, entre a mina c a centro de consumo. Os oleodutos multiplicam-se rapidamente e com isso esto convertendo-se nos maiores competidores das linhas de transmisso, visto que proporcionam o transporte de energia a baixo custo, 0 custo do transporte de combustvel nuclear desprezvel se comparado com o do transporte da quantidade energetica- mente equivalente de combustvel fssil, Na entanto, a localizao de reatores nucleares em todos os centros de consumo no uma soluo prtica, razo pela qual o amento do nmero de usinas nucleares no reduzir o contnuo crescimento das linhas de transmisso. A energia eltrica de origem hidrulica barata someute no caso em que o custo do seu transporte seja baixo. A economia no transporte de energia em uma forma ou em outra depende de ser sua demanda contnua ou intermitente, da distncia considerada e do custo e da possibilidade de armazenamento. O fator determinante o custo final, includo o preo do transporte da energia na forma desejada. 0 enorme crescimento dos sistemas de potncia a partir da Segunda Grande Guerra, uma prova de sua viabilidade econmica. Um sistema eltrico de potncia particularmente vantajoso quando a fonte primria hidrulica. Essa energia deve ser transformada no prprio local cm que se encontra e um sistema eIe'trico de polcncia propicia a sua utilizao em pontos distantes. A energia hidrulica convertida em eltrica na prpria origem, sendo ento transportada por linhas de transmisso at o' ponto em que convertida na forma desejada, luz, calor, energia mecnica ou qumica. A linha de transmisso no pode armazenar energia c toda a energia fornecida na estao geradora d convertida simultaneamente em carga, exceto as perdas do sistema.
ELEMENTOS DE ANUSE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. I
Um sistema eltrico de potncia consiste cm trs componentes principais: as estaes geradoras, as linhas de transmisso e os sistemas de distribuio; as linhas de transmisso ligam as estaes geradoras aos sistemas de distribuio; um sistema de distribuio liga todas as cargas individuais de uma determinada rea s linhas de transmisso. Um sistema de potncia bem projetada compreende um grandej nmero de estaes geradoras interligadas de modo que a energia total produzida possa ser utilizada cm toda a regio coberta pelo sistema. A localizao das centrais hidroeltricas fixada pela presena de quedas d*gua, porm, a localizao das centrais termoellricas, utilizando combustvel fssil ou nuclear mais flexvel. As centrais termoellricas so, em geral, distribudas pelo sistema de tal maneira que haja pelo menos uma ; prxima de cada grande centro de carga. As hidroeltricas exigem, em geral, a transmisso de grandes quantidades de energia a grandes distncias; por sua vez, as termoeltricas, usualmente, requerem a transmisso de energia a menores distncias. A converso de energia trmica em eltrica est sendo estudada intensamente e o desenvolvimento de novas e promissores mtodos de gerao dever influir na localizao de futuras usinas trmicas. Existe grande interesse no gerador magnctohidrodinmico (MHD), cujo principio fundamental o movimento de um condutor em um campo magntico. A principal diferena entre o gerador MHD e o convencional que naquele.o condutor que se move atravs do campo magntico um gs quente ionizado. Esto sendo feitas pesquisas em geradores termoeltricos a fim de determinar a praticabilidade da obteno de altas potncias de sada pelo princpio do tennopar, com o emprego de junes quentes e frias. A emisso termoinica tambm est sendo pesquisada como um mtodo de gerao de energia: A energia nuclear justifica o grande interesse pelos geradores MHD, termoeltricos. e termoinicos, graas s altas temperaturas que pode proporcionar e que so necessrias a esses dispositivos. Pilhas eletro- qumicas semelhantes s baterias, por gerarem energia por a qumica, esto sendo desenvolvidas como novas fontes de energia eltrica. Elas diferem dos outros trs tipos de geradores pelo fato de que se prestam mais gerao local ao invs de atuarem como componentes de grandes sistemas. O crescimento do consumo pode no estar controlado pelas empresas concessionrias de energia eltrica, porm, freqentemente, a facilidade dc se obter energia a baixo preo um incentivo para que o consumo aumente nas zonas em que isso venha a ocorrer. Uma das funes dos sistemas de potncia prever a demanda futura de energia de tal modo que, centrais 'geradoras adequadamente situadas e sistemas de transmisso bem coordenados, flexveis e eficazes, possam atender a uma determinada regio por meio de sistemas de distribuio sempre prontos a fornecer a potncia requerida pela carga. medida em que o sistema cresce, novas fontes de energia devem ser procuradas para satisfazer crescente demanda; tambm novas linhas devem ser construdas para ligar estaes geradoras entre si, a um nmero cada vez maior de pontos de distribuio e a outros sistemas de potncia. 1,2 O Crescimento dosSistemas de Potncia. O desenvolvimento dos sistemas de corrente alternada teve incio nos Estadas Unidos em 1885, quando George Westinghouse comprou as patentes americanas referentes ao sistema de transmisso em corrente alternada (CA) desenvolvido por L, Gaulard e J. D. Gibbs, de Paris, William Stanley, antigo scio de Westinghouse, testava transformadores no seu laboratrio, em Great Barrington, Massachusetts; a, na inverno de 1885-1886, ele instalou o primeiro sistema experimental de distribuio em C.A.,que alimentava 150 lmpadas na cidade. A primeira linha dc transmisso cm C.A. dos Estados Unidos foi posta em funcionamento em 1890; ela transportava a energia eltrica gerad.a em uma usina hidroeltrica desde Willamette Falis at Portland, Oregon, percorrendo uma ustncia de 20 km. As primeiras linhas de transmisso eram monofsicas e a energia era consumida em geral apenas em iluminao. Timbm os primeiros motores eltricos eram monofsicas. No dia 16 de maio de 1888, Nikola Tesla apresentou um trabalho em que descrevia os motores de induo difsicos e os motores sncronos difsicos. As vantagens dos motores polifsicos tornaram-se logo evidentes e na Columbian Exposition" de Chicago em 1893 foi mostrado ao pblico um sistema de distribuio difsico. A partir dc ento, a transmisso de energia eltrica cm corrente alternada, principalmente trifsica, foi substituindo gradualmente os sistemas de corrente contnua {C.C.) existentes. Em janeiro de 1894 havia nos Estados Unidos cinco usinas geradoras polifsicas, das quais uma era difsica e as demais trifsicas. Atualmente naquele pas, a transmisso de energia eltrica feita inteiramente em C.A.
Cap.l]
Fundamentos gerais
Um dos motivos da rpida aceitao dos sistemas de corrente alternada foi o transformador, que tornou possvel a transmisso da energia eltrica em tenso maior do que a de gerao ou de utilizao. Com uma tenso mais elevada, uma dada potncia pode ser transmitida com menor corrente, resultando em menores perdas J2R na linha. Um gerador em C.A, um dispositivo mais simples que um gerador em C.C. e isso constitui uma outra vantagem dos sistemas de corrente alternada. Durante quase 10 nos, uma linha de transmisso experimental em corrente contnua esteve em funcionamento entre Schenectady e Mechanicville, no Estada de New York, cobrindo uma distncia, de 27 km. Ela deixou de funcionar em 1945, quando tornou-se evidente que nenhuma outra informao til ou experincia resultaria do seu funcionamento. Na transmisso' em C.C., um gerador alimenta a linha atravs de um transformador e de um retificador eletrnico; no fim da linha um inversor eletrnico transforma a corrente contnua em alternada, podendo assim a tenso ser abaixada por meio de um transformador. Estudos mostraram que um sistema areo de transmisso cm C.C. no econmico atualmente nos Estados Unidos para distncias inferiores a 560 km.1 Na Europa, onde em geral as linhas de transmisso so muito mais longas do que nos Estados Unidos, existem linhas em C.C. operando em vrias localidades, quer cm instalaes areas quer em subterrneas. A Federal Power Commission dos Estados Unidos publica relatrios sobre os diversos aspectos da gerao e da transmisso de energia eltrica naquele pas, O primeiro relatrio surgiu em 1920. A tabela 1.1 fornece, dados estatsticos sobre a potncia instalada e a produo anual dc energia eltrica nos Estados Unidos, cm intervalos de 10 anos, a partir de 1920; ela no inclui nem a capacidade nem a produo para a indstria. Muito embora essas estatsticas mostrem o crescimento dos sistemas de potncia na primeira metade do sculo XX, elas no so suficientes para mostrar o impacto das duas grandes guerras na indstria eltrica. A Primeira Guerra mostrou a necessidade da interconexo de sistemas dc potncia, funcionando com uma freqncia normalizada, fornecendo o conjunto uma potncia maior do que a obtida a partir dos sistemas individuais. Ambas as guerras evidenciaram o papel destacado da energia eltrica na indstria militar, sendo ambas seguidas por um grande aumento na demanda de energia eltrica. Antes da Segunda Guerra, o maior incrementa anual da potncia das centrais geradoras teve lugar em 1925, com 3.791.000 kW. Esse valor s foi ultrapassado em 1948; quando o incremento anual atingiu a 4.237.831 kW, Desde ento, as estatsticas sobre o crescimento anual indicam que a potncia instalada e a produo anual de energia aumentam em mais do dobro a cada 10 anos. Tabela 1.1 Potncia Eltrica Instalada e Produo Anu.il de Energia Eltrica nos Estados Unidos* Ano Potncia Instalada, em kW
1
Produo Anual de Energia, em kWh , 39.404.639.000 91.111.5415.000 141.837.010.000 329.141343.000 752.861.318.000
1920 1930 1940 1950 1960
12.713.608 32384.363 39.926.88! 68.919.040 167.476.969
* Fonte: Federal Power Commission Nos primeiros tempos da transmisso em C.A. nos Estados Unidos, a tenso de operao aumentou rapidamente. Em 1890 a linha Wiliamette-Portland funcionava com 3.300 V; em 1907 j funcionava uma linha com 100 kV. A tenso subiu para 150.kV em 1913, 220 kV em 1923 , 244 kV em 1926 e 287 kV na linha que vai de
Veja "An Economic sutly of D.C, versus A.C. Ovethcnd Transmissans", por AJ. Wood, S.B. Craiy c C, Concrdia, Trans. AIEE, vol. 78, pgs. 338-345, 1959.
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 1
Hoover Dam a Los Angeles, que comeou a funcionar em 1936. Em 1953 a American Electric Power CompanycoIocou em operao a primeira linha de seu sistema dc 345 kV; esse sistema foi inicialmente projetado para 300/315 kV, porm antes de ser ligada sua primeira linha, verificou-se ser possvel seu funcionamento com 33D kV; posteriormente esse valor foi'elevado para 345 kV. A escolha da tenso de uma linha principalmente um problema de equilbrio entre o investimento inicial na construo da linha e nos equipamentos, E O custo de sua operao. At certos limites, aumentando-se a tenso obtm-se menores perdas para uma dada seco de condutor, ou condutores mais finos para uma dada perda de potncia. Grande parte da economia obtida no custo do condutor, ao se projetar uma linha para maiores tenses, perdida pelo aumento das perdas no ar que se ioniza, graas ao alto gradiente de tenso no condutor e pelo aumento dos custos dos isoladores, transformadores e seccionadores. O custo desses equipamentos cresce to rapidamente em altas tenses, que atualmente no so econmicas linhas de transmisso acima de um certo valor de tenso. A influncia nas transmisses radiofnicas tambm deve ser considerada na escolha da tenso. A primeira linha de 400 IcV na Europa comeou a funcionar em 1952, na Sucia. O sucesso dessa linha influiu no acordo feito entre as naes europias, exceto a Unio Sovitica, de adotar o nvel de tenso de 380/400 kV para a interconexo dos diversos paises. De incio a. Unio Sovitica concordou com os 380/400 kV, porm, o superdimensionamento dc suas linhas permitiu elevar a tenso para 500 kV, em 1959. Nos Estados Unidos, o nmero de companhias que possuem linhas de 345 kV aumenta rapidamente. Vrias linhas experimentais esto sendo utilizadas para pesquisar o funcionamento em tenses mais elevadas; a nova tenso devera ser dc 460 ou 500 kV. Mais, adiante, quando ficou provada a viabilidade econmica, foram adotadas linhas com tenses superiores a 750 kV, o que se deu aps 1970. 1 At 1917 os sistemas eltricos nos Estados Unidos funcionvam em geral como unidades separadas, isso porque eles comearam como sislemas isolados e foram se estendendo a fim de cobrir todo o pas, A necessidade de grandes blocos de potncia e de maior confiabilidade de funcionamento deu origem interconexo dos sistemas prximos. A interconexo vantajosa economicamente porque requer menor nmero de mquinas dc reserva destinadas a operar em
Cap. l]
Fundamentas gerais
condies de pico (capacidade de reserva) e porque menor nmero de mquinas funcionando cm vazio so necessrias para atender repentinos e inesperados aumentos de consumo (reserva girante). A reduo do nmero de mquinas toma-se possvel porque, geralmente, uma companhia pode solicitar a outra prxima, a potncia adicional de que necessita. Alm disso, a interconexo permite s companhias aproveitar as fontes de energia mais econmicas, podendo ser mais barato para uma companhia comprar energia do que produzi-la numa usina obsoleta, Hoje em dia j rotina a troca de energia entre sistemas interligados de diferentes companhias, A continuidade de operao de sistemas que dependem principalmente de usinas hidroeltricas possvel em perodos de estiagem graas energia obtida de outros sistemas atravs da interconexo. Por outro lado, a interconexo de sistemas trouxe novos problemas, a maioria dos quais foi resolvida satisfatoriamente. A corrente'que circula durante um crto-circuito aumentada, obrigando instalao de disjuntores de- maior capacidade. As. perturbaes causadas por um curto-circuito em um sistema podem se estender aos sistemas a ele interligados, a menos que sejam instalados nos pontos de interligao, rels apropriados e diquntores. Os sistemas a serem interligados devem apresentar no s a mesma freqncia como tmbm suas mquinas sncronas devem estar em fase, O planejamento da operao, o. aperfeioamento e a expanso de um sistema de potncia exigem estudos dc carga, clculo de faltas e estudos de estabilidade. Um problema importante para o funcionamento carreto de um sistema o de fixar como se deve repartir, entre as vrias usinas geradoras e em cada uma, entre as diversas mquinas, a potncia a ser produzida em um determinado momento. Tanto os computadores digitais quanto os analgicos so de grande valia na soluo dos problemas mencionados. Tais problemas sero considerados inicialmente em linhas gerais e, em continuao, exporemos alguns conceitos fundamentais da teoria das linhas de transmisso. Posteriormente estudaremos as solues dos problemas descritas e veremos a grande contribuio dos computadores na programao c no funcionamento dos sistemas de potncia.
1,3 Estudos do Carga. Um estudo de ârga a determinaao da tenso; da corrente, da potncia e do fator de potncia ou fator reativo nos diversos pontos de uma rede eltrica sob condies normais ou ideais. Os estudos de carga so essenciais ao planejamento da expanso de um sistema, uma vez que o seu funcionamentosatisfatrio depende do conhecimento prvio dos efeitos da interligao com outros sistemas, da ligao de novas cargas e dc novas usinas, bem como de novas linhas de transmisso. O clculo manual do efeito de variaes de carga num sistema complexo to laborioso e demorado que necessrio utilizar um analisador de redes (em C.A.) ou um computador digital. Desde 1929, os engenheiros vm empregando os analisadores de rede na elaborao de estudos de carga. O advento dos computadores eletrnicos dc alta velocidade proporcionou um outro meio de executar esses estudos cm grandes sistemas e provvel que em futuro prximo somente essas mquinas sejam usadas. Um analisador de rede d uma rplica, monofsica e em escala reduzida, do sistema real. Ele consiste de um certo nmero de fontes de tenso alternada, ajustveis em mdulo e fase, e de um certo nmero dc resistncias, indutncias e capacitncias tambm ajustveis. As fontes o os elementos de ci-îiito podem ser conectados dc maneira a representar a rede real, por meio dos circuitos eqmvaientes de suas partes constituintes, reduzidos a uma escala conveniente. As medidas teitas no analisador de redes so facilmente .convertidas por meio de fatores adequados aos valores que ocorreriam efetivamente na rede; tambm podem ser usados aparelhos de medida com escalas especiais, dando diretamente os valores reais. 0 dispositivo descrito com mais detalhes no Cap. 10, dedicado ao estudo de cargas. Os computadores digitais forjiecem a mesma informao lida nos medidores d analisador de redes. Essas mquinas realizam somas, subtraes, multiplicaes e divises dos dados de entrada, de acordo com as instrues (programas), fornecidas mquina para cada problema. As respostas numricas so impressas quando o problema resolvido ou podem tambm ser impressas durante a soluo do mesmo, para indicar o avano em direo ao resultado final. O engenheiro deve formular as equaes aplicveis a cada caso e instrues devem ser preparadas a
[Cap, l
fim dc que a mquina proceda aos clculos na seqncia certa. As equaes a serem resolvidas pelo computador, bem como as etapas pelas quais o rsultado obtido'sero vistas no Cap, 10 para os estudos dc fluxo dc carga e em outros captulos para outros estudos. O computador digital est substituindo o analisador-de redes, de emprego restrito a problemas especficos, graas sua aplicabilidade a qualquer problema que possa ser reduzido a um conjunto de operaes aritmticas. Em muitas companhias, por exemplo, justifica-se o grande investimento num computador pelo fato de que a mquina pode ser empregada'tambm em trabalhos de contabilidade e preparao de folhas de pagamento, se que por si s os trabalhos de engenharia no justificam tal investimento. Uma aplicao de-grande importncia dos computadores em sistemas de potncia na previso do futuro crescimento de um sistema e na simulao de condies de operao em perodos de at 20 anos. As tcnicas de simulao podem ser usadas para introduzir muitas variveis que resultam em diferentes solues possveis. A fig. 1.1 mostra um computador digital, de grande porte e alta velocidade, no qual os transistores substituram as vlvulas dos modelos mais antigos; esquerda da mesa de controle esto as unidades de leitura e de impresso em fitas magnticas que armazenam a informao e os programas; em segundo plano, direita esto ( 1) as unidades de memria magntica, que armazenam os dados de acesso imediato do processamento e (2) a unidade central'de processamento que executa os clculos bsicos; a leitora de cartes perfurados est direita da mesa. O sistema l, imprime e calcula simultaneamente.
Fig. 1,1 Um sistema de campulaiio de grr"ik pore e alln velocidade, o modelo IliM 7090 Internatitwal Business Machines Corporation).
As velocidades da mquina mostrada na fig. J.l para as diferentes operaoes aritmticas (tempo total de operao) so: .soma............................................................... 4,36 ps multiplicao .............. '. ................... . 25,3 MS diviso................................... ....................... 3i,0 S Variando-se os dados fornecidos ao computador programado para estudos de fluxo de carga ou alterando-se as conexes de um analisador de redes, pode-se determinar qualquer variao no sistema. Por exemplo, comumente so colocados capacitores em paralelo com uma carga ou em vrios pontos da linha, a fim de aumentar o fator de potncia, com o qual decresce a corrente consumida por uma caiga indutiva com baixo fator de potncia, A instalao de um capactor de tamanho apropriado e de valor correto em geral aumenta a tenso naquela parte do sistema. Se a tenso baixa em algum ponto de um sistema de potncia, pode sr feito um estudo de carga para determinar o tamanho e a localizao mais conveniente do capacitor. Um estudo desse tipo, com o objetivo de melhorar a tenso, pode levar concluso de que a melhor soluo do problema construir uma linha de transmisso adicionai em alguma
Ca p. I ]
Fundamentos gerais
Fig. 1.2 Parte do mapa ile um sistema de transmisso ["Carolina Fawer and Light Company").
Fig. 1,3 laitc do estudo dc um analisador dc redes pura as linlis representadas na fig. 1.2 com duas linhas adicionais, uma de Goldsboro e ou Iro dc New Bcrn, at a V07. da Amrica. Os nmeros ao lado das flechas indicam o fluxo dc potncias, ativa c reativa, em mcgaWafls e mgaVars. 0.r. nmenos cm cada baira indicam a tenso, como porccntagcm do valor bsico dc 115 kV,
Cap. 1(
Fundamentos gerais
parte do sistema. Os estudos de carga servem' para determinar a melhor localizao tanto para uma nova usina geradora como para uma nova subestao, como tambm para novas linhas ou para novos capacitores sncronos. Como exemplo de um estudo de caigas, consideraremos o que foi feito para determinar a melhor maneira de atender s necessidades de consumo da instalao transmissora da Voz da Amrica. A fig. 1.2 mostra as linhas de transmisso existentes na rea antes da construo das novas, que serviriam a transmissor. Essas linhas constituem uma pequena parte do sistema da Carolina Power and Light Company". A Voz da Amrica, no indicada no mapa, localiza-se aproximadamente a 32 km de NcwBcrn e a 80 km de Goidsboro. O modo mais fcil de atender nova demanda seria por meio de uma linha desde New Bem at as barras de distribuio da estao transmissora. A fig. 1.3 mostra os dados obtidos em um analisador de redes com linhas desde New Bem e Goidsboro at a Voz da Amrica; cada linha de transmisso representada na figura por uma nica linha; as subestaes so identificadas pelo nome c os- geradores e capacitores sncronos por smbolos. Os dados obtidos no analisador esto anotados no diagrama; a tenso em cada barra dada em porcentagem de 115 kV; os nmeros ao lado das flechas indicam as potncias ativa c reativa, em megawatts e megavars; um trao perpendicular a uma flecha indica que essa flecha e o nmero a ela associado se referem potncia reativa. Se os sentidos das flechas referentes s potncias ativa e reativa coincidirem, significa que a barra cm direo qual flu a potncia ativa a recebe com fator de potncia cm atraso (corrente atrasada cm relao tenso); se DS sentidos das flechas forem opostos, a carga na linha tem fator de potncia em avano. A fig. 1.3 mostra apenas uma pequena parte do circuito abrangido pelo analisador de -redes. O estudo foi repetido com a linha entre Goidsboro c a Voz da Amrica aberta; os resultados esto mostrados na fig. 1.4. Verifica-se claramente a necessidade dessa linha, uma vez que, com ela, teremos uma tenso maior no barramento da Voz da Amrica. Uma outra razo, no menos importante, para essa segunda linha c a de garantir a continuidade do servio; as duas linhas provm de pontos distintos e, cm caso de avaria cm uma delas, o transmissor pode continuar funcionando alimentado apenas pela outra. O estudo mostra ainda que a potncia em vrias linhas muda de sentido quando a segunda linha posta em funcionamento. A fig. 10.2 mostra cmo so impressos os dados de um estudo de fluxo de potcncia feito em um computador digital. O estudo em computador proporciona muito maior preciso, fornecendo, por exemplo, a diferena entre as potncias calculadas nos dois extremos da linha, isto , as perdas na linha. A preciso desse processo torna-se evidente pela estreita coincidncia entre os valores da potncia que entr e da que sai de cada barra. Num 'analisador de redes, mesmo medindo as grandezas em cada extremidade de cada linha, os instrumentos usados no seriam suficientemente precisos para que se pudessem avaliar corretamente as perdas na linha. No Cap. 10 faremos uma comparao dos mtodos utilizados nos estudos de fluxo de potncia. Os estudos de carga, feitos ou por computadores ou por analisadores de rede, so dc grande valor quando se deseja programar as ampliaes de um sistema de potncia e tambm quando se quer determinar as suas melhores condies de funcionamento. Quando a carga de um sistema varia no decorrer do dia ou de um dia para outro, o encarregado dc despachos dever saber que usina deve alimentar a carga, a fim de se obter a melhor regulao dc tenso, bem como o funcionamento mais econmico; para isso, o encarregado deve dispor dc programas de funcionamento. Esses so feitas aps o estudo de cargas. Os estudos de carga tambm podem ser usados para determinar o melhor mdo de funcionamento dc um sistema na eventualidade dc avaria de uma ou mais usinas geradoras.
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Fig. 1.4 Parte do estudo dc um analisador dc redes pare as linhas representadas na fig. 1-2, com uma linha adicional para ligar a Vol da Amrica a New Bem. As condies de carga so as mesmas que as da fig. 1.3. A diferena que, nesa [igllrc, a linha de Goldsboro Voz da Amrica est aberta. Os nmeros ao indo das flechas indicam os fluxos dc potncia ativa e reativa em megawatts e megaVars. Os nmeros cm cadn barra indicam a tenso em pcrccntagcm do valor base de 115 kV.
1.4 Distribuio Econmica de Cargas. Cada companhia de eletricidade opera cm geral numa rea geogrfica no servida por outras. Isso pode dar a impresso de que, entre as companhias, no existe concorrncia. Esta, no entanto, est presente nos esforos para atrair novas indstrias para uma determinada rea e tambm na possibilidade oferecida aos grandes consumidores de gerarem energia de que precisam. Uma
Cap. l]
Fundamentos gerais
12
tarifa vantajosa um fator estimulante para a localizao de indstrias. As empresas de eletricidade competem acirradamente para atrair consumidores industriais para sua zona de ao. Essa concorrncia obriga as companhias a manter suas tarifas to baixas quanto possvel. A regulamentao das tarifas por comisses estaduais, tambm serve de presso sobre essas empresas, para que elas operem da maneira mais econmica e obtenham lucros, mantendo as tarifas constantes mesmo com aumentos dos custos. A operao econmica muito importante para todas as companhias. Hoje em dia, graas aos progressos da engenharia, as usinas geradoras mais'modernas em um sistema de potncia so tambm as mais econmicas. No entanto, se as instalaes mais econmicas forem postas a funcionar com a capacidade com, que operavam as instalaes de menor rendimento, o custo final da . energia no ser necessariamente o mais baixo. Esse problema ser analisado com algum detalhe no Cap. 11. Podemos ver imediatamente, entretanto, que as perdas da transmisso devem ser relacionadas com os custos da produo de energia na usina, a fim de que possa ser resolvido o problema de determinar a carga mais econmica de cada usina. Por exemplo, ter uma usina muito econmica alimentando uma carga a uma grande distncia pode conduzir a lim custo de final de energia maior do que se tivssemos grande parte dessa carga alimentada por uma usina mais prxima, porm de menor rendimento. Veremos- mais adiante que todas as usinas de um sistema podem ser controladas continua* mente por um computador, de tal maneira que quando ocorrem variaes de carga a produo de energia repartida de modo a se obter as condies mais econmicas. No Cap. 11 examinaremos algumas caractersticas do computador analgico que executa essa funo. 1.5 Clculo de Faltas, O American Instituto of Electrical Engineers define falta em um fio ou cabo como se segue: Uma falta em um fio ou cabo uma falha total ou parcial na sua isolao ou na sua continuidade".1 A maioria das faltas que ocorrem numa linha dc transmisso de 115 kv ou mais, so causadas por raios, que do lugar a descargas nos isoladores. A grande diferena de tenso entre um condutor c a torre aterrada provoca a ionizao do ar, proporcionando carga induzida pelo raio um caminha para a terra. Uma vez estabelecido esse caminho, a baixa impedncia resultante permite a passagem de corrente do condutor terra e, atravs dela, para o neutro aterrado de um transformador ou gerador, completando o circuito. As faltas entre linhas no envolvendo a terra so menos comuns. A abertura de disjuntores a fim dc isolar a parte da linha afetada do resto do sisLema, interrompe a passagem de corrente pelo caminho ionizado, permitindo a desionizao; eles podem ser novamente fechados aps uns 20 ciclos. A experincia no funcionamento d as linhas de transmisso indica que os disjuntores de fechamento ultra rpido rcligam-se com sucesso aps a maiar parte dos desligamentos por faltas. Nas casos em que isso no ocorre, um nmero aprecivel deve-se s fugas permanentes, quando o rliganento seria impossvel, independentemente do intervalo entre a abertura e o fechamento. As fugas ou faltas permanentes so causadas por linhas em contato com a terra, por cadeias de isoladores danilicados por gelo, por defeitos nas torres e nos para-rios. A prtica demonstra que entre 70% e 80% das faltas nas linhas de transmisso ocorrem entre um s
'Definio n? 35.4. 213 ilu American Sl;ind:ird iViriilium of HlL'cliical Teims", do Allili, 19I2.
13
condutor c a lerra, produzidas pelo arco formado entre o condutor, a torre e a terra. O menor nmero de faltas, ao redor de 5%, envolve todas as trs fases, constituindo as faltas trifsicas. Outros tipos de faltas so as que ocorrem entr; lhdias no envolvendo a terra e tambm as faltas duplas que envolvem simultaneamente os condutores e a terra. Todas as faltas citadas, exceto as trifsicas, so assimtricas e pausam um desequilbrio entre as fases. . A corrente que circula nas diferentes partes de um sistema de potncia imediatamente aps a ocorrncia de uma faita difere da que circula uns poucos ciclos, pouco antes da operao dos disjuntores, que cortam a corrente nos dois lados da falta, e ambas so muito diferentes da corrente que se estabeleceria cm condies de regime, se a falta uo houvesse sido islada pela ao dos disjuntores. Dois dos fatores que influem na escolha adequada dos disjuntores . so a corrente que circula imediatamente aps a falta, e a que deve ser interrompida. O clculo das faltas consiste na determinao dessas correntes para diversos tipos de faltas e em vrios pontos do sistema. Os dados obtidos a partir desses clculos servem tambm para o ajuste dos rels que controlam os disjuntores. Para os sistemas simples, o clculo analtico das faltas prtico, o que j no ocorre para 'os sistemas mais complexos, onde o engenheiro obrigada a lanar mo do computador ou do analisador de redes. Se no for exigida grande preciso e se o sistema pode ser considerado como constitudo apenas por reatncias indutivas ou por impedncias de fases aproximadamente iguais, pode ser usado um analisador de redes de C.C., com resistncias substituindo as reatncias, no lugar do analisador de C.A., muito mais caro. A anlise por componentes simtricos de enorme utilidade e ser vista mais adiante; por esse processp, as faltas assimtricas podem ser calculadas quase to facilmente quanto as faltas trifsicas. O conhecimento dos componentes simtricos necessrio tanto para o clculo das faltas por mtodo analtico como no auxlio do analisador de redes. 1.6 Estudos ds Estabilidade. A corrente que circula em um gerador de C.A. ou em um motor sncrono, depende do mdulo da tenso interna cm relao fase das tenses intemas , de todas as outras mquinas do sistema; depende ainda das caractersticas da rede e da carga. Par exemplo, dois geradores de C.A. funcionando em paralelo, sem quaisquer outras ligaes alm do circuito de unio entre os dois, no proporcionaro qualquer corrente se suas tenses internas forem iguais em mdulo e fase. Se as tenses tiverem o mesmo mdulo, porm suas fases forem diferentes, a diferena entre as ten"es no ser zero e haver circulao de uma corrente, determinada pela diferena de tenses e pela impedncia do circuito. Uma das mquinas fornecer potncia outra, que funcionar como motor ao invs de gerador. Os ngulos de fase das tenses internas dependem da posio relativa dos rotores das mquinas. Se no for mantido o sincronismo entre os geradores de um sistema de potncia, as fases dc suas tenses internas variaro constantemente, cada uma em relao s outras, senda impossvel um funcionamento satisfatrio. As fases das tenses internas das mquinas sncronas permanecem constantes apenas enquanto as velocidades das diversas mquinas permanecerem constantes e iguais velocidade correspondente freqncia do fasor de referncia. Quando varia a carga dc um gerador ou do sistema, ocorre uma variao na corrente, do gerador ou do sistema. Se a variao da corrente no resultar em variao dos mdulos das tenses internas das mquinas, forosamente as fases dessas tenses devero variar. Portanto, variaes momentneas de velocidade so necessrias para o ajuste das fases das tenses, uma vez que essas fases so determinadas pelas posies relativas dos rotores. Aps ter havHo o ujuste das mquinas aos novos ngulos Je fase, MU
Of:
quando desapareceu a perturbao que causou a variao momentnea de velocidade, as mquinas devem novamente funcionar em velocidade sncrona. Se qualquer mquina no permanecer em sincronismo com o resto do sistema, resultar uma corrente elevada e, em um sistema adequadamente projetado, a ao de rels e disjuntores retirar a mquina do sistema. A estabilidade consiste em manter o funcionamento sncrono dos geradores e motores do sistema. Desde 1925, os engenheiros de sistemas de potncia vm se dedicando ao estudo da estabilidade. Os estudos de estabilidade podem envolver condies de regime permanente ou condies transitrias. Existe um limite definido para a potncia que um gerador de C.A. capaz de fornecer e tambm para a carga que um motor pode acionar. A instabilidade ocorre quando se pretende aumentar a energia mecnica fornecida a um gerador, ou a carga mecnica de um motor, acima daquele limite definido, chamada de limite dc estabilidade. 0 valor limite da potncia atingido at mesmo quando a variao feita gradativamente. As perturbaes que ocorrem num sistema causadas por cargas subitamente aplicadas, pela ocorrncia de faltas, pela perda de excitao no campo de um gerador e pela ao de disjuntores, pode causar a perda de sincronismo, mesmo quando a variao no sistema, causada pela perturbao, no ultrapassar o limite de estabilidade quando feita gradativamente. O valor limite de potncia chamado limite de estabilidade em regime permanente" ou limite de estabilidade em regime transitrio", conforme o ponto de instabilidade seja alcanado por uma variao sbita ou gradativa nas condies do sistema. Felizmente, os engenheiros encontraram mtodos para melhorar a estabilidade e predizer os limites de funcionamento estvel, tanto em condies estacionrias como transitrias. 0 estudo da estabilidade de um sistema com duas mquinas menos complexo do que os estudos para um sistema com muitas mquinas, porm muitos dos mtodos para melhorar a estabilidade podem ser vistos pela anlise de um sistema com duas mquinas. Tanto os computadores digitais como os analisadores de rede sa usados na previso dos limites de estabilidade de um sistema complexo. 1.7 0 Engenheiro de Sistemas de Potncia. Este captulo procurou mostrar algo da histria do desenvolvimento dos sistemas eltricos de potncia, bem como alguns dos estudos c tcnicas analticas de importncia no planejamento do funcionamento, na melhoria e na expanso de um moderno sistema. 0 engenheiro de sistemas de potncia deve conhecer os mtodos para realizar um estudo de cargas, deve saber analisar faltas e tci conhecimento de estabilidade, uma vez que todos esses fatores afetam o projeto e o funcionamento de um sistema, bem como a escolha de sua aparelhagem de controle. Antes de considerar esses problemas com mais detalhes, veremos alguns conceitos fundamentais relativos aos sistemas de potncia, a fim de analisar sua influncia sobre aqueles problemas.
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14
Cap.11
Fundamentos gerais
15
INDUTNCIA DE: LINHAS DE TRANSMISSO
2.1 Introduo. Uma linha, de transmisso de energia eltrica possui quatro parmetros que influem no, seu comportamento como componente de um sistema de potncia. So eles: resistncia, indutncia, capacitneia e condutncia. Neste captulo estudaremos a indutncia e nos dois seguintes, os demais parmetros. Os campos eltrico e magntico, presentes em um circuito percorrido por uma corrente, so usados para definir algumas das propriedades do circuito. A fig. 2.1 mostra uma linha aberta com dois fios e os campos a ela associados. As linhas de fluxo eltrico originam-sc nas cargas positivas de um condutor terminam nas cargas negativas do outro. As linhas de fluxo magntico so linhas fechadas que envolvem os condutores, atravessando o circuito por eles formado; dizemos que esto concatenadas com o circuito. A variao da corrente nos condutores provoca uma variao do nmero de linhas dc fluxo magntico concatenadas com o circuito, Por sua vez, qualquer )(. 2.1 Campo eltrico c uampo magntico variao de fluxo provoca a induo dc uma tenso no circuito, cujo associados a uma tinlia dc dois fios. valor proporcional tax:i de variao do fiu.xo. Indutncia a propriedade do circuito que relaciona a tenso induzida por variao de fluxo com a taxa dc variao de corrente. 2.2 Definio do Indutncia. Duas equaes fundamentais servem para explicar e definir indutncia. A primeira relaciona a tenso induzida com a taxa de variao do fluxo concatenado com o circuito, sendo
(2-1)
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Cap. 2j
Indutncia de linhas dc transmisso
15
onde fia tenso induzida, em volts, e r o fluxo concatenado, em webers-espiras,(2)0 nmero de webers-espiras o prodlo de cada weber de fluxo pelo nmero de espiras do circuito que ele atravessa. Para o circuito da fig. 2.1, cada linha de fluxo o atravessa apenas uma vez c a tenso induzida ser de 1 volt SE a taxa de variao do fluxo for de I weber/segundo. Se estivssemos considerando uma bobina, ao invs do circuito da fig. 2.1, a maior parte do fiuxo produzido atravessaria mais de uma espira. Se o fluxo que atravessa as 100 espiras de uma bobina variar na razo de 1 weber/segundo, a tenso induzida em cada espira ser de 1 volt, porm a tenso induzida na bobina ser de 100 volts, uma vez que as espiras esto em srie. Portanto, a tenso induzida proporcional taxa de variao do fluxo concatenado. Uma bobina com cinco espiras e mostrada na fig. 2.2. As linhas fechadas representam algumas das linhas de fluxo que atravessam a bobina. Vamos considerar que cada uma delas corresponda a 1 weber. Duas dessas linhas atravessam apenas uma espira da bobina, contribuindo com um fluxo concatenado de 2 webers-espiras. Outras duas atravessam trs espiras, portanto contribuindo com 6 webers-espiras. As quatro linhas restantes atravessam todas as cinco espiras, dando 20 webers-espiras. Nessas condies, para a bobina mostrada, o fluxo concatenado ser 2 + 6 + + 20 = 28 webers-espiras. Se esse flxo decrescer a zero em 1 segundo, ser induzida uma tenso de 28 volts na bobina, 'Quando a corrente ein jim-circuito estiver variando,_o campo Fig 17,11X0 magnticoa ela associado (repre atravessando uma bobina, sentado pelas linhas de fluxo) .dever.tambm estar vajiindo. Considerando-se que o meio onde se estabelece o campo magntico tenha.permeabilidade constante, o fluxo-concatenado-ser diretamente proporcional corrente c, conseqentemente, a_Jenso_mduzida_ser_proporcional_ taxa dc variao de corrente. nossa segunda equao fundamental ser e = L ~ volts (2.2)
onde /,, constante dc proporcionalidade, a indutncia do circuito em henrys, e a tenso induzida em volts, e dijdt a taxa de variao de corrente, cin ampres por segundo. Esta equao pode tambm ser usada quando a permeabilidade no for uonstante, mas a a indutncia ser varivel. Das equaes (2.1) e (2,2) tiramos que L
L=
W hen's
f2 3
-)
2 N. do T.: "Fluxo concatenado", segundo a A.U.N.T., a traduo apropriada para o termo ingls flux ljnkagc. A definio n9 0530-121 da Norma TB-I9 grupo 05, djz o seguinte: "Fluxo concatenado: Soma dos produtos {n? dc espiras X fluxo magntico que as atravessa), estendida ao longo do circuito eltrica considerado". Sua unidade no Quadro Geral das Unidades de Medida IDocreto n9 63,233 dc 12 dc setembro dc 1968) o wehcr. O autor utiliza o weber-espim, dimensir-îliênte i.tual an weber, para estabelecer uma difereija entre fluxo concatenado e fluxo.
Indutncia dc tinhas de transmisâo
17
Se o fluxo concatenado varia linearmente com a corrente, isto &, se a permeabilidade-do circuito magntico constante, L = -T heniys (2.4)
de onde decorre a definio de autd-indutncia como fluxo concatenado por unidade de corrente. A indutncia de um condutor de um circuito igual ao fluxo concatenado com o condutor, por unidade de corrente que nele circula. Numa linha com dois condutores o fluxo concatenado com o circuito a soma dos flufos concatenados com cada condutor. No Sistema Internacional de Unidades, L em hemys & igual aos webers-espiras por ampre. Em termos de indutncia, ta fluxo concatenado 6 T = Li ' weber-espiras (2.5)
Na equao (2.5), se / for a corrente instantnea, r representar o fluxo concatenado instantneo, fara uma' corrente alternada senoidal, o fluxo concatenado ser tambm senoidal. Chamando de ip o fasor fluxo concatenado, teremos <p = L! weber-espiras ' (2,6)
Estando e / cm fase, L ser real, o que est de acordo com as equaes (2,4) e (2.5). O fasor queda de tenso devido ao fluxo concatenado, ser V = juiLI volts V = /CJ0 volts (2.7) (2.8)
A indutncia mtua entre dois circuitos definida como sendo o fluxo concatenado com um circuito, devido corrente no outro circuito, por ampre de corrente nesse circuito, 'c a corrente f2 produz, no circuito 1, um fluxo concatenado $tlpl a indutncia mtua ser Mt 3 =-j henrys *'1 0 fasor queda de tenso no circuito 1 devido ao fluxo concatenado produzido pela corrente U ser:' K] = /MIVJ]-/- = votts
A indutncia mtua d importante quando se considera a influncia das linhas de potncia nas linhas telefnicas e tambm quando se considera o acopiamento entre linhas paralelas de potncia.
t Designarems tenses e correntes instantneas por letras minsculas c os respectivos fasores por leiras maisculas: Os valoresmximos sero designados por maisculas com ndice m ou max. Portanto, o fluxo concatenado instantneo T ser Li, seu valor mximo ser Lm c o fasor correspondente ser LI. Muito embora sejam Usadas cm textos introdutrios letras cm negrito para distinguir grandezas complexas de nmeros reais ou de mdulos dc grandezas complexas, ai engenheiros acostumaram-se i notao complexa para circuitos cm regime permanente senoidal, e essa distino s se fai necessria cm textos mais avanados ou cm 'artigos tcnicos, Nas raras ocasies cm que tivermos que indicar mdulo dc corrente, tenso ou impcdncia, Usaremos 0 smbolo apropriado dentro de duas barras verticais. Ento, o valor eficaz do fluxo concatenado >cri 1^1 = L\i\.
18
2.3 Fluxo Concatenado Parcial, Na fig. 2.1 foram mostradas apenas as linhas de fluxo externas aos condutores. No interior destes existe campo magntico, muito embora a quantidade de fluxo interno possa ser to pequena que se torne desprezvel em altas freqncias, como veremos no Cap.4, A variao desse fluxo tambm contribui para a tenso induzida no circuita e, portanto, para a indutncia. O valor correto da indutncia devida ao fluxo interno pode ser calculado pela relao entre o fluxo concatenado e a corrente, levando-se em conta o fato d que cada linha de fluxo interno envolve apenas uma frao da corrente total, O fluxo concatenado interno num elemento tubular o produto do fluxo no elemento, pela relao entre a corrente envolvida por ele e a corrente total do condutor. Fortanto, uma linha de fluxo correspondente a 1 weber, qu envolva apenasmetade da corrente do condutor, contribuir para o fluxo concatenado total com 1/2 weber-espira. Os fluxos concatenados parciais so os produzidos pelos fluxos que envolvem apenas parte da corrente, O fluxo concatenado total devido ao fluxo intemo a somatria de todos os fluxos concatenados parciais. Dividindo-se essa somatria, em webers- espiras, pela corrente.do circuito, em amperes, teremos a indutncia, em henrys, devida ao fluxo interno, Esse processo tambm aplicvel ao clculo da indutncia resultante do fluxo externo. Como vimos, a indutncia definida como fluxo concatenado por ampre, sendo esse fluxo a somatria dos produtos do fluxo pela frao de corrente envolvida. Para linhas de fluxo internas, essa fiao menor que I, sendo maior que 1 para linhas de fiuxo envolvendo as espiras de uma bobina. Para a fig. 2.2 essas fraes valem 1, 3 e 5. Esse mtodo de clculo tornar-se- mais claro com o desenvolvimento deste captulo.
2.4 Indutncia de um Condutor Devida ao Fluxo' Interno. Para que se obtenha um valor preciso da indutncia de uma linha de transmisso, necessrio considerar os fluxos intemo e externo de cada condutor. A fig, 2,3 mostra a seco transversal de um condutor cilndrico. Vamos admitir que ele seja longo e tambm que o retorno da corrente no circuito se d a uma distncia suficiente para no afetar o campo magntico do condutor considerado. Nessas condies, as linhas de fluxo sero concntricas ao condutor, A fora magnetomotriz (FMM) em ampres- espiras ao longo de qualquer contorno igual corrente em amperes que atravessa a rea delimitada por esse contorno. A FMM _tambmJgual. integral da componente tangencial da intensidade do campo magntico ao longo do contorno,1 Portanto,
FMM = $ H'ds = / ampre s-espiras (2,9)

onde H a intensidade de campo magntico, cm Fig. 2.3 Scco transversal dc um condutor ampres-espiras por metro, s a distncia ao longo cilndrico, do contorno, em metros, I a corrente envolvida, em
!
Veja "Introduction to Elctrical Enginccring" dc R, P, \Vard 3? Ediao pgs.166, 167, Ed, Prcnticc - Hall 1960. Para explicaes mais minuciosas veja Elcctricai Enginccring Science de P. R.. Clemcnt c W. C. Johnson, njjs. 7~, 73, cd. McGraw-HUl, 1960.
lfi
[Cap.2
amperes,3 e o ponto entre H c ds indica que o valor de H a componente da intensidade de campo tangente a ds. Seja Hx- a intensidade de campo a uma distncia de x metros do centro do condutor. Sendo o campo simtrico, Hx constante em todos os pontos equidistantes do centro do condutor. Se a integrao indicada na equao (2.9) for feita em um contorno circular concntrico ao condutor, a x metros deseu centro, Hx ser constante ao longo do contorno e tangente a ele. A equao (2.9) ficar jHxds*lx' nxHx=x. uniforme, (2.10) (2.11)
onde Ix a corrente envolvida. Admitindo densidade de corrente irx

2
Ix = /(2.12) onde l a corrente total do condutor. Substituindo a equao (2.12) na equao (2.11), obtemos 2nXHx=-tI
X
(2.13) (2.14)
e Hx = / A-espiras/metro A densidade de fluxo a x metros do centro do condutor uxl Bx = (Hjc = webcis/metro
(2.15)
onde (i a permeabilidade do condutor.1 No elemento tubular de-espessura dx, o fluxo dtp -Bx vezes a rea da seco transversal do elemento, normal s linhas de fluxo,-sendo essa rea igual a dx vezes o comprimento axial do condutor. O fluxo, por metro de comprimento,
ftyf
d$.=
. webers/metro de comprimento
(2.16)
|S1.
O fluxo concatenado diji, por metro de comprimento, causado pelo fluxo no elemento tubular, ser o produto do fluxo por metro de comprimento, pela frao da corrente envolvida pelo elemento. Portanto, JTY^ fj dsjj = dtp = ------------ r dx weber-espiras/metro (2.17) irr 2w Integrando desde o centro at a periferia do condutor, para achar flflxa concatenado total no interior do condutor, teremos
j^L bt
Nosso trabalho nesta seo c nas duas seguintes aplica-sc igualmente para corfente contfnua c alternada. Como foi mostrado, ff e / so fasoies, representando grandezas alternadas senoidais. Por simplicidade, a corrente t poderia ser interpretada como corrente contnua c ff como nmero real,
1
No sistema internacional a permeabilidade do vcuo fJa *= 4jt X 107 lienry/metro c a permeabilidade retatlva c jJr = MMo-
Cap.2]
lndutnria de linhas dc transmisso
19
i f r J>Ix s tint = / -T ^ . J 0 2ur tpint = weber-espiras/metro ' (2.18)
Para uma permeabilidade relativa unitria, (i = 4ff.X IO-7 heniy/metro, e tyint = 4 X 10"7 weber-espiras/metro -^r = Y * 17 heniy/metro (2.19) (2.20)
Calculamos, portanto, para um condutor cilndrico, a indutncia por unidade de comprimento (henrys/metro), devida apenas ao fluxo magntico interno ao condutor. Convm observar que, de agora em diante, sempre que quisermos' nos referir indutncia por unidade de comprimento, usaremos simplesmente o termo indutncia, tomando o devido cuidada para usar a unidade correta. A validade do mtodo aqui usado para o clculo da indutncia interna de um condutor cilndrico slido, pelo mtodo do fluxo concatenado parcial, pode ser comprovada procedendo-se deduo de uma maneira inteiramente diferente. Igualando o valor instantneo da energia magntica armazenada por unidade de comprimento, no campo magntico interno ao condutor, a Lfi2/2 e tirando o valor de L-mt chegaremos equao (2.20).1
2.5 Fluxo Concatenado Entre Dois Pontos Externos de um Condutor Isolado. Vamos deduzir uma expresso para a poro de fixo concatenado devida apenas ao fluxo externo, existente entre dois pontos, distantes Dt e D2 metros do centro de um condutor isolado. Essa deduo ser um passo no sentido da determinao da indutncia de um condutor devida ao fluxo externo. Na fig. 2.4 Pt e P* so dois pontos distncia D| e Di dc um condutor por onde circula uma corrente de / ampies. Sendo as linhas de fluxo crculos concntricos ao condutor, todo fluxo entre Pt e P-i encontra-se entre as superfcies cilndricas concrtricas (indicadas por cfrculos em linha cheia) que passam por esses pontos. Num elemento tubular distante x metros do centro do condutor, a intensidade dc campo Hx. A FMM em torno do elemento ser
2i
TXHX
=/
( 2. 21)
A intensidade de campo Hx = A-espiras/metro (2.22)
a densidade de fluxo Bx = webe rs/metro1

TtX
Pig. 2.4 Condutor e pontos (2.23) cjc ternas Pt e P^.
'Veja "Principies of Elcctiicnl Enginecring" por W. M. Timbie c V. Bu?*V" <*? cdic;o, pp.157-S60, ed. John Witcy and .Sons Inc., 1951.
O fluxo dq>'no' elemento tubular de espessura dx VI dtp = dx webers/metro de comprimento

(2.24)
O fluxo concatenado dt}i por metro .numericamente igual ao fluxo dtf>, pois o fluxo extemo ao condutor concajcna toda a corrente do condutor uma e s uma vez. O fluxo concatenado total f-nire Px e P2 obtido integrando d]jj desde x =/}, a x =D2. Obtemos
\'.i = 1 2 d = In x weber-espiras/metio
(2.25)
ou, para permeabilidade relativa unitria xi = 2 X IO"1/ ln A'indutncia devida apenas ao fluxo' entre P\ e/'j e La = 2 X IO"1 ln
1 1
weber-espiras/metro
Jienrys/metro
Nai equaes (2.25), (2.26) e (2.27) ln. o logaritmo natural (neperiano ).1 Convertendo henrys por metro em milihenrys por milha e usando logaritmo decimal obtemos (2.26)
Lu =0,7411 log
mH/milha
(2.28)
2.9 Indutncia de uma Linha Monofsica- a Dnis Fios. Antes de passarmos ao caso mais geral de linhas com vrios condutores e s linhas trifsicas, vamos considerar uma linha nmples constituda por dois condutores slidos e de seco circular. A fig: 2.5 mostra um circuito com dois condutores dc raios rt e r2l um deles funcionando como retorno para o outro. Consideremos inicialmente apenas o fluxo concatenado com o circuito, causado pela corrente no condutor 1. Uma linha de fluxo a uma distncia igual ou maior que D + r2 a partir do centro do condutor 1, no concatena o circuito, no induzindo, portanto, qualquer tenso. Em outras palavras, a corrente envolvida por essa linha zero, uma vez que a corrente do condutor 2 igual e de sentido oposta do condutor 1. A frao da corrente total envolvida por uma linha de fluxo externa ao condutor 1, a uma distncia igual ou menor que D - r-i 1. Entre D. - r3 e D + (isto , sobre a superfcie do condutor 2), essa frao varia de 1 a zero, O problema pode ser simplificado quandQ_mbr_muito maior.do^que^r, jijj e a.densidade de fluxo for aproximadamente uniforme; podemos conNC, livia ln significa lugarimo' neperiano e "log logaritmo decimal.
Fig. 2j Coniluirej de raios diferentes e o campo magntico devido apenns corrente no condutor I.
Cap. 2 ]
Jndutnda de Jinlias de transraissao
Zl
siderar que 0 fluxo produzido., pela corrente do condutor Jj compreendido^ al. 0 centro do condutor:2...envolve toda a corrente /,-e que a poro de fluxo_que_ultrapassa esse ponto no envolve nenhuma corrente.,Na verdade, verifica-se que essa aproximao -vlida mesmo quando D pequeno.4 A indutncia do circuito devida corrente do condutor 1 determinada pela equao (2.27) , substituindo-se a distncia Dr pela distncia D entre os condutores 1 e 2 e a distncia Z>i pelo raio r,, do condutor 1. Considerando apenas 0 fluxo externo ext = 2 X 10 1 ln heniys/metro
*1
(2.29)
Para 0 fluxo interno Li.Lu = \ X 7 henry/metro 2.30)
A indutncia total "do circuito devida apenas corrente no condutor 1 ser a soma das equaes (2.29) e (2.30), isto Ls = + 2 ln 'J X 10"7 henrys/metro (2.31)
Essa expresso pode ser escrita numa forma mais simples, pondo em evidncia 2 X 10 -7 e lembrando que ln e = 1/4, isto
l4
X, = 2 X 10"7 (~ + ln ^ j I, = 2 X IO-7 ln e1'4 + ln ~ J
(2.32)
(2.33)
JU-' ln - r Se chamarmos r,e~in de r, _ teremos

=2X
Podemos tambm escrever D
Ls = 2 XJO-7 ln ijj M
(2.34)
Li = 2 X IO-7 ln - heniys/metro r i ou L( = 0,7411 log ~ mH/milha r

\
(2.35) (236)
O raio r{ corresponde a um condutor fictcio, sem fluxo interno, porm com a mesma indutncia do condutor real, de raio . A quantidade e-1' igual a 0,7788. A equao (2.35) d, para a indutncia, 0 mesmo valor que a equao (2.31); a nica diferena que a equao (2.35) omite 0 tprmo devido ao fluxo interno, usando, em compensao, um valor ajustado para 0 raio do condutor. Devemos atentar para 0 fato de que a equao_(2.3 O foi deduzida para_um _______________ gondutor slido de seco circular e. que a equao (2.35) foi obtda daquela, por manipulaes algbricas. Por conseguinte, 0 fator 0.7788 s nplicvei a esse tipn de condutores. Outras tipos sero_con5derados_adiante
Veja "Electrical Transmission of Power and Signals" por E. W-Kimbark, pgs. 21-23 u 6S-fiJ,. cd. John Wiley and Sons, Inc., 1949.
22
ELEMENTOS DE ANLlSE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[cap. 2
Uma vez que a corrente do condutor 2 tem sentido oposto do condutor 1 (est defasada de 180), o fluxo concatenado por ela produzido, considerado isoladamente, penetra no circuito na mesmo sentido que o produzido pela corrente do condutor 1. O fluxo resultante para os dois condutores determinado pela soma das respectivas foras magnetamotrizes. Para permeabilidade constante, portanto, os fluxos concatenados (e tambm as indutncias) de ambos os condutores, considerados'separadamente, podem ser somados! Por comparao com a equao (235), a indutncia dvido corrente no condutor 2 L2 = 2 X IO"1 ln ~ heniys/metro T-l e para o circuito completo L - L\ + j = 4 X IO-7 ln S=^' henrys/metro VWr; Sc r/ = ri = r , a indutncia total reduz-se a L = 4 X IO-7 In -pr henrys/metro . L = 1,482 log -p- mH/milha '(2.39) (2.40) (2.38) ' (2,37)
A equao (2.40) a indutncia de uma linha de dois condutores, levando-se cm considerao os fluxos concatenados produzidos pelas correntes em ambos, e um deles sendo considerado retomo para o outro. Esse valor algumas vezes chamado de indutncia por metro de linha ou indutncia por milha de linha, para estabelecer uma distino da indutncia de um circuito, considerando a corrente em apenas um condutor. Esta ltima dada pela equao (2.36), sendo chamada de indutncia por condutor e vale a metade da indutncia total de uma linha monofsica. 2.7 Fluxo Concatenado com um Condutor da um Grupo do Condutores. Vejamos agora um problema mais geral, que o de um condutor pertencente a um grupo de. condutores, no qual_a_soma_ das corrente ndiyidiiais nula. A fig, 2,6 ilustra a situao. Os condutores i, 2, 3, . . . , n conduzem as correntes fasoriais/] , /i./j, - i f n l suas distncias a um ponto P afastado so designadas por Dip, D2p, D3p, . . . Vamos determinar o fluxo concate nado com o conuutor 1, devido corrente /t, incluindo o fluxo interno, excluindo porm todo o fluxo alm do ponto P; iremos design-lo por Pelas
Fig. 2.6 Vista da seco transversal dc um grupo dc condulDrcs conituzindo correntes cuja soma c zero, O ponto afastado dos
condutDnzs.
Cap. 2]
Indutncia dc linhas de transmisso
rurhT TVij gj 23
equaes (2.19) e (2,26) *i?i = (4 + 2fx tn f i P i = 2 X IO" /, ln

7
10J"i weber-esp iras/metro
(2.41) (2.42)
O fluxo concatenado com o condutor 1, devido a /2l porm excluindo o fluxo alm de P, igual ao fluxo produzido por /2 entre o ponto P e o condutor 1 (isto , limitado plas distncias D j p e Dl2, do condutor 2). Portanto
*1?2 Ut2
= 2 X IO-V3 ln
(2.43)
O fluxo concatenado com o condutor 1, devido a todos os condutores do grupo, excluindo o fluxo alm de P, ' , = 2X IO7 (A ln ^ + I2 ln \ ri
D
ia
I3 ln ^ : ln ^ Vis
Dln j
(2.44)
que, pela expanso dos termos logaritmos e reagrupada, torna-se 4iiP = 2 X IO-7 (li ln -i- + A ln + /3 ln tt+ + / ln
\ H + I3 In P2P + I3 -^12 .-^13 L>i n
ln Dto + (2,45)
In D3p + + / ln Dp ^
Sendo nula a soma dos fasores corrente, I, + h + I3 + + In = 0 tirando o valor de obtemos 4 = - (A + h + K+ " > / - 1) (2.46) Substituindo a equao (2,46) no segundo termo contendo'/ da equao (2.45) e recombinando alguns termos logartmicos, teremos /iP = 2X IO7 ( /, In 77 + h ln + h ln 77- + + & >n TT~ + h 1" 77^ +
\ Tl, L>a U13 D in UnP.
. (2.47)
Agora, fazendo o ponto P mover-se para bem longe, de modp que o conjunto dos termos contendo logaritmos de relaes das distncias a partir dc P tome-se infinitesimal, uma vez que essas relaes tendem a. 1, obtemos (JVl | _ ^ 'l/i = 2 X IO-7 (In -7- + f2 ln 7^- + 1 3 In + + / ln Jweber-espiras/metro
\
'l ' Va
13
U\nj
24
Ao afastar ponto P a uma distncia infinitamente grande do grupo de condutores, inclumos na deduo todo o fluxo concatenado com o condutor 1. Portanto, a.equao (2.4S) expressa todo o fluxo concatenado com o condutor 1 de um grupo de condutores em que a soma de todas as correntes zero. Se essas correntes forem alternadas, devem ser expressas em valor instantneo para obter-se o fluxo concatenado instantneo ou sob a formacomplexa, para' que se obtenha o fluxo concatenado em forma complexa. 2.8 Indutncia de uma Linha de Cabos. O tipo mais comum de cabo para linhas areas de transmisso constitudo por fios colocados em coroas superpostas, encordoadas em sentidos opostos. Esse encordoamento evita que o cabo se desenrole e faz com que o raio externo de uma coroa coincida com o raio interno da seguinte. A disposio em coroas torna flexveis at mesmo cabos de grande seco transversal. O nmero de fios depende do nmero de coroas e do .fato de serem ou no todos eles do mesmo dimetro. O nmero total de fios em cabos concntricos nos quais todo o espao preenchido por fios de dimetro uniforme, 7, 19, 37, 61, 91 ou mais. Esse nmero dado pela expresso Nmero de fios = 3jc2 - 3x 1 onde jc o nmero de coroas, incluindo a central, constituda por um nico fio condutor. Um cabo 500 MCM pode ser composto por 37 fios com dimetros individuais de 0,1162 polegadas, ou por 19 fios com 0,1622 polegadas de dimetro. A tabela A.11 d as caractersticas dos cabos concntricos de cobre duro; os condutores de cobre so em êral de dimetro uniforme e feitos unicamente dc cobre/5^
Fig. 2.7 Cabo ACSR com 19 fios de nco s 30 fios de altimimo. (Aluminum Company of America.}
A fig. 2.7 mostra um cabo do tipo ACSR, constitudo por fios de alumnio e com alma de ao. O cabo mostrado possui 19 fios de ao formando um ncleo central (alma) em torno do qual esto dispostas duas coroas com um total de 30 fios de alumnio. Esse cabo designado
5As tabelas identificadas pela letra A estuo no Apndice. (*) N. do T.: Os condutoies componentes dc Um cabo podem ter fios nus ou cochns (cabas nus). No caso de fios, o cncordoamenlo do cabo simples, c, no caso dc cochas, o encordoamento composto. Para maiores detalhes sobre LI nomenclatura dc cabos para linhas dc transmisso, recomendamos a Untura da Norma TD-13-Gnipo 05 da A.B.N.T.
Cap. 2]
In di] tin tia dc linhas dc transmisso
25
por 30 Al/19 St ou simplesmente 30/19.^ Usando-se diferentes combinaes de aiumnio e aa, so obtidas diversas seces de condutor e difprentes valores para resistncia trao c capacidade dc corrente. A tabela A.2 fornece as caractersticas dos cabos ACSR indicando os dimetros dos fios de ao e dos fios de alumnio, bem como a sua quantidade e 0 nmero de coroas. Esse tipo de cabo tem substitudo com sucesso os cabos de cobre nas linhas areas. Um outro tipo de cabo, conhecido coma ACSR dilatado, possui um enchimento, em geral de papel, separando os fios internos dc ao das coroas de fios de alumnio. A finalidade do enchimento obter um maior dimetro (diminuindo portanto 0 efeito corona) para uma condutividade e uma resistncia trao dadas. Esse tipo vem sendo muito usado em linhas de alta tenso, as quais esto aumentando cada vez mais cm quantidade e importncia, com 0 crescimento dos sistemas de potncia. A tabela A.3 d as caractersticas do cabo ACSR dilatado,' Cabos constitudos por uma coroa'fina de cochas de cobre envolvendo uma alma de ao, so tambm usados, tendo a vantagem de possuir alta resistncia trao aliada a uma boa capacidade de conduo. A linha que vai de Hoover Dam a Los Angeles, nos Estados Unidos, constituda por condutores de cobre ocos, que consistem em seces de cobre interligadas, formando uma espiral ao longo do comprimento axial do cabo. Os cabos, constitudos por vrios, fios, podem ser classificados como condutores compostos, isto , so formados por dois ou mais elementos condutores em paralelo. J estamos em condies' de estudar a indutncia de linhas de transmisso constitudas por' esses tipos de cabos, porm vamos limitar-nos ao caso em que todos os condutores componentes so iguais e dividem a corrente igualmente entre S L O mtodo pode ser estendido a todos os tipos de cabos contendo fios de seces e condutividades diferentes,1 porm, isso no ser feito aqui, uma vez que os valores das indutncias de cabos especficos podem ser encontrados em manuais e catlogos de fabricantes. Por esse mtodo pode-se ter a indicao de como proceder em problemas mais complicados que envolvem cabos no homogneos e diviso desigual de corrente nos condutores. Ele aplicvel para a determinao da indutncia de linhas formadas por circuitos em paralelo, uma vez que dois cabos em paralelo podem ser assimilados a fios componentes de um condutor composto. 0 'O qO1' A fig. 2.5 rr. jstra uma linha monofsica composta por dois cabos. Para maior generalidade, cada cabo mostrado como um arranjo arbitrrio de um nmero indefinido de ' ---------- --------' ------------V ------- ' condutores. A nica restrio imposta que os condutores Cabo X Cabo Y paralelos sejam cilndricos e dividam igualmente a corrente. O cabo X composto por condutores paralelos e idiHicos, cada um conduzindo a corrente l/n; o cabo Y, retorno para a corrente de X, constitudo por m condutores, tambm idnticos e paralelos, cada qual conduzindo - l/m. As distncias entre os condutores sero designadas pela letra D com ndices apropriados. Fig. 2.8 Linha monofsica constituda por UQI
-o .O
cabos compostos. (*) N. do T.; A designao inglesa ACSR tambm usada no Brasil, corresponde s iniciais de Aluminum Cablc Steel Reinforced", que traduzido literalmente seda Cabo de Alumnio Reforado com Ao. O seu nome tcnico, em portugus, c Cabo de Alumnio com Alma dc Ao, sendo usada a sigla CAA. Vija o iirlgo ife W. A. Lcwis c P. D. Tuttle The Resistance and Reactancc of Aluminum Conduutors, Steel Rinlorced", rr Tran, AIEE. vol.77, pt. 111. pgs, 11891215, de 1958.
26
[Cap. 2
Aplicando a equaao (2.48) ao condutor Q do caboX, obtemos para o fluxo com ele concatenado fc = 2X IO'1 (ln -+ In X + ln _L + . . . + ln _LA \ ra >nb DM
Dattj
-2 X I O" (in - X + I n + In X + + ln -L ) (2.49) m \ Doa' Dab Da,. DamJ

7
de onde tiramos
nti ------------------------------------- 1 -
\pa = 2 X IO-7/ In -
K- weber-espiras/metro '/'flAjfiAie ' ' Am
(2.50)
Dividindo a equao (2.50) pela corrente I/n, achamos para a indutncia do condutor a r 'n ,n-7 . * JJaa'Dab'Dnc1 * ' " Am La = 77 =2 nX 10 ln 7, ~ V/ijAjfiAa: " * ' Oan
MJ ~ ~ |
, ~ heniys/metro (2-51)
Analogamente, a indutncia do condutor b ilh _ ., . . '^.Dba'Dbb'Dbc ' ' ' Aim' Lf, = yy- = 2n X 10 7 ln 1 ~ henrys/metro (2.52) T a f ViWftAw: - - D b n A indutncia mdia dos condutores do cabo X
+
(2,53)
O cabo X composto por a condutores cm ;>aralelo. Se todos tivessem a mesma indutncia, a indutncia do. cabo seria 1/rr vezes a indutncia de um condutor. No caso, essas indutncias 'so diferentes, porm a indutncia de todos eles em paralelo l/n vezes a indutncia mdia. Portanto, indutncia do cabo X & - ^nv - La + Lb + Lc + ' + Ln 2 54)
Substituindo na equao (2.54) a expresso Iogarftmicn da indutncia de cada condutor e combinando o termos, obtemos Lx = 2 X IO'7
mitr- ----- --------------------------------------- -------------------- ---------------------------------------------------------- ----------------- 1
^ V Dgb'Dc' * * * Afm) (Am'Aii ^nc ' ' * An) ' (Am'A)'Aic' * * Aim) ''/{PaJ3abDttc An) (PboPbb^bc ' ' ' Dbn) ' ' ' (AwAjaAc ' ' Airj)
henrys/metro (2.55)
Cap. 2]
Indutncifl dc linhos dc transmisso
27
onde rj, rf, e r,\ foram substitudos por ^4i e Am, respectivamente, para tornar a expresso mais simtrica. Devemos notar que o numerador do argumento do logaritmo na equao (2.55) a raiz mn-sima de mn termos que so os produtos das distncias de todos os n condutores do cabo X a todos os m condutores do cabo Y. Para cada condutor do cabo X existem m distncias aos condutores do cabo Y, sendo que em X existem n condutores. O produto das m distncias para cada um dos n condutores nos d mn termos. Essa raiz chamada de distncia mdia geomtrica entre os cabos X e Y, sendo designada por An 011 DMG; tambm usada a denominao de DMG mtua entre os dois cabos. A distncia mdia geomtrica um conceito matemtico que ser discutido adiante em termos mais gerais. 0 denominador do argumento do logaritmo na equao (2.55) a raiz 2-sima de n2 termos. Existem n condutores e para cada um deles existem n termos que consistem no produto do r' de um condutor pelas distncias dele a todos os demais no cabo X; so portanto ri1 termos. Algumas vezes r'a chamado de distncia do condutor a a ele mesmo, especialmente quando designada por Dm. Tendo isso em mente, os termos sob o radical no denominador podem ser descritos como o produto das distncias de cada condutor a ele mesmo e a todos os outros. Essa raiz chamada de DMG prpria do cabo X, e o r de um qualquer dos condutores chamado de DMG prpria do condutor, por razes que sero analisadas mais tarde. A .DMG prpria tambm chamada de raio mdio geomtrico ou RMG, Vamos designar essa grandeza por Dt. Em termos de An e A a equao (2.55) ficar
Lx = 2 X IO-7 In
A
heniys/metro
(2.56) (2.57)
Lx = 0,7411 log ^ mH/milha u z
Comparando-se as equaes (2.57) e (237) logo verificamos as analogias entre elas. A equao da indutncia de um condutor composto, de uma linha de condutores compostos, obtida pela substituio, na equao (2.36), da distncia entre os condutores pela DMG entre os cabos e do r' do condutor pela DMG prpria do cabo. A equao (2.57) nos d a indutncia de um cabo dc uma linha monofsia, sendo esse cabo (ou condutor composto) constitudo por vrios condutores em paralelo; sua indutncia ser o fluxo total concatenado com o cabo, por unidade de corrente dc linha. A equao (2.36) fornece a indutncia de um condutor de uma linha monofsica, no caso especial em que esse condutor slido e de seco circular. A indutncia do condutor Y determinada de maneira anloga e a indutncia cia llltl L = Lx + Ly
2.9 Distncia Mdia Geomtrica. Na seo anterior deduzimos uma expresso para a indutncia de uma linha constituda por condutores compostos. A expresso da indutncia de um cabo da linha, continha um termo logartmico cujo numerador er a mdia geomtrica das distncias entre os condutores do cabo considerado e os condutores do outro cabo da linha; o denominador era a mdia geomtrica das- distncias entre os condutores do prprio
28
cabo. Essas mdias foram chamadas de distncias mdias geomtricas, respectivamente, mtua e prpria; a DMG um conceito bastante til no clculo das indutncias.. Por definio a distncia mdia geomtrica entre um ponto e um grupo de pontos, a mdia geomtrica das distncias daquele ponto aos outros. Por exemplo, a DMG entre um ponto exterior a quatro pontos de uma circunferncia a mdia geomtrica das quatro distncias mostradas na fig. 2.9, isto
Fig. 2.9 Distncias de um ponto exterior n quatro pontos de uma circunferncia.
DMG = y/DiDiDsDA'
Se aumentarmos indefinidamente o nmero de pontos na circunferncia, a mdia geomtrica das distncias ao ponto exterior ir se aproximar da DMG do ponto circunferncia. Esta igual distncia do ponto ao centro da circunferncia,1 A DMG de qualquer ponto da circunferncia a todos os outros da mesma igual ao raio, O conceito de distncia mdia geomtrica de um ponto a uma rea de muita importncia pode ser visualizado dividindo-se a rea considerada num grande nmero de elementos iguais e tomando-se a mdia geomtrica das distncias do ponto aos elementos da rea. Havendo n elementos, essa mdia ser a raiz nsima do produto das n distncias. A DMG do ponto rea o limite ao qual tende a DMG do ponto aos elementos da rea, quando o nmero desses elementos aumenta indefinidamente. Para achar a DMG entre duas reas, cada uma delas dividida em elementos iguais, digamos m para uma e n para a outra. A DMG entre elas o limite da raiz m-slma dos mn produtos das distncias entre os m elementos dc uma rea e os n da outra, quando me crescem indefinidamente. A fig. 2. 0 mostra as seis distncias entre dois dos m elementos iguais em que uma das reas dividida e trs dos n elementos iguais em que se divide a outra. Para achar a DMG entre as reas, devem ser consideradas todas as distncias entre os elementos, cujo nmero, em cada rea, deve ser infinito. Demonstra-se que a DMG entre duas reas circulares igual distncia entre os seus 'centros. A DMG prpria de uma rea o limite ao qual tende a mdia geomtrica das distncias entre todos os pares de elementos Fig, 2.10 As seis distncias entre dois elementos iguais de uma rea a trs dessa rea, quando o nmero de elementos cresce indefinidamente. O computador digital elementos iguais de outra. muito til para o clculo da DMG de
Cap.2l
Indutncia dc Linhas dc transmisso
29
o
J Q.
seces transversais complexas, tendo sido desenvolvido um mtodo para esses clculos .1 Demonstra-se que a DMG de uma rea circular igual ao raio do crculo multiplicado por e~U1; nas frmulas que deduzimos para a indutncia de um condutor circular, chamamos de r' esse produto. Da/ a razo de ser tal valor tambm chamado de DMG prpria do condutor. As seces transversais dos condutores de um cabo, como o que foi considerado na deduo da equao (2.55), podem ser consideradas elementos de rea, tal qual os da fig. 2.10. Portanto, a indutncia de uma linha constitu/cia por cabos de rea irregular pode ser determinada pelo clculo das distncias mdias geomtricas; nesse caso deveremos calcular as DMG prpria e mtua. A indutncia de cada cabo determinada pelas equaes (2.56) ou (2.57), sendo as duas indutncias somadas para achar a indutncia d linha. Supe-se sempre densidade uniforme de corrente. __________ A tabela 2.1 d algumas frmulas para DMG prprias e mtuas.
P
J
&.
P P-; P l): 1 ; P J
O;
5
,j ,
P
SJ
P
P : '
. J ,i
p:i
P
!
P.! D' P ! P I
P !
P
p D
30
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA Ilustrao VaJor L6 Ds = r4 = 0,77SSr
Tabela 2.1 Distncias Mdias Geomtricas Descrio DMG prpria de uma rea circular
DMG entre duas reas circulares
Dm^D
DMG de uma linha circular a rea interna
=r
DMG de um ponto externo a uma rea circular
U-P
Dm = D
DMG entre pontos igualmente espaados sobre uma circunferncia
Om=-n'^T
DMG entre duas coruas circulares
SL-P
-&
DMG prpria de uma rea retangular
1 lt I1 -! }
Ds= 0,2235 (fl + 6) A constante varia de 0,2231 a . 0,2237, dependendo da relao a/b In DMG = ln /-> ri*. , ri . 3n!ra' ir, - r,=) m r, 1 4(ran=)
DMG prpria de uma coroa circular
Veja o artigo Self-Inductance of Dus f'nnducinrs witb Complex Cross Section", por H. E. House e P. Wliidden, Trans. A1EE, vol. 76, parte III,' w. 1152-115i', i(>57.
!
6Veja Formulas and Tables for tiie Calcujation of Mutual and Self Inductance", por E, D, Rosa e F. W. Grovcr, pgs, 1-237, "Scicntific Paper 169, Buli. Qur. Standards, Vot. 8 n9 1, 1912. Outras frmulas para DMG foram tiradas da mesma fonte. Veja tambm A treatise on Electricity and Magnetism pgs. 324-330, vol. II, 3? Ed., Ciarendon Press, Oxford 1904,
Cap.2l
Indutncia dc Linhas dc transmisso
31
32
Esse mtodo no se aplica aos cabas no homogneos, tais como o ACSR, ou aos casos em que a densidade de corrente no uniforme. Para o ACSR um valor aproximado da indutncia pode ser obtido desprezando-se a corrente conduzida pelos condutores de ao, que na realidade conduzem uma pequena frao, da corrente. No sendo a permeabilidade constante, o fluxo concatenado no ser uma funo linear da-corrcrite e, conseqentemente, a indutncia depender da corrente. Se a indutncia no cabo ACSR au de outros condutores, cuja densidade de corrente no uniforme, for determinada experimentalmente,poder ser encontrada uma DMG prpria equivalente.1 Se Ds for esse valor, substituindo-o na frmula da indutncia, obteremos o valor de L determinado experimentalmente. Sendo L = 2 X iO'1 ln a DMG prpria equivalente ser Ds = (2.59)
us
heniys/metro
(2-58)
onde 1, em heniys por metro. O valor Dn, no influenciado pela distribuio no uniforme de corrente no interior do condutor, desde que o campo magntico extemo no seja afetado. A tabeia A-2 d os valores da DMG prpria (RMG) para diversas seces do ACSR. 2.10 Exemplos de Clculos de Indutncia. Vamos analisar dois exemplos de aplicao do mtodo de clculb da indutncia pelas distncias rridias geomtricas. Exemplo 2.1 Um circuito de uma linha de transmisso monofsica composto por trs condutores slidos, cada umcom 2,54 mm de raio. O circuito de retorno constitudo por dois condutores de raio 5,08 mm. A disposio dos. circuitos mostrada na fig. 2.11. Determine a indutncia devida corrente em cada lado da linha e a indutncia da linha completa. 'Soluo: DMG entre os lados X e Y : Dfa = V* PitH DppDhH DhpD/dDhp Dgd = Dbe = 9,14 m
Dae = DM = Dcc = V 9,14a + 6,102 = 11,0m Dcd = V9.141 + 12,23'= 15,3 m Dm = 9,42 X 15,3 XI 03' = 10,9 m DMG prpria do lado X : Ds = V' DCQ ^hb ^ba Db b Dbc Dt'a Dcfo Dcc DM = Dbb = Dcc = (2,54 X 0,7788) m n C" ^ Dcb = ^h = tyc = Dja = 6,10 m Da. = Ara = 12,2 m Di = ?/ (2,54 X 0,7788)3 X .O1 X 12,F = 0,489 m 1 Vtja EStctiic Powtf
Trnnsmtssjon*, por L. F, Woodruft*!? Jd pg. 30, ed, John Wilcy and Son, Inc., 1938.
Cap, 2]
Indutincia dc linhas dc transmisso
33
e, para o lado Y : Dx =. V(5,08 X 0,7788)" X 6,10*'= 0,153111 Pela equao (2,56),

Lx = 2 X IO"7 ln = 2 X iO"7 ln -0,9
a indutncia : 10 9 q qgg = 0,621 X IO-3 mH/m = 0,621 mH/km D,

s
10,9 Ly = 2 X i0_1 ln L = Lx + Ly = 1,47 mH/km = 0,845 X 10 mH/m = 0,845 mH/km
-9.14 m^
6.10 m
o .
6,10 m
lo
o
UdjT Lado Y Fig. 2,11 Disposio dos condutores do exemplo 2,1 Fig. 2.12 Seco transversal do cabo do exemplo 2.2
Exemplo 22. Um cabo composto de sete fios idnticos de cobre, cada um com raio r, como mostra a fig. 2.12. Determine o fator pelo qual r deve ser multiplicado para obter a DMG prpria do cabo. Determine tambm o fator pelo qual a raiz quadrada da rea do cabo em circular mils^*' deve ser multiplicada, para que se obtenha aquela DMG. Soluo: Primeiro, determinamos as distncias Dn, Du e como se segue: Dn = 2r Dlt, =4r
34
[Cap. 2
D , 3 = V D & = V(4r) ~ ( 2 r f = 2 r \ / 3 (*). N. do T.: Um "circular mil" a rea de um crculo cujo dimetro um mil" isto c, um milsimo dc polegada. Tem-re 1CM = 5,067 X lO^mm1
35
[Cap. 2
A DMG prpria do cabo dc sete condutores a raiz de ordem 49 das 49 distncias, portanto A = V O*1)7 { D n D x i D n f (3r)6' onde (rj o produto da DMG prpria de um fio pelas DMG prprias de todos os demais fios: 0 termo DjiDfiDuDn o prodiito das distncias de um fioextemo a todos os ou tios; aparece elevado sexta potncia porque existem seis fios externos. 0 termo (2r)fi corresponde ao' produto das distncias do fio interno a todos os fios externos. Temos, portanto, sete
1
distncias para cada um dos sete fios. Simplificando a expresso de Ds, obtemos '
. Ds = y? X
X 3 X 2V- X 2VX 2r X 2r)6' = ^

v6
2,111 r
Para achar Ds em funo da rea total do condutor em CM, seja ~ A = rea total do cabo, em CM d = dimetro de cada fio, em mils, r = raio de cada fio em mils. Portanto A = ldJ = 28r*
7 T 77 . .
e;
Ds = V2F
slC= 0,4114
mils
Se uma linha monofsica for constituda por dois cabos encordoados, anlogos aos do axemplo 2.2, raramente ser necessrio calcular a DMG entre os fios, uma vez que esta ser aproximadamente igual distncia entre os centros dos dois cabos. Esse clculo s ser importante quando os diversos fios (ou condutores) em paralelo estiverem separados entre si poj distncias de mesma ordem de grandeza que a distncia entre os dois lados (Jo circuito. No exemplo 2.1 os condutores em paralelo de um lado esto separados entre si de 6,10 m e a distncia entre os dois lados da linha de 9,14 m; nesse caso o clculo da DMG mtua importante. F_ra cabos encordoados, como o do exemplo 2.2, a distncia entre os lados da linha em geral to grande que a DMG mtua pode ser tomada como igual distncia entre , os centros, com erro desprezvel. Se, num cabo ACSR, for desprezado o efeito do ncleo dos fios de ao no clculo da indtncia, obteremos um resultado bastante preciso desde que os fios de alumnio estejam dispostos num nmero par de camadas. O efeito daquele ncleo ser mais evidente quando os condutores formarem um nmero mpar de camadas, porm mesmo assim, considerando-se apenas o alumnio, o resultado obtido ser razoavelmente preciso. Maiores detalhes podero ser encontrados no trabalho de Lewis e Tuttle, citado como referncia na pgina 2-19. 2.11 Uso de Tabelas. A DMG prpria de cabos com um nmero qualquer de fios pode,ser calculada como no exemplo 2.2. No entanto, raramente o engenheiro precisar fazer esses, clculos, uma vez que tais valores so tabelados para os condutores usuais. Todos os fabricantes fornecem tabelas onde esto includos os valores da DMG prpria de seus cabos, bem como mtodos prticos para a obteno desses valores, principalmente para cabos no homogneos tais como o ACSR. Para que essas tabelas possam ser uadas de maneira racional, o engenheiro deve ter um conhecimento completo do significado dos valores tabelados.
Cap, 2]
Indutincia dc linhas dc transmisso
36
Ao invs da indutncia, prefervel conhecer-se o vaior da reatncia indutiva. Esta, para um dos cabos de uma linha monofsica a dois cabos, XL = 2vfL = 2tt/;X 0,7411 X IO'3 log = 4,657 X 10'3/log
J->S -'s
ohms/milha (2.60)
onde Dm a distncia entre ambos. A DMG prpria, DS1 pode ser tirada de tabela e substituda na equao; ambas devem estar na mesma unidade. A maioria das tabelas d valores de Ds para 60 Hz, 25 Hz e corrente contnua. Essa variao decorre do fato de que, aumentando-se a freqncia, a densidade de corrente no cabo no permanece uniforme, como veremos no Cap.4, Com isso haver uma diminuio da indutncia devida ao fiuxo interno, acarretando diferentes valores de Ds para diferentes freqncias. A desuniformidade na distribuio de corrente devida freqncia dessa corrente chamada de efeito pelicuiar. Nas equaes e frmulas at agora apresentadas nesse'captulo, esse efeito foi desprezado, considerando-se densidade de corrente uniforme. No Cap.4 mostraremos como deve ser corrigido o valor da indutncia interna, levando-se cm conta o efeito pelicuiar. Algumas tabelas do, alm dos valores da DMG prpria, valores da reatncia indutiva. Um dos mtodos usados expandir o teimo logartmico da equao (2.60), como mostramos a seguir:
r_ =
X, = 4,657 X IO'3/ log + 4,657 X 10 3/ log Dm ohms/milha
i n v j
us ~Q'
l
(2.61)
Se Ds e D, forem dados em ps, o primeiro termo da equao (2.61) ser a reatncia indutiva de um cabo de uma linha constituda por dois cabos distantes entre si de l p, como pode -ffj.; ser visto comparando-se as equaes (2.61) e (2.57). Portanto, o primeiro termo de (2.61) chamado de reatncia indutiva para 1 p de espaamento, sendo' funo da DMG prpria e da freqncia. O segundo termo independente do tipo de cabo, dependendo apenas da freqncia e do espaamento; chamado de fator de espaamento da reatncia indutiva. Esse fator ser zero quando Dm for igual a 1 p; se >,,, for menor do que 1 p, ele ser negativo. Para calcular a reatncia indutiva de uma linha, devemos inicialmente, para o cabo considerado, calcular a reatncia para 1 p de espaamento (Tabelas de A.l a A.3) e, emseguida, adicionar a esse valor o fator de espaamento (Tabela A.4), ambos para a freqncia dada.7 Exemplo 2.3 Determine a reatncia indutiva de uma linha monofsica de dois cabos, operando na freqncia de 60 Hz. Os cabos so ambos de bitola 1/0, constitudos por sete fios de cobre duro; a distncia entre o centro dos cabos de 18 ps. Soluo: Da tabela A.1 tiramos a rea do cabo em CM, A = 105,500 CM. Do exemplo 2,2, Ds = 0,4114 \fjTmils = x l()-3pds = 0,0! 113 pis
Esse mtodo para o clculo da reatncia indutiva foi jugerido por W. A. Lcwi c apamrc no livro Symmetrical Components" por C. F.lVagner c 11. D. Evans, cd. McGraw-Hili Book Company, Iite-, 1933. Veja tambm "Standard Handbook for Electrical Engineers", pg. 24E, 9'i edio, McGraw-Hill R^Wômpuny. !ru:., 1957.
7
Cap. 2] it.
Indutncia de linhas do transmisso
37
que o valor encontrado na tabela A.I para Ds em 60 Hz. A concordncia entre os valores calculada e tabelado indica que, neste caso, o efeito pelicular desprezvel. JL Para um condutor Xi = 4,657 X IO3 X 60 log J.t,., = 0,897 ohm/milha = 0,559 ohm/km jj v,Ui lia
, Se apenas Ds for dado nas tabelas, o mtodo acima usado. Um outro mtodo seria: U, Reatncia indutiva para 1 p de espaamento =
u
4,657 X IO-3 X 60 log - j = 0,546 ohm/milha
\ J
Fator de espaamento da reatncia indutiva = J

A k;
4,657 X IO'3 X 60 log 18 = 0,351 ohm/milha
Reatncia indutiva para um condutor =
0,546 + 0,351 = 0,897 ohm/milha = 0,559 ohm/km
j[ Esse ltima mtodo prefervel quando se dispe de tabelas que. dem a reatncia indutiva s para 1 p de espaamento e o fator de espaamento. Ento, bastar somar os dois valores 1^ encontrados. Sendo idnticas as cabas constituintes, a indutncia da linha ser
K
XL = 2 X 0,559 = 1,118 ohm/km L ,/ \ /\
u !J
2.12 Indutncia de uma Linha Tn
Espaamento Equilateral. At agora vnhamos considerando apenas linhas monofsicas. No entanto, as I /\ equaes que encontramos podem ..o/\c maiores dificuldades, para o clculo da indutncia I., ______ ____ ______ n _____ _ de linhas trifsicas. A fig. 2.13 mostra os condutores de uma linha trifsica ocupando os vrtices de um 1 tringulo equiltera. Admitindo que no exista fio Fig. 2.13 Vista da seco transversal da umn neutro, ou admitindo correntes fasoriais equilibradas, Unha trifsica com os condutores igualmente /fl + /,. + /c = G. A equao (2.48) determina o cs aados P fluxo concatenado com o condutor a. Da
^;
4ia = 2 X 10-7 ln -p- + /(, ln -jj + /c ln -jj- ^ weber-espiras/metro (2.62)
) Sendo fa = - (fb + /c) , a equao (2.62) ficar fc=2X 10"7 (fa In -p-- a ln = 2 X 10 ~7Ia ln ~ weber-espiras/metro (2.63)
38
[Cap. 2
La - 2 X 1077 ln ~ henrys/metra La = 0,7411 Iog mH/milha
(2.4)
au
(2.65)
A equao (2.65) anloga (2.36), referente a uma linha monofsica. Para cabos encordoadas D's substitui r* na equao. Par razes de simetria, as indutncias dos condutores b e c tm o mesma valor que a de a. Sendo cada fase constituda por apenas um condutor, as equaes (2.64) e (2.65) do a indutncia por fase da linha trfsica.
2.13 ' Indutncia de uma Linha Trfsica com Espaamento Assimtrica. Quando os espaamentos dos condutores de uma linha trfsica no for em iguais, a determinao da indutncia toma-se mais complicada. Nesse caso, o fluxo concatenado e a indutncia correspondentes a cada fase no so os mesmos. Uma indutncia diferente em cada fase faz com que o circuita seja desequilibrada e resulta na induo de tenses em linhas de comunicaes adjacentes, mesmo quando as correntes estiverem equilibradas. Essas caractersticas indesejveis podem ser superadas pela troca de posies entre os condutores em intervalas regulares aa longo da linha, de tal modo que cada condutor ocupe a posio originai de cada um em distncias iguais. Tal troca de posies chamada transposio. Na fig. 2.14 mostrada um cicia completa de transposio: Os condutores de fase so designados par a, b e c e as
Fig. 2.14 Ccto de transposio
posies numeradas 1, 2 e 3* O resultado dessa operao que cada condutor ter a mesma indutncia mdia, considerando a ciclo completa, Se tivermos uma linha telefnica no transposta, paralela a uma linha de potncia tambm no transposta, o fluxo produzido nessa ltima induzir uma tenso na linha telefnica, com frequncia idntica da linha de potncia. Transpondo os condutores da linha de potncia sem faz-lo com os da linha telefnica, a interferncia ser eliminada, exceto nos casos em que houver desequilbrio, quando as correntes da linha de potncia fluem para a terra ou circulam por condutores areos aterrados. Para correntes trifsicas equilibradas, numa linha de potncia transposta, o campo magntica concatenada cam. uma linha telefnica adjacente est defasado de 120", na tempo, cam cada mudana de posio da condutor na ciclo de transposio. Portanto, ao longo de um ciclo completo de uma linha de potncia, a tenso total induzida na tinha telefnica ser zero, uma vsz que Igual soma de-trs tenses induzidas de mesmo mdulo c defasadas de 120 entre si. No necessrio transpor uma linha de potncia para evitar a interferncia em uma linha telefnica; o mesmo resultado obtido pela transposio da linlia telefnica.
30
ELEMENTOS DE ANLISE PE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 1
As. linhas de potncia modernas no so, em geral, transpostas em intervalos regulares, muito embora a troca de posio dos condutores possa ser feita nas estaes dc chaveamento, a fim de proir.jver efetivamente o equilbrio das indutncias das fases, Felizmente, a assimetria entre as fases de uma linha no transposta pequena e pode ser desprezada na soluo dc muitos problemas. Nessas condies, a sua indutncia calculada como se tratssemos de uma linha corretamente transposta.'A reatniia indutiva de cada fase tomada igual ao valor mdio da reatncia de uma fase da mesma linha, como se esta fosse transposta. As dedues que faremos sero para linhas transpostas e os erros resultantes da aplicao do processo s no transpostas serQ pqunQS, Para determinar a indutncia mdia de um condutor de uma linha transposta, achamos o fluxo concatenado com o condutor para cada uma das posies ocupadas durante o ciclo e tomamos o fluxo concatenado mdio. Vamos aplicar a equao (2.48) ao condutor a da fg. 2,14, para achar a expresso fasqrial do fluxo concatenado com a na posio 1, quando b esto na posio 2 c na posio 3, como se segue ipal = 2 X 40-7 [ / In -4-+ fb In ~ + /c In -=} ] weber-espiras/metro (2.66) \ r Com d na posio 2, b na posio 3 e c na posio 1, >a2 - 2 X 10~7 ( Ia ln -T + //, ln 7^- + Ic ln 77- ) weber-espiras/metro (2,67) \ r e, com a na posio 3, b na posio 1 e c na posio 2, : = 2 X 10_1 { la In -L + Ib In + Ic In !- ] weber-espiras/metro (2.68) V r Un U-X /
Va -î: / Du U3 | /
O valor mdio do fluxo concatenado com a

4/a\ + i*al + âl >a =
.3 2 X HT7 3 Com a restrio de que l = - (/{, + /e), 2 X id'7 / -T ( 3/ ln - 1 i\

V DTDTJ D-\
) = -2 X IO74 ln
r
weber-espiras/metro c indutncia mdia por fase ser Lg = 2 X 10 7 n Lg = 0,7411 log

onde
(2.70)
heniys/metro mH/milha (2.71) (2-72)
Deq - V Da Ds 1 '
Cap. 21
Indutncia de tinhas dc transmisso
37
A equaao (2.71) pode ser escrita La = 0,7411 log 5j5L mH/milha (2.73)
onde Dj i DMG prpria do condutor. Deq, mdia geomtrica das trs distncias da linha assimtrica, o espaamento equilateral equivalente, como pode ser verificado comparando as equaes (2.71) e (2.65). Devemos observar a semelhana existente entre todas as equaes da indutnca. Se esta for dada em mililieniys por milha, o fator 0,7411 aparecer em todas as equaes e o denominador do termo logartmico ser sempre a DMG prpria do condutor. O numerador ser a distncia entre os cabos de uma linha a dois condutores, ou a DMG mtua entre os lados de uma linha monofsica com vrios condutores por fase, ou a distncia entre .condutores dc uma linha equilateralmentc espaada, ou ainda o espaamento equilateral equivalente de uma linha com espaamento assimtrico. Exemplo 2.4 A fig. 2.15 mostra uma linha trifsica constituda por trs condutores, operando em 60 Hz, Cada condutor um fio nmero 2 de cobre duro. Determine a indutncia e a reatnca 2,44 m ------- Q indutiva, por fase. Soluo: O dimetro do fio n9 2 6,55 mm (valor encontrado nas tabelas usuais) D* = 0,7788 X = 2,55 mm Deq = v' 1,37 X 1,37 X 2,44 = 1,66 m
Fig. 2.15 Disposio dos condutores do exemplo 2.4
l = 2 X IO*4 ln 2558^6i0-3 = 12,96 X 10^ H/fase/km XL = 2tt X 60 X 12,96 X 10-1 = 0,489 ohm/fase/km
ou, pelas tabelas A.t e A.4, J h.t- Reatncia indutiva para 1 p de espaamento = 0,581 I Fator de espaamento para 1,66 m ou 5,45 ps = 0,2058 Reatncia indutiva por fase = 0,581 + 0,2058 = 0,7868 ohm/fase/m ilha = 0,489 ohm/fase/km
2.14 Linhas Trifsicas de Circuitos Paralelos. Dois circuitos trifsicos idnticos e em paralelo possuem a mesma reatncia indutiva. Para o circuito equivalente aos dois em paralelo, a reatncia indutiva ser a metade da de cada circuito considerado isoladamente, desde que a separao entre eles seja tal que a indutncia mtua possa ser desprezada. Se ambos os circuitos estiverem montados nas mesmas torres, o mtodo da DMG pode ser usado para a determinao da indutnca por fase, considerando-se os condutores de cada fase como componentes de um condutor composto.
Na posio 2 a DMG prpria da fase a ser
lfi
[Cap.2
Fig. 2.16 Disposio dos condutores dc um circuito dupla de uma Unha tjilasica nas trs posies do {a) Fbso na posio 1' ciclo de transposio. '
{b} Fase na posio 2
(cj Fasa na posio 3
Consideremos os dois circuitos trijasicos, verticalmente dispostos, mostrados na fig. 2,16a. Um dos circuitos constitudo pelos condutores a, b e c e o otro pelos condutores a, b' e c. Associados em paralelo, a-a, b-b e c-c constituem, respectivamente, as fases a, b e c. Seguindo o ciclo de transposio, os condutores a e a ocupam inicialmente as posies antes ocupadas por b e i ' e , aps, as ocupadas por c e c*, como mostram as fig. 2.16b e c. O valor da indutncia diminudo se os condutores de cada fase forem separados o mais possvel e se as distncias entre as fases forem mantidas pequenas. Isso resulta num valor baixo paia Dn, e alto para Ds. Para uma linha coni dois circuitos, isso conseguido colocndo-se em. diagonal os condutores de duas das fases, como mostra a fig. 2.16, ao invs de usr a disposio simtrica. Pelo mtodo da DMG o espaamento equilateral equivalente
,
' onde Dfl = Dflc =
V DshDszDcs' DMG mtua entre as fases a e b na posio 1
(2.74)
= Zfd&g = Vdp
DMG mtua entre as fases b e c na posio 1 = D a d - yTdiP Z)I0,= DMG mtua entre as fases c e a na posio 1
= V Tdh'
Portanto Se a DMG prpria de cada condutor da fase a forrâ DMG prpria da fase na posio 1, considerando os condutores a e a, ser
(2.75)
Cap.2]
Indutncia dc, linhas de transmisso
39
e na posio 3 Dg = ' J r j r f ' = V7T O valor mdio do fluxo concatenado com uma fase, considerando o ciclo completo de transposio, determina a indutncia mdia. Vimos [nas equaes (2.50) a (2^55) e posteriormente nas equaes (2.69) e (2.70)] que a mdia dos. termos logartmicos igual ao logaritmo da mdia geomtrica dos argumentos dos logaritmos. Portanto, a-. DMG prpria equivalente de uma fase, para o ciclo de transposio, ser a mdia geomtrica dos trs valores da DMG da fase nas trs posies do ciclo. Portanto 0,1 = V A: = ( r f n f m h v t (2.76) (2.77)
As equaes (2.76) e (2.77) sero as mesmas para todas as trs fases se r for o mesmo para todas elas, desde que as fases fie c ocupem as mesmas posies que a fase a para distncias iguais no ciclo de transposio. A indutncia por fase l = 0,7411 l o g ^ = 0,7411 log 21/6
U
0-^)
mH/fase/milha (2.78) <
A equao (2.78), deduzida pelo mtodo da DMG, a indutncia por fase, uma vez que os dois condutores paralelos de cada fase foram considerados como componentes de um condutor composto. A indutncia de um condutor individual ser o dobro da indutncia combinada dos dois condutores em paralelo, ou seja
21/3 ( f ) mH/milha/condutor (2.79)
L = 0,7411 log
medida que vamos afastando o s condutores da fig. 2.16, a relao g j f aproxima-se de 1. Se os dois circuitos estiverem muito afastados, a indutncia mtua entre eles ser desprezvel e a indutncia por condutor dada na equao (2.79) seria aproximadamente igual do circuito simples. Considerando apenas um dos circuitos da fig. 2.16, obtemos Dq, = y/2ddd' = 2 md
e D,=r
Substituindo esses valores na equao (2,73) obtemos L = 0,7411 log ^2 U 3 -p j mH/mh a/condutor (2.80)
que a prpria equao (2.79) quando g// igual a I. Nessas condies, podemos considerar a relao g j f como um coeficiente que d uma AJin do efeito mtuo entre um circuito disposto em um plano e um outro paralelo com a mesma disposio.
40
El liMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
O estudo que acabamos de. fazer mostra a aplicao do mtodo da DMG no clculo da indutncia de uma linha com circuitos dispostos em planos paralelos. As equaes (2.75), (2,77), (2.7S), (2.79) e (2.80) apcam-se somente nesse caso. Para condutores dispostos de maneira diferente no seria prtico fazer siovas dedues, pois elas nos conduziriam a equaes complicadas. Esse mtodo, no entanto, e, aplicvel a s . . 5,49 m ^ c' Q ' ---- ds-j --------------O quaisquer circuitos.cm paralelo, independentemente de sua disposio. As equaes (2.74) e (2.76) apcam-se a qualquer linha trifsica a vrios circuitos, 3,05 r devendo^se ter' em mente que D ^ , D f o e D m so valores da f10*l DMG mtua. Exemplo 2.5
3,05
Uma linha trifsica, circuito duplo, A sua * _ 5.49 m

f
(1.0')
-
Q ------------------- (i8i ---------------O-
constituda por cabos de 300.000 CM, 26/7 ACSR. disposio est mostrada na fig.2,17 e considera-se que a transposio feita ao longo de todo seu percurso. Determinar a reatncia indutiva na freqncia de 60 Hz,
Fig, 2.17 Disposio das cabas do Exemplo 2.5.
Da tabela A.2, achamos para o cabo dado D s = 0,0230 ps Disincia de a a b na posio original = V tQ2 + 1,52 = 10,1 ps . Distncia de a a b ' na posio original = V 102 + 19,52 =. 21,9 ps Disincia de a a a' na posio original = V202 + 182 = 26,9 ps A DMG prpria por fase para a linha de circuito duplo ser D s = (v^T^230 %/ 21 X 0,0230' V 26,9 X 0,023c!)1'3 = VM23cT (26,9 X 21 X 26,9)1'6 = 0,152 X 4,98 = 0,756 ps
c
D a b = D b c = v1' (10,1 X 21,9)^ = 14,88 ps D a = {18 X 20)2 = 18,97 ps D e q = v' 14,88 X 14,88 X 18,97' = 16,! ps L = 0,7411 log = 0,986 mH/milha/fase
X j = 2;t6Q X 0,986 X 10_1 = 0,372 olim/milha/fase Como.imlica u se tivermos um grande nmero de linhas, o clculo da reatncia torna-se cansativo. tipo dc c/ilculo, entretanto, pode ser facilmente adaptado para ser
Cap. 2]
Indutncia dc Ijnhu dc transmissnu
41
o
resolvido por um computador digital. Uma companhia preparou um programa para o clculo da reatncia d; linhas singela e dupla, utilizando as frmulas aqui deduzidas e incluindo alguns outros clculos. A preparao desse programa por uma passoa levou, incluindo o teste do programa, trs semanas: Todos os clculos para as linhas da companhia levaram cerca de 8 horas em um computador digital mdio. Sem o emprego do computador esses mesmos clculos demandariam 35 semanas de trabalho de um engenheiro.1 2.15 Cabos Mltiplos, A tendncia para o emprego de tenses cada vez mais altas em Unhas de transmisso estimulou o interesse no uso de dois ou mais cabos por fase, com distncias pequenas se comparadas com o espaamento entre fases; so as chamadas linhas de cabos mltiplos. Usualmente, o espaamento entre os' cabos de uma fase da ordem de dez vezes o dimetro de um cabo, ou seja de 20 a 50 cm, aproximadamente. A fig. 2.18 uma fotografia de uma linha de 460 kV, com cabos mltiplos; o Prob.'2.18 refere-se a essa linha e a fig. 2.21 que faz parte dele, mostra o espaamento entre os cabos. A rede sueca de 380 kV, com a extenso-total de mais de 3200 km, emprega somente cabos duplos. Quando ampliada, essa rede ter trs cabos por fase. Nos Estados Unidos, esto sendo obtidos dados sobre esse tipo de linhas, algumas das quais j concludas.^
O o o
-O'
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:0
O'. o
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\j J
Fig. 2.1S Linha de transmisso de 460 kV cam cabos mltiplos. Os espaamentos eito indicados na fig. 2,21 (Pennsylvania Electric Company).
IP
JQ;
X>
-J
Vcja o artigo Calculation of Transmission-Line Impedances by digital Computer", por A. O. Tliomas, Trans. AIEE, vol. 77, parte III, pgs. 1270-1275, 1958.
1
Ip gj
J J
ill
4 tu
42
[Cap. 2
[U As vantagens das linhas de cabos mltiplas so as reduzidas reatncias, devido ao valor elevado da DMG prpria, e o menor gradiente de tenso que traz como conseqncia uma diminuio da rdiomterferneia. Aumentando-sc o nmero de, cabos por fase, essas vantagens jj^ tomam-se mais evidentes. Os clculos mostram que as seces dos cabos constituem o fator i mais importante para o controle do gradiente de tenso nas linhas de dois a quatro cabos por ^ fase. O espaamento entre fases segue-se em importncia. O espaamento entre os cabos de uma fase afeta o gradiente de tenso, sendo considerada timo um valor de oito a dez vezes o dimetro do cabo, no importando o nmero de cabos por fase.1 O clculo da reatncia de linhas de cabos mltiplos segue os princpios usuais da distncia mdia geomtrica. Cada fase tratada como um condutor composto, possuindo um nmero ! de condutores componentes igual ao nmero de cabos por fase. A nica diferena entre um cabo mltiplo e um condutor composto que os componentes do cabo mltiplo esto separados . um do outro, A DMG mtua entre fases calculada da mesma maneira que para as linhas com 1 vrios circuitos.
L
I . 2.16 Sumrio. As tabelas so teis para o clculo da indutnci e da reatncia indutiva de uma linha de transmisso. Sc a DMG prpria de um cabo for obtida da tabela, podemos, para uma linha monofsica, achar a indutncia pela equao (2.57), ou pela equao (2,73), quando se tratar de uma linha trifsica. Essas duas equaes so a mesma, exceto que o numerador n do argumento do logaritmo da equao (2.73) a distncia ou o espaamento equilateral equivalente, enquanto que na (2.57) simplesmente a DMG. Quando dispomos de tabelas mais completas, contendo a reatncia para 1 p de espaamento referente a vrios cabos, liem como os diversos fatores de espaamento, a indutncia pode ser determinada pela soma dos dois valores obtidos dessas tabelas. ) Para linhas com vrios circuitos, as tabelas podem ser usadas da maneira descrita, sendo necessrios tambm outros clculos para aplicar o princpio da DMG. Os computadores digitais proporcionam grande economia de tempo e dinheiro, quando se tratar do clculo da impedncia ' dc um grande nmero de linhas.
PROBLEMAS
- 2.1 Um condutor cilndrico oco tem um dimetro externo de 27,9 mm c uma espessura dc 3,30 mm. "'i Determinar a densidade dc fluxo a uma distncia dc L2,3mm do centro do condulor, quando a corrente dc 500 A. Dcspjezar o efeito do circuito de ietomo, 22 Deduzir a expresso da indutancia interna, em hcniyi por quilmetro, paia um condutor oco dc raio interno c raio externa rj. Em que Unidades devem ser expressos r i c rj? 2.3 Determinar a expresso da indutncia cm hcniyt por metro, de uma linha monofsica construda '"''poT Condutores ocos do tipo descrito no Proh, 2,2, sendo D metros a separao entre eles. Em que unidades devem ser dados /] crj? Comparar a expresso com a DMG prpria da rea da coroa circular dada no tabela 2. L, \I 2.4 Calcular a reatncia indutiva do condutor cujas dimenses so dadas no Prob. 2.1, para ma freqncia dc 60 Hz e um espaamento dc 30,48 cm. cm ohms por quilmetro.
Cap. 2]
Indutncia de linhos de transmisso
43
lit
Vcja o artigo Bundled Conductor Vollagc Cradicnl Calculations", |: r j 1959.
Rtichtnan, Trans. AIEE, vo!,78, '-'-Vartc III, pgs. 598-607,
23 Determinar a DMG prpria dc um cabo com sete-fios cm que o fio central foi substitudo por outro de condutividade zero. 44 El liMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA Exprimir o resultado cm funo do raio r de um dos fios. 2.6 Determinar a DMG prpria dc um cabo com trs fios cm funo do raio r dc um dles. 2.7 Determinar a DMG prpria dc cada um dos cabos no convencionais mostrados na fig. 2.19* cm funo do raio r dos fios e cm funo da raiz quadrada dc A , sendo A a rea total do cabo. Supor que todos os fios tenham o mesmo raio e a mesma, densidade dc 2.8 Calcular, ia freqncia dc 60 Hz, a reatncia indutiva a 30,48 cm dc cspaamcntoi cm ohms por quilo- metro, para um cabo formado por L2 fios iguais envolvendo uma alma no condutora, O dimetro dc cada fio 2,377 mm c o dimetro externo do cabo 11,9 mm. 2.9 O dimetro externo de um cabo ACSR. formado por uma nica camada dc fios de alumnio N? 6, 5,03 mm, O dimetro de cada fio c 1,68 mm. Determinar, a 60 Hz, a reatncia indutiva para 30,48 cm de separao. Desprezar o efeito do condutor central dc ao, comparando o resultado obtido com os valores dados na tabela A*2. 2.10 Na freqncia dc 60 Hz a reatncia indutiva Fs. 2.19 Vista da scco transversal das cabos para 30,48 cm dc separauo de um condutar _SDlidD e na canvencianais do ProbJ 2.7. 0,370 ohm/km. Determinar a reatncia para uma sparaao de l,83_m c determinar a scco do condutor em mm*. -/2,LT'L Na freqncia dc 60 Hz a reatncia indutiva por condutor, dc uma linha monofsica que tem seus condutores afastados de 1,22 n c de 0,492 ohm/km. Determinar a reatncia indutiva, a 25 Hz, para y/30,48 cm dc separao. Qual a scco dos condutores em mm1? 2.12 A distncia entre os cabos dc uma Linha monofsica de 3,05 m. Cada cabo formado por sete fios iguais, cujo dimetro i 2,54 mm. Determinar a indutncia da linha em hcniys por quilmetro. 2.13 Uma linha monofsica de 60 Hz suportada por uma cruzeta horizontal, sendo de 2,44 m a separao entre os condutores. Uma linha tclefnica suportada por outra cruzeta paralela anterior, a 1,83 m abaixo. Os condutores dessa ultima esto separados por 0,61 m, sendo, slidos e dc cobre, N9 14. Os condutores da primeira linha so tambm slidos c dc cobre, sendo N9 2 sua bitola. Determinar a indutncin mutua entre os dois circuitos e a FEM induzida, por quilmetro, na linha telefnica, supondo que na linha dc potncia a corrente de 150 A. 2.14 Sc as Unhas de potncia c telefnica do Frob.2.13 estiverem no mesmo plano horizontal, sendo dc 18,3 m a distncia entre os condutores mais prximos de ambas as tinhas, determinar a indutncia mutua entre os circuitos c a FEM induzida por quilmetro na nlm telefnica, quando a corrente na linha de potncia for 150A. 2.15 Os condutores dc uma linha trifsica so slidos com 4,11 mm de dimclro. Eles ocupam os vrtices dc um tringulo equiltero cujo lado 6 2,44 m. Determinar a indutncia por fase em henrys por ouilmctro. ^^,16 Uma linha trifsica c projetada para ter um espaamento quilatral dc 2,44 m, Deddc-sc constru-la num plano horizontal sendo (0|3 = 2D]? = 2X323). Os condutores so transpostos. Qual dever ser o espaamento entre os condutores adjacentes, a fim dc sc obter a mesma indutncia que no projeto original? 2.17 A linha monofsica dc potncia do Prob. 2.13 c substituda por ma linha trifsica colocada sobre uma cruzeta que ocupa a mesma posio que a da linha monofsica, A separao entre os condutores Di3 = 2Dt2 = 2Ds3 sendo dc 2,44 m a espaamento quilatral equivalente. A linha telefnica permanece na mesma posio do Piob. 2.13, Sendo dc 150 A a corrente da linlia, determinar a FEM induzida, por quilmetro, na linlia telefnica. Discuta a relao existente entre as fases da TEM induzid.i c a da corrente na linha dc potncia.
Cap. 2] 2.18 Um circuito monofsico consiste cm trcs condutores dc um Indo da linha c um do oulro, Essa disposio esti mostrada na fig. 2.20. Os trcs condutores dc um Indo so transpostos. Determinar a indutincia da linha por quilmetro. 2.15 Seis cabos dc 300.000 CM, 26/7 ACSR 5o dispostos como na fig. 2.17, O espaamento vurticnl, no entanto, c dc 3,96 m; a maior disncra horizontal c dc 8,53 m c a menor 6,7 Lm. Se a linha funciona coma monofsica, com os cabos ri, b e c formando Um lado c o\ bf e c' formando o outro lado, determinar a jnduincia. da linha por quilmetro. Considere correntes iguais,em' todos os condutores. .( 2,20 Oscaba5dal!nhadc460I;V representada na Fig* 2.18 so do tipo ACSR dilatado, de dimciro 44,5 mm. separao entre os cabos c mostrada na
Indutncia de linhos de transmisso
45
fg. 2.21. Determinar* na freqncia dc 60 Hz, a reatncia indutiva por quilmetro. 'Fie. 2.20 Disposio dos condulores para d Prob. 2.18, 0,41 m
,41 m 0.41 m
a O I 0'
6,55 m
]*16^J IIO . Ofc'
He%i
6,55 m 2.21 Uma linha dc transmisso trifsca dc L32fc;V, circuito duplo, tem seus cabos dispostos cm um plano vertical. A Fig. 2.21 Espaamento dos cabos da Unha dc transmisso mostrada na fg. distncia entre os cabos adjacentes da mesmo circuito c 3,66 m. A 1,22 m separao horizontal entre os circuitos c 7,32 2.18.Os cabos sa m. (3') 0,91 ACSR 30/7 dc 2,82 cm2. Calcular andutncia por fase da linha. Comparar a ifldutncia de um cabo da linha com circuito duplo com a dc um cabo dc uma tinha singela com o mesmo espaamento vertical. 2.22 Sc a linha do Prob. 2.19 fosse trifsica, determinar a^tfdulncia por fase c por cabo.
,f ' )
2.23 Cada fase dc uma linha trifasica consiste de res condutores slidos. O dimetro dc cada um c dc 6,60 mm -c a sua disposio os ti indicada na fg, 2,22. As fases so et, b c c. H transposio completa, tanto nas fases como nos condutores dentro dc cada fase. Determinara indutncia por fase cm henry5 por quilmetro.
=0
Fig, 2,22 Disposio dos condutores do Prob. 2.23.
CAPACITNCIA DAS LINHAS DE TRANSMISSO
3.1 (ntroduSo. A diferena de potencial entre os condutores de uma linha de transmisso faz com que se carreguem da mesma maneira CJUE as placas de um capacitor quando entre elas existe 'uma diferena de potencial. A capacitneia entre os condutores a carga por unidade dc diferena de potencial. A capacitneia entre condutores paralelos constante, dependendo da seco e da distncia enre eles..Para linhas de transmisso de at uns'80 km, o efeito da capacitneia pequeno e pode ser desprezado; esse efeito passa a ser de grande importncia em linhas mais extensas e de alia tenso. A aplicao de uma tenso alternada a uma linha fiz com que, em qualquer ponto dos seus condutores, a carga aumente e diminua, com o aumento e diminuio do valor instantneo da tenso entre esses condutores, no ponto considerado. O fluxo da carga uma corrente e a corrente causada, pela caiga e descarga de uma linha devido tenso alternada, chamada de corrente capacitiva da linha. Essa corrente existe at mesmo quando a linha est em vazio; afeta a queda de tenso ao longo da linha, seu rendimento e seu fator de potncia, bem como a estabilidade do sistema do qual ela faz parte. 3.2 Campo Eltrico de um Condutor Longo e Reto. Da mesma maneira que o campo magntico importante no estudo da indutncia, o campo eltrico o para o estudo da capacitneia, No captulo anterior discutimos (Sec. 2.1), para uma linlia a dois condutores, tanto o campo magntico como'o eltrico. As linhas de fluxo eltrico or'<nam-se nas cargas pustivas de um condutor c terminam nas cargas negativas do outro. O fluxo eltrico total que emana de um condutor numericamente igual carga em coulombs do condutor. A densidade dc fluxo eltrico o fluxo por metro quadrado, medida em coulombs por metro quadrado. Se um condutor longo, reto c cilndrico tem uma carga eltrica uniforme ao longo de seu comprimento e est isolado de outras cargas de modo que sua carga esteja uniformemente distribuda em sua periferia, o fluxo ser radial. Todos os pontos equidistantes desse condutor pertencem a uma mesma equpotencial c tm a mesma densidade dc fluxo. A fig. 3,1 mostra um condutor isolado com a carga distribuda uniformemente. A densidade de fluxo eltrico a x metros do condutor pode ser calculada imaginando uma superfcie cilndrica concntrica, de raio .v. Como todos os pontos dessa superfcie so equidistantes do condutor cuja carga est uniformemente distribuda, ela ser uma superfcie equpotencial c sua densidade dc lluxo eltrico ser igual ao fluxo que emana do condutor, por metro de comprimento, dividido pela
m
Cap.3J 5
rea da superfcie num comprimento axial de

CapacitSncia das linhas dc transmissofluxo ser densidade de
metro. A
4 7 I-4-
( si! onde
D=
2nx
coulombs/metro (3.1)
1
w
I
li
dc comprimento e
q . a carga no condutor em coulombs por metro x a distncia em metros, desde o
condutor at o ponto em que c calculada a densidade de fluxo eltrico. A densidade de campo eltrico, ou o gradiente de potencial com sinal trocado, igual densidade de fluxo dividida pela permitividade1 do meio. Ela valer portanto
II u
Fig, 3.1 Linhas de lllxo eltrico originandose nas caigas sobre positivas a uniformemente dc um distribudas superfcie
<
tl(
condutor cilndrico isolado.
~5
e =
volts/metro
(3.2)
2%xk
3.3 Diferena de Pertencia! entre Dois Pontos Devido a uma Carga. A diferena de potencial em volts entre dois pontos, numericamente igual ao trabalho em joules por coulomb, necessrios para mover uma carga de um coulomb entre os dois pontos. A intensidade de campo eltrico uma medida da fora que age sobre uma carga no campo. A intensidade de campo eltrico, em volts por metro, igual foi, em newtons por coulomb, sobre uma carga de um coulomb no ponto considerado. A integral de linha entre dois pontos, da fora em newtons que age sobre uma carga positiva de um coulomb, o trabalho realizado para levar a carga desde o ponto de potencial mais baixo at o de potencial mais alto, sendo numericamente igual diferena de potencial entre os dois pontos. Considere um condutor longo e reto, com uma carga positiva de 3.2. Os pontos
]i
i
ai(
u\ ,
II
Ui
q coulombs/metro, como mostra a Fig. Pt aP- esto distantes, respectivamente,
ill.'
ill ill
4
lilj
Dt e D-, metros do centro do condutor, cuja carga positiva exerce uma fora Ze repulso sobre uma carga dc prova tambm positiva, situada no campo. Sendo Dn maior do que Ds, Pi ter um potencial mais elevado que o de i e para levar a carga de prova de Pi a Pi dever
ser realizada um trabalho contra as foras do campo. A diferena dc potencial ser igual ao trabalho realizado por coulomb de carga transportada. Por outro lado, para mover a carga de prova de
w(
4
4 4
Pt aPi,o campo realizar Pj a Pi,
trabalho, gastando energia. Esse trabalho, por unidade de carga transportada, a queda de tenso de que independe da linha de integrao. O modo mais
Fig. 3.2 Linha uniforme dc integrao entre dois pontos calcular a tenso entre as superfcies pontos exteriores a um condutor cilndrico com uma distribuio dc carga positiva. *No Sistema Internacional dc Unidades, a permitividade do vcuo, ^'o, c 8,85X10 12 farad/melro. A permitividade relativa. kf. a relao entre u pcrniilividiidc do rf itual, t 3 di> vinin. Forlanto, kr =
K
simples de calcular a queda de tenso entre os dois
a(
K K
< sC
i)
48
[Cap, l
equipo tenciais que passam por Pt c P2, fazendo a integrao sobre uma linha radial entre Jte essas superfcies. Da, a diferena de potencial entre Pt e P2, ser
~4S;
Va =
*^2 fD-\ Q JDX .edx=JDl 2E7 ^ = 2Wln~r voiis
fj f)
onde q a carga instantnea no condutor, em coulombs por metro de comprimento. Note-se que a queda de tenso entre dois pontos, dada pela equao (3.3), pode ser positiva ou negativa, dependendo do sinal da carga causadora da diferena de potencial e tambm SE a queda de tenso calculada de um ponto prximo ao condutor a outro mais afastado ou vice-versa; O sinal de q pode ser positivo ou negativo e o termo logartmico tambm, dependendo do fato de ser D-i maior ou menor que D\
3.4 Capacitncia do uma Linha a Dois Condutores. Na Sec. 3,1 a capacitncia entre dois condutores de uma linha foi definida como a carga dos condutores por unidade de diferena de potencial entre eles. Sob a forma de equao, .teremos
Jjfe os SIIIL
r
C=
farads/metro
(3.4)
onde q a caiga da linha, em culombs por metro, rt e v a diferena de potencial entre os condutores, yy (^) 4 em volts. De agora em diante, por convenincia, D _ : designaremos simplesmente por-capacftncia~a capar ---- ---- ------citncia-po r-unidade-dc-com prime n toresc revendon as ecuaos-a-unidade-crre ta. A capacitncia entre dois
H
"TL -J&
condutores pode SET dctcrminiidfl suostiturndo~sc na dois condutores paralelos ';g3ty equao (3.4) o valor de v dado em (3.3), em funo "t de q, A-tensc-ifeK-errtre-os-doB-condutores-da-!inlia.JTiostrada-na fig. 3.3, pode ser determinada-aGliafldtFseT-queda-de-tenso-dovida--caigaô^no.condutor a e, em_seguida, a queda de_ lg tenso dcvida__.carea_qji_flO_condutor .A. Pelo princpio da superposio, a queda de tenso
do condutoL-g-ao,condutor i,_de.vida s cargas em ambos os condutoreSj ' a soma das quedas gjfa:
- J t.
F,
E-3-3 Scco transversa! dc uma linha a -v.
provocadas poleada jLima._das .cargas.consideradas isoladamente. '|: Seja qa a carga no condutor a e admita-se que o condutor b esteja sem carga, sendo simplesmente uma superfcie no campo eltrico criado por qa. Essa superfcie c as outras 3?. devidas carga em a so mostradas na fig, 3.4. A distoro dessas superfcies nas proximidade5 -Sf do Condutor b 6 devida ao fato de ser b, ele prprio, uma superfcie equipDtencial. A equao (3.3) foi deduzida supondo-se que todas as equipotenciais criadas pela carga uniformemente distribuda num condutor de seco circular fossem cilndricas e concntricas com o condutor: Nesse caso, isso verdade, exceto na regio prxima ao condutor b. O potencial desse condutor 0 mesmo da superfcie equpotencial que 0 corta. Portanto, na determinao de i0j, pode-se seguir unta linha que v do condutor a equpotencial que corta b, passando por uma regio em que as superfcies no esto distorcidas; no caminho ao longo da equpotencial relativa a b, no h variao de tenso, Essa linha est indicada na fig, 3.4, onde tambm mostrado 0 caminho direto de a a b. Logicamente, a diferena de potencial a mesma, seja quaJ for a
Cap.3J
CapacitSncia das linhas dc transmisso
4 9 I-4-
linha sobre a qual feita a integrao da intensidade de campo.1 Seguindo a linha pela regio no distorcida, vemos que as distncias, correspondentes afli e D[ na equao (3.3) so respectivamente D c ra na determinao de i d e v i d o a qa. Analogamente, na determinao
SB2US5! 5B6
-Fig. 3.4 Superfcies equipotenciais de uma parte do campo eltrico criado por Um condutor carregado a no mostrado na figura. O condutor b provoca uma dittoro nessas ' superfcies. As flechas indicam possveis linhas de integrao entre um ponto da superfde cquipotcodal do condutor b e o condutor o, cuja carga qa cria as superfcies equipotenciais mostradas.
de i-ujj devido a q/,, as distncias correspondentes so ij e D, respectivamente. Utilizando notao fasorial {qa e qf, tornam-se nmeros complexos) obtemos
r/ *?a j O , Qb i b
1
v b=
^ ------- > '^ ---- -J devido a <ja devido a qi,
2xk T>
volt s
(3.5)
e, sendo para a linha a dois condutores qa = -qt>

q (, D . rb' ^
St { ^ ~D,
1
ou, combinando os termos logartmicos
volt s
(3.6)
Wb
volt s
(3.7)
Vqja Principles of Electrica Engineering", por W. H, Timhie u V- Bush, 4? edio, pgs. 519 e 520, cd, John Wiley and Sons, Inc., 1951.
Cap. 3]
Capacitncb das linhas dc transmisso
45
A capacitneia entre os condutores e Qa Qb = =1 : 1 1
Kb
2yk. 7 farads/metro (>-/r*rb)
(3.S)
Usando microfarads por milha, logaritmo decimal e considerando permitividade relativa
ri = 1 --------- 7 AtF/mlha
log (D~/rarb) * 0,0388 ' 0,0194
0,0388
(3.9)
' Se ra ffy ,
~ 2 log (D/r) = log (D/r) ^/milha
3 10
A equao (3,10) d a capacitneia entre os condutores de uma linha a dois condutores. Muitas vezes deseia-se conhecE_a_apacitncia entre uiri dos condutores e um ponto neutro entremeies. Pnr__e}ccm^lo, 5E_a_liiriia_hralinieiit.ad<Lpor_uni_transfonnador com "tp," .central aterrado, a diferenya_de_Dalcncia] entre_cada_condu.tor.:e..a_terra-G-;i- metade da diferena de potencial.-cntre os dois condutores; jL-capacitncia nara a terra ou -cnpncitncia para n neutro ser a carea num condutor por ufdade de diferena de potencial entre o_condutor e a terra. Portanto, ser o dobro da capacitneia entre linhas (capacitneia _entre_ condutores). _Sc. .a capacitneia entre linhas for considerada coino constituda poi duas capacitncias iguais em s-, rie, a tenso entre as linhas dividir-se- igualmente entre elas,' estando o ponto- de-unio. no potencial-da^terra. Portanto, a capacitncia para 0 neutro ser a de um dos dois capacitores iguais em srie_ou o dobro da capacitneia-.entre linhas. Dar
Ca - Q/t = Qui ~ jQg

0
0 0388
JuF/milha, para o neutro
(3.11)
conceito de capacitneia para o neutro ilustrado na fig.3.5, A equao (3.11) corresponde (2.36) para a indutncia. Observando-as ateni;..nente, notase uma pequena diferena. O raio na equao da capacitncia o raio externo do condutor e no a DMG prpria, como na expresso da indutncia. Alm disso, certas aproximaes foram feitas_________ 1/ ___________ na deduo, da expresso da capacitneia, aproxima- ' j} es essas que no foram levadas em conta na da . , _ _ . ................................. .. 1 n ia) Rcprcsantaaa do capacitando ontre linhas indutncia. A equao (3J), de onde foram deduzidas as 1/ 1/ equaes dc (3.5) a (3.11), baseia-se na suposio c.,=zCi de ser a carga uniformemente distribuda sobre a (6) R6prEsentafa-0 da capacitneia entre linho superfcie do condutor. Isso no ocorre quando e neutro outras cargas esto presentes e, assim, as equaes r .
rig. d.5 Rdaao en tri: 05 conceitos de capaei-
deduzidas a partir da equao (3.3) nao so total- anB11 e paritncia entre linha mente corretas. A distribuio no uniforme de carga e neutro, pode ser levada cm conta considerando-se os condutores como superfcies equipotenciais, o que realmente so, ao, invn de consider-los como possuindo carga-uniformemente distribuda. Ento, sem muita Jfculdjide, t hugii-sc- ;i .;i[u;io
50
Q=
0,0388 log CD/2r + sftfftfTT) fF/mlha
pata
neUtrQ
(3 12)
Essa expresso d somente a capacitneia para o neutro, de uma linha a dois condutores. A deduo de equaes que considerem a distribuio real de cargas, inclusive para as formas mais simples de linhas com vrios condutores paralelos ou para linhas trifsicas, toma-se bastante complicada, no sendo prtica. A suposio de estar a caiga uniformemente distribuda conduz a erros muito pequenos, desde que o espaamento entre os condutores seja grande comparado com seus dimetros, o que o caso real das linhas de transmisso areas. Para linhas monofsieas o erro pode ser observado comparando-se as capacitncias calculadas pelas equaes (3.11) e (3.12) para diferentes valores da relao D/r. A tabela (3.1) mostra o erro que ocorre quando a equao (3.11) usada no lugar da (3.12). Tabela 3,1 Erro causado pela considerao de distribuio uniforme de carga no clculo da capacitneia de uma linha a dois condutores
Relaao Djr
10 '20 " S0
Erro percentual na equao (3,11)

0,44 0,084 0,010
100
200
0,002
0,0005
Ao aplicar a equao (3.11) a um condutor encotdoado, suige uma dvida a respeito do valor a ser colocado no denominador do argumento do logaritmo, uma vez que aquela equao foi deduzida para um condutor slido, de seco circular. Sendo o fluxo eltrico perpendicular superfcie de um condutor perfeito, o campo eltrico na superfcie de um condutor encordoado no ser o mesmo que na superfcie de um condutor cilndrico. Portanto, a capacitneia calculada para um cabo usando o seu raio externo no lugar de r na equao (3.11) , nos conduzir a um pequeno erro causado pela diferena entre o campo nas vizinhanas do cabo e o campo prximo a um condutor slido, para'J qual a equao (3.11) foi deJuzida. No entanto, o-erro ser muito pequeno, uma vez que apenas afetar o campo na rigio mais prxima do cabo. Nessas condies, o raio externo do cabo pode ser usado no clculo da capacitneia. Uma vez determinada a capacitneia para neutro,a reatncia capacitiva existente entre 0 condutor e o neutro ser dada por: 1
Xc = 2nfC ~ f ^
4 093
~r oi5/'!, para o neutro (3.13)
Algumas tabelas do a susceptncia capacitiva para vrios espaamentos, para os condutores mais comuns, ou o dimetro externo a partir do qual a reatncia ou a susceptncia capacitivas
Cap. 3]
Capacitncia das linhas dc transmisso
51
Portanto,
podem ser calculadas. Outras tabelas, como sugerido por W. A. Lewis, do as reatncias capacitivas para 1 p de espaamento,
c 0,210 X 10'
= 4,76
X 10 6 mho/milha, para o neutro
relativas aos condutores mais comuns, Essas tabelas so usadas juntamente com as que dao o fator dc espaamento para a reatncia capacitiva. Se > e r nu equao (3.13) estiverem em ps, a reatncia capacitiva para 1 p de espaamento ser o primeiro termo e o fator de espaamento o segundo, quando aquela equao desenvolvida como se segue
3
r;
lE - + 4,09j_ X 10 log D ohms/milha, para o neutro

(3
]4)
A soma desses dois termos d a reatncia capacitiva,paraj neutro. As tabelas..A. a-A.3 - do a_reatniacap?.citiva para ip de_espaamento e a tabcla A.5_o_fatar de espaamento. O-USOdessas tabelas ânlogo ao. das de jndutncia, mostradas no Cap. 2. ______ Exemplo 3.1 Determine a susceptncia capacitiva de uma linha monofsica a dois cabos, operando em 60 Hz. Os cabos so de bitola 1/0, constitudos por sete fias de cobre duro, sendo de 18 ps a distncia entre seus centros. Trata-se da linha descrita no exemplo 2.3.
Soluo:
Da tabela A.1 tiramos o dimetro, que vale 0,368 polegadas. O raio ser 0,368/(2 X 12) = 0,0153 ps
T
Xr = --ff9- X 10fi log

^ 60
UjUliJ
= 0,210 X 106 ohm/milha, para o neutro
ou Xc = 0,338 X 10 ohm/km, para o neutro
bc = = 2,96 X 10 mho/km, para o neutro Xc

Ainda da tabela A,1 podemos tirar a reatncia capacitiva para 1 p de espaamento; da tabela A.5 tiramos o fator de espaamento da reatncia capacitiva. Resulta: Reatncia capacitiva para 1 p de espaamento = = gpx
10
log
0,124 X 106 ohm/milha
Fator de espaamento da reatncia capacitiva = =

bU
10 log 18 = 0,086 X 106 ohm/milha-
Reatncia capacitiva para o neutro = = 106(0,124 + 0,086) = 0,210 X 106 ohm/milha
Uma outra Forma para essa equao c _ 0,0388 x 2,303 0.0894 ... n C = , -177,,.. , ----------- , -1, _ , MF/millia, pata o neutro cosli (Dj2rj cosli (D/2r) ^ A dcduo pode ser encontrada cm textos de eletricidade c magnetismo. Veja, por exemplo, Engineering .Etcctromagnetics por W. H. Hayt, pg-" i : 5 - 119, MuGraw - Hill Ikiak Company, Inc., 1958.
52
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DU iOTHNCIA
[Cap. 3
bc = 2,96 X 10 mho/km, para o neutro.

6
A reatncia e a susceptncia capacitiva entre linhas sero
Xc = 2 X' 0,338 X 10 = 0,676 X 10 ohm/km 1 06 V 1 O"6 bc = ~ = 1,48 X IO mha/km

6 4
3 Diferena de Potencial entre Dois Condutores de um Grupo do Condutores Carregados. Num grupo de condutores paralelos entre si, a tenso entre dois quaisquer pode ser determinada .aplicando-se a equao (33) repetidamente, para encontrar-se a tenso entre eles devida a cada condutor do grupo independentemente. A queda de tenso entre esses dois condutores a soma das quedas de tenso devidas a cada um dos condutores carregados. Esse mtodo c fundamental para a deduo das expresses da capacitncia. A fig.3.6 mostra um grupo de condutores paralelos. Supondo-se que no existam outras superfcies carregadas nas vizinhanas, a soma das cargas nos condutores ser zero. Se o solo estiver suficientemente afastado para que seu efeito seja desprezvel e *se considerarmos ainda que o espaamento entre os condutores seja grande em comparao com qualquer dos raios, a distribuio de cargas nas superfcies dos condutores ser uniforme. Nessas condies, a aplicao Fjg. 3.6 Grupo dc condutores paialefos repetida da equao (3.3) nos dar a soluo procurada. Da, a carregados. queda de tenso entre a e b, em notao fasorial (as cargas q so fasores) ser: 1 Dcb Dgb Omb
Vab = -^7[ -7 + qti In TjT + q

-
Dba
Dm
&nln
(3.15)
Cada termo na equao (3,15) a queda dc tenso entre a c b devida carga em cada um dos condutores do grupo. De maneira anloga, podemos determinar a queda de tenso entre outros pares de condutores do grupo. Por exemplo,
1
<?a ln
Dhc rc Qb ln p;' + 9c ln 7; + ' ' + ftn ln D
ba
(3.16)
'am ~ ri_. u ?d r I ~ \ a
V - ' n ln â" -ti 1 fy,,n ii ln -7: O/M
+ qc ln
D D/t
qm n
(3.17)
Se as tenses cnlre 0 condutor a e os outro--condutores forem conhecidas, o sistema de eqaes simultneas dando as quedas de tenso em funo dua cargas poder ser resolvido
Cap. 3 J
Capacitncia das linhas de fransmissao
S3
para as cargas. Sendo as tenses senoidais e expressas como fasores, o mesmo acontecer com as cargas. Equaes semelhantes foram encontradas para valores fasoriais de fluxos concatenados, onde as correntes eram dadas sob forma fasorial. Raramente essas equaes so usadas para encontrar a carga, portm iremos us-las na deduo das expresses da capacitncia de circuitos polifsicos. 3.6 Capacitncia de uma Linha Trifsica com Espaamento Equilateral, Os trs condutores idcnticos, de raio r, de uma linha trifsica com espaamento equilateral, sSo mostrados na fig. 3,7, Para encontrar a capacitneia para o neutro, escrevemos inicialmente a expresso da queda de tenso do condutor a ao b e do condutor a ao c. Portanto, das equaes (3.15)
Fig. 3.7 Seco transversal dc uma linha trifsica com espaamento equilateral.
Fig. 3.8 Diagrama fasorial das tenses equilibradas de uma linha trifsica.
e (3.16), a tenso fasorial de o a

Vab
bd
1
l nD
~ 2k ( ^ i n T + 7 A
~D
qc I n -
volts
(3.18)
e de
aac
{qa
Qb
\ ~D ((c
, foe = 2mt
r
Somando as equaes (3.18) e (3.19) teremos

Vab + Vac
D
+ (<lb + Qc) ln
volts volts
(3.19) (3.20)
~m
Se considerarmos que no existem outras cargas na vizinhana, a soma das cargas nos trs condutores se rd zero e ento poderemos substituir, na equao (3.20), <a, + qc por - qa, obtendo n (3.21) vols A Fig. 3.8 mostra o diagrama fasorial das tenses. A partir dela oblemos.as relaes que se
54
seguem, entre as tenses da linha Vab e VBC e a tenso Vm da linha a ao neutro, no circuito trifsico.
Vab = VT Vm (0,866 + /0,5) vac * - v = VTV^ (0,866 - /0,5)

Somando as equaes (3.22) e (3.23) resulta
(3.22) (3.23)
VBb + Vac = 3 Vgn

Substituindo + Vac por 3 Van na equao (3.21). obtemos
v
(3.24)
m - ln
volts
(3.25)
Sendo a capacitneia para o neutro a relao entre a carga; no conutor e a tenso entre esse condutor e o ntutro
C/> = -p -
farads/metro, para o neutro
(3.26)
Para uma permissividade relativa kr. = 1 0 0388 Cn - J0g (pjr) ^F/milha, para o neutro
(3.27)
A comparao entre as equaes (3.27) e (3.11) mostra serem ambas idnticas. Essas equaes do, respectivamente, a capacitneia para o neutro em uma linha monofsica e em uma linha trifsica. Vimos no Cap. 2 que as equaes da indutncia por condutor eram as mesmas, quer para linhas monofsicas, quer para linhas trifsicas com espaamento equilateral. A corrente associada capacitneia de uma linha damos o nome de corrente capacitiva. Para um circuito monofsico la ser dada pelo produto da tunso entre linhas pela susceptncia entre linhas ou,sob a forma fasorial '
Icnp = faCabVab
(3.2B)
Para uma linha trifsica, a corrente capacitiva determinada multiplicando-se a tenso para o neutro pela susceptncia capacitiva para o neutro. Isso nos d a corrente capacitiva por fase e est de acordo com o clculo de circuitos trifsicos equilibrados, considerando-se uma nica fase e retorno pelo neutro. A corrente capacitiva fasorial na fase a
Icop ~ Km
(3.29)
3.7 Capacitneia de uma Linha Trifsica com Espaamento Assimtrico: Quando os condutores de uma linha trifsica no estiverem igualmente espaados, toma-se mais difcil o clculo da capacitneia. Se essa intjii no for transposta, as capacitncias de cada fase para o neutro sero diferentes; se for tran^posia, a ciipacitnuia de qualquer fase para o neutro ser
Capacilndn das linhal dc transmisso
55
diferente para cada posio ocupada pelo condutor no ciclo dc transposio. No entanto, na linha transposta, a capacitneia mdia para o neutro de uma das fases ser igual de qualquer das outras, uma vez que cada condutor ocupa a mesma posio que os outros, cm distncias iguais ao longo do ciclo de transposio. Nas linhas no transpostas, a assimetria, pequena para as configuraes usuais e os clculos de capacitneia so Fig. 3.9 Scco tmnsversal dc uma linha efetuados como se elas fossem transpostas. tra- 5ca com espaamento assimtrico. A equao (3.15) pode ser aplicada linha mostrada na f i g . 3.9, para o clculo da tenso Vab devida- s cargas nos trs condutores. Teremos trs equaes, uma para cada posio dos condutores no ciclo de transposio. Com a fase a na posio 1, a b na 2 e a c na 3, volts
1f I Dp . ,
r
Vab = 2^ f fc ln + qb ln + qc ln
Com a era 2, b em 3 e c em 1,
(3.30)
volts e, finalmente, com a em 3,' b em 1 c c em 2

v
(3.31)
ab
volts (3.32)
As equaes de (3.30) a (3.32) so formalmente anlogas s equaes (2.66) a (2.68), referentes ao fluxo concatenado com um condutor de uma linha transposta. Cada uma dessas ltimas d o valor do fluxo concatenado em uma parte do ciclo de transposio. Foi determinado um vator mdio desse fluxo para o ciclo completo, observando-se que a.corrente em qualquer fase era a mesma em todas as posies do ciclo. Se a carga por unidade de comprimento no condutor de cada fase fosse a mesma para todas as posies do ciclo, as tense- calculadas pelas equaes (3,30), (3.31) e (3.32) seriam diferentes, podendo ser determinada uma tenso mdia para o ciclo completo. Na realidade, a capacitneia para o neutro, referente a uma fase, em uma posio do ciclo de transposio, est em paralelo com as capacitncias para o neutro referentes a essa mesma fase nas outras posies do ciclo. Portanto, se desprezarmos a queda de:.tenso ao longo da linha, a tenso entre uma fase e o neutro numa posio do ciclo ser .mesma para as outras posies dessa fase. EnlO, a tenso enlre quaisquer dos condutores ser a mesma qualquer que seja a parte do ciclo de transposio em que eles estejam. Sendo _a .tenso; a mesma em qualquer parte do cicto, segue-se que a carga em. qualquer condutor deve ser diferente quando varia a sua posio em relao aos outros. Operar com as equaes (3,30) a (3.32) como foi feito com as de (2.66) a (2.68) no seria correto. As equaes de (3.30) a (3,32) tm 10 incgnitas, a tenso Vab e nove cargas, uma vez que, em cada um dos trs condutores, a carga diferente sm cada uma das trs posies ocupada nas trs partes do ciclo de transposio. Nessas condies, para a determinao rigorosa da capacitneia em termos de relao entre carga e diferena de potencial, necessitaramos du
56
mais seis equaes a fim dc eliminar todas as incgnitas com exceo de uma carga c uma tenso. Trcs outras equaes, anlogas s de (3.3) a (3,32) podem ser escritas para a tenso que pode ser posta como Vaf) (-,5 -j0,866), no caso de serem as tenses na linha consideradas em equilbrio. As outras trcs equaes necessrias podem ser obtidas igualando-se a soma das trs cargas, em cada uma das partes ;do ciclo, a zero. A soluo rigorosa do problema da capacitncia torna-s bastante trabalhosa, no sendo prtica, exceto talvez no caso de estarem os trs condutores dispostos num mesmo plano e com espaamento iguai para os condutores adjacentes. Para os condutores e espaamentos
usuais, uma preciso suficiente G conseguida considerando-se que a carga por unidade de
comprimento em um condutor a mesma' em quaiquer posio no ciclo de transposio, Quando essa suposio feita, a tenso entre quaisquer dos condutores ser diferente em cada parte do cicl. Portanto, deve ser determinado um valor mdio para as tenses entre condutores, sndo as capacitncias obtidas a partir desses valores. Obtemos a tenso mdia somando as equaes (3.30), (331) e (3.32) e dividindo por 3 o resultado. Para a tenso entre a e b, eremos
Dn.D13D.
(3.33) onde
Dcq ~sf
Analogamente a tenso entre os condutores a e c, ser
(334)
(3.35)
volts
Aplicando a equaao (3.24) para determinar a tenso em relaao ao neutro, temos volts Sendo, num circuito trifsico equilibrado, qa + qi, + qc = 0 (3.37)
volts
(3.36)
3 Voa = ^
!n
(3.3S) Para permilivdade kr = ]

(3.39)
/jF/milha, para a neutro
57
A equaao (3.39) que d a capacitneia para o neutro de uma linha trifsfca transposta corresponde equao (2.71), referente indutncia por fase em uma linha semelhante. Exemplo 3.2 Determine a capacitncia e a reatncia capacitiva da linha descrita ng exemplo 2.4, Sabendo-se que ela funciona em 22.000 volts, ache a corrente capacitiva. i Soluo: ' 1 I
I
0 ">58
'=
0
= 0.01075 ps
1 Daj = '5,45 ps 03S

8 1438
! |
^ = 1oB(5,45/0,01075) =
^ "eUtr
= 8,91 X 10"3 fiF/kni, para o neutro

10
A
C= 2* X 60 X 1,9i X IO'1 = 297 X I0 ' para neUlrQ ou, das tabelas Reatncia capacitiva para 1 p de espaamento = 0,1345 X 10 Fator de espaamento da reatncia capacitiva para 5,45 ps = 0,0503 X 10fi Reatncia capacitiva = 0,1848 X 10 ohm/milha, para o neutro ou Xc = 0,297 X 10fi ohm/km, para o neutro. A corrente capacitiva ser
0hmlkm
Ifap = 2t X 60 X 8,91 X IO" X 0 X 22.000/^ = 0,0427 A/km

3 6
3.8 Efeito da Terra na Capacitneia de uma Linha de Transmisso Trifsica. A terra afeta a capacitncia de uma linha de transmisso porque sua presena altera o campo eltrico da linha, Se considerarmos que a terra um condutor perfeito, com a forma de um plano horizontal de dimenses infinitas, verificaremos que o campo eltrico de condutores carregados acima do solo ser diferente do que seria se a superfcie equipotencial da terra no estivesse presente. O campo sofre a influncia da existncia da terra. A hiptese de uma superfcie plana equipotencial , por certo, limitada, pelas irregularidades do terreno e pelo tipo de superfcie, No entanto, essa hiptese nos permite entender o efeito de um solo condutor nos j clculos dc capacitncia. [ Considere um circuito constitudo par um nico condutor areo, com retomo atravs ; da terra. Ao carregar-se o condutor, as cargas vm-ti terra e coSncani-sn sobre ele, passando ! . ento a existir uma diferena de potencial entre condutor e terra. A icrr.i ter uma carga de
58
valor igual do condutor, porm de sinal oposto. 0 fluxo eltrico entre as cargas do condutor e as da terra perpendicular superfcie equipotencial da terra, uma vez ser ela considerada um condutor perfeito. Imaginemos um condutor fictcio de mesmo tamanho e forma que o real, situado diretamente abaixo dele e a uma distncia deste igual ao dobro de sua distncia ao solo. 0 condutor fictcio esti-abaixo da superfcie do solo a uma profundidade igual distncia entre o solo e o condutor areo. Removendo-se a terra e considerando no condutor fictcio uma carga igual e oposta do areo, o plano equidistante de ambos ser uma superfcie equipotencial e ocupar a mesma posio do solo, O fluxo eltrico existente entre o condutor areo e essa superfde ser o mesmo que entre ele e a terra. Portanto, para efeito de clculo da capacitneia, a terra pode ser substituda por um condutor fictcio carregado, situado abaixo dela a uma distncia igual existente entre ela e o condutor areo. 0 condutor assim definido tem uma carga igual e oposta do condutor real, sendo chamado dc condutor-imagem. Esse mtodo pode ser estendido a mais de um condutor. Se colocarmos um condutor- imagem para cada condutor areo, o fluxo entre os condutores originais e suas imagens ser perpendicular ao plano que substitui a terra, sendo esse plano uma superfcie equipotencial. O fluxo acima dele ser o mesmo que existe quando a terra est presente ao invs dos condutores-imagens. Vamos mostrar como se aplica esse mtodo para o clcul da capacitneia de linhas trifsicas, a partir da fig. 3.10. Consideramos que a linha seja transposta e que os condutores a, b e c tenham as cargas qa, qfy e qc-e ocupem, respectivamente, as posies 1, 2 e 3 na primeira parte do ciclo de transposio, O plano de terra est representado e abaixa dele esto os condutores com as crgas-imagens -qa, -q[, e -qc. As equaes que do a tenso entre os condutores a e b, nas trs posies do cicia, podem ser escritas aplicando-as ao sistema formado pelos trs condutores e suas respectivas imagens. Com o condutor a na posio 1, b na 2 e c na 3, 31 ^31 (3.40) Equaes anlogas para podem ser escritas para as outras partes do ciclo dc transposio. Aceitando a hiptese quase correta da constncia da carga por unidade de comprimento d cada condutor atravs do ciclo, podemos calcular um valor mdio para o fasor VbDe maneira anloga, encontramos o valor mdio do fasor ^ e 3 Van ser obtido somando-se os valores mdios de V'ab e Sabendo que a soma das cargas zero, achamos ento 0,0388 c n - , n / ; / 3) u ,, LT I VlTTrfpT fiF/milha, para o neutro (3.41) log (.Dajjr) - log ( V //,2 /A 3 1 / V //, //2 3) Comparando as equaes (3.39) e (3.41) verificamos que o efeito da terra o de aumentar a capacitneia da linha. Para levar em conta esse efeito na equao (3.39), de seu denominador deve ser subtrado o termo log Se a distancia dos condutores ao solo for muito grande comparada com as distncias entre eles, as distncias diagonais no numerador do termo de correo sero muito prximas das distncias verticais no numerador e esse termo ser muito pequeno. o caso usual, e ento o efeito da terra , em geral, desprezado nas linhas trifsicas, exceto para os clculos_.nnr componentes simtricas, quando a soma das correntes de linha no igual a zero.
Vab =
2*
Cnp. 3]
Capacitncia das linhas de Iransmissao
59
3.9 Linhas Trifsicas de Circuitos Paralelos. Consideraremos duas disposies especiais de linhas com circuitos paralelos: a linha de circuito duplo com disposio hexagonal dos condutores e a linha em que os circuitas esto dispostos em planos verticais, A equao para a capacitncia dessas linhas relativamente simples. Muitas linhas duplas tm seus condutores em planos verticais e na maioria das outras a disposio dos condutores intermediria entre essa e a hexagonal. Consideremos inicialmente a linha dupla hexagonal mostrada na fig. 3,11. A fase a constituda pelos condutores a e a\ a fase b pelos condutores b e b e a fase c pelos condutores c e c'. Os dois condutores de cada fase esto em paralelo e tm a mesma carga. Devido simetria, as fases esto equilibradas, o que tambm ocorrer com os condulores individuais de cada fase se o efeito da terra for Fi. 3.11 Linha trifsica de circuito dupla desprezado. Portanto, no necessria a transposiao com disposio linxasojiiii.
60
para equilibrar as fases. As equaes das tenses podem ser escritas da forma usual, deduzindo-se expresso da capacitncia, como seguei P
1
Qa ~ +
2nk
In
v
^
ab = ^ ^ b ~^zr~ volts
Qc
1,1
7)
+ ln +
( ln VT+ in ^
(3.42) ^3'43^
volts
Kc = jgr (7 - <fc) ln
*Zl> + vac = 3 van = 04a -qb - qc) ln e, sendo + % + qc = 0
t3-44)
volts (3.45)
3Kan
Da
"ln volts C3*46)
Q = yr~ = ^
farads/metro/condutor, para o neutro (3.47)
0,0388 Q = fpg (y/3D/2r) ^F/milto/cttndutor, para o neutro (3.48)
As .equaes (3,47) e (3,48) do a capacitncia de um condutor em relao ao neutro e no de uma fase ao neutro. Como podemos verificar, a expresso da capacitncia foi determinada pela relao entre a carga cm apenas um dos condutores da fase e a tenso entre ele e o neutro. Para determinar a capacitncia para o neutro por fase, devemos observar ser cada fase constituda por dois condutores com cargas iguais, em paralelo. Portanto, essa capacitncia ser o dobro da capacitncia para o neutro de um condutor, isto
i = 2 X
log
^y/2D/2r) MF/milha/fase, para o neutro
0,0388
(3.49)
Lembremos que a indutncia de linhas trtfsicas com circuitos em paralelo foi calculada pelo mtodo da DMG. Para o clculo da capacitncia de uma linha trifsica de circuito duplo, com disposio hexagonal dos condutores, vamos aplicar um mtodo'modificado, utilizando a DMG. Na sua aplicao, sero usados os raios reais dos condutores individuais de cada fase, a fim de se obter a DMG prpria, modificada, de cada fase. Falamos em mtodo modificado e em DMG modificada porque no estamos aplicando os conceitos matemticos discutidos, no Cap. 2. Estamos usando o raio real de um dos condutores qe formam o circuito-ao invs de
Qp. 3j
Capacitncia das linhas de transiiii.'iio
61
fg:Q
I )
usar a DMG prpria desse condutor, uma vez que toda a carga est na sua superfcie; lembremos que a idia da DMG prpria .surgiu no clculo da indutncia devido ao fluxo interno concutenodo
-D h*
(I
\
{a) Fase a na
posio 1
Y.
(c), Fas a na posio 3
(>) Fase a na posio 2
Fia. 3.12 Disposio dos condutores dc uma tinha trifsica de circuito duplo, nas tres partes dc Um ciclo de transposio.
com um condutor. Nesse clculo combinaremos os condutores paralelos de uma fase pelo mtodo das distncias mdias geomtricas e aps esta ressalva seguiremos esse mtodo integralmente. Na linha com disposio hexagonal, mostrada na fig. 3.11, a Z)MG modificada de todas as fases a mesma, graas simetria, e difere da DMG prpria porque se usa r no lugar de r\ Ento
D. = \2rB
$30
<3D
DMG entre c e
J
An =
VDfDbcDca
e, substituindo
r por Ds na equao (3.39)

0,0388 0.038S
0.03S Q log
{Dc:1jDs) log (\VTO/%/">>) loi; (V?D/2r)
fiFjn lha/fase,
para o neutro
que idntica equao (3,49) e demonstra a validade do mtodo. Devemos observar que o mtodo nos d sempre valores por fase ao invs de valores por condutor porque combina os condutores em paralelo de uma fase qualquer ao calcular as distncias. Consideremos agora um circuito duplo cujas linhas esto dispostas num plano vertical, como mostrado na fig. 3.12. Uma linha dessa natureza no est equilibrada sem transposio. Portanto, a deduo ser feita para uma linha transposta, supondo-se tambm que a carga em um condutor, por unidade de comprimento, permanecer a mesma ao longo do ciclo de transposio. Estando o condutor de uma fase de um dos circuitos, ligado em paralelo com o condutor da mesma fase do outro circuito, ambos tero a mesma carga. A fim de calcular a tenso entre u e , devemos considerar uma carga idcntica qa nos condutores ata'. As cargas nos condutores das dcn-Ms fases so traladas de maneira anloga. Com a fase a na posio 1,
62
(3.50)
^ j
( T
ln
+ ln
f)
+ % ln ln
j) *
Qe
ln
id f)
+ tn
O procedimento serd o mesmo; adotado para deduzir outras capacitncias. Primeiramente, escrevem-se os valores de nas diferentes posies do ciclo de transposio e, cm seguida, achase o valor mdio de Vg^. Encontramos fiF/milha, de
0.03S8
um condutor para o neutro (3.51)
A capacitdncia em relao ao neutro, por fose (dois condutores

Q=2X
em paralelo) 0,0388 /iF/milha/fase, para o neutro
(352)
Apliquemos agora o mtodo modificado da DMG na deduo da expresso da capacitneia, a fim de verificar a sua validade. Por comparao com as equaes (2.75) e '(2.77)
Deq = 2'l6d'ngll6ltlb e
O, = r f h
uz U3 116
onde r substitui r por tratar-s de capacitncia ao invs de indutdncia. Da

0,0388 lag 0,0388 iog (3.53)
(DeqjDs)
0,0388 log
('TO
/jF/milha/fase, para o neutro (3.54)
^(f)1
Como as equaes (3,52) e (3,54) so idnticas, conclumos que o mtodD vlido com a mesma aproxima;To da equao (3.52). Ambas as equaes apresentam um pequeno erro, devido ter sido considerada a mesma carga num condutor em qualquer parte do ciclo de transposio, por termos desprezado o efeito da terra e, por ltimo, por ter sido considerada uma distribuio uniforme de carga na superfcie dos condutores. Todas essas diferenas so desprezveis para as linhas areas usuais. Mostrado que o mtodo modificado da DMG vlido tanto para a disposio hexagonal dos condutores como Jjara a disposio em planos verticais, razovel consider-lo vlido tambm para uma disposio intenr.^diria.
Cap.3]
63
Eaemplo 3.3
Determine capacitneia e a susceptncia capacitiva,' em relao ao neutro, para o circuito duplo descrito no exemplo 2.5.
Soluo:
Do exemplo 2.5, Dgq = 16,1 ps O clculo de Ds modificado feito da mesma forma que no exemplo 2.5, exceto pelo uso de r no lugar de r'. O dimetro externo do cabo ACSR 26/7, 300.000 CM 0,680 polegadas ou 17,27 mm.
r =
rfn -
-0283
p s
Ds = (V26,9 X 0,0283 V21.0 X 0,0283' V26.9 X 0,0283)1/3 =

\/0,0283'(26,9 X 21,0 X 26,9)"6 = 0,838 ps
Qi = 1 --- PTo~? = .
log
0303
fF/milha/fase, para o neutro = 0,0187 /uF/km/fase, para o neutro = 7,06 fitnhos/km/fase, para o neutro
bc = 27r/C = 2tt X 60 X 0,0303 = 11,41 ^mhos/milha/fase, para o nEUtro =
3.10 Sumrio. A capacitncia de uma linha com um s circuito pode ser determinada pela equao (3.11) se ela for monofsica, ou pela equao (3.39) se for trifsica. Essas duas equaes so as mesmas a no ser pelo numerador do argumento do logaritmo na equao (3.39) , que o espaamento equilateral equivalente, ao invs da distncia entre os dois condutores de uma linha monofsica. Em ambas, r o raio externo do condutor. Para as linhas com circuito em paralelo, um mtodo modificado da DMG usado, sendo que ento o raio externo do condutor entra nos clculos no lugar da DMG prpria do condutor, usada nos clculos da indutncia. Vrias aproximaes foram feitas na deduo das expresses da capacitneia, porm, o erro introduzido, inclusive por no ser considerado o efeito da terra, muito pequeno.
PROBLEMAS
3.1 Uma tinha dc transmisso trifsica est disposta cm um piano horizontal com umu separao de 1,83 m entre os condutores adjaccntcs. Em uni certo instante, a carga cm um dos condutores extremos de 62,14 x 10-6 C/km, acndo a dos outios 31,07 x 10-6 C/km. O raio dc cada conduior 2,S4 mm. Desprezando o efeito da terra, dctcrminiir a tenso no instante considerado entre os dois condutorcs dc 'mesma carga. 3.2 Na frcqiicncia dc 60 Hz a rcatncia capacitiva cm relao an neutro dc um condutor siido dc 299 X 103 ohm/km. Esse condutor pertence a uma linha Irifsica ciijo espaamento equilateral equivalente c dc 1,22 m. Que valor da rcatncia seria dada por uma lalicla de rcatncias capudtivns tsnr.i 1 pc dc cspaumcnlo c na frcqiicncia de 25 Hz? Qual seria a seco do condutor em mm"?' 3.3 Deduza a expresso da capacitneia de uma linha monofsica, por quilmetro, levando cm conta o efeito da terra. Empregue a mesma nomenciatura usada na deduo da capacitncia de uma linha trift >ica quando o efeito da terra foi representado por cargas-imagens. 3.4 Calcue a caparitncia por quilmetro em felao ao neutro, dc uma linha monofsica constituda por dois condutores slidos de n9 2, dislanciados 3,05 m entre si e 7,G2 m do solo. Compare o valor encontrado com o obtido peias equaes- (3.11) e (3.12) e com a determinada no Prob. 3.3.
64
3.5 Deduza uma expresso para a capacitncia entre o condutor interno e seu envoltrio concntrico em um caba de eneigia, Considere que o raio do condutor a e o raio interno do envoltrio c b, 3.6 Um cabo constitudo por um nico condutor slido n? 2 de cobre, O papel isolante que o separa da camada externa concntrica de chumbo tem uma espessura de 2,38 mm, sendo 3,7-sua constante dieltrica. A camada de cliumbo tem uma espessura dc 1,98 mm. Determine a reatncia capacitiva por quilmetro, entre o condutor e a capa de cliumbo 3.7 Numa linlia mltipla, cada cabo um ACSR 2G/7 de 403 mm2, sendo a disposio igual da g. 2.21. Na freqncia de 60 Hz, determine a reatncia capacitiva em ohms par quilmetro cm relao ao neutro* 3.8 Uma linha de transmisso trifsica possui dois condutores em um plano horizontal separado? entre si de 2,44 m. O terceiro condutor est'0,91 m acima desse plano, num plana vertical equidistante dos outros dois. Os condutores suo fios cilfndricos com uma reatncia capacitiva para 1 p de espaamento s de 0,1345 megohms por milha, a 60 Hz, Determine a reatncia capacitiva por quilmetro em relao ao neutro -a 60 Hz e tambm o raio dos condutores* "^"3,9 Uma linha de transmisso trifsica com freqncia de 60 Hz est disposta num piano horizontal sendo 3,66 m a distncia entre os condutores adjacentes. Os condutores so cabos n9 4/0, ACSR, de uma camada. A tenso da linha de 110 kV. Determine a reatncia capacitiva por quimetro cm reiao ao neutru e a corrente capacitiva por quilmetro. 3.10 Os seis condutores de uma linlia trifsica de circuito duplo so cabos ACSR 26/7 de 152 mm2 e esto dispostos como indica a fig. 2,17, sendo, no caso, n espaamento vertical dc 3,96 m, o espaamento horizontal maior dc 8,53 m e o menor dc 6,71 m. Determine a reatncia capacitiva em relao ao neutro, a corrente capacitiva por quilmetro, por fase e por condutor, sendo a tenso dc 132 kV e a freqncia de 60 Hz.
Captulo RESISTNCIA E EFEITO PELICULAR
4.1 Resistncia. A resistncia dos condutores a principal causa da.perda de energia em uma linha de transmisso. A menos que haja alguma outra especificao, o termo resistncia aqui usado significar resistncia efetiva. Para um condutor, ela est definida por
R - P ncia
Qt
perdida' no condutor ohms
(4 1)
Nessa expresso a perda- dada em watts e I o valor eficaz da corrente no condutor, em ampres. A resistncia efetiva s ser igual resistncia em corrente continua quando a corrente tiver uma distribuio uniforme. Em freqncias at 60 Hz a diferena entre essas duas resistncias menor que 1% para condutores de cobre de bitola inferior a 350 MCM, como podemos verificar na tabela A. 1. Aps proceder a uma reviso dos conceitos de resistncia em corrente continua, discutiremos a desuniformidade na distribuio da corrente e a relao entre a resistncia efetiva e a resistncia em C.C. A resistncia em corrente continua dada pela expresso = -j" ohms (4.2)
onde p = resistividade do condutor l = comprimento A = rea da seco transversal. Pode-se empregar qualquer sistema coerente de unidades. Em geral / dado em metros ou quilmetros, A em milmetros quadrados e p em (ohm X milmetro quadradoj/metro. Em unidades inglesas so usados o ps, o circular mil e o (ohm X circular inil)/p, respectivamente. A resistividade do cobre recozido tomado como padro ,a 20C, de 0,017241 ohm.mm^/m, sendo de 100% a sua condutibilidade,^ O cobre duro, com uma resistncia trao 50% maior que a do recozido, tem uma condutibilidade aproximadamente 3% menor; quando esse valor
^ N. do T.: A esse padro convencionou-se chamar de "International Annealcd Copper Standard" - IACS ' (Padro internacional de Cobre Recozido), possuindo as seguintes caracterstica.1 a 20C: comprimento 1 metro, seco - 1 mm2, densidade 8,89 e/cm3, resistncia limica - 0,017241 olim.
65
66 no
ELEMENTOS com uma DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cap, l bem conhecido, usa-se 97,3%, DE ANLISE resistividade de 0,01772 ohmjnm2/m a 20C. O
Mj
Mi
alumnio duro comercial possui uma condutibilidade de 61% e uma resistividade de 0,2626 ahramm1 /m a 2QC. A resistncia em C.C. dos cabos encordoados maior do que o valor que seria obtido a partir da equao (4.2), isto porque os 'fios componentes, tranados helicoidalmente, possuem um comprimento maior que o do. cubo. Para cada quilmetro de cabo a corrente tem que percorrer, em todos os fios exceto no central, mais de um quilmetro. Estima-se em l%o aumento da resistncia, devido ao encordoamento, para cabos com trs fios e em 2% para cabos com fios concntricos. A variao da resistncia de um condutor metlico com a temperatura praticamente linear na regio normal de operao. Se a temperatura for marcada em ordenadas e a resistncia em abscssas, como na fig. 4.1, a reta obtida no grfico fornece um mtodo bastante prtico para a correo da resistncia com a temperatura. O ponto de interseco da reta com o eixo das ordenadas, isto , a temperatura correspondente a R = 0, uma constante do material. Da fig. 4.1 obtemos
T ir tz T + fj
(4.3)
onde Hi e R? so, respectivamente, as resistndas do condutor nas temperaturas - rt e /3 em graus Celsius, e T a constante determinada a partir do
grfico. Os valores de T so:

Fig. 411 Resistncia de um condutor
metlico em funSo da temperatura.
T = 234,5 para o cobre recozido de condutibilidade 100%. T =

241 para o cobre dura de condutibilidade 97,3%, T = 228 para o alumnio duro de condutibilidade 61%.
n u J
iLl ,
i
W
( M K
ui
4.2 Influncia do Efeito Pecular sobre a Resistncia. A distribuio uniforme de corrente na seco transversal de um condutor s ocorre quando se trata de corrente contnua. Em corrente alternada, com o aumento da freqncia a desuniformidade se torna mais acentuada, aumentando a diferena entre as densidades de corrente nas diferentes regies da seco transversal. Esse fenmeno chama-se efeito pelicuiar. Em um condutor de seco circular, . em gera], a densidade de corrente aumenta do interior para a superfcie externa. Para condutores de raio suficientemente grande pode-se ter uma densidade dc corrente oscilante ao longo do raio. Considerando diferentes filamentos longitudinais normais seco transversal do condutor, aqueles situados na superfcie no so concatenados pelo fluxo interno; o fluxo concatenado com um filamento prximo superfcie ser menor que a concatenado com um filamento mais interno. A1 desuniformidade do fluxo concatenado a causa do efeito pelicuiar. Em altas freqncias e para condutores de grande raio, o efeito pelicuiar altera completamenN'- Innto a ..resistncia como a reatncia. Mesmo nas freqncias usuais em sistemas de potncia, eise efeito
A
X
Cap. 4]
Resistncia e efeito pelicutar
67
bastante pronunciado em condutores de maior seco, como pode ser verificado pela observao
das tabelas A.l e A.2. Elas do valores das resistncias para corrente continua e para corrente alternada, nas freqncias de 25, 50 e 60 Hz, para cada condutor. Mais adiante, neste mesmo capitulo, deduziremos a expresso que d o mdulo e a fase da densidade de corrente em funo da distncia ao centro do condutor e verificaremos como o efeito pelicular altera a resistncia e a reatncia calculadas, considerando densidade de corrente uniforme. Podemos ver, a partir de ura exemplo numrico, porque a 5 A I0n LW\A< distribuio uniforme de corrente causa um aumento na lRjc"' resistncia efetiva. Considere os trs fios em 5 A Idn t 15 A paralelo mostrados na fig. 4.2 a, cada um conduzindo Wv''liCP
AMA1 uma corrente alternada de 5 A. Se a resistncia de cada fio for de 10 oooB ohms, a potncia perdida nos trs, para corrente totai de 15 A ser 3 2 (a) X 5 X 10 = = 750 watts. Se a impedncia do fio central for aumentada pelo aumenta de sua indutncia (talvez envolvendo-o com uma fita de alta permeabilidade, ou simplesmente colocando uma indutncia em srie), uma tenso mais elevada dever ser aplicada ao circuito 5-5 A IDn L paralelo VMdopo para se obter uma corrente total de 15 A. Esse aumento 4 A on jJ 15 A :=A/W\, de tenso faz com que passe corrente maior pelos dois Tjubjv ramos externos; para o ramo central, cuja indutncia foi 5.5 A 10 l L aumentada, a corrente ser menor, se a corrente total for ainda aaaa 15 A. {>) Sejam, nas novas condies, 5,5 A a corrente nos Fig 4 2 Ramos paraHos de igUaI conduzindo rcsistncia ramos externos e 4 A no ramo do meio, como indica correntes diferentes, pura ilustrar a fig. 4.2 b. Sendo a mesma a resistncia dos ramos a o efeito pelicular. potncia perdida para a corrente de 15 A ser 2 X 5,5* X 10 + 42 X 10 = 765 watts ;
: S A 10n
Nas condies iniciais de mesma corrente nos trs ramos, a resistncia efetiva do circuito ser = -^r = 3,33 ohms que a resistncia equivalente de trs resistores de 10 ohms em paralelo. Com as correntes desiguais, a resistncia efetiva passar a ser
R = = 3,40 ohms
O aumento da indutncia no ramo centrai faz com que a corrente nesse ramo fique defasada em relao s correntes nos outros dois. Para obter uma corrente resultante de 15 A ser necessrio, que a corrente no ramo central seja um pouco maior que 4,0 A, quando as outras valerem 5,5 A. Portanto, a resistncia efetiva ser ainda maior do que a calculada.
4.3 Densidade de Corrente em um Condutor Cilndrico considerando o Efeito Pelicular. Resolveremos o problema da determinao do efeito de uma distribuio no uniforme de corrente em um condutor obtendo uma expresso para a densidade de corrente em funo
l.
seco
A-A
Fig. 4.3 Sices transversal e longitudinal dc um conduior cilndrico.
da distncia ao centro do condutor. Considere o condutor cujas seces transversal c longitudinal sao mostradas na fig. 43. Da equao (2.11) temos qup a intensidade de campo magntico no condutor a-uma distncia _v do centro (dada em forma fasorial)
Hx = ^
(4.4)
onde Ix o fasor correnle que circula pelo elemento tubular de ralo .v.'Veremos ser necessrio lidar com valores instantneos e, portanto, ser conveniente exprimir a equao (4.4) na forma instantnea. 0 valor instantneo da intensidade do campo magntico ser
Inx
Re (\/T!xrj^<) = Re ^
'< - >
4 5
(4.6)
onde o smbolo Re significa parte rea! de*.1 Como as partes reais sao sempre iguais podemos omitir o smbolo Re e, dividindo por \fl ambos os membros da equao, obtemos
Hxciut =
2tix
(4,7)
que a equao (4.4) na forma instantnea. Para achar a corrente Ix em termos de densidade de corrente, chamemos de Jx o fasor densidade de corrente d distncia do centro do condutor. Ento, a corrente que circula^na
Como d explicado nos livros dc circuitos, a corrente instantnea pode ser expressa por
f* Itc (V? lef ) ondc /= \\[a_ = |/|e/

porque cos
0+j
ut
sen
Re (V?/<:**)= \A? |/| ca; (wr + a)
Csp.
4J
lesfencia c efeio pelicular
69
parede de um elemento tubular de raio .t c espessura dx ser 2xxJxdx, e a corrente no interior do tubo (isto , no cilindro de raio .v), ser 4- = j 2nxJxdx . (4.8) Substituindo na equao (4,7), obtemos
2nxHxeiui = I 2mxeiutdx
(4.9) Achando a derivada parcial em relaao a .t
x {H-efuf) + HxEfc t 2 TT
= 2wtJxef
ut
(4.10)
ou, j que e.i independente de temos

2j
b3t
ne/ui + 2n:rxeiut = 2j'
(4.11)
9x Dividindo por 2n.Wwf, obtemos
+ ^HX,JX
(4.12)
Na equao (4.12) Hx e Jx figuram como variveis dependentes de Se ai- ?: acharmos uma outra relao entre essas variveis, Hx poder ser eliminada obtendo-se uma equao diferencial tendo Jx como a nica varivel dependente de .v. Tal relao pode ser encontrada peja apiicao da lei das tenses de Kitchhof s quedas de tenso ao longo do circuito a'b'ba mostrada na fig.4.3 b. Essas quedas de tenso so as quedas hmicas nos percursos ab e a'b e as provocadas pela variao do fiuxo concatenado com o circuito a'b'ba. Fazendo lx ma;. = '/TIx e omitindo ut o smbolo Re, a queda hmica instantnea entre a e b ser xe^ pAI onde /r nlasf,M a densidade de corrente instantnea no trecho ab e p a resistividade do condutor.' Analogamente, entre a e b a queda hmica ser
( / ) Y
k + I
j pfi
(4.13)
onde (3/3.V) (/v,ma>:e',ldf) dx a diferena entre as densidades de correnle nos dois trajetos. Ao longo da circuito a'b'ba a queda hmica total ser
p Al
+g .
dx 1 - P
AIJX maKeut = p Al _ (/* max6^*3*) dx

. 3*
(4J4)
o prduto da densidade de corrente /, resistividade p c comprimento J c a queda hmica porqe numa seco transversal dc iea A
I = JA
R 0
ir
PJ
e, portanto, a quuda hmica n:i A, para u tamprimenl A/ t* IR* = V.-1 - JpN
p J
S 70 4
[cip.
A queda de tenso no sentido horrio ao longo do circuito a'b'ba devida variao do fluxo -3>/3r. O sinal negativo necessrio porque o aumento de flxo devido corrente no sentido indicado induz um aumento de tenso no sentido horrio, de sinal oposto queda de tenso. Igualando a zero a soma das quedas, segunda a lei de Kirchhoff, obtemos i P A/ ~
U
-
dx - = 0
(4.15)
"i
O fluxo 0 concatenado com o circuito a'b'ba est situado no elemento tubular de espessura dx e concntrico ao tubo. funo tanto do tempo como da distncia x ao .centro do condutor. Igualando o fluxo instantneo ao produto da densidade de fluxo instantnea pela rea, teremos
v=B.Ximweldx =j>H<:utAldx
^_
'
(4.16)
Portanto, a substituio da equaao (4,16) na (4.15) nos conduz a
p hl ^ 04,maxe/tJf) dx - ~ {pH^ J) dx = 0
!
(4.17)
. Considerando permeabilidade constante, expandindo a derivada parcial em relao a te observando que Hx,mnx no funo de r e que no. : funo de .r, obtemos ^
pAteiut
=0
(4.18)
c Ao interpretar a equaao (4,18) devemos lembrar que '4m3K 530 complexos e que ^ ao tomar a derivada parcial em relao a t omitimos o smbolo R.e,^* iu,t Dividindo a equao (4.18) por e e por \/Tpara obter valores eficazes, teremos
'"V
Hc = ^
(4-19)
^ Substituindo a equaau (4.19) na (4,12), obtemos
ip 3% fp &.x CJ/I a.v LllX etc x

3
Jx
(4.20)
^ Vcrificii-se ijue, siihMiiuindo

1
por cos
Ljt + /sen w/
l
Re (Im ) = Re Uutmet )
jut ut
, omitindo Ru
*= /J/me/ur
valor inst/intneo dc
que o r^suliJn mpiTmln puni a dtnvyda dc Ioda n irxprc^slo incluindo us componcnlcs mal c imaginria DtVmoK ltimbr;ir. uUanto, que
rviill d
d/t ;i projeo horizontal (porte
Cap. 4 ]
Resistncia e efeito pelicular
71
ou, multiplicando por jijsjp e notando que Jx (um nmero complexo e funo de .t) nao funo de /
d2Jx t 1 dJx /OJU P

A mudana de derivada parcial para derivada total possvel na equao (4.21) porque i(a nica derivada independente. A equao (4.21) uma equao diferencial de segunda ordem relacionando o valor eficaz da densidade de corrente distncia ao centro do condutor. Na equao (4.21) Jx, fasor representativo d densidade de corrente em funo da distncia radial ao centro do condutor, uma funo complexa. Portanto, a distncia radial x deve ser considerada como componente real de uma varivel complexa. Dessa forma, nessa equao a varivel dependente uma funo complexa da parte real de uma varivel complexa. A equao (4.21) similar seguinte equao de variveis reais
<4-22>
que uma forma especial da conhecida equao de Bessel. Para resolver a equao (4.22), consideremos a soluo na forma de uma srie infinita, ou seja
Entao
Sa3.v
+ I dy
II
2a L
y = aB + fli-x + a2x + a .T + - + anxn + 3 3
(4.23)
l^.v2 + 20os:c3 + SOcj-v1 +
(4.24)
x dx ~ X
r3 + 3d3.t e
2
+ + 5d5.x3 + 6ca.v4 + -
(4.25) (4.26)
k10y = k a0 + k1 a ,.x + k2a2x2 + k2aix3 + k2a^x^ + - -
A fim dc satisfazer equao (4,22), a soma dos coeficientes de cada potncia de x, quando as equaes de (4.24) a (4.26) so somadas, deve ser igual a zero. Portanto
10As soluocs da equao (4.22) so chamadas dc funo dc Bessel de ordem zero. A equao dc Bessel com solues de fl-esima ordeni i
etc- x dx \ . X--J
As solues sero dc ardem zero quando n for zero. Existem duas solues independentes chamadas funes dc Bessel dc primeira c segunda classe. Em nosso caso, s admissvel a soluo de primeira classe, uma vez que a dc segunda representa uma condio impossvel, densidade de corrente infinita no centro do condutor. Uma discusso detalhada das funes de Bessel pode ser encontrada no livro Bessel Functions for Engincers" por N. W. Mc Lachian, 2? cd., Oxford Unjvcrsity Press, N. York 1955. Tabelas dessas funes podem scr encontradas no livro "Tablcs of Higltcr Functions por Jahnlic-Emde-Losch, cd. McGraw-Hill llook Campanv, Inc., 1960.
72
<ti a2 + 2a + k~2cti + 3a + kQ 12 3 4fl + k2a2 + 4 a +' 5as + k2a] 20 3Db + 6flfi +

2
2 4 5 4
= = = = = =
0 0 0 0 0 0
de a0, valendo
Todos os coeficientes impares sao iguais a zero, uma ves que dependem de Aj; os pares dependem
'gp k*a0 ~ 2 X-4-
a9
6 = 21 X A1 X G
. 0&) | (fcO4
1
A'6gp _
3
A substituio desses coeficientes na equao (4.23) fomece como soluo a seguinte srie
(kx)*
x
"I
'*7>
21
2 X 4 Xf
J,
conhecida como funo de Bessel de primeira classe, de ordem zero e representada pelo smbolo y3(fc.r), onde Ja um smbolo matemtico que no deve ser confundido com nosso smbolo para densidade de corrente. Resolvendo a equao (4.21) de maneira anloga, supondo que o complexo Jx seja igual a uma srie infinita de potncias de x [equao (4.23)], os coeficientes a devero ser complexos ou devero ser alguns reais e alguns imaginrios, para que a srie seja igual a Jx. Substituindo
= k1 e JTX = j>
(4.28)
na equao (4.27) obtm-se o mesmo resultado que se resolvssemos (4,21) substituindo Jx por uma srie de potncias crescentes de .v. A densidade de corrente i uma distncia .v do centro (4.29)
Quando a srie da equao (4.29) dividida numa srie de termos reais e numa de imaginrios, cada uma delas ser uma forma modificada da funo dc Besse. Separando os termos reais e imaginrios e substituindo
m=
obtemos
(4.30)
fx - an
(I.YV
X
41 X fi2 X K2
()"
Cap. 4 ]
Resistncia e cfcito pelicular
73
Jx = fio (b er nue + / be mx)

(4.31) (4.32) onde
ber
BUT
=l
(a-)'1 . (mx) 1- X 41 22 X 42 X fi- X S:
(4.33)
e
(im)2 _ (nix
bei
iiix
T- 21 X 4 X 6 2 X 4: X V X ST X 10:
2 2
_________ Q(l\-)
10
_______________
(4.34)
s termos "ber e bei sao abreviaes de Bessel real" e Bessel imaginria, respectivamente.1 coeficiente a0 poder ser determinado se a densidade de corrente asorial Jr, na superfcie do condutor for conhecida, uma ve2 que
Jr = aD(ber mr + j bei mr) Tirando o valor de a0 a substituindo na equao (4.32) obtemos -j ber mx + / bei inx ber mr + j bei mr
Essa equaao d a densidade de corrente erri qualquer ponto do condutor em funo da densidade de corrente na superfcie.
(4.35) (4.36)
4.4 Impedncia Interna de um Condutor Cilndrico. Como passo inicial para determinar a impedncia interna de um condutor, quando a corrente no se distribui uniformemente por sua seco transversal, interessante conhecer a densidade de corrente em um condutor cilndrico. Entendemos por impedncia interna aquela devida apenas resistncia do condutor c ao fiuxo concatenado interno. A queda de tenso num filamento situado na superfcie do condutor causada pela corrente que circula pela resistncia do filamento e pela variao do fluxo concatenado externo ao condutor, no sendo influenciada pelo fluxo interno. Portanto, nao sendo considerado o fluxo concatenado externo, a queda de tenso na superfcie do condutor ser a queda hmica pJr, em volts por unidade de comprimento. Os filamentos que no estejam na superfcie tm o mesmo fiuxo concatenado devido ao fluxo extemo que os ali situadas; aqueles abaixo da superfcie tm um fiuxo concatenado adicional, devido ao fluxo interno. Estando todos os filamentos em paralelo, a queda de tenso cm qualquer um deles ser igual de um. filamento situado na superfcie. 0 fato de ser decrescente a densidade de corrente, acarretando a queda de tenso decrescente nos filamentos internos, compensada pela queda devida ao fluxo
'Exjimh tabdii' d.Tis m vulorcs dc ber" e bei pura difertnles argumentos. Os livros dtridus no rodape anil. iuf cantn tiva latwlsv fumbOin pode ssr timsullado a livro "Nhilicrmiiciil T.ibls par H. B. Dwielit,
1!
:
L - d D a v i i r Puhlications Inc., I95B.
74
concatenado interno, que crescente. A queda de tenso Vj, por unidade de comprimento, num filamento qualquer nao sendo considerada a influncia do fluxo concatenado externo
Vj = pJr volts/metro e a impedncia interna por unidade de comprimento vale 2f = -j- = ohms/metro
onde I o fasor corrente no condutor. A corrente I est relacionada com a intensidade de campo na superfcie do condutor pela equao (2.11), segundo a qual
(4.37) (4.38)
I - 2wHr
Das equaes (4.19) e (4.30)
(4.39)
(4.40) e, substituindo na equao (4.40) o valor de Jx dado na equaao (4.36), temos
(4.41) Para simplificar a notaao, faamos
(4-42)
(4.43) Entao, das equaes (4.J9) e (4.41), com a notaao especificada nas equaes (4.42) e (4.43), a corrente ser 2nrJr bef mr - / ber' mr ~~m~ ber mr + / bei mr Os termos bcr mr e beiwir so calculados pelas equaes (4.42) e (4.43), dividindo por m as derivadas em relao a x de ber mi e de bei mx c fazendo x = r. Tirando Jr da equao (4.44) c substituindo na equao (438), obtemos para a impedncia interna
nm bermr + / bei mr bei'
2nr
(4.44)
mr - j ber mr
ohms/metro
(4.45)
Portanto, a impedncia interna de um condutor pode ser determinada em qualquer freqncia, desde que sejam conhecidos o raio, a resistividade e a permeabilidade. Para ser consistente com o SI, a resistividade deve ser dada em ohm-metro, (algumas vezes chamada incorretamente de jijims por metro cbico) e a permeabilidade relativa multiplicada por 4it X 10 (veja nota
ie rody]H' n;i p;giny 2-8).
Rcsistcncin c efeito peiiculr
75
4.5 Relao entre as Resistncias com e sem Efeito Pelicular. A impedncia interna de um condutor constituda pela resistncia e pela reatlncia indutiva. A pdrte real da impedncia complexa a resistncia efetiva. Podemos determinar a resistncia efetiva de um condutor racionalizando a expresso da impedncia interna, dada pela equao (4.45), e separando as partes real e imaginria. Nessas condies, a resistncia efetiva ser pm ber mr bei mr - bei mr ber' mr . , R= 2^ -------- (bei' mr}2 + (b
ohins/raetr0
(4-46)
Pode-se mostrar que medida que a freqncia se aproxima de zero, a resistncia efetiva, dada pela equao (4.46), aproxima-se da resistncia para corrente contnua, dada pela equao (4.2). Em baixas freqncias, a distribuio de corrente '.torna-se mais uniforme e podemos atribuir resistncia o valor dado por (4.47) (resistncia em baixas freqncias ou para C.C.)
Ra = -~r = A nr~
ohms/metro
(4.47)
sendo p ,i?.do em ohm-metro e r em metros. A relao entre a resistncia efetiva e a resistncia para corrente contnua
R mr ber mr bei mr - bei mr ber mr R0 2 (bei mr)2 + (ber mr)2
(4.48)
Nessa equao a relao aparece em funo de mr, 0 fator mr o produto do raio em metros pelo valor de m calculado pela equao (4.30), sendo p dado em ohm-metro. s vezes, pode ser mais conveniente calcular mr a partir da resistncia para corrente contnua e da permeabilidade relativa jir, Da equao (4.30)
mr=
lfX 4jt X 10-7ir Y ------- fr? -------
cm (4 5DJ
Convertendo as unidades de Ra na equao (4.47) para ohms por milha, obtemos
R0 = X 1.609 ohms/milha
nr* Substituindo na equao (4.50) pjtir por o/1.609 vir
1
(4.51)
mr = 0,0636
ou seu equivalente em unidades SI
KQ
(4.52)
mr = 15,84 X 10"* /
T )
onde pt = permeabilidade relativa / = freqncia, em Hz R0 = resistncia do condutor para C.C. em ohms por milha [ou ohms por metro na equao (4.52 T)].
76
O Uureau of Standards dos E.U.A. publicou uma labela dc valores da relao entre a resistncia efetiva e a resistncia par C.C., calculada pela equao (4.48).' Essas relaes esto representadas na fig. 4,4 c contm valores para mr = 100, cobrindo a gama usual de mr para os condutores de sistemas de potncia. Para freqncias at 60 Hz, o encordoamento tem efeito desprezvel na relao entre as resistncias efetiva e em C.C. de um cabo encordoado formado por condutores concntricos; a resistncia efetiva pode ser determinada multiplicando-se a resistncia em C.C. do cabo pela relao da fg. 4.4 para um condutor macio.'
1,0B
1,0 7
i,0 B
4 j l 4t t h i r // t
j 4Fig.4.4 Relao entre as resistncias C.A. e C.C. para um condutor cilndrico com campo magntico 'inibrme em sua periferia, A relao est representada cm funo dc scndD
1, 05
mr,
mr =
0,0636
-Jn^jR o c a resistncia cm C.C
dada cm ohms por milha.
1,0 3 1,02
1,01
*-
h
1,00
0 0,2 0/4- 0,6 10 1,2 ]/t 1,5 I,B 2,0

nr
4.6 Resistncia a partir de Tabelas de Caractersticas de Condutores. Certos fatores considerados na anlise da resistncia e do efeito pelicular podem ser comprovados por meio das tabelas dc caractersticas dc condutores quu existem no Apndice. Podemos ilustrar o aumento da resistncia em C.C. causado pelo encordoamento, considerando um condutor de cobre duro de bitola 66370 CM e constitudo por I, 3 ou 7 fios, Para o de 1 fio, a resistncia em C.C. a 25QC, dada na tabela A. I 0,864 ohm/milha. Para o dc 3 fios aquela resistncia
Cap.4]
Resistncia c cfeitD peticulai
77.
0,873 ohm/milha e para o de 7 fios vide 0,8S1 ohm/milha. Note-se que as resistncias no caso dos condutores de 3 e 7 fios so, respectivamente, 1% e 2% superiores do condutor macio, Isso est de acordo com o que foi estabelecido na Sec. 4.1. Os valores 0,864 e 0,945 ohm/milha, respectivamente, para 25C e 50C, dados na tabela A.l para o condutor de cobre de 66.370 CM, podem ser verificados pelas equaes (4.2) e (4.3). A resistncia em C.C, de um condutor macio a 20aC
Ra = ---- yg-Tin -- = 0,S4S ohm/milha

oo. J/O e, corrigindo para 25C
10,66 X 5.280
no.p
,.
R0 = 0,848
e para 50DC Td.1 + cn
= 0,864 ohm/milha
Ra = 0,848
= 0,945 ohm/milha
O exame das tabelas mostra que o efeito pelicular em freqncias at 60 Hz desprezvel ' para os condutores de menor seco. Para o de 66.370 CM a resistncia em 60 Hz igual resistncia em C.C., O efeito torna-se aprecivel, no entanto, em freqncias normais, para os condutores de seco maior. Por exemplo, a resistncia em C.C. de um cabo de cobre duro de 500.000 CM, com 19 ou 37 fios 0,1280 ohm/milha a 50C, porm, a resistncia efetiva em 60 Hz 0,1303 ohm/milha. Para esse condutor, o encordoamento praticamente no afeta a relao entre a resistncia efetiva e a resistncia em C.C., calculada a partir da fig. 4.4. Da equao (4.52)
'0636 Vw *
e da fig. 4.4 obtemos 1,019 para a relao. Ento a resistncia em 60 Hz ser R = 1,02 X 0,1280 = 0,1304 ohm/milha
4.7 Relao de Indutncias no Efeito Pelicular. A componente imaginria da impedncia interna de um condutor a reatncia indutiva devida ao fluxo concatenado interno. Racionalizando a expresso da impedncia interna dada pela equao (4.45) e desprezando a parte real, obteremos para a reatncia indutiva interna a expresso
pm bei uv bei11 tiir + ber tur ber1 fur , , coL[ = - ----- rr-zi -- .f-T' f. - - t ---- ohms/metro 2JIr (bei'r)'t + (ber mry
(4.53)
A equao (2,18) d o fluxo concatenado interno de um condutor possuindo densidade de corrente uniforme. Dividindo (2.18) pela corrente / obtemos Lia, que a indutncia interna para freqncias suficientemente baixas para que possa ser admitida a hiptese de corrente uniforme. Portanto
Lia =
u 7T
i 'Tuys/mctro
(4.541
11
Veja Formulas and Tablcs dj lliu Calculalion d Mutual and SelT inductahcc" por E, B. Rosa c F. W. GrDVer, Scicntific Paper 169, llull, Bur. Standards, vdI. 8, n9 1, tabclaXXIIp 1912.
78
e, da equao (4.53), a relao entre a indutncia interna de um condutor macio em qualquer freqncia e a do mesmo condutor na freqncia zero, ser
_
-r uu nu uwi ffji * mg ttu UWI tlU

1
Lja mr (bei ir)' + (ber nir)2
.
'
Essa relao tende unidade quando a freqncia tende a zero, justificando o uso do fluxo concatenado parcial na deduo d equao (2.18). Com o aumento da freqncia a reio vai se tomando menor e, graas ao efeito pelicular, a corrente concentra-se na superfcie do condutor, reduzindo o fluxo concatenado interno. Os valores tabelados da relao dc indutncias no efeito pelicular pode ser encontrada no trabalho de Rosa e Grover citado no rodap da pg. 4-16. Esses valores esto representados na fig. 4.5; cora a relao dessa figura podemos corrigir a indutnci interna calculada para a densidade de corrente uniforme.
1,00
iv -\ -
0j9 B JL
.097
\
A -
'V A4-
Fig. 4.5 Relao entre a indutncia interna fcl c a indutncia interna cm baixas freqncias, para um condutor cilndrico apresentando campo magntico uniforme em sua periferia. A relao est representada cm funo de mr, sendo mr = 0,0636 ijflrfjR o ' e sendo R0 a resistncia em C.C. dada cm ohm por milha.
0,9 6
--
0 02 '0,4 0,6 0,B 1,0 U 1-4 1/6 1-B 2,0 mr
. Se usamos a DMG prpria (RMG) de um condutor para calcular sua indutncia pela equao (2.57), o valor de dever ser especificada a freqncia para a qual
Ds empregado pode ser ajustado considerando o efeito pelicular; se isso for feito Ds foi calculada. For exemplo, nas tabelas A.l, A.2 e
1
A,3 os valores da DMG prpria so para 60 Hz e quando usados na equao (2.57) daro a indutncia j considerado o efeito pelicular. Os valores constantes das tabelas da reatncia indutiva para citado no rodap da pg, 4-16 discute o clculo e a determinao experimental da reatncia dos cabos ACSR em 60 Hz. 4.8 Outras Perdas. A alta intensidade de campo eltrico existente ao redor das linhas de alta p de espaamento, levam em conta o efeito peljcular na freqncia especificada. O artigo de Lewis e Tuttle
tenso responsvel por perdas adicionais de energia nas linhas de transmisso. O alto gradiente de potencial na superfcie do condutor por vezes acelera eltrons no ar, o suficiente para provocar a ionizao das molculas de ar, por coliso. Se esse gradiente exceder um certo vnJor critico, o processo de ionizao torna-se cumulativo resultando numa perda de energia
Cap. 4 ]
Resistncia e efeito pelicular
79
aprecivel. Essa ionizao caracterizada pr uma dbil incandescncia ao redor do condutor, conhecida como efeito corona. A tenso crtica depende das dimenses do condutor, do espaamento e das condies atmosfricas; o efeito corona tem mais probabilidade de ocorrer quando 0 dimetro do condutor pequeno comparado com o espaamento entre condutores. Alta tenso, pequeno dimetro de condutores e pequeno espaamento entre eles so fatores que contribuem para que o gradiente de tenso provoque aquele fenmeno; tambm contribuem para isso-uma superfcie rugosa ou suja e a umidade. Quando se projeta uma linha, o efeito corona deve ser considerado e, se necessrio, o projeto deve ser modificado para reduzir as perdas a um mnimo; usualmente, para uma linha trifasica operando em .condies normais, essas perdas no devero ultrapassar 2 kW/milha (ou I,24kW/km). Tambm deve ser considerada a rdiointerferncia devida ao efeito corona, por vezes .de maior importncia que as perdas na linha. 0 efeito corona tem sido estudado h muitos anos, tanto .terica como experimentalmente, dispondo-se de abundante bibliografia.1 As linhas de extra-alta-tenso (EHV) que transmitem energia em tenses de at 750 fcV so usadas para investigar tanto as perdas por efeito corona como a radiointerferncia." A disposio mltipla e as linhas de circuito duplo esto sendo investigadas para alcanar o melhor meio de reduzir a radiointerferncia.12 Outra perda que ocorre nas linhas de, transmisso causada pela disperso de corrente nos isoladores que suportam as linhas nas torres. Essa disperso difere da que ocorre atravs da isolao dos condutores prque localizada nos'isoladores e no distribuda ao longo da linha, Apesar disso, calculada como se fosse uniformemente distribuda, sendo representada como uma condutncia; para linhas areas pode ser desprezada". Nessas condies, sendo desprezvel a disperso nos isoladores das linhas areas e usualmente pequenas as perdas por corona numa linha bem projetada, a condutncia entre os condutores numa linha area considerada nula. Numa linha de transmisso h uma desuniformidade de distribuio de corrente, alm da causada pelo efeito pelicuiar. Numa linha a dois condutores, o nmero de linhas de fluxo que concatenam os elementos mais prximos nos lados opostos da linha ligeiramente inferior ao das que concatenam os elementos .mais afastados. Portanto, aqueles apresentam menor indutncia que esses. Como resultado, teremos uma densidade de corrente maior nos elementos mais prximos, em condutores adjacentes, do que nos elementos mais afastados. Essa desuniformidade aumenta a resistncia efetiva, sendo conhecida como efaito de proximidade, Esse aumento de resistncia depende da freqncia, do espaamento, das dimenses dos condutores e da permeabilidade. Nas linhas trifsicas, logicamente tambm ocorre o efeito de proximidade. Mesmo em freqncias muito altas, o aumento da resistncia devido a esse efeito somente de 1%, quando numa linha a dois condutores a relao entre b espaamento entre eles e os respectivos raios for maior de 15:1. Para os espaamentos normais nas linhas areas de 60 Hz, o efeito de proximidade muito menor do que o erro pcvvcl, cometido flO determinar a resistncia, e por isso desprezado.
1
Par exemplo, veja "The Calculation of Radio and Corona Cliaractcristics of Transmission Une Conductors", por C. J. Millcr Ji-, Trans. AIEE, vol. 76, parte 111 pg.461-475, 1957,
1
Veja "Project EHV - Preliminary Carona Invcstigations: The Effcct of Hurmonics on Coiona Losses", por A. H. Folcy e F.Olscn, Trans. AIEE, vol. 79, parte III, pgs. 310-316, 1960,
PROBLEMAS
4.1 4.2 Calcular ber 1,8 c bei 1,8. Calcular ber* 1,B e bei' 1,B.
12
Vcja Radio Intcrfcrcncc from High-voltage Trunsmission Lines as Inilncncud by lh Lini^jHgn", por G. E. Adams, Trans. AIEE, vol. 77, parte III, pgs. 54-63, 1958.
80 4.3 60 Hz.
El liMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA Calcular RJRQ c LtfLjq para frtr ^ 1,8. 4-4 Determinar a resistncia em C.C., por quilmetro de um condutor macio que tem mr = 1,8 para
4.5 Clcifar a iwitncia, cni Hz e 50C, a reatnria indutiva na msma freqncia, para 1 p dc espaamento, de um condutor c cobre duro dtv bitola 800.000 CM. Comparar o resultado com os valores dados na tabela A.l para um cabo dc cobre com 37 fios dc mesma seco. Explicar a razo das passveis diferenas. Usar as figs, *4-4 c 4.5. 4.6 Determinar as caractersticas dc dois cabos de alumnio com alma de ao, que tenham aproximadamente a mesma resistncia, a 60 Hz e 25DC, que um cabo dc cobre duro, bitola 300.00D CM c 19 fios. de se esperar que o cabo de cobre ou um dos ACSR lenha a mesma perda por efeito corona, para o mesmo espaamento entre os condutores? Explique. 4.7 Calcular a resistncia em .C.. por milha a 25C e a 50DC dc um condutor macio d< cobre duro bola 400.000 CM, Compare o resultado com a resistncia cm C.C., dada na tabela A.l, ds u?n cabo com .19 fios, explicando possveis diferenas que possam haver. 4.8 Calcular a resistncia a 60 Hz, per milha, a 25C, de um condutor macio de cobre durot, bitola 400.000 CM. Explicar a diferena entre o resultado e o valor dado na tabela AJ para um cabo de'19 fios. Concorda o valor tabelado da resistncia dc um cabo de 19 fios com o valor calculado, aumentando a resistrteia em C.C. em 2% e multiplicando pela relao de resistncias empregada ao determinar a resistncia em 60 Hz do cortdutor macio?
Captulo
RELAES ENTRE TENSO E CORRENTE NUMA UNHA DE TRANSMISSO
5.1 introduo. Um problema importante a ser considerado tanto no projeto como no funcionamento de uma linha de transmisso o da manuteno da tenso, dentro de limites especificados, nos;vrfos pontos do sistema. Foi dito no-Cap. 1 que os ,estudos de carga eram fundamentais-no planejamento da operao do sistema sob condies reais ou ideais e tambm na determinao da tenso em determinados pontos do mesmo. Agora, iremos desenvolver expresses com as quais[poderemos calcular a tenso, a corrente e o fator de potncia em qualquer ponto de uma linha de transmisso, desde que esses valores sejam conhecidos em um ponto da linha. As cargas so geralmente especificadas por sua tenso, potncia e fator de potncia; a partir desses dados a corrente poder ser calculada para ser usada nas equaes. Os efeitos de cargas futuras so determinados par computadores digitais ou por analisadores dc rede e as cargas atuais sD estudadas a partir dos dados obtidos durante a operao. No entanto, as expresses que iremos deduzir so importantes porque indicam o efeito dos diversos parmetros da linhs sobre as quedas de tenso ao longo da mesma para vrias cargas. Essas
Cap. 5]
Relaes entre tenso e corrente numa linha dc transmisso
81.
tambm sero teis no clculo do rendimento da transmisso de energia, bem como no clculo da potncia limite que flui por uma linha, tanto em regime permanente como em condies transitrias. 5.2 Representao das Linhas, Normalmente, as linhas de transmisso funcionam com cargas trifsicas .equilibradas. Ainda que no apresentem espaamento equilateral ou que no estejam transpostas, a assimetria resultante ser pequena e as fases podem ser consideradas em equilbrio, A fig. 5.1 mostra uni gerador ligado em Y alimentando uma carga equilibrada, tambm ligada em Y, atravs de uma linha de transmisso. 0 circuito equivalente da linha de transmisso apresenta-se simplificado; nele aparecem apenas a resistncia e a reatricia ligadaa em srie, consideradas como parmetros concentrados e no distribudas ao longo da linha. Quando, se trata de. medidas nos,extremos da linha, no faz diferena o fato de considerar os parmetros concentrados ou uniformemente distribudos, desde que se despreze a admitncia em paralelo, uma vez que a corrente, na linha ser a mesma em ambos os casos. O gerador representada pela impedncia ligada em srie com a FEM gerada, em cada fase.
Bi
82
Fig. 5.1 Gerador alimentando uma carga equilibrada ligada cm Y, atravs dc uma linha dc transmisso.
R l -MM ------- TRO
Gerador {
Fig. S.2 Circuito equivalente monofsico do circuito da fig, 5.1.
De acordo com a teoria dos circuitos polifsicos, num sistema equilibrado no. circula corrente,pelo .condutor que une.o neutro do gerador-ao neutro n da carga, uma vez que-a sma das correntes-que convergcni,para /i_ zero. Portanto, os pontos o e n esto no mesmo potencial, no passando corrente pelo condutor neutro ele pode ser eliminado sem que ocorra qualquer mudana no circuito, sempre considerando o caso equilibrado. Para resolver o circuito, supoe-se que exista o condutor neutro e considera-se que por ele circule a soma das-trs correntes.de fase, que sabemos ser zero em condies de equilbrio; aplia-se a lei de Kirchhpff_ das tenses na malha queveontm uma fase e. o neutro. Essa malha mostrada na fig, 5.2, onde Vx e VB ,so_tenses,entre_ljnha e neutro. Os clculos feitos para essa malha so estendidos ao circuito trifsico todo, lembrando que as correntes nas outras duas fases tm mesmo mdulo e apresentam defasagens de 120 e 240. No importa se a carga, dada por sua tenso, potncia e fator dc potncia, esteja ligada em A ou em Y, uma vez que a ligao A pode sempre ser substituda, para efeito de clculo, pela Y equivalente. Uma linha dc transmisso possui quatro parmetros: resistncia e indutncia, que constituem a impedncia em srie da linha, capacitncia e condutncia, que determinam a admitncia em paralelo entre linhas, ou entre, linha e neutro. Resistncia, indutncia e capacitncia foram vistas detalhadamente nos captulos precedentes. Foram calculadas a indutncia de uma das fases de . uma linha trifsica equilibrada e a capacitncia entre linha e neutro, pelo que ambas podem , ser aplicadas ao clculo tanto de uma linha trifsica como monofsica ^cujo neutro apresente impedncia nula, como mostra a fig, 5.2. A jndutncia-ein-paralclo, como foi dito no Cap, 4, u, pode_ser quase sempre, despiezafe para o clculo,de, tenses e correntes nas linhas de k transmisso. X A classificao das linhas de transmisso segundo sua extenso est baseada nas aproximaes admitidas no uso dos parmetros da linha. A resistnciaâ.indutncia e a capacitncia esto x: uniformemente distribudas ao longo da linha e isso deve ser observado no clculo rigoroso diSTlinhas longas. Para linhas le extenso mdia, no entanto, podemos considerar metade da
M K
Cap. 5]
83.
capacitncia em paralelo como concentrada em cada um dos extremos da linha, sem que sejam introduzidos erros apreciveis no clculo da tenso e da corrente nos terminais. Para linhas curtas, a susceptncia capacitiva total to pequena que pode. ser omitida. Mo que se refere aos clculos onde intervm a. capacitneia, so consideradas, linhas curtas as linhas areas de 60 Hz, com menos de 80 km de extenso; aquelas cuja .extenso est compreendida entre 80 e 240 km so.consideradas mdias. No clculo de linhas com mais de. 240 km preciso considerar as constantes distribudas, caso se necessite de grande preciso; em certos casos o circuito u pode ser usado em linhas de at 320 km. Para fazer a distino entre a impedncia em srie total da linha e a impedncia em srie por unidade de comprimento, usaremos a seguinte notao, z = impedncia em srie, por unidade de comprimento, por fase. y = admitncia em paralelo, por unidade de comprimento, entre linha, e neutro. I = comprimento da linha. Z - zl impedncia total em srie, por fase. Y = yl admitncia total em paralelo, entre linha e neutro. 5.3 Linha de Transmisso Curta. O circuito equivalente de uma linha de transmisso curta mostrado na fig. 5.3, onde Is e so as correntes, respectivamente, no gerador e na carga e J^_e VR so as tenses.entre.linha e neutro, tambm no gerador e na carga, respectivamente. Quairid a' corrente instantnea., flui no sentido da flecha indicada no circuito ela i \ considerada positiva; meio ciclo, depois, quando se inverte o sentido da corrente, ela negativa. * As indicaes de polaridade mostram o sentido considerado positivo para as tenses nos extremos da linha. (Lvalor..instantneo da tenso entre linha e neutro .considerado positivo quando o terminal (+) estiver num potencial maior do que o terminal (-), caso contrrio ser negativo.
Fig. 5.3 Circuito equivalente dc uma linha dc transmisso curta.
O circuito resolvido como um simples circuito C.A. srie. Nao havendo ramos em paralelo, a corrente ser a mesma no gerador e na carga e
\ s ~ R i
A tenso do gerador ser | Vs = VR + IrZ]
(5.1)
(5.2)
onde Z z/^jmpedncia total em,srie da linha. efeito da jariao do fator de potncia da carga na regulao de tenso de uma linha mais facilmente jonipreendido para o caso da linha curta, razo pela qual iremos consider-la
98
;agora.
Ela pode ser deEnida como a variao da tenso nos terminais da carga em condies Ide plena carga e de vazio, tomada como percentagem da tenso a plena carga, mantendo-se constante a tenso nos terminais do gerador, isto
Regulao em
%'=
l*fal -
WFL\ X 100
(5.3)
WFL\ onde ljy^j = mdulo da tenso nos terminais da carga, cm vazio. IVpL\ ~ mdulo da tenso nos terminais da carga, em condies de plena carga, Nlirrta linha de transmisso curta, como a representada na fig. 5.3, aps a remoo da carga, aparece nos terminais abertos uma tenso igual dos terminais do gerador. Com carga ligada aquela tenso V^, sendo = T^Jâ tenso no gerador ser sendo )Fjyl,= Os diagramas fasoriais da Hg. 5.4 correspondem aos mesmos valores de tenso e corrente na carga e mostram que necessrio uma tenso maior no gerador para manter uma dada tenso na carga quando a corrente est atrasada, do qu quando tenso e corrente na carga esto em fase. Quando tivermos ria carga a corrente adiantada em relao d tenso, a tenso.no gerador sejLainda menor do que rio caso de.esareir aquelas grandezas em fase. Em todos os casos mostrados a queda de tenso ser a mesma, porm, graas aos diferentes fatores de potncia ela ser somada tenso do gerador com um angulo diferente em cada caso. A regulao ser maior
(fl) Falcr de PotQncia na car- . 1 ga st.70% atrasado.
(6) F.P. da carga a 100%
(c) F.P. na cargn = 70% adiantada.
T~ig_ 5.4 Diagramas fasoriais para uma linho curta. Em todos eles os mdulos de e tm o mesmo valor.
para fatores de potncia em atraso e mnima ou mesmo negativa para fatores de potncia em adiantamento. A reatncia indutiva de uma linha de transmisso maior do que a resistncia e o princpio da regulao ilustrado na fig. 5.4 verdadeiro para qualquer carga alimentada por circuito predominantemente indutivo. A relao entie o fator de potncia e a regulao para linhas longas anloga estabelecida para as linhas curtas, porm de visualizao mais difcil. 5.4 Linhas de Comprimento Mdio, A admitncia em.paralelo, geralmente uma capacitneia pura, includa nos clculos de uma linha de. transmisso de comprimento mdio. Se toda a admitncia for suposta concentrada, no meio do circuito representativo da linha, este denominado circuito nominal. _T. A fig. 5.5 mostra esse circuito, onde Z zl, impedncia tojaLem srie por fase c Y yl admitncia total em paralela, por fase. O circuito nominal TC, mostrado na fig. 5.6 de uso mais freqente para linhas mdias, Jn que u nominal T. No
Relaes entre lensao c cortente numa linha de transmisso Fig. 5-5 Circuito nominal T de uma linha dc transmisso de comprimento mdio,
S5
circuito .-.nominal 1t. .a admitncia- total-, em paialefo.. dividida em,.duas..partes iguais,-colocadas nos.terminais do gerador e da . carga. Para esse circuito, a equao de Kj pode ser deduzida observando-se que a corrente na capacitneia colotada no fado da carga Yj2 e no ramo srie /'{ +
VftY/2. Dai vs = {vR^ + iR) z*vR

(5.4)
(5.5)
------ WVA
---- i
Fig. 5.6 Circuito nominal fl para uma linha de transmisso de comprimento mdio.
Para determinar s devemos observar que a corrente na capactnca colocada no lado do gerador VSY/1, a quaf somada corrente no ramo srie Fornece
(5.6)
!
s - s ~ YR ** h
v
Substituindo dado pefa equao (5.5) em (5.6), vir
1+ j
t )
( t
: + 1
*\ *
( 5 7 )
Equaes correspondentes tambm podem ser deduzidas para o circuito T- Comparando as equaes (5,5) e (5.7) com (5.1) e (5.2) podemos verificar o efeito da incjuso da admitncia Y nos clculos, Se a linha for curta, a admitncia total Y ser pequena e com o decrscimo de Y as equaes para linha mdia aproximam-se das equaes para a linha curta. Os circuitos nominais T e H no representam, rigorosamente, a linha real, razo porque.
em caso de dvida sobre o comprimenlo da linha deve-se empregar o circuito que ser estudado na Sec, 5.8, que representa a linha com exatido. Os circuitos nominais T e II no so equivalentes entre si, como pode ser verificado pela aplicao em amboi dai-equaes de transformao Y - A. Eles se aproximam mais entre si e ao circuito equivalente da linha, quando esta dividida em duas ou mais seces, cada qual representada por seu circuito nominal T ou il, porm, nesse caso, o trabalho trna-se maior, devido aos clculos numricos e em seu lugar & empregado o circuito equivalente. 5.5 Linhas de Transmisso LongasSoluo das Equaes Diferenciais. Para conseguir-se uma soluo exata para qualquer linha de transmisso bem como para se obter um alto grau de preciso no clculo de linhas com mais de 160 lem, com freqncia de 60 Hz, deve-se considerar o fato de que os parmetros de uma linha no esto concentrados e sim uniformemente distribudos ao longo da msma.
86
Fig. 5.7 Diagrama esquemtico de Uma tinha de transmisso, mostrando- uma fase e neu(io. Est indicada a nomenciatma paia a linha e paia o elemento considerado.
A fig. 5.7. mostra uma fase e o neutro de uma linha trifsica. No estamos mostrando os parmetros concentrados porque nosso objetivo calcular a hnlia_om_ a impedncia e a admitncia uniformemente ^distribudas. O mesmo diagrama tambm pode representar uma linha monofsica. Nesse CESO, a impedncia ser a impedncia .em srie da malha ao invs da impedncia em srie por fase e a admitncia ser a admitncia em paralelo entre linhas, em lugar da admitncia em paralelo entre fase e neutro, da linha trifsica. Vamos considerar um pequeno elemento da linha e calcular as diferenas de tenses e de correntes entre seus extremos. Seja dx o comprimento desse elemento e x a distncia entre e[e e os terminais da carga; a sua impedncia em srie ser zdx, sendo ydx sua admitncia em paralelo. Seja V a tenso entre linha e neutro na extremidade do elemento mais prxima carga; V ser uma expresso complexa do valor eficaz da tenso, cujos mdulo fase variam ao longo da linha. Na extremidade do elemento mais prxima do gerador a tenso ser V + dV, A elevao de tenso ao longo do elemento, no sentido do aumento de x, ser d.V, isto , a diferena entre a tenso no terminal mais prximo do gerador e a tenso no terminal mais prximo da carga. Esse valor tambm ser igual ao produto da corrente que circula no elemento, no sentido oposto ao do aumento de x, pela sua impedncia, isto zdx. Portanto
Cap. 5]
87.
/Analogamente, a corrente que sai do elemento em direo carga I. O mdulo e a fase de \l tambm variam com a distncia ao longo da linha, por causa da admitncia em paralelo /distribuda. A corrente que entra no elemento, procedente do gerador I. + dl, sendo portanto dl a diferena entre esta e a que sai do elemento, Esta diferena ser igual corrente Vydx . que circula pela admitncia em paralelo do elemento. Da
dl = Vydx
(_
Derivando em relao a
x as
v _
, dx ~ * dx
2
w
equaes (5.8) e (5,9), obtemos
(5.10)
di
d2I =y Se substituirmos os valores de d?

(5.8) nas equaes (5,10) e (5,11),
dV (5.11) dx di/d:c e dV/dx obtidos nas equaes (5.9) e

respectivamente, obtemos
d*V -? = nv dPl
e = y#
(5.12) (5.13)
Temos agora a equao (5,12) onde as nicas variveis so V e x, e a equao (5.13) onde as 1 nicas variveis so / e jc. As solues dessas equaes para V e /, respectivamente, sero expresses cujas derivadas segundas em relao a so iguais s expresses originais multiplicadas pela constante yz. Por exemplo, a soluo de V quando derivada duas vezes em relao a x ter que ser igual a yzV. Isso sugere uma soluo de tipo exponencial. Suponhamos que a soluo de (5,12) seja
V = AteSyzx + Aie-Jyz*
Achando a derivada segunda de V em relao a obtemos ^T yzAieJyzx +
(5.14)
(5.15)
que yz vezes a suposta soluo de V. Portanto a eqtiao (5,14) a soluo de (5.12). Substituindo na equao (5.8) o valor de V dado na equao (5.14) obtemos /=
V z/y
V qy
(5.16)
As constantes A% e Ai podem ser determinadas levando-se em conta as condies na extremidade da linha referente carga, isto , x - 0, V - VR e I = IR. Substituindo esses valores nas equaes (5,14) e (5.16), obtemos
VR = A, + Ai
1
6l R
=
A i )
88
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNClA
Substituindo Zc = V//e tirando o valor de i e j43, vir
A, = A:
Agora, substituindo nas equaes (5.14) e (5.16) os valores de At e A? e fazendo >>. n
7
= Vyz, obtemos
.
Vn + IRZC
r\ "Vr, - /Zc
K = -a ...... .jf-.. e7J + ? e-TJ - (5.17) (5.18)
VrZc+Ir ' VrZc ~ Ir

/=
_K/_c_
eJX
RI
c R c_yx
onde Zc - y/z/y chamada de uupedncia caracterfctica da linha e j - 'Jyz chamada de constante de
propagao.
As equaes^(5,17).,e (5.18) fornecem ps valores eficazes de V>e I, bem como suasJases em qualquer ponto da linha, em funo das distncias x contadas a partir dos terminais da carga, supondse conhecidos VR, IR c os parmetros da linha. 5.6 Linha de Transmisso Longa Interpretao das Equaes. Tauto_7_como Zc so grandezas complexas. A parte real da constante de propagao 7 t! chamada de constante d ateiiiiao _a sendo.medida em nepers por unidade de comprimento; a parte imaginria de:.? .z constante de fase 0, medidaem.radianos por unidade de comprimento. Portanto i ' f 7 = +/0.-1 (5.19) : e as equaes (5.17) e (5.18) tornam-se
' VR+IRZC
f e ^ / =
A y
=
Ii vjZ + iu ! i VnlZf. - lo 111 H ^ E-ax~j0i 7 ea.ie#c; - ;

a v
.. k ^ ti C 0xeipx ; + h ti C
I',. - IRZC
1
-\
I
J. ,
^20j
(5.21)
As propriedades de e - e e/* ajudam a explicar a variao da tenso e da corrente 'em qualquer instante, em funo da distncia ao longo da linha. O termo e* muda o vaior do mdulo com a variao de x; enquanto que e//k que igual a cosjSx + fsenfix, vale sempre l.. .e_produz uma defasagem de.-^J radianos por unidade de comprimento,.da linha. O primeiro termo da equao (5.20), [(J^ +/^2c)/2]etJ:e/ftv cresce'em mdulo e adianta-se em fase com aumento da distncia aos terminais da.carga; por outro lado, quando.se avana .pel a linha a partir dos terminando.. gerador e m direo carga, ;ele,diminui, em , mdulo e atrasa-se. eiru fase., Essa dâ caracterstica de uma onda progressiva, cujo comportamento anlogo ao de uma onda n gua: seu mdulo varia em cada ponto com o tempo, sendo que, medida que se afasta da-origem, sua fase se atrasa e seu valor mximo diminui. A. yariao em valor instantneo no est indicada na expresso, mas compreende-se, uma vez que VR e lR so fasores. A esse termo chamamos de.- tenso incidente. . ----ax 0 segundo termo da equao (5.20), \{VR - IRZC)12\ ~ e~^, diminui em mdulo e :Hiasa-se em fase a parlir dos terminais da carga e em direo ao gerador. chamado de tenso
Cap. sj
Relaes entre tenso e correnic numa tinha de transmisso
89
refletida. Em qualquer ponto da Jinha a tenso a .soma das componentes incidente e refletida, no
ponto. Sendo a corrente dada por uma equao anloga da tenso, ela pode tambe'm ser considerada como possuindo^)mmaompcjiient| incilene(e'outra refletida. Numa linha terminada com sua impedncia caracterstica Zc, a tensa nas extremidades da carga, igui a ijsZ, nao existindo portanto onda refletida de corrente, ou de .tenso, ciri se pode verificar nas equaes;(5.20) e (5.21) substituindo V# por IRZc..Urna linha que termina om sua impedncia caracterstica, chamada de linha plana ou linha infinita, Essa ltima denominao decorre doTato de que uma linha de comprimento infinito.no po.de^ter onda refllfflaTUsiidrentet,ailinh d potncia no terminam com sua impedncia caracterstica, porm nas linhas de comunicaes isso freqente, eliminando-se assim a onda refletida. Para uma linha com um s circuito o valor tpico de Zc 400 ohms, sendo de 200 ohms para uma tinha com._do5 circuitos em paralelo. A fase de Za est normalmente compreendida, entre. 0 e -15/ ........................"r ... " Muitas veze5-.a..imnejdncia caracterstica . chamada de impedncia,de surto. Esse termo, no entanto, deve ser reservado para o caso especial^dj^ linha, sem_ perdas. Se. umajinha no ..tiver perdas, sua., resistncia, e sua .condutncia sero.. zero_ e, a impedncia caracterstica- redzse:.a. VL/C, um jresistncia-...p,ura. Quando se lida com_ altas freqncias ou com sobretenss 'provenientes jle .raios,. as perdas .so em geral desprezadas e. a impedncia de surto toma-se importante. A carga da impedncia de surto ( S I L ) ^ d e uma linha- a potncia, por ela fornecida a um~'carg puramente Iresistiva, de valor igual impedncia de surto. Nessas condies, a linha fornece uma corrente (considerando o valor mdio da impedncia de surto de 4 ohms) ite >I4I
L
yfl (400)
Wr\
onde [Vr\ a tenso entre
S1L = VT|F,j F=r^ ------ watts L VT '400)
linhas na carga. Sendo a
carga puramente resistiva SIL = 2t5 J k\V
ou, com [Vr\ em kV (5.22)
Os engenheiros de sistemas de potncia por vezes acham conveniente exprimir a potncia transmitida pela linha por unidade de SIL, isto , pela relao entre a potncia transmitida e a carga da impedncia de surto. Por exemplo, a carga permissvel de uma' linha pode ser expressa como frao de seu SIL.-2 O comprimento de onda a distncia ao longo da linha entre dois pontos de uma onda cujas fases diferem de 360 ou 2jt radianos. Se X for a defasagem em radianos-por quilmetro, o comprimento de onda em quilnjetros, ser x = -y
^ N. do T. SIL significa "surge impedance'loading", Veja Electrical Transmtssiit"' ;iH Distribution Reference Book de nuloria dos Central Station Engmyen of the Westinghouse Electric Corp.". 4^ cdiu, pg*. 479-42, East Pittsburg, 1950.
' (5.23)
90
Na freqncia de 60 Hz o comprimento de'onda de aproximadamente 4.800 quilmetros. A veloaidade de propagao da onda, em quilmetros por segundo, o produto, do comprimento de onda em quilmetros pela freqncia em hertz, ou seja Velocidade = /A (5.24) J Se no houver corrente na linha, R ser igual a zero e, como mostram as equaes. (5.20) e (551)j_..as_ tenses.incidente. e refletida sero iguais em mdulo e fase nos terminais da carga. Nesse caso, as correntesJntdente e refletida, na carga, sero iguais em mdulos, porm defasadas de 180. Dessa forma, nos terminais da carga de uma linha aberta, essas correntes iro se anular, no ocortendo isso eni nenhum outro ponto da linha, a menos que s trate ds uma linha complefam?nte~scm perdas, com a constante de atenalo ei igual n zero.
Exemplo 5.1 Uma linha de transmisso de 60 Hz com um s circuito teni 225 milhas (362 km) de extenso. A carga de 125.000 kW com 100% de fator de potncia, sendo a tenso ds 200 kV. Calcule as tenses incidente e refletida .nos terminais do gerador e da carga. Detrmine a tenso de linha nos terminais do gerador a partir das tenses incidente e refletida. Calcule tambm o comprimento de onda e a velocidade de propagao. Os parmetros da linha so:
R = 0,172 ohm/mha / , L = 2,18 mH/milha / 'i C = 0,0136 F/milha G = 0 Soluo: z = 0 172 + jltt X 60 X 2,18 X IO = 0,172 + /0,822 =
-3
0.841/78.2 ohm/milha y = 0 + /5,12 x IO- j? = 0 + /5,12 X IO5 = 5,12 X 10~fi/90^ mho/milha /78,2o + 90
7t
= l = 225 V0,841 X 5,12 X 10" = 0,467/84.1 =
Wv =. /- 405^-D ohn,S
0,0481 + /0.465
j 0,841 / 78,2 - 90
Iv = 20QJQQ0 _ j 15.200/0 volts para 000 ns.,n6 , It, - T= ------------- = 36/O A K y/3 X 200.000 125.0. Representando a tenso incidente por V teremos:
+
0
neutro. V 3
e a refletida por V, nos terminais da carga .onde x -
Cap. 5]
V
Rclaocs entre tenso c conentc numa linha dc tiansmlssno
91.
- = 57.600 + 72.500 /7.500 = 130.100 -/7.50Q = 130.100/-3,3 volts VR -IRZC 115.200/0^ - 361/cr X 405/-5,9
Vr
R + !RZC 115.200/0^ + 361/CT X 405/-5.9 VR* = =
' 2 .2
= 57.600 - 72.500 + ;7.500 = 14.900 + /7.500 = 1
Nos terminais do gerador +
x = I, V Vg- = e ^ e / l 3 ' = 130.100/-3,3 eo^4ateyo,<;fis
6 . 7
IBZ, 2
1
00/153,3 volts 1
1 = 130.100/-3,3 X 1,049/26,6- = 136.500/23,3 volts - f j L '
V V
S- = ~2 R- e
IRz
= 16-700/153,3 ( - / - 2 6 , 6 ) = 15.900/126,7 volts _
A tenso entre linha e neutro nos terminais do gerador
.Vs = 136.500/23,3-+ 15.900/126,7'

= 125.300 + /54.000 - 9.500 + /12.750 = 115.800 +/66.750 = 133.800/30 volts
A tenso de linha correspondente ser
Vs = VfX 133,8 = 232 kV

O comprimento de onda e a velocidade de propagao so calculados da seguinte maneira 0 = ^5^ = 0,002065 radiano/milha
A= = = miIh
0,002065
3 040
'
Velocidade = fh = 60 X
3.040 = 182.400 milha/s
5.7 Linha de Transmisslo Longa Forma Hiperblica das Equaes. As tenses incidente e refletida raramente so usadas no clculo da tenso de uma linha de transmisso. A razo dc termos estudado a tenso e a corrente de uma linha em funo de suas componentes incidente e refletida que esta anlise muito til para a compreenso perfeita de alguns fenmenos que ocorrem nas lri as
92
dc transmisso. A forma mais conveniente das equaes
para os clculos da corrente e da tenso obtida pela introduo das funes hiperblicas. Essas, so definidas na forma exponencial como se segue FQ p-B senh 0 = ---- --(5.25) ; + F-9 cosh 6 = ---- ^ -(5.26)
Rearranjando as equaes (5.17) e (5.18) e substituindo os termos, exponenciais pelas funes hiperblicas, chcga-ss a um liovo gmpo.de equaes. As novas,.equaes,,que..do,.a.tenso,e. , corrente em qualquer ponto da linlia, so1 V = VR cosh yx + IRZE senh yx 4 1 = /R cosh yx + senh yx (5.2T) ' (5.28)
Vt>
Fazendo x = 1, para encontrar a tenso e a corrente nos terminais do gerador, teremos cosh 7/ + IRZe senh 7/ j (5,29) (5.30)
fs = IR cosh yl + -=- senh 7
VR .
As equaes (5;29) e (530) permitem encontrar VR e IR em funo de Vs e Is segundo as. seguinles_expieses ' ~ ^5
s
cos
^ ^ ~ ser,h 7^
(5-31)
K
(5-32)
! //; = ls cosh yl - senh yl
As equaes. de.(5^9) .a '(5.32) so as equaes fundamentais de uma linha de transmisso. Para linhas trifdsica' equilibradas a corrente a de linha e a tenso a entre linha e neutro isto , a tenso.de linha dividida por VT. Para resolver .as equaes necessrio, inicialmente, determinar osvalores das funes hiperblicas. Sendo em geral 7/ complexo, as funes hiperblicas tambm sero complexas e no podero ser determinadas diretamente nas tabelas usuais. Uma srie de grficos muito teis para o clculo das funes hiperblicas de variveis complexas usualmente encontradas nos clculos das linhas de transmisso foi publicada por Woodruff.13 No Cap. 6 deste livro existem grficos nos quais cosh yl pode ser obtido na forma retangular. Estes grficos tambm fornecem valores que quando multiplicados por do a expresso complexa de Zc senh yl e outros valores que, quando divididos por \ZCI do (I/Zc) senh yl. Esses grficos sero explicados em detalhe no Cap. 6. Quando no se dispe de grficos especiais, as funes hiperblicas de variveis complexas poem ser calculadas por vrios outros mtodos. As equaes que se seguem so os desenvolvimentos dos senos e cossenos hiperblicos de varivel complexa em .termos de funes circulares e hiperblicas de variveis reais. cosh (al + /j3/) = cosh ed cos pl + j senh al sen fll
13
(5.33)
Complex llypctbolic Func.ion Cliarts", par L, I:, Woodruff, Elec. Eng., vot. 54, pgs. 550-554, Maia 1935. Os grficas dc Wnndruff abringem as funes hiperblicas complexas que aparecem no clculo de linhas de fio Hz de at 480 quilmetrus de uxtensio. Paia grficas mais gerais veja Charl ASias of Complex Hypcriiolic and Circular Funclions" por A. E. Kennelly, Harvard University Press, Cambridge, Mass. 1924. Para tabelas de funes de variiivel complexa, vuja "Tabtes ofComptex Hypcrbolic and Circular Functions", por A. E. Kenndly, Ilarvard University Hru.ss, Cambridge, Mass. 1927.
Cap. 5]
107.
senh (al + //3/) = senh al cos (3 + / cosh al sen Sl
(5-34)
As equaes (5,33) e (5.34) tornam possvel o clculo de funes hiperblicas de varivel complexa a partir de tabelas de valores trigonomtricos circulares e hiperblicos de varivel real, encontradas em vrios livros. A unidade correta de )3/ o radiano, que a encontrada no clculo da componente em quadratura de 7/. As equaes (5.33) e (5.34) podem ser verificadas se nelas substituirmos as formas exponenciais das funes hiperblicas e circulares. Um outro mtodo conveniente para calcular as funes hiperblicas desenvolv-las em srie. Pela srie de Maclaurin teremos
coshfl
e
f^ f)^ ^ s e n h = 6 + ^ ^ + S- + . . .
= , + - k + ^ + 'lr + - - 6
n? a 4 fl
<5-35>
(S.36)
A srie converge rapidamente para os valores de 7/ usualmente encontrados para as linhas de transmisso, sendo que uma preciso suficiente pode ser obtida calculando apenas os primeiros termos. Um terceiro mtodo sugerido pelas equaes (5.25) e (5.26). Substituindo 8 por ac -* jj.3, obtemos.
+ f-Cic-P ! a cosh (a + m = ~ ------- ~ -- = j (e !+ e-a/-g)

e senh (a + //J) = = i. - e-a/_g)
(5.37) (5.38)
Exemplo 5.2 Determine a tenso, a corrente e a potncia relativas aos terminais do gerador para a linha descrita no exemplo 5.1.
Soluo:
Da soluo do exerccio 5,1, temos
Zc = 405/-5,9a ohms 7/ =
0,04S1 + /0,465 F/; = 115.200/0 volts para o neutro iR = 36i/tr a
94
[Cap. 2
, Das equaes (5.33) e (5.34) cosh 7/ = cosh 0,0481 cos 0,465 + / senh O.C481 sen 0,465* cosh 71 = 1,0012 X 0,894 + /0,0481 X 0,448 = 0,895 + /0,0215 = 0,895/1 ;38
senh 7/ = senh 0,0481 cos 0,45 + / cosh 0,0481 sen 0,465 = 0,048 X 0,894 + /1.0012 X 0,448 = 0,0429 + /0,449 = 0,449/84,5 Da equao (5.29)
Vs = 115.200 X 0,895/1,38 + 361 X 405/-5,9a X 0,449/84,5 '

= 103.000/1,38 + 65.600/78,6 = 103.000 +/2.480 + 13.000 +/64.400 e, da equao (5.30) = 116.000 + /66.880 = 133.800/30,0 volts . X 0,449/84,5
Is = 361 X 0,895/1^ +
= 323/1,38 + 128/90,4 = 323 + /7,8 - 0,9 + /I28 = 322 + /136 = 350/22,9 A Nos extremos do gerador Tenso de linha = VT X 133,8 = 232 kV Corrente de linha = 350 A Fator de potncia = cos (30,0 - 22,9) = 0,9923 Potncia = VT X 232 X 350 X 0,9923 = 140.000 kW
*
S.8 Circuito Equivalente de Uma Linha Longa. Como j foi dito na Sec. 5.4, os circuitos T nominal e fl nominal no representam exatamente uma linha de transmisso porque no levam em considerao a distribuio uniforme dos parmetros da linha. Aumentando-se o comprimento da Unha, as dscrepncias entre aqueles dois circuitos e a linha real tambm aumentam. No entanto, passvel enpntrar um circuito equivalente para uma linha longa, que a represente com preciso, no que se refere aos valores nos extremos da linha, utilizando u m a r e d e com parmetros concentrados. Consideremos que .um,circuito,II anlOKO.ao da fig. 5.6 seja o circuito equivalente dg uma lipha,.longa; chamemps porm ..o seii__ranio srie de e os ramos paralelos de para_ diferenci-lo do H nominal. A equao (5.5) di a tenso nos terminais do gerador em um circuito n_ simtrico em ftmo je _seus jamos. srie e paralelo e daVtensjo e- da corrente nos terminais da carga. Substituindo na equayq j^.S) Z e Y/2 por Z'e^F/2,..obtemos j 0 VR ZIR ]
+
(5.39)
0,465 mdjanur = 26,6
Relaes entre tenso c corrente numa linha de tinnsmissao
95
Para que o circuito seja equivalente linha longa, os coeficientes VR-*JR da equao (5,39) devem V J aaPidntirosl^^yainente, aos coeficientes R e R da equao (5.29). Igualando os coeficientes de nessas equaes vir .....
Z = Zc senh y1
(5.40)
j
i 7, senh yl 1Z~Z
ts 41
- >
(5.41)
onde Z igual a z/iimped5ncia_.total.em srie..da Unha. O termo (senh yty/rfl. - ofator.pelo quaLaimpednri.a^sne do^circuitojj nominal, deve ser multiplicada a fim de transfprnida;na ^.îiitq.,B>eqmwlehte. Para jietiuenos. ytore5,,de..,Yf, .senh Tr/.e.y/ sSo quase idnticos, o que., mostra .que o circuito II nominal representa, de maneira, precisa a linha de transmisso-de comprimento-mdio. A fim de estudar os ramos paralelos do' circuito equivalente, devemos igualar os coeficientes de Vp nas equaes (5.29) e (5.39), obtendo
Z'Y
Substituindo Z por Zc senh vir
+ 1 = cosh yt
(5,42)
YZC senh yl + l = cQsh ^ y _ _1_ cosh 7/ - 1 2 ~ Zc senh yl
(5
43)
(5.44)
Uma outra forma de exprimir a admitncia em paralelo do circuito equivalente pode ser determinada substituindo na equao (5,44) a seguinte identidade
Essa identidade pode ser verificada substituindo as funes hiperblicas pelas formas exponenciais das equaes (5.25) e (5.26) e lembrando que tanh 0 = senh /cosh 0. Teremos (5.46) |
2
yl/2 \
/r An\
[)
onde Y, igual a yl, admitncia total em paralelo da linha, A equao (5.47) mostra o fator de corr.ea usado para converter a admitncia do ramo paralelo do circuito II nominal na do circuito II equivalente. SendoJanhJ^2) e y//2 muito prximos para pequenos valores d yl, o circuito II nominal representa com bastante preciso a linha de transmisso de comprimento mdio, pois, como ji vimos anteriormente, o fatr dc correo para o ramo srie desprezvel
96 para essas Ijnlijis. A ig. 5.8 ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA determinar por [Cap. 2 mustra o circuitiJ .il equivalente. Pode-se tambm
processo anlogo uni irjIij^.T^qu.valente...
Z- = Ze senhT/ = Z
Ji
XI
2
I ______ I
:
4-
= tanh
5 iti
Fig. 5.8 CircLiitn fl equiraScntc dc uma linha de transmissao.
Dispondo-se de grficos das funes hiperblicas complexas, as equaes (5.4l)'e (5.47) so as mais convenientes. Caso contrrio devem ser preferidas as equaes (5,40) e (5.44). Ejsemplo 5.3 Determine o circuito Tl equivalente da linha descrita no exemplo 5,1 e Taa a comparao com o circuito II nominal.
Soluo:
Como j so conhecidos do exemplo 5,2 os valores de senh jl e cosli yl, utilizaremos as equaes (5.40) e (5,44).
Z' = 405/-5,9 X 0,449/S4,5 = lS2/78,6 ohms no ramo srie r 0,895 + /0,0215 - 1 -0,105 + /0,0215
0,107/6S,4 2 3 82/78,6 = 182/78,6 " 182/7S,6 = 0,000588/89^ miio em cada ramo paralelo O circuito Tl nominai tem uma impedncia em srie cc
Z = 225 X 0,S4i/7K,2 = 1S9/7 ,2 ohms e as

11
admilncias dos ramos em paralelo s:To Y 5,12 X 10^790 _ = ------- = x 225 = 0,000575/90^ mho Comparando os valores encontrados para os circuitos n, nominal e equivalente, v-se que as diferenas so pequenas para uma linha tpica de 362 km, do que se deduz que o circuito nominal pode representar as linhas longas quando no se requer grande preciso.
11
5.9 Resumo. Qualquer linha de transmisso pode ser representada de modo preciso, no que concerne s condies em suas extremidades, por seu circuito n equivalente. Os resultados obtidos para esse circuito so idnticos aos encontrados pelas equaes para linhas longas. As linhas de comprimento mdio so representadas com preciso pelo circuito nominal e as curtas, calciiliindu-as como impedncias em srie. Os valores oblidus a partir do circuito equivalente
Cap. 5]
. Relaues entre tenso e corrente numa linlia de transmisso
97
so preferveis aos obtidos pelas equaes, quando se deseja, ao efetuar os clculos, incluir algum equipamento terminal na linha. Como veremos mais adiante, nos analisadores de rede as linhas de transmisso so representadas pelos circuitos fl nominal ou fl equivalente.
PROBLEMAS
5.1 lima linlia trifdsica de 60 Hz, com um s circuito e 16 km constituda por cabos 4/ 0 de cobre dura, com 19 fios cada; os cabos esto dispostos nos vrtices de um tringulo equiltero, com espaamento de 1,52jh entre os centros. A linlia alimenta a 11.000 volts uma carga equilibrada de 2,500 kW. Determinar a tenso nos terminais do gerador quando o fator de potncia for de B0% em atraso, quando o fator de potncia for unitrio e quando for de 90% em avano. Considere a temperatura dos cabos 50C, iS.2 Deduza BS equaes que do c /y, num circuito T nominal de Uma inlia de transmisso, em funo de da impedncia totai cm srie e da admitncia total em paralela da linlia. S.3 : Uma linlia trifsica dc 60 Hz tem seus trs cabos dispostos num plano horizontal com uma separao de *1,57 m entre eles. Os cabos so ACSR de 300.000 CM. A linlia tem 121 km de extenso e alimenta uma carga de 30.000kW, com tenso de 115 kV, sendo o fator dc potncia 0,8, em atraao. Determine tenso, corrente, potncia e fator de potncia nos terminais do gerador. Qual 0 rendimento da transmisso? Considere os cabos a 50C 5.4 Deduza as equaes anlogas s'equaes (5.40) e (5.44) para 0 circuito T equivalente dc uma linlia de transmisso. 5.5 Uma linha de transmisso trifdsica de 60 Hz, apresenta os seguintes parmetros V? = 0,30 olim/millia L = 2,10 mil/milha C = 0,014 JLiE/millia A tenso nos terminais da carga c dc 132 kV. Se a linlia estiver aberta nesse extremo, determinar 0 valor eficaz e a fase d : a) Tenso incidente, em relao ao neutro, nos terminais da carga (considere essa tenso com referncia para 0 clculo das rases). b) Tenso refletida, em relao ao neutro, nos terminais da carga. c) Tenso incidente, em relao ao neutro, a 121 km da carga. d) Tenso relletida, em relao ao neutro, a 121 km da carga. e) Tenso resultante, em relao ao neutro, c a tenso dc linlia, a 21 km da carga. S.B Determinar as correntes incidente e relletida para a linlia aberta do Prob. 5.5 nos terminiis da carga e a 121 km daquele ponto. 5.7 Sc a linlia do Prob. 5.5 tiver 121 km de comprimento e fornecer 40.000 kW a 132 kV e fator dc potncia de B0% cm atraso, determinar a tenso, a corrente, a potncia e o fator de potncia no incio da linlia. Calcule tambm 0 rendimento da transmisso, a impedncia caracterstica, o comprimento de onda e a velocidade dc propagao. S.B Provar as equaes (5,33) e (5.34), substifUindo nelas as expresses exponenciais das funes circulares c hiperblicas. B. 9 Calcular coslifl e scnli 0 para 0 = 0,5/75, pelo desenvolvimento em srie e pelas expresses que contenham as funes circulares e hiperblicas de varivel real. 5.10 Provar a equao (5.45) substituindo as funes hiperblicas pelas equivalentes exponenciais.
98
' 5.11 ; Uma linha de transmisso trifsica de 60 Hz tem 282 km dc extenso. Sua impcdncin total em srie e de 35 + /I40 oliras e sua admitSncia total em paralelo c de 930 X 10-S mhs. Ela fornece 40,000 kW a 220 kV com fator dc potncia cm atraso de 90"r. Determinar a tenso no inicio da linlia utilizando (a) a aproximao para Unhas curtas (b) a aproximao do circuito fl nominal, (c) a equao da linha longa. 5.12 Determinar o cirenito l equivalente para a linha do Prob, J.I1. 5.13 Determinar a regulao dctenso da linha do Prob.5.11. Suponha que a tenso no inicio da linha permanea constante. . 5.14 Uma linha dc transmisso trifsica de 60 Hz tem 386 km dc extenso. A tenso no incio da tinha de 220 kV. Seus parmetros so X 0,8 ohm/milha, li = 0,2 ohm/milha e Y = 5,3 x 1D"6 mho/imlha. Deterntine a corrente no incio da linha quando no houver canja. 5.15 Se a carga da tinha descrita no Prob. 5,14 foi de 75.000 kW a 220 kV com fator de potncia unitrio, calcular corrente, tenso c potncia no incio da linha. Suponha que a tenso nessa extremidade ie mantenha constante c calcule a iqgutao dc tenso para a carga anteriormente especificada.
Captulo CONSTANTES GENERALIZADAS DE UM CIRCUITO
6.1 Equaes Gerais de um Circuito. Como vimos no Cap. 5, uma linha de transmisso trifsica pode ser representada por um circuito contendo quatro terminais, dois por onde entra a potncia- e, dois por onde ela sai. Os dois terminais de entrada constituem a barra geradora do circuito; a corrente que entra por um desses terminais igual que sai pelo outro. Os dois terminais de sada, por sua vez, constituem a barra receptora. Dizemos que o circuito passivo, linear e bilateral; passivo porque no contm fontes de energia, linear porque as impedncias de seus elementos so independentes da corrente que circula por.eles e bilateral porque as impedncias independem do sentido da corrente. O circuito mais geral, constitudo por um par de terminais de entrada e um par de terminais de sada, possui uma impedncia ligada entre cada dois dos quatro terminais, sendo chamado de circuito com dais pares de terminais (ou quadrplo).. Demonstra-se que qualquer circuito desse tipo que seja- linear, passivo e bilateral pode ser representado por um circuito T ou tt equivalente.14 Tais circuitos tm na realidade trs terminais, visto que um terminal comum s barras transmissora e receptora. A disposio dos terminais, de dois em dois, reduz as medidas da impedncia a um par de cada vez, de modo que a medida se efetue entre os terminais de um mesmo par ____ Para determinar as relaes entre grandezas das barras geradora e receptora em um circuito com dois pares de terminais, vamos determinar a tenso e' a corrente na barra geradora do circuito T assimtrico da fig. 6.1. Essas grandezas sero determinadas em funo da tenso e da corrente na barra receptora, uma vez que o circuito T assimtrico equivalente ao circuito geral de quatro terminais, no que se refere s medidas feitas nas barras do circuito, suposto passivo,
14
Vcj;i, por exemplo, "Intioducory Electric Circuis", por J.B. Walsh e K.S. Mllcr, pgs. 178-181, MacGraw-Hill
linear e bilateral. A corrente na barra geradora
I S * I R + Y(VR + IfZ2) = YVR + (1 + YZ,yf

e a tenso
(6.1)
vs= Vft + IrZi + i = Kr ^R^15 ^ IrZi "* Ir YZ1Z2 = (1 + YZ^VR + (Z, + Z + YZZÎR (6.2)
1 3
Book Company, Inc , 1960.
99
100
ELEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE FOTNCJA
Podemos simplificar essas equaes fazendo
A equao (6.2) torna-se
A = 1 + YZt B = Z, + Z; + YZ^Z-,
VS = AVR +
C=Y D = 1 + YZz
(6.3)
aiR
(6.4)
e a (6.1)
J
/c = CV, + Dl
Podendo o circuito T assimtrico ser equivalente a qualquer circuito com dois pares de (6terminais, linear, passivo e bilateral, as equaes (6.4) e (6.5) so aplicveis a qualquer circuito 5) desse tipo. As constantes A, B. C e D so chamadas de constantes generalizadas do circuito ou constantes ABCD .0 circuito podendo ser calculadas para qualquer circuito com dois pares de terminais.
i-i
-AW-
W\W-
Fig. 6.1 Circuito T assimirico equivalente a um circuito com dois patra dc terminais.
Tirando o valor de VR e 1^ em (6.4) e (6.5), obtemos

v
DVS - 5/ - -ihwAI* - CV*
(6 6
->
IR
~ AD - BC
6,7
Como demonstraremos mais adiante AD - BC = 1, e as equaes (6.6) e (6.7) ficaro V8 = DVS - BIS e
(6-8) (6.9)
IR = -CVS + AIS
Geralmente as constantes ABCD so complexas, Uma interpretao de cada uma delas pode ser feita a partir das equaes (6.4) e (6.5). Fazendo 1^ igual a zero na equao (6.4), vemos que a constante .4 a relao entre as
Caji. 6]
Conslanics generalizadas de um circuito
101
tenses nas barras geradora e receptora quando a barra receptora estiver em vazio. A constante A c adimensional, visto ser uma relao entre tenses; a menos que as tenses estejam em fase, A ser complexo, sendo sua fase igua! diferena entre as fases das duas tenses. Na equao (6.4), fazendo igual a zero verificamos que a constante B a relao entre a tenso na barra geradora e a corrente na barra receptora, quando esta ltima estiver curto-circuitada. Nessas condies B ter as dimenses de uma impedncia sendo dada em ohms.
t Vi
1
rt fABCD
4-
1
Y,
T
" *-
Fig. 6.2 Diagrama simblico representando um circuito com dois pares de terminais [quadriplo).
Analogamente, fazendo IR igual a zero na equao (6.5), vemos que a constante C ca relao entre a corrente na barra geradora e a tenso na barra receptora, quando esta ltima estiver em vazio. Ento, C ter as dimenses de uma admitncia sendo dada cm mhos. Se fizermos VR igual a zero na equao (6,5), veremos que D ca relao entre as correntes nas barras geradora e receptora, quando esta ltima estiver curto-circuitada. Nessas condies, a constante D c adimensional. As constantes ABCD so muito usadas em trabalhos de sistemas de potncia. Algumas companhias possuem tabelas com os valores dessas constantes para todas as suas linhas de transmisso. Um circuito geral com dois pares de terminais quadriplo geralmente representado por um diagrama similar ao da fig. 6.2, onde vemos um retngulo envolvendo os dois pares e contendo as letras que simbolizam as constantes generalizadas do circuito. As tenses e correntes que aparecem nas equaes so tambm indicadas.
6.2 Relaes entro as Constantes Generalizadas, Para provar a relao AD - BC = I, liguemos um gerador de FEM E e impedncia desprezvel na barra geradora de um quadriplo, e curto-circuitemos a barra receptora. O diagrama desse circuito c mostrado na fig. 6.3, sendo a corrente da barra receptora designada por /i- Aplicando a equao (6.4) obtemos
E = 0 + Bh
ou
(6.10)
/* = f
C6.ll)
Agora, curto-circuitemos a barra geradora do quadriplo e liguemos o gerador na barra j recctori, como mostra a fig. 6.4. So indicados os sentidos considcrados positivos para as correntes c tenses. Comparando as figs. 6.3 e 6.4
102

+
-i n +
i
*5
+n
A BC D
V-o
- * Fig. 6.3 Quadriplo com a barra receptora curtocircutada t Pj = E
A B cn
t' r16 H
Fig. 6.4 Quadriplo com o extremo transmissor curtocircuitada e VR = B
vemos que pode-se aplicar o teorema da reciprocidade, que diz que a corrente em um ramo de um circuito -linear e bilateral, devido FEM de um gerador localizado em um segundo ramo, igual corrente que essa FEM produz no segundo ramo, quando transferido o gerador para o primeiro ramo, desde que um curto-circuito substitua a FEM quando ocorra a transferncia do gerador. Em outras palavras, podemos dizer que um gerador e um ampermetro sem impedncia podem intercambiar-se sem que a leitura do ampermetro seja afetada.1 Isso significa que a corrente que sai pelo terminal superior da barra geradora do circuito da fig. 6,4, em sentido oposto ao mostrado para /$, igual ao da fig. 6.3. Portanto o 1$ da fig. 6.4 igual a -I2 da fig. 6.3. Para a fig. 6.4 (6.12) temos, das equaes (6.4) e (6.5) 0 = AE + BlR e = /j = CE + DlR Eliminando IR das equaes (6.12) e (6,13) obtemos
(6.14) (6.13)
-AE
-A = CE + D
16
0 teorema da reciprocidade analisado na maioria dos livros que tratam da teoria elementar dos circuitos. Veja por exemplo "Elcctrical Enginecring Science por P.R. Cfemcnt e W.C, Johnson, pgs. 366-36B, MacGniw-Hill Dok Company Inc., 1960 ou "Elcctrical Enginccring Circuits por H.H, Skilling, pgs. 331-334, John Wiley and Sons, Inc, 1957.
Cap. 61
Constantes generalizadas dc um circuito
103
e substituindo o valor de /s dado em (6.11) na equao (6.14) obtemos
E
B
ADE 3
f6-15^
a qual, dividida por ~EjB nos fornece a relao que queremos provar, isto
AD - BC = i
(6.16)
Q '.ando as constantes ABCD so calculadas separadamente, a equao (6.16) serve para a comparao parcial dos clculos.
, 6.3 Constantes Generalizadas de Circuitos Simples. J determinamos as constantes ABCD para um circuito T assimtrico, sendo o resultado dado nas equaes (6.3). Para o circuito II assimtrico mostrado na fig. 6.5 agindo de maneira anloga dcterminhios
A = 1 + YRZ
R
C= YS + YR + ZYvYr,
SRSR
B=Z
D = 1 + YSZ
Para um circuito srie cuja admitncia em paralelo seja igual a zero, que representa uma linha de transmisso curta e em alguns casos um transformador, as constantes ABCD podem ser determinadas a partir das equaes (5.1) e (5.2). So elas A = 1 c = 0 B=Z D=1 ^ ^. s vezes as constantes ABCD de um circuito so conhecidas e deseja-se determinar o circuito equivalente que o represente em um analisador de redes. O circuito II equivalente determinado resolvendo-se as equaes (6.17) para os valores dos ramos srie e paralelos, obtendo-sc
Z = B YR = -^sT D- 1 icB
Para o circuito II assimtrico da fig. 6.6 as constantes so determinadas fazendo-se Y$ = = YR = Yj2 nas equaes (6.17), ou pelo exame das equaes (5.5) e (5.7). Obtemos
c.r*l B=Z D=1+
As equaes (6.20) podem ser usadas para o Hkjlo das consianies ABC/) de uma linha dc transmisso longa, a partir dos valores da mpedncia e da admitncia do circuita equivalente da
118
[Cap. 2
Z Z -vVVW'
1 -----
-------- , --------- .WW-
Fig. 6.5 Circuito II assimtrico.
Fig. 6.6 Circuito 11 simtrico.
linha. Por serem necessrias funes hiperblicas para o clculo dos valores do.circuito fl equivalente, mais simples calcular as constantes ABCD pelas equaes que se seguem, que podem ser verificadas pela inspeo das equaes (5.29) e (5.30) A = cosh 7/ B = Zc scnh 7/ D = cosh yl
(6 .21 )
Em todos os quadriplos simtricos,. isto , que so iguais vistos de qualquer das duas barras, as constantes A e D so sempre iguais. Sempre que as constantes ABCD forem calculadas os resultados devem ser verificados pela relao AD ~ BC = 1, A verificao de que tal relao ocorre entre as constantes dos circuitos aqui considerados, deixada ao leitor.
6.4 Grficos das Constantes das Linhas de Transmisso. As constantes ABCD de uma linha dc transmisso longa contm funes hiperblicas de 7/, sendo yl complexo. 0 clculo das funes hiperblicas c cansativo e demorado, a menos que se disponha dc grficos como os mencionados no Cap. 5. Povejsil e Johnson1 publicaram uma srie de grficos nos quais podemos obter as componentes reais e imaginrias das constantes complexas ABCD', nesses gificos A obtido diretamente e B e C so obtidos em funo dc IZCI. Para us-las devemos conhecer apenas o comprimento da linha c a relao entre a resistncia em srie e a reatntia indutiva. O mtodo para a obteno das curvas dos grficos baseado no fato de que o produto de - I. e C c praticamente constante para linhas areas com cabos de cobre encordoado ou com ACSR. Esse mesmo principio c a base das curvas apresentadas por Edith Clarkc2 para a determinao de funes hiperblicas complexas. Se o produto LC c idntico para todas as linhas, numa dada freqncia, yl e funo apenas dc RjX c do comprimento / da linha, sendo R a resistncia da linha c ^ a reatncia indutiva, ambos em ohms por milha, porque
yl - sfyz I
^"A 1ur-Unil Incrprctatiun o Transmission Line Cun,stunts por D.J. I'ovcjsil c A.A. Johnson, Trims. A|EE, vol. 70, pus. I 94-100, 1951 ^Simplilied Transmission Line Calculations" por l-. Clarke, Ceneral Electric Keview, vol. 2>, pgs. 321-329, main 19îi.
Cap, 6]
Constantes generalizados de um circuito
105
e, em funao de L e C yl = y/(R + jiiiL) juiC I = VCI}2LC - 1 + / l
= Vw2LC y.l + / Y l
(6.22) .
que c funo apenas de RjX e /, se LC for constante para todas as linhas. Pode-se ver que LC praticamente igual para todas as linhas areas, independentemente do tipo de condutor e da configurao,, calculando Var LC em funo das dimenses da linha, como se segue
yJt^LC = /oi10,7411 X 10~a log ^ X 0388 X-^ . (6.23)

"
r
. lS(Om Ir),
e, sendo r' = 0,7788r para condutores macios
vWI? - / Para / = 60 Hz
y/bi-LC = IO3 /4.09 + t

V
log (Dm/r)
(6.25)
que praticamente independente de Dm e r. Portanto, vemos que a expresso praticamente constante para todas as linhas, uma vez que as variaes do segundo termo sob radical tm efeito muito pequeno, considerando os valores usuais de Dm e r. Embora a equao (6.25) se aplique apenas a condutores macios, o segundo termo sob radical o nico afetada pelo tipo de condutor e o muio levemente. Como jd dissemos esse segundo termo quase no influi no resultado. Povejsil c Johnson indicam que o exame de um considervel nmero dc linhas mostrou que o fator Vu~LC estava sempre compreendido entre 2,05 X IO-3 e 2,07 X IO"3, para linhas areas de 60 Hz com cabos de cobre encordoado ou com ACSR. Os grficos esto baseados no valor 2,06 X 10~3 para esse ftor. As constantes ABCD nos grficos esto dadas em funo do mdulo da impedncia caracterstica da linha, isto , por unidade de 1ZCL Se Zc = IZUJi_ as constantes sero
A = cosh yl B - I Zc I senil T// ohms senh yl. , t ,

c=
"w ^ mhD8
(6.26)
D=A
As constantes A e D sao adimensionais e indepemi" nLu-s dc 7,t.. Quando L-xpressas por unidade de 1 Zc \ as constantes tornam-se
A p.u. B p.u. - p.u.

106
A = cosh 7/ B em ohms = senh 7Uj \ZC I X Cem mhos = senh 7//-f D = cosh 7/
D 'p.u. ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNClA
Substituindo o valor de 7/ dado na equao (6.22) na (6.27) e fazendo VarLC = 2,06 X IO-3 obtemos
= cosh 2,06 X 10 1 + / ip" j Por unidade
(6.27)
A B C D
O ngulo f associado impedncia caracterstica tambm funo de RjX, uma vez que senh 2,06 X 10 senh 2,06 X 10
-3
7-1 *4
/j~ por unidade /-{ por unidade
(6.28)
o/
Ze =
[z _ IR + juL y ~ v juc
;wC tan~* (6jLjR) - 90
(6-29) (6.30)
z c = \z e \
c portanto f = --i-tan-'y (6.31)
Com f dado em funo dc RjX as constantes ABCD por unidade dadas nas equaes (6.28) so funo apenas da relao R/X e do comprimento da linha L As curvas da fig. 6.7 a 6.12 tm RjX como parmetro e mostram a variao das constantes ABCD com o comprimento da linha. Sendo as constantes complexas, as componentes reais e imaginrias so apresentadas separadamente, e as constantes na forma retangular expressas por unidade de IZCI so
A = Ai + /j4j B = 3 , + jBi C = C, + ;C2
(6.32)
Algumas vezes pode ser til ter as constantes em sua forma por unidade. Outras vezes pode ser vantajoso t-las na forma necessria ao uso cm equaes em que entrem volts e amperes; para a constante no h necessidade de converso; B e C so convertidas pela operao inversa - da usada para obter as equaes (6,27). Da
B em ohms = I Zc I X B cm p.u.
, C em p.u. C em mhos = --------- (6.33)
Cap. fi] Constantin generalizadas de Um circuito 107 Se o produto LC for o mesmo para todas as linhas o mdulo da impedncia caracterstica de qualquer linha pode ser lido num grfico. Sendo VuTc = 2,06 X IO-3 podemos tirar o valor de wC, obtendo
(6.34)
(6.35) Substituindo uC da equaao (6.35) na (6.29) vir
(6.36)
(6.37) A equao (637) mostra que Zc pode ser posta em termos de reatncia indutiva por milha e da relao entre a resistncia e a reatncia indutiva. A fig. 6.13 mostra as curvas das quais podemos tirar \ZC I. 0 mtodo para obter as constantes ABCD a partir dos grficos o seguinte: 1, Calcular ou obter a partir de tabelas, R e X em ohms por milha. 2. Calcular a relao RjX. 3, Entrar nos grficos das figs. 6.7 a 6.12 com o comprimento da linha e com a relao RjX e ler os valores da componente real e imaginria de cada constante, por unidade. 4. Se quiser e Cem ohms e mhos (a) Ler o mdulo de Zc na fig. 6.13 ou calcular Zc. (b) Obter os valores desejados de B e C das equaes (6,33)
IDE
[Cip. 6
U
9 00 0,960 0.940 0,920
r 1
1
V
1 s
s
Q.900 0,560 0,960 ] i

-
0,340 CL
^0,020 o,aco OJBO 0,760 q.740 0,729 0,700 0,660 -------------------------------
0Ci30
s ,
V
\
O s
\
50 100 150 200 250 300 350 400
' Comprimento da linha, em milhas

s
V V
Fig, 6,7 Constante dc uma Lransmissao cm uno da linha cm milhas. (Dc Jnerpretaiion of Line Constants" por D. J. Johnson, Trans, A1EE, 200, 1951; com
s
\
s s
s
linha de do comprimcnfo A Per-uitit Transmission Fovcjl c A, A, voL70, pgs. 194autorizao),

\
\
aio o,oj aoD a07 0,05

3
0,05
-
0,03 0,02 0,01 0 1
f i
1 t 1 I
' IS 1
50 100 150 200 250 300 350 400
Comprimento da linha, em milhas Fig. 6.8 Constjintt: A2 dc uma linha dc transmisso um funo do comprimento da linha cm milhas. (De MA Per-unit InterprctUan of Transmission Line Constants1 por D,J,Povcjsil c A. A. Johnson, Trims. AfEE vol. 70, pgs. 194-200, 1951; com :iutarr:ia.
Cap. 6]
Constantes generalizadas de um circuito
109
0,500
, G
= 0,100 CL ^0,050
\ I X J / / s*
e
0 18
uniJ 0,160 M
S <
I-
u O O o
/
_P -]
O;,:Q
T n
X
/
-
* > *
" a X
* c
/ / s
/ '
D,DG0
0,040 0,020
f "
d i"X -
[ i
1 1 10Q 150 200 Z50 300 35D 400 Comprimento da linho, cm
y,
|D'
milhos
O
:vO
Fig. 6.9 Constante Bj, por unidade de \ZC\, cm funo do comprimento da linha em milhas (DE A Pcrunit Interpretation of Transmission Une Constants" por D. J.Povejsii e A. A. Johnson, Trans. AIEE, vol. 70, pgs. 194-200, 1951; com autorizao].
3 ilD; :
... IP
\'"0
W D'
J-
i> !-:SO ,oO |

:,D,
Comprimento da linho, em milhos Flg. 6.10 Constante Bi, por unidade dc \ZC\, cm funo du comprimento da lintia cm milhas (Dc A 1er-unit fntcrprclation of Transinission Une Constanls" pjr D. . Povjsil e A. A. Johnson, Trans. AlEH, ra). 70, pgs, 194-200, 1951; com autorizao).
o J
'v'
110
[Cap, l
Fig, 6.11 Constante Ci, por Unidndc de \Zc\t em funo do comprimento du linha em milhos {Dc "A Pcr-Unit Interpretation of Transmission Line Constants por D. J. Povejsil c A. A. Johnson, Trans. AJEE, VoL70, pgs. 194 200, 1951; com autorizao).
IfJ U!( llll
Ujj DJ]
4
jjJi ui'
Fig, 6.12 Constante C;, por unidade dc |Zc\, cm funo do comprimcnto da linha cm milhas, (De "A Per-unit Interpictiition of Transmission Linc Constanls" por D. J. Povejsil c A. A. Johnson, Trans. AIEE, vol, 70, pgs. 194-200, 1951; com autorizao).
Cap. 6]
Constantes generalizadas de um circuita
111
Exemplo 6.1 Obter as constantes ABCD para a linha do exemplo 5.1 e comparar os valores encontrados com as grandezas relativas barra geradora calculados no Exemplo 5.2
Saiua:
Do Exemplo 5.1 Da
=
R = 0,172 ohm/milha X =
X 0,822 y
o 209
0,822 ohm/milha
Dos grficos das flgs, 6.7 a 6.12 (362 km),
obtemos para uma linha de 225 milhas
Ai = 0,895 Bx = 0,089 C, = -0,0035 A2 = 0,022 Bt = 0,440 C2 = 0,451

Combinando as componentes reais e imaginrias vir
A = Ai + jAi = 0,895 + /0,022 = 0,895/1,4 B = Bi + /fi2 = 0,089 + /0,440 = 0,450/78.6 p.u. C = C, + jCi = -0,0035 + /0,451 = 0,451/90,47 p.u. D = A*
As constantes B e C quando dadas por unidade so iguais cm mdulo, porm com fases diferentes. A diferena entre os valores aqui encontrados para os mdulos dessas constantes resulta das imprecises de leitura nos grficos e do uso da rgua de clculo.
: Fig. 6.13 Mdulo da impcdiincia caracterstica dc [inhas areas dc transmisso cm funo da catnda indutiva por milha {De A Perunit Interprctation of Transmission Line Conslants" por D, J, Pavcjsil e A, A. Johnson,Trans. IEE, vot, 70, pgs, 134-200, 1951; com autorisao). 500
.t
G1 E l He rtz m 3-^ /
460
i g 20
3BD
" S a
300,
... A ,
0,6 0,7 0,B. 0,9 Roatncio indulivu, em ohms/milha
A
y
f
r
4L r r
=0,0
112
O mdulo deZc pode ser lido da fij>, 6.13 ou obtido da soluo do exemplo 5.1. Do exemplo Zc = 405/5,9a ohms Das equaes (6.33)
B = 405 X 0.450/78.6 = 182,5/78,6 ohms C = 0,00i 11/90,47 mho

Como
|Wr =
VR = II 5.200/fT volts e IR = 361/T A

= 0,895/1,4 X 115.200+ 182,5/78,6 X 361/0^ = 103.000/1.4 + 65.800/78,6 = 103.000 + /2.520 + 13.000 + /64.500 = 116.000 + /67.020 = 134.000/30 volts
s =,0,00111/90,47 X 115.200 + 0,895/1,4 X 361 = 128/90,47 +

323/1,4 = -1,03 + /128 + 323 + /7,9 = 322 +/136 = 350/22,9a A e na barra geradora. Corrente de linha = 350 A Tenso de linha = V3 X 134 = 232 kV Falor de potncia = cos (30 - 22,9) = 0,9923 Potncia = VT X 232 X 350 X 0,9923 = 140.000 kW
Exemplo 6.2 Determine o circuito II equivalente para a linha descrita no exemplo 5.1, a partir das conslantes ABCD obtidas nos grficos.
Soluo:
Das equaes (6.19) e com os valores das constantes do exemplo 6.1 Z = B = 182,5/78,6 ohms
Y_ _ .4- 2 0,895 +/0,022- 1 -0,105 +/0,022 2 B 182,5/78,6 " 18 2,5/78', 6

0.1072/168.2 = -mmr"~~ p-noss8^
Cap, 6J
Constantes generniizadas tlc um circuito
113
6.5 Constantes de Circuitos Combinadas, Quando um sistema de potncia consiste cm combinaes, em srie e em paralelo, de circuitos cujas constantes ABCD so conhecidas, conveniente determinar as constantes do circuito equivalente aos diversos circuitos combinados. Essa uma maneira de simplificar o circuito. Em alguns casos pode-se incluir as caractersticas dos transformadores situados nos extremos da linha nas constantes ABCD da prpria linha, a fim de analisar o funcionamento conjunto da linha com os transformadores. Em outros casos, pode ser prefervel conhecer as constantes do circuito equivalente de duas linhas longas de caractersticas diferentes porm funcionando cm paralelo.
-^*l+u
T
h
i 1 1 V[ i
0n
Ai B(, Ct Di
vs\ A.BaCaD. '
Fig. 6.14 Dois quadriplos em srio.
Consideremos dois circuitos em srie, como mostra a fig. 6.14. Eles podem ser reduzidos a um nico, escrevendo-se as equaes de cada um separadamente e eliminando a tenso e a corrente na juno dos dois. Para o circuito a da fig. 6,14 teremos na juno
(6.38) (6.39)
^x - A? Kr Bais Ix j Ks AaIs
+
e para o circuito b
VX = Ab VR + BbIR - cb [// + Dt, IR

Eliminando Ky entre as equaes (6.33) e (6.40) e Ix entre (6.39) e (6.41), teremos
(6.40) (6.41)
Da Vs - BaIs = Ab VR + BbIR -CaVs+ AaIs = Cb VR + DbIR
(6.42) (6.43)
Multiplicando a equao (6.42) por Aa, (6.43) por Ba e somando os resultados obtemos
{AaDa - BaCa)Vs = (AaAb + BaCb)VR + (AaBb + BaDb)tR

Multiplicando a equao (6.42) por Ca e (6.43) por Da e somando os resultados, vir
(6.44)
(AaDa - BaCa)ts = (AbCa + CbDa)VR {BbCa + DaDb)IR
(6.4-5)
114
[Cap. 6
Para o circuito equivalente associao srie dos circuitos a e b, das equaes (6.44) e (6.45) e sendo AgDe Bga = 1
Aa - AaAjj + BgCb Bq j = AaBb + BaDf} Cq AfjCa + CfjDa D0 = BfyCa + DaDf)

Se o circuito b estiver na barra geradora e a na barra receptora, os ndices a e b na equao (6.46) devero ser trocados.
(6,46)
Fig,
6.16 Dois circuitos II equivalentes em paralelo.
Se dois circuitos forem ligados em paralelo, como mostra a fig. 6,15, a maneira mais conveniente de determinar as constantes ABCD do circuito resultante a partir dos circuitos li equivalentes, mostrados na fig. 6.16. Os parmetros do circuito IT equivalente resultante so obtidos somando as admitncias que esto em paralelo e determinando a impedncia equivalente s duas impedncias em paralelo. Qs parmetros desse circuito, em funo dos circuitos equivalentes de a e b, sero:
=yRa + yRb +
Ys
=^
(6.47)
Ysb
y
=
ZgZfj
za + Zb
Substituindo nas equaes (6.47) os valores das impedncias e admitncias dados na (6.19), em funo das constantes ABCD, vir u. k K'
L.
S
TV _
^ Bb Bh
B,
y_~1 ~ B Da
" ' IS + //r
(6.48)
Cap. fi]
Constantes generalizadas de um circuito
115
Substituindo nas equaes (6.17) os valores obtidos na (6.48), as constantes Aa, B0, D0 do circuito equivalente resultante sero dadas por
1
_ AaBb AbBg A ~ Bb +Bb
- Trk
BfjDg + BaDb " Be + B

A constante Ca pode ser obtida substituindo as equaes (6.49) na relao AaD0 ~ BaC0 = l. Da
> _ n 1 n . "
A b ) ( D b - D g ) r r r w Co = q 4 - cb + -----------------------------(6'so)
^TTb
6.6 Medida das Constantes Generalizadas. Quando uma linha de transmisso est sendo projetada, as suas constantes generalizadas devem ser determinadas pelos mtodos j descritos anteriormente, a partir dos clculos dos parmetros do circuito, A preciso desses clculoi, depende de quanto os dados utilizados aproximam-se das condies reais. Se a linha j estiver construda, as constantes ABCD podem ser medidas por meio de ensaios simples na linha. Na Sec. 6.1 mostra: mos que as constantes de qualquer quadriplo eram relaes entre tenses ou correntes na barra receptora, com os terminais dessa barra, em vazio ou curto-circuitadas. Se o circuito for um transformador, um gerador ou algum circuito com parmetros concentrados, a tenso e a corrente podem ser medidas em ambos os lados e as defasagens. entre as grandezas correspondentes pdem ser determinadas. Nessas condies as constantes ABCD podem ser encontradas como indica.a Sec. 6.1, Tambm possvel medir-se simultaneamente, em ambos os extremos da linha, os valores de tenso e corrente, porm no existe um mtodo fcil de determinar as diferenas de fase entre as grandezas correspondentes nas duas barras. As diferenas de fase so de grande importncia uma vez que as constantes generalizadas so complexas. No entanto, as constantes ABCD podem ser calculadas medindo-se duas impedncias em cada extremo da linha. Essas impedncias so Z$Q = impedncia na barra geradora com a barra receptora em vazio.
Z
Z
SS = impedncia na barra geradora com a barra receptora curto-circuitada.
RO = impedncia na barra receptora com a barra geradora em vazio.
Z-RS, ~ impedncia na barra receptora com a barra geradora curto-circuitada.
As impedncias medidas na barra geradora podem ser determinadas em funo das constantes ABCD, a partir das equaes (6.4) e (6.5). Com //j = 0 essas equaes fornecem
130
[Cap, l
e com i'R = 0
(6 S2)
Para determinar as impedncias relativas barra receptora, as equaes ( 6;8) e (6.9) devem sr modificadas trocando-se os sinais de todas as correntes. Essa mudana c necessria porque, com a tenso aplicada na barra receptora ao invs de na barra guradora, o sentido positivo da correnle oposto ao indicado nas figs. 6,2 e 6.4, para as quais se aplicam as equaes (6.8) e (6.9). Assim, teremos
VR .= DVS + Bfs
l
(6.53)
R = Ct s + AIS
Das equaes (6.53) e (6.54), com Is = 0
(6.54)
l'n _ D
ZRO
-~T
(6.55)
c, com ^5 = 0
ZRS = -A =
vR B
IR
(6-56)
As expresses de ZRQ c ZRS podem ser determinadas por outro mtodo. Se forem trocadas as posies de Ys e YR no circuito Tl assimtrico mostrado na fig. 6.5, as impedncias medidas na barra geradora do circuo modificado sero iguais s impedncias relativas 'barra receptora no circuito original. As equaes (6.19) mostram que Kj e YR, em funo das constantes ABCD, so iguais, salvo que onde em uma delas aparece A, na outra aparcce D. Portanto, a substituio de D por A e de A por D nas equaes (6.51) e (6.52) nos fornecem as impedncias relativas barra receptora, as jnesmas dadas pulas equaes (6.55) c (6,56). Os valores das constantes ABCD cm funo das impedncias medidas, sero
AD - BC _ 1 WJ - *RS - 2c~ " AC
lL
(6.58)
z
so
v ZRO
ns
= /; ------------ (6.59)
Aps calcular A pula equao (6,59), podemos calcular as outras constantes pelas equaes (6.5!), (6,55) e (6.56). conveniente tomar suficientes dados adicionais a fim de verificar o valor de cada constantu peia reluo entre grandezas da barra geradora l*da barra receptora, como descrito na Sec.G.I.
Cap. 6 ]
Constantes gentipliadas de nm circuito
117
6.7 Vantagens das Constantes Generalizadas. Muito embora possa parecer desnecessria, a introduo das constantes generalizadas no estudo de sistemas rie potncia, as vantagens resultantes do seu uso, bem como a sua grande aceitao pelas companhias de eletricidade, tornam o seu conhecimento indispensvel para o engenheiro. Essas constantes, em geral, do origem a expresses mais simples relacionando tenses c correntes, especialmente quando se trata dc funo hiperblica, A grande vantagem a maior generalidade das expresses deduzidas um funo das constantes ABCD. No captulo seguinte trataremos dos diagramas de crculo de linhas de transmisso paia as quais essas constantes podem ser determinadas, sendo as dedues feitas em funo delas. As constantes ABCD podem ser aplicadas a apenas um dispositivo, como por exemplo um transformador, a uma linha simples ou a uma linha incluindo os transformadores extremos e outros dispositivos; elas tambm so aplicveis a combinaes de linhas em srie ou em paralelo com seus dispositivos terminais, desde que o sistema resultante tenha uma s entrada e uma s sada para potncia, alm de pontos em que a potncia que entra e sai possa ser simulada por impedncias fixas sem FEM e que possam ser includas nas constantes ABCD.
PROBLEMAS
6.1 Determine as constantes ABCD de um circuito fl comendo uma resistncia de 500 ohms no ramo paralelo da barra geradora, uma resistncia de 1000 ohms no ramo paralelo da. barra receptora e uma resistncia dc 100 ohms no ramo srie. 6.2 Determine as constantes ABCD do circuito T que tem uma reatncia indutiva de 10 ohms no ramo serie prximo barra geradora, uma reatncia indutiva de 20 ohms no ramo s riu prximo burra rcceptura c uma reatncia capacitiva da lOOOolims no ramo paralelo. Qual seria o efeito causado pela iroca dos dois ramos srie entre s? 6.3 Uma linha dc transmisso possui uma impedncia em srie de 0,16 + /0.8 ohm/milha e uma admitncia etn paralelo de 5,3 ' 10 6 mh o/mi lha. Sem utilizaras igs, 6.7 a 6.12 () Calcule as constantes ABCD se a linha tiver 15 milhas (24 km) de extenso. ()Calcuic a relao I K^l / i se a linha tiver 75 milhas (121 km) de extenso, estando abertos os terminais na barrJ receptora. (f) Calcule a relao I 1^1 / I P/jIsc a linha tiver 200 milhas (322 l;m) de extenso, estando abertos os terminais da barra receptora. 6.4 As constantes A e B de uma linha de transmisso triasica so. respectivamente. 0,96/1,0 e iOO/iiO3 ohms. Sc as tenses de linha nas barras geradora e receptora forem ambas de 110 kV, delasatlas entre si de 30, determine a potncia e o falor de potncia de carga. 6.5 Calcule as constantes ABCD dos circuitos 11 nominal e fl equivalente da Jinlia de transmisso do Prob. 5.11. No use as figs. 6.7 a 6.12 6.6 Calcule a impedncia em srie e as admitncias em paralelo da circuito Tl equivalente 5 linha do Piob. 5,ll, a partir das constantes ABCD determinadas no Prob. 6.5. 6.7 Determine as constantes ABCD da linha do Prob. 5.11, usando os grficos das Tigs. 6.7 a 6.12. 6.B Uma linha de transmisso triasica de 60 Hz tem uma reatncia indutiva de 0,8 ohm/milha e de 0,20 a relao entre a resistncia e a reatncia indutiva, A linlta possui 150 milhas (2*1! km) de extenso. Determine as constantes ABCD a partir dos grficos. n.;i A tenso n.i h;ina eeradrira da linha descrita nn Prnl.i, (i.t 230 kV. Determine u tensn em vazio na barra receptora.
118
i
[Cap, l
6.10 Para a linha do Prob. 6.8, determine a regulao de tenso para uma carga de 100,000 kW com fator de potncia 0,8 em atraso, em paralelo com capacitores sncronos dc 100,000 kVA, Considere que a tenso na carga seja de 210 kV e que a (enso na barra geradora seja mantida constante no valor necessrio para conservar aqe|a tenso na carga, 611 Determine as constantes ABCD para o quadriplo resultante da ligao em srie de uma resistncia y dc 10 ohms na barra receptora d quadriplo e cujas constantes so A = 0,96/0]] B - 40,0/90 ohms C = 0,002945/90 mho IQ D - 0,92/Qf
G.1Z Determine a impedncia em srie e a admitncia em paralelo do circuito II equivalente cujas
lu
|E|; j ai3 As medidas em. um quadriplo deram os seguintes valores Z$Q = ZRQ = 20 ohms, resistncia pura; = Zftg = 5 ohms, resistncia pura. Determine as constantes ABCD do circuito, bem como os parmetros de seu circuito II equivalenle. 6 14 ' Determine as constantes ABCD da linha de transmisso para o qual ZRQ = Z$Q = 1.415/-89?25.
[jBi
al
1
, ohms e Zfts = Zjjy = 119/66,95 ohms. Determine os parmetros do circuito F1 equivalente.
K
ui K lEl-
K
II.
K
'
, -
K K K
L
L. K
m K K
h
K
constantes so dadas no Prob. 6.11.
DIAGRAMAS DE CRCULO
7.1 Introduo. A-anlise grfica da variao da tenso, da. corrente ou da potncia de um circuito, quando alguns de seus parmetros esto variando, no apenas economiza tempo quando grande o nmero de pontos a calcular, como tambm serve para explicar alguns dos resultados obtidos. O lugar geomtrico dos extremos dos fasores tenso ou corrente em um ponto de um circuito, quando variam alguns dos parmetros desse circuito, muitas vezes uma circunferncia. Nessas condies, circunferncias freqentemente podem ser postas num sistema de coordenadas retangulares a fim de mostrar a variao de uma grandeza de um circuito, como resposta variao de alguma outra grandeza. Tais diagramas de crculo so muito teis no projeto e no funcionamento de sistemas de potncia. Como introduo ao estudo dos diagramas de crculo de um sistema de potncia, consideremos o circuito equivalente de uma linha de transmisso curta. Desprezando a admitncia em paralelo, essa linha pode ser representada por uma impedncia Z = R t jX, em srie entre as barras geradora c receptora do circuito. A fg. 7.1 mostra o diagrama fasorial do circuito, sendo a tenso na baira geradora, a soma da tenso na barra receptora com a queda de tenso na resistncia e na reatncia da linha, respectivamente JR e jlX. Considere agora que os mdulos da corrente e da tenso na barra receptora sejam mantidos constantes enquanto faz-se variar o fator de potncia da carga. Observando o diagrama, vemos que Vs deveri variar e que os extremos desse fasor devem ficar sobre a semi-circunferncia prq, uma vez que o mdulo da diferena entre os fasores Vs e VR constante. Os tringulos tracejados, com hipotenusas op e oq, mostrados no diagrama representam as quedas de lenso na linha para fatores de potncia na carga, nulo, em atraso e em avano, respectivamente. Uma vez que a corrente no ficar atrasada ou adiantada em relao a de mais que 90a, os pontos p e q so as posies limites para os extremos do fasor O diagrama da fig. 7.1 de Fcil construo; fazendo-o com cuidado e numa escala suficientemente grande, podem ser obtidos rapidamente valores para o clculo da regulao de tenso ou para o traado do grfico da tenso na barra geradora em funo do fator de potncia da carga, para uma dada tenso e uma dada potncia (em kVA) na carga. 7.2 Diagrama de Crculo das Potncias do Extremo Receptor. Uma forma muito utilizada de diagrama para um quadriplo tem por coordenadas a potncia ativa (volt-ampres X cos 0) em abscissas e a potncia reativa (volt-ampres X sen 0) em ordenadas. Cada caiga na barra receptora 6 representada no grifico por um ponto cujas coordenadas so as potncias ativa e reativa da carga. Sc esses pontos, determinados pelas potncias atimis e reativas no terminal receptor de um quadriplo, forem marcados no grfico para diversas cargas, eles ficaro situados
120
numa circunferncia, desde que as tenses nos dois terminais do quadriplo no possam variar em mdulo. Traando os grficos correspondentes a virios valores da tenso na barra geradora, para uma dada tenso na barra receptora, obtemse uma circunferncia para cada valor de \VS\, sendo todas elas concntricas, No entanto, as circunferncias traadas para diversos valores de tenso na barra receptora, correspondentes a uma dada tenso na barra transmissora, no so concntricas. Os grficos obtidos com as potncias ativas e reativas na barra receptora, respectivamente, em abscissas e ordenadas, so chamados diagramas de circulo das potncias na barra receptora.
Fig. Diagrama fasorial dc um quadriplo, transmisso curta, l^l c J/j permanecem consiantes quando varia o fator de potncia da carga.
7-1 Diagrama fasorial para uma linlia dc que fornece uma corrente dc carga IR. VR t o fasor dc referncia.
Fig. 7.2
O diagraita anteriormente descrito obtido a partir do diagrama fasorial de um quadriplo, traado de-acordo com a equao (6.4), Para traar esse diagrama faamos A = Ul/a B = UJI/f) (7.1) D = \Dty&_ A constunte C no necessria obtuno do diagrama e D s6 necessria para os diagramas em funo da potncia na barra geradora. A fig, 7,2 o diagrama fasorial para um quadriplo, - com a tenso VR como referncia. O fasor A VR est adiantado de um ngulo o; em relao a VR. Se a corrente IR estiver atrasada dc um ngulo QR em relao a VRt o fasor BIR estar adiantado de j3 0R em relao a VR. A tenso Fy, a partir da equao (6.4) ser a soma de
AVR *BIr.
Com exceo de IR, todos os fasores da fig. 7.2 sao tenses. Como desejamos um diagrama de potncias ativas e reativas, devemos multiplicar todas as grandezas da fig. 7.2 pela corrente. Estando interessadas em potncias no terminal receptor do quadriplo, escolheremos como fator de multiplicaao. Essa relao tem dimenses de corrente e o produto da tenso BIR por Vr]B VRIR, a potncia aparente (volt-ampres) no terminal receptor do quadriplo. Examinemos agora o novo diagrama, que resulta da multiplicao de todos os fasores da " fig. 7.2 por VRlB. Sendo VR o fasor de referncia, sua fase ser 0a e o fasor VR jB estar defasado de -/3, em relao i referncia, sendo MEL- kl/B- JHfl \B\!l_ \B\ & 101
Cap. 7
Diagramas dc crculo
.121
portanto, a multiplicao dos fasores-tenso do diagrama da fig, 7.2 por VRjB faz girar todos os fasores e o diagrama inteiro de um ngulo -/J. O resultado o diagrama de potncias da fig. 7.3. Por convenincia, a origem do sistema de coordenadas colocada no ponto O do novo diagrama. Agora VRIR est formando um ngulo de -0R com a horizontal, uma vez que resulta do produto de BR que forma um ngulo com V^/B que forma um ngulo -0,ambos com a horizontal. Como VRIR corta o eixo das abscissas na origem, formando um Potncia ngulo igual ao atraso da corrente em relao tenso, a sua compo- reativa nente horizontal a potncia real e a componente vertical a potncia reativa; os eixos coordenados podem ser graduados em watts e VAxS, respectivamente. Na construo da fig. 7.3 sups-se que, na carga, a corrente estava atrasada em relao tenso. Portanto, a carga indutiva e, no diagrama os VArs consumidos so negativos. Os engenheiros ainda no1 se puseram inteiramente de acordo quanto ao sinal da potncia reativa, porm, em geral, o sinal positivo usado para indicar os V/^rs referentes a uma carga indutiva; nessas condies um capacitor consome VArs negativos da linha. Os engenheiros de sistemas Fig. 7.3 Diagrama dc potncia para baiia de potncia acham mais conveniente considerar um receptora, resultante da multiplicaao dos capacitor como uma fonte de potncia reativa, isto , fwores da fig. 7.2 por VR/B. a potcnia , . . . ... ... . reativa consumida por uma carga indutiva c como fornecendo VArs positivos ao tnves de consumir . reprcscntada abaiso do cL,0 da3 abcissasi VArs negativos. Esse conceito consistente com o critrio da adoo de sinal positivo para os VArs recebidos por uma carga indutiva. O capacitor sncrono tratado como um gerador que fornece os VArs necessrios carga indutiva. Quando um capacitor sncrono, ou esttico, for colocado em um centro dc catga, podemos considerar os VArs necessrios a uma carga indutiva, como provenientes, pelo menos em parte, do capacitor. Como os VArs em atraso no so fornecidos pela linha de transmisso, esta funciona com fator de potncia maior e com menor regulao de tenso. A potncia complexa definida como P + jQ, onde P a potncia ativa e Q a potncia reativa. Sendo o conjugado de um fasor, um outro fasor dc mesrno mdulo que o primitivo e com a fase de sinal oposto, a potncia complexa na barra receptora dc um quadrinlo ser
V l
R R = IVR\ ' 14i costili + /II l^fll senfy;
~-?R+QR
(7-2)
onde o asterisco indica o conjugado do fasor (no caso, o conjugado do fasor corrente). O ngulo Bjf igual fase da tenso menos a fase da corrente e, portanto, o ngulo da impedncia complexa na barra receptora. Portanto, 0R positivo quando a corrente est atrasada em relao tenso e negativo quando a corrente est adiantada. O sinal de Q obtida pe!a equao (7.2) est de acordo com essa conveno. Se usarmos o conjugado da tenso multiplicado pela corrente, a potncia reativa ter sinal oposto. Obviamente, o desenvolvimento aqui feito geraS c os ndices usados na equao (7.2) no restringem disajvô da potncia complexa, bem como sinal da potncia reativa.
122
ELEMENTUS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Neste livro usaremos sinal positivo para indicar os VArs em atraso consumidos por uma carga indutiva. A nica alterao a ser feita no diagrama de potncias da fig, 7.3 a troca dos pontos que esto acima do eixo horizontal pelos que esto abaixo, mediante a rotao de toda a figura em tomo do eixo horizontal; disso resulta a fig. 7.4. Nessa figura, as distncias esto assinaladas apenas em mdulo, visto ^que no tm a mesma relao angular com o eixo horizontal de referncias, do que as correspondentes da fig. 7.3. evidente que os diagramas fasoriais de tenso e corrente no so afetados pela conveno adotada para o sinal da potncia reativa. Passemos agora determinao de alguns pontos do diagrama da fig. 7.4 para diversas cargas, com valores fixos de |Ki| e | VR [. Em primeiro lugar, notamos que o ponto n no depende da corrente lR e no mudar enquanto (Kjjl permanecer constante. Notamos ainda que a distncia do ponto ii ao ponto k constante para valores fixos de |P^| e |F/;J. Portanto, coma a distncia de O a k varia com a carga, o ponto kt que deve permanecer a uma distncia constante do ponto fixo n, tem que se mover sobre uma circunferncia cujo centro est em n. Nessas condies, todos os pontos que representam as. cargas de um circuito com valores fixos para [K^| e | |, situam-se na circunferncia determinada pelos valores dados das tenses. Sc for Fixado um valor diferente para |F^|, manendo-se o de a posio de n no se altera, porm, uma nova circunferncia de raio itk obtida.
Fig. 7.4 Diagrama de potncias paia a barra receptora, resultante da rotao do diagrama da fig. 7.3 cm torno do eixo horizontal, com o objevo de trocar enlre si as posies dos pontos situados acima e abaixo da horizontal. A potncia reativa consumida 'por uma carga indutiva marcada acima do eixo das abscissas.
O ponto n pode ser locado medindo-se \A | Ij\B\ a partir da origem, formando no terceiro quadrante um ngulo P-a com o eixo horizontal. Obtm-se maior preciso locando o ponto n mediante o clculo de suas coordenadas retangulares. O exame da fig. 7.4 nos d, para o diagrama da barra receptora W R\
Raio do crculo da barra receptora = 151 VA Coordenadas do centro do crculo da barra receptora: Horizontal = - 141 lôl2 cos (Q - a) watts (7.3)
151
Cap. 7l
Diagiamas dc crculo
123
Como as equaes (7.3) bem como os diagramas de potncia foram obtidos a partir das constantes de um quadriplo, as-tenses esto em volts, em relao ao neutro, por fase e as coordenadas esto em watts e VArs por fase, se o circuito representado pelo quadriplo for trifsico, Se as tenses entre linhas e neutro forem substitudas por tenses de linha, cada comprimento no diagrama dever ser multiplicado por 3, uma vez que o produto de suas tenses o que define cada comprimento e a tenso de linha de um circuito trifdsico equilibrado VIP vezes a tenso de fase; nesse caso, usando-se tenses de linha nas equaes (7.3), os watts c VArs do diagrama sero valores trifsicos totais. Em geral, nos sistemas de potncia, as tenses so dadas em kV, valores de linha, c as potncias, valores trifsicos totais, em kW, kVArs e kVA ou em MW, MVArs e MVA. Quando as tenses forem dadas em kV, valoras de linha, as equaes (7.3) tornam-se Raio do icrculo da barra receptora = Coordenadas do centro do crculo da barra receptora: Horizontal =
Vertical
\B\
MVA
- t Pj? f2 cos (p - a)
M W
(7.4)
\VR\2 sen (0 - a) MVArs
Mi MW e MVArs totais, para as trs /ases. sendo as coordenadas do diagrama O ngulo entre as tenses da \B\ barra geradora e da barra receptora chamado de ngulo de potncia, designado pelo smbolo 5, variando com .a variao da .carga. No diagrama de potncias, o ngulo 5 medido entr a linha I^P/tSI e a linha que liga .os pontos n ak. A linha |P^jP/|5l chamada ento linha de referncia. A linha ê referncia e os ngulos de potncia so importantes na correlao entre os diagramas de crculo do receptor com o do gerador, conforme ser visto mais tarde. O ngulo de potncia tambm tem grande importncia no estudo da estabilidade dos sistemas de potncia.
I;ig. 7.3 Crculos dc polncia na barra receptora parii vrios valores dc ll'_yl c ll^l tonslanlc.
124
Se a tenso na barra receptora for mantida constante e forem traados os diagramas referentes a essa barra, para diferentes valores da tenso na barra geradora, as circunferncias resultantes sero concntricas, isso porque a posio do centro dessas circunferncias independente da tenso na barra geradora. A fig. 7.5 representa uma fam/Iia de circunferncias da barra receptora, para tenso cousLantij na barra geradora. As linhas radiais que interceptam as circunferncias esto dispostas a intervalos iguais de 10 a pariir da linha de referncia; dessa maneira, o ngulo fi pode ser medido para qualquer carga, A Sinha de carga marcada na fig. 7.5 til para o caso em que varia o mdulo da carga enquanto seu fator de potncia permanece consUate. O ngulo entre a linha de carga e o eixo das abscssas d aquele cujo cosseno o fator de poi^cia da carga. Na fig. 7.5 aquela linha se refere a cargas indutivas, uma vez que todos os seus pomos esto no primeiro quadrante e possuem VAr positivo. Sc a tenso lia barra ^'ndora no varia, os crculos de potncia para diferentes valores da tenso na barra receptora, no so concntricos. As equaes (7.4) mostram que os centros desses crculos esto em pontos diferentes para diferentes valores de ^l, porm todos situam-se sobre uma reta que passa pela origem. O raios dos crculos tambm variam com A fig. 7.6 mostra os crculos dc potncia para jF^! constante.
7.3 Diagrama de Circulo das Potncias para a Barra Geradora. O diagrama de crculo das potncias para a barra geradora tem por coordenadas as potncias ativa e reativa na barra geradora de um quadripl, sendo obtido da mesma maneira que o referente barra receptora. Inicialmente, traa-se o diagrama fasorial das tenses, de acordo com a equao (6.8), como mostra a fig, 7.7 onde Vs o fasor dc referncia. O fasor)^ est adiantado de um ngulo A em relao aK^; se a corrente Is estiver atrasada em relao a de um ngulo 8$, o fasor Bs estar adiantado de um ngulo p-Qs em relao ao fasor dc referncia. A tenso VR no erminal receptor igual, segundo a equao (6.8), a DVS menos BIS. A fim dc obter o diagrama da potncia multiplicamos iodos os fasores da fig. 7.7 por -Vs/B, que igual a (JPÎ/ISQ/ISO0 - (3. O resultado a rotao da fig. 7.7 de um ngulo 180- 0 e a converso de todas as tenses em volt-ampres. A fig. 7.8 o diagrama de potncia resultante, com a origem da's coordenadas no ponto O, O produto de ~BI<j por -Vg/B V$/y, a potncia aparente (volt-ampres) na barra geradora, Como Vsfs corta o eixo horizontal na origem, segundo um ngulo -0S, sua componente horizontal a potncia ativa e sua componente vertical a potnciq, reativa; os eixos coordenados podem ser graduados cm watts e VArs. Para ficar de acordo com a conveno adotada para a potncia reativa, o diagrama deve girar cm torno do eixo horizontal, resultando na fig. 7.9, Se c \VR\ permanecerem constantes enquanto varia a potncia fornecida ao circuito, a posio do ponto permanece fixa, no variando a distncia entre n et. A posio do ponto k, no entanto, varia com as mudanas da carga fornecida ao circuito, deslocando-se sobre uma circunferncia, visto que deve permanecer a uma distncia constante do ponto n. Sc for fixado umcmtro valor de |Pj;|, permanecendo o valor anterior de [FÎ, a posio de n no varia, porm, o raio da circunferncia sobre a qual se move o pon(o k proporcional a |Fjj|. Para um valor constante de IFj e diversos valores de jf/j] resulta uma famlia de circunferncias concntricas. Para IVR | constante e diversos valores de jf^j.as circunferncias no so concntricas, pjjrm os ixntrns ile todas sluam-se sobre uma reta que forma um ngulo 0- A com a horizontal. Lj diagrama, tiramos
Cap. 7l
Diagramas de circulo
125
Potncia roativa
Fig, 7. C Diagramas de crculo de potncia para a barra receptora para vrias Valores dc l^nl e um valor constante de 1^1.
Fig. 7.7 Diagrama fasorial para um quadriplo.que recebe uma corrente {$ na barra geradora, /y 0 fasorde referncia.
Raio do crculo da barra geradora = ^ Coordenadas do centro do crculo da barra geradora: Horizontal = + -j~ cos (0 - ) watts
VA
(7.5)
Vertical = + -j|j- IK^j1 sen (fl - ) VArs onde |Pyj| e jpy so tenses em volts, em relao ao neutro c as coordenadas do diupnima estD em watts e VArs por fase. Quando as tenses forem dadas em quihvolts entre Unhai, vir
126
1^1-WR\ ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTENCA

Raio do crculo da barra geradora Coordenadas do centro do crculo da barra geradora: Horizontal = + |^[ cos (/J - A) IDI Vertical = + -j-gj- FS|2 sen (G - A) MVArs
2
1*1
MVA
MW
(7.6)
onde as coordenadas do diagrama estao em megawatts e mogavars totais, para as trs fases. Como no diagrama da barra receptora, temos um ngulo S, onde medido a partir da linha \VS\*/\B\.
' Potincin reativa
Potfiocia reativa
Fig. 7.H Diagrama dc crculo da potncia da barta geradora, resultante da multiplicao dos lasores da fig, 7,7 por - VgjB. A potncia reativa consumida por uma carga indutiva c representada abaixo do eixo das abscissas.
Fig. 7.9 Dingrama dc crculo da potncia da barra geradora resultante da rotao do diagr eixo horizontal, a fim dc trocar entre si os pontos acima c abaixo daquele eixo. A potncia carga indutiva c representada acima do eixo das abscissas.
IA Potncia Transmitida por uma Linha de Transmisso. Existe um limite para a potncia que pode ser transmitida por'um circuito, numa dada tenso, como pode ser visto pela fig. 7.4, A carga pode aumentar at que o ponto k esteja na interseco da circunferncia com a horizontal que passa por n. Essa posio dc k representa a carga mxima que pode ser recebida, com as tenses nas barras geradora e receptora, para as quais foi traado o diagrama. Efetivamente, essa potncia que chamada de limite de estabilidade em regime permanente, sc a carga for mquina sncrona, poderd ser recebida somente se a carga aumentar grat!-,"iv..menle. Da fig. 7.4, para um ngulo dc potncia 5, a potncia recebida serd
Cap. 7]
Diagramas de crculo
(7,
Se as tenses permanecerem constantes, a variao da potncia recebida vir acompanhada ^ variao do ngulo S, nica varivel na equao (7.7). A potncia recebida mxima psi* 5 = /3, valendo portanto
P
1^1 W R \ \A\.\Vr\' m ^ R,max = --------fp-------------- j^j ------- COS (0 - a)
(7.^
Do diagrama de potncias da barra geradora, fg. 7.9, pode-se escrever, por inspeo, ui\\* equao para a potncia fornecida ao circuito naquela barra, isto
Ps = - < C P + f i ) + - ^ COS (B - A )
A potncia fornecida ser mxima quando 0 + 5 = 180 e Ws\-\Vpl |i)|.|W PS,max = jj, +
IZJ-IKP .
(7,^
-------------------------------------- C7.U^
jT^- cos (P - A)
A potncia mxima dada pela equao (7*10) no tera sentido prtico se a carga for maquiit-* sncrona, O ngulo 0, se houver alguma resistncia no circuito, ser menor do que 90" e. nessas condies, 5 dever ser maior do que j3 a fim de que possa ocorrer a potncia 11 uLviu' dada pela equao (7.10). Tal condio daria a 5 um valor superior ao limite de estabilidiU*;' em regime permanente, para a barra receptora, que ocorre quando 6 = j3. Como B a impedncia em srie do circuito 11 equivalente do quadriplo e, para uii' J linha de transmisso, principalmente uma reatncia indutiva, uma diminuio dessa rearu !-1 aumentar a potncia mxima que pode ser recebida pela linha. Um mtodo usado para redil*' a reatncia indutiva de uma linha de transmisso a colocao de capacitores em srie. I1-1" aumento na tenso na barra geradora ou na receptora, tambm aumenta o valor da potciW^ mxima e, em conseqncia, o limite de estabilidade em regime permanente. O importante prublema da estabilidade dos sistemas de potncia ser discutido no Cap. 15.
7.5 Diagrama Universal de Crculo de Potncia, Os diagramas de crculo descritt" apresentam vrias limitaes, das quais a mais importante que, embora possa s e r construn^ uma srie de circunferncias concntricas referentes barra receptora, para diversas tenses barra geradora, o grfico resultante s ser vlido para uma tenso na barra receptora, aquela para a qual foi construdo, Se tiverem que s e r estudadas vrias tenses na barra receptotf. devemos construir um novo grfico da barra receptora, um para cada uma das novas tensivs nessa barra, ou ento para cada tenso na barra geradora. Se for adotada essa ltima soluffOi as circunferncias resultantes no sero concntricas e a linha que define o ngulo S soul construda a partir de diferentes centros, uma para cada circunferncia. Se forem construdii no mesmo grfico as circunferncias da barra geradora e da bafra receptora, tomadas comi' coordenadas as potncias ativa e reativa na barra respectiva, o grfico dever limitar-se a uU'i> tenso da barra receptora ou a uma tenso da barra geradora e uma srie de circunferncias no sero concntricas. Essas limitaes do diagrama podero ser superadas mediante un'.i modificao no sistema de coordenadas.
! za
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE 1OTNCIA

1
[Dip. :
0 sislcm:) dc coordenadas modificado t descrito por R. D. Goodrich Jr. Para aproveitar todas as vantagens do mtodo, cada distncia no diagrama modificado deve ser expressa pela equao entre a distncia no diagrama original, cm volt-amprcs, e um valor tomado como referncia, ou como base dos volt-amprcs, igual a \ V\~ j\B], onde || a constante generalizada de circuito e \V\, tenso de base ou de referncia, um valor escolhido arbitrariamente. Em geral, |K] a tenso nominal de fase ou de linha do sistema, dependendo das coordenadas do diagrama a ser modificado, serem quantidades por fase ou trifdsicas. Os valores que resultam da diviso por |P13/|5| so adimensionais. Assim, como ocorreu com as constantes generalizadas adimensionais obiidas nos grficos do Cap. as relaes adimensionais do diagrama modificado so ciiamadas de valores por unidade. Dividindo as equaes (7.3) por obtemos \Ks\ WR\ R* Raio do crculo da barra receptora = -p=jp.U. W\ m
Coordenadas da centro do crculo da barra.receptora: Horizontal = - \A\
WR
cos (0 - a) p.u..
(7.11)
sen ( - k) p.u. Vertical = - \A\ As grandezas |FKl/|l/i e \Vs\j\V\ so relaes entre uma tenso real e a base escolhida, sendo chamadas, respectivamente, de tenses por unidade na barra receptora e na barra geradora. Se considerarmos que IVR\ e \VS\ representam tenses por unidade ao invs de volts ou quilovolts, as equaes (7.11) ficaro
Raio do crculo da barra receptora = |Fy| \VR\ Coordenadas da centro de um crculo da barra receptora: Horizontal = - \A 1 IVR |2 cos (0 - a) p.u. Vertical = - \A\ \VRl2 sen (0 - a) p.u. Para a circunferncia da barra geradora com |KS| e 1^1 em valores por unidade, vir
p.u.
R;iio do crculo da barra geradora Coordenadas do centro do crculo da barra geradora; Horizontal = \D\ - |KSJ2 cos (0 - A)
IKrl -1^1
p.u.
(7.12) (7.13) p.u. p.u.
Vertical = \D\ * |Fy[2 sen (0 - A) O mtodo dc Goodrich substitu as famlias de circunferncias traadas cm um sistema de coordenadas, por uma famlia de circunferncias, sendo a locao da origem do sistema de coordenadas retangulares determinada pela tenso na barra receptora, para as grandezas relativas a essa barra, c pela tenso na barra geradora para as grandezas relativas a essa outra barra.
Veja A Universal Power Circle Diagram" par R.. D. Goodrich, Trans. A1EE vol. 70, pgs. 2042-2049, 1951. O artigo contm muias informaes sobre diagramas de circula com exemplas ilustrativas.. Tilmbm sio djscutidas os lugares geomtricas circulares que representam a funcionamento do sistema, cnm certas restries, coma par exempla, petdas constantes.
!
Di^rnmos dc cfCulo
129
Se construirmos um diagrama de crculo dc potncia, de acordo com as equaes (7.12), para diversos valores por unidade dc |!'j| e um valor dado de l^l, ubteremos as circunferncias mostradas na fig. 7.11, com seus centros em h c a origem do sistema dc coordenadas em 0R. Se escolhermos um valor maior para IIÎ econstruirmos circunferncias para os mesmos valores de |Fy| que os mostrados na fig. 7.1 D, obteremos uma nova famlia de circunferncias concntricas com o mesmo raio que as da fig. 7.iD e a mesma origem 0R. As novas circunferncias devem ser traadas com um novo centro, n\ determinado pelas equaes (7.12) para o novo valor dc |^|. O centro acha-sc sobre a mesma reta passando por 0R, onde se localiza Esse diagrama idntico ao original, exceto pelo uso de valores por unidade; se construirmos o novo conjunto de circunferncias com centros em /i' e o deslocarmos ao longo da linha JIO de modo que n e coincidam, veremos que as duas famlias de circunferncias coincidem. A origem a partir da qual so medidas as potncias' para o novo valor de jf^l desloca-se para 0R, no prolongamento da reta nOR. A distncia do centro n origem a raiz quadrada da soma dos quadrados das coordenadas horizontal e vertical dadas na equao (7.12), isto
R
Distncia dc /; a 0R = IA[ \VR[2 p.u.
(7.14)
Fig. 7.10 Diagrama de crculo das potncias na barra receptara, cm valores par Unidade.
O mtodo pode ser estendido a um nmero qualquer de valores da tenso.na barra receptora; as medidas da potncia so feitas de diferentes origens para cada valor de lVR\. Pode ser usado papel com coordenadas polares ou tambm traar circunferncias em qualquer sistema disponvel de coordenadas retangulares. Apenas o primeiro quadrante utilizado. A linha dc referncia c traada a partir do centro comum n, formando um ngulo /Jcom a horizontal, da mesma maneira que nos diagramas comuns. A linha nOR, na qual situam-se as origens, desenhada formando um ngulo 0 - a com a horizontal, como nos outros diagramas. A fig. 7.11 representa as circunferncias traadas para determinados valores por unidade de If^l - \VR |. As origens podem :'iluar-sc subre :i linlia de origens para os distintos valores de \VR\. Na flgiJra, pode-se ver uma tles.ias origens UR, bem como a linha de carga para uma carga indutiva. Os ngulos dc potncia
130
-s so medidos a partir da linha de referncia. A potncia ativa lida direita de 0^ e a potncia reativa.positiva na parte superior a OR. 0 ponto PR corresponde a uma caiga indutiva, sendo 5 '"'i o ngulo de potncia. A potncia ativa determinada pela componente horizontal da linha QRPR, a reativa pela sua componente vertical.- Os valores por unidade medidos no diagrama e multiplicados por \Vj\B\ daro as 'potncias ativa e reativa trifsicas se |F1 for a tenso de linha tomada como base para a determinao dos valores por unidade. As circunferncias podem ser impressas ou traadas de antemo para o estudo de qualquer problema.
Fig. 7.11 Diagrama dc crculo universal mostrando a potncia na barra rcccptora medida a partir da origem Ojf,
^ Os mesmos arcos de circunferncia correspondentes ao primeiro quadrante podem ser asados para o diagrama da barra geradora e, portanto, teremos um diagrama de crculo universal, necessrio marcar a potncia reativa positiva abaixo. Isso pode pascer confuso de incio, porm vantajoso porque nos permite usar o mesmo conjunto de circunferncias para ambas j barras. Continuaremos a usar sinal positivo para a potncia reativa de cargas indutivas, '.oriri, ao representar ou ler os valores do diagrama universal correspondentes barra geradora tomamos abaixo os VArs positivos. A razo de marcar para baixo a potncia reativa positiva no diagrama da barra geradora -*>ode ser entendida comparando as figs. 7.8 e 7.9, Situando o centro das circunferncias no jionto n da fig. 7.8 em vez de situ-lo no ponto n da fig: 7.9, a poro til do diagrama permanece -j primeiro quadrante em relao a n. Devemos lembrar que a fig. 7.9 resultou da fig. 7.8, ,de forma que podamos representar acima a potncia reativa de uma carga indutiva. Nessas_ Jndies, ao decidirmos que essa potncia deve ser marcada abaixa, estamos retornando 7^8, obtendo circunferncias no primeiro quadrante. As circunferncias mostradas na fig. 7.12 jo construdas com os raios iguais aos mesmos valores por unidade de [p^l [1^1 que os raios ,s circunferncias relativas barra receptora e porl:ntr > coincidem com elas quando os pontos .coincidem. A origem Oy, de onde so feitas as medidas de potncia, situa-se no segundo quadrante. A linha de referncia para a barra geradora construda formando um ngulo d 180 -0 com o eixo horizontal. Por sua vez, a linha das origens forma com esse eixo um ngulo de 180-((3-A). A origem Os, correspondente a um valor de |FS| est localizada uma linha das origens de forma que Distncia de n a Os = |D| ^ |P|yp p.u. (7.15)
Cap. 7
Diagramas dc crculo
.131
Para a barra geradora, a potncia ativa lida direita e a potncia reativa positiva abaixo, cm relao a Oy. O ponto P$ na fig. 7.12 corresponde a uma carga indutiva; mostrado o ngulo de potncia fi referente carga.
Linha da roferncio
Fig. 7.12 Diagrama universal mostrando tis poncius relativas barra gcnulora medidas a pertir da origem Og,
7.6 O Uso dos' Diagramas de Crculo, Os diagramas de crculo proporcionam a rpida obteno de uma grande quantidade de dados. Um dos dados mais teis a tenso que deve ser mantida na barra geradora para uma dada carga c uma dada tenso na barra jeceptora. Suponhamos que 0R na fig. 7.11 seja a origem para o valor de JP^| que deve ser mantido carga ou nos terminais do primrio de um transformador que alimenta a carga. Se essa carga varia em mdulo enquanto seu fator de potncia permanece invarivel, traa-se pela origem uma linha de carga formando com o eixo horizontal um ngulo igual fase da carga. A componente horizontal da linha compreendida entre Oj e a interseco da linha de carga com qualquer das circunferncias a potncia ativa por unidade na carga para o valor dc 1 Fy] - | | da circunferncia interceptada. Dessa forma, so obtidos os dados que permitem representar a tenso na barra geradora em funo da potncia na carga para uma tenso e um fator de potncia determinados. Outro problema resolvido rapidamente pelo diagrama de circulo a determinao da quantidade de potncia reativa que deve ser fornecida pelos capacitores sncronos a uma carga a fim de, aumentar seu fator de potncia, diminuir a regulao de tenso, ou manter constante a tensD na barra receptora para uma dada tenso na barra geradora. Por exemplo, a origem 0R na fig. 7.11 pode ser determinada-.para* a tenso na barra receptora que deve manter-se constante num dado valor. Se quisermos que alinlia funcione com fator de potncia de 100% para a carga correspondente ao ponto PR, toda a potncia reativa da carga, representada pela ordenada dc PR em relao a 0R, dever ser fornecida por capacitores sncronos uu estticos; a linha de transmisso rrncccr apenas a potncia ativa representada pela distncia de 0R a a. A tenso na barra geradora obtida deierminando-se o valor de |Fy| [P^l em a. Uma outra maneira de considerar as condies na carga pensar numa combinao carga-capacitor, com o capacitor recebendo uma potncia reativa negativa, igual.em valor potncia reativa positiva da carga. A carga combinada recebe apenas potncia ativa. O mesmo capacitor sncrono quefornece kVArs positivos ou recebe kVArs negativos poder funcionar como uma indutncia, recebendo kVArs positivos ou fornecendo kVArs negativos, bastando para isso reduzir-se sua extilao. Um problema semelhante encontrar a carga que deve ser adicionada, num dado fator de potncia, a uma carga existente, sem ser necessrio aumentar a tenso na barra geradora alm de um limite especificado para manter a
132
ELEMENTOS DE ANLISE OE SISTEMAS OE lOTNClA
tenso na barra receptora acima de um determinado valor mnimo. 0 ngulo de potncia nos permite determinar as potncias ativa e reativa na barra geradora, conhecidas a tenso, a potncia e o fator de potncia na barra receptora. A origem 0 fi e o ponto P# correspondente carga so locados; mede-se o ngulo fi a partir da linha de referncia da barra receptora e acha-se - I^rI- Em seguida, loca-se a origem da barra geradora Os\ o ponto correspondente s potncias aliva e reativa na barra geradora acha-se na interseco da circunferncia previamente traada de !Fy| com a reta que forma um ngulo igual a 5 com a linha de referncia que, nesse caso, a da barra geradora. Esse um exemplo da utilizao do rngulo de potncia para a determinao dos pontos correspondentes s duas barras da linha. ' Os exemplos que se seguem mostram algumas aplicaes do diagrama universal. Exemplo 7.1 " 1. Use o diagrama universal de potncias para verificar os valores da tenso na barra geradora, encontrados no exemplo 5.1 para uma carga dc 125 MW, a 200 kV e com fator de potncia 100%, situada na barra receptora. Escolha como base 220 kV. 2. Se a linha alimenta uma carga de 50 MW com fator de potncia 90% em atraso e com a tenso de 215 kV, determine a tenso na barra geradora. 3. Determine a regulao de tenso da linha para a carga de (2). _ 4. Para uma carga de 80 MW com fator de potncia 90% em atraso, determine a potnci reativa fornecida pela linha e por um capacitor sncrono cm paralelo com a carga, se a tenso na barra geradora for de 236 kV e na barra receptora 215 kV. Determine o fator de potncia na barra receptora da linha.
Soluo:
As constantes generalizadas obtidas da soluo do exemplo 6.1 so -
Cap. 7
Diagramas dc crculo
.133
tiramos p -a = 77,2. AFig. 7.13 mostra as circunferncias traadas com raios |Fjl |Kfl| iguais a 0,8; 0,9; 1,0; 1,1 e 1,2. A linha dc reFerncia e a linha das origens sao traadas a partir de n, formando, respectivamente 78,6 e 77,2 com a horizontal.
de Dnde
1. Os valores por unidade, com base 220 kV, so IP*I = 120 = 0,91 P-U Distncia de n a = 0,895(0,91)' = 0,740 p.u.
!
">00
O valor de \V^}\B\ (220 X IO3)2 = 266 x 1Qfi v_Ai = 256 MVA 182,5 A potncia na carga 1?5 ^=0,470 p.u. Sendo 1,0 o fator de potncia, situaremos a carga a 0.470, por unidade, direita de'0^,, no ponto Pi mostrado na fig. 7.13. Esse ponto est a 0,96 p.u. de n. Da
1*1 = 96
e passando para kV, obtemos
0,91 = 1,055 P-U- 1^1 = 1,055 X 220 = 232 kV
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,3 0.6 0,7 0,B 0,9 1,0 3,1 1,2 Escala p.u. Fig. 7,13 Diagrama universal'do crculo para os exemplos 7.1 e 7.2. Tento lw.se = 220 kV- potncia bnse : = 220^/1 H2,i = 266 MV A.
134
[Cnp. 7
li
^ ' ^^ 2. Convertendo 215 kV em valores por unidade, obtemos 215
1^1= 220 = 0.977 p.u.

Distncia d c n a 0{s =, 0,895(0,977)1 = 0,855 p.u. Potncia = ~T-= 0,188 p.u.
K
[^ \ S S
A linha de carga para fator de potncia 90% construda a partir de 0R2, sendo o ponto P2, representativo da carga, a interseco da linha de carga com a vertical traada a 0,188 por unidade, direita de 0R2, No ponto P2 o raio i^| * 1 ^ 1 = 1,0 p.u, e ' OU
1^1= Mt = -1,022 p.u. \VB\ = 1,022 X 220 = 225 kV
k, 3. Para determinar a regulao, devemos encontrar j^j em vazio. Nessas condies |^' \VSWR\ = Wl j . I^yl 1,022 k . WR\ = 0^95 = IM3 p.u. k, A regulao ser L
1
1,143 - 0,977 0,977 ~ 170% 4. Para |f^| = 236kV e \VR\ = 215 kV, a circunferncia correspondente da fig,7.13 tem
um raio de . 236 X 215 , IKfl \VR | = 22Q)J - = 1,05 p.u. i Um arco dessa circunferncia est mostrado na fig, 7.13. A origem da barra receptora para ^ \VR\ = 215 k.V
0Rl.
O ponto a correspondente potncia ativa de 80 MW est situado na horizontal que passa por Oft2 u uma distncia sua direita de on 266 = -301 PU-
\
A Unha vertical que passa por a intercepta a circunferncia de | Vs\ ] VR1 = 1,05 no ponto b r"~^ e a linha de carga para fator de potncia 90% no ponto c. A distncia de a a c representa a potncia reativa consumida pela carga; a distncia de a * a b representa a potncia reativa fornecida pela linha com as tenses especificadas e para a carga de 80 MW, O resto do segmento ac (isto , o segmento bc) representa potncia reativa que deve ser fornecida pelo capacitor sncrono. As medidas no diagrama para as potncias ''' reativas nos do: ^ Necessria carga a ~ ' c - 0J45 p.u., nu .18, MVAr
a-b = 0,100 p.u., ou 26,6 MVAr

Fornecida pelo capacitor
b-c = 0,045 p.u., ou 12,0 MVAr O ftor de potncia no extremo receptor da linha o cosseno do ngulo entre a horizontal e a reta que une
Diagramas dc circulo
135
Fornecida pela linha
0R2 b.
cos tan"1 = 0,949
Ou
Exemplo 7-2 Use o. diagrama universal para verificar a potncia relativa barra receptora achada no exemplo 5.2, para uma carga de 125 MW a 200 kV, sendo de 100% o fator de potncia na barra receptora da linha.
Soluo:
A potncia relativa barra receptora est representada pelo ponto Pt na fig, 7.13, como parte da soluo do exemplo 7.1. O ngulo de potncia para P, 5 = 30. A linha de referncia para a barra geradora e a linha das origens esto desenhadas na fig. 7.13,. Elas situam-se no segundo quadrante, pois fazem com a horizontal os ngulos de 180 - 78,6 =, 101,4 e 18GD - (78,6 - 1,4) = J02,8 respectivamente. Sendo |^| = J,Q55 Distncia de n a Os = 0,895(1,055)~ = 0,995 p.u. O ponto da carga na barra geradora, Ps, tem que estar sobre a circunferncia de raio 0,96 p.u., na linha que forma um ngulo de 30 com a referncia relativa quele extremo. Na fig. 7.13 Ps est situado 0,525 p.u. direita de Os e a 0,064 p.u. abaixo de Os. Portanto Pot. ativa na barra geradora = 0,525 X 266 = 140 MW Pot. reativa na barra geradora = 0,064 X 266 =; 17 MVAr , _ 17.000 s ' 140.000 0S = 6,93a Fator de potncia = cos 6,93 = 0,9927
PROBLEMAS
7.1 Construir um diagrama dc potncias relativo barra receptora, anlogo fig. 7.4, para a linha do Prab.5,11. Localize os pontos correspondentes carga da Prob.5.11 e os centros das circunferncias paro vrias vaiares de se \VR\ = 220 kV. Construa a circunferncia que passa pela panta de carga, A partir da seu raio, determine |F[y| c compie se.valor com as calculadas na Prob. 5.11. 7.2 Use a diagrama construdo para a Prab. 7.1 a fim de delciminar a tenso da barra geradora para vrias valores dc potncia reativa fornecida par capacitares sncronos com a carga estabelecida, na barra receptora. Inclua valores de kVAr fornecidos, a fim dc obter-se, nessa barra, fotor dc potncia unitrio e 0,9 cm avano. Suponha que o tenso na barra geradora seja ajustada paru que tenso na corga mantenha-se no valr dc 220 kV.
136
7.3 Koi traado o diagrama de crculo dc potncias relativo barra receptora, para uma Icnso constante nessa barra. Para uma cera cuja, a tenso na barra recdptora c de 115 fcV. 0 raio da circunferncia da barra receptora para |Py| = llSfcV 127 mm. A abscissj e a ordenada das cucunfernctas da barra receptora so, respectivamente, -6,35 c 114,3 mm. Determine a regulao de tenso na carga. 7.4 Consideie que nos terminais da linha, cujo diagiama univeual o da fig. 7.13, existam geradores que alimentam cargas locais. A tenso cm ambos os terminais de 220 fcV. A carga na barra geradora dc 10.0001:W com fator de potncia 80% cm atraso. A linlia fornece 50.000 kW barra rCccptom, onde a caiga i de lOD.OQOkW com fator dc potncia 90% cm atraso. Determine os kW c os kVAi fornecidos por cada gerador. Despreze as impedncias dos transformadores que ligam os geradores linha. 7S Construa o diagrama universal paia o Prob. S.ll c verifique o valor da tenso da barrn geradora achado no Prob. 7.1, par uma carga dc 40.000 kW, a 220LV e com Xqtor de potncia 90% em atraso. Escolha como base a tenso dc 220 kV e use uma escala em que 127 mm = 1,0 p.u.. Sc a tenso na barra receptora cair para 210 kV c a catga passar para 60.000 kW com falor de potncia. 9051 um atraso, determine os novos valores da tenso c potncia na barra geradora. 7.6 Construa o idiagrama universal para a linha descrita no Prob. 5.14 t, a partir dele, determine a tenso, a pocncia c o fator dc potncia na barra geradora, para uma carga de 75.000 k\V, a 220 kV c com fator dc potncia unitrio, na barra receptora. Compare os resultados com as respostas do Prob. 5.15.
Captulo REPRESENTAO DOS SISTEMAS DE POTNCIA
S.1 O Diagrama Unifar. Um sistema trifsico equilibrado pode sempre ser resolvido por meio de um circuito monofsico composto por uma das trs linhas e pelo neutro; nessas condies, raramente preciso representar no esquema do circuito mais do que uma fase e-o neutro. Freqentemente, o diagrama mais simplificado, suprimindo-se o neutro e. indicando as partes componentes por smbolos padronizados, ao invs de faz-lo pelos respectivos circuitos equivalentes. Ao diagrama resultante dessa simplificao chamamos de diagrama unifar; ele indica, por uma nica linha e smbolos apropriados, uma linha de transmisso com os dispositivos a ela associados. O objetivo de um diagrama unifilar fornecer de maneira concisa DS dados mais significativos e importantes de um sistema de potncia. A importncia das distintas caractersticas de um sistema varia segundo, o problema que se considere e a quantidade dc informao contida no diagrama depende do objetivo desejado. Por exemplo, a localizao dos disjuntores e dos rels no importante quando se faz um estudo de carga; para esse estudo, no h necessidade de representar tais dispositivos no diagrama. Por outro lado, a determinao da estabilidade de um sistema sob condies transitrias resultantes de uma falta, depende da velocidade com que operam os rels c disjuntores, a fim de isolar a parte atingida do resto do sistema; portanto, informaes sobre tais dispositivos so, nesse caso, de grande importncia. As vezes, os diagramas unifilres contm informaes sabre os transformadores de corrente e de potencial ligados aos rele's do sistema ou destinados a medies. Portanto, a informao contida num diagrama unifilar varia de acordo com o problema a estudar e segundo os mtodos de trabalho da companhia para qual ele feito, A American Standards Association preparou um conjunto de smbolos normalizados e uma numerao para todos os componentes encontrados em um sistema de potncia .1 O smbolo bsico para a mquina ou armadura girante um crculo, porm eistem tantas adaptaes desse smbolo que todas as partes da mquina gigante de uso corrente podem ser representadas. Para quem no trabalha constantemente com diagramas unifilres, fica mais claro indicar uma deter- nlinada mquina pelo smbolo base seguido de informaes sobre seu tipo e regime de funciona-
137
138
[Cap. 2
mento. Na fig. S.l so mostrados alguns dos smbolos mais comuns, alguns do.s quais sero usados neste livro.
Mquina ou armadura girante (bsico) Transformador de potncia com dois enrolamentos Transformador de potncia com trs enrolamentos
'O
Disjuntor a leo ou outro lquido
Disjuntor a ar
Fusvel Transfoijnador e corrente.
ligEo trifsica em cs estrela, com neutro no aterrado

Ligaao trifsica em estrela, com neutro itprrnrin. Du
Transformador de potencial Ampermetro e voltmetro
(v)
Tug. 8.1 Smbolos dc apaiclho;, aprovados pela American Standards Association".
importante conhecer a localizao dos pontos onde o sistema ligado terra, a fim de poder calcular a corrente que circula quando da ocorrncia de um curto-circuito assimtrico envolvendo a terra. 0 smbolo padronizado que representa uma ligao trifsica em Y com o neutro aterrado mostrado na Fig. 8.1. Se, entre o neutro e a terra for colocado um resistor ou um reator a fim de limitar a corrente dc curto-circuito, o smbolo correspondente a um ou a outro dever ser acrescentado ao smbolo do Y aterrado. Nos geradores, o neutra, em geral, aterrado atravs de resistores ou bobinas de indutncia. A maioria dos neutros dos transformadores em sistemas de transmisso acima de 70 kV so solidamente aterrados; abaixo\dessa tenso, os neutros dos transformadores podem ser ligados diretamente terra ou atravs de resistncias, ou de reatncias indutivas, ou ainda atravs de uma bobina sintonizada para proporcionar um circuito ressonante em paralelo com o percurso da corrente que circula num curto-circuito entre uma linha e a terra. A alta impedncia oferecida corrente permite o funcionamento do sistema durante esse tipo de falta. A bobina chamada de neutralizadora de curto-circuito a terra, ou bobina de Peterten. sendo cada vez mais utilizada no aterramento de neutros dc transformadores em tenses abaixo de 70kV.
Cap. Bi
Representao dos sistemas de potncia
139
A fig. 8,2 mostra o diagrama unifilar de um sistema de potncia muito simples. Dois geradores, um aterrado atravs de um reator e outro atravs de um resistor, so ligados a uma barra e, por um transformador elevador, a uma linha de transmisso. Um outro gerador, aterrado por um reator, ligado a outra barra e, por meio de um transformador, ao extremo oposto da linha. Uma carga ligada a cada barra. No diagrama, esto includas informaes sobre as cargas, os valores nominais dos geradores e transformadores e tambm as reatncias dos diversos componentes do sistema. A resistncia em geral desprezada nos clculos de faltas, e omitida nas informaes da fig. 8.2. Num estudo de carga, a resistncia deve ser includa. As reatncias especificadas para os geradores da fig. 8:2 so conhecidas como reatncias subtransitrias. 0 estudo das mquinas de corrente alternada mostra que a corrente que circula imediatamente aps a ocorrncia de uma falta depende de um valor da reatncia do gerador ou do motor, diferente do valor em regime permanente. No momento, s nos interessa saber que a reatncia do circuito equivalente de uma mquina girante est em srie com a FEM interna gerada pela mquina. At que sejam estudadas no Cap. 12 as reatncias e FEMs internas das mquinas sero especificadas no .circuito equivalente, e no devem causar confuso.
.S I
-D-icaroa B
carga Q
Gerador n? 1 - 20.000 kVA; 6,6 kV; X " = 0,655 ohnu Gerador n? 2 - 10.000 kVA; 6,6 kV; X " = 1,31 ohms Gerador nP 3 - 30.000 kVA; 3,01 kV; X " = 0,1452 ohms c T i ~ Tiansformndores cm banco trifsico, cada imi deles com 10.000 kVA; 3,8138,1 kV; X = 14,52 ohms, referidos ao lado da alta tenso. Reatncia da linha dc transmisso = 17,4 ohms Carga = 15.000 kW; 6,6 kV; fator dc potncia = 0,9, cm atraso. Carga B = 30.000 kW; 3,BI kV; fato- de potncia = 0,9, em atiaso. Fig. 8.2 Diagrama unifilar dc um sistema eltrico.
8.2 Diagramas de Impedncias e Reatncias. Quando se deseja analisar o comportamento de um sistema em condies de carga ou durapte a ocorrncia dc um curto-circuito, o diagrama unifilar deve ser transformado num diagrama de impedncias, mostrando o circuito equivalente de cada componente do sistema, referido ao mesmo lado de um dos transformadores, A fig. 8.3 o diagrama de impedncias relativo ao sistema da fig. 8.2. O circuito equivalente da linha de transmisso representado com preciso suficiente pelo circuito FI nominal, tendo a resistncia total e a reatncia Indutiva da linha no. seu ramo srie c a capacitncia total cm relao ao neutro, dividida entre os ramos em paralelo. Para cada transforma d^rVMo indic;idus :i resistncia, a reatncia .de disperso e tambm um percurso para a corrente d nugnetizno, Uma FEM em
140
iLEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
srie com valores apropriados de resistncia e reatncia representa cada gerador. Sc desejarmos estudar as cargas, as que esto em atraso, A e B , devero ser representadas pela associao srie do uma resistncia e de uma reatncia indutiva. O diagrama de impedncias no inclui as impedncias limitadoras mostradas no diagrama unifilar entre os neutros dos geradores e a terra, isso .porque em condies de equilbrio no existe circulao de corrente por aquelas impedncias; 3 terra e o neutro esto no mesmo potencial. Sendo a corrente de magnetizao de um transformador usualmente insignificante se comparada com a-corrente dc plena carga, a admitncia em paralelo no colocada no circuito equivalente do transformador.
Gerador Cergo Trsnsf. 1\ 1o2^
Linhada treremiisSa
Trnnsf.Zj CargaGcr. 1 3
Fig. 0.3 Diagrama dc impedncias relativo ao diagrama lini filar da fig. 8.2.
Como foi dito, a resistncia pode ser omitida nos clculos de faltas, Isso, claro, introduz um certo erro, porm os resultados sero satisfatrios desde que a reatncia indutiva do sistema seja muito maior que sua resistncia- A resistncia e a reatncia indutiva no so somadas diretamente e a impedncia no ser muito diferente da reatncia indutiva se a resistncia for pequena. Cargas que no envolvem mquinas girantes tm pequena influncia na corrente total da linha durante a ocorrncia de uma falta, sendo freqentemente omitidas. Cargas constitudas por motores sncronos, no entanto, so sempre includas no clculo de faltas uma vez que as FEMs nelas geradas contribuem para a corrente de curto-circuito. No diagrama, os motores de induo devem ser representados quando se deseja calcular a corrente imediatamente aps a ocorrncia de uma falta; essa representao feita por uma FEM em srie com uma reatncia indutiva. Esses motores podem ser ignorados no clculo da corrente uns poucos ciclos aps a ocorrncia da falta porque a contribuio de corrente feita pelo motor de induo cessa logo aps o curto-circuito do motor. Se decidirmos simplificar os clculos de correntes de curto-circuito, omitindo as cargas estticas, todas as resistncias, a corrente de magnetizao de cada transformador e a capacitncia da linha de transmisso, o diagrama de impedncias reduz-se a um diagrama de reatncas, como mostrado na fig. 8.4. O diagrama simplificado das reatncas til para o clculo analtico de faltas, porm, para clculos mais precisos deve ser usado um analisador de redes, que leva em considrao a resistncia do circuito, bem como a caparitneia em paralelo da linha de transmisso. Os diagramas de impedncias e de reatncas aqui mostrados so por vezes chamados de diagramas de seqncia positiva, uma vez que representam impedncias para as correntes equilibradas num sistema trifsico simtrico. Essa designao ficar mais clara quando for estudado o Cap, 13. Quando um transformador for representado por seu circuito equivalente, no h transformao de tenso correspondente iransforman entre os lados da alta e da baixa tenso do
Representao das sistemas de potncia
141
transformador real. As correntes em ambos os lados do transformador sero idnticas, se For desprezada a corrente de magnetizao. Nos transformadores reais, as correntes nos lados da alta e da baixa tenso s sero iguais, desprezada a corrente de magnetizao, se o nmero dc espiras for o mesmo em ambos os lados. Num circuito onde os transformadores estejam representados por seus circuitos equivalentes, as impedncias adequadas so as do circuito' real, referidas ao lado do transformador para o qual o circuito equivalente foi construdo.
j 14,52 n jUl.Dnt </D,30)
'Tnnnp (jO,iOt
j)7,4n -'lTO'
<j Q.ia J
j 14,53 n ' ulib L 0*o,io)
j'43,56n' O'Q.30)
Barra neutra
Fig, 8-4 Diagrama de reatncia obtido a partir do diagrama da fig. 83, omitindo-se todas as cargas, resistncias e admitncias em paralelo, As rcatncms so dadas cm ohms, sendo referidas aos lados da alta tenso dos transformadores. Os valores entre parnteses so reatncias por Unidade, com base 30.000 fcVA-66 kV.
Na fig. 8.4 as impedncias so dadas em ohms, estando referidas ao lado da alta tenso. Considerada a linha de transmisso, que est na parte de alta tenso do circuito, no haver necessidade de fazer nenhuma correo no valor da reatncia colocada no circuito para representar essa linha. No diagrama unifilar est especificado o valor da reatncia de disperso dos transformadores em termos de alta tenso, no havendo necessidade de se fazer nenhuma correo no valor usado no circuito equivalente. A teoria dos, transformadores mostra que a impednda do .secundrio, dejim transformador pode siT transferida.patajo, :primfaiq,,.bastando2nata isso multiplic-la pelo quadrado.da_ relao ejitre nmeros de jspjrasjo.: enrolamento primrio e do secundrio. Os geradores mostrados na fig. S.2 esto situados nos lados da baixa tenso dos transformadores e suas reatncias devem ser referidas ao circuito de alta tenso para o qual desenhado o diagrama da fig. 8,4. Os geradores 1 e 2 esto ligados ao circuito de alta tenso atravs de transformadores Y-Y com relao de espiras 10 : 1. Portanto, em termos de alta tenso, as reatncias dos geradores 1 e 2 sero 10 2 X 0,655 = 65,5 ohms e 102 X 1,31 = 131,0 ohms. Para o gerador 3, ligado linha dc transmisso por um transformador A-Y, o procedimento no to bvio. Podemos substituir o transformador dado por um outro Y-Y que d a mesma transformao para a tenso de linha. Tendo o transformador A-Y uma relao 1 0 : 1 entre os enrolamentos dc alta e baixa tenso, a relao entre as tenses de linha ser 17,32 : 1. Portanto, para o transformador Y-Y equivalente a relao ser tambm 17,32 : 1. Considerando o circuito equivalente do gerador 3 a partir do circuito de alta tenso, atravs do transformador Y-Y, vemos que suas reatncias devem ser referidas ao circuito dc alta tenso, multiplicandoas pelo quadrado da relao de transformao das tenses de fase. A relao entre as tenses de linha a mesma que entre as tenses de fase. Nessas condies, o fator de multiplicao ser o quadrado da relao entre as tenses de linha e no o quadrado da relao de espiras das bobinas individuais do transformador A-Y. A reatncia do gerador 3, erri termos dc alta tenso, s 17,32 2 X 0,1452 = = 43,56 ohms.
As FEMs internas dos geradores sao representadas no circuito de alta tenso multiplicand ao-as pela relao entre as tenses de linha no lado da alta e da baixa, independentemente da ligao do transformador. 8.3 Grandezas Por Unidade. Tenses, correntes, potncias aparentes e impedncias de um circuito muitas vezes so expressas em percentagem ou em valores por unidade, em relao a um valor base ou de referncia escolhido'para cada grandeza. Por exemplo, se a base de tenso for 120 kV, tenses de 108,120 e 126 kV se transformam em 0,90, 1,00 e 1,05 por unidade ou 90, 100 e 105%, respectivamente. O valor por unidade de qualquer grandeza definido como a relao entre o valor da grandeza e li base, expressa em frao decimal; o valor em percentagem ser 100 vezes o valor por unidade. O uso, tanto dos valores por unidade como das percentagens pitiporciona clculos bem mais simples do que valores reais em ampres, ohms e volts. O mtodo por unidade tem uma vantagem sobre o percentual porque o produto de suas grandezas expressas em valores por unidade fornece tambm um valor por unidade, ao passo que o produto em percentagem deve ser dividido por 100 a fim de que o resultado seja em percentagem. Tenso, corrente, potncia aparente e impedncia so grandezas que se relacionam de tal forma que a escolha de valores de base para quaisquer duas delas detemna os valores de base paia as outras duas. Se especificarmos as bases para corrente e tenso, poderemos determinar as bases para impedncia e potncia aparente. A impedncia base a qu apresentar uma qeda de tenso entre ses terminais igual tenso base, quando a corrente que por ela circula for a corrente base- A potncia aparente (kVA) base cm sistemas monofsicos o produto da tenso base, em kV, pela corrente base em ampres. Usualmente as bases escolhidas so a potncia aparente em kVA e a tenso em kV. Para sistemas monofsicos ou trifsicos onde o termo corrente se referir corrente de linha, o termo tenso referir-se- tenso entre Unha e neutro e o termo potncia aparente potncia aparente por fase e teremos as seguintes expresses relacionando as diversas grandezas: Corrente base em ampres Impedncia base
1
142
Impedncia base Impedncia base Potncia base cm kW Potncia base em MW ... ., , . , , Impedncia por unidade de um 7)elemento de circuito = impedjjncia base em ohms' (8'
potncia'aparente volts em kVA tenso base em base tensocorrente base em ampres base em kV (tenso base em kV)* X 1.000 potncia aparente base cm kVA (tenso base em kV) __________
1
(8 1)
(8.2 (8-3))
(8.4)
impedncia em em ohms potncia aparente basereal MVA

= potncia aparente base em kVA
,.
(8.5)
(8:6) Como os circuitos trifsicos so resolvidos = potncia aparente base em MVA como uma linha simples com retorno pelo neutro, as bases para as grandezas no diagrama dc impedncias so kVA por fase e kV entre linha e neutro. Em geral, so fornecidos os kVA ou MVA trifsicos totais c os kV entre linhas. Graas a esse costume pode sc . rigmar uma confuso sobre a relao existente entre a tenso de linha por unidade
Cap. S]
143
e a tenso de fase por unidade. Muito emboia uma tenso de linha possa ser escolhida como base, a tenso a ser usada no circuito monofsico equivalente ainda a tenso entre fase e neutro. A tenso entre fase e neutro base igual tenso de linha base dividida por -s/3 . Sendo essa relao igual relao entre as tenses de linha e de fase num sistema trifsico equilibrado, o valor por unidade de uma tenso entre linha e neutro, com tenso base tambm entre linha e neutro, igual ao valor por unidade da tenso de linha no mesmo ponto, com tenso base de linha, se o sistema estiver equilibrado. Analogamente, os kVA trifsicos so o triplo dos kVA por fase e a potncia aparente trifsica base em kVA ser o triplo da potncia aparente base, por fase, em kVA. Portanto, o valor por unidade da potncia aparente trifsica, na base de potncia aparente trifsica em kVA, idntico ao valor da potncia em kVA por unidade, numa-potncia aparente base por fase, em kVA. Por exemplo, se a potncia aparente base for 30.000 kVA e a tenso de linha base 120 kV os valores base por fase sero 30.000/3 = 10.000 kVA e 120/V3' = 69,2 kV. Ento, para uma tenso de linha de 108 kV, a tenso de fase.ser 108/\/T = 62,3 kV e a tenso por unidade ser 108/120 = 62,3/69,3 = 0,90. Uma potncia trifsica total de 18.000 kW equivalente a 18.000/3 = 6.000 kWt por fase e a potncia por unidade ser 18.000/30.000 = 6. 000/10.000 = 0,6. Em tudo que foi dito anteriormente, podemos subrltuir kW e kVA por MW e MVA, A menos que se especifique o contrrio, uma dada tenso base em um sistema trifsico ser sempre uma tenso de linha e uma dada potncia aparente base ser sempre a total trifsica. A impedncia base e a corrente base podem ser obtidas diretamente dos valores base de tenso (kV) e potncia aparente (kVA), Se considerarmos os kVA base como potncia total trifsica e os kV base como tenso de linha, vir _ , . potncia aparente base.em kVA Gmente base em amperes = ------------------ ----------------------------(8.8) V3 X tenso base em kV
e, da equao (8.3)
(tensao base em kV/V?)2 X 1.000 potncia aparente base em kVA/3 (tensao base em kV)2 X. 1.000 potncia aparente ba^c em kVA (tenso base em kV)' potncia aparente base em MVA (8.9) ,g ^
Impedncia base Impedncia base Impedncia base
(8-11)
Sendo as equaes (8.3) e (8.4) idnticas s (8.10) e (8.11) respectivamente, a mesma equao'para a impedncia base vlida tanto para circuitos monofsicos como para circuitos trifsicos. No caso do circuito trifsico a tenso de linha em kV deve ser usada na equao com a potncia aparente, em kVA ou MVA, trifsica; a tenso de fase em kV deve ser usada com a potncia aparente, em kVA ou MVA, por fase. A equao (8.1) determina a corrente base para sistemas monofsicos ou trifsicos, onde as bass so especificadas em kVA por fase e kV entre linha c neutro. A equao (8.8) determina a corrente base para sistemas trifsicos onde as bases so especificadas em kVA total para as trs fases e em kV entre linhas. Por vezes a impedncia por unidade de um componente de sistema expressa numa base diferente da escolhida para a parte do sistema na qual o componente se situa. Uma vez qui; tod;1-'- as impedncias de qualquer parte de um.sistema devem ser expressas na mesma base, para efeitu
144 ELEMENTOS converter DE SISTEMAS DE unidade [Cap, l de clculo, necessrio ter-se ura meio de DE ANLISE impedncias porPOTNCIA de uma base a outra. Substituindo a equao (8.3) ou (8.10) na equao (8.7), obtemos
Impedncia por unidade de um elemento de circuito = _ (impedncia real em ohms) X (potncia aparente base em kVA) (tenso base em kV)J X 1.000
o que mostra que a impedncia por unidade diretamente proporcionai potncia aparente basa e inversamente proporcional ao quadrado da tenso base. Nessas condies, para passarmos de uma impedncia por unidade numa dada base para uma impedncia por unidade numa nov base, aplica-se a seguinte equao ________________________________
/v'17
,^nova P-*L ^dado P-1L 1 T
ensSo bae em kvdada \ 2 v f pot. ap. em kVAnov;1 Vvo TTT J X I ------------------------------------------------------ ----------------------------- TTT ---------------------- 1 \ tenso base em kV,^ } \Pot- aP- em Âjada /
Se decidirmos converter os valores em ohms. das reatncias do diagrama da fig. 8.4 em valores por unidade, podemos escolher como base 30 MVA e 66 kV. Da, a impedncia base seria, da equao (8.11)
66^ 'i - Impedncia base .= = 145,2 ohms

Dividindo as diversas reatncias do diagrama por 145,2 ohms, obtemos os diversos valores das reatncias por unidade,.indicadas na fig. 8.4.entre parnteses, abaixo do valor hmico correspondente.
B. 4 Escolha da Base para as Grandezas Por unidade. A escolha .dos valores bsicos da potncia aparente (kVA) e da tenso (kV) deve ser feita de modo a reduzir ao mximo o trabalho de clculo. Inicialmente, escolhe-se uma base para uma parte do circuito. Ento, as bases para as outras partes, separadas da parte original por transformadores, sero determinadas de acordo com os princpios que sero desenvolvidas. A base escolhida deve ser tal que conduza obtenso de valores de tenso e corrente dc regime, por unidade, prximos de 1, para simplificar os clculos. Muito tempo ser economizado se a base for escolhida de modo que poucas grandezas por unidade, ji conhecidas, tenham que ser convertidas a uma nova base. Quando a resistncia e a reatncia de um dispositivo forem dadas pelo fabricante em percentagem ou em valores por unidade, subentende-se que as bases so os kVA e os kV nominais do dispositivo, Existem tabelas que do valores aproximados das impedncias por unidade de transformadores, geradores, motores sncronos e de induo.* Os valores constantes dessas
17As almls A.6 l- A.7 do alguns valores representatives. Para outros valores vejo Electrical Transmission and Distribution Reference Book" por "Centra) Station Engineers of Ihe Westinghouse Electric Carp"., 4? Edio, East Pittsburgh. 1950. "A-C Network Analyzer Manual", publicao da General Electric Company, GET 1285a, Schencetady, N.Y., 1952. Standard Hand book for Electrical Engineers", por A.E. Knowllon, MacCraw-HLII Hook Company, inc., 1957.
Represenlao dos sistemas ds potncia
145
tabelas so baseados em valores mdios para dispositivos de tipo e tamanho similares. Sendo os motores em geral especificados em termos de HP e tenso, os kVA s podero ser determinados se conhecermos o rendimento e o fator de potncia. Se no dispusermos desses dois dados, podemos utilizar as seguintes relaes, deduzidas de valores mdios para cada tipo particular de motor: . Motor de induo: kVA = HP Motor sncrono: com fator de potncia 1,00 kVA = 0,85 X HP com fator de potncia 0,8 kVA = 1,10 X HP Os valores hmicos da resistncia e da reatncia de disperso de um transformador dependem do lado em que so medidos, se do lado da alta ou da baixa tenso. Se estiverem expressos em valores por unidade, a potncia aparente (kVA) base ser a nominal do transformador; tenso base a tenso nominal do enrolamento de baixa tenso, se os valores hmicos forem referidos ao lado da baixa, ou a tenso nominal do enrolamento de alta tenso, se aqueles valores estiverem referidos ao lado, da alta. A impedncia por unidade ser, em ambos os casos, a mesma, como mostramos a seguir. Seja
ZflT ~ impedncia referida ao lado da alta tenso do transformador Z^Y ~

impedncia referida ao lado da baixa tenso do transformador kVj_ = baixa tenso nominal do transformador kVjy = alta tenso nominal do transformador kVA = potncia aparente nominal do transformador Ento
Z
LT ~ f kVtf) * ZfiT
(8-14)
e da equao (8.12)
z
" ----------------------- Orty- x i.ooo ------------ p-"' '(kv7'xT.
kVt/kV)' X Zr X kVA
(8J5>
(3 ,6)
Z,,T X kVA
ZLT em p.u. = ZfT em p.u.
(8.17)
Escolhendo-se adequadamente as diferentes bases para os oircuitos interligados atravs de uni iratisormadur, os clculos por unidade ficaro fceis. No caso de um sistema monufsico, as
\
160
[Cap. 2
tenses bases dos circuitos ligados por transformador dvem ter mesma relao que a relao de espiras do transformador. Com essa escolha de tenses bases c com a mesma potncia aparente base (kVA), o valor por unidade de uma impedncia ser o mesmo, quer seja ela expressa em termos da base escolhida para o lado do transformador em que se situa, quer seja expressa em termos da base referente ao outro-, lado'do transformador.
Exemplo 8.1 As trs partes dc um sistema monofsico so designadas por A, B e C e esto interligadas por meio de transformadores, como mostra a fig. 8.5. As caractersticas dos transformadores so:
A-B 10.000 kVA; 13,8-138 kV; reatncia de disperso 10% B-C 10.000 kVA; 69-138 kV; reatncia de disperso 8%
1-10 2-1
C >300.0.
A-B
B-C
Fig. B.5 Circuito do Exemplo B.l.
Se as bases no circui' i B forem 10,000 kV A, 138 Y:V, determine a impedncia por unidade da carga resistiva. de 300 ohms, localizada no circuito C, referida aos circuitos C, B e A. Faa o diagrama de impedancias desprezando corrente de magnetizao, resistncias dos transformadores e impedancias' da linha. Determine a regulao de tenso se a tenso na carga for 66 kV, supondo que a tenso de entrada do circuito A permanea constante. OSaluSo: Tenso base para o circuito A: 0,1 X 138 = 13,8 kV Tenso base para o
Impedncia base do circuito C: ^ -------------------------- = 476 ohms
circuito C: 0,5 X 138 = 69 kV 691 X 1.000 i 0.000 Impedncia em p.u. da carga do circuito C: 300/476 = 0,63 p.u. For ter sido a escolha da base nas diversas partes do sistema determinada pelas relaes dc . espiras dos transformadores, a impedncia em p.u. da carga referida a qualquer parte do sistema ser a mesma, como podemos verificar
Cap.8]
I M
j- L 1382 X 1.000 , / , Impedncia base do circuito B: ---------------------------------------------------- = 1.900 ohms Impedncia da carga referida ao circuito B: 300 Impedncia em p.u. da carga referida a B: J- U J . * 13,8a X 1.000 Impedancia base do circuito A: -------------- fOO ----=
/-: ^
yi
147 -
1.200 ohms = 0,63 p.u. , ohms
Impedncia da carga referida a A: 300 X 2a X 0,1* = 12 ohms Impedncia em p.u, da carga referida a A: 12/19 = 0,63 p.u.
jO.L j O.OB
: 0,63 t/O
Fig. 8.6 Diagrama de impedncias do exemplo B.l. As impedncias so dadas em p.u.
A fig. 8.6 mostra o diagrama de impedncias pedido, sendo as impedncias dadas em p.u. Para o clculo da regulao procedemos assim: Tenso na carga 66/69 = 0,957 + /0 p.u. Corrente na carga = 1,52 + ;0 p.u.
Tenso de entrada = (1,52 + /0) C/0,10 + /0,08) + 0,957 = = 0,957 + /0,274 = 0,995 p.u. Tenso de entrada = tenso na carga, com a carga removida Fortanto
n 995 - 0957 Regulao = q 957 X 100 = 3,97%'

Pelas vantagens citadas, o princpio seguido nesse exemplo para a escolha da base para as diversas partes do sistema o mesmo para os clculos em por unidade ou em percentagem. A base dever ser a mesma em todas as partes do' sistema, sendo que a escolha da b;r*' tm kV cm uma parte, determina a escolha da base em kV para as demais, tendo em vista as relaes de espiras dos transformadores. Seguindo esse princpio, possvel combinar em um diagrama de impedn- rias as impedncias por unidade determinadas nas diferentes partes do sistema, Se o princpio for aplicado a um circuito trifsico, as tenses bases nos dois lados do transformador devem guardar entre si uma relao igual das tenses nominais de linha em ambos o lados. Portanto, as tenses bases devero ter a mesma relao que as tenses nominais entre linha e neutro em ambos os lados do
Mti
[Cup. S
transformador e a mesma relao de espiras de um transformador Y-Y. Por exemplo, uma base de 66 kV e 30.000 kVA na linha da fig. 8.2 exigir uma base de 6,6 kV para o circuito que contm 03 geradores I e 2 e uma base de 3,81 kV e 30^000 kVA para o circuito que contm o gerador 3. A reatnda em p.u. do gerador 3 ser, pela equao (8.12) 0, 1452 X 30.000 (3,8lf X 1.000 " 0,0 PUA reatncia transferida para o circuito de alta tenso 43,56 ohms e o seu valr por unidade na base de 66 kV ser
43,56 X 30.000 _ (66)2 X 1.000 PU" De maneira anloga, o leitor poder verificar que as reatncas por unidade dos geradores 1 e 2 so, respectivamente, 0,45 e 0,90, sejam calculados com a base de 6,6 kV em seu prprio circuito ou referidos ao lado da alta tenso e calculados com a base de 66 kV. Nessas condies, da mesma maneira que nos sistemas monofsicos, o princpio para a escolha da base nas diferentes partes do sistema trifsico nos permite combinar num diagrama as impedncias por unidade calculadas nas 'diversas partes, independentemente de estarem os transformadores ligados em Y-Y ou em A-Y.' Loucamente, o princpio tambm vale se os transformadores estiverem ligados em A-A, uma vez que a transformao de tenses c a mesma que a realizada por transformadores Y-Y com os mesmos valores nominais de tenses dc linha. Se a resistncia e a reatncia de disperso de um transformador num circuito trifsico forem dadas em p.u., o valor por unidade a ser usado no diagrama dc impedncias o mesmo, seja qual for a ligao trirsica (Y-Y, A-A ou A-Y). Por exemplo, um transformador trifsico de valores nominais 10.000kVA, 138Y13,8AkV pode ter uma reatncia dc disperso de 10%. Para uma base de 13SkV c 10.000 kVA no circuito de alta tenso, reatncia por unidade ser 0,1.
1381 X 1 000
A reatncia medida no lado da alta tenso vale 0,1 ( ---------------JQQQQ ----- 3 = 190,4 ohms, A relao dc espiras c (138/\/3')/13,8 = 5,77. A reatncia medida nos bornes dc um enrolamento de baixa tenso 190,4 (1/5,77)2 = 5,72 ohms. A reatncia para o neutro, isto , a reatncia do circuito Y equivalente, 5,72/3, A base nesse lado do transformador 13,8 kV e a reatncia por unidade . 5,72 10.000 ,., aera entao X - = 0,1, valor igual ao especificado.
UJIJ X 1,U
Sc o lado da baixa tenso for ligado em Y, os novos valores nominais sero 10,000 kVA e 138-23,9 kV. A base para o lado da baixa tenso ser ento 23,9 kV e a reatncia por unidade 5.72 ( ->3g2^ToOO ^ = 'S03*
30
especificado.
Cap. B]
Representao dos sistemas (J po-ncia
149
Exemplo 8.2 Um gerador trifdsico de 30.000 kVA, 13,8 kV, possui uma reatncia subtranjitria de 15%. Ele alimenta dois motores atravs de uma linha de transmisso com dois transformadores nas extremidades, como mostra o diagrama uniflar da R. 8.7. Os valores nominais dos motores so 20.0 e 10.000 kVA, ambos de 12,5 kV com 20% de reatncia subtransitria. Os transformadores trifsicos so ambos de 35.000 kVA, 13,2A-115YkV com reatncia de disperso de 10%. A reatnia em srie da tinha de transmisso 80 ohms. Faa o diagrama de reatncas com todos os valores em p.u. Escolha os valores nominais do gerador como base no circuito do prprio gerador.
j-rOHF ------------- ---------<1 ^

Fig. E.7 Diagrama uniSlar do exemplo 0.2,
Soluo:
Uma base de 30.000 kVA e 13,8 kV no circuito do gerador requer uma base de 30.000 kVA em todos os outros, sendo as seguintes as tenses de base: Na Unha de transmisso: 13,8 X = 120 kV 13 2 No circuito dos motores: 120 X = 13,8 kV As reatncas dos transformadores tm que se. convertidas de. uma base de 35.000 kVA, 13,2 kV para uma base de 30.000 kVA, 13,8 kV, como segue Reatncia do transformador = 0,1 X A impedncia base da linha de transmisso c 1205 X 1.000 = 480 ohms 30.000 so e a reatncia da linha = 0,167 Reatncia do motor 1 = 0,2 X Re:, nda do motor 2 = 0,: X p.u. ^'qoo (lis) = 0,246 p'u = 0,0784 p.u.
7^7^ ({ff)" = 492 P'u
150
ELEMENTOS DE ANliSE DE SISTEMAS DE POTNCIA
A Hg. S.S mostra o diagrama de reatndas pedido.
Fjg, 8.3 Diagrama de reatncias do exemplo 8.2. Ai reatneias eitno cm p.u. na base especificada.
8.5 Impedncias Par Unidade da Transformadores de Trs Enrolamentos. Os enrolamentos primrio e secundrio de um transformador com dois enrolamentos tm a mesma potncia aparente (kVA) nominal, porm para um transformador com trs enrolamentos, pode haver diferentes potndas aparentes nominais para cada um deles. A impedncia de cada enrolamento desse tipo de transformador pode ser dada em percentagem ou em p.u. tendo como base o valor nominal do prprio enrolamento; essas impedncias podem tambm ser determinadas por meio de ensaios. Em qualquer caso, no entanto, todas as impedncias por unidade no diagrama de impedncias devem ser expressas na mesma base em kVA, Com or-ensaio de curto-circuito trs impedncias podem ser medidas:
Zp- = impednda de disperso medida no primrio com o secundrio curto-dreuitado e o terci- . rio aberto. Zpt = impedncia de disperso , medida no primrio com o tercirio curto-circuitado c o secundrio aberto. = impedncia de disperso medida na secundrio com o tercirio curto-circuitado e o primrio aberto. Se as trs impedncias medidas em ohms forem referidas tenso de uma das bobinas, a teoria dos transformadores mostra que as impedncias de cada bobina isolada, referidas ao mesmo enrolamento esto relacionadas com as impedncias medidas como segue: = Zp + Zj
Zp = Z p + Z t
ZJ = Zj + Zf
(8.18)
onde Zp, Z; e Z t \ so as impedncias das bobinas primria, secundria e terciria referidas ao primrio, se Zps, Z p t c ZJT forem as impedncias medidas referidas ao circuito primrio.
Cap. BJ
Representao dos sistemas dc potncia

15
Resolvendo s equaes (3.18) simultaneamente, vir . V (Zpj + Zpt

Z s = 'A {Zps + Zjj - Zp t ) Z s
= i{Zp( + Zjf - Zpj)
-Z*t)
As impedncias das trs bobinas so ligadas em estrela para representar o circuito equivalente monofsico do transformador de trs enrolamentos com a corrente de magnetizao' desprezada, como mostra a fig. 8,9. O ponto comum fictcio e no tem rko com o neutro
b) Sfmbolo para diagrama unifitar
Fig. B.9 Circuita equivalente de um transformador com tri enrolamentos c o smbolo correspondente a ser usado hd diagrama unifilar. Os pontos p, i, c t ligam o circuito do transformador aos circuitos equivalentes apropriados, representativos das partes do listema ligadas bs bobinas primria, secundria e terciria. "?5i.
do sistema. Os pontos p, s e t so ligados s .partes do sistema que esto unidas s bobinas primria, secundria e terciria do transformador. Como os valores olimico'; das impedncias devem ser referidos mesma tenso, a converso para impedncia por unidade exige a mesma potncia aparente (kVA) base para os trs circuitos e tambm tenses base nos trs circuitos que estejam na mesma relao que as tenses de tinha nominais dos trs circuitas do transformador. Exemplo 8.3 Os valores nominais trifsicos de um transformador com trs enrolamentos so: Primrio: Ligado em Y; 66 kV; 10MVA Secundrio: Ligado em Y; 13,2 kV; 7,5 MVA Tercirio: Ligado em A; 2,3 kV; 5 MVA Desprezando a resistncia, as impedncias de rtisperso sero: Zpj = 7%, numa base 10 MVA, 66 kV Zpr = 9%, numa base rTMVA, fifi kV Zst = 6%, numa base de 7,5 MVA. 13,2 kV.
152
Determine as impedncias por unidade do circuito equivalente ligado em estrela, para uma base de OJVIVA, 66 kV no circuito primrio.
Soluo:
Com uma base de 10'MVA, 66 kV no circuito primrio, as bases apropriadas para as impedncias por unidade do circuito equivalente so 10 MVA, 66 kV para as grandezas do circuito primrio, 10 MVA, 13,2 kV para as grandezas do circuito secundrio c 10 MVA, 2,3 kV para as do circuito tercirio. Zps e Zpt foram medidas no circuito primrio j esto expressas na base apropriada para o circuito equiviente. No necessrio mudar a tenso base para Z&, A mudana de base (!:VA) necessria para Za feita assim:
= 6% X yj = S%
Os valores por unidade em relao base especificada so
Zp = t (;0,07 + /0,09 - /0,08) = /0,04 p.u. Zs = 'A (/0,07 + /0,08 - /0,09) = /0,03 p.u. Zt = {/0,09 + /0,08 - /0,07) = /0,05 p.u.
Exemplo 8.4 Uma fonte de tenso constante (barra infinita) alimenta uma carga puramente resistiva de *5 MW, 2,3 kV e um motor sncrono d 7,5 MVA, 13,2 kV, com uma reatncia subtransitria de A' - 20%. A fonte d ligada ao primrio do transformador dc trs enrolamentos descrito no -exemplo 8,3, O motor e a carga resistiva esto ligados no secundrio e no tercirio do transformador. Faa o diagrama de impedincias do sistema e determine as impedncias por unidade para uma base de 66 kV, 10 MVA no primrio.
Soluo:
A fonte dc tenso constante pode ser representada por um gerador sem impedncia interna. A resistncia da carga 1,0 p.u. numa base de 5 MVA, 2,3 kV no tercirio. Para uma base de 10 MVA, 2,3 kV a resistncia ser
R = 1,0 X y = 2,0 p.u.

Mudando a reatncia do motor para uma base de 10.000 kVA, 13,2 kV, vir
.V" = 0,20 X y-r = ;0,267 p.u.
Cap. 8]
Representao doa stsemas de potncia
153
j'0,03 A fig. 8.LO o diagrama de impedncias pedido.
Fig. 8.10 Diagrama de impedncias para a exemplo H.4.
8.6 As Vantagens dos Clculos por unidade. Efetuar os clculos dos sistemas eltricos em valores por unidade representa uma enorme simplificao de trabalho. Uma apreciao real do valor do mtodo s conseguida atravs da experincia. A seguir, apresentamos resumidamente algumas vantagens dos clculos por unidade. 1. Os fabricantes usualmente especificam a impedncia de parte de um dispositivo em percentagem ou valor por unidade, tendo como base os valores nominais. 2. As impedncias por unidade de mquinas de um mesmo tipo e com valores nominais variveis dentro de uma faixa ampla, em geral variam dentro de uma faixa estreita, muito embora os valores hmicos variem materialmente para diferentes valores nominais. Por essa razo, quando no se conhece a impedncia, geralmente possvel seleciondla a partir de valores mdios tabulados, que proporcionam um valor razoavelmente correto. A experincia com valores por unidade nos familiariza com os valores adequados das impedncias por unidade para diferentes tipos de dispositivos. 3. Quando especificada a impedncia em ohms em um circuito equivalente, cada impedncia deve ser referida ao mesmo circuito, multiplicando-a pelo quadrado da rrao entre as tenses nominais dos dois lados do transformador que liga o circuito de referncia com o que contm a impedncia. Uma vez expressa na base apropriada, a impedncia por unidade d a mesma referida a ambos os latios do transformador. 4. A maneira pela qual os transformadores so ligados nos circuitos trifsicos no afeta as impedncias por unidade do circuito equivalente, muito embora determine a relao entre as tenses base nos dois lados do transformador.
'*8.7 Analisador de Redes C.C.. Os analisadores de rede proporcionam um mtodo de representao dos sistemas de transmisso, por meio da interconexo dos circuitos equivalentes das partes componentes do sistema. Todas as tenses, correntes e impedncias so convertidas a valores proporcionais a seus valores reais. Em um analisador alimentado por uma fonte C.C., muitas unidades de resistncia varivel podem ser interligadas entre si por cabos flexveis e pinos semelhantes aos encontrados em quadros telefnicos operados manualmente.1 Apenas as reatncias indutivas do diagrama de impedncias em estudo podem ser representadas e cada
Veja "A Modern D-C NetWork Anulyzcr" por C. H. Hoffman n M, Lebenbaum, TraiWIliE, mt. li, pc, fll pgs. 156-162, 1956,
reatncia representada por um resistor, Os geradores e motores so substitudos por uma fonte C. C. ligada ao circuito atravs de resistores que representam a reatncia interna de cada mquina. Num sistema de corrente alternada, a corrente que circula depende do mdulo e da fase das tenses internas dos motores e geradores. Num analisador C.C. no h ajuste das tenses Individuais dos motores e geradores, bem como nada correspondente diferena de fases das tenses, poim, foram desenvolvidos mtodos que permitem a utilizao desses analisadores para estudos de carga. Quando ainda no se dispunha dos modernos computadores digitais, a maioria dos estudos de caiga eram feitos nos analisadores de C.A., porm os analisadores C.C. eram muito usados no estudo das correntes de faltas,- provocadas por curto-circuitos em vrios pontos do sistema. Esses estudos podem ser feitos facilmente mesmo em computadores de porte mdio, como veremos no Cap. 12. Os analisadores de rede C.C. continuam, no entanto, a ser teis e iremos estud-ios como uma ilustrao da correlao entre os diagramas unifilares, os diagramas de reatncias e os valores por unidade. Algumas companhias construram analisadores de rede com resistores permanentemente- ligados, representando seus prprios sistemas e as interconexes com os sistemas vizinhos.' A maioria dos -quadros so compostos de resistores ligados de tal maneira que cada um termina em dois condutores que podem unir-se.aos de outras unidades em um quadro de interconexes. Num quadro tpico, uma resistncia de 40 ohms 100% de impedncia e uma fonte de tenso um retificador de selnio que proporciona 40 volts para 100% de tenso. A tenso e corrente em cada resistor so lidas em instrumentos no painel de controle, pressionando-se os botes correspondentes. Tambm existem analisadores portteis, construdos em caixas do tamanho de uma maleta grande. So alimentados por baterias contidas na caixa juntamente com um ampermetro e um voltmetro. Um dispositivo de encaixes proporciona a interligao dos resistores e a ligao dos medidores. Muito embora sejam baratos, compactos e facilmente transportveis, os analisadores portteis no so to precisos ou convenientes como os analisadores permanentes com resistncias calibradas. .Tara estudar correntes dc curto-circuito em um analisador C.C,, prepara-se um diagrama de reatncias a partir de um diagrama unifilar, como o da fig. 8.11, que representa o sistema gerador
Ligado linha
154
[Cap, l
Fig. 8.11 Diagrsma unifilar dc um tpico sistema de potncia industrial.
Cap. a]
Rcprejen.-iao lots sistemas <lc potnda
155
de uma instalao industrid. Obviamente, preciso-dispor-se de dados a partir dos quais possamos obter as reatncias das linhas, dos transformadores, dos motores e dos geradores. Se o sistema local estiver ligado a um sistema de potncia externa, como mostra a fig. 8.11, esse ltimo deve ser representado no analisador C.C. por uma ligao alimentao contnua atravs de uma resistncia determinada pela corrente no sistema, caso ocoiresse um curto-circuito no ponto de interligao. Do teorema de Thvenin deduz-se que o sistema de potncia externo pode ser corretamente representado por uma tenso em srie com uma impedncia. O teorema estabelece que um circuito linear terminado em dois pontos a e b e contendo um nmero qualquer de FEM pode ser substitu/do por uma nica FEM em srie com uma impedncia, ligadas entre aqueles dois pontos; FEM igual tenso do circuito aberto medida entre a e b; a impedncia igual impedncia do circuito medida entre a e b com as FEMs curto-circuitadas. Se as FEMs forem constantes^ a impedncia ser igual tenso de circuito aberto entie a e b dividida pela corrente-que circula entre os pontos quando existe um curto-circuito. As companhias de energia eltrica fornecem tabelas contendo as correntes de curto-circuito I!C que podem ocorrer em pontos de ligao dos seus sistemas. Usualmente, as tabelas fornecem os MVA de curto-circuito, sendo MVA de curto-circuito =VT X (kV nominal) X X 1Q"3 (8.20)
Desprezando-se a resistncia e a capacitneia em paralelo o circuito equivalente monofsico de Thvenin que representa o sistema consta de uma FEM igual tenso nominal de linha dividida por v/3' em srie com uma reatncia indutiva de
v
(kV nominal/VJ) X 1:000 /0 Xfh = --- z -------------------------- ohins(8.21)
'SC
Tirando da equao (8.20) e substituindo na equao (8.21) vir .
X/i, =
mominal) ------ ohms
(8.22)
MVA de curto-circuito Se a base em kV for igua' aos kV nominais, convertendo cm p.u. obtemos MVA base
[g
X,h = ----------------------------------- p.u.

MVA de curto-circuito
(8.23) (8.24)
Xa, = 4^ p.u.
Se o sistema de potncia.externo for grande em comparao com o industrial, as perturbaes no interior da indstria no afetam a tenso no ponto de conexo. Nesse caso, o sistema extemo considerado uma barra infinita, sendo representado por uma fonte de tenso constante sem impedncia interna. Nessas condies, o diagrama de reatncias do sistema industrial da fig. 8.11 mostrado na fig. 8.12, supondo as reatncias dos componentes do sistema com os valores dados em p.u., numa base selecionada. A fig, 8.13 mostra como o sistema representado num unalisador^de rede C.C., Se 10 volts for a tenso escolhida para representar uma tenso por uniiLjc^ 1.000 ohms u valor dc uma impedncia por unidade, a corrente base ser de !n mA Tndas as FEMs internas das mquinas do
156
[Cap, l
r .
'
I
I
?
Fi& 8.12 Diagrama de rcntncias do sistema industria] da fig. B.ll. A; rcatincins so dadas cm p.u.
.. :
sistema industrial, bem como a FEM representativa do sistema de potncia externo so consideradas com o mesmo valor por unidade, sendo essa tenso em p.u., a base usada para o analisador, ligada entre es banas positiva e negativa do dispositivo. As resistncias interligadas no circuito, -valendo 1.000 ohms uma resistncia iguat a 1 p.u,, estffo marcadas no diagrama e correspondem Ss reatncias por unidade do diagrama de reatncias. Num sistema ocorre um curto-circuito franco trifsico se trs impedncias estiverem ligadas em Y e ligadas com as trs linhas e forem reduzidas a zero. Portanto, num circuito monofsico equivalente, esse curto-circuito representado por um curto-circuito entre um ponto do circuito e o retomo comum. No analisador C.C. isso conseguido ligando a barra negativa juno entre resistores, correspondente ao ponto onde ocorre o crto-circuito. Na fig, 8.13 um curto-circuito trifsico na barra_C simulado fechando-se a chave S, o que corresponde ligar o ponto C ao retorno comum na fig. 8.12. At que essa. ligao seja feita, no circula corrente no circuito- A colocao de um ampermetrc em qualquer ramo do circuito indica a corrente de curto-circuito nesse ramo. A corrente pode ser registrada em p.u., como dada pelo medidor, e depois convertida em ampres, multiplicando o valor lido pla corrente base; tambm os ampres que circulam nos ramos do analisador C.C. podem ser lidos e convertidos, por meio de um fator de multiplicao, aos ampres que circulariam no sistema real. Muito embora a corrente calculada a partir das leituras no analisador seja devido unicamente a uma falta c nlo inclua a componente devida s cargas do sistema, o erro proveniente dessa omisso no grande. Obviamente, a corrente total em qualquer parte do sistema durante uma falta a soma das pomponentes devidas s cargas e falta. No entanto, a componente de carga pequena comparada com a de falta; ambas apresentam, em geral, uma grande diferena de fase. Pode ser visto facilmente que o mdulo da resultante da soma dc dois fasores, um pequeno e um grande, com uma grande diferena de fase entre eles, praticamente igual ao mdulo de fasor maior. Nessas condies, a corrente total em um ramo devido a uma falta muito prxima da corrente devida somente falta.
Cap. aj
Representao dos sistcmai de potncia
157
Barra ,-t
Fig, . 13 Circuito dc um analisador dc jede C.C representando o sistema das figs. 8,11 c 8.2.
fC 8.8 Analisadores de Rede C.A..1' O primeiro analisador de rede C.A. moderno foi construdo em conjunto
pela "General Electric Company e pelo Massachusetts nstitute of Technology em 1929. Esse analisador que opera em 60 Hz foi levado em 1954 para Porto Rico, sendo usado pela Puerto Rico Watcr Resources Authority, em San Juan. A maioria dos analisadores opera em 440 ou 480 Hz. Alguns tipos modernos foram, no entanto, construdos para 60 Hz e dois nos Estados Unidos operam a 10.000 Hz. Altas freqncias permitem o uso de componentes de pequeno tamanho. Todos os modernos analisadores funcionam de maneira anloga e so compostos por tipos semelhantes dc unidades.2 As variaes existentes entre os diversos analisadores resultam dos diferentes projetos de cada unidade edos diferentes medidores. Foram introduzidos aperfeioamentos em diversos tipos, para conseguir-se um melhor ajuste e funcionamento. Foram tambm desenvolvidos servo-sistemas que operam em conjunto com os analisadores, realizando o controle automtico da tenso na carga e dos watts, VArs ou da tenso dos geradores. As unidades, compostas por vrios elementos de circuitos, dc um analisador C.A. tpico tm mostradores de ajuste calibrados em p.u. ou em ohms, funcionando com a impedncia base dc 100 ohms. Cada unidade possui um par de condutores ou um "plug, Duas unidades podem ser ligadas em srie unindo-se os condutores de cada uma em caixas horizontais adjacentes sobre um grande painel. As unidades geradoras tm ajustes independentes de mdulo e fase e podem ser ligadas a qualquer ponto do sistema. Em muitos analisadores existem um voltmetro, um wattmetro e um varmetro em cada unidade geradora. As impedncias cm srie das linhas e os transformadores so representados por unidades de
N. do T.: Em ingls so usados os termos A-C Calculating Doardj, A-C. NetWork Analyzcrs" e A-C, Nctwoik Calculalors". 'No traljalho dc E.T.D, Gross, "NetWork Analyzers nslalations in Canada andUnitcd Stutcs", publicado em Proc. Am. Powi-^nrnF. vol. 21, pgs. fGS a 669, 'MEinois nstitute of Technology'' Chicago 1959, existe uma lista dc 5u ainlisaiiarcs C,A. nos li^ludos Unidos c no Canad, com os respectivo:; dados tcnicos.
!
linha normalizadas, constitudas por resistncia e reatncia indutiva. Alguns analisadores tm capacitores na unidade de linha para representar a capacitncia em paralelo, bastando um ajuste de, capacitneia cm ambos os extremos da linha para que ela.possa representar o circuito 17 nominal de uma linha de transmisso. Em outros, devem ser ligados capacitores em ambos as extremos de uma unidade dc linha para obtr-se aquela representao^ As unidades que representam as cargas tm seus voltmetros individuais e so ligadas por meio de auto transformadores cm alguns analisadores, o que possibilita a manuteno de uma tenso constante na unidade, independente da tenso do sistema. Essa disposio das unidades de carga til para o ajuste de
158
[Cap, l
cargas para valores necessrios, quando no se dispe de controle automtico. Existem outras unidades que representam capacitores sncronos, atilotransformadores e reatncias mtuas. No painel principal de instrumentos e de controle existem interruptores com botes que permitem a ligao de qualquer unidade do circuito s barras principais dos instrumentos! Normalmente, existem ampermetros, voltmetros e wattimetrps<verfmetros em que so lidos o mdulo e a fase bem como as componentes, ral e imaginria de corrente, tenso e potncia. Muitas analisadores modernos so equipados com um-mesa registradora possuindo a superfcie de registro de plstico, com um grande nmero de pontos translcidos. Sobre essa superfcie, est o diagrama unifilar. Um pequeno bulbo de lmpada correspondente a cada unidade medida est colocado de baixo de cada ponto na situao correspondente parte do circuito representada pela unidade. Quando se fazem leituras para uma dada unidade, o ponto de luz indica sobre o papel o ponto do diagrama para o qual os ddos devem ser registrados. Dispe-se de um nmero suficiente de pontos par os bulbos, de modo que,o bulbo que estiver ligado em qualquer unidade pode ser posto em praticamente qualquer posilo sob o diagrama. Existem tambm analisadores C.A. nuniaturizados, usados para a soluo de problemas pequenos, que no justificam o emprego de analisadores de grande porte ou de computadores digitais. Esses analisadores no so to precisos como os grandes; funcionam com uma fonte de 115 volts c consomem apenas 300 watts. Sua freqncia de operao de 10.000 Hz e as quatro unidades geradoras so constitudas por amplificadores eletrnicos c circuitos dofasadores. O analisador de rede proporciona grande economia de tempo,, se comparado com os mtodos algbricos para resoluo manual dc sistemas de potncia. No Cap. 10 comparamos o uso dos analisadores com o dos computadores digitais. Ambos os dispositivos so de grande valia no estudo do efeito das variaes num sistema. Uma vgz ajustado o analisador, so necessrios apenas alguns minutos para determinar a carga do circuito e as tenses nas barras que ocorrem com a perda de parte do sistema, sob condies de expanso futura, com a colocao de capacitores corretivos e para muitas outras mudana; no sistema. A aplicao mais freqente dos analisadores para estudos de carga. No Cap. 10 so mostrados e analisados os dados necessrios elaborao de um estudo de cargas e tambm discutida a forma de trabalhar com o analisador. Estudos de curto-circuito, possveis de realizar com um analisador C.C., podem ser feitos com maior preciso com um C.A.. A corrente de curto-drcuito dos disjuntores, as tenses nas barras em condies de fulta bem como os ajustes das correntes mximas e mnimas dos rels, so algumas das respostas fornecidas por um analisador de rede C.A.. A medida que crescem os sistemas de potncia e o nmero de interconexes, torna-se mais importante a estabilidade do sistema. O analisador C.A. muito til na determinao dos limites de estabilidade dc um sistema, em regime permanente c em condies transitrias, do tempo critico de operao dos rels e dos mtodos que visam melhorar a estabilidade.
Representao dos sislemai dc potncia
159
8.9 Computadores Digitais. Os grandes computadores digitais podem resolver todos os problemas que os analisadores C.A, resolvem. O computador, sendo uma mquina que realiza operaes aritmticas, diferente de um analisador de redes C.A., que reproduz o sistema em miniatura. Os diagramas uniftlar e de impedncias com valores expressos em p.u. bem como todos os demais dados necessrios ao analisador, so tambm necessrios para a preparao dos dados de entrada do computador. 0 programa escrito para um problema particular a entrada adicional para o computador que determina as operaes que sero efetuadas com os dados anteriormente fornecidos. Antes que possamos compreender a maneira dc operar do computador para resolver os problemas enumerados em nosso estudo dos analisadores C.A., examinaremos no Cap. 9 as equaes gerais das redes e suas solues. 0 bom entendimento dessas equaes facilitar o estudo das solues do computador. O Cap. 10 dedicado discusso dos estudos de fluxo de carga e a maior parte desse capitulo se ocupa dos mtodos usados pelos computadores na-soluo desses problemas. Estaremos em condies de discutir e comparar as vantagens dos analisadores e dos computadores e de apreciar a versatilidade dos grandes computadores digitais, cujo grande desenvolvimento indica que brevemente poucos analisadores sero fabricados. No entanto, os analisadores atualmente em operao ainda sero teis por muitos anos.
PROBLEMAS
8.1 Dois geradores so ligados em paralelo mesma barra e tm rea tine ias subtransitrias de X" = 10%. O gerador I de 2.500 kVA e 2,4 tV c o gerador 2 dc 5.000 fcVA e 2,4 kV. De te' .nine a reatncia por unidade de cada gerador numa base de 15.000 kVA e 2,4 kV. Qua! a reatncia por unidade dc um nico gerador equivalente aos dois em paralelo, numa base de 15.000 kVA e 2,4 kV? B.2 Trs motores cuja tenso nominal de 6,9 kV esto tgados na mesma barra. Suas caractersticas so as seguintes: N? 1: motor sncrono; 5.000 HP; fip. 0,8; X" ~ 17% N? 2: molor sncrono; 3.000 HP; f.p. 1,0', X" = 15% N? 3: motor de induo; 3.500 HP; Jf" = 2096 Exprimir as reatincias subtransitrias desses motores em p.u, na base de 10,000 kVA, 6,6 KV. 8.3 Um banco de transformadores composto por trs transformadores monofsicos e alimenta uma carga de trs resistores iguais de 10 oisms. Cada um dos transformadores tem valores nominais de 10.000 kVA, 38,1-3,81 kV, cam reatncia de disperso de 10%. A resistncia pode ser desprezada. A carga ligada no lado da baixa tenso do banco. Na tabela abaixa, o primeira smbolo na designao da ligao do transformador indica a ligao do lado da alta tenro do banco de transformadores. Preenclia a tabela para uma base dc 30.0 kVA. A impedncia que seria posta num diagrama dc impedncias o valor ltmico ou por unidade dc uma fase do circuito equivalente ligado em trela, A coluna 7 se referi: i impedncia em ohms do transformador vista a partir do lado da alta tenso, A coluna 8 refere-! impednciu cm p.u. da carga, calculada em lefao basepara o circuito dc carga, A coluna 9 refere-se . imocdrK'i;i dii Iranfnrmaiior c da carga vista do !adci da alta tenso c expressa em p.u. em refaiTo base lu virvmiu ilc .ih.i Kn-.iu
160
[Cap, l
Tabela para o Prob. 8.3 1 2 Ligoo do Iransf.
0 7
0
Z vista il
A.T., p.u.
Li0a- kV base entre Z lotai da Z d carga Z base o linhas A.T., hms p.u. ohms da carga L.T. H.T. L.T. H.T. Y A Y A Y A G,G
Y-Y Y-Y Y-a Y-a

A-Y A-Y
0,0
3,BI 3,BI
0,G 6,0
8.4 Umgcrador trifsico dc 15.000 kVA, 8,5 kV tem uma rcatncia subtransitria dc 20%. Eie c Ligado alravs"de um transformador A-Y a uma linha dc transmisso dc alta tenso, com uma rcatncia total .cm srie dc 70 ohms No extremo da linha correspondente carga existe um transformador abaixador Y-Y. Ambos 3s bancos de transformadores so compostos por transformadores monofsicos; cada um deles tem valores nominais dc 6.667 kVA, 10 - 100 kV, com rcatncia d 10%. A cargar representada por uma impedancia* consome 10,000 kVA a 12,5 kV, com fator dc potncia dc 80% cm atraso. Esquematize o diagrama de impedncias de seqncia..positiva, com todas as impedncias m p.u,. Escolha uma base de 10.000 kVAt 12*5 kV no circuita dc carga, Determine a tenso nos terminais do gerador.
Fig. 8.14 Diagrama unifilar do Prob. 0.5,
8.5 Q diagrama unflar dc um sistema dc potncia sem carga mostrado na Hg. 8.14. As reatncias das duas seces da linha dc transmisso so mostradas no diagrama. As caractersticas dos geradores c dos transformadores so as seguintes Gerador l: 20.000 kVA; 6,9 kV; X" = 0,15 p,u. Gerador 2: 10.000 kVA; 6,9 kV; X" = 0t15 p.u. Gerador 3: 30.000 kVA; 13,8 kV; X" - 0,15 p.u. Transformador T]: 25.000 kVA; 6,9 A-l 15 Y fcV; A *= \ Q % Transformador T2; 12.500 kVA; 6,9 A-l 15 = 10ft Transfotmador T3: unidades inanufi-sicas, cada uma de iO.OQkVA; 74-75 kV; X - 10%
Cap. S]
161
F il a o diagrama de impedneias com todus ils rcatimcias dadas cm p.u. c usando letras para indicar os pontos corresponde ni es aos do diagrama unifilar. Escolha umtt base de 30,000 kVA, 6,9 kV no circuitu' do gerador 1,
71
o o o o
"o=
rr*
----------------- a-H>
o
;:Q
..
T k -c
9
J
-i -O. .;0. ;:,0 03' IO
(Y)
Fig. 8. 15 Diagrama unifilar do Prob. B.6,
f.G -'Faa diagrama dc impedncias para o sistema dc potncias mostrado na Fig. 8.15. Oc as impcdancios cm p.u.. Despreze a resistncia e use a base de 50.000 kVA, 138 kV na linha dc 40 ohms, As caractersticas dos geradores, motores e transformadores so? Gerador 1: 20.000 kVA; 13,2 kV; X" = 15% Gerador 2: 20.000 kVA; 13,2 kV; X" = 15% Motor sfnciono 3: 30.000 fcYA; 6.9 kV; Xn = 20% Transformadores trifsicos Y-Y: 20.000 kVA; ISjBY-ISBY kV; X = 10% Transformadores trifsicas Y-A: 15,000 kVA; 6,9A-13BYkV; X = 10% Todos os transformadores so usados para elevar as tenses dos geradores aos valores das Linhas de transmisso. . 8.7 Sc a tenso na corga C do Prob. 8.6 for 6,6 kV quando D motor consome 24.000 kW com ftp. 0,B cm avano, calcule as tenses nas barras A c B> Suponha que os dois geradores dividem a carga igualmente. D as respostas em volts e em p.u., usando a base escolhidn no Prob. B.6. Determine as tenses em A e B quando o disjuntor que ligu o gerador 1 borra .4 estiver aberto, enquanto o motor consome 12,000 kW cm 6,6 kV com fip. 0,8 em avano. Todos os demais disjuntores permanecem fechados. 8.8. Calcule a regulao de tenso na barra Cda fig, B.15 para a.i duas condies do Prob. 8.7. Considere que a tenso nas barras A c B so mantidas constantes se a carga de 24.000 kW c removida quando as dois geradores so ligados c que a tenso na barra B constante quando carga dc 12.000 kW for removido quando apenas o gerador 2 est Ligado. 5,9 ' Ds enrolamentos dc um transformador trifsico possuem as seguintes caractersticas: Primrio: ligado em Y;-6,6 kVj j^p00.WA^- 0,0 47 Sedundriat ligado em Y^^kV; 10,Q kyA^V Tercirio: ligado cm A 2t2 kV; 7.500 kVA Desprezando a resistncia, foram calculadas as seguintes impedncias dc disperso a partir dos ensaios de curto-circuito: ' Medidas no lado primrio: Zpj a/0,232 ohins^- .O T D Zpt =70,290 ohms) , Medida no lado do secundrio: Zr/ =^/8*70 ohms _ Determine as impedfmcias do circuito equivalente ligado em estrela na ba.se dc 15.000 UVA, kV no circuito primrio. r
O O o
'O
70
;; 0
-,0
O O
J ::::0
'; o
O
'O
o o o
162
[Cap. 2
L
k
8.10 Num certa listemn de potncia a base 110 kV, 250 MVA. O sistema representado num analisador dc redes tendo Uma base de 50 V e 1.000 ohms. Se na Unidade que representa a linha de transmisso drcular uma corrente de 40 raA, qual ser a corrente na Ijnfta paia as condies simuladas na analisador? 8.11 Um analisador de rede CC ligado para estudar um curto-circuito trifdsico das buras dc um sistema tendo como base 5.000 kVA, 2,300 V. No analisador 100% de tenso 18 volts e 100% dc impedncia 3.000 phms. Se um miliampermetro ligado em srie com uma das Unidades dc resistncia do analisador fornece Uma leitura de 10 mA determine a corrente de curto-circuito no ramo correspondente do sistema. B.12 Esquematize o diagrama e marque os valores de todas as resistncias a serem ligadas num analisador CC. para estudar sistema do Piob. 8.6. O analisador tem Uma tenso 100% de 50 Volts e uma impedncia 100% de 10.000 ohms. Qual a tenso a ser aplicada entre as barras positiva e negativa se tiver que ser estudada 'Uma Tal ta quando a linha trabalhar a 132 kV? 1 0.13 Como sc modifica o diagrama de impedncjas do Prob. 8.6 se os dois geradores, forem ligados a .um sistema de potncia ao invs de um motor sncrono? Considere que as linhas dc 20 ohms eito ligadas ) diretamente barra de alta tenso do sistema. A tenso nominal do sistema 132 kV e os MVAde curto-circuito nessa barra valem 2.000 MVA.
EQUAES DE CIRCUITOS E SUA SOLUO
9.1 Introduo. Antes do advento ds grandes e velozes corhputadores digitais, a ferramenta utilizada para os problemas d fluxo de carga era o analisador de redes C.A.. 0 analisador C.C. era suficiente para os clculos de falta, muito embora pudessem ser feitos com maior preciso pô analisador C.A.. Os estudos de estabilidade necessitavam de um analisador C.A., juntamente com uma quantidade aprecivel de clculos feitos mo ou por um computador analgico auxiliar. Uma vez que os analisadores de rede so rplicas da sistema real, seu uso evitava as formulaes de equaes do circuito. A complexidade dos sistemas de potncia torna impraticvel a soluo dessas equaes manualmente. A velocidade e o tamanho dos modernos computadores digitais torna-os comparveis, e em muitos casos superiores, aos analisadores C-A, na soluo dos problemas citados anteriormente, como veremos nas captulos seguintes. A soluo pelos computadores depende das equaes dos circuitos. Portanto, muito importante para o engenheiro entender a formulao da equao da qual deriva o programa utilizado no computador. Ao analisar as equaes de circuito e suas solues no pretendemos chegar a um desenvolvimento detalhada. Nosso estudo dirige-se principalmente As formas bsicas das equaes, dando unicamente os fundamentos suficientes para ajudar o leitor a recordar-se das idias essenciais. 18 9.2 Eliminao de Ns por Transformaes EstrelaMalhas. O nmero de equaes necessrias para a soluo de um circuito reduzido pela eliminao dos ns, que so os pontas formados pela juno de dois ou mais elementos puros (Ji, L ou C ou uma fonte ideal de tenso ou corrente) ligados por seus terminais. A eliminao de ns resulta numa diminuio das informaes sobre o circuito, porm, isso pode no ser desvantajoso. Quando resistncia e indutncia esto em srie, freqentemente eliminamos os ns entre os elementos, desde que no estejamos interessados na tenso no ponto de juno.. No circuito real, resistncia, indutncia -mesmo capacitncia no podem ser identificados individualmente, mesmo quando o valor de um ou dois desses elementos seja
18
t]m estudo muito interessante das equaes dos circuitos pode ser encontrado em "Elcctrical Enginering Science", cap, 9 "Network Topology and NetWork Equations", por P. R. Clemcnt e W. C. Johnson, cd. McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1960.
insignificante comparado com o terceiro. Sua separao na anlise feita para propiciar uma simplificao e uma representao simblica.
164
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE 1OTNCIA
O conhecimento da tenso em um n comum a mais de dois elementos (isto , quando duas correntes se unem para formar uma terceira), normalmente uma parte conveniente da soluo, razo pela qual deve ser evitada a eliminao desse n. Nos casos em que no for importante a tenso num certo n, ele pode ser eliminado a fim de reduzir o nmero de equaes necessrias soluo. A tenso no n eliminado bem como as correntes que circulam nos elementos que terminam no n podem ser determinadas por meio de clculos adicionais baseados na informao obtida na soluo com o n eliminado. Se no sistema fr preciso realizar muitos estudos dc estabilidade, a eliminao de ns reduz a quantidade dc clculos, uma vez que tais estudos raramente exigem infnnagcs sobre s tenses nas
barras.
Hg. 9.1 Circuitos equivalentes Y-A Se apenas trs elementos terminam num n e nenhum deles c uma fonte, esse n'pode ser eliminado por uma transformao Y - A. A ftg. 9.1 mostra um circuito em Y e o circuito A equivalente. As relaes entre as impedncias dos dois circuitos so as seguintes: ZaZb + ZbZc
Z, = ZaZb + ZfoZ + ZcZa i zbc = -_ zazb + ZbZc + ZtZa ^ ^ i Zu3 Zt

7
(9.1)
(9.2)
onde o termo .>-J i a soma das inversos das trs impedncias ligadas em Y. Essas equaes
Y
(9.3)
sao teis na determinao das impedncias ligadas cm A equivalentes a uma dada ligao em Y. Se quisermos converter impedncias ligadas em A numa ligao em Y, as equaes
Za
Zb =
Zc =
Z,ab %b + ZQJ âb^bc âb + ^hc ^ Za. ^bc^ca Z ab + Zbc + "
0-4),
^bc
(9.5)
ZbcZc a sz
A
(9.6)
apropriadas so
Z Q J Z
Q
Zab^ a
Cop.9]
Equaes de circuitos c sua soluo
166
onde 2Z& a soma das trs impedncias ligadas em A, Se tivermos mais que trs impedncias terminando em um n, ele poder ser eliminado Lplicando-sc as equaes gerais de converso estrela-malhas. A fig. 9.2 mostra cinco impedncias ligadas em estrela, convergindo no n o e o circuito equivalente de malhas. Nesse, existe uma impedncia ligada entre cada par de terminais da circuito original. A impedncia ligada entre
Fig. 9.2 Circuitos equivalentes estrcia-malhas.
dois terminais como p e q, no circuito dc malhas, dada por
zpq
(9.7)
onde o termo!> ^ a soma dos inversos de todas as impedncias ligadas ao n o no circuito original ligada em estrelas. Quando um certo nmero de geradores e motores sncronos esto ligados a um circuita que contm diversos ns, e sendo conhecidas as FEMs de cada gerador e motor, a sada de cada um deles pode ser determinada pela eliminao de todos os ns do circuito; exceto aqueles em que esto ligadas as FEMs. Nas malhas resultantes, cada FEM ligada diretamente s outras por meio de uma nica impedncia. A corrente que circula em cada impedncia igual diferena de potencial entre seus dois terminais dividida pelo valor da impedncia. Exemplo 9,1 Quatro barras de alta tenso designadas por a, b, c e so ligadas, coma mostra o diagrama unifilar da fg. 9.3. Os geradores esto ligados s barras a e c c alimentam um motor sncrono ligado barra d. Para efeito de analise todas as mquinas em qualquer barra so consideradas como sendo simples, representada por uma FEM em srie com urna reatnda. Na fig. 9.4 mostrado o diagrama de reatncias, cam as reatncias dadas em p.u.. Os ns esto representados por pontos designados por letras, exceto aqueles localizados entre reatncias em srie. Simplifique 0 circuito eliminando, todos os ns, exceto o neutro e e, / e g onde esto ligadas as FEMs das mquinas. Note que os ns conservados, slvo o neutra, no possuem existncia fsica no sistema.
Cap. 9]
Equaes dc circuitas e sua soluo
167
Fig. 9.4 Diagrama de reatncias- do exemplo 9.1
Soluo:
A seqncia para a reduo do circiiito mostrada na fig. 9.5. O n b eliminado transformando no A equivalente as leatncias ligadas em Y que vo desde a, c e d at b. A fig. 9.5a obtida a partir da fg. 9.4. Os clculos so /0,3 X /0,3 + /Q,3 X Al + /0.3 X jO,l _ -0,15 _ e _
---------------------- A1
, -0,15
Zrf = = j0,5 p.*. ZjB=

P-u-
Combinando as impedncias em srie entre o e 'e, entre c e / e entre tf e g, a fim de eliminar os ns no assinalados, obtemos Zm=/1.0+/0,1 =/l,l zc{ = ;0,9 + ;0,05 = /0,95 Zdg = /0,9 + /0 ,i =/i,0
u;
/3,02
168
[Cap. 2
J1.25 Jtjo ^Tboo1 *i/rnrw if !> i.iii
Fig. 9.5 Seqncia dc reduo do circuito cujo diagrama de reatncias dado na 'fig, 9.4. Essa seqBcneia cancspandc aios clculos da exempto 9.1.
e combinando as impedncias em paralelo da fig, 9.5a entre a e d e entre c e d, obtemos --SXW''0'1875 de onde tiramos a fig. 9.56. A fig. 9,5c obtida pela transformao do A formado por a, c e d no Y equivalente. Os clculos correspondentes so
Zg Zc 2d =
/0,1875 X >1,5 c _ = /0,15 /I,5 + ;0,1875 + >0,1 B75 /0,1875 X /0,1875
= yo.oiss
>1,5 + >0,1875 + >0,1875
A fig. 9.5d resulta da combinao das impedncias em srie da fig. 9.5c. A malha procurada, no caso um A, obtida por meio de uma transformao final Y - A e o resultado mostrado na fjg. 9.5e. Os clculos so /1.25 X >1,10 + >1,10 X >1,02 + >1,02 X >1,25 _ -3,77 ~' ' ,-1 m I 11 m ~ /1,02 /1,02
3,77 ' 25
" 7TTS '3'42
-3 77
169
Exempla 9.2 Se as FEMs internas nas estaes A, B e C do exemplo 9.1 forem, em p.u., E^ = 1,5/0^, EQ ~ * ,5/15 e Ec = 1,5/36.9 determine a potncia de sada, em p.a, em A e B, bem como a entrada em C.
Soluo:
As correntes no da fig. 9.5e so E,-E 1,5/0 - 1,5/15 v - -^xr= ato - -0105 -A014 p-uEg - Er 1,5/15 - l,5/-3t,9 . ;
kt -
=
g
~3,021 = 426 " >0-083 P-u= -0,263 +/0,088 p.u.
Ec-EA ~Z^ =
1,5/-36,9 - 1,5/0' /3,42 As correntes nos terminais Do gerador /l:
do delta so
4 = /cf-/re = 0,158 - /0,102 = 0,188/-32,8 p.u. "Do gerador 5: : No motor C:
^=ISs-h!= 0,531 - /0,069 = 0,536/-?,4 p.u.

l
s = Ss~Is& = ' 689 - A171 = 0,710/-13,9 p.u.
Os vaiares de potncia pedidos so Sada dc A: 1.5 X 0,188 cos 32,8 = 0,237 p.u. Sada de B: 1.5 X 0,536 cos (15 + 7,4) = 0,743 p.u. Entrada na carga: 1.5 X 0,710 cos (36,9 - 13,9) = 0,985 p.u. A potncia total trifsica em cada estao o produto dos valores em p.u. obtido pelo kVA base trifsico, O trabalho necessrio reduo do circuito complexo de um sistema de potncia tpico a um nmero de impedneias mnimo foi mostrado nos exemplos anteriores. Quando existem mais ns e mo necessrias equaes gerais de converso estrela-malhas, o trabalho aumenta consideravelmente. Se as impedncias no puderem ser consideradas como reatncias puras, o usu, e nmeros compexos aumenta e compKca-enormemente o trabalho, No entanto, para
170
clculos feitos map, a reduo do circuito ainda prefervel soluo de equaes rimultneas. O tempo requerido para uma soluo analtica levou ao desenvolvimento dos analisadores de rede. Atualmente, a existncia dos computadores fez com que as equaes .dos circuitos adquirissem grande importncia para os engenheiros de sistema de potncia, uma vez que essas equaes so as bases da programao dos computadores na soluo de -muitos tipos de problemas.
9.3 Equaes- dos Laos. Cada elemento de circuito chamado ramo, constituindo-se no caminho entre um par de ns. A fig. 9.4 possui 11 ns e 14 ramos. Algumas vezes conveniente considerar apenas aqueles ns formados pela juno.de mais de dois elementos; so chamados de ns principais. Ento, se considerarmos todos os elementos em srie entre os ns principais como sendo ramos simples, verificamos que na fig, 9,4 existem 5 ns e 8 ramos. Conhecidas as diversas FEMs, para determinar a tenso e a corrente cm cada ramo sero necessrias 16 equaes, que podem ser formadas pela aplicao das leis de ohm e de Kirchhoff (1 ? e 2 ?). Essas equaes podem ser resolvidas simultaneamente para que sejam obtidas as incgnitas; existem outros mtodos que proporcionam uma formulao mais simples das equaes e uma resoluo mais fcil. Se cada elemento de um circuito for representado no diagrama por uma reta, o resultado chamado gtafo. A fig. 9.6 o grafo do circuito da fig. 9.4. Se s forem considerados os ns principais, o grafo passa a ser o da fig. 9.7 aps serem feitos arranjos na localizao dos ns, a fim de obter uma figura geomtrica mais simples. Os ramos so numerados para sua identificao< Uma parte da Matemtica chamada Topologia lida com os grafos fornecendo informaes que ajudam a formular equaes dos circuitos.
Fig. 9.6 Grafo do circuito da fig. 9.4
Fig. 9.7 Grafo da fig. 9.6 rcarraiijando, conside rando apenas os ns principais.
Uma rvore dc um grafo aquela parte composta de ramos em nmero suficiente para interligar todos os ns sem formar nenhum caminho fechada. Os ramos restantes so chamados e/os. A fig. 9.B mostra algumas das possveis rvores de nosso grafo. Quando um elo adicionado a uma rvore, um caminho fechado denominado lao formado. Pode-se formar um conjunto definido de laos deterrWnundo o caminho fechado formado peta colocaao dc cada elo, um de cada vez, na rvore.
Equa es dc circuito s c suo soluo
171 d6
d6
(a)
()
(c)
(d)
Fig. 9.8 Algumas iivores do grafo da ig. 9.7
Na fig. 9.9 os ramos de uma rvore de nosSo grafa so indicados por linhas grossas e os elos por linhas finas Os ramos da rvore so os de nmeros 1, 2, 4 e 7 e os elos 3, 5, 6 e 8 . Quando o elo 3 colocado no grafo, o lao resultante composta por todos os ramos externos e o caminho fechado indicado e identificado pelo nmero 3 colocado dentro de um crculo. Os laos formados pela.adio de cada um dos outros elos so identificados pelos nmeros 5, 6 e 8 colocados dentro de crculos. Na figura mostrado o sentido arbitrrio de percurso de cada caminho fechado. Esse sentido considerado positivo para a corrente no elo. Se imaginarmos a corrente em cada elo circulando independentemente no caminho fechado, a corrente em cada ramo de rvore ser determinada pela superposio dessas correntes, chamadas de "correntes de lao". As flechas indicam o sentido considerada positivo para cada corrente de lao. A superposio dessas correntes determina cada corrente de ramo, uma vez que no poder circular corrente num ramo se todas as correntes nos elos forem zero. Portanto, so as correntes de elo que determinam as correntes em todos os ramos. Por exemplo, na fig. 9.9 a corrente no ramo 2, comum aos laos 3 e 6 igual soma das correntes nos elos 3 e 6 , como evidenciado tambm pela aplicao da 1? lei de Kirchhoff ao n c. O nmero de elos determina o nmero de correntes de lao independentes necessrias determinao de todas as correntes de ramo do circuito. Se o grafo dc um circuito pode ser desenhado numa superfcie, sem cruzamento de linhas, diz-se que o circuito plano. As linhas no precisam ser retas. Os espaas abertos no diagrama de um circuito plano so chamados malhos. Uma corrente de lao que circule pelo Fig. 9.9 Grafo du fig. 9.1 com a rvore indicada cm linha cheia e os cios cm linha fina. Os contorno dc uma malha chama-se corrente de malha. Nos circuitos sentidos de percurso das malhas io indicados simples conveniente escolher uma rvore tal que todos os elos por flechas. definam correntes de malha, j que essas so facilmente identificveis. O nmero de malhas igual ao nmero de elos e portanto igual ao de equaes de lao independentes. Os laos formados pelos elos da rvore da fig. 9.8a definem as correntes de malha de nosso circuito. Os circuitos mais complexas podem no ser planos, ou pode ser difcil a identificao das malhas. Em tais casos recomendvel utilizar o mtodo geral dos elos para a formao das
172
equaes de lao. Quando os circuitos so resolvidos por computadores digitais utilizando as equaes das correntes de lao, o programa pode ser feiio de maneira que o computador forme uma rvore do circuito e determine as equaes resultantes da adio de cada elo, separadamente, na rvore.
Fg. 9.10 Circuito para o exemplo 9.3. O circuito igual ao da ig. 9.4, porm sto indicados os laos definidos na lie. 9.9 e esto oembinadas as ieatncias em srie. Os valores mostrados so impedncias tmp.ii.
A fig. 9.10 a mesma que a fig. 9.4 exceto que as reatncias em srie foram somadas e indicados os percursos para as correntes de malha. As correntes possuem nmeros de acordo com o nmero do elo inserido na rvore da Hg. 9,8a para obter o lao correspondente. Logicamente, poderiam ser formadas outras correntes de malha pela escolha de uma outra rvore. A aplicao da 2? lei de Kirchhoff para o percurso / 4 fornece 0 = +/4/*ir + (/4 + ou, rearranjando - EQ = Iii-Zgtf) + /a(-Z^j + A(^ca * *" Zjg) (9.9) O primeiro membro da equao (9.9) a soma das quedas de tenso ao longo do lao, no sentido considerado positivo para a corrente de lao. No segundo membro, a corrente do lao considerado multiplicada pela soma das suas impedncias. A esse produto so adicionadas (com o sinal correto) as quedas de tenso devidas a todas as outras correntes de lao que circulam por uma das impedncias do lao original. Para todos os outros laos da fig. 9.10 teremos
Et = Z U I X + Z,3/3 + Z]j/3 + Z w h
2 Z-i/, + Zji/j + Z33/3 + Z14/4
(9 8 )
(9-10)
3 - Z31/t + Zj/ + Z33/3 + Z34/4 Eu
- Z41/[ + Z41/3 +
Z A 3/3 + Z44/4
Os primeiros termos das equaes so as elevaes da FEM ao longo dos respectivos laos. As impedncias Z Ul Zn, Z i 3 e Z*., so chamadas de ((npet/ncws prprias dos laos e so iguais, respectivamente, soma das impedncias nos laos 1 , 2 , 3 e 4. As outras impedncias
173
[Cap. 1
so chamadas de impedncias mtuas dos laos, sendo comuns aos laos indicados pelos ndices. Cada impedncia mtua ou a impedncia real comum aos dois laos com os quais se identifica ou o valor negativo da impedncia real, conforme sejam iguais ou opostos os sentidos positivos das correntes dos dois laos na impedncia considerada.' Assim, nD circuito da fig. 9.10, Zl4 = -/0,3 e Z13 = +/0.3. A ordem dos ndices nas impedncias mtuas a de efeito-causa, isto , o primeiro ndice refere-se ao lao onde ocorre a queda de tenso e o segundo ao lao onde h a elevao de tenso, A manuteno dessa ordem de ndices contribui para a simetria das equaes fflas, pQI DUtfD Id, supirfluo porque {com elementos bilaterais) a corrente no lao 1 produzir a mesma queda de tenso no lao 2 que a que seria produzida no lao 1 pela corrente no lao 2 . Portanto ZJ2 = Z21 e o mesmo raciocnio aplica-se s outras impedncias mtuas. Essas impedncias podem ocorrer entre partes dc um circuito acopiadas somente por meio de campos magnticos. Uma expresio geral para a soma algbrica das FEMs ao ongo de um lao k de um circuito com N laos independentes ' ;h ^t=S^n/n
n-1
0-11)
A vantagem da forma normalizada das equaes de laD que as mesmas equaes se aplicam a qualquer circuito. Para a formulao numrica das equaes devem ser seguidos os seguintes passos: determinao do nmero de equaes de lao independentes, identificao dos laos e, finalmente, determinao das impedncias nas equaes e das FEMs nos laos. Exemplo 9.3 Determinar as FEMs dos laos e todas as impedncias, na forma normalizada das equaes de lao para o circuito da fig. 9,10 se {como no exemplo 9.2) as foras eletromotrizes individuais em p.u. forem EA = 1,5/0^ , EB = 1,5/15 e Ec = i,5/36,9
Soluo:
= 2 = 0
= 1.5/-36,9 - 1,5/15^ = -0,25 - /1,29 p.u. = 1,5/0 - l,5/36,9 = 0,3 + /0,9 p.u.
= Ec ~ L n *4 = Em p.u. as impedncias so
Z = /0,3 + /0,1 + /o,3 = /o,7

Z = D,3 + /0,1 + /0 ,3 = /0 .7
Z33 = /i ,0 + /o ,3 + /0,95 = Z44 = /l,l + Zn =

7*2.25 /0 ,3 + /1.0 = /2,4 = Z31 Zji = /o, 1
Zn - Z3[ = 0
=0
Z2n Zifj
Z\n = Z41 = -/0,3 Zm - Zn3 - /0,i A soluo simultnea das quatro equaes de lao, aps a substituio dos valores anteriores, fornecer as quatro correntes de lao a partir Jas quais podem ser determinadas todas as correntes de ramo.
174 9.4
Equivalncia de Fontes. Em alguns problemas de anlise de circuitos, a substituio de uma Fonte de FEM constante com uma impedncia em srie por uma fonte de corrente constante com uma impedncia em paralelo de grande ajuda. As duas partes da fig. 9.11 representam os dois circuitos. Ambas as fontes com suas respectivas impedncias esto ligadas a um biplo cuja impedncia de entrada &'ZL. A carga pode ser considerada, por enquanto, como um circuito passivo; isto , qualquer fonte de FEM interna na carga considerada um curto-circuito e qualquer fonte de corrente, um circuito aberto,
J
(a)
< -
Fig. 9.11 Circuitas mostrando a equivalncia de fontes.
Para o circuito com uma fonte de FEM constante Eg e impedncia em srie Z>, a tenso na carga
(9.12)
VL - Eg - ILZg
onde /[ a corrente na carga. Para o circuito que contm uma fonte de corrente constante Ir, com uma impedncia Zp em paralelo, a tenso na carga ser
VL = (/, - lL)Zp
= iszp - iLzp
(9.13)
As duas fontes e suas impedncias associadas sero equivalentes se a tenso VL for a mesma nos dois circuitos. Logicamente, valores iguais de VL significam correntes IL iguais para cargas idnticas. A comparao das equaes (9.12) e (9.13) mostra que VL seri idntico em ambos os circuitos e portanto pode-se concluir que uma fonte de tenso com uma impedncia cm srie pode ser substituda por uma fonte de corrente com uma'impedncia em paralelo, desde que se cumpram as duas condies seguintes
Eg = /jZp
e
(9.14) (9.15)
Zg=Zp
Essas relaes mostram que uma fonte de corrente constante com uma impedncia em paralelo pode ser substituda, por uma fonte de FEM constante com uma impedncia em srie se a FEM for igual ao produto da corrente constante pela impedncia m paralelo e se a impedncia em srie for igual em paralelo. Reciprocamente, uma fonte de FEM constnnic com uma
Equaes de circuitas c sus soluo
175
impedncia em srie pode ser substituda. por uma fonte de corrente constante com uma impedncia em paralelo, se as duas impedncias forem iguais e se a corrente constante for igual ao valor da FEM dividido pela impedncia em srie. Vimos as condies de. equivalncia de fontes ligadas a circuitos passivos. Pelo princpio da superposio podemos mostrar que tais condies, tambm so aplicveis no caso de a sada ser um circuito ativo, isto , contendo fontes de tenso e corrente. Para determinar a contribuio da alimentao no caso de circuito ativo, o princpio da superposio exige curto-circuitar as fontes de FEM no circuito de sada e substituir as fontes de corrente por circuitos abertos, mantendo as impedncias intatas. Nessas condies, a sada passa a ser um circuito passivo, no que concerne componente da'corrente das fontes intercambiadas. Para determinar as componentes da corrente devidas s fontes do circuito de carga, a FEM da fonte curto-circuitada num caso e a fonte de corrente 'aberta no outro. Portanto, apenas^, ou seu equivalente'^,, ligado na entrada da carga a fim de determinar o efeito das fontes no circuito de carga, independentemente da fonte de alimentao. Portanto, aplicando o princpio da superposio, as componentes relativas s fontes do circuito de carga so independentes do tipo de alimentao, desde que a impedncia em srie com a fonte de FEM seja igual impedncia em paralelo com a fonte de corrente. Assim, aplicam-se as mesmas condies de equivalncia quer b circuito seja passivo como ativo.
Fig. 9.12 Circuita da fig. 9-4 coro a adio dc capacitores c com as fontes dc corrente substituindo as fontes dc tenso. Os valores indicados so admtnrias pur unidade.
9.5 Equaes Nodais. A formulao sistemtica de equaes determinadas nos ns de ura circuito, mediante a aplicao da lei das correntes dc KirchhoFf, constitui a base para uma excelente soluo de problemas de sistemas de potncia usando computadores. A fim de examinar alguns aspectos das equaes nodais, o circuito da fig. 9.4 foi redesenhado com algumas ligeiras modificaes, resultando na fig. 9,12. As reatncias em srie foram combinadas por convenincia, como j fora feito com a .figura referente s equaes de lao; porm, o circuito foi alterado pela adio de capacitncias em relao ao neutro em cada uma das barras de alta tenso do sistema original. Alm disso, as fontes de FEM e suas respectivas impedncias em srie foram substitudas por geradores de corrente com impedncias em paralelo. As letras foram substitudas por nmeros na designao dos ns e os smbolos das admitncias foram referidos a cada ramo. Esses valores so os inversos dos valores das impedncias dados na fig, 9.4 para os ,,icsmos ramos.
Equaes dc circuitai e nua soluo
176
Utilizaremos ndices simples na designao das barras em relao ao neutro, tomado como n de referncia. Aplicando-se a H das correntes de Kirchhoff ao n 1, igualando a corrente que entra no n, proveniente da fonte, com a que sai, teremos /, = V^Yf + Yg) + (V, V2)Ya + (V, - VA)Ye e, .para o n 2 o = (V* - Vi)Y + (V7 - V3)Yb + (K, - K4 )rE Rearranjando essas equaes, teremos (9.17)
. (9.16)
h. = y^y/+ + ya + yd - - y*Yc o = -V: Ya + V^Yg + Yb + rE) - V3 Yb - V4 Ye
(9.18) (9.19)
Equaes anlogas podem ser escritas para os ns 3 e 4, e as quatro equaes podem ser resolvidas simultaneamente para as tenses Vs, V2, V3 e V4. A partir dessas tenses, todas as correntes de ramo podem ser determinadas. Desse modo, o nmero necessrio de equaes nodais um a menos do que o de ns do circuito. Uma equao, escrita para o quinto n no forneceria nenhuma informao adicional: Em outras palavras, o.nmero de equaes nodais independentes um a menos que o de ns. No escreveremos as outras equaes porque j vimos como. formul-las em notao . normalizada. Em ambas as equaes, (9.18) e (9.19), evidencia-se que a corrente que entra no circuito proveniente das fontes de corrente ligadas a um n igual soma de vrios produtos. Em qualquer n, um dos produtos a tenso do n vezes a soma de todas as admitncias que terminam no n; esse produto corresponde corrente que sai do n quando as tenses ,em todos os outros ns so iguais a zero. Os demais produtos so iguais, com sinal negativo, ao produto da tenso em outro n pela admitncia ligada diretamente entre ele e o n para o qual a equao formulada. Por exemplo, no n 1 um produto -VjYa, sendo -V% o valor negativo da tenso no n que est ligado a 1 atravs de Ya; esse produto corresponde corrente que sai de 1 quando a tenso cm todos os ns zero, exceto no n 2. Assim, pelo princpio da superposio a corrente total que sai do n a soma de todos esses produtos tenso-vezes- -adntncia. A forma normalizada para as quatro equaes nodais
I, = Yu V, + Ya Yi + Ya Vi + Yw VA h = Yu V, + Y VT, + Y VA h= w, + Y^Vx + V33 K3 + h = YnVt + YnVi + YvV3 + YuV*
(9.20)
A simetria das equaes sob essa forma as torna de fcil memorizao, sendo evidente sua extenso a um nmero qualquer de ns. Como nas equaes normalizadas de lao, a ordem dos ndices efeitocausa. As admitncias K(1, Ya7,-Yji e Y,\i so chamadas de auto-adniitncias dos ns e cada uma delas igual soma de todas as admitncias que terminam no n identificado pelos ndices repetidos. As outras admitncias so chamadas de admitncias mtuas dos ns, sendo cada uma igual soma, com sinal negativo, de todas as admitncias ligadas diretamente
Cap.9]
Equana du eiicuiios e nua soluo
177
entre os ns identificados pelos dois ndices. Para o circuito da fig. 9.12 a admitncia mtua >'n & igual a
-Y0.'
preciso ter cuidado ao comparar as equaes de lao e de n. O inverso das impedncias prprias e mutuas nos laos no so as admitncias prprias e mtuas. A colocao de capacitores entre as barras de alta tenso e o neutro do circuito em estudo afeta os valores das admitncias prprias. So necessrias apenas quatro equaes nodais. As correntes de ramo so determinadas facilmente a partir das tenses nodais. Se o circuito com capacitores fosse resolvido pelas equaes de lao, seriam neces!$rias mais trs equaes, 5e, no entanto, os capacitores estivessem colocados nos lados da baixa tenso dos transformadores do circuito original, apareceriam mais trs ns, aqueles que haviam sido eliminados previamente pela combinao das impedncias em srie. Ento, o nmero de equaes nodais independentes seria igual ao nmero de equaes de laa independentes. A expresso geral para a corrente de fonte que entra no n fc de um circuito contendo N ns independentes (isto , N barras alm do neutra) c ' 4 =T] YknVn n^l (9.21)
Uma equao desse tipo deve ser escrita para cada uma das N barras em que a tenso do circuito desconhecida. Fixando-se a tenso em qualquer um dos ns, para esse n a equao no ser escrita. Por exempla, se em duas das barras de alta tenso do uosso exemplo forem fixadas as tenses (mdulo e fase), apenas duas equaes seriam necessrias. As equaes nodais seriam escritas para as outras duas barras, cujas tenses so desconhecidas, Uma fonte de FEM conhecida e uma impedncia em srie no necessitam serem substitudas pela fonte de corrente equivalente desde que um dos terminais da fonte dada esteja ligado ao n de referncia, j que o n que separa a FEM e a impedncia em srie tem tenso conhecida. Isso ser visto claramente no exemplo 9.5.
Exemplo 9.4 Escreva as equaes nodais necessrias para dctenninar as tenses nas barras da fig. 9,12. Os capacitores do circuito so tais que
Yg = IV, = Yj = A05 p.u.

Considere que, sob todos os demais aspectos, o circuito equivalente ao das figs. 9.4 e 9,10 e que os dados so os mesmos que nos exemplos precedentes nesse capitulo.
Soluo:
As corruntes das fontes so
N. do T.: Muitas VMIS ;is admitndus prprias i: mtuas so disignadas cm mpls por Drjving-loint Admittances'' i: "Transfer Admillant-rs", rcspcctjvamcnlc, alm das dejgnaia normais dc Scir" i: Muluiit Admittances". e
!
7l =
A 1,5/0 z Z = 7IT"= -36^= 0 - 'J-36 p-uEg v 1,5/15
= l=5S/-75^ = 0,41 -/1.52 p.u.
178
Er l,5/-36,9
4="^r==15/d^='09/I'2P-U-:
As admitncias cm paralelo com as fontes de corrente sao
=
/ " ;1,1 = -;0,91 p.u. As .admitncias prprias em p.u. sao *' /'1,0
* = 7T7T
k
yk 1
~ j0,95
= y 1,05 p.u.
= -/1,0 p.u.
V= A91 - /3,33 - /3,33 + /0,05 = -;7,52 = -/10.0 ~/'3,33 -/3,33 = -/16.66 y3i = -;1 ,05 - /3,33 -;3,33 + /0,05 = -j7,66 YM = -/1,0 - ;3,33 - /3,33 - ;10,0 + /0,05 = -/17,61 e as admitncias mtuas em p.u. so
Yn = Y2 1 = +/3^3
Y23 = Ya = +/3,33
YW = Y - +/io,o
yu = r,, = o
= Y4l = +;3,33 As equaes nodais sao
Y,, = K, l 3 = +;3T33
-/1.36 = -/7.52K, + 73,33^ + 0 + /3,33^ 0 = /3.33K, -/6 ,66 F3 + /3.33r, + /10,0K, 0,41 -/1,52 = 0 + /3,331-3 -;7,66K3 + /3,33K* 0,9 -/1,2 = >3,33K, + /10 ,0 K, + ;3,33V3 - jllfiiV*
Exempla 9.5 A fig. 9.13 a mesma que a fig. 9.10 exceto que os ns esto designados por nmeros e os valores por unidade so admitncias ao invs de impedncias. As foras eletromotrizes Et 1 , EB c.,L'r cm p.u. so iguais, respectivamente, a 1,5/CT , 1,5/15 e l,5/-36,9. O:; dados so os mesmos dos exemplos anleriores exceto que os capacilores aeiidonadus ;is barras do

-j3,33 -j3,33 ---- 'TiSbo I ---- 'T5OTT'-
1
ICap. 9
J-yl0,0
i oooo ^4;nrow'
j3,33 cj' -A33 -;1,05
s, ' A Si
Fig. 9.13 Circuito do exemplo 9.5. Os valores dados so admitncias cm p.U.
exemplo 9.4 so omitidos. Escreva as equaes nodais dos circuitos sem substituir as fontes de corrente.
Soluo:
Os ns em que as tenses se mantm constantes so os de nmero 5, 6 e 7. Neles, as tenses em p.u. mo ^=1,5/5_D ^ =1,5/^
V, - 1,5/-36,9B
= 1,2 -/0,9
&
Sj
= 1,5 +/0 = ,45+/0,39 Por inspeo, podemos escrever as equaes nodais do circuito: N I
*4 *4:
W'\ m ml
0 = -/7,57Vl + /3,33V1 + 0 + /3,33K4 + /0)9I(lt5 + /0) * : N 2 0 =/3,33^| -/I6 ,66 K3 +/3t33K3 +/I0,0K4 N 3 0 = 0+ /3,331'2 - pjl V3 + j3,33V* + /1,05(1,45 + /0,39) N 4 0 = /3,33 + /10,0Kj + /3,33^ - /17,66^ + /l,0(l,2 -/0,9) No so escritas as equaes para os ns 5, 6 e 7, cujas tenses so conhecidas. Notamos, no entanto, que esses valores aparecem nos produtos y1s ^5 , Vf> e V-, nas equaes dos ns 1, 3 e 4, respectivamente. Efetuando as multiplicaes indicadas, envolvendo tenses conhecidas, e passando as resultados para os primeiros membros de cada uma das quatro equaes, obtemos, respectivamente, os valores 0 - /1,36; 0; 0,41 - /1,52 e -0,9 - /1,2. As equaes so idnticas s do exemplo 9.4, exceto para as admitncias prprias que diferem somente pelas admitncias dos capacitores em paralelo que aparecem no exemplo 9.4 e no existem 110 exemplo 9.5^ Nessas condies, a converso das fontes de tenso em fontes de corrente c desnecessria u 'to reduz, o nmero de equaes necessrias soluo desse circuito.
m i
fcfc f * 3L M:
Cap. 9]
Equaes de circuitos c sua solua D
179
A admitncia em relaao ao neutro afeta apenas as admitncias prprias, uma vez que a barra do neutro o n de referncia.
9.6 Matrizes. J estudamos a forma normalizada das equaes de lao e de n. O uso sistemtico dos ndices resultou numa simetria que torna as equaes de fcil memorizao. A simplicidade da notao torna-se evidente quand consideramos, os smbolos de impedncia ou. admitncia dispostos separadamente dos outros smbolos das equaes. Por exemplo, se separarmos as admitncias ds equaes nodais de um circuito com quatro ns independentes e as colocarmos em linhas e colunas, segundo a ordem em que aparecem nas equaes, obtemos
Yu YM J YA 4 Essa disposio chama-se matriz. Cada admitncia um elemento da matriz. Os elementos de uma
matriz procedentes de um sistema de equaes podem ser nmeros, operadores a funes, no sendo necessrio que todos tenham as mesmas dimenses. As matrizes so identificadas colocando-se seus elementos entre colchetes, Se quisermos deixar de escrever todos os elementos da matriz de admitncias cada vez que tivermos que nos referir a ela, podemos escolher o smbolo Y para represent-la, igualando-o disposio dos elementos. De maneira anloga, as correntes e tenses das equaes nodais podem ser expressas em natao matricial e representadas pelos smbolos 1 e V. Igualando esses smbolos s matrizes que eles representam teremos V
_
Yu Y Yu- 1 Yu Y, i J
Y Yn Yu
V e V = V2
h h. U
As matrizes podem ter um nmero qualquer de linhas e colunas. Uma matriz de m linhas e n colunas uma matriz m X n. As admitncias que temos considerado formam uma matriz 4 X 4 e as correntes e tenso formam, ambas, matrizes 4 X 1 . Se m = n, como na disposio 4 X 4 de admitncias que consideramos, dizemos que a matriz & quadrada, sendo m a sua ordem. A diagonal principal de uma matriz quadrada & formada pelos elementos dispostos diagonalmente desde o canto superior esquerdo at u canto inferior direito. Numa matriz de admitncias nodais os elementos da diagonal principal sua as admitncias prprias dos ns. Uma matriz quadrada se assemelha a um determinante; porm, matriz e determinante so conceitos matemticos distintos. Ao contrrio do determinante, a matriz no possui um valor.e no precisa ser quadrada. A manipulao das matrizes regida por operaes conhecidas como as regras da lgebra matricial. Tais regras proporcionam um mtodo ordenado para a resoluo de equaes. As regras e a metodologia da lgebra matricial so especialmente adequadas para a programao em computadores digitais. A notao compacta e a sistemtica.das operaes so vantagens substanciais da lgebra matricial, porm ela no proporciona necessariamente a simplificao dos clculos na resoluo de um problema. A grande importncia dos computadores digitais na anlise de sistemas de potncia faz com que o conhecimento das operaes bsicas com
matrizes seja essencial para o. engenheiro dc sistemas de potncia; a lgebra matricial a base das explicaes encontradas na literatura especializada no assunto, 1 Quando uma matriz for designada por um smbolo como A, seus elementos so geralmente identificados por smbolos tais como 7 m , aa e a31 . Os ndices mostram a posio do elemento na matriz; o primeiro ndice indica a linha e o segundo a coluna. As linhas, so numeradas ordenadamente de cima para baixo e as com nas' so numeradas da esquerda para a direita. Analogamente, alguns elementos da matriz B so b2t, e i>13. A identificao da posio dos elementos na matriz est de acordo COIH a conveno adotada para a Ordm dos1 ndices das impedndas e admitncias, na forma normalizada das equaes de lao c nodais. Duas matrizes m X n sero iguais sc cada elemento de uma for idntico ao da outra, situado na linha e coluna correspondente, Se A e B forem matrizes 2 X 2 e A = B, ento; Q\\ = ). a12 = ^12 . a21 = ea ^11 22 - bi2. A transposta de uma matriz obtida trocando-se as linhas por colunas. Se o smbolo de uma certa matriz for A, sua transposta ser designada por A r; se A for uma matriz 2 X 3 , sua transposta t ser uma matriz 3 X 2 . Simbolicamente se (9.23) ento
A, =
au a 2 1
H,2 022
fl|3
fl
(9.24)
23
Se a matriz quadrada e sua transposta forem idnticas, diz-se que a matriz simtrica em relao o diagonal principal. A matriz das admitncias nodais prprias e mtuas, por exemplo, simtrica em relao diagonal principal, isso porque a ordem dos ndices das admitncias mtuas indiferente, ou seja, Yn = Y2I e assim sucessivamente.
9.7 Soma de Matrizes. A' soma de duas matrizes m X n A B resulta numa outra matriz m X h, C, cujos elementos so a soma dos elemenus correspondentes de A e B. Assim por exemplo + =r " '*1 bji + 6), Z j 2 " 1 " b\2
ou, com nmeros [' 4
r ou
3
flll a22
12 . *
6
b22
[fllt
b2 i
022 ^22
(9.25)
s 2
' i +6 a" 3+4 4 + 2
~7 10
7
6
A multiplicaao de uma matriz por um nmero k significa que cada elemento da matriz deve ser multiplicado por k. 0 processo equivalente soma de k matrizes idnticas.
Nossa anlise das operaes cdih matriies cobre apenas o mnimo necessrio ao entendimento da aplicao da rioltriu mairieia! a alguns dos problemas de sistemas de potncia desenvolvidos no texto. A maioria dus livros modernos dc circuitos eltricos lmz uma introduo alfubra matricial. Para um desenvolvimento mais cDmpIctQ sobre u assuntD recomendairtn, "Tlieoiy of M.itrices por S. Perl is, Addison - Weslcy PUblshnj rompany. Ucadinu, Missa,, 1952.
Cap. 9]
lquaBL-5 de circuitos c sua soluiJu
1S1
9.8 Produto de Matrizes. As regras para multiplicar duas matrizes podem ser ilustradas examinando-se a notao matricial dc um sistema de equao. Por exemplo, as equaes nodais para um circuito cOm trs ns independentes sSo
/, = YUV, + Y]2V2 + YnV3 h = YnV, + Y2 tV + YV3 h = Em notao matricial essas equaes so expressas por
+ Y31Vj + YnV3
(9.26) (9.27)
I = YV
e, como veremos, importante que a matriz das admitncias seja colocada em primeiro lugar na expresso do produto. As matrizes da equao (9.27) so
A
I =i
^11
Yn r>3~
Y22
h h
Y=
l'il
Yn
v=
V2
Yai Y*
e o produto YV deve ser a matriz coluna
^3 _
V
N * -J
YnVt + YnV, + Y131-3 V, + k22 V2 + rI3 v3 n>fV+ Y,2V2 + Y33V3
se a equao (9.27) for a expresso matricial correta para as equaes (9.26). A regra para a multiplicao que iremos aplicar, pelo menos para as matrizes especiais j vistas, ser evidente. O primeiro elemento da matriz coluna resultante a soma de cada um dos elementos da primeira linha de Y, multiplicados pelo elemento correspondente da matriz coluna V; isto , o primeiro elemento da matriz resultante igual ao primeiro da primeira linha de Y vezes o elemento da primeira linha da matriz coluna V, mais o segundo elemento da primeira linha de Y vezes o'elemento da segunda . linha de V, mais o terceiro elemento da primeira linha de Y vezes o elemento da terceira linha de V. 0 elemento na segunda linha da matriz coluna resultante a soma dos elementos da segunda linha deY multiplicados pelos elementos correspondentes de V, O elemento da terceira linha da matriz resultante encontrada de maneira anloga, sendo o processo repetido at que a matriz coluna resultante tenha o mesmo nmero dc elementos que o nmero de linhas de Y. Em geral, o produto de uma matriz m X n por outra n X 'p c uma matriz m X p, As regras de multiplicao so ilustradas pelo produto dc uma matriz A, 3 X 2, por outra, B, 2 X2 , como se segue 1I a,i flll an 31 a 32 1
1
*12 *22
fluiu +
+ fl
ubi2 + nn*22
(9.28)
*ii
+01161 ) an&n + Ojjn f l 3 t ^ l l

32 *21
31
b\ +
A primeira coluna da matriz produto o produto da primeira matriz pela primeira coluna da segunda matriz. A segunda coluna ser o produlo da primeira matriz pela segunda coluna da segunda matriz. O processo repetido at que se obtenha tantas colunas da matriz produto quantas sejam as da segunda matriz. Essas regras so aplicveis apenus quando u nmru de
182
ELEMENTOS DE ANliSE DE SISTEMAS DE POTNCIA
colunas da primeira matriz for igual ao nmero de linhas da segunda. A matriz B, 2 X 2 acima tem o nmero de linhas igual ao nmero de: colunas da matriz A, 3 X 2; dizemos que B compatvel com A. Por outro lado, A no compatvel com B e o produto BA no c, nesse caso, definido. Se duas matrizes quadradas A-e B forem de mesma ordem, B ser compatvel com A e A ser compatvel com B. No entanto, geralmente'o produto AB diferente de BA. Diz-se que o produto de duas matrizes , em geral, no comutativo. Vejamos a'seguir uma ilustrao numrica desse fato
" 6 + 8 18
Ot DO "
I2 34 D O
mas
+ 16
.4 2j L 1 2] f
8+4 +8
24
14 34 30 10
12! 32 ! 44 16
42
.3 4 J
"
6 + 24 4+6
12 + 32
8+8
Ao exprimir o produto de duas matrizes por AB, dizemos que a matriz A pr-multipiicada de B, ou que B postmultiplicada de A.
Exemplo 9,6 A fig. 9.i4 o diagrama de reatncias de um sistema simples. As correntes d lao so indicadas com ndices numricos e as de ramo com ndices literais; Determine a matriz (chamada matriz de transformao) pela qual a matriz das correntes de lao deve ser pr-multplicada para se obter a matriz das correntes de ramo.
9.14 l)i.]g[;im;i de rculncias do exemplo 9.6.
Soluo: A matriz de transformao C deve ser tal que * Ipuna = CI[a0 Cada linha da matriz de transformao tem que ser tal que a soma dos produtos de cada elemento da linha pelo elemento correspondente na matriz coluna das correntes de lao seja igual corrente de ramo correspondente. completa
A equao matricial
Cap.gj
'
Equaes de circuitas u sua saluja
183
u.
100
"
h k h3
S
0!0 0 0-1 1 -1 0 0 1-1 1 0 -1
iF
9,9 Inverso deuma Matriz. A lgebra matricial no define a diviso de matrizes, porm o objetivo dessa operao na resoluo de equaes conseguido pela obteno e manipulao do inverso de uma matriz. Para definir a matriz inversa devemos inicialmente definir a matriz unidade. Matriz unidade U uma matriz quadrada em que todos os elementos da diagonal principal so iguais . 1 e todos os demais iguais a zero. A matriz unidade de,terceira ordem
1
U=
0 0 01000 1
(9,29)
Como pode ser facilmente verificado, o produto obtido pela pr ou post-multiplicaao deuma matriz quadrada pela matriz unidade de mesma ordem, igual matriz quadrada original, isto
(9.30)
UA = AU = A O inverso de uma matriz A, designado por A" 1 c assim definido

(9.31)
AA~l = A" 1 A = U Por exemplo,

*0,20 ' -0,12 1 0,10 0,04 sendo
2
-5 10 0l 1 0 01
10
)'
0,20 0,10
-0,12 0,04 6
10 Lo,10 1" 0,20
2 -5
S]
9 -5
O mtodo usado na determinao do inverso de uma matriz ilustrado pela resoluo das equaes nodais. Se tivermos as equaes nodais em notao matricial I = YV e pr-multiplicarmos ambos os membros por Y , obemos Y-I = Y l Y V Y-').-= UV Y- 1 i = V
(9.33) (9.34) (9.35)
_l
(9.32)
IfH
[Cap. 9
Assim, a suluo das equaes nodais para determinar V, quando 1 for conhecido, pode ser mnseguida pela prc-multiplicao de ambos os membros da equao matricial por Y_l. As equaes (9.26) so as equaes nodais de um circuito contendo trs ns independentes, iiesulvendu essas equaes peio mtodo dos determinantes obtemos K, = " /, + lL /, + y3 A AA
(9.36) A33 r li
V, = /, + % /, + % 2 A A * A
v3 = ^ /, + h +
A J| A A onde o denominador A de cada coeficiente o determinante
Ys,
A=
'Ya Yn Y
:
Yn
Y3I
(9.37)
O numerador de cada coeficiente de uma corrente o cofator _da admitancia da linha e coluna identificadas pelos ndices. Por exemplo, A2| o cofator dc V2i, isto
^11 - (l)1
(:+i)
Ya
Ya (9.38)
Comparando as equaes (935) e (9.36) v-se que, para uma matriz Y de terceira ordem
Y-> = J-
A21 Aj, A,j n AmA,3 A23 A33
(9.39)
undL' A c us clementus da matriz so definidos acima. Esse desenvolvimento para uma matriz de crceiru onlhm, e vule tambm para matrizes de ordem superior. A ordem dos ndices que idciitilLLim us culaiores deve ser observada cuidadusamentc. Esto na'ordem coluna-linha, que 6 inverso da dim dus ndices da matriz a ser invertida. As condies necessrias para que uma matriz pussua um inverso so que ela seja quadrada e que A * 0,
Exemplo 9.7
Determine o inverso da matriz

A=
2 X
Vi Itii.-Jii:
10
10 - 6 X (-5) = 50
10 A,
1
-6
A
:=5
liquaocs dc circuitos u su;i soluo
185
A"1 = ento
1 50
'lO -6 52
" 0,20 0,10
-0,12' 0,04
como j verificamos ao estudar a equao (9.31). Exemplo 9.8 Exprimir as equaes achadas no exemplo 9.5 na Forma matricial e determinar as tenses nodais por inverso de matrizes.
Soluo:
A equao matricial 0 -/1J6 1 0 + 70 0,41 -71,52 -0,9 -71,2 _ "-77,57 73,33 0 73,33 73;33 -716,66 73,33
710,0
0 73,33 -77,71 73,33
73,33
710,0
~Vi' Vi
73,33 -717,66
Pr-multiplicando ambos os membros da equao pelo inverso- da matriz de admitncias obtemos

/
/0.420 70,333 A2S2 70,322
70,333 /0,620 70,327 70,352
/0,282 70,322 70,327 70,352 /'0,406 " 70,314 70,314 70,377
0 - 71,36
o + 70
0,41 -/1,52 0,9 -71,2
"
Efetuando a multiplicao de matrizes indicada, vir 1,385 -/0,174 1,370 -70,182 1,384 -70,115 1,370 -70,211 As tenses nodais serao
r,' Vi Vi vA
'\ = 1,385 -70,174 = 1,397-7,15 p.u. Vi = 1,370 -70,182 = 1,39/-7,57 p.u.

l-'3 = 1,384 -70,115 = 1,38/-4,73 K, = 1,370 - 70,211 = 1,39/-8,75 p.u. p.u.
Esses clculos podem ser verificados parcialmente pelos exemplos 9,1 e 9.2. As barras de nmeros 1, 2, 3 e 4 neste exemplo so identificadas por a, b, c e d nos exemplos 9,1 e 9.2. Se as tenses calculadas estiverem corretas, a potncia que entra nos ns 1 e 3 deve ser igual que sai do n 4, como vimos no exemplo 9.2, onde as correntes que entravam no circuito nas barras 1 e 3 e safam pela barra 4, valiam em p.u. 0,188/-32,8, 0,536/-7,4 e 0,710/-13,9 respectivamente. Calculando as potncias teremos Potncia que entra no circuito pelo n 1 1,39 X 0,188 cos (32,8 - 7,2) ='0,237 p.u.
186
[Cnp. 7
Potncia que entra no circuito pelo n 3 1.38 X 0,536 cos (7,6 - 7,4) = 0,745 p.u. Potncia que sai do circuito pelo n 4 1.39 X 0,710 cos ti3,9 - 8,8) = 0,983 p.u. Esss valores esto de acordo com os do exemplo 9.2. Uma vez determinadas as tenses nodais, o clculo das correntes de ramo simples e direto. A soluo do circuito pelas equaes de lao ou nodais era desnecessria,considerando o que Foi feito nos exemplos 9.1 e 9.2. Uma vez determinada a corrente que entra no circuito a partir das fontes de tenso, as tenses nodais e as correntes de ramo podem ser determinadas no exemplo 9.2. A formulao sistemtica das equaes de circuito e sua soluo por operaes com matrizes em um computador digital de grande porte um procedimento essencial para essa classe de problemas, principalmente quando se tratar de uma rede extensa. Uma outra alternativa seria o analisador de redes C.A., posto que o trabalho manual de clculos impraticvel. A inverso de uma matriz de nmeros rais cansativa mesmo para uma 4 X 4 , no. entanto, um computador de porte mdio realizar essa operao em segundos.
9.10 Partiao de Matrizes. Existe, para a manpulaao de matrizes, um mtodo muito til, chamado de partio de matrizes. Consiste em considerar vrias partes de uma matriz como submatrizes, que so tratadas como elementos simples ao aplicar as regras usuais de multiplicao e soma. Seja, por exemplo uma matriz A, 3 X 3
fl!l A= "31
12 22
a
23
(9.40)
A matriz particionada em quatro submatrizes pelas linhas tracejadas horizontal e vertical. Podemos, ento, escrever
A=
D El F Gj
(9.41)
sendo -js submatrizes D = Pn H l_o21 aM J F = a31 ] Para analisar a multiplicaao de matrizes cm termos de considerar que A deve ser post-multiplicado por uma outra produto C, sendo
ou
submatrizes, vamos matriz B a fim de se obter o
Particionando a matriz conforme indica (9.42), teremos circuitos c sua soluo Equaes dc B= sendo as submatrizes A.i kl
18?
(9.43)
H= 0 produto entao ser C = AB
J = b.
Considerando as submatrizes como elemento simples, leremos
H J
(9.44)
c"E'FH + GJ
.DH + EJ
(9.45)
0 produto ser finalmente determinado efetuando-se as multiplicaes e somas indicadas. Se a matriz C for composta pelas submatrizes M e N tais que * C= a comparao com (9.45) dar (9,46)
M = DH + EJ N = FH + GJ Sc quisermos achar apenas a submatriz N, a partio mostra que N = [fl3i 32 ] i J - a3lbll +

+
(9.47) (9.48)
*"
(9.49)
As matrizes para serem multiplicadas devem ser originalmente compatveis. Cada linha de partio vertical entre as colunas r e r + I do primeiro fator exige uma linha de partio horizontal entre as linhas r e f t l do segundo fator. As linhas de partio horizontais podem ser desenhadas ntre quaisquer linhas do primeiro fator e as verticais entre quaisquer colunas do segundo, ou tambm suprimidas em qualquer deles ou nos dois, No final da SECO seguinfi aparece um exemplo cm que se aplica a partio de matrizes. 9.11 Eliminao de Ns pela lgebra Matricial. Nos exemplos' 9.1 c 9.2 foram efetuadas redues de circuito a fim de eliminar ns. Apenas os ns em que no h entrada ou sada de corrente podem ser eliminados. Veremos agora como esses ns podem ser eliminados operando-se com as matrizes das equaes nodais normalizadas. A equao noda! normalizada, em notao matricial, pode ser expressa por
I = YV
(9.50)
-rr'V-'
IBS
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE TOTNCIA
[Cap. 9
onde I e V so matrizes coluna e Y uma matriz quadrada simtrica. As matrizes coluna devem ser dispostas dc tal maneira que os elementos associados aos ns a serem eliminados estejam nas linhas inferiores das matrizes. Os elementos da matriz quadrada das admitncias so situados de maneira correspondente. s matrizes coluna so particionadas de modo que os elementos associados aos ns a serem eliminados estejam separados dos outros elementos. A matriz admitncia particionada de maneira que apenas os elementos identificados com os ns a serem eliminados fiquem separados dos demais por linhas horizontais e verticais. Efetuando-se fl partio dfl acordo COW SSaS rgtas, a equao (9.50) toma-se
V
vi]
(9 51)
M ' .
onde Ijf a submatriz composta pelas correntes que entram nos ns a serem eliminados e Vj c a submatriz composta pelas tenses nesses ns. Obviamente, todos os elementos de 1^- so iguais a zero, do contrrio os ns no poderiam ser eliminados. As admitncias prprias e mtuas que formam K so as identificadas com os ns que permanecem: A matriz M composta pelas admitncias prprias e mtuas correspondentes aos ns a serem eliminados. L e sua transposta L, so constitudas apenas pelas admitncias mtuas comuns a um n a ser mantido e a um n a ser eliminado. Efetuando a multiplicao indicada em (9.51) obtemos U = KVA + LVy
c
(9.52) (9.53)
tr.= UVA + MVX
Sendo todos os elementos de ly iguais a zero, subtraindo LtVA de ambos os membros da equao (9.53) e multiplicando ambos os membros por M"1 obtemos = Vx Substituindo a expresso de \x em (9.52) obtemos 1,, = KV,j - LM' LfV., que uma equao nodal cuja matriz dc admitncia Y = K - LM'1 L[ (9.56) A matriz de admitncia nos permite construir o circuito com os ns eliminados, como veremos no exemplo abaixo. wtempfo 9.9 A fig. 9.15 a mesma que a 9.5Z) exceto que agora os ns foram numerados sendo as admitncias (ao invs das impedncias) marcadas no circuito. A numerao foi feita dc tal maneira que os ns a serem eliminados tm os nmeros mais altos. Portanto, a numerao no corresponde dos outros exemplos. Determine circuito equivalente eliminado os ns 4, 5 e 6 c compare com o da fig. 9.5e. (9.55) (9.54)
Cap.yJ
189
-jO,91 4 -jO.667 = yl.S lr^-v 'TOP- /
'TOPr2
Fig. 9.15 Circuito do exemplo 9.9, Os valores mostrados so admitncias em p.u.. O cir- cuiio idcntico ao da fig. 9.56.
A matriz dc admitncias, particionada para a eliminao dos ns indicados,
Soluo:
Y=
"-/0,?i 0 0 70,9 0 : o 0 71,05 0 0 /1,05 0 0 .0 71,0 0 0 j0,91 0 0 76,91 ;0,667 y'5,33 0 y 1 05 0 /0,66 7 77,05 p,33 'i 0 0 ; /i,o /5,33 /5,33
711,66
}i ,o
t
E necessrio inverter a submatriz Situada na parte inferior direita. 0 determinante dessa submatriz A = /I28.5 e o cofator An -53,8. Nessas condies, o elemento da parte superior esquerda da submatriz invertida -53,8//128,5 = /0,419. Os outros elementos de M-1 so determinados de maneira anloga, obtendo-se
;0,419 M/0,282 A321 A282 70,406 /0,315 ;0,37 y0,321 /0,315
Entao LMLf
/o,9i o 0 0 /1, 05 0 , 0
/0,419 ;0,282
j0,282 /0,321 /0,406 /0,315 ;0,315 /0,376
/0,91 0 0 0 y 1,05 0 0 0 /1.0
;1, /0,321 /0.348 /0,270 0 /0,292 /0,270 0
/0,4fi8 y'0,331 /0,292 i y0,331 ' /0,377 A matriz admitncia do circuito reduzido -/0,91 0 Y = K - LM-L, = 0 -/1,05 : 0 00 0 / 1, 0
LM 1 L,
190
-/0,562 /0,270 A 292 ;0,27Q -/0,602 /0,331 /0,292 ;0,33] /0,623 Examinando a matriz de admitncias podemos observar que cada um dos elementos da diagonal (admitncias prprias) asoma, com sinal negativo, dos elementos que no esto na diagonal da mesma linha. Portanto, no pode haver admitncias ligadas entre quaisquer das barras e a terra.(que o n de referncia). As impedncias ligadas diretamente entre os ns do circuito resultante so o inverso, com sinal negativo, das admitncias mtuas. Portanto, as impedncias entre os ns so
=
7j = /370 p-u- 2,3 = "^292

= /3 42
' P-u-
= j^r = / > p- - ; sendo que os ndices identificam os ns ligados. Os valores concordam exatamente com os que foram achados no exemplo 9.1 e mostrados na fig. 9.5e. As correntes encontradas no exemplo 9.2 podem agora ser verificadas a partir da matriz de admitncias e das tenses dadas., O exemplo ilustra a sistemtica do mtodo adequado para computadores digitais. :
3 02
PROBLEMAS 9.1 Reduzir, por transformaes Y - A, circuito dc realncias da fig. 9.16 a uma ligao A entre os ns n, d e o.
o l'ig. 9.16 Circuito para os Prali. 9.1 n 9.4 e 9.7 a 9.9. Os valores liados dc tenuio c corrente esto em p.u
92 Determine a potncia dc lada das fontes a e Etf do circuito da fig. 9.16.

9.3 Determine as impedncias prprias c mtuas das equaes dc lao do circuita da fig. 9,16. Ao estabelecer as equaes, faa com que os elos sejam os ramos que contm Ea e F.,j alm do ramo que liga os ns i c e . Considere todas as correntes de [ao no sentido liorrio. Numere os laos I, 2e 3, da esquerda para a drieita. ....
Cap. 9]
191
9.4 Determine as admitncias prprias e mtuas relativas s equaes nodais necessrias soluo da fig. 9.16. Escreva as equaes nodais necessrias 11 obteno das tenses nodais desconhecidas. 9.5 Determine 05 produtos matriciais indicados "2 5 3|
[ i . J [ ][i 3]
9.6 Determine os inversos dos matrizes dadas a seguir
[n]
9.7 Escreva as equaes de lao do Proh. 9,3 em forma matricial e determine, por inverso, as correntes dc lao. Determine a potncia dc sada das fontes Ea e Ej. 5.8 Faa n converso das fontes En e Ej com as respectivas impedncias em srie, em fontes dc corrente equivalentes e escreva ns equaes nodais normalizadas. Chame os ns b c c de 1 e 2, respectivamente. Compare as equaes resultantes com as da Prob. 9.4. Determine, por inverso de matrizes, as tenses nodais. 9.9 A partir das tenses nodais achadas no Prob. 9.8, determine a potncia de sada dc cada fonte dc corrente daquele problema e compare os resultados com as potncias encontradas nos Prob, 9.2 e 9.7. 9.10 Escreva as equaesnodais normalizadas para o circuito da fg. 9.17. Elimine VA como incgnita determinando seu valor pela equao do n 4 c substituindo nas outras equaes. Analogamente, elimine Vi c escreva as duas equaes restantes sob
forma matricial.
Fig.9. 17 Circuita para os Prob. 9.10 e 9.11, Os valores mostrados so cotTcntes c admitnrias em p.u t J 40/-90* 9.11 Elimine os ns 3 e 4 do circuito da fig. 9.17 pelo mtodo descrito na Sec. 9.11. Compare a matriz resultante com a equao matricial do Prob. 9.10. Desenhe o circuito descrito pela matriz. 1 5
'TTOIT'-T-
Fig. 9.i 8 Circuito para 0 Prob. 9.12. Ot valores dados sao admitncias cm p.U.. 9.1Z Elimine bs ns 3, 4 e 5 do circuito da fig. 9.18 pelo mtodo descrito na Sec. 9.11 c desenhe o circuito descrito pela matriz resultante.
Captulo ESTUDOS DE FLUXO DE CARGA
10.1 Introduo. No Cap. 1 vimos a grande importncia dos estudos de carga na planificao de ampliaes de um sistema de potncia e na determinao de condies timas de operao do sistema existente. As informaes obtidas de um estudo de fluxo de carga so, em geral, o mdulo e a fase da tenso em cada barra e a potncia ativa e reativa que flui em cada linha; tambm pode estar includa na informao a corrente na forma polar ou cartesiana. Os estudos de fluxo de carga so feitos quer nos computadores digitais quer nos computadores analgicos diretos, que so os analisadores de rede C.A., que vimos com algum detalhe no Cap, 8. Na verdade, a maior parte do tempo de uso de um analisador C.A. gasta naqueles estudos. Os computadores digitais, por outro lado, esto sendo usados para resolver os problemas antes destinados apenas aos analisadores e tm demonstrado ser uma alternativa econmica para. a soluo da maior parte dos problemas relativos a fluxo dc carga. Neste captulo, faremos uma comparao entre os mtodos analgico-diret e digital nos estudos de crga. e discutiremos as razes da rpida aceitao dos computadores digitais nesse trabalho. . 10.2 Dados para Estudos de Fluxo de Carga. Os dados necessrios elaborao de um estudo de fluxo de carga so os mesmos, quer seja utilizado um analisador C.A., quer seja usado um computador digital. O ponto de partida sempre o diagrama unifilar do sistema. Os clculos so feitos em p.u. e so necessrias as impedncias da linha e as admitncias em paralelo. Esses dados e tambm os valores das impedncias dos transformadores, os valores nominais dos capacitores em paralelo e os taps dos transformadores, tornam possvel a interligao do analisador de redes, exceto no que diz respeito aos geradores e s cargas. Essas mesmas informaes podem ser usadas para calcular as admitncias nodais prprias e mtuas necessrias nos mtodos digitais de clculo a serem descritos neste captulo. Os programas preparados para a soluo dos estudos de carga nos computadores digitais admitiro os dados que identificam cada linha por nmeros atribudos s barras que so os terminais da linha. Os dados assim identificados para cada linha se constituiro na susceptncia em paralelo, na resistncia em p.u. e na reatncia entre as barras terminais da linha, incluindo a resistncia e a reatncia dc disperso dos transformadores.
192
Cap. lj O programa faz com que o computador forme as da carga Eltudos dt nuxo admitncias nodais prprias e mtuas necessrias aos 193
clculos e ajuste qualquer relao de transformao, diferente da nominal, resultante dos. diferentes taps do transformador. As condies de funcionamento devem ser sempre escolhidas para cada estudo. Em todas as barras, exceto uma, deve ser especificada a potncia ativa. Alm disso, nessas barras deve ser especificado ou o vafor da potncia reativa do circuito ou o mdulo da tenso; isto , em cada barra deve ser decidido sc a tenso ou a potncia reativa deve ser mantida constante. Em geral, a potncia reativa Fixada nas barras da carga e a tenso Fixada nas barras dos geradores; algumas vezes, fixase a potncia reativa tambm nas barras dos geradores. Nos programas para os computadores digitais deve ser previsto no clculo que a tenso seja mantida constante numa barra enquanto a potncia reativa permanece dfintro de limites fixados, A nica barra na qual no especificada a potncia ativa, chamada de barra oscilante, , em geral, uma barra na qual est ligado um gerador. Obviamente, no se pode fixar de antemo em cada barra a potncia que flui no sistema, uma vez que as perdas do sistema no so conhecidas, enquanto o estudo no estiver completo. Os geradores ligados barra oscilante fornecem a diferena entre a potncia ativa especificada que entra no sistema por outras barras e a sada total do sistema mais as perdas. Na barra oscilante so especificados o mdulo e a fase da tenso. As leituras das potncias ativa e reativa nessa barra so parte da soluo do problema, tanto para o computador digitai como para o analisador C.A. 10.3 Estudos de Fluxo de Carga no Analisador de Redes C.A.. O primeira passo na preparao do analisador C.A. a interligao dos componentes que representam o îstema. Ento, as unidades de linha so ajustadas nos valores corretos de resistncia, reatncia e susceptncia. Se essas unidades no contiverem capacitores em paralelo, so ligados capacitores adicionais, ajustando-os para incluir a capacitneia em paralelo das linhas e qualquer outra capacitneia em paralelo do sistema. Os autotransformadores so ajustados nas posies preliminares, podendo depois ser reajustados para conseguir as condies de funcionamento desejadas. As unidades de carga so 'ajustadas nos valores de resistncia e reatncia necessrios para conseguir a carga especificada para uma tenso dada. A tenso em cada unidade de carga frequentemente mantida cnstante ajustando-se os autotransformadores auxiliares ligados a cada unidade, de modo que no seja preciso variar a resistncia e a reatncia da unidade se a tenso na barra da carga diferir daquela para a qual foram ajustadas inicialmente, a resistncia e a reatncia, para proporcionar carga as potncias ativa c reativa desejadas. Uma das unidades geradoras considerada como a mquina oscilante e as outras so ajustadas na tenso e potncia ativa especificadas. A tenso na barra oscilante mantida no valor desejado. Geralmente, o ajuste inicial leva um tempo considervel, uma vez que cada mudana feita para alcanar as condies desejadas em uma barra qualquer afeta os valores das grandezas correspondentes nas outras barras, At alcanar as condies desejadas d preciso realizar ajustes em cada gerador e em cada carga; tambm podem ser feitos ajustes de taps e dos capacitores em paralelo. As tenses nas barras e o fluxo de potncia so lidos nos instrumentos principais e anotados nos pontos correspondentes do diagrama unifilar. A localizao dos capacitores e os ajustes e posies dos autotransformadores so tambm anotados. O registro do tempo uma parte . significativa no custo de um estudo de cargas num analisador de redes. A fig. 1.3 mostra os dados , registrados em um fragmento muito pequeno de um estudo tpico num analisador. As flechas no diagrama com os dados relativos potncia, indicam o sentido de fiuxo das potncias ativa e reativa. Se os sentidos das tlechas coincidirem para potncias positivas ativa e reativa, a carga correspondente indutiva. As variaes no funcionamento do sistema para diferentes estudos exigem reajustes no analisador. A fim de reduzir o tempo consumido no reajuste; os estudos a serem feitos devem estar dispostos numa seqncia que minimize as variaes no sistema, quando da passagem de um estudo para outro. Podem ser introduzidos refinamentos, tais como manter automaticamente ' fixa uma potncia ativa, e constante ou o mdulo da tenso ou a potncia reativa, quando outros ajustes so
194
[Cap. 2
feitos. So utilizados para isso servomotores e circuitos de reaiimentao. Esses processos e outros mencionados no Cap. 8 contribuem para simplificar e acelerar o trabalho de ajuste do analisador de redes.
10.4 Estudos de Carga num Computador Digital. A complexidade que apresenta a obteno de uma soluo formal do problema de fluxo de cargas num sistema de potncia advm ' das diferenas no tipo de dados especificados para as diferentes barras do sistema. Na barra oscilan- | ... te So especificados mdulo e fase da tenso. Nas barras dos geradores so, em geral, dadas .a potncia ativa fomedda e o mdulo da tenso. As cargas geralmente so descritas em termos de (. potncia ativa e reativa. Ainda que no seja difcil a formulao do nmero suficiente de i equaes, no prtico obter uma soluo direta. As soluoes digitais dos problemas de fluxo de > , carga seguem um processo que vai atribuindo valores estimados s tenses desconhecidas e l calculando uma das tenses de barra a partir dos valores estimados nas outras e das potncias ' ativa e reativa especificadas. Dessa maneira, obtm-se uni valor corrigido para uma barra, e que y usado para realizar outros clculos anlogos e obter uma tenso corrigida na prxima barra. L Assim so percorridas todas as tenses do sistema at que todas estejam corrigidas, repetindo-se ' depois o processo at que as correes em cada barra sejam menores que um valor mnimo k especificado. O funcionamento do computador corrigindo continuamente os valores das tenses r em cada barra at que no sejam necessrias novas correes, parecido com o mtodo de ) aproximao das condies programadas em um analisador C.A,, por ajustes sucessivos em cada IL^ gerador e em cada carga, alternadamente. . As solues digitais dos estudos de carga foram obtidas a partir da formulao das equaes \ de circuito, tanto as de lao como as de ns. Ao que parece, as equaes nodais proporcionam melhores programas. Mais adiante, estudaremos um programa muito conhecido e consideraremos depois, com maiores detalhes, um outro programa, ambos baseados em equaes nodais. O primeiro programa baseia-se no clculo da corrente a partir da equao nodal em cada ^ barra, exceto na oscilante.1 Se atribuirmos nmero 1 barra oscilante, os clculos comeam i""'1' na barra 2; para essa barra a equao nodal referente a um total de quatro barras {alm do )<rteutro) c
t
h
h = Vil K, + Va r2 + Y v3 + r V,
(10.1)
onde /, o corrente entrando na barra e as admitncias sao as prprias e mtuas nos ns. t ,Sao atribudos valores s tenses para se determinar as correntes. Inicialmente, a todas s tenses, ^pode ser atribudo o valor 1,0/0 p.u., exceto para a tenso da barra oscilante, que fixa. Se a i essa tenso for atribudo tambm o valor 1,0 /C , pelo menos para uma das outras tenses (-'dever ser atribudo um valor diferente, para que o valor obtido para a corrente seja diferente ^dc zero,- no caso em que no haja, na barra 2, admitncia em relao ao neutro. r""}Veja Digital Solution of Power-flow Problcms por J.B. Ward c il.W. Hale, Trans, AlEFi, > -175, purlc III, 398-4tM, 1956.
Cap. 10]
Etudos dc flu*o de carga
195
O valor obtido a partir da equao (10.1) substitudo em uma frmula para se obter as potncias ativa e reativa correspondentes corrente calculada c ao valor estimado da tenso na barra. Se a barra for uma em que o valor da tenso esteja programado, a potncia reativa no ser calculada. Ento, a potncia ativa ou reativa calculada ou o valor inicialmente atribudo tenso so comparados com os valores programados. 0 valor correto da tenso na barra determinado considerando-se que todas as outras tenses permaneam constantes. A correo calculada depende das diferenas entre os valores programados e calculados na barra fazendo com que estes se aproximem daqueles, sempre satisfazendo a todas as equaes. O valor corrigido para a tenso na barra 2 utilizado na repetio do mesmo processo na barra 3. Uma vez corrigida a tenso na barra 3, efetuam-se os clculos relativos barra 4. Se, como supusemos ao escrever a equao (10.1), essa for a ltima barra, o clculo se repete na barra 2 e sucessivamente em todo o sistema at que todas as correes de tenses sejam menores que um valor pr-determinado. Calcula-se depois o fluxo na linha bem como a potncia_reativa que entra no circuito nas barras onde esse valor no dado. Todos os valores de fluxo de potncia e mdulo e fase da tenso so impressos. E possvel uma convergncia para uma soluo errnea, caso as tenses iniciais sejam muito diferentes dos valores corretos. Isso evitado se os valores iniciais d tenso forem razoveis e no diferirem demasiadamente cm relao fase. Qualquer soluo indesejvel percebida facilmente pela inspeo dos resultados, uma vez que, normalmente, as tenses no apresentam uma defasagem maior do que 90. O programa que estudaremos com mais detalhe calcula o valor correto da tenso na barra, a partir das potncias ativa e reativa,_quando esses dois. valores forem dados, e a partir dos valores atribudos inicialmente s tenses (o a partir dos valores encontrados na iterao anterior) em lugar de comparar as potncias ativa e reativa calculadas com os valores programados. 19 A deduo das equaes fundamentais comea pela formulao das equaes nodais do circuito. Deduziremos inicialmente as equaes para um sistema com quatro barras e posteriormente escreveremos as equaes gerais. Sendo a barra oscilante designada pelo nmero 1, os clculos comearo com a barra 2. A equao nodal para a corrente que entra no circuito pela barra 2 a^ (10.1). Se P2 eQ2 forem as potncias ativa e reativa previstas que entram no sistema pela barra 2, teremos 1'th = P* - jQi
(10-2)
que est de acordo com a nossa conveno para o sinal da potncia reativa e com a equao (7,2). substituindo na equao (10.1), vir Encontrando o valor de I2 e
P2 ~ }Qi
n (io.3)
= r2lVi + Y21V2 + Yk Kj + Y^y, ,
O valor de ser
19
Veja Automatic Calculalion ar Load Ftoivs par A.F. Giimn c G.W, Slagg, Trans. AtHE, voj. 76, parle J/l, pgs. B17-828, 1957.
V, *
196
Pr - Q2
V* ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
(K21 k, + Y23V3+ KK,)
(10.4)
[Cap. 2
197
[Cap, l
A equao (10,4) d um valor corrigida para V2 baseado nos valores programados P2 e Q2 quando os valores estimados inicialmente so substitudos no segundo membro da expresso das tenses. O valor V2 calculado e o valor V% estimado no coincidiro. Substituindo o conjugado do valor calculado de V2 por Fjj1 na equao (10,4) para calcular outro valor de V2, teramos uma concordncia com uma preciso razovel aps vrias iteraes e esse seria o valor corrigido dc V2 com as tenses estimadas e sem considerar a potncia nas outras barras. Este valor iio seria, no entanto, a soluo para V2 com as condies especificadas de carga, porque as tenses em que se baseia o clculo de V2 so valores estimados nas outras barras, no sendo conhecidas as tenses reais Recomenda-se em cada barra dois clculos sucessivos de V-> (o segundo igual ao primeiro, exceto pela correo de Vt) antes de passar seguinte. Achando-se a tenso corrigida em cada barra, esse valor usado no clculo da tenso na barra seguinte. O processo repetido sucessivameme em todas.as barras (exceto na oscilante) para completar a primeira iterao. Depois volta-se a executar todo o processo vrias vezes at que a correo da tenso em cada barra seja menor que o ndice de preciso pr-determinado. Para um total de N barras e tenso calculada numa certa barra k, sendo dados Pf: e Qy, ser
- _L | ~ tQk. Vk~ M
tf
YkrJn
(10.5)
onde n diferente dc k. Os valores das tenses no segundo membro da equao so us melhores valores prvios nas barras correspondentes; isto , cada tenso a calculada pela ltima iterao (ou a tenso estimada, se na barra em questo no houver sido feita nenhuma iterao). Como a equao (10.5) aplica-se apenas s barras onde so especificadas as potncias ativa e reativa, necessrio um passo adicional nas barras onde o mdulo da tenso deva permanecer constante. Antes de estudar esse passo adido nal veremos um exemplo dos clculos em uma barra onde esto previstos os valores das potncias aSva e reativa. Exemplo 10.1
9
I Whilc
VetiOH
GrcnT
0 Bluc
,Fig. 10,1 Diagrama unillai para o uxemplo 10,1.
A fig. 10,1 mostra diagrama unifilar de um sistema de potncia muito simples, omitindo-se a barra neutra. Os geradores esto ligados s barras 1 c 3, As cargas esto indicadas nas barras 2, 4 e 5. As impedncias so dadas numa tabela para as seis linhas identificadas'pelas respectivas barras terminais. Os valores tabelados para as potncias ativa e reativa so positivos para a entrada de potncia em cada barra. Portanto, os valores negativos de P e Q nas barras 2, 4 e 5 indicam carga indutiva. Na eoluna de tenso, os valores para as barras dc carga so os . estimados inicialmente. Na barra oscilante, p mdulo e a fase de tenso permanecem constantes; o mdulo da enso deve permanecer constante na barra 3, Considere que o processo iterativo comea na barra 2 e determine o valor dc V2 para a primeira iterao pelo processo anteriormente descrito.
198 Linha barta a barra
[Cap. 1 Observaes
R
p.u.
x
p.iL-
Barra
P
p.u.
. . . .
Q
P*u.
. . . .
V
p.u.
1-2 1-4 1-5 2-3 2-4 3-5
0,10 0,15
.0,40 1 0,60 2 0,20 3 . 0,20 ' 4 0,40 5 0,20 . ...pa
1,02/01 1.00/0 1.04/0a
Barra oscilante Barra da (indutivo) carga
-0,6 1,0 -0,4

-0,6
-0,3
o,os
0,05 0,10 0,05
Tenso com mdulo constante Barra da (indutiva) Barra da (indutiva) carga carga
-0,1 -0,2
1,00/0 1,00/0'
Soluo:
A fim de nos aproximarmos da precisE de um computador digital, os clculos abaixo foram feitos com uma calculadora de mesa. As admitancias prprias e mtuas de linha para a barra 2 so
Linha
G
p.u.
B
p.u.
Y21 = -0,588235 + 72,352941 p.u. Y22 = 2,352941 - 79,411764 p.u.

=-1,176471 +/4,705882 p.u. V- = 0,588235 + 72,352941 p.u.
r2S
1-2 1-4 1-5 2-3 2-4 ^ 3-5'
0.588235 0,392157 1,176471 1,176471 0,588235 1,176471
-2,352941 -1,568627 ......... -4,705882 ' -4.705882 -2,352941 -4.705882
= o + jo
Substituindo na equao (10.5) obtemos
' Vl =
0,6 + y0,3 + 2,411764 /9,647058) 1, 811764 - /9,347058 7 iiP04i - /n Jin7ri
" [1,2 t--
588235
^.352941) +
+ 1,04 (-1,176471 + /4,705882) + (-0,588235 + /2,352941)] j = ~ (-
0,980000 -/0,052500 p.u.
Cap. IO]Antes
de deixar a barra 2 para efetuar clculosnuxo de carga na barra seguinte, recalculamos jm| Eiiudos de semelhantes 199
V2 com o valor corrigido de Vi, da seguinte maneira V* = -------- ---------------------4 . 2 411764 _ J9 647058
^ 0,980000 +/0.052500 ' -0,594141 + /0.337951 + 2,411764 -/9,647053 2,352941 -/9,411764 = 0,9763.51 ~/0,050965 p.u. A experincia com os mtodos iterativos de soluo dc problemas de fluxo de carga nos mostr ser necessrio um nmero excessivo de iteraes antes que as.correes de tenso estejam dentro da preciso desejada, se a tenso corrigida em uma carga substitui simplesmente o melhor valor anterior medida que avanam os clculos de barra a barra. O nmero de iteraes necessrias reduzido consideravelmente se a correo na tenso de cada barra for multiplicada . por uma constante que aumente o valor, daquela correo, para levar o valor da tenso mais prximo do valor a que est convergindo. Os fatores de multiplicao que melhoram a convergncia so chamados yores de acelerao. A diferena entre o novo valor calculado da tenso e o melhor valor anterior da tenso na barra multiplicada pelo fator apropriado, a fim de obter uma melhor correo a ser adicionada ao valor anterior. O fator de acelerao para a componente real1 da correo pode ser diferente do fator da. componente imaginria. Para um sistema qualquer existem valores timos para os fatores de acelerao e uma escolha mal feita desses fatores pode ocasionar uma convergncia mais lenta, ou mesmo tornar impossvel tal convergncia. Normalmente, o fator 1,6 uma boa escolha tanto para a componente real como para a imaginria. Em cada sistema podem ser feitos estudos para determinar a melhor escolha. 1 Numa barra em que seja especificado o mdulo da tenso ao invs da potncia reativa, as componentes real e imaginria .da tenso para cada iterao so determinadas calculando-se primeiro um valor para a potncia reativa, A partir da equao.(10.5) deduzimos
Ykk vk = * - ^2 YknVa v k n= I
ft - /Oi- - ( r.i'( rmr.J vt
Pi- - iOk N
(10.6)
Cio.7)
}. . (10-8)
onde /i diferente de k e o smbolo Im significa parte imaginria dc. A potncia reativa Qfc calculada pela equao (10.8) para os melhores valores prvios das tenses nas barras e esse valor de Qk substitudo em (10.5) para achar o novo V^. As componentes do novo V;; so ento multiplicadas pela relao entre o mdulo constante de Vk e o mdulo de determinado pela equao (10.5). O resultado a tenso complexa corrigda do valor especificado.
'.Veja "Digitai Solutions for Large Power Networks por RJ. Brown c W.F. Tinncy, Tians, AIEE, vol. 76, partu Hl, pgs. 347-351, 1957.
Exemplo 10.2 Cip. 10]
Estudos dc Huxo du carga
200
Determinar a tenso.da primeira iterao na barra 3 do exemplo 10.1, calculada com a- tenso estimada inicialmente para a barra 2, e substituda pelo valor achado no exemplo. 10.1, sem aplicar os fatores de acelerao.
Soluo
As admitncias prprias e mtuas para a barra 3 so
Y3l = 0 + j0 Yn = -1,176471 4-/4,705882 p.u. Yi3 = 2,352941 -/9,411764 p.u.
= o +/
K3 = -1,176471 4-/4,705882 p.u. Substituindo na equao (10.8) vir
Qk = -Im {[1,04 (2,352941 -;9,410764) +

+ (0,976351 - /0,050965) (-1,176471 + /4,705882) + ' 4-(-,1,176471 4-/4,705882)] 1,04} = = 0,444913 p.u. O valor de Q* calculado
1' /i.o -A y l i.t
substitudo na equao (10.5), obtendo-se ento
rjQ 491
^ - - [(-1,176471 4- /0,050965) +
(= 1 054,,B, ' * A059S79 p u-
/4,705882) (0,976351 1,176471 4- /4,705882)] 1 =
~~ (0,961538 - /0,427801 + 2,085285 -/9,360334) = '
. Esse valor de V3 deve agora ser corrigido para ficar de acordo com o mdulo especificado. O mdulo de V3 que acabamos de calcular 1,057250 e o valor complexo corrigido de Vj dc mdulo 1,04 1 04
j=S~
V3 = t
(1,054984 +/0,059979) = 1,038319 + /0,059032 p.u.
Nos textos especializados so descritos outros mtodos de resoluo digital de problemas desse tipo'completamente diferentes dos que discutimos. Freqentemente so aperfeioados os programas j existen.-. Um exemplo de um desses aperfeioamentos a incorporao da
seleo automtica de taps para controle da tenso e para controle automtico do intercmbio de energia entre reas.20 Na operao dos sistemas de potncia, qualquer queda de tenso aprecivel no primrio du um transformador, originada por uma variao de carga, pode tornar necessria uma mudana nos taps dos transformadores providos de taps automticos, a fim de manter a tenso adequada na carga. Nos analisadores C.A, isso pode ser feito durante a fase de ajuste s condies desejadas. Inicialmente, os estudos digitais eram feitos com os "taps deteiminados por antecipao sendo considerados os mais adequados para preencher todos os requisitos. Se fossem obtidos resultados no satisfatrios, era necessrio proceder a novos clculos, melhorando a posio dos taps. ND programa automtico, as tenses nas barras em que foram especificados limites de tolerncia para ajuste de taps, so examinadas aps um certo nmero de iteraes, porm antes que se completa a convergncia. Se uma tenso no estiver dentro dos limites especificados, o programa faz com que o computador realize uma nova srie de iteraes com a mudana de um s passo no "tap correspondente. O processo repetido tantas vezes quantas forem necessrias para que a soluo esteja de acordo com as condies desejadas. O controle automtico do intercmbio de energia entre reas feito por inspeo peridica de fluxo que efetivamente entra numa rea determinada, quando a convergncia atingida. Os desvios no valor prescrito so superados por meio de variao adequada na sada de um gerador selecionado dentro daquela rea. Esses aperfeioamentos nos programas d carga significam que somente necessria uma soluo para estabelecer uma condio bsica de funcionamento para 0 estudo dos efeitos dos desvios em relao ao que se considera normal.' 10.5 Resultados de um Estudo Digita! de Fluxo de Carga. O problema simples do exemplo 10.1 foi levado ao computador IBM 704 pela General Electric Company, Utilizando o programa que incorpora a variao automtica de taps e o controle de cargas que analisamos. Esse programa foi descrito'com certo detalhe por Dyrkacz e Magmniss.2 Ele capaz de manejar um sistema com 350 barras, 500 linhas, 75 transformadores com taps variveis e 7 reas com intercmbio de energia controlado. So obtidas informaes completas num tempo que varia de 1 a 25 minutos, segundo o tamanho do sistema e o ndice de preciso especificado. Para um tipo de programa -to verstil, o ristema do nosso exemplo extremamente simples, uma vez que possui apenas 5 barras, nenhum transformador dc tap varivel, nem capacitores cm paralelo, c no se especificam limites para a potncia reativa dos geradores, O ndice dc preciso para as componentes real e imaginria das tenses nas barras foi de 0,0001. O fator de acelerao usado para ambos os componentes foi de 1,6. Na fig. 10.2 so mostrados os resultados impressos da soluo do computador. Os dados constantes de todas as colunas encabeadas por watts e VArs so as potncias ativa e reativa expressas em MW e MVArs, respectivamente. Os resultados impressos do o nome e o nmero de cada barra, o mdulo e a fase da tenso em cada barra, bem como as potncias ativa e reativa fornecidas por cada gerador e consumidas por cada carga. Esses valores correspondem a uma base de 100 MVA para os dados do exemplo 10,1. As colunas encimadas pela palavra reactor indicam' as potncias ativas e reativas consumidas pelas cargas de impedncia fixa e a coluna encimada pela palavra "static indica as potncias reativas de qualquer capacitor esttico. A potncia de
Veja A New Automatic Program Tor Load-flow Studies 111, pgs. 52-62, 1959.
20 7
DO
the IBM 70'), por M.S. Dyrkacz c F.J.-Maginniss, Trans. A1EE, vol. 78, parte
Vcja nola anterior (te rodapt.
202
[Cap, l
1 *>- SUMNffl PT AJ
cada linha dada em MW c MVArs, tabulando-se tambm a potncia total gerada, a carga total e as perdas totais na linha, O estudo cm pauta identificado pelo nome,- impresso na parte superior direita 1964 Summeri Peafc-1. . 203 ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cnp. 7 Os resultados impressos incluem outras informaes adicionais que nEo foram reproduzidas na fig. 10.2 Os dadDS de entrada so impressos, porm no so repetidos nas sucessivas operaes - da mquina, exceto na relao de modificaes. Os taps" iniciais dos transformadores so tabulados com os limites de tolerncia das tenses nas barras; os taps finais tambm so tabulados. A informao:impressa inclui os fatores de acelerao, os ndices de preciso, o tempo total de operao da mquina e o desajuste entre os MW e os MVAr em cada barra. O desajuste de MW em qualquer barra a diferena entre a potncia ativa que entra e a que sai; o desajuste de MVAr determinado de maneira anloga. O desajuste uma indicao da preciso dos resultados. . No nosso problema no existem desajustes nas barras 1,3 6; o maior desajuste indicado pelo computador foi de 0,0l7 MW na barra 4. O exame da fig. 10.2 nos revela um desajuste de 0,02 nessa barra; a diferena devida ao arredondamento dos valores. Somando-se s desajustes de todas as barras foram obtidos os valores -0,005 MW e 0,006 MVAr. A velocidade do computador toma-se evidente pelo fato de que a soluo desse problema exigiu menos de 1 minuto. O exemplo 10.1 mostra como o clculo complexo, considerando apenas uma barra e uma: iterao. O programa faz com que sejam impressos bs dados adequados para indicar o progresso em direo convergncia aps cada 10 iteraes. Na soluo de nosso problema, no apareceram tais,indicaes, o que mostra que a convergncia foi alcanada com menos de 10 iteraes. : 10.G Comparao entre o Computador Digital e o Analisador de Redes C.A.. Os estudos de fluxo de carga so apenas um dos tipos de problema que podem ser resolvidos com o analisador de redes C.A.Jou com o computador digital. O analisador de redes-C. A. foi uma ferramenta extremamente til para o engenheiro de sistemas de potncia desde que foi instalado o primeiro, em 1929. A importncia desse dispositivo confirmada pelo fato de que uns 30 ou 50 analisadores que funcionavam nos Estados Unidos em 1959 haviam sido instalados desd 1950, perodo em que se difundiram .amplamente os computadores digitais e seu uso na'soluo de problemas de sistemas de potncia. A principal vantagem dos analisadores sobre os computadores que eles proporcionam: uma representao fsica do sistema, com suas cargas e suas fontes, auxiliando o engenheiro na visualizao do sistema real em estudo. As leituras obtidas nos instrumentos do analisador, registradas manualmente no diagrama do sistema, so para a. maior parte dos engenheiros, muito mais descritivas que os dados tabulados fornecidos por um computador. Atualmente, muitos programas digitais fazem com que os dados sejam impressos com caracteres alfabticos para a designao das barras, o que facilita a interpretao. A impresso dos dados < pela mquina unia grande vantagem a favor do computador, uma vez que evita o erro humano na leitura dos dados c n sua passagem para o diagrama. O computador assegura tambm o registro completo, tanto das condies de entrada como da informao obtida na resoluo do problema. Uma das maiores vantagens do computador sobre o analisador de redes o que poderamos chamar de disponibilidade para casos isolados. Isso significa que o acesso ao computador possvel at mesmo econmico quando se tem que estudar apenas umas poucas variaes, at mesmo (ima, do caso base. Sc uma companhia no dispe de um analisador prprio e aluga um por tempo determinado, ele deve ser reservado por antecipao, em geral, dc um perodo superior a . uma semana, O ajuslc inicial pode levar um dia e êvem ser consideradas todas as condies necessrias para o estudo nos meses seguintes. Entre as anlises pode-se perder muito .tempo na interpretao dos resultados e na tomada de decises de engenharia correspondentes determinao das condies que devem ser estudadas a seguir, Se o analisador for lento perde-se muito tempo. Ao contrrio, num computador paga-se apenas plo tempo real de clculo. Alm disso, uma vez resolvido o caso base as modificaes podem ser feitas facilmente, O clculo e a impresso dos resultados leva apenas poucos minutos. Pode-se fazer alguma economia realizando um certo nmero de estudos ao mesmo tempo, especialmente se as modificaes forem dispostas de maneira que cada uma delas represente uma variao mnima em relao anterior. No entanto, quando se tratar de um estudo de grande importncia, os dados podem ser transmitidos facilmente ao centro de computao, obtendo-se rapidamente os resultados. Os dados para o caso base de um sistema podem ser arquivados em cartes perfurados ou em fitas, de maneira que se tornem acessveis a qualquer momento para serem levados mquina. Num computador, pode-se obter solues com qualquer preciso que se necessite para um determinado problema, Podem ser
obtidas informaes complementares, tais como as perdas totais por transmisso, por simples ampliaes do programa original. Essas vantagens So importantes, porm a utilizao de computadores para prngramas d distribuio de energia justificada pela anlise econmica dos custos para a realizao dos estudos. Outra vantagem a favor dos computadores digitais o tamanho dos sistemas que podem Ser analisados pela mquina pois nos analisadores de redes no se dispem'de fontes, linhas e outros componentes em nmero suficiente para resolver problemas extensos. Nos computadores d grande porte existem programas (com todos os aperfeioamentos tais como variao automtica de taps, controle automtico do intercmbio e controle da potncia reativa dentro de limites determinados) que podem resolver problemas de fluxo de potncia para sistemas muito grandes.
PROBLEMAS
10.1 Aplique ps dados do exemplo 10.1 paia calcular V3 para o sistema da fig. 10.1 na primeira iterao, sc o programa comeai os clculos na bara 3 ao invs dc na 2. 10.2 Aplique os dados do exemplo 10.1 para calcular paia o sistema da Hg. 10.1 na primeirn iterao, se o programa comear os clculr na barra 4 ao invs dc na 2. 10.3 Estenda ds clculos dos exemplos 10.1 c 10.2 para determinar a tenso V$ com V,na equao (10.5) igual & 1.0/n" p,u.. Recalcule cm seguida Vt, com (421 corrigido, como dc costume, antes dc passar n barra seguinte. Utilize o Valor V3 determinado no exemplo 10.2 c no considere os a^pres dc acelerao. 10.4 ApHca-sc ao Valor Kj .calculado no exemplo 10.1, um fator dc acelerao 1,6. tanto para a componente real da tenso, como para a imaginria; que valor de V substituir o valor estimado, para o clculo dc V3I
2
FUNCIONAMENTO ECONMICO DOS SISTEMAS DE POTNCIA
' 11.1 Introduo. Um engenheiro sempre se preocupa com o custo dos produtos e dos servios. Para que um sistema de potncia proporcione lucro sobre o capital investido, muito .importanteuma operao adequada. As tarifas fixadas pelos rgos competentes exercem uma grande presso sobre as companhias concessionrias de energia eltrica, que devem tratar de obter o mximo rendimento no seu funcionamento, melhorando- continuamente a fim de manter uma relao razovel entre o que paga o consumidor por quilowatt-hora e o que custa a ela este fornecimento, frente aos custos sempre crescentes dos combustveis, mo-de-obra, materiais e manuteno. Os engenheiros conseguiram xito notvel no trabalho de aumentar, o rendimento de caldeiras, turbinas e geradores. Pode-se dizer que foi conseguida uma melhora contnua, de tal maneira que, quando se adiciona a uma central trmica uma nova unidade, esta trabalhe com maior rendimento do que qualquer das antigas. Durante a operao de um sistema para uma dada condio de carga, deve-se detetminar a contribuio de cada usina e, dentro de cada usina, a contribuio de cada unidade, de tal maneira que seja mrmo o custo da energia fornecida. 0 objetivo deste captulo mostrar de que forma a engenharia resolveu esse problema, 1 Um mtodo primitivo para minimizar o custo consistia em fornecer energia para pequenas cargas a partir da usina de melhor rendimento. Ao aumentar a carga, a energia seria fornecida par essa usina at alcanar o seu ponto de rendimento timo. Ento, para um aumento maior na carga, comearia a alimentar o sistema a segunda usina de melhor rendimento; a terceira no comearia a operar at que o mximo
21Para uma anlise mais detalhada c mais complta veja "Economic Opcratiun of Power Systems por L. K. Kirchmaycr, cd. John Wlcy and Sons, N. Y. 1958. A operao econmica de sistemas interligados tratada pelo mesmo- autor cm Economic Contrat of Intctconnectcd Systems, John Wilcy and Sons, N, Y. 1959, Grande parte do contedo destes livros pode scr visto cm artigos publicados pelo autor, muitos dos quais so encontrados nas Transiiciam do AIEE.
Cap.10] Estudos dc desprezando 205 rendimento da segunda usina fosse alcanado. Mesmo (luxo dc carga as perdas na transmisso, esse mtodo falhava na reduo do custo ao mnimo. Estudaremos inicialmente a distribuio mais econmica de fornecimento de energia de uma usina, entre os seus geradores ou unidades. Como um sistema se amplia freqentemente adiclo- nando-se novas unidades s usinas existentes, as vrias unidades de uma usina, em geral, possuem
Cap.11 ]
Funcionamento econmico dos sistemas dc potncia
206
caractersticas diferentes. O m todo a ser desenvolvido tambm aplicvel programao econmica de fornecimento de uma usina para uma determinada carga do sistema, sem levar em conta s perdas por transmisso. Vamos desenvolver um me'todo de exprimir as perdas de transmisso em funo dos fornecimentos das diversas usinas. Determinaremos depois como deve ser programada a gerao de cada uma das usinas do sistema para conseguir-se um custo mnimo para a energia fornecida carâ.
g. 11,1 Curva de entrada e sada para um grupo gerador, representando o consuma de combustvel cm fhno da potncia dc sadc,
11.2 Distfibuio de Carga Entre as Unidades de uma Mesma Usina. Para determinar a distribuio econmica dc carga entre as vrir.s unidades da usina, consistindo de turbina, gerador e caldeira, deve-se conhecer o consumo de combustvel, em Btu por hora (ou Kcal/h), em funo da potncia de sada em MW. A fig. ll.l mostra uma curva tpica entrada-sada; a inclinao da curva a taxa de variao da quantidade de combustvel, expressa cm Btu por quilowatt-hora. O custo do combustvel em centavos de dlar (cents) por milho de Btu pode ser usado para converter as unidades djTcurva entrada-sada em dlar por hora (entrada) e megawatts (sada); a inclinao da curva a variao unitria do custo incrementai do combustvel, em dlares por megawatt-hora. Fazendo Fn = entrada da unidade n, cm dlares por hora. fn = sada da unidade n, em MW o custo incrementai do combustvel em dlares por megawatt-hora ser dFn/dP. O custo incrementai do combustvel de uma unidade geradora para uma dada sada de potncia o limite da relao entre o incremento no custo dauntrada de combustvel em dlares por hora e o correspondente incremento de potncia de sada um megawatts." ;Lido usie increme n/o de potncia tende a zero. Aproximadamente o custo incrementai pode ser obtido determinando o aumento de custo de combustvel num intervalo de tempo fixado durante o qual a potncia de sada sofra um pequeno aumento.Na prtica, o custo incrementai determinado medindo-se a inclinao da curva entrada-saida e multiplicando pelo. custo por Btu (ou Kcal) nas unidades adequadas. Como 05 milsimos de dlar por quilowatt-hora so iguais aos dlares por megawatt-ho- r e sendo o quilowatt uma quantidade muito pequena de potncia em comparao com a sada normal de uma unidade de uma usina trmica, o custo incrementai de combustvel pode ser considerado como o custo do combustvel em milsimos de dlar por hora necessrio para produzir um aumento de um quilowatt na potncia de sada.
Cap. 11]
Funcionamento econmico dos sistemas dc potcncla
207
Fig. [1.2 Custo Incremental do combustvel cm funo da potnda dc sada pala a unidade'cuja cwva cntrada-sada mostiada na fig. 11.1.
A fig. 11.2 mostra o custo incrementai, do combustvel em funo da potncia de sada. Essa curva obtida medindo-se a inclinao da curva entrada-sada da fig. 11.1 e aplicando um custo de combustvel de 25 centavos de dlar por Btu. A fig. 11-2 mostra que o custo incrementai do combustvel, num intervalo razoavelmente amplo, varia quase linearmente com a potncia de sada. Na prtica, a curva aproximada por uma ou mais retas. Na figura, a linha tracejada , por exemplo, uma boa representao da curva entre 20 e 60 MW. . Agora j possumos; conhecimento suficiente para o entendimento do princpio que rege a distribuio de carga entre as unidades "de uma usina. For exemplo, suponhamos que a sada total da usina seja fornecida por duas unidades e que a diviso de carga entre elas seja tal que a custo incrementai de combustvel em uma delas seja maior do que na outra. Suponhamos agora que parte da carga seja transferida da unidade de maior custo incrementai para a outra. A reduo de carga na primeira resultar numa reduo de custo maior do que o aumento de custo pela adio da mesma carga unidade com menor custo incrementai. A transferncia de carga de uma unidad- outra pode continuar com uma reduo no custo total de combustvel at que o custo incremental seja igual nas duas unidades. O mesmo raciocnio pode ser estendido a uma usina com mais de duas. unidades. Portanto, o critrio para a diviso- econmica de carga entre as unidades o de que elas devem funcionar com o mesmo custo incrementai de combustvel. Se a gerao de uma usina tiver que serijimentadato custo incrementai com que cada unidade opera dever aumentar, permanecendo porm o msmo para todas as unidades. O critrio que desenvolvemos intuitivamente pode ser determinado matematicamente. Seja uma usina com K unidades; teremos
K FT = FI + F2 + - . + FR = 2^ (11.1) .PR=PI+PI+...*PK
n=l
01.2)
n=l
onde Fj< o custo total do combustvel e PR 'a potncia total nas'barras da usina, transferida ao sistema. Os custos individuais de combustvel das unidades so Flt F^,.... Fk. com sadas correspondentes Pt, P2, - - , PR- Nosso objetivo obter um Ff mnimo para um dado PR . O custo total F? funo de Pt, P2 , . . . , P&. Considerando PR constante, introduzimos a relao 2 P~PR = 0
n= I
01.3)
Essa equao permite obter o valor mnimo de Ff, o que feito pelo mtodo dos multiplicadores de-
Lagrange,1 Esse mtodo requer a introduo de uma nova expresso F , tal que
208
[Cap. 2
K
Oi-4) n=l e o mnimo Ff ocorre quando d$lPn = 0 para todos os valoies de n. As unidades do multiplicador \ so dlaies por megawatt-hora, quando o custo do combustvel for dado em dlares por hora e a sada em MW. Para o custo mnimo do combustvel, quando trs unidades numa usina alimentam uma carga PR no banamento da usina, obtemos da equao (11.4) ai si onde a derivao parcial que estamos considerando Indica apenas o efeito da variao de Pt, no sendo afetadas as unidades 2 e 3. Como a variao de Pt s pode afetar Ft,
IEl = El.
(116)
1
a
!
Pi aPx
'}
Veja "Higher Mathematics for Engineers and Physicists" por I. S. e E. S. Sokolnlkoff 2? ed., pgs. 163 167, cd. McGraw-Hill, 1941, ou Mathematical Methods for Scientits and Engineers, L. P. Smith, pgs. 33 - 42, cd, Prenticc Hall, 1953.
que custo incrementai dc combustvel na unidade 1, igual a

209 ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cap, l
=X
(11.7)
dpi
analogamente
c, para K unidades
dFj, dP
onde n = 1, 2, 3 , . . . , K. Portanto, para que a entrada em dlares por hora seja mnima, necessrio que todas as unidades operem cora o mesmo custo incrementai . Assim, provamos matematicamente as concluses a que havamos chegado intuitivamente. Necessitaremos de m desenvolvimento matemtico quando considerarmos o efeito das perdas de transmisso nh distribuio de carga entre as diversas usinas, pra conseguir um custo mnimo de combustvel referente a uma crga especificada do sistema. Quando o custo incrementai do combustvel das unidades for aproximadamente linear em relao potncia de sada, na regjo de funcionamento considerada, as equaes que representam o custo incrementai como funo linear da potncia de sada simplificaro os clculos. Pode-se preparar uma programao indicando as cargas de cada unidade de uma usina, supondo diversos valores para X, obtendo as potncias de sadas correspondentes de cada unidade e somando-as para determinar a carga da usina para cada valor de X. A curva de X em funo da carga de usina estabelece o valor de X em que cada unidade deve funcionar para uma dada carga total da usina. Se, para cada unidade, forem especificadas as cargas mxima e mnima, algumas delas no podero funcionar com o mesmo custo incrementai de combustvel que as outras e ainda permanecer dentro dos limites especificados de cargas muito leves e muito pesadas. Exemplo 11.1 Para duas unidades de uma usina, os custos incrementais de combustvel cm dlares por MWh, so dados pelas seguintes equaes: ili ar,
dFn
Cut
= 0,0IO/, t 2,0
0,0I2/2 + 1,6
Considere que ambas operam durante todo o tempo, que a carga total varia de 50 a 250 MW e que as cargas mximas e mnimas de cada unidade sejam 125 e 20 MW, respectivamente. Determine o cuslo incremental de cambuitvcl bem como a distribuiro de carg inrc as unidades para que que se lenha d custo mnimo para viirias cargas totais.
210 Cap.ll]
[Cap. 1
Funcionamento econmico dos sistemas de potncia
Soluo: Para cargas leves a unidade 1 ter o maior custo incrementai de combustvel e funcionar em seu limite inferior de 20 MW, paia o qual dFlldPi US 2,2 por MWh. Para uma carga total da usina de 50 MW, a unidade 2 fornecer 30 MW com dFijdP^ = US 1,96 por MWh. Cargas adicionais continuaro a serem acrescentadas unidade 2 at que dF^jdPn seja igual a US 2,2. Nesse ponto 0,012>j + 1.6 = 2,2 0,6
0,012 At que dF2/dP se tome igual a US 2,2 por MWh, o custo incrementai de combustvel da usina ser igual a dFildPi, uma vez que a carga da unidade 1 permanece constante e igual a 20 MW. As demais condies de funcionamento so determinadas considerando-se diversos valores de X e calculando a potncia de sada de cada unidade e a total da usina. Os resultados so mostrados na tabela 11.1.
Usina X US/MWb 1,96 2,20 2,40 2,60 2,80 3,00 3,10 3,25 Unidade 1 Pu MW Unidade 2 P2, MW 30,0 50,0 66,7 83,3 100,0 116,7 125,0 125,0 Usina Pi+P 2 ; MW 50,0 70,0 106,7 143,3 180,0 216,7 235,0 250,0
50 MW
20,0 20,0 40,0 60,0 80,0 100,0 110,0 125,0
Tabela 11.1 Potncias de sada de cada unidade e potncia tola! pata diversos valores dc X, pra o exemplo 11.1.
3.30
3.00
-3 2.60
3 8
2.2 0
/'
l.H O
50 100 ISO 200 250 Sada da usina, MW
Fig.11.3 Custo incremental de combustvel em funao da potenca dc satda da usina com ;l carga tolaj distribuda cnlrtt as unidades, de acordo com o exemplo tt.L
s s
HL
A fig, 11.3 mostra X era funo da potncia d sadaSISTEMAS DE POTNCIA para X = 3,10 a 1 da usina. Notamos que, 212 ELEMENTOS DE ANLISE DE [Cap. unidade 2 est funcionando m seu limite superior e qiie cargas adicionais sero alimentadas pela unidade 1. Analogamente, n limite inferior da unidade 1, com X = 2,20, vemos que para uma no- . va ieduS da carga total somente a unidade 2 ser aliviada. Se quisermos conhecer a distribuio de caiga entre as unidades de uma usina para uma potncia de safda de 200 MW, lemos na curva da fig. 11J e encontramos X = US 2,91 por MWh. As potncias de safda individuais das unidades so determinadas substituindo aquele valor de X nas equaes dadas. Assim 0,010/*! +2,0 = 2,91 e P , = 9 1 M W 0,012P3 + 1,6 = 2,91 e P2 = 109 MW Pt + Pi = 200 MW As potncias de safda de cad unidade podem tambm ser lidas na fig. 11.4, onde temos as cargas econmicas das unidades em funo da potncia de safda total. A economia conseguida por meio da distribuio econmica de carga pode ser determinada pela integrao da expresso; do custo incrementai de combustvel e comparando os aumentos o
L k
K K
K K
15 0 '*
125
K
k L
i
83
loo 3 e e 75
Uml 2-, û lit 1
L
\
11
3
50
25
K S
diminuies de custo das unidades, quando a caiga desviada de sua distribuio mais econmica.
Fig. 11.4 Potcna de sada dc cada unidade cm funo da poten- cia dc sada da usina, para sc ter um funcionamento econmico do exemplo II. 1,
Exemplo 11.2 Determinar a economia de combustvel, em dlares por hora, na distribuio econmica de uma carga total de ISO MW, distribuda entre as duas unidades da usina descrita no exemplo 11.1, quando
50 100 ISO 200 Potsncial da safda da usina, MIM 250
comparada com a distribuio em partes iguais da mesma carga.
Soluo
O exemplo 11.1 mostra que a unidade 1 deve fornecer 80 MW e a unidade 2, 100 MW. Se cada unidade fomece 90 MW, o aumento de custo para a unidade 1 ser (0,010^-
f:
+2,0)^, = 0,005 +2,0 Pt
Analogamente para a unidade 2 Cup* I i ]
fZ
Funcionamento econmico dos sisfemas do potncia
= |o,006P23 + \fiPi
= -s 27,4/h
0 sinal negativo indica uma diminuio no custo, como era esperado para diminuio da potncia de sada. 0 aumento liquido do custo, devido ao afastamento da distribuio econmica US 28,5 - US 25,0 = US 3,50 por hora. A economia parece pequena, mas considerando operao continua nessas condies durante um ano, teremos uma economia de US 30.660. Os efeitos conseguidos pela distribuio econmica da carga justificam a existncia de dispositivos para controlar automaticamente a carga de cada unidade. Mais adiante, consideraremos o controle automtico, depois de estudar a coordenao das perdas por transmisso com a distribuio econmica de carga entie usinas.
11.3 Perdas na Transmisso em Funo da Produo da Usina. Na determinao da distribuio econmica de carga entre usinas temos de considerar as perdas nas linhas de transmisso. Embora o custo incremental de combustvel na barra de uma usina possa ser inferior ao de uma outra usina para uma dada distribuio de cargas entre usinas, a usina cujo custo incrementai seja o mais baixo poder estar muito longe do centro de carga. As perdas na transmisso a partir da usina com menor custo incrementai podem ser to grandes que, razes econmicas indicam a necessidade de diminuir a carga dessa usina, aumentando a da usina de maior custo incrementai. Para coordenar as perdas por transmisso com o problema da distribuio econmica de cargas, preciso que a perda total de energia por transmisso r ligadas a umn carpa, seja expressa em funao das cargas das usinas. Usina 1 Usina 2
oHH
_ ,
-jQ&
T
Load
nuas usinas gcraaorns
A determinao das perdas de transmisso num sistema simples Fig. 1I.S Sistcmn simples constitudo por nos ajudar constitudo por duas usinas e uma carga -t ver os princpios que intervm nos clculos das perdas em funo da sada das usinas.1 A fig. 11.5 mostra esse sistema. Se Ra, R^.c Rc forem as resistncias das linhas a, b e c respectivamente, a perda total do sistema de transmisso trifsico ser PL = 3\It\2Ra + 3l/ala^ +3 IA +/Ilic (ll.IO) Se considerarmos que A e /2 esto em fase 1/, +/j! = 1/jl +I/2I e, simplificando > = 3 l / , l ( f i a + J R c ) + 3 X 2 l / I l l / 2 l J R e + 3 l / l C / + / c } (11.12)
*Para umn anlise simples das frmulas das perdas, por um proccdimcnto semclliantc ao nosjo, consulte A Pri- f t f i LOM 1'oinmhs" pm D. C. Harker, Trans. A1E1, vol. 77, prirte I I I , pgs. 1434 - !43f>, 195R,
ELfcMfcNlUS DE AM ALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 11
Se Pt e P3 forem as potncias trifsicas de sada das usinas 1 e 2, com fatores de potncia p/i e Ph e Vj e V2 forem as tenses nos barramentos das usinas
,/l! =
>/3ifpfj)
e 1/a ,=
Vfirfi(p^ U3)
Substituindo na equao (11.12) obtemos
n _ nS *3+ * c rL *
+ n
p p _ _ _ _ _ _ _ _ Rt + pi 1 2 uMiKjifpfiXpfj) 2
= Pf Bn + IP&Bu + Pl Bn
onde
(11.14)
+ Rc Bn =
Btl
KiPfpf,)3 (11.15)
iniiîtpfjtpfj
Rb + Rc
lK3l2(pf2)2 Os termosBn, Ba cZ?M sao chamados coeficientes das frmulas de perdas ou coeficientes B. Se s tenses da equao (11.15) forem de linha em kV, com s resistncias em ohms, as unidades dos coeficientes B sero 1/MW. Ento na equao (11.14), com as potncias trifsicas Pj eP2 em MW PL tambm ser dado em MW, Logicamente, os clculos podero ser feitos em p.u,. Para o sistema para o qual foram deduzidos e considerando-se /< e /j cm fase, esses coeficientes do a perda exata por meio da equao (iJ.14) somente para o valores particulares de Pi e P2, resultantes das tenses e ds fatores de potncia usados nas equaes (11.15). Variando Pi e P2, os coeficientes B permanecero constantes apenas se as tenses nas barras das usinas mantiverem o mdulo constante e se 'os fatores de potncia das usinas tambm permanecerem constantes. Felizmente, o uso de valores constantes para os coeficientes das frmulas de perdas na equao (11,14) proporciona resultados suficientemente precisos quando esses coeficientes forem calculados para condies mdias de funcionamento, desde que no ocorram variaes excessivas de carga entre as usinas ou na carga total. Na prtica, os sistemas de grande porte so carregados economicamente por meio de clculos baseados em um conjunto de coeficientes de perdas suficientemente exatos durante a variao diria de carga. Caso ocorram variaes grandes no sistema, ser necessrio calcular novos conjuntos de coeficientes.
Exemplo 11.3 Para o sistema cujo diagrama unlfilar mostrado na fig, 11.5 considere = 1,0 p.u. e h = 0,8 LO, p.u. . Se a tenso na barra 3 for V3 = 1,0 /0 p.. determine os coeficientes das fimulas de perdas. As impedncias de linha so 0,04+/0,16 p.u., 0,03 +/0,12 p.u. e 0,02 + /'0,08 p.u. para as secces a. b e c, respectivamente.
Cap-liJ
Funcionunenio econmico d03 sistemas dc potncia
j 213
.!
Normalmente as correntes de carga e as tenses nas barras so obtidas a partir dos estudos de carga. Neste problema essas tenses podem ser tiradas dos dados fornecidos, assim
Soluo:
V, = 1,0 + (1,0 + /0)(0,04 + ;0,16) = 1,04 + /0,16 p.u. V2 = 1,0 + (0,8 + ;0)(0,03 + ;0,12) = 1,024 + /0,096 p.u. :
As potncias so obtidas, cm geral, do estudo de cargas para a condio de operao para sercm utilizadas para o clculo dos coeficientes de perdas. Neste problema P% e P2 devem ser calculados, assim i>i =Re[(l,0+/0)(l,04 +;'0,16)] = 1,04 p.u. Pi = Re[(0,8 + /0)(1,024 + /0,096)] = 0,8192 p.u. Uma vez que todas as correntes tm fase zero, o fator de potncia em cada n-fonte o cosseno da fase da tenso no n, e a mdulo da tenso vezes o fator de'potncia igual parte real da expresso complexa da tenso. Da 0,04 + 0,02 Bn= (1.04)1 = -0553 P-U0 0^ * = i,024X7,04 = 0,0188 p-U-
Bv = ff 0+24 ^2 - 0,0475 p.u.
Eî'jnplo.11.4 Calcule a perda por transmisso para o exemplo 113 pela frmula, da equao (11.14) e verifique o resultado.
Soluo: PL = (1,04) x 0,0553 + 2 X 1,04 X 0,8192 X 0,0188 + (0.S192) 2 X 0,0475 =

. = 0,06 + 0,032 + 0,032 = 0,124 p.u. Somando as perdas em cada seco, calculadas por PR , obtemos
PL = T? X 0,04 + (1,8)* X 0,02 + (0,8)2 X 0,03 =

= 0,04 + 0,0648 + 0,0192 = 0,124 p.u. Era de sc esperar a exata concordncia entre os dois mtodos, uma vez que os coeficientes de perda" foiim determinados pitra a condio na qual se calculou a perda. O erro introduzdu ao
214 {Oip. os utilizar os mesmos coeficientes ELEMENTOS DE.ANLISE condies de funcionamento pode ser vista examinando11 de perdas para duas outras DE SISTEMAS DE POTNCIA resultados mostrados na tabela U.2.1 Todas as quantidades OSIO am p.u. h Condies ; Pi Pi P 12 PL pelo Cocf, por L Pn
de Pcrdas
1,0 0,5 0,5
0,8 0,4 1,3
1,040 0,510 0,510
0,819' 0,405 1,351
0,124 0,030 0,128
0,124 0,031 0,126
Caso original Pi c Pi reduzidos de 50% 0,53 deslocado dc Pi para P2
Tabela 11.2 Comparao: das perdas por fcansmissao calculadas com os coeficientes de perda e com PR paia os dados do exemplo IU e com diversas condies de funcionamento.
11.4 Clculo ds Coeficientes deserdas. Na seco precedente, tratamos dos coeficientes de perdas para um sistema muito simples, de somente uma carga. Um mtodo muito comum de calcular os coeficientes de perdas desenvolvido a partir do mtodo de Kron, que aplic anlise tensorial a um sistema1 de potncia, reduzindo-o a um sistema equivalente com uma nica carga hipottica.1* O estudo completo dos coeficientes de perdas foge ao objetivo desse livro, porm podemos desenvolver equaes bastante simples baseadas em diversas suposies para sistemas com um nmero qualquer de cargas e fontes. Vamos desenvolver equaes para um sistema consistindo de duas usinas geradoras e de um nmero qualquer de cargas. Essas equaes podero ser estendidas facilmente para atender a um sistema com um nmero qualquer de fontes.
tf
Hi
iO^20
ioZCH? (a)
m\
1 w *d
Fig. 11.6 Diagrama csquemfjco mostrando duas usinas geradoras, ligadas atravs dc um circuito arbitrrio a um nmero qualquer dc cargas. indicado um dos ramos do circuito.
*No trabalho dc L, K, Kirchmaycr e G. W. Stagg "Analysis of Total and Incremental Losses in Transmission Lines, trans. AIEE, vol. 70j pt II, pgs. 1197-1205, 1951, encontra-se uma comparao entre as pefdns rcais em um sistema de potncia dc grande porte c as perdas calculadas por um conjunto dc coeficientes para grandes variaes dc ta/ga entre duas usinas. '*Veja "Tensoriai Analysis of Integrated Power Systems por G. Kron, Parte I. The Six Basic Rcfercncc Frames, Trans, AIEE, vol. 70, parte II, pags. 1239-1248, 1951. Para um breve histrico do desenvolvimento dos mctodos de cltulo dos coeficientes dc perdas, com algumas referntias bibliogrficas dc interesse, Veja A New Method of Malting Transmission Loss Formulas Directly from Digital Power Flow Studies" por E. E, George, trans. AIEE, vol. 78 parte I I I , pags, 1567-1573, 1959. Para conhecer um mtodo de mimmizao de perdas que evite o uso dos coeficientes dc frmulas de pcrdas, Vcja "A New Approach to loss Minimization in Electric Power Systems, por J. F. Calvert c T. W. Sze, trans. AIEE vol. 76 pttrtc III pags. 1439-1446, 1957 c "Some Applications of a New Approach to Loss Minimization in Electrical Utility Systems por T. W, Sic, J. F. Calvert c J, R. Garnett, irans, AIEE, parte III, vol. 77, pS, 1577-1585, 1958, Para conhecer um mclodo aperfeioado dc ca'lculo dos coeficientes dc pcrdas por romjiuiadores digitais, ironiuHc Direct Calculation of Transmission Loss Formula - I poc L. K, KirchmsVL'r, H. II, Fianp, G. W- Sta e J, F. Hohemtcin, tnns, AIEE, vol. 79, pnrtL- I I I . pags. 962-969, 1960.
wi
tu
Ui iu| lit
til
Cap.11 ]
215
A fig. 11.6 mostra duas usinas geradoras ligadas a um sistema de transmisso com um nmero qualquer de cargas. Uma linha trifsica interna ao sistema designada por ramo k. Na fig, 11.6a, apenas a fonte lest alimentando o sistema, porm todas as cargas esto ligadas, A corrente total de carga, fornecida pela fonte 1 e a corrente na linha k [j.x. Seja
e, analogamente, com a fonte 2 alimentando toda a carga, como indica a fig, 11.6i,
Nki=^r-
Cii-17)
'4 Pelo princpio da superposio, com ambas as fontes ligadas, como mostra a fig. 11,6c, a corrente ) . na linha
k ser h =Nkih +
(11.18)
sendo ft e Ij as correntes que partem, das usinas 1 e 2 respectivamente. Os fatores de distribuio de corrente JVfci e JVjti podem ser facilmente determinados quando o sistema posto num analisador de redes C.A. Se'dispusrmqs de um computador digital de grande: porte para o clculo dos coeficientes de perdas, os fatores de distribuio de corrente no so, em geral, determinados, sendo seguido um outro caminho, como indicam algumas das referncias anteriormente citadas. A soluo com auxlio de computador pode ser feita sem necessidade de algumas das hipteses usadas para simplificar nosso trabalho e conseguirmos um melhor entendimento. Duas hipteses simplificadoras adotadas so: a relao X/R a mesma para todos os ramos e todas as correntes tm a mesma.fase. Com essas hipteses, os fatores de distribuio d corrente sero reais, ao invs de complexos, No entanto, quando o circuito alimentado por mais de uma fonte, as vrias correntes de ramo no estaro necessariamente em fase, mesmo que os fatores de distribuio de corrente sejam reais. Se fizermos
li = l/i I cos oj + /l/i I sen Oi
/j = '/li cos 02 + /l/2 I sen az
onde ff) e a2 so as fases de /( e /2 com relao a uma referncia comum, obtemos da equao (11.18) (comJVjt! c Nki real). i/jtl1 = (/V*1.I/|I cos D, +NkzUi\COS 02)- + (Nki I/, sen , + JV*2I/J sen ajf (11,19) e, desenvolvendo e simplificando l/tlJ = A&l/j^ + AÎ/zl1 + 2Arjt1Afe|/1ll/2lcos(cj1 - oj) (11.20) substituindo agora
ll1 'V3'lvj(pf1) e ' I2' v/IiFjKpi,) e fazendo RR = resistncia do ramo k, obtemos para as perdas totais de transmisso
rL = 23
i-, "l,t * ^nV.&xo Nk'Hk'Rt *
ipfe? ?
Nl kt
'
(1U1)
216
[Cap. 11
n d e i n d i c a uma soma que inclui todos os ramos. As perdas de potncia so geralmente k expressas pela equao
P L =P i B n +2 P t P s B a +p f B
onde os coeficientes de perdas so
(1122)
B =
" T7nw?î/?t
5ll=
As unidades das grandezas das equaes (11.22) e (11.23) so as mesmas que foram explicadas na equao (11.15), isto , resistncia em ohms, tenses de linha em kV, coeficientes de perdas em inverso de megawatt e potncias trifsicas em megawatts. :. A forma geral da equao de perdas para um nmero qualquer de fontes (l-24) nt n onde e > indicam somatrias independentes que intervm em todas as fontes. Por exemplo, m n para trs fontes, teremos
PL * PiBn + Pi Bn + 2P,PiBn + 2P2PiB2i + 2PlPiBn
Para os coeficientes dc peidas uma expresso geral c

Bm = f, ^kmffknRk
I ('nl(PmXPfn) k
ll-25)
Sob forma matricial e equao dc perdas por transmissao onde para um total de s fontes 'Px n p= l 1 Ps
- Bu
Bl 3 Bn Ba
-5,/
eB=
B- 3 -
Alm das hipteses feitas na deduo da, expresso geral dos coeficientes de perdas dada pla equao (11.25), outras sero necessrias se considerarmos os coeficientes constantes, j que a carga total e a distribuio de carga entfe as fontes variam. As hipteses adicionais so: 1. Todas as correntes de cargas mantm uma relao constante.com a corrente total. 2. A tenso na barra de cada fonte permanece constante em mdulo. 3. O fator de potncia de cada fonte no'varial isto Qn(Pn constante. 4. As fases das tenses nas barras permanecem constantes. Esta hiptese equivale a admitir que as correntes
P,=P,BP
(11.26)
Cap. 11 ]
Funcionamento ccoiimico dos sistemas dc potncia
217
das fontes mantm fases constantes em relao a uma referncia comum, visto que so supostos constantes os fatores de potncia das fontes, A hiptese de que as correntes de carga mantm uma relao constante com a corrente total razovel para a maioria das cargas. Com efeito, a relao complexa praticamente constante e supusemos que tal relao era real apehas para simplificar nossas equaes. Dispondo-se de um computador, poderemos usar mtodos mais elaborados e ento no ser feita a hiptese de que esta relao real. As cargas cujas correntes no mantm uma relao constante com a corrente total so ditas no de acordo" e so computadas por meio'de modificaes na equao de perdas. Por exemplo, uma carga constante pode ser representada como uma fonte negativa- Outras .cargas podem ser decompostas numa componente constante e noutra que mantm uma relao constante com a carga total. Quando ocorrem variaes extremas nas condies de operao de modo que as outras hipteses contenham erros apreciveis no clculo das perdas, um ou dois. conjuntos adicionais de coeficientes de perdas podem ser determinados para serem aplicados s diferentes circunstncias. Muitas companhias, no entanto, obtm resultados suficientemente precisos com base apenas em um nico conjunto de coeficiente calculados para condies tpicas de operao.
Exemplo 11.5 A fig, 11.7 mostra um sistema com duas fontes, designadas por usinas 1 e 2, e ligadas aos ns 1 e 2 respectivamente. Existem duas cargas e um circuito com cinco ramos. A barra de referncia cuja tenso 1.0 / Q p.u. indicada no diagrama u as correntes e mpedncias . dos ramos so / = 1,2-;0,4 p.u, Ib = 0,4-/0,2 p.u. Ic = 0,8 -;0,1 p.u. Id = 0,8 -/0,2 p.u. Ie = 1,2 - /0,3 p.u.
Za = 0,02 +/0,0S p.u. Z/, = 0,08 + /0,32 p.u. Zc = 0,02 + /0,08 p.u. Za = 0,03 + /0,12 p.u. Ze - 0,03 + /0,12 p.u.
Calcule os coeficientes de frmulas de perdas em p.u. e em (MW)1 se a base for 50 MV A.
218
[Cap. 2
Sohlo:
distribuio corrente so
As correntes das cargas 1 e 2 so, respectivamente, 0,4 e 0,6 da corrente total. Portanto, os fatores de
Nai = 1 Nbi = 0,6 jVI =0 jVdl = 0,4 Nel = 0,6 AJa * 0 Nbl = -0,4 Na =1 Nft = 0,4 Nc2 =
0,6
Sendo as fontes de corrente especificadas, as tenses nas barras respectivas devem ser calculadas. Ma prtica, seria feito um estudo de cargas para determinar os fatores de potncia nas barras, asam como as tenses e as fases. As fases das correntes podem ser calculados a partir das fases das tenses nas barras e dos fatores de potncia nas barras. As tenses ns barras das usinas so Vi = 1,0 + (1,2 -/0,4X0,02 + /0,08} = 1,056 + / 0,088 = 1,06/4,78 p.u. V2 = 1,0 - (0,4 - ;0,2)(0,08 + /0,32) + (0,8 - /0,1 X0.02 + /0,08) = 0,928 - /0,050 = 0,93 /- 3,10a p.u. As fases das correntes nas usinas so
a2 = tan'* = -7,13
Oi = tan' -y = 18,43 cos (oj|- cr,) =

1
cos 11,30D = 0,980 Ento os fatores de potncia nas usinas so pf, = cos (4,78 + 18,43) = 0,920 pf2 = cos (7,13o-3,10) = 0,998 Os coeficientes dc perdas so
Bn = OI? X 1.0a + P.62 X Q.08 + Q,42 X 0,03 + 0,62 X 0,03 =00677 pu
],062 X 0.9202
Cap. 11 ]
219
0,02
Bri =
X 1,0- + 0,42 X 0,08 + 0,42 X 0,03 + 0,62 X 0,03 0,932 X 0.99B2
= 0,0560 p.u.
220
[Cap. 2
_ (-0,4 X 0,6'X 0,08 + 0,4 X 0,4 X 0,03+0,6 X 0,6 X 0,03}(0,980) Ba ~ . 1,06X 0,93X 0,998 X 0,92 = -0,0039 p.u. Para uma base de 50 MVA esses coeficientes devem ser multiplicados por 1/50 a fim de obter os respecvos valorcs em inverso dc megawatt. Da
Bn = >q77 = 0,1345 X 10-2 MW1
0,0560 5q
Ba =
= -0,0078 X O^MW1
11.5 Distribuio de carga entre Usinas. O mtodo desenvolvido para exprimir as perdas de transmisso em termos das potncias de sada das usinas, faz com que possamos levar em conta-tais perdas ao fazer a programao da potncia de sada de cada usina, visando a mxima economia em um dado sistema. O tratamento matemtico do problema anlogo ao da programao de unidades em uma usina, com a exceo de que,agora, incluiremos as perdas por transmisso. Na equao
K FT = F1.+ F,+ FK =^2 Fn
(11.27) n=l
............
Ff agora o custo total de todo o combu.stvel para o sistema inteiro e igual soma dos custos referentes s usinas individuais Flt F?, . .,, Fg, A potncia total que entra no circuito atravs das usinas ser K FT=Pl+P1+...+PK = ^P
(11.28) n=l
ondei^, P2, ... , /jfso as potncias individuais das diversas usinas. O custr total do combustvel funo das potncias de entrada. Teremos 2>n--P-^=0 (11.29) n=l onde PJI a potncia total recebida pelas cargas do sistema e P^ a perda por transmisso dada em funo dos coeficientes das frmulas dc peidas e da potncia fornecida por cada U51I13. Pelo mtodo dos multiplicadores de Lagrange introduzimos a expresso CF, tal que K (11.30) n=l O custo mnimo Fj- obtido quando 3EFldP = 0 para todos ns valores de n. A derivada parcial em relao a Pn dar
221
ELEMENTOS DE.ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
{Oip. 11
e para custo total mnimo 4- TL d-fy _ T,

Por vezes a equaao (J1J32) rearranjada tomando-se
('11321
9 PL = *
(1133)
" 3 P
OU
<lFn
nde Ln chamado fator de penalidade da usina n e 1 1 O multiplicador X dado em dlares por megawatt-hora quando o custo do combustvel em dlares por hora e a potncia dada em megawatts, O resultado anlogo ao obtido na programao de carga nas unidades da central. O custo mnimo de combustvel obtido quando o custo incrementai de cada usina multiplicado pelo fator Ln o mesmo para todas as usinas do sistema. A perda por transmisso P^ dada pela equao {11.24). Para J usinas a derivada em relao P fornece j. j f =
at
K rmBmn m=\
(11-35)
n m=l n = l
As equaes simultneas obtidas escrevendo a equao (11.32) paia cada usina do sistema pdem ser resolvidas atribuindo um valor para X. Ento, para tal valor 6 determinada a carga econmica de cada usina. Resolvendo as equaes para diversos valores de X, encontramos dados suficientes para representar a energia gerada por cada usina em relao total. Calculando-se a perda por transmisso para cada X, as potncias de sada de cada usina podero ser postas em funo da carga total recebida. Transferindo-se energia atravs de linhas de interconexo a otros sistemas ou recebendo-a de usinas hidrulicas, a distribuio da carga restante entre as usinas trmicas afetada pelas Variaes das perdas por transmisso originadas pelo fluxo atravs desses pontos adicionais de entrada no sistema. No so introduzidas novas variveis, pom so necessrios outros coeficientes de perdas. Por exemplo, um sistema com cinco usinas trmicas, trs hidroeltricas e sete interconexes requereria uma matriz 15 X 15 para os coeficientes de perdas, porm as nicas incgnitas a serem determinadas para qualquer X dado seriam as cinco entradas do. sistema relativas s cinco centrais trmicas. Exemplo 11.6 Um sistema consdtudo por duas usinas, ligadas por uma linha de transmisso, e por uma carga situada na usina 2. Os dados para a equao de perdas consistem na informao de que 100 MW so transmitidos da utiâ 1 carga, com uma perda de 10 MW. Diêrmine a energia
222
[Cap, l
que deve ser gerada por cada usina e a potncia recebida pela carga- quando o X do sistema 2,50 dlares por megawatt-hora. Considere que o custo incremental do combustvel pode ser calculado aproximadamente pelas seguintes equaes.
\
0.003Y+ 1,7 US/MWh
dp*
= 0,006A + 1,9 U$/MWh

Soluo:
A equao {11,32) para a usina 1 torna-se 0,003/*! + 2VSnPj + e, para a usina 2 0,006^ + IKBnPi + 2XSuPi = X - 1,9 Como a carga est situada na usina 2, a variao de P2 no pode afetar P^ ,;'Dai i?12 0 Quando Pj = 100 MW, P = 10 MW, entao 10 = (100)25n Bu = 0,001 MW1 Para X = 2,5 0.003.P, + 0.005P, = 0,8 Pt = 100 MW 0,006Pa = 0,6 P2 = 100 MW Portanto, para esse valor de X o fornecimento econmico de carga exige uma diviso por igual da carga entre as duas usinas. A perda por transmisso '1
PL = 0,001 X 1002 = 10 MW
= X - 1,7
c a carga
PR= PX+P2-PL = 100 + 100 - 10 = 190 MW
Exemplo 11.7 Para o sistema do exemplo 11.6 com 190 MW recebidos pela carga, determine a economia em dlares por hora, levando em conta a perda por transmisso em vez de ignor-la, no clculo das cargas das usinas.
-D
Cap. 11J
Funcionamento econmico dos sistemas de potenda
223
Soluo:
Desprezando as perdas por transmisso, as custos incrementaisdas duas usinas so igualadas, dando 0,003/"! + 1,7 = 0,006/2+ 1,9 A potncia fornecida carga
, P1 + P2- 0,001/',* = 190
Resolvendo essas duas equaes para/*! e P7 obtemos para a potncia gerada pelas duas usinas, sem levar em conta as perdas por transmisso, os seguintes valores
Pi = 167 MW e Pi = 51 MW
A carga na usina 1 aumentada de 100 para 167 MW. O aumento no custo do combustvel
/:IDO
(0,006Pi + 1,9 )dPi = -
+1,7
= 26,85 + 113,90 =S140,75/h
A carga na usina 2 diminuiu de 100 para 51 MW. A diminuio (aumento negativo) de custo ser, para essa usina + 1,9^ = 22,20 + 93,10 = SI 15,30/h
p,
A economia recebida de 190 f
liquida levando em conta as perdas por transmisso ao programar a carga MW vale
140,75-115,30 = US 25,45/h O problema de coordenar as perdas por transmisso dentro do programa de gerao pode ser melhor entendido resolvendo o prob. 11.8 e comparando o resultado com o problema dado por Kirchmayer e Staggj
11. 6 Fornecimento Automtico de Carga. Em muitos sistemas, a potncia de sada de cada usina e a de cada unidade cm cada usina controlada automaticamenle por um computador que controla tambm todas as potncias dc sada das usinas e as cargas de interconexo. O computador analgico a ser visto depende d um programa estabelecido para o intercmbio de energia (modificada quando o controle de freqncia necessrio) entre o sistema controlado e os vizinhos. O computador compara a intercmbio real de energia com o programado. Qualquer diferena encontrada chama-se energia requerida do sistema e pode ser positiva ou negativa. A mis-
jUm estudo dc um sistema dc 132 kV fornecendo carga entre 1.225 e 1.400 MW, mostra que se pode obter uma economia anua] dc 150.000 dlares, incluindo o cliito das perdas por transmisso, c atribuindo cargas i oito usinas trmicas. A economia mediu da ordem dc 17 dlares por hora. Veja Evaluation of Methods of Co-ordinating Incremental Filo! Costs and Incremental Transmission Lossos por L. f. Kirchmayer e G. W. Stagg, Triins. Allili. vol. 71, parle III pags. 51.1-521, 1952.
Cap. 11 ]
224
so do computador determinar a gerao de cada usina e enviar sinais a cada uma delas para que operem de acordo com a potncia de sada desejada. A diferena entre a potncia de sada real e a desejada de uma usina chama-se energia requerida. O diagrama de blocos da fig. 11.8 ilustra o funcionamento do computador. A energia requerida do sistema e a soma das energias requeridas das usinas so enviadas a um servomotor indicado pelo bloco 1 e pelo smboloX no diagrama. Se cada uma das usinas est fornecendo a potncia de sada necessria para uma carga econmica e o intercmbio nas linhas de interconexo tem o valor programado, tanto a energia requerida do sistema como a soma das energias requeridas das usinas so iguais a zero. O sistema funciona com o X necessrio cujo valor vem indicado por um medidor no computador. Se for produzido um aumento de carga no sistema, a carga adicional entrar atravs das linhas de interconexo. A energia requerida positiva resultante do sistema detetada pelo computador que pode ser ajustado para qualquer determinado valor do intercmbio. Qualquer desequilbrio entre a energia requerida do sistema e a soma das energias requeridas ds usinas faz funcionar o servomotor. Quando uma energia requerida positiva do sistema ocorre e a soma das energias requeridas das usinas zero, um sinal enviado ao servomotor, o qual avana, indicando para o sistema um valor maior de X. A parte do computador indicada pelo bloco 2 fornece os sinais para cada usina, determinados pelo X desejado para o sistema, dividido pelo fator de penalidade Ln de cada usina. Cada m desses sinais alimenta um gerador de funes ajustado de acordo com o custo incrementai de combustvel da usina correspondente. A sada de cada'gerador de fno um sinal proporcional gerao desejada de cada usina. Essencialmente, essa parte do computador determina/^ para satisfazer equao (1132) para cada usina.
Carga da linha dc interconexo c potncia dc sada fixadas da usna
Fg, 11.8 Diagrama dc blocos mostrando o funcionamento do compuludor pura o fornecimento aulomlco de carga,
'
. Como indica o bloco 3, a energia gerada desejada de cada usina comparada com a realmente produzida, oara determinar a energia requerida da usina. Ao servomotor enviado um sinal proporcional soma das energias requeridas das usinas o qual continua avanando at que a soma das energias requeridas das usinas seja igual do sistema. A posio do servomotor corresponde ao X desejado para o sistema. Ao aumentar as potncias de sada das usinas, diminuem as energias requeridas do sistema c das usinas, c quando ambas.se anularem, o sistema funcionar com D novo A desejado. Ao determinar a energia por usina, o computador .efetua as coneBS pflfD flS perdS por transmisso que existiro quando a potncia de sada for a correta,Lalimentando as potncias de sada desejadas das usinas controladas, computando os fatores Ln conforme seja a informao da energia fornecida pelas usinas com as potncias de sada fixadas e pelas linhas de interconexo, como indica o bloco 4. As indicaes do fator de penalidade esto alimentadas no circuito que calcula a gerao desejada. Tanto os limites superiores como os inferiores de operao para qualquer
Op. ll]
225
usina podem estar estabelecidos no computador e as usinas podem ser tiradas do controle econmico fozendo-as trabalhar com fornecimento fixo de energia. Os valores dos coeficientes de perdas utilizados pelo computador ao determinar os fatores de penalidade podem ser introduzidos no computador, ajustando-se um potencimetro para cada coeficiente na matriz de perdas. Em cada usina existem circuitos de>computao que enviam sinais para as unidades apropriadas, de forma que todas as unidades.de uma usina operem.com o mesmo custo incremental de combustvel.
PHOBLEMAS
11.1 Para uma curta unidade geradora de uma usina, o consumo dc combustvel em milhes de Btu por hora pode ser expresso em funo da potncia de sada P em megawatts pela equao,
0,000 If5 + 0,02-P2 + S,8P + 100

DclLTTTvnc a oquao do custo incremental de combustvel em dlares por megawatt-hora cm funo da poten- cia de sada cm negawalts, baseuda num custo de combustvel dc 25 centavos de dlar por milho de Btu, Determine a equao dare uma boa aproximao linear do custo incremental cm funo da potncia de sada, 11.2 Os custas incrcmenlnis dc combustvel para duas unidades dc uma usina so
-p-=0,010^ + 2^; = 0,012^+1,6 1 U r
onde F dado em dlares por hora c P em megawatts. Se ambas as unidades funcionam todo o tempo e as caibas mximas e mnimas de coda uma forem 125 c 20 MWt esqucmatiic\em dlares por megawatt-hora,cm funo da polnciu du- sada da usina cm megawatts para o custo mais baixo dc combustvel quando a caijsa lota] vnri.ir dc 40 a 250 M\V, 17.3 Determine a economia cm dtores por hora na distribuio econmica de carga entre as unidades do Prob. 11.2, cumpurando com a diviso cm partes iguais para uma sada total de 150 M\V. 2 11.4 Calcule a perda de potncia no sistema do exempto 11.3 pelos coeficientes de perda do excmpjo c por R, pura/| - t,5/(ta p.u. c 2 = 1,2/0 p.u. . Suponha Kj - 1,0/0 p.u. . 11.5 Kpiii ii Mroli, | ].4 pani \ = /tf_J_ p.u, e 2 = O.ti/Q0 p,u. . 11.6 Determine o\ cueririeules de perdas \\\\e iliirao a perdas verdadeiras do sistema d exumnlu 11.3.. pam i\ ^ p.u*. p.u. ^ l',p.u. 11.7 Calcule os coeficientes das frmulas dc perdas em p.u. c cm inversa dc mcgawalt para uma base dc 50 MVA, do sistema do exemplo 11.5, se as correntes dc ramo forem
V Ijj = 0,6 -/0,15 p.u.
Ia = 1,6 -/0,4 p.U.
Id = 1,0 -/0,25 p.u. . Ic= 1,2 -/0,3 p.u.
/c = 0,6 -/Q(15. p.u. 11.8 Calcule os valores necessrios c desenhe as curvas indicadas, para sistema dos exemplos 11.6 e 11.7. Supor os custos dc combustfvcl, sem carga, dc 75 c 150 dlares por hora, rcspcctiyamcntc, para as centrais 1 c 2. Desenhe as curvas dc (a) Potncia gerada por Uma usina cm funo da potncia fornecida carga, para um fornecimento cconmico considerando as perdas dc transmisso {W Idcm* sem considerar as referidas perdas (c) Custo total dc combustvel cm dlares por hora, cm funo da potncia fornecida nos casos {a) c (b)
FALTAS TRIFASICAS SIMTRICAS EM MQUINAS SNCRONAS

1Z1 Introduo. Quando ocorre uma falta num circuito de potncia, a corrente que circula- determinada pelas foras eletromotrizes internas das mquinas do circuito, por suas impedincias e pelas impedlncias do circuito situadas entre as mquinas e a falta. A corrente que circula numa mquina: sncrona imediatainente aps a ocorrncia de uma falta, a que: circula alguns poucos ciclos aps, e a que persiste, ou de.regime permanente, diferem consideravelmente, por causa do efeito da corrente de armadura no fluxo que gera a tenso na mquina. A corrente varia de maneira relativamente lenta desde seu valor inicial at o valor em regime permanente. Neste captulo, analisaremos o clculo da corrente de falta em diferentes perodos e explicaremos as variaes de reatnia c de tenses internas dc uma mquina sncrona com a variao da corrente desde seu valor inicial, quando da ocorrncia da falta, at seil valor de regime. 12.2 Transitrios em Circuitas RL Sria A escolha de um disjuntor para um circuito de potncia depende no s da corrente que ele dever conduzir em condies normais de funcionamento, como tambm da mxima corrente que esse disjuntor deve suportar momentaneamente e da corrente que possa Iter que interromper, na tenso da linha na qual est colocado. Portanto, sempre necessrio determinar o valor inicial da corrente quando ocorre uma falta no sistema, de modo a escolher um disjuntor com suficiente capacidade dc carga momentnea. A fim de abordar o problema do clculo da corrente inicial que circula quando um alternador curtochcuitado, considere o que ocorre quando uma tenso C.A. aplicada a um circuito com valores constantes de resistncia e indutncia. Seja Vm sen (cjr+ cs) a tenso aplicada, onde t c zero por casio daiaplicao da tenso. Ento a determina nidulo da tenso quando se fecha circuito. Se a tenso instantnea for zero e estiver aumentando no sentido positivo quando aplicada pelo fechamento da chave, a ser zero_ Se a tenso estiver no seu mximo positivo, a ser igual a tt/2, A equao diferencial I Vm isen (u>t + a) - Ri +L^~ cuja soluo ser [sen (tdf + a - 0) - ~RIIL sen (o - 0)]
(12.2)
(12.1)
Izl
onde IZI V/?1 + (wZ,)*1 e 0 igual a tan"1 (cjL/R). O primeiro termo da equao (12,2) varia senoidalmente com o tempo: o segundo ni
no c
226
a.
p
__________________________________
Si
W j
peridico e decresce exponencialmente com uma constante de tempo L/R, sendo chamado de componente .C. da corrente. 0 termo senoida] considerado o valor de regime permanente da corrente num circuito RL para uma dadi tenso aplicada. Se o valor da componente de regime no for zero quando t = 0, a componente C.C, aparece na soluo a fim de satisfazer a condio fsica de ter-se a corrente igual a zero quando do fechamento da chave. Note que a componente C.C. no existe se o circuito for fechado num ponto da curva de tenso como a - 8 = 0 ou a-_9_~ 7T. Afig. 12.1 mostra a variao da corrente com o tempo, de acordo com equao (12.2), quando a - 8 = 0. Se a chave for fechada num ponto da curva de tenso em que a - B ~ irj2, a componente C.C. ter seu mximo valor inicial, que igual ao valor mximo da componente senidalAflg- 12.2 mostra a tenso em funo do tempo quando a ~Q = ~vj2. A componente CC. pode ter qualquer valor desde zero at I Vm I / \Zl dependendo do valor instantneo da tenso quando ocircuito fechado e do fator de potncia do circuito. No instante em que aphcada a tenso, as componentes C.C. e de regime permanente tm sempre o mesmo valor, 'porm sinais opostos, a fim de.que sega zero o valor da corrente naquele instante. A -
Cap. n}
Faltas trifsicas simtricas em mquinas sncronas
227
-Fg.12.2 Corrente em (uno do tempo num 'circuito RL paia ot - 0 = -90, onde 8 = tun1 (fL/R). A tenso c igual a | Vm[ sen (03f + n) ; aplicada no, instante I = 0.
, Fig. 12.1 Corrente- em Funo do tempo num circuito RL paia a - 6 =0, onde B= tan_1(6JL/R)'. A tenso c igual a' 1 Fpi, I sen (o_K + ar) apcada no instante t = 0.
""""'Um gerador CA. (alternador) consiste em um campo magntico rotativo que gera uma tenso no enrolamento da armadura, que tem resistncia e rcatncia, A corrente que circula quando um alternador curto-circuitado anloga que circula quando uma tenso alternada aplicada subitamente associao srie de uma resistncia e uma reatnciar No entanto, existem diferenas importantes porque a corrente na armadura afeta o campo girante. Uma boa maneira de analisar o efeito de um curto-circuito trifsico nos terminais de um alternador sem carga consiste em tomar um oscilograma da corrente em uma das fases quando esse curto-circuito ocorre. Estando as tenses geradas nas fases de uma mquina trifsica defasadas de 120 graus eltricos entre si, o curto-circuito aplicado em diferentes pontos da onda de tenso em cada fase. Por essa razo, a componente unidirecional, ou transitria C.C., da corrente diferente em cada fas. Se a componente C.C. da corrente for eliminada da corrente de cada fase, a curva das correntes de fase em funo do tempo aquela mostrada na fig, 12.3. Comparando as figs. 12,1 e 12.3 vemos as diferenas entre a aplicao de urna tenso a um circuito HL comum e a aplicao de um curto-circuito a uma mquina sncrona; em ambas no existe componente C.C. .Numa mquina sncrona o fluxo no entreferro muito maior no instante em que se d o curto-circuito do que alguns ciclos aps. A reduo de fluxo .causada pela fora magnetomotriz da corrente na armadura, fenmeno chamado de reao da armadura. O fluxo resultante no entreferro devido FMM combinada do enrolamento C.C. e da corrente de armadura. reduo do fluxo leva algum tempo. Com a diminuio do fluxo no entreferro a corrente de armadura tambm diminui, uma vez a tenso gerada pelo fluxo do entreferro determina a corrente. Essa a causa do decrscimo cradual de corrente mostrado na e. 12.3.
228
ELEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 12
F). 12,3 Corrente cm unaD do icmpd pant um alternador de 30 ;W, 20B ,V, cuito-circuiladD funcionando em vazio. A componente unidkccionat transitria da corrente foi eliminada ao redssenliar d DScilograma,
12,3 Correntes dc Curto-circuito e Reatncias de Mquinas Sirtcronas.1 Podemos definir, com auxlio da fig. 12.3, certos termos importantes no clculo das correntes de curto-circuito num sistema de potncia. As reatncias que definiremos so chamadas reatncias do eixo direto, denominao familiar para os que j estudaram a teoria geral das mquinas'. A reatncia do eixo direto usada no clculo das quedas de tenso causadas pela componente da corrente de armadura que est cm quadratura (defasagem de 90) com a tenso gerada em vazio. Sendo a resistncia num circuito onde ocorre uma falta, pequena em relao reatncia indutiva, a corrente durante a falta est sempre em atraso, com um ngulo grande e ento torna-se necessrio usar a chamada reatncia do eixo direto. Na anlise que se segue deve ser lembrado que a corrente mostrada no oscilograma da fig' 12.3 a que circula num alternador em vazio no instante da ocorrncia da falta, . Na fig. 12.3 a distncia oa o valor mximo da corrente de curto-circuito permanente. Esse valor, multiplicado por 0,707 o valor eficaz l/l da corrente de curto-circuito cm regime permanente. A tenso em vazio do alternador t]jl dividida pela corrente dc regime l/l, a chamada reatncia sncrona do alternador, ou a reatncia sncrona do eixo direto Xd, uma vez que o fator' de potncia baixo durante o curto-circuito. A resistncia da armadura, relativamente pequena, c desprezada.
*Para uma anlist; mais completa veja SymmclricuJ Compnnents" por CF. Wagner e R.D. Evans, cap. V, Conslants of Synclirouni Macliinc.i, pgs. 74-109-McGraw-Hill OoDk Company, Inc., New York, 1933. "Eletlrical Tmnsmission and Distribution Rcrcrence Book, 4? edio, cap. V], Macltinc Cliaracterstics, in Central Salion blnginecr* of the Westingliouse Electric Corporation, pags, 145-194, por C.F. Wagner, Eust Piltslmrgh Pa., 1950. Um tratamento mais avanado c dada em SynchranDus Machines par C. Concnrdia, Jnliu Wrley X Suns, ltu\, New York 1951. Wja. |>ur LAumpn, "I ICLIII: M;ii.!imi:ry" por A.li. l-iligeritil u C Kinpli'y, 2i? ed.. pags. *12fj-42K, Miifimv-JiM Himl, fnmpaijy. Iiu:.. Nvw York. I9fil.
2
Il
"J
229
.... V
Cap. 12]
Faitas trifascas simtricas cm mquinas sncronas
O-
Se a envoltria da onda de corrente for retrocedida at o instante zero e se desprezarmos alguns dos primeiros ciclos, onde o decrscimo muito rpido, a interseco determina a distncia ob. O valor eficaz da corrente, representado por essa interseco, ou 0,707 vezes ob em amperes, chamado de corrente transitria l/'L Podemos agora definir uma nova reatncia da mquina. E a chamada reatncia transitria, ou neste caso particular a reatncia transitria do eivo direto X\j, que igual a liTî/ l/'l para um alternador operando em vazio antes da ocorrncia da falta. O ponto em que a envoltria da corrente intercepta o eixo zero, desprezando o rpido decrscimo dos primeiros cicios, pode ser determinado mais precisamente representando-se em papel semilogartmico o excesso da envoltria sobre o valor permanente representado por oa,.como est mostrado na fig, 12.4. A poro linear dessa curva prolongada at encontrar o eixo referente ao tempo z e r o e adiciona-se a interseco ao valor instantneo da corrente transitria que corresponde a ob na fig. 12.3. 0_valor eficaz da corrente determinado pela interseco da envoltria da corrente com a ordenada t = 0 chamado de corrente subtransitria l/"l. Na fig. 12.3, essa corrente vale 0,707. vexes a ordenada oa A corrente subtransitria muitas vezes chamada de corrente eficaz simtrica inicial, denominao mais apropriada porque contm a idia de desprezar a componente C.C, e tomar o valor eficaz da componente alternada da corrente imediatamente aps a ocorrncia da falta. A reatncia subtransitria do eixo direto Xa para um alternador funcionando em vazio antes da ocorrncia de uma falta trifsica em seus terminais l^! / I/"I. As correntes e reatncias discutidas anteriormente so definidas pelas equaes que se seguem, _ aplicveis a um alternador funcionando em vazio antes da ocorrncia de uma falta trifsica cm seus terminais; , lU oa -t (,!J> l/T,,l V? ob l;ig. 12.4 Excesso da envoltria da corrente da Fig. 12.3 -t (IX4] l/'l = sobre a corrente mxima permanente, representada em V? l>l
papcj ssmilDgartmico.
G fG
lO
vj
j
J
.J . J
MJ'
j; y. J - j vJ
JrO'
J: ..... J : 0:v --J.
MJ:
l,o,
.iro, zrOt
I/| =-2_ VT
X'd
...|
(12.5)
onde
l/i
1/1
=
= = = = =
l/"l
Xd X'd x
corrente dc regime permanente, valor eficaz corrente transitria, valor eficaz excluindo a componente C.C. corrente subtransitria, valor eficaz excluindo a componente C.C. reatncia sncrona do etxo direto reatncia transitria da eixo direto reatncia subtransitria do eixu direto
(**) = lens,! e''caz entre um lermin;i] o o ncLSIn>. e m vafio; n a . o b e ui' so as interseces mostradas na Hg. i 2.3.
230
ELEMENTOS D li ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 12
No trabalho analtico as correntes de regime, transitrias e sub transitrias devem ser dadas sob a forma fasorial, com Es como referncia. As equaes de (12.3j a (12.5) indicam o mtodo de determinao da corrente de falta num gerador, quando so conhecidas as reatncias. Se o gerador estiver sem carga quando da ocorrncia da falta, a mquina representada pela tenso em vazio em relao ao neutro, em srie com a reatncia apropriada, Se for exigida grande preciso, a resistncia deve ser considerada. Se existir uma impednca externa ao gerador, entre seus terminais e o curto-circuito, ela dever ser includa no circuito. Exemplo 12.1 Dois geradores so ligados em paralelo ao lado da baixa tenso de um transformador trifsico A-Y, como mostra a fig. 12.5. O gerador 1 tem para valores nominais 50,000 kVA e 13,8 kV; o gerador 2 tem 25.000 kVA e 13,8 kV; cada um deles possui uma reatncia subtransitria de 25%. O transformador tem para valores nominais 75.000 kVA, 13,8 A-69Y kV, com uma reatncia de 10%. Antes da ocorrncia da falta, a tenso no lado da alta do transformador de 66 kV. O transformador est sem carga e no existe corrente
<Y
circulando entre os geradores. Determine a corrente subtransitria em quando ocorre um curto-circuito trifsico no lado da alta tenso do transformador.
Soluo:
cada
gerador
Fig. 12.J. Diagrama unifUar do exemplo 12.1.
Tomando como base no circuito da alta tenso 69 kV e 75.000 kVA, a tenso base no lado da baixa ser 13,8 kV. Gerador 1:
v' me v 75.000
Xd = 0,25 x
s = 0,375 p-u-
0,957 p.u. Gerador 2:

x
66_
69
*=
,, 75,000 25 x S = 0,750 pu'
%= -f- = 0.957 p.u. 66_
69
Transformador:
A' = 0 , 1 0 p.u.
H
u<
A fig. 12.6. mostra o diagrama de reatncia antes da ocorrencia da falta. Uma Falta trifsca em P simulada pelo fechamento da chave S. As tenses internas das duas mquinas podem ser conside- . radas em paralelo, uma vez que elas devem ser idnticas em mdulo e fase, para no circular corrente entre as mquinas. A reatncia subtransitria equivalente associao em paralelo 0, 0, 375 X 0,75 375 + 0,75
M
H
0,25
Cap. 12] j 0,10 -TTOT'
Faltas trifsicas simctrcas cm maquinas sncronas
231
.p
Fig. 12.6. Diagrama de reatSncias do cxumplo 12.1,
Portanto, o fasor corrente 0,957 = -/2,735 p.u.

I"= -
sbtransUria poder sr escrito, tomando Es como referncia
y'0,25 + /0,i0 as
\
Como'a'corrente divide-se entre'os dois geradores de maneira inversamente proporcional respectivas impedncias, No. gerador 1: 0,75
= 135 X
= -/1,823 p.u.
No- gerador 2:
!" = -/2,735 X-^y|| = -/0,912 p.u.
Para determinar a corrente em amperes, os valores por unidade so multiplicados pela corrente base do circuito, como segue, No gerador 1: lf"l = 1.B23 X= 5.720 A No. gerador 2: l/l = 0,912 X = 2.860 A >/T.X 13,8 A determinao das reatSncias da mquina, a partir de um oscilograma da corrente qiie circula quando a mquina curto-circuitada em vazio, apenas um dos vrios mtodos utilizveis1. _ Embora as'reatSncias das mquinas no sejam constantes verdadeiras e. dependam do grau de saturao;do circuito magntico, seus valores permanecem geralmente dentro de certos limites
9?^* inetodos podem scr encontrados em Dctcrmination o Synchronous Machne ConslailLs by Tcst, par S.H. Wright, Ttans, AlEE, VoL 50, pgs. 1331-1351, De* -ml-iot 1931.
V3 X 13,8
e podem ser previstos para vrios tipos de mquinas, A tabela A.6 fornece valores tpicos de reatncias dc mquinas, necessrios aos clculos dc. faltas c aos estudos de estabilidade. Em geral, as reatncias subtranstrias l 232 ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cap, dos geradores e motores so usadas na determinao da corrente inicial que circula na ocorrncia de um curtocircuito. Para a determinao da capacidadede interrupo de disjuntores, exceto para'aqueles que abrem instantaneamente, utilizam-se_as reatncias subtranstrias para geradores e a reatncia transitria para motores sncronos. Em estudos de estabilidade, onde o problema d determinar seuma falta ir originar a perda de sincronismo da mquina com o resto do sistema, sc a falta for rniovjda ap um elQ ntsrvalO__dc tempo, aplicam-se as reatncias transitrias.
12A Tenses internas de Mquinas em Carga sob Condies Transitrias. Todo o estudo precedente corresponde a um alternador sem corrente no momento' da ocorrncia de uma falta trifsica entre seus terminais. Consideremos agora um alternador qe est com carga quando ocorre a falta. A fig. 12.1a o circuito equivalente de um alternador com uma carga trifsica equilibrada. A impedncia externa mostrada entre os terminais do alternador eo ponto P onde ocorre a falta. Uma falta trifsica simulada fechando-se a chave S. Antes do fechamento, a corrente que circula a tenso na falta Vf e a tenso nos terminais do alternador V,.
P
(a) Circuito original
(6| Circuito cquiualente de Thvenin na falta
Ffe 12.7 Circuitos cquivaicnUs dc um alternador alimentando uma carga trifsica equilibrada. A ocorrncia de uma falta tritasica cm /' simulada pdo l'iehami:nto ch diavc S.
O circuito pode ser resolvido pelo teorema de Tlivenin, que c aplicvel a circuitos lineares e bilaterais. Quandu so usados valores constantes para as reatncias das mquinas sncronas, supe-se que haja linearidade. Quando o teorema c aplicado ao circuito da fig. 12.7a, o circuito equivalente que se obtm constitudo por um nico gerador e uma nica impedncia, que termina no ponto dc aplicao da falta. O novo gerador possui uma tenso interna igual a Vf, que a tenso no ponto de aplicao da falta antes de sua ocorrncia. A impedncia- aquela medida no ponto da aplicao (la falta olhanda-se "para trs" o circuito com todas as tenses geradas curtocircuiladas. Se for desejada a corrente inicial, devem ser usadas as reatncias subtranstrias. A fig. 12.7 o equivalente de Thvenin do circuito original. A impedncia Zu, igual a Zcxt + jX3)ZLftZL + Zcxt + jXJj). Ao ocorrer um curto-circuito trifsico no ponto P, simulado pelo fechamento dc S, a corrente sub transito ria na faita Vf _ l'f(Z/. + Zcx, + jXd)
z
th + d)
O
Ao Ca p. 12] fazer clculos para mquinas sncronas simtricas cm mquinas sncronas Faltas trifsicas em regime permanente, elas devem ser consideradas como 233 tendo uma tenso interna igual gerada em vazio Es e uma reatncia interna chamada reatncia sncrona. De maneira anloga, a mquina pode ser considerada como tendo uma tenso interna chamada tenso atrs da reatncia sub transitria E", que gera a corrente subtransitria atravs da reatncia subtransitria, quando h uma variao sbita de carga ou um curto-circuito. A corrente transitria pode ser interpretada como sendo conduzida atravs da reatncia transitria pela tenso atras da reatncia transitria E\ As equaes (12.3) a (12.5) indicam que as tenses Eg, E" E' S5a todas iguais quando no h carga na mquina antes da ocorrncia do curto-circuito, uma vez que as equaes mostram que Es determina a corrente paro cada qndio. Este no .o caso se a mquina estiver com cargo quando ocorre a falta; nessas condies,os valores dc E' e E" so determinados observando-se que a equao (12.6) d 0 valor d e / e que,; por definio para 0 circuito da fig. I2.7ir, r = ( Md 1
Oo. o, O:
p;
6ext +
Eliminando / das equaes (12.6) e (12.7) e notando que II =' Vf/Zi, obtemos '
E" = IISZL + zex< + j*d) (12.8)
O O
.0
O :W' u
e sendo IL{ZL + ZKi) = Vt'

E"= Vt+IILXd
(12.9). Analogamente,
E' = Vt + jILXd
(12.10)
;0
O:
As equaes (12.9) c (12.10) so teis para 0 clculo de E" e E' quando so conhecidas a tenso nos terminais do altemador c a corrente de carga, antes da ocorrncia da falta. Os. motores sncronos tm reatncias do mesmo tipo que os alternadorcs. Quando um motor curtocircuitado, no mais recebe energia eltrica da linha de alimentao, porm seu campo permanece energizado e a inrcia do rotor e da carga mantm sua rotao; por um perodo inderlnido. A tenso interna de um motor sncrono faz com que ele contribua com corrente para sistema, atuando ento como alternador. Comparando com as expresses correspondentes do alternador, v-se que as tenses atrs da reatncia subtransitria c atrs da reatncia transitria para um motor sncrono devem ser dadas pelas seguintes equaes
E - Vt -ihXd E = Vt-jILX'd (12.! i)
EJ:
J
"p-u
O
.vQ:
J:U'
(12.12)
O
:0 ;:
Sistemas comendo alternadorcs c motores em carga podem ser resolvidos tanto pelo teorema de Thvenin como pelo uso das tenses E e E". como ilustram os exemplos seguinte:;.
p.
234 Exempla 12.2 . : ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cap. 12 Cop. motor Para oiz] Faltas trifsicas simtricas cm maquinas sncronas 235
Um altemador e um motor sncrono tm para valores nominais 30.000 kVA, 13,2 kV e ambos possuem reatncias sub transitrias de 20%. A reatncia da linha que os liga de 10% na base dos valores nominais das mquinat. O motor eit consumindo 20.000 kW com fator de potncia 0,8 em avano e tenso terminal de 12,8 kV, quando ocorre uma falta trifsicasimtrica entre seus terminais. Determine a corrente subtransitria no alternador, no motor e na falta, usando a tenses internas das mquinas. Soluo: ! Na falta
V f = V f = 0,97/T p:u. E = 0,97 + /O - ;0,2(0,69 + ;0,52) = 0,97 - /0,138 + 0,104 a 1,074 70,138 p.u. ' 1,074 -yo,138 69 5 7 Im = ------- J2 ----------- -- " - - / ,3 P-u= l,312(-0,69 - ;5,37) = -905 - ;7.050 A
Tomemos como base 30.000 kVA, 13,2 kV. A fig. 12.8a mostra o circuita equivalente da sistema descrita.
If = Ig + m = 0,69 - /2,71 - 0,69 - /5,37 = -/8,08 p.u. , = -;B,08 X 1.312 = -/10.600 A A fig. 12,8i mostra os sentidos de Ig, // e If Exemplo 12.3 _ - Resolva o exemplo
L
. 12.2. usanda a teorema de Thvenin
Barra neutra (a) Antes da falta
. Barra neutra () Durante a falia
Soluo... ~
l
Fig, 118 Circuitos equivalentes para a exemplo 12.2.
H.
Usanda a tenso na falta Vf como fasor de refernciay
^"7 --'
y = /03 X J'2 - n n ;0,3+y0,2 _y0,1 p-UVf = 0,97/0^ p.u.
Na falta
r-T&- WP-
---
M-, j. A I
X.
1,2 Corrente base = = 1-312 A VT X 13,2 30.000
0 7 .9 + /O _ f = j;\2 = ~>m p-u-
20.000 0,8 X VT X L = ^ 12,8 1.128 1.312
= 1-128/36.9 A
A S
Mu-L I-ir' 'j'ij Para o gerador
!
A corrente acima, encontrada pela aplicao do teorema de Thvenin, a que sai do circuito na falta, ao reduzir-se a tenso a zero nesse ponto. Se esta corrente, causada pela falta, se divide ntre_os__circuitos paralelos dos geradores de modo inversamente proporcional s respectivas HSEEneiasjjjsjialores resultantes so as correntes de cada mquina devidas exclusivamente wrjaa-de-tenso no ponto da falta. A essas correntes deve ser somada a corrente que circula em cada mquina antes da falta, para ento se obter as correntes totais nas mquinas aps a falta.
= 0,86/36,9 p.u. o 2-v, = 0.69 + ;0,52 p.u. jO.1 0 V, = 0,970 + /0,1(0,69 + /0,52) . = 0,970 + ;0,069 - 0,052 = 0^18 + jtJ.069 p.u. Eg = 0,918 + /0,069 + /0,2(0,69 + /0,52) = 0,918 + /0,069 + /0,138 - 0,104 = 0,814 + /0,207 p.u. 0,814 + /0,207 I = g = 0,69 - /2,71 p.u. ;0,3 = 1.312(0,69 - 72.71) = 905 - /3.550 A I
I
rS -
h
rS k !
b) Duranle d falia
^cullos mostrando n apUnuÎo do teoruma da superpospto para determinar a proporo da corrente falta m cada ramo do sf
==:
236
[Cap, l
O teorema da superposio explica a razao da adio da corrente antes da falta com a calculada pelo teorema de Tlivenin. A fg. 12.9o mostra um gerador com uma tenso Vf, ligada falta e igual tenso na falta antes de sua ocorrncia. Esse gerador no tem efeito sobre a corrente que circula antes da ocorrncia da falta, e o circuito corresponde ao da fig. 12.Sr?. Colocando em srie com Vf outro gerador com uma FEM d mesmo modulo, porm com defasagem dc 180 em relao a Vf, teremos o circuito da fig. 12.96, que corresponde ao da fig. 12.86. 0 princpio da superposio, aplicado ao primeiro curto-circuito, em Eg, Eilt e Vf, fornece as correntes determinadas pela distribuio da corrente dc falta entre os geradores de maneira inversamente propoieionll] iinpedncias de setls circuitos. CuItO-CrCuitando depois o gerador restante Vf com t Vf na circuito, tem-se a corrente que circula antes da falta. Somando os dois valores de corrente em cada ramo, temos a corrente no ramo depois da falta. A aplicao do principio visto no presente exemplo fornece Corrente de falta do gerador = -/8,08 X = -/3,23 p.u. Corrente de falta do motor = - / 8 , 0 8 X = */4,85 p.u. /0,5 ' *
' A essas correntes deve ser somada a corrente 1^ anterior falta, para se obter as correntes : subtranstrias
totais nas mquinas /" = 0,69 + f0,52 - /3,23 = 0,69 - /2,71 p.u. = -0,69 -A52 -;4,85 =-0,69 -/'5,37 p.u. Note-se que 1^ teiri-o mesm sentido de Ig, porem oposto a IjJ,. Como no exemplo 12.2, /i" = 905 - /3.550 A /" = 905 - /7.050 A r/ = /10.600 A . Os MVA totais da falta sero VT X 13,2 X 10.600 X IO"3 = 242,4 MVA Em Reral, a corrente dc carga omitida na determinao da corrente em cada linha quando ocorre uma falta. No mtodo de Thvenin, desprezar a corrente d carga significa que a corrente anterior falta cm cada linha no somada componente da corrente que circula na falta. O mtodo do exemplo 12.2 despreza a corrente de carga se as tenses atrs da reatncia subtransitria de todas as mquinas so consideradas iguais tenso Vf no ponto da falta, antes dela ocorrer, posto que este ser o. caso desde que no circulem correntes em nenhuma parte da rede antes da falta. Desprezando a corrente de carga n exemplo 12.3, teremos Corrente dc falta do gerador Corrente de falta do motor Corrente na falta em MVA
Qjp. 12]
= 3,23 X 1.312 = 4.240 A = 4,85 X 1.312 = 6.360 A = 8,08 X 1.312 = 10.600 A ou,
237
Faltos trifsicas simtricas em mquinas sncronas
-y .. > '
VJ '' J,v.,-r.' * '
Contribuio do gerador = 3,23 X 30 = 96,9 M V A ' Contribuio do motor = 4,85 X 30 = 145,5 MVA ... . Na falia- = 8,08 X 30 = 242,4 MVA
A corrente total da falta a mesma, considerando-se ou no'a carga, diferindo porm a contribuio das linhas. Quando se inclui a corrente de carga Contribuio do gerador = 10,69 - /2,71l X 30 = 83,8 MVA Contribuio do motor = 1-0,69 - /5,371 X 30 = 153,0 MVA A soma aritmtica das contribuies do motor e do gerador no iguala os:MVA da falta ao considerar a corrente de carga, uma vez que as correntes no esto em fase. Antes do uso dos computadores na soluo dos problemas de sistemas d potncia, todos os estudos de falta em grandes .sistemas eram feitos nos analisadores de rde C.C., que s podem representar as reatincias em srie do sistema e no levam em conta as correntes de carga e as diferenas de fase. Os computadores oferecem a possibilidade de considerar impedncias complexas e correntes anteriores falta, nesses estudos.
12,5 ..Clculo, Digital das Faltas Trifsicav A utilizao dc um computador digital de - grande porte (IBM 704) para os estudos de falta de um sistema de 45 barras, 60 linhas e 12 mquinas permitiu uma economia considervel sobre o uso dc um analisador C.C. para o mesmo estudo1. O preo do estudo no analisador foi de 144 dlares e no computador apenas 22 dlares. Para umajalta em cada uma das 45 barras, o computador gastou apenas 2,4 minutos para calcular as -correntes de falta e as contribuies de cada linha ligada falta.Durante esses 2,4 minutos foram _ calculadastambm as mesmas info-maes com cada uma das linhas ligadas S barra em falta, abertas sucessivamente. Durante esse tempo, foram feitos tambm clculos com faltas no terminal mais distante de cada uma das linhas ligadas barra considerada, com esta linlia desligada das outras Ibarras em seu terminal em curto-circuito, Esse tipo de falta chamado de falta no fim da linha. ::_.L Um estudo extenso relativo ao lao de 69 kV da cidade de Chicago, com 160 barras e 305 Unhas, exigiu apenas 7 minutos de computador para obter as informaes descritas no" pargrafo anterior, para faltas em todas as 160 barras. Na fig. 12,10 mostrado um pedao da sada impressa desse estudo- O nmero da barra em.falta visto, seguido pelo nmero dos MVA da falta e da contribuio em MVA de cada uma das linhas ligadas barra. So tambm dadas' as tenses por unidade das barras adjacentes. Finalmente, dada informao para faltas no fim da linha. Os clculos so efetuados fazendo o computador formar uma matriz de impedncias e realizar operaes matriciais com as impedncias dos ramos qu formam os laos do circuito14. Aps obter esta matriz especial de curto-circuito, somente so necessrias operaes aritmticas simples para que se tenha a desejada informao de sada. Vej Digital Clculatian a Tlircii Pliase Shart Crcuits hy Matrix Metliod" par H.E. Orawn, C.E. Persan, L-K. Kirdimtiycr.c G/W. Stagg, Trans. AIEE, vai. 97, parte 111, pgs. 1277-12B2, 1960. . ;
Alem da trabalho citada na nata anterior de rodap, veja 'Digital Cilcululian af Ntworlc tmpcdanccs" por A-F. Giimn, R. Habcrmann Jr., J.M. Hendersnn c LK. ttrclimayer, Trans. AIEE, vai. 74, Parte Ht, pgs. 1285-1296, 1955,
238
[Cap. 12
M
M
Um outro processo utilizado o mtodo iterativo de ns1. Ainda que seja de mais fcil compreenso que o primeiro, so necessrias iteraes pra todo o circuito e para cada condio de falta. Ambos os mtodos levam em conta relaes de transformao diferentes das nominais para os transformadores e mtuas indutncias entre linhas. O mtodo iterativo de ns muito
M
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A
:
Fig. 12.1G Pedao da soluo dc um estdo dc falta cm computador (De Digital Calculation of Threc-phse Short Circuits by Matrix Methods1* por H,E. Brown, C.E. Person, L.1C Kirchmayer e G.W. Stagg, Trans. AlEE, VoL 79, parte 111, pgs. 1277*1*202, I960, com autorizao)
X A
semelhante aos clculos de fluxo de carga descritos no Cap. 10. A base desse mtodo a equao (9.21*), que repetimos
N
x.
xt JL
. YknVn
n=l
k=
(1113)
X,
X
X., } Jk K
Escreve-se uma equao para cada uma das barras cuja tenso desconhecida, N c o nmero total de ns, incluindo o n entre cada FEM e a reatncia interna. Desprezando a corrente de carga, todas as tenses internas so iguais e S fonte pode ser uma nica FEM, porm a reatncia de cada -mquina representada no circuito. A tenso na barra onde ocorre a falta zero e todas as tenses internas so calculadas a partir de estudos dc carga ou.so consideradas iguais a Vf se a corrente de carga for desprezada.
' 'Veja Digital Calculation of Short-Circuit Currents tn Large Complcx-lmpedancc -Networks por L.W. Coombe e D.G- Lewis, Trans. AJEE, TO], 75, parle 111, pgs. 1394-1397, 1956.
Cap. 12]
Fnltas trifsicas si mi Iricas cm mnquinas sncronas
239
Portanto, so necessrias equaes apenas para os ns onde a corrente que entra nu circuito zero. A equao (12,13) pode ser escrita 0 = Ykk Vk +2Z Ykn Yn
n=l
(12.14)
uma vez que 4 = 0 e com n =r= k. Escrevendo as equaes para todos os ns cm que a tenso desconhecida tem-se um conjunto de equaes simultneas. Elas so resolvidas pelo mesmo processo iterativo descrito para a soluo das equaes dc fluxo de carga. So assumidos valores iniciais para todas as tenses desconhecidas. Determina-se assim um valor corrigido para a tenso no primeiro n, baseado nas tenses conhecidas e supostas nos outros ns. Este valor corrigida usado em todos os clculos subseqentes para cada uma das outrsbarras. O computador repete os clculos at que a correo em cada barra seja menor de que um certo ndice pr-determinado. 12.6. Escolha de Disjuntores. A corrente subtransitria a corrente eficaz simtrica '|inicial e no inclui a componente continua da corrente de falta transitria. O clculo exato do valor eficaz da corrente de falta num sistema de potncia demasiadamente complicado; mtodos ~:aproximados so mais prticos e do resultados suficientemente precisas. O mtodo recomendado . pelo IEE SWITCHGEAR CMMITTEE"1 leva em conta a componente C.C. pela aplicao de jTirn ftor dc multiplicao corrente eficaz simtrica calculada, de acordo com certas regras, tendo em vista 0 tipo e a localizao da falta que proporciona as condies de servio mais ' desfavorveis para o disjuntor. Na determinao da corrente que um disjuntor deve suportar îmediatamente aps a ocorrncia de uma falta, chamada carga instantnea do disjuntor, a corrente eficaz inicial simtrica calculada por reduo de circuito ou por analisadores C:A. ou C.C. com Seatncis*subtransitrias representando os geradores, os motores sncronos e os de induo. A corrente que circula antes da falta desprezada. O fator de multiplicao recomendado 1,6, porm para tenses de S kV ou menores, o fator 1,5, a menos que o circuito seja alimentado predominantemente por mquinas diretamente ligadas pu atravs de reatores. Para disjuntores a ar com valor nominal de 600 V ou menos, recomenda-se o fator 1,25. 0 valor nominal do disjuntor - baseado na mdia de todas as trs fases. No clculo.da corrente qual aplicado o fator de multiplicaoa fim de determinar a corrente que a disjuntor deve ser capaz de interromper no instante em que seus contatos abrem e que chamada corrente nominal dc interrupo, recomenda-se desprezar a reatncia subtransitria, que utilizada para os geradores c a reatancia transitria pra os motores sncronos e as de induo. Os fatores de multiplicao sugeridos para obter o valor nominal de interrupo dependem da velocidade do disjuntor. Para o caso geral os fatores recomendados so Disjuntores de t ciclos ou mais lentos ................................... 1,0 Disjuntores dc 5 ciclos......................................................... 1,1 Disjuntores de 3 ciclos ............................................. ............... 1,2 Disjuntores dc 2 ciclos ............................................................. 1,4
|
A1EE Switchgcar Committee, "Simplified Calculation of Fault Currents" Trans. A1EE, vol. 67, Parte ll t Ps* 1433-1435, |94B. As novas normas propostas para uplieao dos dtojuntores A.C. podem ser encontradas wn AlEE Switchgcar Committee, Proposed Revisions of American Standard C37J0, Tnins. A1EE, vol. 79, PUte |]]| pg5 477_^'o, i960.
240
[Cap. 1
Se.os disjuntores estiverem na barra do gerador e a potncia trifsica for superior a 500.000 kVA antes da aplicao de qualquer fator dc multiplicao, os fatores dados anteriormente devem ser acrescidos dc 0,1 cada. Os disjuntores a ar abaixo de 600 V so considerados de abertura instantnea e suas correntes instantnea e de interrupo tm o mesmo valor.
Exemplo 12,4 Um gerador de 25.000 kVA, 13,8 kV, com Xtf = 157o ligado, poi meio de Um transforma dor, a uma barra que alimenta quatro motores idnticos, como mostra a fig. 12.11. Cada motor tm X' = 20% c X = 30% numa base de 5.000 kVA, 6,9 kV. Os valores nominais do transformador trifsico so 25.000 kVA, 13,8-6,9 kV, com reatncia de disperso dc 10%. A tenso na barra dos motores 6,9 kV, quando ocorre a ialta no ponto P. Para a falta especificada, determine 1. A corrente subtransitria na falta. 2. A corrente subtransitria no disjuntor A. 3. A corjente instantnea no disjuntor A. 4. A corrente, que deve ser interrompida pelo disjuntor A em 5 ciclos.
-'feir-Q-
-4!$o -oO
O-a-^
Gerador
;o,i5
( VTTIT 'Tf91S' 1 L
aio
-nOl -o-Ol
A
Fig, 12.11 Diagrama unfilar do exemplo 12.4. Fig, 12.12. Diacrama dc reatncia do exemplo 12.4. SotuO:
1. Para uma base de 25.000 kVA, l3,C kV no circuito do gerador a base para os motores 25-.000 kVA, 6,9 kV. As reatncias para cada motor so 75 000
xy=mo-x Xh = /0,30 X
= /.o P.u. = /l,5 p.u.
V fig, 12.12. o diagrama de reatncia com os valores das reatncias subtransitrias assinalados. Para uma falta em P. Vf = 1,0 p,u. Z/i. = /0,125 p.u.
! =
f I25 = /S' p-u'
I 1
Cap, 12]
O
o
Faltas trifsicas simtricas cm mquinas sncronas
241
A corrente base no circuito dc 6,9 kV 25.000 >/T X 6,9

2.090 A
// = 8 X 2.090 = 16.720 A
2. Atravs do disjuntor A passa a contribuio do gerador e de trs dos quatro motores. gerador contribui com uma corrente de 7*8,0 X = -/4,0 p.u.
Cada motor contribui com 25% da restante corrente de falta, ou -/1,0 p.u. No disjuntor A
r = -/4,0 + 3(-/l,0) =. -/7,0 p.u. = 7 X 2.090 = 14.630 A
3. A corrente instantnea do diquntor A 1,6 X 14.630 = 23.450 A!: 4. Para calcular a corrente a ser interrompida, deve-se substituir a reatncia subtransitria de/1,0 pela reatncia transitria de /1,5 no circuito do motor da fig, 12.12. Ento . 0,375 X 0,25 _ th ~ 1 0,375 + 0,25 V''L O gerador contribui com uma corrente de: . = -/4,0 p.u.
1 X /0,15 0,625
AT
Cada motor contribui com uma corrente de
A corrente a, ser interrompida e 1,1(4,0 + 3 X 0,67) X 2.090 = 13.800 A A potncia de interrupo

\3 X 13.800 X 6,9 = 165.000 kVA
12.7. Sumrio. Num sistema de potncia, as mquinas podem ser representadas por uma tenso interna em srie com uma impedncia. Os valores das tenses e das impedncias dependem das condies em estudo. A corrente de falta pode ser determinada'calculando-se a contribuio individual de cada uma das foras eletromotrizcs. Um outro mtodo c determinar a corrente na falta pelo teorema de Tlivenn e dividir essa corrente entre as partes do sislema que a alimentam.
Para obter resultados pelo teorema de Thvenin, o que equivale a considerar cada FEM individual, a corrente 242 ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cap. 1 anterior falta nas diversas partes do sistema deve ser somada s componentes devidas falta r Se a corrente anterior falta n5o somada a ela ao se aplicar o mtodo de Thvenin, o resultado- equivalente a se desprezar a corrente de carga no clculo das tenses internas das mquinas e considerar cada uma igual 'tens!To I'yanterior falta no ponto em que ela ocorre. Os analisadores de rede C.C, so utilizados para calcular as correntes de falta e as tenses, desprezando as correntes de carga. Sabe-se que os computadores digitais so mais econmicos que os analisadores de rede C.C..
PROBLEMAS
12.1. Uma tenso alternada de 60 Hz, valor eficaz de 100 V c aplicada a um circuito AZ, srie, p-Io ; fechamento de uma chave. A resistncia dc 10 ohms e a indulnda de 0,1 H, ; (a) Determine o valor da componente CC da corrente, ao fechar n chave se, nesse instante, o valor . instantneo da tenso for de 50 V. (6) Qual o valor instantneo da tenso que produz a componente CC de valor mjdmo ao fechar a chave? (c) Qual o valor instantneo da tenso que resulta na ausncia de qualquer componente CC ao fechar a chave? 1 (d) Se a chave for fechada quando o valor instantneo da tenso zero, determine a corrente instantnea 0,5, I,Sê 5.5 ciclos aps. f 12.2.-' Um gerador ligado a um transformador atravs de um disjuntor de 5 ciclos, tem para valores : nomihsis^.500 kVA, 6,9 kV, com reatncias X'd = 9%, Jjj = 15% e Xd = 100%. Ele est operando em vazio e com tenso nominal quando ocorre um curto-circuito trifsico entre o disjuntor e o transformador. Determine (a) a corrente permanente de curto-circuito no diquntor, (b) a corrente inicial eficaz simtrica no disjuntor, ;(c) a mxima componente CC possvel de curto-circuito no disjuntor, (tf) a corxente instantnea nominal exigida para o disjuntor, (e) a corrente a ser interrompida pelo disjuntor, (/) a potncia de interrupo em kVA. i 12.3, O transformador trifsico ligado ao gerador desetfto no ProbL 12.2 tem para valores nominais 7,500 kVA, 6,9A-115Y kV, X = 10%. Se ocone um curto-circuito trifsico no lado da alta tenso do trans- ' formador com tenso nominal e em vazio, determine () a corrente inicial eficaz simtrica na bobina de alta tenso do transformador, (b) a corrente inicial eficaz simtrica na linha no lado da baixa tenso, 12. *1. Um gerador de 60Hz tem valores nominais de 625 kVA, 480 V, Xd = 0,08 p.u.. Ele alimenta uma crga puramente resistiva de 500 kW, com 480 V. A carga ligada diretamente nos terminais do gerador. Se todas as trs fases da carga forem curtocircuitadas simultaneamente, determine a corrente inicial eficaz simtrica no gerador, em p.u. na base de 62S kVA, 480 V. 12.5. Um gerador ligado por meio de um transformador a um motor sncrono. Reduzidas mesma base, as reatncias subtransitrias em p.u. do gerador e do motor so 0,15 c 0,35, respectivamente, c a reatncia dc disperso do transTormador , 0,10 p.u,. Uma falta trlfsica ocorre nos terminais do motor quando a tenso nos terminais do gerador 0,9 p.u,- e a corrente de sada do gerador 1,0 p.u. com fator de potncia 0,8 em avano. Determine a corrente sublransilria em p.u, na fnlla, no'gerador e no motor. Use a tenso terminal do gerador como fasor de referncia e obtenha a soluo (a) calculando as tensdes atrs da reatncia subiranstria n gerador e no motor e (i>) usando o teorema de Thvenia 12.6. Dois motores sncronus com reatncias subtranstras 0,80 e 0,25 p.u., respectivamente, na base de 480 V, 2.000 kVA, so ligados a uma barra. Essa barra ligada por uma linha com reatncia de 0,023 ohms a uma barra de um sistema de potncia. Nesta ltima barra, os MVA de curto-circuito valem 9,6 para uma tenso de 480 V. Quando a tenso na barra do motor for dc 440 V, despreze a corrente dc carga e determine a corrente inicial eficaz simtrica numa falta trifsica nesta barra. '
Cap. 12]
Faltas trifsicas simtricas cm mquinas sncronas
243
^ 12.7. Um gerador de 625 kVA, 2,4 fcV, com X = 0,08 p.u, ligado , a uma barra atravs de Um disjuntor, como mostra a It ^
fig. 12.13. Ligados atravs dc disjuntores mesma barra esto \ __) trs motores sncronos de valores nominais 250 HP, 2,4 kV, fator 9*0 de potncia 1,0, rendimento 90%, com Xj = 0,20 p.u.. Os motores esto funcionando a plena carga, fator de potncia unitrio c tenso nominal, com a carga igualmente distribuda entre as mquinas. Fig. 12.13. Diagrama unifilar do Prob. 12.7. (o) Faa o diagrama de impedncias com as impedncias marcadas em p.u. numa base de 625 kVA 2,4 kV. (A) Determine a corrente inicial eficaz simtrica cm p.u. na falta e nos disjuntores A e B. para uma falta trifsica na ponto P. Simplifique os clculos desprezando a corrente anterior falta. (c) Repita o item (ft) para uma falta trifsica no ponto Q. (d) Repita o item (A) para uma falta trifsica no ponto R. ?(e) Determine o maior valor d corrente instantnea que pode ser esperado, para qualquer falta trifsica, nos disjuntores A e B. . !>' 1Z8. Um gerador est em srie com um transformador, alimentando uma barra qual esto ligados cinco motores sncronos. A reatnncia subtranstria do gerador 0,1 p.u. e as dos motores 1,0 p.u. cada, r\uma base de 30 MVA, com tenso base de 13,8 kV no lado Uo gerador a 6,9 kV no lado do motor. Na mesma base, a reatncia de disperso do transformador 0,1 p.u,. Determine os valores nominais instantneos neces- nrios a um disjuntor na linha de alimentao de um dos motores, para uma falta tiifnsico numa localizao que exija valor nominal mximo do disjuntor. No faa a suposio de que toda a corrente na falta passe pelo disjuntor. A tenso na barra 6,9 kV antes da ocorrncia da falta. Despreze a corrente dc carga c as reatncias : dos alimentadores. fza? O circuito mostrado na fig. 12,14. est fornecendo 60.000 kVA na tenso de 12,5 kV com fa'tor de potncta 0,8 em atraso, a Um grande sistema metropolitano que pode ser representado por uma barra infinita. O gerador tem valores nominais de '60.000 kVA, 12,7 kV, Jfj' = 0,20 p.u.. Cada transformador trifsico tem valores nominais de 75.000 kVA, 13.8A-69Y IcV, X = 8%. A reatancia da linha de transmisso de 10 ohms.
O#S
Gerador <IY^. Fig. 12.14 Diagrama unifilar do Prob. 12.9.
Barro
infinita
Um falta trifsica ocorre no ponto P, Determine a corrente instantnea nos disjuntores A e B para a falta especificada. Determine a corrente inicia] eficaz simtrica na falta. Use os valores nominais do transformador com base no Circuito do gerador.
COMPONENTES SIMTRICOS
13.1 Analisa por Componentes Simtricos. Em 1918, uma das mais poderosas ferramentas para lidar com circuitos polifsicos desequilibrados foi analisada pelo Dr. C.L. Fortescue, numa reunio do American Institute of Electrical Engineers, na qual ele apresentou um trabalho intitulado "Mtodo de Componentes Simtricos Aplicado Soluo de Circuitos Polifsicos.22 Desde ento, o mtodo assumiu grande importncia, tendo sido objeto de muitos artigos e investigaes experimentais. Faltas assimtricas em sistemas de transmisso que podem consistir de curto-circuitos, impedncia entre linhas, impedncia de uma ou duas linhas para a terra, ou condutores abertos, so estudadas pelo mtodo dos componentes simtricos, que aplicvel a solues analticas ou a analisadores de rede. O trabalho de Fortescue prova que um sistema desequilibrado de n fasores correlacionados, pode ser decomposto cm n sistemas de fasores equilibrados, denominados componentes simtricos dos fasores originais. Os n fasores de cada conjunto de componentes so iguais em comprimento e s ngulos entre os fasores adjacentes do conjunto so iguais. Embora o mtodo seja aplicvel a qualquer sistema polifsico desequilibrado, vamos restringir sua discusso aos sistemas trifsicos. j 'De acordo com o teorema de Fortescue, trs fasores desequilibrados de um sistema trifsico ( podem ser substitudos por trs sistemas equilibrados dc fasores. Os conjuntos equilibrados de componentes so: 1. Componentes de seqncia positiva, consistindo dc trs fasores iguais em mdulo, defasados de 120 entre si e tendo a mesma seqncia dc fases que os fasores originais. 2. Componentes dc seqncia negativa, consistindo dc trs fasores iguais em mdulo, defasados de 120entre si e tendo a seqncia de fases oposta dos fasores originais. I 3. Componentes de seqncia zero, consistindo de trs fasores iguais em mdulo e com idefasagem zero entre si. . costume, ao resolver um problema por componentes simtricos, designar as trs fases do sistema por a, b, e c, dc tal maneira que a seqncia de fases das tenses e correntes no sistema seja aba Portanto, a seqncia de fases dos componentes de seqncia oositiva-dos fasores desequilibrados abc e a seqncia de fases dos componentes dc seqncia negativa, gfi. Se os fasores
Method of Symmctricnl Coordinatcs Applied To thc Solution of Polyphase Networks, por C*L. Fortescue, Tmns. AlEE, vol. 37, pgs. 1.027-1,140, 191H.
22
Cop. 13
Componentes simtricos
245
originais so tenses, elas podem ser designadas por Va, Vj, e Vr. Os trs coniimtosjle. CQmponcn- tes simtricos recebem a.inda_os.ndies,l para os_de_sqncia positiva, 2 para os de seqncia negativa e O,para os de seqncia zero. Assim teremos os conjuntos Vatl Vbi e Vct para a seqncia positiva, Vai, Vbi c Kc2 'pra a seqncia negativa e Vaa, Vba e Vâ para a seqncia zero. Fasores representando correntes so designados por / com os mesmos ndices atribudos s tenses.
Componentes da seqncia positiva
Componentes Componentes de seqncia negativa de seqncia zer
\Fig. 13,1 Trs conjuntos de fasores equilibrados que constituem os componentes simtricos de trs fasores -desequilibrados.
Sendo cada um dos fasores do conjunto desequilibrado original igual :soma de seus componentes, podemos escrever:
ya = Val + Var+Va0 Vb
s+ V
Vbt + Vb 2 + vba Vc = Vc
C2
+ Kco
A sntese do conjunto dos trs fasores desequilibrados, de acordo com as equaes (13.1), (13.2) e (13,3) mostrada graficamente nas figs. 13.1 e 13.2. Os trs conjuntos de fasores equilibrados. (13.1) que so os componentes simtricos dos trs fasores desequilibrados, esto mostrados na fig. 13.1. A sorna, (13.1) ESflii dos componentes e os fasores desequilibrados resultantes (13.3) esto mostradqs.n^Jig. 13..?.. As muitas vantagens da anlise dos sistemas de potncias pelo mtodo dos componentes simtricos tomar-se-o evidentes gradualmente, medida em que vamos aplicando o mtodo ao estudo das faltas assimtricas a sistemas simtricos. suficintcdizer- a-^SHI4>l.irl.tqlo.,cn>iste ,em determinar-oa-com BâlSfjmilcaili.la-,ccicren.te_aa_j;(iUa, Ento, podem ser determinados os valores de corrente e tensio nos vrios pontos do sistema. O mtodo pjE 13 2 Soma dos trs componentes sunples e conduz a previses bastante apuradas sobre dn fig. 13.1, a flm de obter trs fasore.i o comportamento do sistema. desequilibrados,
246 Operadores. convenicntc, por causa ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA ELEMENTOS DE das diferenas de fase-dos componentes simtricos de 13.2 tenses e correntes num sistema trifsico, dispor-sc de um mtodo simplificado para indicar a rotao de um fasor de 120. 0. resultado da multiplicao de dois nmeros complexos o produto de seus mdulos e a soma de suas fases. Se o numero complexo que exprime um fasor for multiplicado por um complexo de mdulo unitrio e fase 6, o complexo resultante representa um fasor igual ao original, deslocado de um ngulo 0. O nmero complexo de mdulo unitrio e fase 0 um operador que gira de um ngulo 6 no fasor sobre o qual atua. J estamos familiarizados com o.operador/, que produz iptao de_90, c com operador - 1, que provoca rotao de 180. Duas aplicaes sucessivas dp.pperador /,produzem rotao de 90 + 90, o que nos leva concluso de, que / X / = ; 2 produz rotao de 180, isto , o mesmo efeito do operador -.1, logo j2 = 1. Outras potncias do operador / so determinadas porum raciocnio anlogo. Algumas das mitas combinaes do operador / so mostradas na tabela 13V1.. Tabela 13.1 Funes do Operador/ / = 1 / 9 0 = 1 /-270 = 0 + / 1 ./* = I / 180 = 1/ -180 = -l +/0 - -1 < /* = 1/270 = 1 /-90 = 0-/1 = -/
f = 1/360= i /0 = 1 +/0 = 1
[Cap. 6
'
/5 = 1/450= 1 /90 = 0+/1 = / / + f = %/?/ 135 = y/l 1-225 = -1 +/1 f. / - f- = n/T/45 = VT/-315 = 1+/1 j / + /3 = 0 = 0 +/0 j - j3 = 2/90 = 2/-270 = 0+/2
1
''
A letra a comumente usada para designar o operador qe causa uma rotao de 120.no sentido antihorrio. Tal operador um nmero complexo d^ mdulq unitno e fase 120, definido pelas expresses jeguintes
a 3
C'TjSE]=
leM3
= -'5 + /0.S66 \
Se o operador a for aplicado a um fasor.duas vezes sucessivas, provoca uma rotao de 240; trs vezes, 360, t ento
a2 = 1/240 = -0,5 - /0,866 6 I a = 1/360 = 1/0^ = 1
3
A fig. 13.3 mostra os fasores que representam Fig. 13.3 Diagrama fascrial mostrando diva- dtversas potncias de o. Na tabela 13.2 sao dadas M5 potncins do operador o. Na tafctla 13.2 diversas combinaes do operadora. so dadas diversas combinaes do operador n.
Cnp. 13]
247
Tabela 13.2 Funes do operador a 1/120 = -0,5 + /0.866 1/240 = -0,5 -/0.866 1/360 = 1 + j0 i4 = 1/120 = -0,5 = >/7/-30 = 1,5 -/0;866 = l/-60 = 0,5 - /0,866 = -a = \fl30 = 1,5 + /0,866- ' = 1/180 = -! -;0
a-a2 = VT/90 = O 4- j 1,732
\
a 1 a
3
+ /0,866 = a = 1/60^ = 0,5 + A866 = -a2
d 1 + a 1-a1 +fl2 1 - a2 a + a2
+ a + a2 = 0 = 0 + /O
| Uma diferena importante deve ser observada entre os usos dos operadores a e /, O operador / de mdul unitrio a +90, e ~j significa que o complexo / varia de um ngulo de 180, para .resultar um mdulo unitrio a 270. Portanto, j = 1/90 e -/ = 1/270 = l/-90. Assim, | podemos dizer, que +/ significa rotao de + 90 e -j rotao dc -90. Para o operadora no se i pode fazer uma afirmao anloga pois
e
_______________________________________
j-o = 1/120 X 1/180 = 1/300 = l/-60*
Para esclarecer a situao consideremos que o nmero complexo p + jq seja igual a 118_, um. operador que produz uma rotao de um ngulo 6 positivo, sendo 6 = tan"1 (q/p). Ento p - jq ser igual a 1 [_^0 um operador que produz uma rotao de um ngulo 6 negativo, sendo 0 = tan-1 (q/p). Pnr^ntn. podemos afjrmarjiue dpjs nmeros complexos de mdulo unitrio, aeio SEgradores que produzem rotao de ngulos iguais e opostos, s form nmeros complexos ' los.
13,3 Componentes Simtricos de Fasores Assimtricos. Vimos (fig. 13.2) a sntese de j. trs fasores assimtricos a partir de trs conjuntos de fasores simtricos. Essa sntese foi feita de ?- acordo com as equaes (13,1), (13.'2) c (13.3). Vamos agora examinar essas mesmas equaes a fim, de determinar Como decompor trs fasores assimtricos em seus componentes simtricos. L Inicialmente, notamos que o numero de incgnitas pode ser reduzido exprimindo cada y componente de Vf, e Ve como o produto de alguma funo do operador a e um componente de vc. Com referenda Hg. 13.1, verificam-se as seguintes relaes
^6, = n*Kn = a Vtt2
K:
= aVa. =a
2
Vm
Vb
^ Vm
O II
L.
(13,4)
'I ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA [Cap. 13 Cap. 13] Componentes simtricos 249
| Repetindo a equaao (13.1) e substituindo as equaes (13.2) e (13.3), vir Va = Vat + Vai + Va0 Vb = a\ + nVai + Vaa Vc '= a VaX + a- Va2 + Vaa
V
(13.5) (13.6) (13.7)
ou, na forma matricial >o

n _VC_
[li ^ =.1a a [1aa

1 2
>o
Vai V* (13.S)
A equao (13.12) mostra que np existem componentes de seqncia zero se a soma dos fasores"*3escquiIiBra3o5_for igual _a zerp. Sendo a soma dos fasores tenso de linha num sistema tntasico sempre igutO, a .zero, os componentes de.seqncia zero nunca estaro presentes nas tensoes""3S~ linha, qualquer que seja o.desejcjuibrio. A soma dos_trs fasores tenso, de fase .no ser necessariamente zeroê^portantg.essasJenses podem conter componentes de seqncia zero. As equaes precedentes poderiam ter sido escritas para qualquer conjunto de fasores. jnierreiadionados e poderamos-t-las escrito para correntes ao jnvs de tenses. Elas podem ser resolvidas analtica ou graficamente. Dada sua importncia, convm escrever as equaes para correntes. So elas: :
Ia la *" lal laa Ib a /(ri + + lao Ic - alai *" a2 lai laa 4o = \ {Ia + Ib + Ic)
"y (/a + alb t a
2
(13.15) (13.16)
Por convenincia faamos 'i i r A= 1 a* a 1 a a1 Da, como pode ser verificado facilmente
111 A"' - 3 (13.9)
Ia\ = Ic)
(13.17) (13.18)
j! Ia2 =
"T (/ff + a1 Ia + alc)
1 a1
1 aa
(13.10)
Num sistema trifsico, a soma das correntes dc linha igual corrente/,,, no caminho de retorno i pelo(13.19) neutro. Portanto, -
e pr-muitiplcanda ambos os membros da equao (13.8) por A-1, obtemos >ao

Vai . v<n.
.. Um condutor dfi uma linha trifsica est aberto. A corrente que flui para uma carga ligada em A (13.20) pela linha a de 10 A. Tomando a corrente na linha a como referncia esupondo que seja c a unna aberta, correntes de linha. determine os componentes simtricos das
Soluo: /flO j
1 "l 1 "3 1a
_ 1 tr
r
a
1
; As correntes de linha so
Ic = 0 A
Vb Jc.
(13.11)
A fig. 13,4 a diagrama do circuito.

Ia = 10/0 A
a.
/* = 10/180 A
-. o que nos mostra como decompor tis fasores assimtricos em seus componentes simtricos. i ssas relaes so de tal importncia que as escreveremos separadamente na forma usuai.
vm = 3 (Va + Vb + vc) Vai = | (ra+aVb + JVc) Vai = | (^ = i Se necessrio o^Vu.TipniKnles Vhi, vh2, VM, Vcl e Vf podem ser determinados pelas i equacnes (13.4), :!
(13.12) (13.13) (13.13)
| f;: r l
(13.21)
Ic - III |
Comparando as equaes (13.18) e (13.21) otemos

r
(13.22) Quando no h retorno pelo neutro num sistema trifsico, In zero e euto as correntes de linha no possuiro "componentes de sqnci zro. Urii carga ligada'em A no tem retomo peio ftîroe^portarUQ,.. as correntes que ,y para esse t0_dc .carga no possuem'componentes de. sqSlaasssa ' ' ~ ~ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ' * . . . . . . . . . . . . . ' Exemplo 13.1
250
[Cap, l
;.io/o A
Das equaes (13.8), (13.19) e (13.20), temos Voo = j (iQ/0 + iO/ i80 + 0) = 0 Ial = | (10^;+ 10/180 + 120 :+ 0)
Fig* 13.4 Ciicutto do exemplo 13.1.
= 5 - /2fl9 = 5,78/-30 A hi = ^ (10/5! + 10/180 + 240 + 0) = 5 + y2,89 j= 5,78/30! A Das equaes (13.4)
Ihi = 5.78/-150' A ei = 5,78/90^ A = 5.78/-90 A cn =0
J&i = 5,78/150 A /&o = 0
Observamos que os componentes Icl e Ia tm valores definidos,- muito embora a linha c esteja aberta e portanto no conduz corrente. Como era de se esperar a soma dos componentes na linha c zero. Logicamente, a soma dos componentes na linha a 10/0 A e na linha b 10/180 A.
\/_ 13:4- Defasagem . em Bancos de Transformadores Y-A. , Sob condio de equilbrio, as tenses de linha e de fase no primrio de um transformador Y-A nn esto em fase com os valores correspondentes no secundrio, mesmo que a resistncia e a reatnc J de disperso do transformador sejam desprezveis.!Analogamente, as correntes de linha nos dois lados esto tambm defasadas, Ento, em condies de equilbrio, quando introduzimos componentes simtricos devem existir defasagens entre os componentes-de seqncia positiva e os de seqncia negativa em ambos os lados do transformador. O circuito equivalente monofsico de cada transformador no leva em conta a defasagm, exceto no que se refere defasagem dc tenso, devida impedncia do transformador. Se forem desprezveis resistncia, reatncia de disperso c corrente de magnetizao do transformador^ a soluo do circuito equivalente fornece as mesmas tenses correntes por unidade em ambos os lados do transformador. O procedimento normal calcular as correntes e tenses sem considerar a defasagem causada pela ligao Y-A dos transformadores. Se for importante a defasagem, ela poder ser levada em conta, conforme ser discutido. Estudaremos como isso pode ser feito, determinando a diferena nos componentes simtricos da tenso e da corrente nos dois lados do transformador, desprezandD-se impedncia. Antes de passar anlise dos transformadores trifsicos, examinemos os mtodos normalizados de designao dos terminais. Considere as bobinas primria e secundria mostradas na fig. 13.5, enroladas num ncleo comum. A bobina de all tenso designada pelas letras //, c // 2 colocadas nos seus terminais; a bobina'de b:|iv:i tenso pelas letras X[ e X2. A corrente que circula
Cap. 13]
Componentes mtricos
251
Fig. 13,5 - Designaes normalizados dos enrolamentos monofsico. de um transformador
Fig. t3.fi - Esquema dc Um transformador monofsico mostrando as designaes normalizadas c os sentidos considerados positivos, paia as correntes primaria c secundaria.
de Hi para H2 tende a produzir, no ncleo comum, um fluxo no mesmo sentido que o produzido . pela corrente que circula de Xi para A teoria dos transformadores mostra que a corrente deve sair pelo temiinal Xl quando entrar por Hi, desprezada a corrente de magnetizao. Sem tal * conveno, um esquema como aquele da fig. 13.6 no indica se as correntes Is e p esto em fse ' ou defasadas de 180 entre si: Com s designaes normalizadas mostradas na fig. 13.6, sabemos que as duas correntes estS em fase; os terminais Ht e Xv so, ao mesm tempo, positivos em relao a H2 e X2- Se o sentido daflecha referente aIs for invertido, permanecendo o d flecha de /p, essas duas correntes estaro defasadas de 180B. Portanto, s correntes primria e secundria estaro em fase ou defasadas de 180, dependendo dos sentidos considerados positivos. Analogamente, as tenses primria e secundria podero estar em fase ou defasadas de 180, dependendo qual o terminal considerado positivo na especificao da queda de tenso.
{ a ) Disr-rjma das ligaes
c 2
A2
Scq, negativa
(b ) Componentes de tenso
Fig. 3.7 Diagrama dc ligaes c fasores tenso pura um transformador trifdsico ligado em Y - A
30
ELEMENTOS DE ANLISE PE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 1
s terminais de alta tenso de um transformador trifsico so designados por Ht,H2 e H3 e os de baixa tenso por Xt, X2 e3. Nos transformadores Y-Y ou A-A as designaes so tais que as tenses para neutro dos terminais Hu H2 e H3 esto em fase com as tenses para neutro dos terminais Xit X2 e X3, respectivamente. A Dg. 13.7a diagrama de ligaes de um transformador Y-A. Os terminais da alta tenso Hlf H2 e H3 esto ligados s fases a, b e c. A disposio e a notao do diagrama esto de acordo com a conveno que iremos seguir em nossos clculos. As bobinas dispostas paralelamente so acopladas magneticamente por estarem enroladas sobre o mesmo ncleo. A bobina an i a fase do lado ligado em Y que est acoplado magneticamente com a bobina BC no lado ligado cm A. Quando as fases de um lado do transformador so designadas por letras maisculas, as do outro lado sero designadas por letras minsculas. Uma vez determinadas arbitrariamente as designaes de um dos lados, as fases do outro lado ficam definitivamente determinadas. Para seguir a conveno que adotamos, a seqncia de fases dever ser abc num lado e ABC no outro, sendo a fase o no lado Y acoplada magneticamente com a fase BC no lado A. Analogamente, a fase b est acoplada magneticamente com a fase CA, e a fase c com a fase AB. claro que as letras maisculas podem ser usadas tanto para o lado Y como para o lado A. SsHi for o terminal ao'qual est ligada a linha a, costume Ugar a fase b a H2 e ac a H3.
-Off, X,0-
~off2
-B -C
x,o- -offj x3o-
esta adiantado de 30*2 cm relao a Fig. 13 8 Designaes paia as linhas ligadas a um transfonoador trifsico.
Ci
) Val
est adiantado de 30 em
relao [
As normas norte americanas para os transformadores Y-A exigem que a queda de tenso de Hi para o neutro esteja adiantada de 30 em relao queda de Xx para o neutro, independentemente de estarem no lado da alta tenso os enrolamentos cm Y ou Analogamente, a tenso em H2 deve estar adiantada de 30 em relao a X2 e H3 adiantada dc 30 em relao a X3, A fig. 13.76 mostra o diagrama fasorial dos componentes da tenso. Vemos que Vai est adiantado 30 em relao a VSt, o que nos permite determinar que o terminal a cuja fase esta ligado B, deve ser designado por Xj. A fig, 13.8o mostra as ligaes das fases do transformador de forma que a tenso de seqncia positiva em relao ao neutro Vai esteja adiantada de 30'em relao tenso dc seqncia positiva em relao ao neutro Vg). A norma norte-americana para a designao das fases ligadas a um transfomador YA, com o lado da alta tenso ligado em Y mostrada na fig. 13.8A, resultando em Vax adiantado de 30 em relao a VA\. Seguiremos o esquema da fig. 13.8o, que concorda com o diagrama de ligaes e com o diagrama fasorial da fig. 13.7, por ser o mais conveniente para os clculos. Observando os diagramas fasoriais da fig. 13.7 vemos que l ' j i est adiantado de 90 cm lelao a Va e que V^2 est atrasado 90 cm relao a Va2. Os diagramas mostram ( e l'a2 em
D O
Cap. 13] Componentes simtricos 253
fase, o que no necessariamente verdade; porem, a defasagem entre eles no afeta os 90 entre V/i e Val u entre V42 e fai A teoria dos transformadores mostra que / e /gc estaro defasados de 180 se Va e Vsc estiverem em fase. Portanto, as relaes de fases entre as correntes em Y e A so as mostradas na g. 13.9.
Q
Q
O
a
D
j
&/ \ hi f ;cl
{CM
J :)
r
hi .ai
Componentes de seqncia positiva negativa
!g
D
-D
Fig. 13.9 - Fsores corrente num transformador trifjico com ligao Y -
A.
Observamos que I41 est adiantado de 90 em relao a e que est atrasado de 90 em relao a Iai. Resumindo as relaes entre os componentes simtricos ds tenses de fase e das correntes de linha nos dois lados do transformador, podemos escrever VAi = *iVax rA* = ~jyn Oti ~
+
U
j
J
i-a 1
(13.23)
Al - -fai
O o
w
onde as tenses e correntes so expressas em p.u.. A impedncia do transformador desprezada. As fases ligadas s bobinas poderiam ter sido designadas de tal maneira que Vsc\ e Kti estivessem defasados de 180, trocando entre si as fases a e c no lado Y e:A e C no lado A. As equaes seguintes especificam as defasagens resultantes entre as tenses e as correntes: VAI = - / K m VAI = +ir*i Quando for necessrio levar em conta a defasagem nos transformadores Y-A, designaremos fases de maneira que possam se aplicar as equaes (13.23) ou (13.24). Os transformadores Y-Y E A-A esto ligados de maneira que a defasagem entre as tenses e correntes seja de 0 ou 180.
as
o
o
(13.24)
o
J
Q
20
:0
j -j
Exemplo 13.2
Trs resistores idnticos esto ligados em Y e apresentam como unidade trifsica valores "Ominais de 2.300 V e 500 kVA. Eles esto ligados ao lado Y de um transformador A-Y. As tenses na carga resistiva so lVab I = 1.840 C.ha
O
liy = 2.7iO vnl.s IK(I = 2.300 volls
.::CX
v\
p M
254
[Csp. 13
Escolha como base 2.300 V c 500 kVA e determine as correntes e tenses de linha em p.u. no lado A do transformador." Considere que o neutro da carga no esteja ligado ao neutro do secundrio do transformador.
Soluo:
teremos 1.840 2.300

\Vbc\ =
= 0,8 p.u. = 1,2 p.u. = 1,0 p.u.
i4
2.760 2.300 2.300 2.300
1 Vm\ =
w
)
Considerando para Vca uma fase de 180 e usando a lei dos cossenos para encontrar as fases das outras tenses de linha, obtemos
Vab = 0,8/82,8 p.u
A
A
>6c= 1,2/- 41.4 p.u.

VCD = 1,0/180 p.u.
Os componentes simtricos das tenses de linha so

Vabi = j (0.8/82,8 4-1,2/120 - 41,4 + 1,0/240 + 180)
= j (0,1 + ;0,794 + 0,237 + j'1,177 + 0,5 +/0.866)
lA
K A
'
= 0,279 + /0,946 = 0,985/73,6 p.u.

Vabi = y (0,8/82,8 + 1,2/240 - 41,4 + 1,0/120 + 180) *Tf c* f 13.25) (13.26)
!A
= ~ (1,0 + /0,794 - 1,138 -/0,383 + 0,5 - /0,866) = -0,179 - /0,152 = 0,235/220,3 p.u. Para determinar as tenses de fase de seqUnda positiva e negativa necessrio examinar a defasagem entre tenses de linha c de fase cm cargas equilibradas ligadas em Y, para as seqncias positiva e negativa. Considere a fig. 13,10, onde Vabi e Vab2 so tomados arbitrariamente como referncia. A escolha da referncia no influi nos resultados. Vemos que
rB,n = -^=r Valni-W
A
x
VatrJ_3Q
iMTrrrriraLTi riTTf
Cap. 131
s
I
l
V,t
Componentes positiva de ccquncta Componentes de seqQdncia
negative
.Fig 13.10 Componentes de seqncia positiva e negative daa tenses de linha e de fase de um sistema trifsco.
Determinamos como a soma de seus componentes. Assim

Van Vanl ^ âjil (13.27)
As outras tenses em relao ao neutro so determinadas obtend-se seus componentes a partir de Vanl e Vanl pelas equaes (13.4). Se as tenses de fase forem dadas .em p.u. em relao tenso dc fase tomada como base e s tenses de linha tambm em p.u., referidas tenso base de linha, o fator l/VT dever ser omitido nas equaes (13.25) e (13.26). Se ambas as tenses forem referidas mesma base ou estiverem em volts reais, as equaes estaro corretas na forma dada. A ausncia de neutro significa que os componentes de seqncia zero da corrente no existem. Portanto, as tenses de fase na carga contero apenas componentes de seqllncia positiva e negativa.' As tenses de fase so encontradas a partir das equaes (13.25) e (13.26) omitindo-se o fator l/v/T, uma vez que as tenses de linha so expressas em funo da tenso base de linha e a tenso de fase desejada em p.u. cm relao tenso base de fase. Portanto
T/
ani = 0,985/73,6B - 30
= 0,985/43,6
Va,n = 0,235/220,3 + 30 = 0,235/250,3 Portanto, como cada resistor tem uma impedncia de 1,0/CF p.u.
O sentido considerado positivo para as correntes a partir da fonte em direo ao primrio Em A do (jansformador c a partir do lado cm Y em direo ii catgu. Pelas jjquiies (13.23)
u;v
256
7
[Cap. 13
Cap. 13]
257
Q QJ
k-JS
1 Ai = a t = 0,935/133,6 = -0,680 + /0,713 VAI =-Vin = 0,235/160,3 = -0,221 + /0,079

V
A=
A\ + VA* = -0,901 + /0.792 = 1,20/138,6 p.u.
13.5 Potncia em Termos de Componentes Simtricos. Se forem conhecidos os componentes simtricos de corrente e tenso, a potncia consumida num circuito trifsico poder ser calculada .diretamente a partir dos componentes. A demonstrao dessa afirmao um bom exemplo da aplicao de matrizes ao clculo de componentes simtricos. A potncia complexa' total transmitida em um circuito trifsico atravs das trs linhas la, b e c '
VBl = a2VAl = 0,985/373,6 = 0,958 + /0,232 VBI = aVAi = 0,235/280,3 = 0,042 /0,232 VB = VBl + = 1,00 + /0 = 1,0/(T p.u. VCi = aVAx = 0,985/253,6 = -0,278 - /0,944 Va = VAl = 0,235/400,3 = 0,179 -i-;0,152 Vc = VCl + VCl = -0,099 - ; 0,7 92 = 0.8/262,8 p.u. VAB = VA - VB = -0,901 + /0,792 - 1,0 = -1,901 + /0,792 = 2,06/157.3 p.u. (tenso base entre fase e neutro)
=
S = F + Q = VX + Vblb + VJ
(13.28)
'._.
|onde Va, Vb e Vc so tenses em relao ao neutro nos terminais e I, Ib e Ic, so as correntes que entram no circuito nas trs linhas. O neutro poder ou no existir. Em notao matricial, teremos epara a potncia complexa , . >a Vb t Ib (13.29)
Qs Ql CL
f-p
~h s =[Va Vb Vc] h h
Ql Ql
1 1 cs Ql cl ci
C.
_2jO6 /]573 _ 1,19/157,3 p.u. (tenso base de linha) V3 ------------------------
VBC = VB - Vc = 1,0 + 0,099 + j0,792 = 1,099 + /0,792 = 1,355/35,8 p.u. (tenso base entre fase e neutro) 1,355 VT
V
[onde o conjugado de uia matriz entendido como constitudo por elementos que so os ? conjugados dos elementos correspondentes da matriz original. Para introduzir os componentes simtricos das tenses e correntes, usamos as equaes (13.8) e (13.9) para obter ' i/c i > ! . S = [AV],[Air (13.30) U ; - ^
/35,8 = 0,783/35,8 p.u. (tenso base de linha)
!
onde
\j
VaR
V=
*aa e
I=
Vax Va2
2
Ial
lar
(13.31)
Q! Ql
Cf
CA= Vc - VA = -0,099 - /0,792 + 0,901 - ;0,792 = 0,802 -71,584 = 1,78/296,8 p.u. (tenso base entre fase e neutro)
\
1 78
/243,2 = 1,027/243.2 p.u. (tenso base de linha)
A regra de inverso da lgebra matricial estabelece que a transposta do produto de duas matrizes igual do produto das transpostas das matrizes em ordem inversa. Assim,
Q
' Mv.'-''
Sendo a impedncia dc carga em cada fase uma resistncia de 1,0/0 p.u.,/ 0i e Vai tero valores em p.u. idnticos nesse problema, o mesmo ocorrendo com/D3 e Val. P o r t a n t o , e VA devero ter o mesmo valor em p.u. Da, IA = 1,20/138,6 p.u. IB = 1,0/0^ p.u. Ic = 0,80/262,8 p.u. Quando problemas envolvendo faltas assimtricas so resolvidos em analisadores de rede, os componentes de seqncia positiva e negativa so lidos separadamente e a defasagem levada em conta, se necessrio, aplicando-se as equaes (13.23) ou (13.24). Podem ser preparados programas para computadores digitais incorporando os efeitos da defasagem^
ento
[AVI, = V,A, S = V,A,[AI]* = VAfA*!
(13.32) (13.33)
3-
Observando que Ar = A e que a e a2 so conjugados, obtemos 111

s = [KO0 val Val\
1 11 1aa
2
laa lai
*
k
1a 'a 1 a a1
-~:
(13.34) C|; _Jr
1 a2 a
s,J Veja Component Current Method of Circuit Analysis" por-K.Lt Su, Elec, Eng,, vol 77, pgs, 947-950, outubro 1958. , .
Vejaa referncia cilada na pag. 180 ou outros trabalhos dc lgebra matricial.
O
Y
-------------------------------------
258
LCap; 13
ou sendo AfA* = 3U,

40 (13.35) 41
la?
S 3[Vg0 _ VB\ V2]
Ento, a potncia complexa ser

yX + Vblt + Vl = 3Val + 31-vr + 3 V7r* j (13,36)
o que mpstia.c.omp.a-potnc8a jomplexaôde ser, calculada a partir dos componentes simtricos to tenses e das correntes de um ircuito trifsico desequilibrado. 13.6 Impedncas Assimtricas em Srie. Agora, nos ocuparemos em. especial com ^gtem^^^jg^jrogn^rot^quj^radqs^quQffipfnTm '"d.esqmHbrados apenas "quando^ ocorre u^^tejasimjpa? EiitiBtaJObsBivis " ~ -as Za equae5^de.. ujiL,.ciicuito.., trifsico,,_quandq7-,as impedncas ----------- VVVVv em-serie-mo^so-iguais^ Vamos obter uma concluso importante na anlise por componentes simtricos. AJjn. J3J1 h Ei = - WWlrraostra.a.parte assimU'g4de..ym^s.terna^c.om.U:_sJmpedDciasein.,5rie T* Z
e
==tWWi no existe indutncia :mtua ^(isto , no existe acoplamento) entre as iis .|nipedSndis7^v'q<s Fig. 13.11 Psite de um sistema trifSsico mos- drtnso na parte do sistema mosTradajero dadas trando trs impedncas desiguais cm serie, pela equao matricial \'hy v,'' nt' = 0 zb o' l'cc_
4 4 .4.
1 /1 ( * (13.37) \ ? b
o o N3
ty\ T ^
h/i v--:
0. 0 zc
e, em termos dos componentes simtricos dc tenso e corrente X 0 Vauo A
1oj't
.
V
0 0
Zb
o' 0
Zc
4o
A
4i
M
(13.38)
,
"^ .
onde A a matriz dc,fini_d_arap.eja_ecjuaao (13.9). Pre'-muliplicando ambos os lados da equao po/^^l7bVcmos~~urna qyao matricial'.11 ci .qfoêms '-> ...........................
l
- - i Vaai = -j- 4i (?a + Zj, + Zc) + j lcl(Za + a~Zj, + flZc) + j laa(Za + oZj,
+ a2Zc)
i;
Gip, 13]
259
q Iai{Za + Zfj + ZQ) + ~ Ial{Za ,Zb + Zc) , + j /aa(Za + <t2 Zi, + aZc) ' (13.39)
Voa* = ^
+ Zfo + Z) + ^ /^t (Za + Zfo + a2ZC) + ^ fao(Za + Zb + Zc)
Se as impedncias Forem iguais (isto , se Za = Z^ = Zc) as equaes (13.39) iro se reduzir a |^na'l = laiZa { Vaa'i = laiZg
I âato
=
taaZa
(13.40)
jPortanto, podemos concluir que os componentes simtricos de correntes desequilibradas que grculam numa carga em Y equilibrada ou em impedncias em srie equilibradas, originam gomente quedas de tenso de igual seqncia, sempre que no exista acoplamento entre fases. fSc, no entanto, as impedncias forem desiguais, as equaes (13.39) mostram que a queda de .enso de qualquer seqncia o resultado das correntes das trs seqncias. Jf Muito embora a corrente em qualquer condutor d uma linha de transmisso trifsica f induza uma tenso nas outras fases, a maneira pela qual a reatncia calculada elimina conside- fraes de acoplamento. A indutncia prpria, calculada com base numa transposio completa, inclui o efeito da reatncia mtua. A hiptese de transposio conduz a impedncias em srie j iguais. Portanto, as correntes componentes de qualquer seqncia produzem na linha de trans- | misso quedas de tenso de igual seqncia; isto c, correntes de seqncia positiva produzem | apenas^fluedas,.de-tenso dc seqncia. pQ5tiva,::Ana]ogamente, correntes,de seqncia negativa. 2 produzem^ apenas quedas de tensq^de seqncia,, negativa, e, correntes de seqncia zero, = produzem apenas quedas de jenso_dB seqncia zero. As equaes (13.39) aplicam-se a cargas I Y- dmequflibradas porque os pontos a', b e c podem, ser interligados para formar um.neutro. I PodriamosstE3ar asvanaeFdeSarquas'^pr"casos'spectis^com, por exemplo, cargas | monofsicas onde = Zc = 0, porm restringiremos nossa anlise a sistemas que so equilibrados r antes da ocorrncia de uma falta. 13.7 Impedncias de Seqncia e Circuito de Seqncia. Em qualquer parte de um circuito, a queda de tenso provocada por uma corrente de uma certa seqncia depende da impedncia daquela parte do circuito para a corrente dc tal seqncia. A impedncia de qualquer parle de um circuito equilibrado vist por uma corrente dc qualquer seqncia poder ser diferente da impedncia vista por uma corrente dc uma outra seqncia. A impedncia de um circuito, quando circula apenas corrente de seqncia positiva, chamada dc impedncia para corrente t/e seqncia positiva. Analogamente, quando apenas esto presentes correntes de seqncia negativa, a impedncia c chamada dc impedncia para corrente de seqncia negativa. Quando existem apenas correntes de seqncia zero, temas a impedncia para corrente de seqncia zero. Os nomes dessas impedncias, para diferentes seqncias, so, em Seral, simplificados, resultando enlo impedncia (te
sequncia positiva, impedncia tlr seqncia negativa e impedncia de serj' c!i ia zc zero.
260
[Cap. 1
A analise de uma faha assimtrica num sistema simtrico consiste em determinar os componentes simtricos das correntes desequilibradas que circulam. Uma vez que as correntes componentes de uma seqncia de fase produzem quedas dc tenso somente de mesma seqncia e so independentes das correntes de outras seqncias, num sistema equilibrado, as correntes de qualquer seqncia podem ser consideradas como circulando em um circuito independente, constitudo apenas pelas impedncas daquela seqncia. O circuito equivalente monofsico composto pelas impedncias, visto pela corrente de uma qualquer seqncia chamado de circuito dc seqncia. Esses circuitos incluem as FEMs. geradas de mesma seqncia. Circuitos de seqn- Ca Conduzindo correntes !al, [e? c faa so interligados a fim de representar diversas condies de faltas desequilibradas. Portanto, para calcular o efeito de uma falta pelo mtodo dos componentes simtricos, necessrio determinar as impedncias de seqncia e combin-las para formar os circuitos de seqncia. 13.8 Circuitos de seqncia de Geradores em Vazia Afig. 13.12 mostra um gerador em vazio,, aterrado atravs de um reator. Quando ocorre uma falta (no indicada na figura) nos terminais do gerador, nas linhas circulam as correntes lar h e -fc- Se a falta envolve a terra, a corrente que circula no
I.
neutro do gerador designada por In. Uma ou duas dessas correntes de linha podem ser iguais a zero, porm as correntes podem ser decompostas em seus componentes simtricos, indcpendentemnte de quanto estejam desequilibradas. muito simples esquematizar os circuitos de seqncia. As tenses geradas so apenas de seqncia positiva, visto que o gerador projetado para fornecer tenses trifsicas. Portanto, o circuito de seqncia positiva composto de uma FEM em srie com a impedncia dc seqncia positiva do gerador. Os circuitos de seqncias negativa e zero no contm FEMs, porm inclurm as impedncias do gerador para as correntes de Fig. 13.12 Diagrama do circuito dc um gerador seqncia negativa a zero, respectivamente. Os componentes de cm vazio aterrado atravs dc uma impedncia. seqncia da corrente so mostrados na fig. 13.13. Eles esto As FEMs de cada. fase so Ea, E{, c Eccirculando apenas pelas impedncias de sua prpria seqncia, como indicam os ndices apropriados das impedncias mostradas na figura. Os circuitos dc seqncia mostrados na fig. 13.13 so os monofsicos equivalentes dos circuitos trifsicos equilibrados, atravs do qual circulam os componentes simtricos das correntes desequilibradas. A FEM gerada no circuito de seqncia positiva a tenso nos terminais em vazio em relao ao neutro, que tambm igual s tenses atrs das reatncias transitrias c sub transitrias e tenso atrs da reatncia sncrona, uma vez que o gerador est em vazio, A reatncia no circuito de seqncia positiva a reatncia transitria, subtransitria ou sncrona, dependendo de serem as condies a estudar transitria, subtransitria ou de regime permanente. A barra de referencia para os circuitos de seqncia positiva e negativa o neutro do gerador. No que diz respeito aos componentes de seqncia positiva c negativa, o neutro do gerador est no potencial da terra, uma vez que circula apenas a corrente de seqncia zero na impedncia entre o neutro e a terra. A harra de referncia a terra do ucrarlnr.
8 i:
Cap. 13]
261
A corrente que circula na impedncia Zn entre o neutro e a terra 3/fl0. Pela fig. 13.13c, vemos que a queda de tenso de seqncia zero dc um ponto terra ~3IaoZn - Ia0Zgo, onde ZgB a impedncia de seqncia zero por fase do gerador. O circuito de seqncia zero, que o monofsico pelo qual supe-se passar apenas a corrente de seqncia zero de' uma fase, deve, portanto, ter uma impedncia de 3 Zn + Zso, como mostra a fig, 13.13/ A impedncia total de seqncia zero atravs da qual circula / fl0 Z0 = 3 Z +
(13.41) Z:
Barra de
referncia
O =
J
Ui
(fl ) Sentidos para correntes dc seqncia positiva
c b ) Circuito de seqncia positiva

Barra de referncia
( C ) Sentidas para correntes de scqQncia negativa
(d ) Circuito de seqncia negativa
:0
j
Barra de referncia J
i3Z.
o O
|Z*i.
o
J
(e) Sentidos para correntes de seqncia zero
tf) Circuito de seqncia zero
13 13 Caminhos para a corrente de cada seqncia num gerador e os circuitos de seqncia correspondentes.
o
--Q
Usualmente, os componentes da corrente c da tenso paia a fase a so encontrados a partir equaes das determinadas pelos circuitos de seqncia. As equaes para os comfjruntc? da
262
[Cap. 1
queda de tenso a partir dc um ponto a, da fase a, para a barra de referncia (ou para a terra), sao como pode ser deduzido da fig. 13.13. (13.42) (13.43) (13.44) onde Ea ca tenso de seqncia positiva em vazio em relao.ao neutro, Z, eZ3 so as impedncias de seqncia positiva c negativa do gerador c ZQ definido pela equao (13,41), As equaes acima, que se aplicam a qualquer gerador com correntes desequilibradas,-so o ponto de partida para a deduo das equaes para-os .componentes da corrente para diferentes tipos de falta. Elas so aplicveis para o caso de'gerador com carga, se Ea vier dado pelo valor calculado para a tenso atras da reatncia subtransitria, transitria ou sncrona, para a carga existente antes da falta. 13.9 Impedncis! de Seqncia para Elementos de Circuito, As impedncias dc seqncia positiva e negativa de circuitos lineares, simtricos e estticos so idnticas porque as impedncias de tais circuitos so independentes da ordem das fases, desde que as tenses aplicadas sejam equilibradas, A impedncia de uma finha de transmisso para correntes de seqncia zero difere da impedncia para correntes de seqncia positiva e negativa. As impedncias de mquinas rotativas para correntes das trs seqncias so, cm geral, diferentes para cada seqncia, A fora magnetomotriz produzida pela corrente de armadura de seqncia negativa gira em sentido oposto ao do rotor, onde se localiza o enrolamento do campo C.C.. Ao contrrio do fluxo produzido pela corrente de seqneja positiva, que estacionrio em relao ao rotor, o produzido pela corrente de seqncia negativa varre rapidamente a face do rotor. As correntes induzidas nas bobinas de campo e de amortecimento pelo fluxo da armadura rotativa evitam que o fluxo penetre no rotor. Essa condio anloga rpida variao de fiuxo imediatamente aps a ocorrncia de um curto-circuito nos terminais da mquina, 0 caminho do fluxo o mesmo que o encontrado na avaliao da reatncia subtransitria. Ao varrer toda a periferia do rotor, a fora magnetomotriz referente corrente de seqncia negativa est constantemente variando sua posio em relao aos eixos direto c em quadratura do rotor. A reatncia dc seqncia negativa freqentemente definida como a mdia das reatncias subtranstrias dos eixos diretos e em quadratura. Os valores apresentados na tabela A,6 confirmam essa afirmao. Quando circula na armadura de uma mquina trifsica apenas corrente de seqncia zero, a corrente e a FMM de uma fase atingem o mximo no mesmD tempo que as correntes e FMM de cada uma das outras fases. As bobinas esjo distribudas de tal maneira ao longo da periferia da armadura que o ponto de mxima fora magnetomotriz produzida por uma fase est deslocada de 120 eltricos no espao do ponto dc mximo de cada uma das outras. Sc a FMM produzida pela corrente de uma fase tiver uma distribuio perfeitamente senoidal no espao, uma representao da FMM ao longo da armadura, resultaria em trs curvas senoidais cuja soma seria igual a zerD em qualquer ponto. No seria produzido nenhum fluxo no entreferro e a nica reatncia dc qualquer bobina de fase seria a devida tiispersu nos extremos a bobina. Numa mquina real. a bbina no esl distribuda de modo a produzir fora magnclomQtriz perfeitamente senoidal. U lluxo reyiiUmle da soma das FMMs c muito pequeno, porem faz com que a
Cap. 13]
263
. reatncia dc seqncia zero seja um pouco maior do que no caso ideal, uiidc n;Tu existe fluxo no f entreferro devida S corrente de seqncia zero.1 Na deduo das equaes para a indutncia e a capacitneia dc linhas dc transmisso transpostas, consideramos correntes trifsicas equilibradas e no especificamos a ordem de fases. Portanto, as equaes resultantes so vlidas tanto para as correntes de seqncia positiva como ; para as dc seqncia negativa. Quando numa linha de transmisso circula apenas corrente de | seqncia zero, ela idntica em todas .as fases. 0 retorno de corrente c l e i t o pela terra, por t cabos areos aterrados ou por ambos. Por serem iguais, as correntes de seqncia zltd em cada condutor, o campo magntico devido a essas correntes muito diferente dos correspondentes s j correntes dc seqncia positiva c negativa. Essa diferena resulta do falo dc ser a reatncia de | seqncia zero de uma linha de transmisso de 2 a 3,5 vezes maior que u reatncia de seqncia i. positiva. Essa relao tende para o valor especificado mais alto para linhas dc circuito duplo e para I linhas sem cabos para-raiosJ3 i Num circuito trifsico podemos ter trs transformadores monofsicos ou um nico trifsico, I do tipo nuclear ou de couraa. Quase todas as unidades modernas so trifasicas, por seu custo [ . inicial mais baixo, menor espao necessrio e maior rendimento. Muito embora as impedncias { em srie de seqncia zero dc transformadores trifsicos possam diferir ligeiramente dos valores de | seqncia positiva e negativa, costume considerar que as impedncias1 cm srie de iodas as | seqncias sejam iguais, independentemente do tipo de transformador. A tabela A.7 mostra as | reatncias e as impedncias dos transformadores mais usados em sistemas dc potncia. Para f simplificar nossos clculos, omitiremos a admitncia em paralelo, correspondente cortante de t excitao, independentemente do tipo de transformador trifsico, muito embora a corrente de r excitao de seqncia zero seja maior para o tipo nuclear do que para o tipo couraado ou para r o banco constitudo por trs unidades monofsicas.. ; A impedncia dc seqncia zero para cargas equilibradas ligadas em Y ou em A c igual s t de seqncia positiva e negativa. Para essas cargas, o circuito de seqncia zero ser analisado na . Sec. 13,11,
l.._
[ 13.10 Circuitos de Seqncia Positiva e Negativa. O objetivo da obteno dos valores ; das impedncias de seqcncia dc um sistema de potncia o de permitir a construo dos t circuitos dc seqncia para o sistema completo. 0 circuito de uma dada seqncia mostra todos os caminhos para a circulao' da corrente daquela seqncia no sistema, i No Cap. 8 analisamos a construo de alguns circuitos de seqncia posit"/a bastante complexos. simples a transio de um circuito dc seqncia positiva para um de seqncia negativa. Os geradores c motores sncronos trifsicos tm tenses internas somente de seqncia positiva, uma vez que so projetados para gerar apenas tenses equilibradas. Sendo as impedncias !- t '
=- O leitor que desejar estudar impedncias de mquinas ginmtc devem consultar livros tais inmo 'Synercrnous Machines por C. Concordia, Jolin Wiley and Sons, Inc , New York, 1951, SymmetricaJ Compunenls" por Wagner e U.D, Evans cap. V, pgs. 74-109, McGraw-Hill, Uook Campany, Inc., New York, 1933; r Electrical Transmission and Distribution Refcrcncc Book*\ pela Central Station Enginccrs of Wcsingliourjc Electric Corporation, ed., cnp, 6, pgs. 145-194, East Pittsburg, Pa, 1950, DU ainda "Electric Mucliinery, Por A.E. Filzgorald c C Kingslcy, 2? cd., eap. 5 e 9, McGraw-Hill Book Company. inc., New York, 196). Vuja Circuit Analysis oi' A-C Power Systems' por E, Clarkc vol. 1, pg.s. 392-400, John Wiley nd Son.s, Inc,, NEW York, 1943 ou Symmctricjil Componcnts Applied to Electric Powur NeiworkV pi^s. 282-420 PT G.O. aiabrtsc, The Ranald Press Camaanv. New York. 1959, Essa Utmu obra siuda lumhcm ;i mpudnciu dc cabos.
IDE
[Cip. 6
de seqncias positiva e negativa iguais em um sistema esttico equilibrado, a converso de um circuito de seqncia positiva para um de seqncia negativa feita mudando, se necessrio, f apenas as impedncias que representam as mquinas rotativas e omitindo as foras eletromotrizes; j essa omisso baseada na suposio de tenses geradas equilibradas e na da ausncia de tenses j de sequncia negativa induzidas por fontes externas. ( Estando todos os pontos neutros de um sistema trifsico simtrico no .mesmo potencial, j quando circulam correntes equilibradas todos os pontos neutros estaro no mesmo potencial j tSlHt? para as correntes de seqncia positiva como para'as deseqncia negativa. Portanto, o i neutro de um sistemi trifsico simtrico a referncia lgica de potcncial para especificar quedas ; de potencial de seqncia positiva e negativa e a barra de referncia para os circuitos de seqncia | positiva e negativa. A impedncia ligada entre o neutro de uma mquina e a terra no faz parte j nem do circuito de seqncia positiva, nem do de seqncia negativa, uma vez que por ela no | circularo nem as correntes de seqncia positiva, nem as de seqncia negativa. | Os circuitos de seqncia negativa, bem como os de seqncia positiva do Cap. 8, podem - conter os circuitos equivalentes exatos das partes do sistema ou podem ser simplificados | omitindo a resistncia em sprie e a admitncia em paralelo. i ! Exemplo 13.3 | Esquematize- o circuito de seqncia negativa para o sistema descrito no exemplo 8.2. | ; Considere que a reatncia de seqncia negativa de cada mquina igual sua reatncia subtran-1 sitria. Despreze a resistncia.
K Sendo todas as reatncias de seqncia negativa iguais s de seqncia positiva, o circuito de seqncia negativa idntico ao.de seqncia positiva da fig. 8.8, exceto pela omisso, nof circuito pedido, das foras eletromotrizes. O circuito pedido mostrado na fig. 13.14. ' Soluo:
Barra de referncia
jO/Sl
y 0,1 5
/U.074 /0.67 j0,07Si
Fig. 13.14 Circuito de seqncia negativa para o exemplo 13.
13.11 Circuito de Seqncia Zero. Um sistema trifsico funciona como monofsico,!; no tocante s correntes de seqncia zero, uma' vez que essas so as mesmas em mdulo e fase ent- qualquer ponto das trs fases do sistema. Portanto, as correntes de seqncia zero s circularo se existir um caminho de retorno pelo qual possa completar o circuito. A referncia para a- tenses de seqncia zero o potencial da terra no ponto do sistema no qual se especifica um>L tenso qualquer. Como as correntes de seqcn*a ;ero podem estur circulando na terra, esta n
Componente.*; simtricos
265
estar necessariamente com o mesmo potencial em todos os pontos e a barra de referncia do circuito de seqncia zero no representa uma terra de potencial uniforme.'A impedncia da terra e dos cibos pra-raios est includa na impedncia de seqncia zero da linha de transmisso e o caminho de retorno no circuito de seqncia zero um condutor de impedncia nula, que a barra de referncia do sistema. A impedncia de terra est includa na impedncia de seqncia zero, razo pela qual as tenses, medidas em relao barra de referncia do circuito de seqncia zero, do o valor correto em relao terra. Se um circuito est ligado em Y, sem ligao do neutro para a terra ou para outro ponto neutro, a soma das correntes que vo para o neutro, nas trs fases, igual a zero. Levando-se cm conta que as correntes cuja soma zero no possuem componentes de seqncia zero, a impedncia para a corrente de seqncia zero ser infinita alm do ponto neutro, o que indicado por um circuito aberto no circuito de seqncia zero, entre o neutro do circuito ligado em Y e a barra de referncia, como mostra a fig. 13.1 5a, Se o neutro de um circuito em Y,estiver aterrado atravs de uma impedncia nula, coloca-se uma ligao de impedncia zero entre o neutro e a barra de referncia, como est mostrado na fig. 13.15. Se a impedncia Zn estiver colocada eiitre o neutro e a terra num circuito ligado em Y, uma impedncia de valor 3Z dever ser colocada entre o neutro e a barra de referncia do circuito de seqncia zero, como indica a fig. 13.15c. Como foi explicado na Sec. 13.8, queda de tenso ;de seqncia zero provocada no circuito de seqncia zer por/no circulando atravs de 3Z a
I Barra de referncia
-WWlr
Z
-N
1 Barra de
refarncia
VWW ------------ *lf i z

()
Barra de referncia
1 fali, I------ VWvVlz

(c)
Fig. 13.15 Circuitos dc seqncia zero paru cargas ligadas em Y.
266 ELEMENTOS DE ANLISE Z. Uma impedncia constituda (Cap. 13 mesma que no sistema real, onde 3/0(, circula atravs de DE SISTEMAS DF. POTNCIA por um resistor ou por um reator c, em geral, ligada entre o neutro de um gerador e a terra, a fim de limitar a corrente de seqncia zero durante a ocorrncia de uma falta. A impedncia dc tal resistor ou reator representada no circuito de seqncia zerd da maneira descrita. Um circuito ligado,em A, por no dispor de caminho de retorno, oferece uma impedncia infinita s correntes de linha de seqncia zero. 0 circuito de seqncia zero est aberto no circuito ligado em A.i As correntes de seqncia zfcro podem circular no interior do tringulo, uma vez que este representa um circuito em srie fechado para a circulao de correntes monofsicas. Tais corrente:,: teriam, no entanto, que ser produzidas no tringulo, por induo de uma fonte exterior ou por; tenses geradas de seqncia zero.
Cap. 13]
Smbolos
Diagramas dc ligaao Circuitos equivalentes de seq. zera
267
HP
JT'
Barra de referencia
MH
Barra dc rccrncia
Barra da referncia
TVT
Z
"iP
jr
Baris de referencia
. Fig. 13.16 Canjas ligadas cm A c seu circuita dc seqncia zero.
Um circuito em A e o respectivo circuito de seqncia zero so mostrados na fig. 13.16. Mesmo quando so geradas tenses de seqncia zero nas fases do tringulo, no existiro tenses de seqncia zero nos seus terminais porque a elevao dc tenso cm cada fase do gerador c igual queda de tenso na impedncia de seqncia zero da mesma fase. Os circuitos equivalentes de seqncia zero dc um transformador trifsico merecem ateno especial. As varias coimbinaes possveis dos enrolamentos primrios e secundrios em Y e A alteram o circuito de seqncia zero, A teoria dos transformadores tortia possvel construir Um circuito equivalente 3o. circuito de seqncia zero. Devemos lembrar que, desprezando-se a pequena corrente de magnetizao, no circular corrente no primrio de um transformador, a menos que circule no corrente secundria e secundrio; sabemos tambm que a corrente primria determinada pela pela relao do nmero de espiras das bobinas,.tambm desprezando-se a corrente "de magnetizao. Esses princpios servem de orientao na anlise dos casos individuais. Analisaremos cinco ligaes possveis de transformadores com dois enrolamentos; elas esto mostradas na fig. 13.17. As flechas nos diagramas dc ligao mostram os caminhos possveis para a circulaao da corrente dc seqncia zero; a ausncia de lecha indica que a ligao do transformador tal que a corrente de seqncia zero no pode circular. 0 circuito equivalente aproximado de seqncia zero, omitidas a resistncia e o caminho de circulao da corrente de magnetizao, mostrado na fig. 13.17 para cada ligao. As letras Pz Q identificam os pontos correspondentes no diagrama dc ligao e no circuito equivalente. As razoes que justificam o circuito equivalente dc cada ligao sD dadas a seguir. Caso 1: Banco Y-Y, Um Neutro Aterrado. Se qualquer um dos neutros de um banco Y-Y no estiver aterrado, no circular a corrente de seqncia zero em nenhum dos enrolamentos; a ausncia de caminho por um enrolamento impede a passagem de corrente pelo outro. Nessas condies, existe para a corrente dc seqncia zero um circuita aberto entre as duas partes do sistema ligadas pelo transformador.
qp
*'TTOulT1 --------------Barra de referencia
rt>
M H
AA
Barra de reForncia Fig-13.17 Circuitos equivalentes de seqncia zero de bancos trifaicos dc lgaao c os de transformada.^, com o.s diagramas smbolos para os diagramas unifilajes.
2. Banco Y-Y, Ambos oj Neutros Aterrados. Quando ambos os neulros de um banco Y-Y esto aterrados existe, atravs do transformador, um caminho para as correntes de seqncia zero cm ambas as bobinas. Se a corrente dc seqncia zero puder seguir um circuito completo por fora ransiormador cm ambos os lados, ela circular nos duis nrolamcnlus. No circslio C Seqncia do ' Srt0S 005 'atôs transformador esto ligados pela impedncia de seqncia zero transformador, da mesma maneira como foi feito nos circuitos dc seqncias positiva e negativa. ânco ^-A, Y Aterrado. Se o neutro de um banco Y-A estiver aterrado, as correntes no S?C^nc'a ZEro ter^ um caminho para a terra atravs do Y, porque correntes induzidas corres- a oo entES Pêrio c'rcuâr nQ A. A corrente de seqncia zero que circula no A, para equilibrar deve^r^ set^nc'a zero no nao PQtÊ circular nas linhas ligadas ao A. 0 circuito equivalente c o erece^ n caminho a partir da linha no lado Y, atravs resistncia equivalente c da
2611
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE 1'OTNCIA
(Cap. 13
cy- ^ Hl
r
arra de referncia
HK}
T>
Cap. 5: Componentes simtricos 209 Caso13 JBanco A-A. Como um circuito A no oferece retorno para corrente de seqncia zero, no poder haver circulao de tal corrente num banco A-A, muito embora ela possa circular nos enrolamentos. . Os circuitos de seqncia zero determinados para as diversas partes do sistema separadamente so facilmente combinados para Formar o circuito completo de seqncia zero. As fgs, 13,18 e 13.19 mostram os diagramas unifilares de dois pequenos sistemas de potncia e seus circuitos equivalentes de seqncia zero, simplificados pela omisso das resistncias e das admitncias em paralelo.
3Z,' -nsmL, M
Fig. 13.18 Diagrama unifilar du uin pequeno
Exemplo 13.4
qjjifv
sistema dc potncia e o circuito de seqBncja zeio correspondente.
Esquematize o circuito de seqncia zero para o sistema descrito no exemplo 8.2. Considere que as reatncias de seqncia zero dos geradores e dos motores valem 0,05 p.u. Os reatores para a limitao de corrente, que valem 2,0 ohms cada, esto colocados no neutro do gerador e no- neutro do maior motor. A reatncia de seqncia zero da vale 250 ohms. linha de transmisso
reatncia dc disperso, at a barra dc referncia. Dever existir um circuito aberto g alinha e a barra de referncia no lado A. Se a ligao do neutro terra contiver uma impedanm circuito equivalente de seqncia iero dever ter uma impedancia 3Z em sene equivalente e com a reatncia de disperso do transformador, para ligar a linha no lado Y a ter . too 4- Banco Y-A, YNco Aterrado. Um Y no aterrado o caso onde a impedncia Z, entre neutro e terra infinita. A impedncia 3Zn no circuito equivalente do Caso 3, de seqncia zero, toma-se infinita. A corrente de seqncia zero nao podera ctreular nas bobinas do transformador. .
Soluo: .,1 . ' A reatncia de seqncia zero dos transformadores igual reatncia de seqncia positiva. Assim, para os transformadores teremos Xa = 0,0784 p.u-. As reatncias de seqncia zero do gerador e dos motores so -
Motor 1: 'A'0 = 0,05 X
X Motor 2: 10.000
XQ = 0,05 X
(tf) 'MI '(ff) .

0,123 p..
Q^
AJTHLS
1CL
Gerador:
Jf0 = 0,05 p.u.
-O
Para os reatores limitadores- dc corrente Base Z nos circuitos de baixa tenso =
13,B2 X 1.000 30.000
= 6,35 ohms
2,0 Reatncia = jpjj = 0,315 p.u.
r No circuito dc impedincias
3Z = 3 X 0,315 = 0,945 p.u.
: Para a linha de transmissao

250
= 48 = -52 P'U.IIO sistema de potncia e o circuito de seqOnciu wra correspondente. | Fig. 13.19 Diagrama unifilar do um pequ'
270
[Cap, l
O circuito dc seqncia zero mostrado na fig. 13.20
Barra dc referncia /0J3 | ;DJJ6l ijD fp Y
: * J0JJ7H j0533 > 0.5734 Fig. 13.20 Circuito de,seqncia zero
para o exemplo 13.4.
13.12 Concluses. As tenses e correntes desequilibradas podem ser decompostas em seus componentes simtricos. Os problemas so resolvidos considerando-ss separadamente cada conjunto de componentes e superpondo os resultados. Nos circuitos equilibrados, sem acoplamento entre Fases, as correntes de.uma seqncia de fases induzem quedas de tenso apenas daquela seqncia. As impedncias dos elementos de circuito para correntes de diferentes seqncias n so necessariamente iguais. preciso conhecer os circuitos de seqncia positiva para estudos de carga em sistemas de potncia, para clculos de faltas e para estudos de estabilidade. Se os clculos de faltas ou os estudos dc estabilidade implicaram em faltas assimtricas cm sistemas simtricos, sero necessrios tambm os circuitos de seqncia negativa e de seqncia zero. A sntese do circuito de seqncia zero exige um cuidado especial, porque esse circuito poder diferir consideravelmente dos outros.
:
tt..
PROBLEMAS
13.1 Calcule as seguintes expresses na forma polar
. L F
() a2 - 1 '
() I - a - u~
(c) 2a2 + 3 + 2 a
(d) ja
13. Z Determine analiticamente ai tenses cm lelao ao neutro, Yan, Vj,n e Vcn num circujln onde Tflnt - 50/0^, Vam = 10/90 e Vono = 10/1B0 volts. 13.3 Resolva o Crob. 13.2 graficamente. 13.4 Determine os componentes simtricos das trs correntes / = IO/O]1, If, - 10/250 c tO/110 amperes 13.5 As ciirrenles qw: circulam nas linhas que alimentam uma carga equilibrada ligada em A so /j = 100/0 , //, - 141.4/225 c le 10D/9D^ amperes. Deiermine a relao entre os componentes simtricos das correntes ilc linha e de fase, isto , entre aJ v /fl(, [ e entre /flj e labi- Determine laj, a parfir dos componentes sim^lnats cnrrcnles de linha
........ .
Cap. 13] Componentes simtricos 271
13.6 As tenses nos terminais de uma carga equilibrada conslitufda por trs resistores de 10 ohms ligados em Y so Vab = t00/D_a, Vbc = 90/240 c ra 95,5/125,2 volts. Determine a relao-entre 03 componentes simtricos das tenses de linha c de fase, isto , entre Vabl e Vanl e entre Vabl e Vat. Suponha que no existe ligao para o neutro na carga. Determine as correntes dc linha a partir dos componentes simtricos das tenses de linha. 13.7 Determine a potncia consumida nos trs resis/, y j tores de 10 ohms do Prob. 13.6 a partir dos componentes simtricos das correntes c tenses. Verifique o resultado obtido. |l_3,S Tri transformadores monofsicos esto ligados como mostra a fig. 13.21, a fim de formarem um banco Y-A. As bobinas dc alta tenso esto ligadas em Y com as polaridades indicadas. As bobinas acopladas magneticamente esto desenhadas em paralelo. Determine a colocao correta das marcas de polaridade nas bobinas dc' baixa tenso. Identifique os terminais numerados no lado da baixa tenso [0) com aj letras A, B e I, tal maneira dc acordo com as Normas Americanas () com as letras A', B e C\ de que Ijt esteja defasado de 90 em relao a /0. Verificar se 1^1 igual a/70 ou-jVj. ... 'r
",
c^rr\
113;0. 5uponha qu= nj correntes especificadas m) Prob. 13.5 estejam circulando cm direo a uma carga, a pisrtir-e linhei ligadas no ladD Y que um transfornador A-Y, de 10.000 kVA. l 3,2A-66Y kV, Determine as correntes que circulam nas linhas do lado A, pela converso dos componentes simtricos das correntes para - p-u,, na base dos valores nominais do transformador e pela defasagem dos componentes, de acordo com as equaes (13.23) ou (L3.24). Verifique oi resultados pelo clculo das correntes cm cada fase nos enrolamentos cm A, cm amperes; diretamente a partir das correntes no lado Y, pela multiplicao da relao do nmero de espiras das bobinas. Complete a verificao calculando as correntes dc linha a partir das de face no indo A. 13.10 Tenses trifcas equilibradas de 100 volts entre linhas so aplicadas a uma carga ligada em Y, : nstiluda por tcs resistores. O neutro da carga no esta aterrado. A resistncia na fase a is dc 10 ohms, na fase b z de 20 ohms, e na fase c de 30 ohms. Determine a corrente na fase a utilizando componentes simtricos.
Fig. 13.21 Circuilo do Piob. !3.8
*
13.11 Desenhe 05 circuitos de impedncia dc seqncia negativa c de seqncia zero para o sistema de , potncia do Prob, S5. D 05 valores de todas as reatncjas em p*u. numa base de 30.000 kVA, 6,9 kV no --circuito do gerador E Assinale 07 circuitos de maneira correspondente ao diagrama unjilar. Os neutros dos geradores l c 2 esto ligados a terra atrsvs de reatores limitadores de corrente com reatncta dc 5%, cada qual tendo como base os valores da mquina qual esto ligados Cada gerador possu reatncias de seqncias negativa e zero dc I5% c 5%, respectivamente, com base um .seus prprios valores nominais, A reatncia de seqncia zero da linha dc transmisso c 250 ohms de B a C e 2 0 ohms de C a jE 13.12 Desenhe os circuitos de seqncia negativa e de seqncia zero para o sistema de potncia do t*cob. U.6. Escolha uma 'haic du 50.000 kVA, 13ft kV na linha du liansm^sSo-de 40 ohmE e de as reatncias em P,a. A reatncia dc seqncia negativa de cada mquina stncrona fgual ti respectiva reatncia subtransitria A reatncta de seqncia zero de cada mquina de 8?> com base nos prprios valores nominais. Os neutros das Mquinas esto ligados terra atravs de reatores cujas reatncias vaJem 5%, om base nos valores nominais das respectivas mquinas. Suponha que as reatnctas dc seqncia zero das linhas de transmisso valem 300% das zepcctivas reatnciis de seqncia positiva.
Captulo FALTAS ASSIMTRICAS
14.1 Introduo. A maioria das faltas que ocorrem nos sistemas de potncia so assimtricas e podem consistir de curtD-circuitos assimtricos, de faltas assimtricas atravs de impedncias ou de condutores abertos. As faltas assimtricas ocorrem entre linhas, entre linha e terra, ou podem ser entre duas linhas e terra, O caminho da corrente de falta de linha a linha ou de linha a terra pode ou no conter impedncia. Um ou dois condutores .abertos resultam em faltas assimtricas, seja pelo rompimento de um ou de dois condutores, seja pela ao de fusveis ou outros dispositivos que podem no abrir as trs fases simultaneamente. Como qualquer falta assimtrica provoca a circulao de correntes desequilibradas no sistema, o mtodo dos componentes simtricos muito til numa anlise que vise a determinao das correntes e das tenses em todas as partes do sistema aps a ocorrncia da falta. Inicialmente, analisaremos as faltas nos terminais de um gerador em vazio. Depois, as faltas num sistema de potncia pela aplicao do teorema de Thvenin, o que nos permitir determinar a corrente na falta substituindo o sistema inteiro por um nico gerador e uma impedncia em srie. As equaes (13.42), (13.43) e (13.44), deduzidas na See. 13.8 so aplicveis a um gerador, independentemente do tipo de falta em seus tenninais. Sob'forma matricial, essas equaes tornam-se
Vao
(_ E _
: "
0
Ea 0
Zo
0 Zi 0
tfO
4i
(14.1)
= vai V*i j
0 0
b jti
za
lal
Para cada tipo de falta usaremos a equaao (14.1) junto com equaes que descrevam as condies na falta, para deduzir Ja, em funo dc Zi, Zj e Z0. 14.2 ' Falta entre uma Linha e Terra em um Gerador em Vazio. O diagrama de circuito para uma falta entre uma linha e terra em um gerador em vazio, ligado em Y com o neutro aterrado atravs de uma reatncia mostrado na Hg. 14.1, onde a fase a aquela em que ocorre a falta. As relaes a serem desenvolvidas para esse tipo de falta sero aplicveis apenas quando a falta ocorrer na fase a, porm isso no causar dificuldades, uma vez que as fases recebem uma designao arbitrria e qualquer uma pode ser a fase a. As condies na falta so dadas pelas seguintes equaes
ib = o ;c = o va = o
272
Cap. 14]
Faltas assimtricas
273
Com /j = O e /c = O, os componentes simtricos da corrente sao dados por io 1 = 3 r2 Assim Ig0, Ia 1 e Ja7 sao iguais a 1J3 e
lai = Igi lau (14.2)
Substituindo /0l e /fl0 por Ia 1, obtemos de (14.1)
" Ko
Vai y07
Efetuando a multiplicao e a subtrao de matrizes indicadas chega-se igualdade de duas matrizes-coluna. Pr-multiplicando ambas as matrizes-coluna pela matriz-linha [1 1 1] obtemos ; ^ Kl ^D = -llZo + -;lZj IglZl
Eq (14.4)
Sendo = Va0 + Va, + Va7 , tiramos o valor de 4i da equao (14,4) e obtemos ^ + Z3 + Za

(14.5)
As equaes (14.2) e (14.5) so equaes especiais para uma falta Centre uma linha e terra. So usadas com a equao (14.1) e com as relaes dos componentes simtricos na determinao das tenses e correntes na falta. Se os trs circuitos de seqncia do gerador estiverem ligadcs em srie, como mostra a fig. 14.2, vemos que as correntes e tenses resultantes Satisfazem s equaes anteriores, uma vez que as trs impedncias de seqncia esto em srie
^*8- 14.1 Diagrama de circuito para uma falta cJt1ic Umo linha c tena na fase a nos terminais *** un> gerador cm vaiio cujo neutro est aterrado atravs de uma reatncia.
1.. .
0 Ba
t Z0 0
Z
0 0
4i
O 1
0 0
1 0
ill
Jsl
z,
Fig. 14.2 Ligao dos circuitos de seqncia de um geradoi em Vazio para uma falta entre uma linha c terra na fase a nos terminais do gerador.
7.14
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE l'OTNCiA
leap-14
I Cop. 14]
Faltas assimtricas
275
com' a tenso Eg. Com: os circuitos de seqncia assim ligados, a tenso em cada um deles ser o componente simtrico de Va naquela seqncia. A ligao dos circuitos de seqncia mostrada na fig. 14.2 um modo conveniente de lembrar as equaes para a soluo da falta entre uma linha e terra, pis todas as equaes necessrias podem ser determinadas a partir da ligao dos circuitos de seqncia. Se a neutro,.do gerador no_estiver aterrado,.o, circuito.de. seqncia zero fica abertL_e_ Za ser infinito. Como: a equao _Q4,5)_mp5tra que Ial zero quando Z0 infinito, Ja2 e IffO devem ser iguais a zero. Portanto, no circula corrente naJinha u, uma vez.que/fl .a soma de seus componentes que, par sua vez, so todos iguais a zero, O mesmo resultado^pode ser obtido sem usar os componentes simftricos, uma vez que a inspeo do circuito mostra que no existe caminho para a corrente na falta, a menos que o neutro do gerador'esteja aterrado.
= 0,643 (-0,5 -/0.366) - 0,50 (-0,5 + /0,866) - 0,143 = -0,322 /0,55 j + 0,25 - /0,433 - 0,143 = -0,215 -/0,989. p.u.
Vc = aVal + aVa2 + VaD
= 0,643 (-0,5 + /0,866) - 0,50 (-0,5 -/0,866) - 0,143 = -0,322 + /0,556 + 0,25 + /0,433 - 0,143 = -0,215 +/0,989 p.u. As tenses entre linhas valem
Vb = v - Vb = 0,215 + /0.989 = 1,01/77,7 p.u.
'
bc = Vb - K = 0 - /1,978 = 1,978/270 p.u.
Exsmplo 14.1 : m geiador de 20,000 fcV, 13,8 kV, tem sua reatncL subtransitria no eixo direto igual a 0,25 p.u.. As reatncias de seqncia negativa e zero valem, respectivamente, 0,35 e 0,10 p.u.. O neutro do gerador est solidamente aterrado. Determine a corrente subtransitria no gerador e as tenses entre as linhas para condies subtransitrias, no momento em que ocorre uma falta entre ma linha e terra nos terminaistdo gerador, quando ele estiver funcionando em vazio com a tenso-nominaL Despreze a resistncia. .. Na base 20.000 kVA, 13,8 kV <, = 1,0 p.u,, uma vez que a tenso interna igual tenso nos terminais cm vazio. Ento, em p.u. teremos
Soluo:
Vca - Vc - Va = -0,215 + /0,989 = 1,01/102,3 p.u. Uma vez que a tenso gerada em relao ao neutro, E, foi tomada como 1,0 p.u,, as tenses entre linhas dadas anteriormente sero expressas em p.u, da tenso base em relao ao neutro. Em volts, as tenses aps a falta sero 13,8 Vab = 1,01 X ^r/77,7
V3
13,8
Vbc
1,978 X ;|-/270 =
Va = 1,01 X ^=r/102,3g-=
15,73/270 kV ''.' 8,05/102,3 kV

8,05/77,7 kV
"
13,8
'
1,0+/0
Antes da falta as tenses de linha estavam equilibradas e Por comparao com as tenses de linha aps a falta, as 'Vm = Ea como referencia, so dartas por
Vab = 13,8/30 kV ' Vbv = 13,8/270 kV
eram iguis a 13,8 kV. tenses anteriores, com
= 13,8/150 kV
Os diagramas fasoriais das tensen antes e aps a ocorrncia da falta esto na fig. 14.3.
Z, + Z3 + Z0 /0,25 + /0,3 5 + /0,10 4 = 34, = -;4,29 p.u. 201000 b
,. =
= 836 A
Corrente base VT X 13,8 A corrente subtransitria na linha a ser "

la = -/4,29 X 836 = -/3.58S A
Os componentes simtricos da tenso do ponto a terra so

Va, = E a - taiZi = 1,0 - (-/l,43)(/0,25)
:
Vn =
= 1,0 - 0,357 = 0,643 p.u, = -("/l.43)0*0135) = -0,50 p.u.

(fll Antes da falia Fig- 14,3 Diagramas fasoriais das tenses d<! linlsa (in exemplo 14.1 antw n depois da falta. (6) Depois ds falta
! vaa = -Ia0 Zn = -(-/l,43)00,10) = -0,143 p.u. As tenses entre linha e terra so : Va = + Va2 + t o , , = 0.43 - 0,50 - 0,143 = 0
Vb = Syal + ava2 + Va0
276
[Cap. 2
14.3 Falta entie duas Linhas em um Gerador em Vazio. 0 diagrama do circuito de j uma falta entre duas linhas em um gerador em vazio, ligado em Y, mostrado na fig. 14.4,
I.
Fig. 14.4 Diagrama-dc circuito pura uma

falta entro duas linhos, entre os fases b e c nos terminais dc um gerador em vazio cujo neutro est aterrado atravs dc Um reator.
com a faita nas fases h e c. As condies na falta so expressas pelas seguintes equaes Vb ~ Vc
~d
=
Ia
~fa
Com Vj, = Vc os. componentes simtricos da tenso dados por fio' '1 1 1
>/
Vi v al _
de onde tiramos que
1 ~ 3
i a a 1 a a
2 2
vb
1
1 s? (14.6)
yaI = Vai\
Sendo If, = -Ic e la = 0, os componentes simtricos da corrente so dados por

'i1
1 o1
2
UJ|
II
4jt 4a Ento
c [Ia* Havendo ligao entre o neutro do gerador e a terra, Za ser finito e da

Va0 ='0
uma vez que, pela equao (14.7), Iaa igual a zero.
o \laa = 0 " f
1a 1a
(14.7) (14-8)
(14.9)
Cnp. 141
FallflS assimtricas
27Z
A equauo (14.1) com as modificaoes permitidas pelas equaes de (14.6) a (14.9) toma-se
0 Vi a ,V*. = 0 E a 0 "2a 0 0 0 2. 0 0
0
0 Z:
4. 1 "t i
(14.10)
Efetuando as operaoes matriciais indicadas e pr-multiplicando a matriz resultante pela matrizUnha [1 1 -1 ] obtemos 0 - Eg - IglZy e, tirando o valor de Ia\, vir ZI + Z-,
(14.12) (14.11)
As equaes (14.6), (14.7), (14.8) e (14.12) so equaes especiais para uma falta entre duas linhas. So usadas juntamente com a equao (14.1) e com as relaes dos componentes simtricos, a fim de determinar todas as tenses e : correntes na falta. As' equaes especiais indicam a maneira pela qual os circuitos de seqncia so ligados para representar a falta. Uma vez que Zo no entra nas equaes, o circuito de seqncia zero no utilizado. Os circuitos de seqncia positiva e negativa devem estar em paralela uma vez que Val = VBl. As ligaes paralelas dos circuitos de seqncia positiva e negativa, sem o de seqncia zero Fazem Ia = -/02, como especifica a equao (14.8), A ligao dos circuitos de seqncia para uma falta entre duas linhas mostrada na fig. 14.5. il . -As- correntes -e tenses nos circuitos de seqncia assim Fig. 14.5 Ligao dos circuitos dc scqflncia para um ligados satisfazem a todas as equaes deduzidas para a gerador cm vazio com uma falia entre as fases b c c nos falta entre duas linhas. seus terminais. No havendo ligao terra na falta, s haver uma ligao terra no circuito (no neutro dLgerador), no circulando corrente por ela. Na deduo das relaes para a falta entre linhas achamos que Ia0 = 0, Isto est de acordo com o fato de que no pode circular corrente de lS!3i_uma_ez que igual a 3/fl0. A presena ou a ausncia de um neutro aterrado no gerador no afeta a corrente de falta. Se o neutro_do gerador no estiver aterrado, ZQ ser infinito e Va0 indeterminado, porm as tenses entre linhas podero ser encontradas, uma.vez que no contm componentes de seqncia zero.
T
1
Exemplo 14.2 Determine as correntes subtransitrias e as tenses entre duas linhas na falta, sob condies ^btransitrias, quando ocorre uma falta nos terminais do gerador descrito no exemplo 14.1. Considere que o gerador esteja em vazio e funcionando com a tenso nominal nos seus terminais, quando da ocorrncia da Falta. Despreze a resistncia.
27
Soluo:
, 1,0 + /O - 25 +"/Q-Î = -Jl-667 p:u\ i2 = -4) = U661 p.u. 4Q.= o 4= b
=
4j + 4i + 4o = /1,667 + /1,667 = 0
a Iai + + IQU
= -/'l,667(-0,5 - /0.866) + /'I,667(-0,5 + >0,866) . = /0,834 - 1,446 - /'0.834 - i ,446 = -2,892 + /O p.u.
4=
4 = 2,892 + j p.u.
Como no exemplo 14.1 a corrente base 836 A. Ento 4 =0
lb = -2,892 X. 836 = 2.420/180a - A /e = 2,892 X 836 =

2.420/0 A Os componentes simtricos da tenso de a terra so Kol =>D2 = I - (-/1,667}{/0,25) = 1 - 0,416 = 0,584 VaB = 0 (neutro do gerador aterrado) As tenses entre linha e terra e entre linhas so : Va =
: Vb =
Vai + Va2 + Va0 = 0,584 + 0,584 = 1,168/0^ p.u..
a1 Vai + aVa2 + Va0
: Kc =
Vb = 0,584(-0,5 - /0,866) + 0,5S4{-0,5 + ;0,866)

= -0,584 p.u.
Kb = va - l'b = 1 J68 + 0,584 = 1,752/0^ p.u.
Vbc = Vb ~ 11 = -0,584 + 0,5S4 = 0 p.u. Va, = V - ya = -0,584 - 1,168 = 1,752/180 p.u.

Essas tenses expressas em volts valem
13 S
Vab = 1,752 X
13,95/(T kV
Vbc = 0 kV
I1 R ^ -1,752 X 13,95/i80 kV
Cap. 14]
Faltas assimtricas
279
14.4 Falta entra Duas Linhas e Terra em um Gerador em Vazio, O diagrama do circuito para uma falta entre duas linhas e terra num gerador em vazio, ligado em Y, com o neutro aterrado, mostrado na fig. 14.6. As fases envolvidas na falta sD b e c. As condies na falta so expressas pelas seguintes equaes
Vb = 0
Vc = 0 4=0 Com Kj =0 e Vc = 0, os componentes simtricos da tenso so dados por fflO t 111 K

' yai
Kdi
i ~ 7.
1 a a1 1a a
1
.0 3
Ento KdD,
r* e
VBi so iguais a Va
Vai = Kz rco (14.13) Substituindo VaU Val e Va0 por Ea - faIZ: na equao (14.1) e pr-multiplicando ambos os membros por sendo 0 0 -1
Fig. 14.6 Circuito para uma falta entre duas linhas e terra nas fases b e c nos terminais de um gerador cm Vazio, cujo neutro est atciTado. atravs de uma rcatnncia.
Z1,
Z
Q
Z =
1
0 0
2, 0
0 0
Zi 0 0
obtemos 0
t
0
1
0 _L o 1 .. 1
Za
0
Ea - 4,2, Ea
' o"1
Zi
0
0 00
Zn
z,
Pr-multipiicandoâmbos os membros da equao (14.14) pela matriz-linha [1 1 1] e observando que Ial + IQ2 + Ia0 = Ia = 0 vir Ea /flI + Zy .+Ea /fll 7 Z| ^ Ea (14.15) ~ Zo Z, /fll z7 ~ ~z~ Zl de onde ontemos
l O
â
zl
Ea
rl 42
(14.14)
(14.16)
280
[Cnp. 14
, _
01
Z,Z, + Z,Zn + Z2Z0 Z, + Z2Zal(Z2 + Z0)
+z a ) _ _ _ _ _ _
m!7)
K
'
As equaes (14.13) e (14.17) so as especiais para o caso de Falta entre duas linhas e terra. Elas so usadas juntamente com a equao (14.1) e com as relaes dos componentes simtricos, a fim de determinar todas as tenses e correntes na falta. A equao (14.13) indica que os circuitos d seqncia deverii ser ligados em paralelo, como mostra a fig. 14.7, uma vez que as tenses de seqncia positiva, negativa e zero so iguais na falta. O exame da fig, 14.7 mostra que as condies deduzidas anteriormente para a falta entre duas linhas e terra so satisfeitas por essa ligao. O diagrama mostra que a corrente de seqncia positiva Iaj determinada pela tenso Ea aplicada em Z, em srie com a associao paralela de Z2 e Zq. A mesma relao
17
T
V.-,
dada pela equao (14.17).
K o
Al Ta n
Na ausncia de ligao terra do gerador, no circula corrente para a terra na falta.
f ^
Fig. 14.7 Ligaes dos circuitos de seqncias dc um gerador cm vaziD para uma falta entre.duas linhas e terra nas fases li c c nos terminais dD gerador.
Nesse caso, ZD seria infinito c laa igual a zero. No que se refere corrente, o resultado seria o mesmo que na falta entre duas linhas. A equao (14.17) para uma falta entre duas linhas e , terra aproxima-se da equao (14.12) para uma falta entre duas linhas medida em que Z0 aproxima-se do infinito, como pode ser visto dividindo o numerador e o denominadur do segundo termo do denominador da equao (14.17) por Z0 e fazendo Z0 tender ao infinito,
e | r ji
Exemplo 14.3 | Determine as correntes subtransitrias e as tenses de linha na falta, sob condies | subtransitrias, quando ocorre uma falta entre duas linhas e terra nos terminais do gerador | descrito no e,vemp!o 14.1, Considere que o gerador esteja em vazio c funcionando na tenso E nominal, quando da ocorrncia da falta. Despreze a resistncia.
jC,l5 +
Cap. 14]
Faltas assimtricas
281
Sohiu:
1,0 + /O Z| + ZjZ0/(Zi + ZQ) /0,35
X Aio /0.35-*'- ;0,i0
O
J
282
1,0
ELEMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA O 1,0
[Cap.
.O - -/3,05 p,u.
/0,25 +/0,0778 j0,3278
Ki = Ka = '^bo = ft ' 4.2, = 1 - (-/3,05)00.25)

= 1,0 - 0,763 = 0,237 p.u. i Va 0,237 co 4i = - = - -jfT = /0,68 p.u. Z2 A 35 0,237 AIO = /2,37 p.u.
J
J
D
; VaQ * 0 ------4=
Ib
'O
:P O'
4i + -f02 + 4D = -A05 + /0,68 + /2,37 = 0

4l -iro
= (-0,5 - /0,8f6)(-/3,05) + (-0,5 + /0,866) (/0,68) + /2,37 = j\ ,525 - 2,64 -;0,34 - 0,589 + y2,37 = -3,229 + /3,555 = 4,-81/132,5 p.u.
. 4= !ai + &Ia2 4o
o
"O rO o J
= (-0,5 + /0,866) (-/3,05) + (-0,5 - /0,866) (/0.68) + ;2,37 = /1,525 + 2,64 - /0.34 + 0,589 + ;2,37 = 3,229 + /3,555 = 4,81/47,5 p.u. 4= 3/flo = 3 X /2,37'=/7,!l p.u.
I= Ib+ Ia = -3,229 + /3,555 + 3,229 + /3;555 = /7,11 p.u:

K0 = K0I + ^D + Ko0 = 3 âI = 3 X 0,237 = 0,711 p.u.
J
J
K=
^= r* =
yc = o
0
va - n = o,7i 1 p.u.
u
J
= fc'- ^ = -0,711 p.u.
D
Exprimindo em ampres e volts
O:
o
Ib = 836 X 4,81/132,5 = 4.025/132,5 A 4 = 836 X
4,81/47,5 = 4.025/47,5 A 4 = 836 X 7,11^90^ = 5950/90p A 1QD
o: j
o GL
Vab = 0,711 X -^|- = 5,66/T kV ffcc = 0 Vm = -0,711 X -~|r = 5,66/180 kV
Cap. 14]
Faltas assimtricas
283
145 Faltas Assimtricas num Sistema de Potncia. Na deduo das equaes para os componentes simtricos de correntes c tenses num circuito geral durante a falta, designaremos [ por !a, Ib e /c as correntes que saem do sistema equilibrado original, na falta, das fases a, f : b e c respectivamente. Podemos visualizar essas s correntes na fig. 14.8, que mostra as trs linhas do ^ sistema trifsico, na parte do circuito em que ocorre E MT a falta. A corrente que circula a partir de cada linha j; na falta, indicada por flechas mostradas na figura t ao lado de hipotticos fios ligados s linhas, no local I em que ocorre a falta. Ligaes apropriadas desses | fios representam os diversos tipos de faltas. Por exemplo, ligando os fios b e c teremos uma falta | entre duas linhas atravs de uma impedncia zero; Fig. 14.S Trs condutores dc um sistema trifasico. Os ento a corrente no fio a 'ser zero e igual a fios conduzindo as correntes Ja, /, e / podem ser
HF
<3^
KD'
-FY&
iS=!L
(ffl Diagrama unifilar dD sistema trifdsico.equilibrado
T
v
^fr Ic
TMvenfn equivalenre dD circuito da seqncia pDsitiva
fij Circulio de seqncia positiva
As tenses entre linha c terra na falta, sero |-. . designadas por Va, Kj e Vc. Antes da ocorrncia da : ' " falta a tenso entre linha e neutro da .fase a, no t..:. ;:!-.-. ponto da falta, ser chamada de Vf, que uma tenso de seqncia positiva, uma vez que o -+L sistema considerado equilibiadp. A tenso anterior falta Vf, j foi vista no Cap. 12, nas f: Îj Ui clculos para determinar as correntes num sistema de potncia quando da ocorrncia de uma f ^ (c) Circuito de scqenca ifi Thvenin equ ivalent e dD cfr cu itD negativa falta trifsica simtrica. | de seqncia negativa A fig. 14.9 mostra o diagrama unifilar de um sistema dc potncia contendo trs mquinas . sncronas, Este sistema suficientemente geral para que as equaes dele deduzidas sejam 77- -------------------------------------aplicveis a um sistema equilibrado, por mais complexo que seja. A fig. 14.9 tambm mostra Vn0 o circuito de seqncia do sistema. O ponto onde supe-se que ocorra a falta designado f: ............................................ .... ' por P, tanto no diagrama unifilar como nos circuitas de seqncia. Camo foi visto no Cap, 12, . . ..... SiD a corrente de carga que circula no circuito de seqncia positiva a mesma, e as tenses em Thdvcnin quivalent? do crcuiio relao terra, externas is mquinas, so tambm as mesmas,' independentemente de estarem ^ ....................................... de seqncia zero Circuito de seqncia zero estas representadas pelas tenses atrs das reatncias subtransitrias e suas reatncias subtransi-L- . . . trias, ou. pelas tenses atrs da reatncia transitria e suas reatncias transitrias ou ainda C ^...... 1^.9 Diagrama unfiiar de ______________ e pelas tenses atrs da reatncia sncrona e suas reatncias sncronas, fr T^venrn equivalente de cada circuito. um sistema trirsico, os trs circuitos de seqncia do sistema e o circuito p a r a uma faJta no ponto /J. Como, ao esquematizar os circuitos de seqncia, consideramos que h linearidade, cada | circuito pode ser substitudo pelo circuito de Thvenin equivalente entre os dois terminais j: Sendo L a correne que circula do sistema para a falta, seus componentes a e formados pela respectiva barra de referencia e pelo ponto dc aplicao da falta. Os circuitas | iro PontTP S rPectiV0S circuitos d<= seqncia e dos respectivos circuitos equivalentes' ponto />, como mostra a fig. 14.9. Os circuitos de Thvenin equivalentes tambm esto mostrados na fig. 14,9. A tenso interna do nico gerador do cir-1 ^ in equivalentes aos circuitos de cuito equivalente para o circuito de seqncia positiva Vf, tenso anterior falta, em relao f ^Qncia positiva, sao os mesmos que os para um nico gerador, . . . _ negativa c zero do sistema . s componentes simtricos das tenses na falta, portanto, devem ao neutro, no ponto de aplicao da falta. A impedncia Zt da circuito equivalente a medida | As equaes matriciais iguais a equaao (14.1), exceto que Vf substitui Ea\ isto " para Ko~ ?a 0" 0 0" ^00 entre o ponto Ps a barra de referncia do circuita de seqncia positiva, com todas as foras | eletromotrizes curto-circuitadas. O valor de Z\ depende do fato do circuito de seqncia | Vf = 0 0 l! (14.18) utilizar a reatncia subtransitria, transitria ou sncrona o que, por sua vez depende do faioj; - _ . - hl _ _0 de estar sendo calculada a corrente subtransitria, transitria ou a corrente de regime permanente. | eilte CCVCniOS calcular ns Como antes da ocorrncia da falta no circulam correntes de seqncia negativa e zero, | : W impedncias de seqncia de acordo com Thvi eri o teorema de a tenso anterior falta entre o ponto P e a barra de referncia ser zero nos circuitos dej! ^ tn, imaginando que as corre : sejam os componentes de seqncia nos lios liipotlicos. 1 seqncias negativa e zero. Portanto, no aparecem foras eletromotrizes nos circuitos equivalentes g de sequncia negativa c zeru. As impedneias Z: e Zn so medidas entre o ponto / c a bar^B
0
interligados Q fim d representar diferentes tipos de faltas.
-Ic.
2B4
[Cap. 14
Cap. 14]
Faltas assimtricas 2B5
14.6 Falta eniie Uma Linha e Terra num Sistema de Potncia. Para uma falta entre uma linha e terra, os fios hipotticos nas trs linhas esto ligados como mostra a fig. 14.10. Na falta existem as seguintes relaes:
As equaes (14.21) e (14.22) indicam que os circuitos de seqncia positiva e negativa devem estar em paralelo no ponto da falta, a fim de simular uma falta entre linhas. 14.8 Falta entre Duas Linhas e Terra num Sistema de Potncia. Para uma falta entre duas hnhas e terra os fios so ligados como mostra a fig. 14.12. Na falta existem as relaes:' '
Ib = 0
Ic = 0
Va = 0
Essas trs equaes so as mesmas que se aplicavam no caso de uma falta entie linha c terra num nico gerador. Estas equaes, juntamente com a equao (14-18) e as relaes dos componentes simtricos, devem ter as mesmas solues que as encontradas para as equaes anlogas na Sec. 14.2, exceto que Vf substitui Eb. Nessas condies 4o
4i - 4
toa
v
r
Fig. 14,10 Diagrama de ligaes dos fios hipotticos, pata uma falta entre uma linha e terra.
Vb =VC =0.
4=0
Comparando com a deduo feita na Sec. 14,4, obtemos ' Km = Vai
= Va0
(14.23)
V
(14.19)
f
(14.24)
Zj + ZJZO/(ZJ + Z0)
4i =
Zi + Z3 ( z0
(14.20)
As equaes (14.23) e (14.24) indicam que os trs circuitos de seqncia devem ser ligados em paralelo no ponto da falta, a fim de simular uma falta entre duas Hnhas e terra.
As equaes (14.19) e (14.20) indicam que os trs circuitos de seqncia devem ser ligados em srie atravs do ponto de falta, a fim de simular uma falta entre uma linha e terra. 14.7 Falta entre Duas Linhas em um Sistema de Potncia. Para uma falta entre duas linhas os fios hipotticos nas trs linhas na falta so ligados como mostra a fig, 14.11. Na falta, so as seguintes as relaes existentes.
(a) Falta trfsica
T
x,
Seq, {+} .
- --------- 7.,
Seq,(-J
LZJJ
------
V.2 'L
|c) Falto entre duas linhos
Vb = Vc 4=0 Ib = "4
Essas equaes so idnticas na forma quelas aplicveis a uma falta entre duas linhas em um gerador isolado. A soluo, como na Sec. 14.3, com a equao (14.18) substituindo a (14.1) fornece (14.21)
Scq, ff)
P
Seq.M-
T
hl
v., *M
____II.
Scq.(0)
Seq.(+|
!v
TP
Seq.[-).
Sfiq,(0)
itL
vax = Yal
*
II
yf Z\ + Zj
-
(14.22) =r
-(dl Falra enrre duas linhas e terra 32,
I jq.!.
(dl Falta entre uma linha o terra
b at
Ligaes dos circuitos de seqncia para simular wrios tipos de falta. Os circuitos dc seqncia roados por retngulos. O ponto em que ocorre a falta c P.
c-
Fig. 14.11 Diagrama de ligaes dos fios hipotticos para uma falta entre duas linhas.
Fig. 14.12 Diagrama de ligaes dos fios hipo-p; (ticos para uma falta entre duas linhas, e tcrn
^ 1 4 . 9 Interpretao dos Circuitos de Seqncia Interligados. Nas seces procedentes aos que os circuitos dc . seqncia deresolvendo o de potncia podem ser interligados de tal que, um sistema circuito resultante, obtemos os componentes simtricos da corrente tenso na falta. As ligaes dos circuitos de seqncia usadas para simular vrios tipos de ja, inclusive a falta trfsica simtrica, so mostradas nn fig. 14.13. Os circuitos de seqncia mdicados esquematicamente por retngulos com uma PUji, ^ -------------- ----- --------- ^wii uniu iiiiua uuiia gtuaaa tTl seu intenor linha mais grossa em; seu interior ...representar a barra dc.rcferncia, c um ponto designado por P que representa o ponto do
286
[Cap, l
circuito onde ocorre a faliu. 0 circuito de seqncia positiva contm foras eletromotrizes que representam as tenses internas das mquinas. Se as foras eletromotrizes num circuito de seqncia positiva, como o mostrado nu fig. 14.14a, forem substitudas e por curto-circuitos, a impedncia entre o ponto Fe a barra de referncia ser a impedncia de seqncia positiva Zlt nas equaes deduzidas para faltas num sistema de potncia e a impedncia srie do Thvenin equivalente do circuito entre P e a barra de referncia. Se a tenso Vf estiver Ligada em srie com esse circuito modificado de seqncia positiva, o circuito resultante, mostrado na fig. 14.14h o Thvenin equivalente do | circuito de seqncia positiva original. Os circuitos mostrados na fig. 14.14 so equivalentes f apenas em seus efeitos para qualquer ligao externa feita entre P e a barra de referncia do circuito original. Podemos ver facilmente que nos ramos do circuito equivalente no circula corrente na ausncia da ligao externa, porm nos ramos do circuito equivalente de seqncia positiva originai circular corrente, desde que exista qualquer diferena, em fase ou mdulo, nas duas foras eletromotrizes do circuito, Na fig. 14.14a, a corrente que circula nos ramos, na ausncia de ligao externa, a de carga anterior falta.
Burra dc referenda . Barro de referenda
dE
p
CIrc. de seqncia positiva 1*1 Thvanin equivalente Fig. 14.14 Circuito ds seqncia positiva e o Thvenin equivalente.
------- S
Quando outros: circuitos de seqncia esto interligados com o de seqncia positiva da fig. 14.14a ou seu equivalente mostrado na fig. 14J46 a corrente que sai do, circuito ou de seu equivalente / 0I ;e a tenso entre P e a barra de referncia Va\. Com tal ligao externa, | a corrente em qualquer ramo do circuito de seqncia positiva original a dc seqncia positiva ; na fase a desse ramo durante a falta; o componente anterior falta dessu corrente j est includo. A corrente em qualquer ramo do circuito Thvenin equivalente da fig. 14.14b nn entanto, apenas a parte da corrente dc seqncia pusitva real determinada, repartindo Ial, entre os t ramos de acordo com as respectivas impedncius e no inclui u componente anterior falta. | Quando se dispe dc um analisador dc redes C.A., o circuito dc sequenciu positiva pudi; s ser estabelecido com as unidades geradoras nu quadro represemundo as loras eletromotrizes atrs da reatncia subtransitria em condies de carga. A corrente medida em p.u. em qualquer i ramo do circuito de seqncia positiva sem ligaes externas o valor cm p.u, da corrente anterior falta da fase a do ramo correspondente do sistema. Aps a interligao do circuit j. de seqncia positiva com os dc seqncia negativa e zero, as correntes medidas nos ramos do circuito de seqncia positiva incluem a corrente anterior falta, como tambm a corrente | adicionai devida falta. As correntes de seqncia negativa e zero podem ser medidas nos vrios ramos dos circuitos de seqncia negativa e zero. Freqentemente^ os clculos de faltas so leitos cm analisadores C.C., A tenso aplicada Vj-, que colocada em srie com" resistores interligados, a fim de representar as reatncias do circuito de seqncia oosittva, . iste circuito de seqncia positiva modificado anlogo ui
Cap. 14]
Faltas asmtricas
237
da fig. 14.146, exceto.pela substituio da reatncia pela resistncia. Interligado o circuito modificado com os de seqncia negativa e zero com resistncias, medimos as correntes nos diversos ramos de todos os circuitos. As correntes no circuito de seqncia positiva so devidas apenas corrente de falta, no incluindo o efeito da corrente de carga anterior a falta. 0 mtodo matricial para o clculo de curto-circuitos. simtricos em um computador digital, como foi descrito na See. 12,5, pode ser estendido ao clculo de curto-circuitos assimtricos. Uma matriz especial de curto-circuito calculada pelo computador para cada circuito de seqncia. Foi feito um programa para faltas entre linha e terra1 onde desprezada a corrente anterior falta, e o circuito de seqncia negativa considerado idntico ao d' seqncia positiva. Exemplo 14.4 Um gerador de 7.50kVA., 4,16 kV,, est alimentando um grupo de motores sncronos idnticos, atravs de um banco de trs transformadores monofsicos dc 2.500 kVA.,2.400/600volts. A reatncia de disperso de cada transformador 10%. As bobinas de 600 V esto em A e ligadas aos motores e as de 2.400 V esto em Y e ligadas ao gerador. O neutro do transformador est solidamente aterrado. As reatncias do gerador so X" = 10%, Xi = 10% e Xp = 5%. A tenso nominal dos motores de 600 V., e operam com um rendimento de 89,5% a plena carga com tenso nominal e Fator de potncia unitrio. A soma de suas potncias de sada 6.000 HP. As reatncias de cada motor,' com bass em seus valores nominais, so X = 20%, Xj = 20% e XQ = 4% e cada um deles est aterrado atravs de uma reatncia de 2%. Cada um alimenta uma parte igual de uma carga total de 5.000 HP operando com tenso nominal, fator de potncia 85% em atraso e rendimento de 88%, quando ocorre uma falta entre uma linha e terra no lado da baixa tenso do banco de transformadores. Considere o grupo de motores como um nico motor equivalente. Especifique completamente os circuitos de seqncia para simulara falta em um analisador de redes C.A. a fim dc incluir o efeito da corrente anterior falta. Determine as correntes subtransitrias de linha em todas us partes do sistema, desprezando a corrente anterior falta.
Soluo:
O diagrama uniiiar do sistema mostrado na fig. 14.15. Tomemos os valores nominais do gerador como base: 7.500 kVA, 4,16 kV. Os valores nominais trifsicos do transformador so idnticos base escolhida, como mostramos a seguir.
' Geradores
j^CMFlo KD ^
Motores
VJ X 2.400 = 4.160 V= 4,16 kV 3 X 2.500 = 7.500 kVA

Para o circuito do motor a base 7.500 kVA, 600 V. Os motores individuais so idnticos e funcionam sob condies idnticas; so portanto .equivalentes
Fijj. 14.15 Uiugrama unifiliir do sistema do txetnplD 14.4.
Veja Digital Caiculatiuns of Single Fase To Cround Faults" por H. E. limwn o C. E. Person, Trans. AIEE, *01.79, pariu III, pgs, 657-60, 1960.
283
Cap. 14
a um motor maior cujos valores nominais sap de entrada do motor equivalente igual a 6.0 X 0,746 0,895 .
= 5.000 k.VA
6.000 HP e 600 V. A potncia nominal
e as suas reatncias dadas em porcentagem so as motores em separado tm como base os valores motor equivalente
mesmas, pois as reatncias dos nominais de cada um. As reatncias da
na base escolhida so:

-2x t-0'3'-"'
x, - 0,2 X iM, 0,3 P.O.

X0 = 0,04 X
A reatncia no circuito de seqncia zero limitadora de corrente 3* = 3 X 0,02 X
=
5.000 7.500 5.000
0,06 p.u.
correspondente reatncia
o,09 p.u.
A fig. 14.16 mostra as ligaes dos circuitos de seqncia num analisador de redes. As reatncias so dadas em p.u..
Fig. 14.1G Ligaes dos circuitos de seqncia do cxcmplo 14,4. As corre nt aubtransitrias so dados em p.U. para Uma falta entre linha e terra, em P.
Estando os motores funcionando numa tenso nominal igual tenso base do circuito motor, a tenso anterior a falta na fase a, no ponto da falta,
Vf - 1,0 p.u.
Cap. 14]
Faltas assimtricas
289
u
Q:
A corrente base do circuito motor 7.500.000 >/3 X 600 = 7.220 A
746 X 5.000 = 4.810 A 0,88 X y/i X 600 X 0,85
e a corrente real do motor
A corrente em p.u. que o motor absorve da linha o antes da ocorrncia da falta yfP Q.667/-31,8 = 0,566 - /0,35i p.u. As tenses atrs da reatncia subtransitria so calculadas como segue. Para o motor Em = 1,0-/0,3(0,566 /0,351) = 0,895 -/0,17 = 0,912/-10.8 p.u. e para o gerador
y ;
'3
Eh' = 1,0 + t/0,1 +/0,)(0,566 -/,351)

= 1,07 +/U.1132 = 1,075/6,03 p.u. Desprezando a corrente anterior falta, E e. jEJJJ o feitos iguais a 1,0/0 ou o circuito de seqncia positiva substitudo pelo circuito Thvenin equivalente mostrado na fig. 14.17.
.Barro da referncia
5'
o:
J
positiva docxemplo 14.4.
jo.iop _______
' r 0 CJ v
/'OJO .l
jo.io
,d ;
Fiff. 14.17 Tbcvcnin equivalente do circuito dc scqcncia
5;
;
Os clculos so os seguintes
(Al +/0,I)(/0,3)
Z, = /(0,1 + 0,1 + 0,3) 00,1 + /o.i) C/0,3) /(0,I + 0,1 + 0.3)
Q
O-
J o
O;
~ZU
= /0,15 p.u.
290
V
ELEMENTOS DE ANALISE QE S.TEMAS DE POTNCIA
ICap. 14
j,0
1,0
= -V'2,56
Z, + Z, + Z0 Ja2 =' /, = ~j~2,S6 4o = 4. = -A56 70,12 + /0.12 + /0,I5 /0,39

/fl) =
corrente na falta .= 3/j0 = 3(-/2,56) = -/7,68 p.u.. O componente de lcl que vai do transformador ao ponto P
~'V6 * txtW
e o componente de lal4 que vai do motor aP -AS6x7rf775J-A56xf--''l'024 . : Analogamente, o componente de Ja2 que sai do transformador /1,536 e o que sai do motor -/1,024. Todos os componentes de Ia0 vo do motor para P. As correntes nas linhas no ponto da falta so do transformador para P em p.u..
11
1
0 */1,536 -/1,536 =
' -A072 ' /1,536 /1.536
1
dos motores para P em p.u.
p.u. 1 V
i1
II
-/2.560
-;4,608 /1,536 -/1,536
b -1',
II
-/1,024 -/1,024
Os componentes de seqncias positiva e negativa das correntes de linha no lado do transformador correspondente ao gerador esto defasados de +90 ou -90', respectivamente (ou vice versa) em relao aos componentes no lado do motor. Da /(-/1,536) = 1.536 lAi = -/(/>.536) = -1,536 ^to = 0 (uma vez que nao existem correntes de seqncia zero no lado do transformador correspondente ao gerador)
U = lAx +U* = 0
J
m=
= (-0,5-/0,8G6) (1,536) = -0,768 -/1,330
*81
= aAi = (-0,5 +/0,866){-l,536) = 0,768 -/1,330
Mi
Cap. 14]
Faltas assimtricas
291
C1
(-04 + /'0,866) (1,536) = -0,768 + /1.330 (-0,5 - 70,866) (-1,536) = 0,768 + /J ,330 'Ci + 1 QZ 0 + /2.660 p.u.
*C l
Se tiverem que ser determinadas as tenses ao longo do sistema, seus componentes em qualquer ponto podem ser calculados a partir das correntes e das reatncias dos circuitos de seqncia. Os componentes das tenses no lado do transformador correspondente ao gerador so. determinados primeiro sem considerar a defasagem. Depois, esta dever ser determinada. Calculando as correntes de base em ambos os lados do transformador.podemos converter os valores achados anteriormente em p.u. para ampres. A corrente base. para o circuito motor foi determinada previamente, valendo 7.220 A. No circuito do gerador temos 7.500.000 1.040 A
VJX 4.160 A
corrente na falta . 7,68 X 7.220 = 55,500 A As correntes de linha entre o transformador c a falta so Na linha a Na linha b Na linha c e entre- o motor e a falta Na linha a Na linha b Na linha c
4,608 X 7.220 1.536 X 7.220 1.536 X 7.220 33.300 A 11.100 A 11.100 A
3,072 X 7.220 = 1,536 X 7.220 = 1,536 X 7.220 =
22.200 A 11.100 A 11.100 A
As correntes entre o transformador e o gerador sao Na linha A Na Unha B Na linha C 0 2,66 X 1.040 = 2.765 A 2,66 X 1.040 = 2.765 A A
As correntes que calculamos so aquelas que circulariam quando da ocorrncia de uma falta estando o motor cm vazio. Essas correntes 56 valem para o caso em que 0S motores no absorvem nenhuma corrente. No entanto, o enunciado do problema especifica as condies de carga na ocasio da falta e, nessas condies, a carga deve sr considerada. Para levar em conta a carga devemos somar a corrente em p.u. do motor atravs da linha a antes da falta com o componente de Ialf que circula do transformador para P e subtrair a mesma corrente do componente de {,,, que vai do motor para P. O novo valor da corrente de seqncia positiva que vai do transformador para a falta ser 0, 566 - /0,351 - /1.536 =-0.566 - /1,887
292
[Cap, l
e para a corrente de seqncia positiva do motor para a falta teremos -0,566 + /0,351 - /1,024 = -0,566 - /0.673
jZ GO
jl.535
Fig. 14.18 Valores cm p.u. das correntes subtiansitrias dc linha em todas aspartes do sistema do exemplo 14.4, desprezada a corrente anterior falta.
O restante do clculo usando os novos valores 6 feito como no exemplo. A fig. 14.18 d os valores em p.u, das correntes subtransitras de linha em todas as partes do sistema, quando a falta acorre em condies de vazio. A fig. 14.19 mostra Os valores quando a falta ocorre, estando o sistema nas condies de carga especificadas. Num sistema maior onde a corrente de falta seja muito grande em relao de carga, o efeito provocado por se desprezar a corrente de carga c menor do que o indicado pela comparao das figs. 14.18 e 14.19.
Fig. 14,19 Valores cm p.u. das correntes subtransitras de linha cm todas as partes do sistema do exemplo 14.4, considerando a corrente anterior fnila.
14.10 Faltas atravs de Impedncias. Todas as faltas discutidas nas seces anteriores consistiam em curto-circuitos diretos entre linhas ou entre uma ou duas linhas e a terra. Muito embora tais curto-circuitos resultem no mais alto valor de corrente de falta e sejam, por conseguinte, os valores mais apropriados para a determinao dos efeitos de faltas previsveis, a impedncia .de falta raramente nula. A maior parte das faltas so resultantes de arcos em isoladores; a impedncia entre a linha e a terra depende da resistncia do, arco, da torre e at da base da torre, caso no sejam usados cabos para aterramento. As resistncias da base da torre constituem a maior parte da resistncia entre a linha e a terra e dependem das condies do solo. A resistncia da terra seca de 10 a 100 vezes a de um SDIO pantanoso. O efeito da impedncia na falta determinado deduzindo-se equaes anlogas s correspondentes atravs de impedncia nula. As .-faces dos fios hipotticos para faltas atravs de uma impedncia
Cap, Mj
Faltas assimtricas
293
estao mostradas na fig. 14.20.
iz'
Ali Ml Ma] Falta trifsica:
(Z) Falta entra uma linha t* terra
'4|
4|
nL,
Z'
e-
ML_
Falta antre duas linhas
{d)
Falta ontra duas linhas c terra
Fig. 14.20 Diagramas dc ligao dos fios hipotticos para diversas faltas atravs dc impedncias,
Um sistema ainda permanece simtrico aps a ocorrncia de umafalta trifdsica que tenha a mesma impedncia entre cada linha e um ponto comum. Somente circulam correntes de seqncia positiva. Com a impedncia Zy- igual em todas as fases, coma mostra a fig. 14.20a, a impedncia na falta
V0 = laZf
e, como circulam apenas correntes de seqncia positiva
Kit 4.Z, = Wf - fatî

V
171
(14.25)
Z, + Zy-
Arligao do circuita de seqncia mostrada na fig. 14.21 a. Poderamos fazer uma deduo formal para a falta entre uma linha e terra e para a falta Oitre duas linhas e terra, atravs de uma impedncia, como mostram.as figs. 14.206, e d, porm legaremos s ligaes 'corretas do circuito de seqncia, por comparao com as faltas sem impedncia. Consideremos um gerador com todos os terminais em aberto c com seu neutro aterrado. Nesse gerador, uma falta terra em uma ou duas linhas atravs de Zy, no diferente, uo que diz. respeito ao valor da corrente de falta ao mesmo tipo de falta: sem impedncia, porm com Zy colocada na ligao enrre o neutra do gerador e a terra. Para levar em conta â impedncia Zj- no neutro do gerador, acrescentamos 3Zj ao circuito de seqncia zero. 0 teorema de Thvenin nos permite aplicar o mesmo raciocnio a esses tipos de falta em um sistema de potncia. Dessa maneira as ligaes do circuito de seqncia para uma falta entre
294
[Cap. 14
Cap. 14]
Faltas assimtricas
295
. Seq. (+1
T L-f-J
Seq, l+J
rSeq.l-l LZpJ
1
OU
3Pfli = VB + (o + a2)Vb - a IbZf. 3 Kt! = Kt + (fl +
(14.29) (i 4.30) (14.31)
a )Vb - aIbZf Wi - Vai)= (fl - a )IbZf = jVlbZf

2 2
Entao /.ihl
(c| Falta entre duas linlias
lal Falta tridsica
Sendo 4, = -Ial,
. Ib = q24i + alal = (a2 - )Iai = -jy/Tlal e, substituindo o valor de

(14.32)
1-
Seq. l+l p
Ib da equao (14.32) na (14.31) obtemos
Kti ~ = 4i^f (14.33)
Seq; H
TP
Ssq.lOj'-
Jr2
r.\
(d) Falta entro duas linlias o terra
vi "I:E:
!<*
' A equao (14.33) requer a colocao de Zf entre os pontos de,falta nos circuitos de seqncia i positiva e negativa, para preencher as condies exigidas para a falta. As ligaes dos circuitos de seqncia para uma falta entre duas linhas atravs de uma impedancia esto mostradas na fig. 14.21c. . As faltas atravs de uma hnpedncia so anlogas s cargas monofsicas. A impedancia Zf em uma falta entre linha e terra equivalente ligao de uma carga monofsica entre a linha a e o neutro. A impedancia Zf da falta entre duas linhas equivalente ligao de uma carga monofsica Zf entre as linhas b e c.
IJ L
(61 Falta entro uma llnlja e terra
Fig.-U^) Ligaes dos circuitos de seqncia para simular diversos tipos de faltus atravas de uma impedancia na pDnto P,
linha e terra e para uma falta entre duas linhas e terra sa mostradas nas figs. 14.216 e d. Dessas figuras, para uma falta entre linha e terra atravs de Zf
IJO
4l - z2
Jfll
t +
j* 1 I J 1 *
' " Z] + Z, + Z + 3Zs e, para uma falta entre duas linhas e terra atravs de Zf
Inv =
vf
(14.26) PROBLEMAS
- j vf : _________________________________________ ; lal ~ Z, +Z2(ZQ +3Z/)/(Z2 + Zfl +3Zf) .
Kii = Va2
(14.27) A fig: 14.20c mostra uma falta entre duas linhas atravs de uma impedancia. Na falta, as condies so .: /0 = 0 Ib = -/c Vc = Vb - !bZf
14.1 Um turbogerador dc 60 Hz tem para valores nominais 10,000 kVA c I3,flkV. Ele ligado cm Y, solidamente aterrado e funciona com a tenso nominal c cm vazio. Ele est desligado do resto do .sistema. Suas reatncias so X = X2 = 0,15 c Xq =0,05, p.u., Determine a relao entre a corrente subtransitria de linAa para uma falta entre linha e terra c a corrente subtransitria dc linha para uma faJia irifisica simtrica. 14.2 Determine a relao entre a corrente subtransitria de linha para uma enlre dua.s linhas c a corrente subtransitria para uma falia trifsica simtrica no gcnidor do Prob. 14.1. 14.3 Determine o valor cm ohms da rcatnri indutiva a ser colocada na ligao do neutro do gerador do Prob. 14*1, a fim dc limitar a corrente subtransitria dc linha para uma falia entre linha e lerru uo valor da corrcntc para uma falta trifsica. 14.4 Com a rcatncia indutiva achada no Prob, 14.3 colucada no neutro do gerador do Prob. 14.1, determine as relaes entre . as correntes sublransitrias dc linha c a corrcntc subtransitria dc linha para uma falta trifsica, nas seguintes condifca: (ff) falta entre uma linha c tcrni, () tiilU tflirc duas nhaSj (C) falta entre duas linhas e terra. 14.5 QUul o valor cm ohms da rcsisfncia na ligao do neutro do gerador do Prob, 14.1, que limitaria a corrente subtransitria dc linha para uma falta entre uma iinha c terra ao valor cor.uhpondcntc ao dc uma falta trifsica? ' ;* 14.6 Um gerador cujos Valores nominais so 10,000 IcVA, 6r9kV, tem as realfindus X" * X2 = 15% eJfg= 5%; Seu neutro est utefrado por meio dc um reator dc 0,3fl1 ohms, Funciona com 6.9 kV em vazio e est desligado do sistema quando ocorre uma falta cnLrc uma linha e terra em >vuv lurminsus. Decrmine- z corrcntc' subtransitria na fase cm que ocorre u falta.
m
i
1
4. 4 e 4- guardam entre si as mesmas relaes que as correspondentes sem jmpedancia. Portanto 4i = 4: Os componentes dc seqncia da tenso so dados por
1J= -ri --
va0
Vai Vai
1 3
11I Iaa
2 2
' va
h
J 1
(14.28)
Ia a
296
[Cap. 1
14.7 Um turbogerador dc 10.000 kVA; 13,8 kV possui as rcatncias X" = JTj = 15% c A'o = 5% c cst paia ser ligado a um sistema dc potcncia. EIc possui, ljgado ao scU neutro, um reator dc 0,7 ohms, a fim de limitar a corrente. Antes de ser ligado ao sistema, sua tenso c ajustada para 13,2 kV quando ocottc uma falta entre duas linhas c terra .cm seus terminais b c c. Determine o valor eficaz da corrcntc inicial sitnirica na terra c na linha b, 14.2 Um gerador de 15.000 kVA, 6,9 kV," ligado cm Y possui rcatncias dc scqncij positiva, negativa czero, dc 25, 25 c 8% respectivamente. A fim de reduzir a corrente dc curto-circuito, no caso dc Uma falta para n teria, uma catncia indutiva dc 6%, com base nos valores nominais do gerador, colocada entre o neutro e a terra. Uma falta entre duas linhas ocorre nosterminais do gerador quando cie, funcionando cm vazio, est desligado do sistema. Determine o valor eficaz da corrente inicial simtrica na linha c no ncUtxo e as tensesentre linhas e cnire linhas e neutro, nas seguintes situaes: (n) se a falta no cnvolycr o neutro, (b) se a falta estiver solidamente aterrada, no instante dc sua ocorrncia. .. 14.9 As rcatncias dc um gerador cujos valores nominais so 10.000 kVA, 6,9 kV, sD X" = = IS % e Xo - 5%. O seu neutro csi aterrado por meio de Um reator dc 0,3B1 Dhm. 0 gerador est ligado a um transformador A-Y cujos valores nominais so 10.000 kVA, 6,9 44Y kV, com Uma eatncia dc 7,5%. O neutro do transformador est solidamente aterrado. A tenso nos terminais do gerador i 6,9 kV quando ocorre uma falta entre Uma linha c terra no lado da alta tenso do transformador, que est cm vazio. Determine o valor eficaz da corrente inicial simtrica em todas as fases do gerador. 14.10 CalcUtc as correntes sUbtransitrias em todas as partes do sistema da exemplo 14.4, desprezando a corrcntc anterior falta, sc esta forentie duas linhas no bdo da baixa lens&D do transformador. 1 14.11 Repita o Piob. 14.10 para uma falta entie duas linhas e terra. 14.12 Uma falta entre duas linhas c terra ocorre nas linhas b c c no ponto P do circuito cujo diagrama unifilar c mostrada na fig. 14.22. Determine a corrcntc subtransitAria na fase b da mquina 1, Despreze a corrcntc anterior A falta. Considere que a mquina 2 seja uni motorsncrono funcionando com a tenso nominal. Ambas as mquinas tm Valores de 1,250 kVA, 600 V, com rcatncias X" = Jfj = IQi c Xo = 4%. Cada transformador trifsko tem paia valores nominais dc 1.250 kVA, 600A - 4.160Y V, com rcatncia dc disprfiTo dc 5%. As rcalncias da linha de transmisso so Jfj = X% = 15% e Ao = 50%, numa base dc 1.250 kVA, 4,16 kV.
------------- 1K>
r ~ v
t> '7=ar
Fig. 14.22 Diagrama unifiJar do Prob. 14*12*
14*13 Um gerador dc 5.000 kVAt 13,8 kV est ligado cm Y c aterrado atravs dc uma rcatncia dc 2,5%. Suas reathciiu rio X" = Xi = 10% e X& 2,5%. Alimenta um motor tgado cm AT dc 2.500 kVA c J 3,8 kV cujaj rcatncias so X = X2 = 20% e Xq = 10%. Por sua vez, esse motor est alimentado com corrcntc nominal, na tenso nominal c com fator dc potncia dc 0,8 cm atraso quando ocorre Uma falta entre linha c tcira, na linha dc impcdncia desprezvel que ga o gerador ao motor. Determine o Valor eficaz da corrcntc iniciai simtrica na faita, c na linha onde cia ocorri, no girador c no motor No despreze a corrcntc anterior a falia. 14.14 Um gerador alimenta Um motor atravs de um transformador Y - . O gerador est ligado do lado Y do transformador. Uma falta ocorre cnt/c os terminais do motor c o transformador. Os.componcntcs simtricos da corrente que circulam do motor para a falta so fai -0,8 - /2,6p.u., [aj = -/2, p.u. c Jao = -/3,0p.u.. Do transformador para a falta, temos Ial = 0,8 - ;l\4 p.u., = /lr0 p-U. c = 0. Considere, tanto para o motor como para o gerador X\ - Jfj. Descreva o. tipo dc falta. Determine (a) a corrcntc anterior falta, sc ela xisie, na linha a, () a-corrcntc na falta, cm p.u. c (c) a corrcntc cm cada fase do gerador cm p.u..
Capito So . ESTABILIDADE DE SISTEMAS DE POTNCIA
15.1 O Problema da Estabilidade, Quando os geradores C,A. eram acionados por. . mquinas a vapor um dos maiores problemas de funcionamento era o das oscilaes. A variao peridica do conjugado aplicado ao gerador dava origem a variaes peridicas na velocidade. Estas, resultantes na tenso e na freqncia, eram transmitidas aos motores ligados ao sistema. As oscilaes nos motores, causadas pelas variaes de tenso e freqncia, algumas vezes causavam a perda completa do sincronismo, isso se a frequncia de oscilao natural do motor coincidisse com a freqncia da oscilao causada pelas mquinas que acionavam os geradores. De incio, foram usados enrolamentos amortecedores, a fim de minimizar a oscilao pela ao amortecedora das perdas resultantes das correntes induzidas nesses enrolamentos por qualquer movimento relativo entre o rotor c o campo grante criado pela corrente de armadura. .0 uso de turbinas reduziu o problema da oscilao, muito embora ainda esteja presente quando o acionamento feito por um motor diesel. A manuteno do sincronismo entre as vrias partes de um sistema de potncia tornase, no entanto, cada vez mais difcil com 0 crescimento dos sistemas e de suas interligaes. A tendncia de um sistema de potncia ou de suas partes . componentes para desenvolver foras que mantenham o sincronismo e o equilbrio denominada de estabilidade. Desde 1920, o assunto tem sido muito estudado. Consideremos um motor sncrono ligado atravs de um transformador a uma fonte de energia. Veremos mais adiant que a potncia fornecida .'ao motor determinada pela tenso da fonte, pela tenso interna do motor e pela diferena de fase entre essas duas tenses, que por sua vez depende da posio do rotor do motor, A potncia fornecida ao motor quando ele est giiando com velocidade constante , logicamente, igual potncia de sada do motor mais as : lerdas, Se for aumentada a carga mecnica do motor, ele no poder alimentar a nova carga [ at que seja aumentada a potncia recebida; portanto, o motor funcionar mais devagar. A defasagem entre a tenso interna do motor e a tenso do sistema aumentar at que a potncia : fornecida ao motor seja igual potncia mecnica de sada somada s perdas. Enquanto a
ICap. 9
deiasagem estl aumentando, o excesso de potncia exigida pelo motor su^re a potncia de entrada, c fornecido pela energia armazenada no campo girante. Com a diminuio da velocidade do motor, a energia armazenada alimenta parte da carga. Se o motor oscilar em tomo do novo ponto de equilbrio e, eventualmente, chegar ao repouso, a aplicao da carga no tei causado a perda de estabilidade. Se o aumento de carga for muito grande ou aplicado subitamente, o motor poder perder estabilidade e, nesse caso, dizemos que foi ultrapassado o limite de eswbiiidade. Se h reatncia do transformador ou da linha de transmisso entre o motor e a fonte de energia aumentar, a probabilidade de manter a estabilidade diminui, como veremos. Com o advento dos reguladores de tenso, tornou-se possvel e prtica a utilizao de linhas de maior impedncia e menor custo, porm o aumento da reatncia trouxe para os engenheiros de sistemas de potncia, um problema mais crtico de estabilidade. O rpido desenvolvimento dos sistemas de potncia aps a. 1? Grande Guerra foi interrompido apenas temporariamente pela depresso dos anos 30, e os sistemas de potncia isolados cresceram, bem como a interligao entre eles, O intercmbio de energia entie diferentes companhias e as linhas dc transmisso longas; agora possveis, constituem um tributo capacidade dos engenheiros em resolver o problema da estabilidade, a despeito da a[ta reatncia das tinhas longas entre as fontes de energia e a? cargas. O American Institute of Electrical Engineers" define na publicao American Standard Definitions of Electrical Terms a estabilidade e o limite de estabilidade, da seguinte maneira: Estabilidade, quando usado com referncia a um sistema de potncia, o atributo do sistema, ou de parte do sistema, que lhe permite desenvolver em seus elementos foras restauradoras iguais ou maiores que as foras perturbadoras, que permitem esljbelecer um estado de equilbrio entre os elementos. Limite de estabilidade omximo fluxo possvel de energia que pode passar por um ponto particular do sistema, quando todo ele ou a parte a que se refere o limite de estabilidade est funcionando de maneira estvel". Os termos estabilidade e limite de estabilidade so aplicveis tanto ao regime permanente quanto ao transitrio; Limite de estabilidade em regime permanente refere-se ao mximo fluxo de potncia possvel em um ponto particular, sem perda de estabilidade, quando a potncia aumentada gradualmente. Limite de estabilidade transitria refere-se ao mximo fluxo de potncia possvel em um ponto particular, sem perda de estabilidade, quando ocorre uma perturbao sbita. Essa perturbao pode ser um aumento sbito de carga, que poderia se dar sem perda da estabilidade se fosse aplicado gradualmente, porm que causa a perda em virtude da rapidez, da aplicao. Freqentemente, a perturbao para a qual se deseja conhecer o limite de estabilidade transitria causado por uma falta ou pelo desligamento de uma das vrias linhas em paralelo, ou ainda pela combinao de uma falta com seu subseqente isolamento por desligamento de parte do sistema. Por estar qualquer sistema sujeito a perturbaes transitrias e porque: o limite de estabilidade transitria quase sempre meor que o de regime permanente, quele ser dada maior ateno na anlise que se segue. Em alguns caSos a estabilidade de regime permanente ao invs da transitria poder ser o fator limitativo em sistemas sobrecarregados aps o trmino do perodo transitrio. Uma extenso do programa de computador digital que determina as oscilaes no perodo transitrio pode ser usada para determinar a estabilidade em regime permanente nesse momento.
'Termo*. ' LV. "n I
Nutt- Yuri..
do American Suintlad Dcliniiions of EJcntrical Terms do AIEfcV
Cap. IS]
Estabilidade ds sirtemas de porncia
299
Um sistema d potncia muito simples constitudo por um gerador ou motor ligado a uma barra infinita. Quase to simples um sistema que contm apenas duas mquinas sncronas. Uma vez que, em geral, as mquinas localizadas em qualquer ponto de um sistema de potncias funcionam juntas, costuma-se em estudos de estabilidade considerar todas as mquinas situadas em um ponto como Uma nica mquina maior. Freqentemente, mquinas que nD esto realmente ligadas mesma barra, porm que no esto separadas por linhas de alta reatncia, podem ser concentradas e consideradas como sendo uma nica. Ao estudar o comportamento de uma mquina ligada a um sistema grande, este pode ser considerado como possuindo tenso, e freqncia constantes. Tal sistema denominado barra mfmita. Portanto, um sistema de vrias mquinas pode, muitas vezes, ser reduzido ao sistema equivalente com duas mquinas. Os fatores que afetam a estabilidade de um sistema com duas mquinas ou a de uma mquina ligada a uma barra infinita so os mesmos que,afetam um sistema com vrias mquinas. Um estudo detalhado de problemas de estabilidade "de sistemas com vrias mquinas est ora do alcance desse livro. Analisaremos rapidamente a determinao da estabilidade transitria de um desses sistemas com um analisador de redes C.A. e num computador digital. O entendimento da anlise por qualquer desses processos facilitado com o estudo detalhado do problema de uma mquina ligada a uma barra infinita^ ,
15.2 Estabilidade em Regima Permanente. Em condies de equbrio 6 circuito equivalente de um sistema de duas mquinas pode ser considerado como um simples quadriplo, A tenso nos terminais fonte para as condies de equilbrio a tenso atrs da reatncia sncrona do gerador e a tenso nos terminais receptor a tenso atrs da reatncia sncrona do motor. As equaes (7.7) e (7.9) foram deduzidas a partir do diagrama de Crculo de um quadriplo para a potncia de entrada e de sada do circuito. Essas aplicam-se ao sistema de duas mquinas e do a potncia desenvolvida pelo gerador e pelo motor desde que as tenses atrs das reatncias sncronas das mquinas substituam Vj e VR e as constantes generalizadas do circuito incluam o circuito formado pelas impedncias sncronas das mquinas, bem como o circuito que as interliga. As equaes tornam-se
m = -------- rsi ------cos (P - fi) --------------- T\ ------ CDS (P -
0 5-1)
Motor
Gerador:
pg = - * 1/?,U co5 (fi + 5) + - |gj^- cos (fi-j
i^l ' \Em\ rii M \A\ - 1SJ1 -jj COS flj - 5)
|,| \Em\
115.2)
\D\ - l&l1
Anatogpmente, das equaes (7.8) e (7.10), a potncia mxima desenvolvida pelo motor e pelo gerador podem ser achadas pelas equaes
(15.3)
Nas equaes precedentes, se as tenses forem entre linha e neutro obtm-se a potncia por fase. Se as tenses forem trifsicas de linha, a potncia ser a total trifsica. Como foi explicado na Sec. 7.4, se o ' circuito contiver qualquer resistncia, a potncia mxima de sada do gerador no poder ser alcanada , pois a mxima potncia de entrada do motor ser suptrada antes de ser atingiija a mxima sada do gerador. Os diagramas de crculo da potncia desenvolvida pelo gerador e pelo motor de um sistema de duas mquinas so mostradas, na fig. 15.1; os crculos so desenhados para valores iguais de ^ e e so anlogos aos crculos do gerador e do receptor analisados no Cap. 7, O ponto designado por /n.max a mxima potncia, que pode ser desenvolvida pelo motor. Se o ngulo for menor do que 0, qualquer carga adicional colocada no eixo causar o aumento de fi, A carga poder ser aumentada at que 5 = 0, quando o motor estar desenvolvendo a mxima potncia. Se a carga no eixo exigir uma potncia maior do que a desenvolvida quando 5 = S continuar a aumen.ar, uma vez que o Fig. 15.1 Diagramas ds circula de polnda para motor no poder manter a velocidade sncrona se sua potncia for gerador c motor de um sistema de duas menor do que a potncia que sai para o eixo. O. excesso de mquinas. potncia necessrio dever provir da energia armazenada no sistema rotativo, com a diminuio da velocidade. O aumento resultante de 5 acima do valor de (3 faz com que a potncia desenvolvida seja menor, e a velocidade do motor diminua ainda mais, dando lugar a maiores valores de S e a potncias ainda menores. O motor perder completamente o sincronismo. Na fig. 15.1 o ponto designado por i^.max a rnxima potncia terica que pode ser desenvolvida pelo gerador, porm ele no precisa ser considerado no sistema com duas mquinas, uma vez que o motor perde o sincronismo quando fi = p e antes que o gerador esteja desenvolvendo sua potncia mxima. A diferena entre as potncias desenvolvidas pelo motor e pelo gerador para qualquer ngulo 5 a potncia perdida no circuito de ligao. Se a resistncia for desprezada, o diagrama de impedncias de seqncia positiva ser o mostrado na fig. 15.2, onde X inclui as reatncias sncronas do gerador c do motor em p.u. bem como as reatncias do circuito de ligao. Sendo desprezveis a resistncia e a reatncia em paralelo, as constantes generalizadas do circuito sero:
Fig. 15.2 Diagrama de impedncias de seqncia positiva dc um A = 11_0_ B = 1*1/90 C = 0 0 = 1/0 sistema com duosconstantes forem substitudas nas equaes (15,1) e (15.2) a Quando essas mquinas.
3D0
Cap. 15
potncia transferida entre as mquinas |^j , [Em\ (15.5) sen 5 P= 1*1 Analogamente, das equaes (15.3) e (15.4), a mxima potncia transferida ser
W - . |V|
lyl ' \Em\
(15.6)
Cap. 15]
Eslabitidade de jisicmas de polcncia
301
Sendo a resistncia desprezvel, no existem perdas J2R e toda a potncia eltrica desenvolvida pelo gerador recebida pelo motor. O fato de desprezar a resistncia e a capacitneia em paralelo resulta, para o motor, num valor do limite de estabilidade em regime permanente maior do que o real, como pode ser observado comparando-se as equaes (15,3)'e (15.6). A constante B na equao (15.3) a impedncia em srie do circuito e, se a resistncia for includa, \B\ ser ligeiramente jnaior do que o termo \X\ na equao (15.6). O ngulo 0, ,que o da impedncia, menor que 90 se a resistncia considerada. Esses fatores tornam a potncia calculada, considerando a resistncia, menor do que a calculada quando a resistncia desprezada, isto , a omisso de R. fornece um resultado otimista. Quando a capacitneia em paralelo includa, a linha de transmisso entre os terminais gerador e receptor pode ser representada por um circuito nominal ou equivalente em li. Para um circuito fl simtrico as equaes (6.20) do para as constantes generalizadas os valores
ZY A =. 1 +
eB=Z Quando Y zero, a constante A vale- 1,0/0, porm quando so consideradas as resistncias e a capacitncia em paralelo j/4| menor do que 1,0 e a um ngulo positivo muito pequeno. A diminuio de l/[ e o aumenio de a tm efeitos opostos na potncia mxima. Em geral, desprezar a capacitneia em paralelo conduz a um resultado pessimista para o limite de estabilidade. Nos clculos de estabilidade o mesmo critrio deve ser usado, no que diz respeito incluso da resistncia e da capacitncia em paralelo nas anlises, como feito em qualquer outro tipo de clculo. Freqentemente, o grau de preciso obtido fazendo os clculos mais exatos no justifica as complicaes adicionais que aparecem, No caso de estabilidade transitria, a resistncia importante nas oscilaes amortecidas e, desprezando-a, obtm-se um resultado pessimista. O mtodo de aumentar os limites de estabilidadede regime permanente de um sistema sugerido pela equao (15.6). Um aumento na excitao do gerador ou do motor, ou mesmo de ambos, aumenta a potncia mxima que pode ser transferida entre as mquinas. Se as tenses internas forem aumentadas sem aumentar a potncia transferida, o ngulo de potncia S diminuir, como laostra a equao (15.5). Qualquer reduo da reatncia do circuito aumenta o limite de estabilidade. Se a linha de transmisso contribui significativamente para a reatncia total do sistema, um aumento do limite de estabilidade pode ser obtido usando-se duas linhas paralelas. A sua instalao aumentar tambm a segurana do sistema, uma vez que uma continuar a transportar energia quando ocorrer uma falha na outra, Capacitores em srie vm sendo usados nas linhas para melhorar a regulao de tenso. Proporcionam o aumento do limite de estabilidade pela diminuio da reatncia da linha.
15.3 Estabilidade Transitria Recordao de Mecnica, A anlise de qualquer sistema de potncia com o objetivo de determinar a estabilidade transitria envolve algumas propriedades mecnicas das mquinas do sistema, uma vez que aps uma perturbao qualquer as mquinas devem ajustar os ngulos relativos de seus rotores, a fim de cumprir as condies imposta? de transferncia de potncia. O problema to mecnico quanto eltrico e certos princpios mecnicos devem ser lembrados com clareza quando o problema for analisado. A tabela 15,1 d as grandezas que aparecem nos problemas ligados com a mecnica do movimento linear (ou translao). As grandezas correspondentes para a rotao so tambm mostradas. As relaes para os sistemas rutacionais aplicam-se na soluo de problemas de estabilidade transitria e podem ser visualizadas por comparao com as relaes para os sistemas de translao,- mais conhecidas.
302
[Cap. 2
Tabela 15,1 Compnraao das Grandeias Usadas cm Mecnica, paia Rotao c Translao
Transaao Rotaao.
Grandeza
Sm bolo
Equao
Unidade Si
Grandeza
Sm bolo
Equao
Unidade SE
Comprimento
,T
Metro angular
Radiano
Mn 553
Quiograma dfi tnrcia
I = fr2 dm
Qutagiama metia
Tempo Velocidade
Segundo
Tempo Vejocidade angular
Segundo radiano/ segundo
ds V "dt
metro/ segundo '
OJ
3
li
Acelerao
dv ~ dt
metro/ segundo"
Acelerao angular Cpnjugado
dt
radiano/ segundo"
Fora
F = nti
Newton
r = Fr = = la Newton metro joule/radino
ou
Quantidade movimento
de
fir
M1 = mv
Newtonsegundo
Quanidade de movimento nguiar
M = /W
Joule-segundo/ radiano
Trabalho Potncia
Jo uie
Trabaiho Potncb
W^JTdd dw dt ~
Joule Watt
p dw dr
Watt
= TO
A eneigia cintica de um corpo cm rotaao dada por IC.E. = ^-/CJ joules (IS.7)
2 7
| i =
expresso anloga a 1 jlmv , que c a energia cintica dc translao. Sendo tu dado em radianos j por segundo, a equao (15.7) mostra que o momento de inrcia por ser expresso em joule-segundo j ao quadrado por radiano. ao quadrado, de onde deduz-se que a unidade para a quantidade deI movimentu angular joule-segundo por radiano. A energ expressa de maneira mais conveniente em megajoules e os ngulos em graus. Nessas condies, ]: a quantidade de movimento angular A resulta em megajoules-segundo por grau eltrico. Quando j; M calculado a partir de ICJ, com ui determinado pela velocidade sncrona da mquina, M | recebe o nome dc constante de inrcia. Esta prtica de provocar confuso com uma outra f grandeza, simbolizada por li lambem chamada de constante de inrcia. Esta definida como | sendo a relao entre a energia armazenada na mquina na velocidade sncrona em magSjoules \ e a potncia nomina em megavolt-amprc. Assim, a relao entre M c II deduzida, da seguinte ' maneira:
Cap. 15]
Estabilidade de siltemas dc potncia
303
Seja
energia armazenada em megajoules Potncia nominal em megavolt-ampre
G = Potncia nominal cm megavolt ampre GH = Energia armazenada em megajoules H=

e Ento
Da equaao (15.7) Energia armazenada = -y/w2 = Afoj

(15.8)
Se AT for expresso em megajouie-segundo por grau eltrico e u em graus eltricos por segundo, a energia armazenada, pela equaSb (15.8) vir dada em megajoules. Em graus eltricos por segundo co = 360/ onde / freqncia em herz. Portanto, a equao (15.8) torna-se
GH= -ij5(360/}
M= megajoule-segundo/grau eltrico
(15.9)
Como ser visto mais adiante, M deve ser determinado para o estudo da estabilidade transitria, sendo iino do tamanho e do tipo de mquina, enquanto H no varia muito com o tamanho. A grandeza# possui um campo de valores relativamente pequeno para cada tipo' de mquina, independentemente de seus valores nominais de potncia e velocidade. Em 1937, o Subcomit de Interconexes e Fatores dc Estabilidade da AIEE1 apresentou uma tabela de valores mdios de H, reproduzida aqui na tabela 15.2 e nas figs, 15,3 e 15.4, - .
s
N s V h
.(
-0
"
20 40 60 E0 ,100 MVA Ngmlnnl da gerador 15*3 Constantes dz inrcia de um tuj-bogra- dar dc grande porte a vapor, incluindo a turbina, CA) I.B00 rpm, com condensao; (B) 3.600 ipm com condensao; (C) 3.600 ipm sem condensao. (Dadas publicados na revista "Electrical En- fSnccring", vol. 56, pg. 268, fevereiro dc 1937).
Fig. 15.4 Constantes dc inrcia dc geradores hidrulicos do tipo vertical, incluindo uma tolerncia de 15% para a roda hidrulica. (A) 450 a 514 rpm; (D) 200 a 400 ipm; (C) 138 a 180 rpm; (D) 80 a 120 rpm. (Dados publicados na revista "Elctrica! Engincering1, voi. 56. pg. 268, fevereiro de 1937).
20 40 60 B0 100 MVA Nominal do gerador
AIEE Subcommitee on Interconnection and Stability l-'actors, l-'irst Kcport of Power Syslem Stability, publicadn pclii revista Electrical Engineering", vol.56, pgs. 261-282, I'uv, ly.17.
304
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA Tabela 13.2 Constante de Inrcia de Mquinas Sncronas
Tlp
[Cnp. 7
Constante de inrcia H em MJ/MVA Veja fig. 15.3
Turbogeiadores ................................ .. Capacitores Sncrpnosf.................................... Grandes 1,25 Pequenos 1,00 Motores Sncronos .................. 2,00
Geradores hldrulico - , - . - ........................... Vqa fig. 15,4
Dados publicado por "Electiical Engineerng, fevereiro de 1937. pag. 266 t Refrigerados com hidrognio, 25% a menos
Conhecendo-se o valor de da mquina1 incluindo a partida do gerador e a carga ligada no motor, H pode ser determinado da seguinte maneira: Da equao (15.7) usando unidades inglesas, ohtemos
K,E
* = i Ur
ft lb
'
l5 10)
Convertendo ft-lb em MJ e dividindo pela potncia nominal em MV A, obtemos

746
- 1Q-* 1 ' f Mrpm)~P

W R
550
2 323 L 60 J MVA nominal
.
1J
* . (]5 12) MVA nomuial Quando vrias mquinas situadas num mesmo ponto forem consideradas como uma nica, esta ter um valor nominal igual soma dos valores nominais das diversas mquinas, consideradas como em funcionamento simultneo durante o perodo transitrio. A constante de inrcia M da mquina equivalente ser a soma das constantes da inrcia das diversas mquinas.
15.4 Equao do Oscilao. Se o conjugado causado por atrito mecnico, ventilao e pelas perdas no ncleo for desprezado, qualquer diferena entre o conjugado mecnico e o conjugado eletromagntico deve provocar acelerao ou desacelerao na mquina. Sc 7^ for o conjugado mecnico c Te o conjugado eletromagntico e se esses valores forem considerados positivos para gerador (isto , entrada de energia mecnica no eixo e conjugado eltrico produzido . na sada), o conjugado que provoca a acelerao ser dado por
T = Ts~ Te
(15.13)
*0 termo M?3 igual ao peso das partes rotativas da mquina (incluindo o acionamento oU caiga) multiplicado pelo quadrado do raio de rotao, em ps. WR^/32^2 o momento de inrcia em slug-p quadrado."
Cap. 15]
Estabilidade de sistema; dc potncia
305
e Ta positivo, indicando acelerao, quando Ts for maior do que Tc. Quando a mesma equao for usada para motor com ambos os conjugados negativos, indicando entrada de energia eltrica e sada de energia mecnica, Ta ser positivo, indicando acelerao quando Te for maior do que Ts. Para a potncia de acelerao teremos uma equao sanelhantc, isto ,
Pa= Ps-Pi
(15.14)
onde Ps a potncia no eixo e Fe a potncia eltrica desenvolvida pelo gerador. Para um motor Pc a diferena, com sinal negativo, entre a potncia eltrica de entrada e as perdas eltricas do motor; isto Pe a potncia eltrica desenvolvida, com sinal negativo. Se forem consideradas as perdas por rotao (atrito mecnico, ventilao c perdas no.ncleo, incluindo perdas Foucault no enrolamento amortecedor) Ps ser a soma, com sinal negativo, da potncia no eixo com as perdas rotacionais do motor e, para o gerador, Ps ser a potncia no eixo menos as perdas rotacionais. Sendo a potncia igual ao produto do conjugado pela velocidade angular, teremos
Pa = Tau = fatii = Ma
(15.15)
A potncia dc acelerao Pa ser dada em megawatt se Mi estiver em megajoule-segundo por grau eltrico e a cm graus eltricos por segundo ao quadrada. A acelerao a expressa, em funo da posio angular S do rotor ser
' (15-16)
Estando 0 variando constantemente com o tempo, mais conveniente medir a posio angular em relao ao eixo de referncia que gira com velocidade sncrona. Se 5 for o deslocamento angular a partir do eixo de referncia rotativo, dado em graus eltricos, e tj for a velocidade sfncrona em graus eltricas por segundo, teremos
0 = tdj + 5 (15.17)
Derivando em relao ao tempo, obtemos dT=W

+
d0
--'
dS
(15 1S)
Derivando novamente
d2 8 d26 dr = dr
Das equaes (15.15), (15.16) e (15.19) obtemos j1 c = Pa = P,-Pe
(15.19)
(15.20)
A equao (15,20) chamada de equao dt oscilao. O ngulo 5 para uma mquina ligada a uma barra infinita o ngulo de potncia usado nas equaes (15.1), (15.2) e (15.5), pois ele a diferena entre os ngulos interno da mquina e do sistema rotativo de referncia, o qual , nesse caso, a barra infinita. Para um sistema de duas mquinas so necessrias duas equaes de oscilao, uma p'rn cada mquina. O ngulo de potncia entre duas mquinas
311
[Cap, l
depende do ngulo entre cada uma e o eixo sncrono rotativo de referncia. A quantidade de movimento angular M de uma mquina no constante umavez que a velocidade angular varia, porm poder ser considerada como tal, desde que a velocidade da mquina no difira muito da velocidade sncrona, a menos que seja ultrapassado o limite, de estabilidade. A constante de inrcia (tambm designada por M) realmente constante porque definida como a quantidade de movimento angular na "clocidadc sncrona. Na soluo da equao, a potncia mecnica Ps considerada constante. Para um gerador, essa hiptese justificada mesno quando a potncia de entrada seja controlada por um regulador, porque esses dispositivos no agem at que a velocidade varie de pelo menos 1% e alm disso, em nenhum caso, a resposta ser instantnea. A ao desses reguladores poder ser considerada num programa de computador digital, o que se justifica se o -estudo abranger um perodo superior a 2 segundos. Para um motor, a carga permanece constante umavez que a velocidade no varia apreciavelmente, a menos que seja perdida a estabilidade. A potncia eltrica Pe dada pelas equaes (15.1), (15.2) ou (15.5). A reatncia transitria usada para determinar as constantes generalizadas do circuito nas equaes (15.1) e (15.2) e para detenninar A' para a equao (15.5), quando a resistncia desprezada. reatncia transitria o melhor valor que se pode usar porque o rotor da mquina est constantemente mudando sua posio em relao fora magnetomotriz da corrente de armadura, de modo que o fluxo na superfcie do rotor varia de maneira semelhante ao fluxo varivel quando se calcula a reatncia transitria. Es e Em so as tenses atrs da reatncia transitria do gerador e dp motor. Da equao (15.5), obtemos para a equao de oscilao = p - ^\x\^~sen 5 ou, da equao (15.6)
(15 21}
M - Ps - ijnax sen 5
(15.22)
Rira um sistema com muitas mquinas e, conseqentemente, com vrias equaes de oscilao, no tentaremos achar a soluo formal da equao. Se o estudo for feito com um computador digital ou com um analisador de redes com elementos auxiliares de clculo, necessrio achar a soluo ponto por ponto. Mesmo para a caso simples de uma mqui.a e uma barra infinita e com a resistncia desprezada, a soluo formal s ser passvel quando Ps = 0 c exige o uso de integrais elpticas. A soluo d valores de 5 para diferentes tempos, bem como um grfico de 5 em funo do tempo, chamado de curva de oscilao. Se essa curva indicar que o ngulo 5 comea a decrescer aps atingir o valor mximo, considera-se, em geral, que o sistema no perde a estabilidade e que as oscilaes de 5 em torno do ponto de equilbrio tomar-se-o cada vez menores, at desaparecer.
15.5 Critrio da Iqualdade de reas para a Estabilidade. Num sistema onde uma mquina est oscilando em reiao a uma barra infinita no ser necessrio trocar e inspecionar as curvas de oscilao a fim de determinar ande o ngulo de potncia da mquina aumenta indefinidamente ou oscila em torno de uma posio de equilbrio. A soluo da equao de oscilao, com as hipteses de Ps constante, xircuito puramente reativo e tenso constante atrs da reatncia transitria, mostra que 5 oscila em torno do ponto de cquiibrio com amplitude constante.
Ci p. 15]
Estabilidade de sistemas de potncia
307
desde que o limite de estabilidade transitria no seja ultrapassado. O principio pelo qual determinada a estabilidade sob condies transitrias, sem recorrer soluo da equao de oscilao chamado dc crrero de igualdade de reas para a estabilidade. Esse critrio, embora no aplicvel a um sistema com muitas mquinas, auxilia o entendimento de como certos fatores-influem na estabilidade transitria de qualquer sistema. A deduo do critrio de igualdade de reas feito para uma mquina e uma barra infinita, podendo ser adaptado para um sistema com duas mquinas. A equao de oscilao para a mquina ligada barra
M^ = Ps'-Pe
Multiplicando ambos os lados da equao por dS/dt, obtemos
(15.23)
d1S dS (p dS Tt = iP*~Ps) dT
0 primeiro membro da equao (15.24) pode ser reescrito obtendo-se1 f " d T Rearranjando, multiplicando por dt e integrando, vir = (P,.g rc) ig. por dt e inl
-
n,., (15 24:)
(15.25)
m-k
d5
5 2 (PS-P) <50
dh
(15.26)
M / fi 2(P,-fc)
= y/J5o ----- T- *
(1S 27>
onde Ej o ngulo de potncia quando a mquina estd funcionando de modo sncrono antes da ocorrncia da perturbao, quando dS/dt = 0, O ngulo fi deixar de variar e a mquina novamente funcionar com velocidade sncrona aps a perturbao, quando d5jdt = 0 ou quando
50 M
~ P4 dh = 0
(15.28)
Como veremos mais adiante, a mquina no permanece cm repouso em relao barra infinita na primeira vez que dS/dt fica igual a zero, porm o luto de que S deixou momentaneamente de variar pode ser tomado como indicao de estabilidade, o que corresponde interpretao de que a curva de oscilao indica estabilidade quando o ngulo 5 atinge o mximo e comea a decrescer. Algumas das condies originadas pelo aumento brusco da carga mecnica cffl Um ftltr sncrono ligado a uma barra infinita podem ser previstas pela anlise da fig. 15.5. A curva senoidal Pc representa a potncia de entrada no. motor, com todas as resistncias desprezadas;
*Aa operaes feitas iid primeiro membro da equao substituindo .r por dx/dt na expresso
pura chegar 0 (15.25] podem ser -
verificadas
dx ' dx
l/ :h
----- = lv
313
[Cap. 6
ela deduzida das equaes (15.5) e (15.6), onde |Z^[ a tenso da barra infinita, \Em\ a tenso atrs da reatncia transitria do motor e X determinado a partir da reatncia transitria do motor somada reatncia do transformador e da linha, se existir, entre o motor e a barra infinita. A princpio, o motor est funcionando com velocidade sncrona, com um ngulo de potncia 6D, sendo a potncia mecnica de sada Po igual potncia eltrica de entrada Pe, correspondente a 8o. Quando a carga mecnica aumentada subitamente, de modo que a potncia de sada seja is, maior 0 t, . do que a potncia eltrica de entrada para 5o, a diferena de potncia deve provir da energia iao" cintica'armazenada no sistema rotativo. Isso pode realizar-se apenas com a diminuio de velocidade, que resulta num Fig. 15.5 Potncia eltrica de entrada de um motor em aumento do ngulo 5. Com o aumento de fi, a potncia eltrica funo do ngulo fi. A carga e subkamcme aumentada recebida da barra aumenta at que Pe = Ps no ponto b da de P a e o motor oscila cm torno de r, entre 5q e curva. Nesse ponto, h um equilbrio entre os conjugados de entrada e de sada e por isso a acelerao zero, porm o motor est girando com velocidade inferior sncrona e ento fi est aumentando. Esse ngulo continua a aumentar, porm, aps passar pelo ponto b, a potncia eltrica de entrada Pa torna-se maior do que Ps e a diferena deve ser armazenada no sistema atravs de um aumento na energia cintica acompanhando um aumento na velocidade. Entre os pontos b e c, com o aumento de 5, a velocidade est aumentando at ser alcanado o sincronismo no ponto c, onde o ngulo fi m. No ponto c, Pe ainda maior do que ea velocidade continua a aumentar, porm S comea a diminuir to logo a velocidade do motor exceda a velocidade sncrona. O mximo valor de 5 5m no ponto c. Com o decrscimo de 5 o ponto b alcanado com a velocidade acima da velocidade sncrona, e 5 continua a decrescer at que seja alcanado o ponto a. O motor est novamente funcionando em velocidade sncrona e o ciclo se repete. O motor oscila em torno do ngulo de equilbrio fi, entre os valores 5 0 e 5m- Sc houver amortecimento, a oscilao decresce e obtm-se um funcionamento estvel em 5f. \ tabeia 15,3 mostra a variao na velocidade, no ngulo, na potncia eltrica de entrada, na energia armazenada e a acelerao e desacelerao ao oscilar a mquina. Um estuda completo dessa tabela conduzir a uma melhor compreunso das perturbaes transitrias.
0
b
Fia. 15.6 Pndulo u disco infinita.
( a) Pndulo
( b) Pndulo sobre disco girante para ilustrar a osciiao dc um motor im relao a uma bnrra
Cap. 15]
Estabilidade de siltemas dc potncia
309
A posio varivel do motor sncrono, oscilando em relao ibarra infinita pode ser visualizada por uma analogia. Considere um pndulo oscilando em torno de um ponto fixo em uma estruiura estacionria, como mostra a fig. 15.6ff. Os pontos a e e so os pontos mximos do movimento oscilatrio em relao ao ponto de equilbrio b, O amortecimento tender a levar o pndulo a uma posio de repouso cm b. Imagine um disco girando no sentido horrio em torno do mesmo eixo do pndulo, como mostra a fig. 15.6b, e superponha o movimento do pndulo ao movimento do disco.
Tabela 15.3 Condies Variveis em um Motor Sncrono Oscilando cm Relao a um Barra Infinita Devido a um Sbito Aumento de Carga.
Posio no Ciclo Cvcr fig. 15.5) Velocidade do Motor W. Angulo de Potncia 5 Potncia Eltrica Pe Energia" Armazenada l/llup- = H'
w = iti*
0 Sistema Rotativo sofre uma
No ponto a
W = tOf
decrescente
5 = 5P mnimo
<A
mnimo
Desacelerao
decrescente
Dc a pua b
CjJ < Cj.

decrescente
Aumentando
Pz<Ps
aumentando
W < 1^ :
Desacelerao
decrescente
No ponto b
6) < 0* mnimo
S = 5s
aumentando Aumentando
Pc = Pj
aumentando
W<WS .
mnimo ;
Dc b para c
Ci) < *3s

crescente
Pe>Ps
aumentando
W<WS. :
aumentando
Acelerao
No ponto c
CJr
wcsccnie
5 = fim
mximo Diminuindo
Pe>li
mximo
W = WS
aumentando
Acelerao
Dc c para b
0J> COf
crescente'
Pe > Ps
diminuindo
IV >
aumentando
Acelerao
No ponto b
OJ > OJs
mximo
5 = fij diminuindo Diminuindo
pe = ps
diminuindo
W > Ws
mximo ;
Dc b paia a
J >
decrescente
Pc<Ps
mnimo
w>
diminuindo
Desacelerao
Nd ponto a
Repute-se o ciejo anterior.
*l; c a energia armazenada na velocidade sncrona, isto 11^ = 1/2/Wj3
Quando o pndulo est em movimento de a para e, a velocidade angular combinada menor do que a do disco; quando ele se move de e para a, a velocidade angular combinada maior do que a do disco, Nos pontos a e c a velocidade angular do pndulo zero e a velocidade angular combinada igual do disco. Se a velocidade angular do disco corresponder velocidade sncrona do motor e sc o movimento do pndulo, considerado isoladamente, corresponder oscilao do motor em relao barra infinita, o movimento superposto do pndulo sobre o disco representar o movimento angular real dn motor.
i-uc.-.iiiNlUS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
Icap. 15
Fig. 15,7 Potncja eltrica de entizda de um motor cm funo do angulo de potncia, para um aumento brusco de carga, tal qc Ai <Af
Fig. 15.8 Potncia eltrica de entrada dc um motor em funo do ngulo dc potncia paja mximo aumento brusco de catga sem perda dc estabilidade
A oscilao mxima do motor at um ngulo 5 m, determinada pela interpretao grfica da equaao (15.28). Quando essa equao satisfeita, o valor mximo de S clcanado e dB/dt = 0. Na fig. 15.5 a rea hachuriada A3 (15.29) (Px - Pe) d
Analogamente, a rea hachuriada Ai
(Pe ~P*)dS A, -A2 =/
(15.30)
" (Ps - Pe) db - jj (Pe-Ps)dS
(15.31)
A y - A j = L ^ i P s - P c ) J DO d5
(15.32)
A equao (15,28) satisfeita e dS/d = 0, quando^ = i4j. O ngulo de potncia mximo J7! est situado graficamente de modo a ter-se Ai igual a At, Um estudo da tabela 15.3 mostra que a energia perdida com a desacelerao do motor e com o aumento de 6 at 6r, recuperada quando 6m alcanado. A fig. 15.7 representa uma carga bruscamente aplicada, maior do que a mostrada na na fig. 15.5. A rea Aj acima de Ps, sob a curva Pe menor do que At e dS/dt no zero para 5 = 5X. Portanto, 6 continua a aumentar aps 5 = 6*. Novamente, Pc torna-se menor do que ij. 0; ngulo fi continua a aumentar alm de 5v e no existem foras restauradoras. O sistema s ser estvel se uma rea A7 - Aj puder ser colocada acima de Ps. Isso constitui o critrio da igualdade de reas. A fig. 15.8 mostra o incremento mximo permitido para a potncia bruscamente aplicada a um motor que inicialmente fornece uma potncia Po. Uma carga aplicada bruscamente, maior do que a mostrada na figura, no permitir que o ngulo de potncia deixe de aumentar antes que a potncia de entrada torne-se menor do que a potncia necessria, uma vez que a rea acima de Ps ser menor do que A ,.
C.,p. 15]
Estabilidade dc sistemas dc potncia
311
15.6 Outras Aplicaes do Critrio de Igualdade de reas. 0 critrio de igualdade de reas, relativo estabilidade transitria, pode ser aplicado a outras perturbaes que no as causadas pelo sbito aumento da carga de um motor. Vamos analisar algumas das perturbaes mais importantes.
-Sf-o
(a) Diagrama unffilar
Berra Infinit
0?) Diagrama de impedancla dc sequncia 1 *
i.
(c) Diagrama da impedncia dc seqncia ( + ). com Uma linha aberta Fig. 15.9 Diagrama unifilai e diagramas de mpcdncia de seqncia positiva de um gerador fornecendo (Sotncta a uma baria infinita atravs de dois tansformadores nos terminais DpostDS de duas linhas de transmisso em paralelo.
Quando um gerador estiver fornecendo energia a uma barra infinita atravs de duas linhas de transmisso em paralelo, a abertura de uma das linhas pode fazer com que o gerador perca o sincronismo, mesmo quando a carga pode ser alimentada pela linha remanescente em regime permanente, O diagrama unifilar desse sistema mostrado na fig, 15,9a; na fig. 15,9o mostrado o diagrama de impedncias de seqiiencia positiva. Quando uma das linhas aberta, o diagrama de impedncia de seqncia positiva transforma-se no da fig. 15.9c, A abertura da linha aumenta a reatncia entre o gerador c a barra; o aumento de reatncia significa que o ngulo de potncia dever aumentar tambm, a fim de poder transferir pelo sistema a mesma potncia de antes da abertura da linha. 0 gerador acelerado porque a potncia de sada reduzida, resultante do aumento de reatncia, menor que a potncia de entrada, sendo que a acelerao aumenta o. ngulo d potncia. As curvas da potncia de sada, em funo do ngulo de potncia, so mostradas na fig. 15,10, para o circuito duplo c para-o simples; Pt a potncia mecnica de entrada para o gerador. Quando uma linha aberta, a potncia de sada diminui ,do ponto determinado pela ordenada fi a e pela curva superior, para o ponto determinado pela mesma ordenada e pela curva inferior. 0 excesso entre a potncia de entrada e a de sada causa a acelerao que, por sua vez, resulta num aumento do ngulo de potncia, que oscila entre So e em volta do valor de equilbrio fis, como determinado pelo critrio da igualdade de reiis. Quando Pf aumenta, poder haver um valor dc Ps com o qua] sero determinadas reas >li.lis iNini ,-f| p .!, ou seja, quando fi esiiver na interseco de Ps com ;i curva inferior
312
ELK.MENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE 1'OTNCIA
de potncia de sada, Este valor de Ps o limite de estabilidade em regime transitrio para. operao de interrupo descrita;
GQ1j_______
v '
JjTIUJ
9"
Fig. 15.10 Critrio da igualdade dc rea aplicada abertura dc uma das linhai dc transmisso do sistema da fig. 15.9.
Fig. 15.11 Diagrama dc reatncia para uma falta trifsica nos terminais dc um circuito com duas linhas, ligando um gerador a uma basa infinita.
Os curto-circuitos freqentemente produzem perda de estabilidade, mesmo que possam ser removidos, isolando a falta do resto do sistema, num tempo relativamente curto. Uma falta trifsica em um dos terminais de uma linha de circuito duplo est representada na fig. 15.11. Todas as correntes que partem do gerador "circulam em direo -i falta por reatncia puras. A potncia em'jogo ser somente reativa, sendo nula a potncia ativa de sada do gerador. Se a falta se mantiver e for suposta uma entrada constante, 5 crescer indefinidamente porque toda a potncia de entrada ter que ser utilizada na acelerao. Quando se remove uma falta trifsica no extremo de uma linha com circuito duplo, pela abertura de disjuntores em ambos os terminais do circuito, a potncia ser transmitida novamente do gerador para a barra, atravs da inha remanescente. A fig. 15.12 mostra a aplicao do critrio da igualdade de reas. A curva superior mostra a variao da potncia cm funo do ngulo de potncia antes da ocorrncia da falta. Durante a falta, no h transferncia de potncia. Ao isolar a falta, para 5 = Bc, a potncia transmitida pelo circuito remanescente indicada pela curva inferior. O ngulo mximo de oscilao fixada pela condio de igualdade entre Aj e j42. S; d isolamento da falta ocorrer mais tarde do que no caso ilustrado na fig. 15.12 (isto , para um 5c maior), poder ser impossvel fazer a rea A7, acima de Ps, igual aj4i,e o sistema perder a estabilidade. Portanto, para qualquer valor de Ps haver um ngulo crtico de isolamento e, a menos que a falta seja isolada antes que o ngulo de potncia se tome igual'ao ngulo crtico, a mquina perder o sincronismo. Fig. 15.12 Critcrio da igualdade dc rea aplicado a uma falta trifsica isolada do sistema, pela Vemos, pela fig. 15-12, que para valores maiores de P5, ser abertura de uma das duas linhas cm paralelo. necessrio isolar ou cortar a falta mais rapidamente, a fim de que o Durante u falta, no h transmisso de potncia. funcionamento se mantenha estvel. Quando ocorre uma falta trifsica em um ponto de uma linha de circuito duplo que no esteja nas barras em paralelo ou nos terminais das linhas, existe uma certa impcdncia entre. as barras e a falta. Portanto, ser transmitida uma certa potncia enquanto durar a falta. Qualquei
Cap. 15]
Estabilidade de sistem;].1. de poInci:i
313
que seja a sua localizao, os curto-circuitos que no envolvam as trs fases permite,71 a transmisso de alguma potncia, uma vez que podem ser representados pela ligao de uma impedncia entre o ponto da falta e a barra de referncia no diagrama de impedncias de seqncia positiva, ao invs de por um curto-circuito, como mostra a fig. 15.11 para uma falta trifsica. Quanto maior for a impedncia colocada em paralelo no circuito de seqncia positiva para representar a falta. maior ser a potncia transmitida durante a falta. Esta ltima poder ser calculada aps reduzir o circuito que representa a falta a um circuito ligado em A, Etltre g tenso interna do gergdor e a barra infinita. Nas figs. 15.13a e 15.130 so mostrados dois circuitos antes de reduzidos; ambos so equivalentes ao circuito em A da fig. 15.13c. A corrente na reatncia Xg est defasada de 90 em relao tenso do gerador, sendo reativa a potncia nessa perna. A potncia ativa transmitida ser ([^.j sen 6, onde Eg a.tenso atrs da reatncia transitria do gerador e Em a tenso da barra infinita.
(a) Circ. para uma falta trifsica cm uma das 2 linhas cm paralelo
(b) Circuita para uma falta nao trif- (c) Circuito equivalente para (a) ou - sico no terminal de Uma linha. (b).
Fig. 15.13 Reduo dc circuito para a dctciminaao da estabilidade.
Se for transmitida potncia durante a falta, o critrio da igualdade de reas aplicado da maneira indicada na fig. 15*14, onde Pmilxsenfi a potncia transmitida antes da falta, fi^max sen 6 a potncia transmitida durante a falta e sen 5 a potncia transmitida aps ter sido isolada a falta por desligamento no instante em que 5 = 5C, Os termos rj e r2 so relaes, respectivamente, entre a potncia mxima que pode ser transmitida durante e aps a falta e a potncia mxima que pode ser transmitida antes da falia. Para o caso ilustrado na fig, 15.14, , evidentemente, o ngulo crtico de isolamento, uma vez que Ai torna-se igual a A para o ngulo de potncia correspondente interseco de Ps com fj/max sen 5. A potncia transmitida durante a falta ajuda a reduzir o. valor de /lt, para qualquer ngulo considerado. Ento, valores menores de rx resultaro cm maiores perturbaes do sistema, j que a potncia transmitida durante a falta ser pequena. Ordenando as faltas por ordem crescente de gravidade fo^max decrescente) teremos 1. Entre uma linha e terra V Pmax 2. Entre duas linhas 3- Entre duas linhas e terra 4. Trifsica A falta entre uma linha e terra a mais freqente, sendo a P 4jSr",i *Vnax trifsica a mais rara. Para uma maior segurana, os sistemas . devem ser projetados para a estabilidade em regime transitrio, tien 6 com' faltas trifsicas nas piores posies. Se isso fr Fig. 15.14 Critrio da igualdade de rea aplicado ao isolamento h e de uma falta com transmisso dc potncia impratbsvel por nuf.js econmicas, a segurana pode ser r durante a falta. .crificada,
322 ELEMENTOS DE ANUSE DE SISTEMAS DE POTNCIA Tabela 15 j Clculo da Curva d Oscilao para Faita isoada em i = 0,05 s. (A)2 p 5, 1, s Pe Pa t a
[Cap. I
Qrit
graus 35,2 35,2 35,2 38,6 . 38,6 38,6 4 6,3 54,9 63,3 70,6 76,3 80,0 B 1,6 81,1 78,4 73,6 67,0 59,1 50,6
~nr
graus
00+ 0 medio 0,050.05+ 0,05 medio 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,5S 0,60 0,65 0,70
1,0 0,242 ...... 0,262 0,780
0,00 0,758 0,379 0,7 3 B 0,220 0,479
. 3,41
3,41
4,31 0,86 -0,20 -1,08 -1,62 -1,9B -2,07 -2,16 -2,16 -2,07 -1,80 -1,35 -0,63
7,72 8,58 8,38 7,30 5,68 3,70 1,63 -0,53 -2,69 -4,76 -6,56 -7,91 -8,54
0,905 1,02 1,12 1,18 1,22 1,23 1,24 1,24 1,23 1,20 1,15 1,07
0,095 -0,02 -0,12 -0,18 -0,22 -0,23 -0,24 -0,24 -0,23 -0,20 -0,15 -0,07 .
......
NOTA: Duiana a faita Pc = 0,42 sen 5; lps ;l fallu Pe = 1,25 sen 5 Tabela 15.6 Ccuta d;l Curva de Oscilao para Fall Isolada em / = 0,075 s. a r, s Pe Pa (Ar)1 M
A5, graus 00+ 0 mdio 0,05 0,10 0,15 0,20 0,25 0,30 0,35 0,40 0,45 0,50 0,55 0,60 0,65 0,70 0,262 0,94 1,08 1,17 1,22 1,24 1,25 1,25 1,25 1,25 1,24 1,21 1,15 0,379 0,738 0,06 -0,08 -0,17 -0,22 -0,24 -0,25 -0,25 -0,25 -0,25 -0,24 -0,21 -0,15 3,41 6,64 0,54 -0,72 -1,53 1,9B -2,16 -2,25 -2,25 -2,25 -2,25 -2,16 -1,89 -1,35 3,41 10,05 10,59 9,87 8,34 6,36 4,20 1.95 -0,30 -2,55 -4,80 -6,96 -8.B5 -10,20 35,2 38,6 48,7 59,3 69,2 78,2 84,5 88,7 90,7 90,4 87,1 82,3 75,3 66,4 56,2 1,0 0,242 0,00 0,758
rn graus 35.2 35.2
NOTA: Durante a falta Pe = 0,42 sun fi; aps a falta f'e = 1,25 sen fi
Analisadores de Rede e Computadores Digitais para a Determinao das Curvas de Oscilao. Num sistema com muitas mquinas a execuo dos clculos mo impraticvel, mesmo para um sistema pequeno, tendo em vista o tempo que seria gasto. As curvas de oscilao para todas as mquinas do sistema podem ser calcujadas inteiramente com a ajuda de um computador digital ou de um analisador de redes C,A.
15.8
Cap. 15 1
lislaliilidadu ILL* i.'tli.'mii.s de potnciu
323
Frequentemente, usa-se um pequeno computador como acessrio do analisador de reds. O mesmo processo por etapas aqui analisado a base para a soluo do problema num analisador de redes. A funo desse dispositivo determinar a potncia de acelerao para cada mquina. No analisador estabelecido o circuito de seqncia positiva. Cada mquina representada por sua reatncia transitria em srie com a respectiva tenso atrs da reatncia transitria ajustada em mdulo e fase, a fim de dar o fluxo de potncia e a tenso de barra que existem em condies normais. A sada de cada gerador antes da ocorrncia de qualquer condio transitria Ps. So feitas, ento, mudanas no analisador a fim de representar a falta ou o novo circuito aps a operao de interrupo. A potncia de acelerao a diferena entre a nova leitura de Pc para cada mquina e o valor constante dc Ps. A variao da posio angular cm relao posio de sincronismo ento calculada para cada mquina no intervalo de tempo escolhido de acordo com a equao (15.47). O clculo pode ser feito mo ou com o auxilio de um pequeno computador digital. Os geradores que representam cada mquina no analisador so ajustados para concordar com as novas posies das rotores. A potncia Pc lida novamente para cada mquina e calcula-se uma nova posio angular. O processo por etapas continua assim at que tenham sido determinados pontos suficientes na curva de oscilao, para indicar se for o caso, qual das mquinas est instvel. Quando usado um computador para o clculo da variao da posio angular de cada mquina em cada etapa, os valores dejl e dePy de cada mquina so armazenadas no computador. A potncia de safda lida no analisador para cada gerador, sendo os valores levados ao computador que ento calcula e imprime os novos ngulos respectivos. Quando o ngulo de cada gerador estiver ajustado nos novos valores, um novo conjunto dc potncias dc acelerao lido e levado ao computador. A no ser pelo fato de que os ngulos so calculados pelo computador, o processo por etapas o mesmo, embora o computador oferea a possibilidade de mtodos mais elaborados para o clculo de fi em cada etapa. Os computadores digitais podem substituir inteiramente os analisadores dc cde C.A. na determinao das curvas de oscilao, de uma maneira de fcil entendimento quando comparado com o caso anterior. U problema divide-se em duas partes: uma o clculo da potncia de acelerao de cada mquina; a outra c a obteno da variao do ngulo de cada mquina em um pequeno intervalo de tempo. Comparando l's e l\, para eada mquina (seja /t. determinado por um computador digital ou lido mim analisador) obtemos a potncia de acelerao de cada mquina para o ngulo de potncia no comeo do intervalo. 1ara o clculo de Pe no computador, existe um programa que emprega um mtodo iterativo muito semelhante ao usado no clculo dc fluxo de potcncia, Um outro mtodo consiste na reduo do circilito pela eliminao de todos os ns, exceto os fictcios entre cada gerador e sua reatncia interna. Nesse ltimo mtodo, a potncia de sada de cada mquina obtida sem iteraes pelo processo empregado no exemplo 9.2. O clculo da variao do ngulo de cada mquina em um intervalo de tempo pode ser feito programando o computador para resolver, para cada mquina, a equao (15.47). O mtodu aproximado para a soluo de um;i equao diferencial de segunda ordem necessrio para o clculo manual, porm o computador resolve a uquaudr oscilao dc maneira mais precisa
por outros mtodos numricos. 0 probltma ainda exige uma soluo por etapas, suiulo o objetivo da programao o de obter a mxima preciso com o mnimo tempo de mquina. 0 mtodo iterativo para o clculo da potncia de sada de cada mquina consome algum tempo, a menos que os intervalos sejam pequenos. As aproximaes numricas mais precisas da variao do ngulo de potncia durante um intervalo s se justificam se forem grandes os intervalos adotados. Os clciilos no iterativos, das potncias de sada aps a reduo do circuito parecem ser vantajosos quando so considerados intervalos grandes. 1 Uma vantagem fundamental do clculo digital sobre o feito no analisador que no necessrio a interveno humana durante o clculo. Outra vantagem a velocidade. Num computador de grande porte, um clculo de estabilidade transitria num sistema com 16 geradores, 71 barras e 89 Unhas, levou 16 minutos, O mesmo estudo levou 4 horas num- analisador de iedes.3 Outras vantagens do computador so a sua disponibilidade para um estudo isolado, a possibilidade de enviar os dados de entrada a um centro de clculo
ouniftijivcj uti 1'Ulfc.NCIA
(Cap. 15
para serem processados por pessoal no especializado e a supresso de erros humanos no registro dos resultados.
15.9 Alguns Fatores que Afetam a Estabilidade em Regime Transitrio. Alm do tipo de falta e sua localizao, que e^Jo fora do controle, do projetista, existem outros fatores que afetam a estabilidade transitria e que podem ser alterados, afim de elevar o limite de estabilidade transitria. O exame da equao (15,47) indica que um aumento da constante de inrcia M da mquina reduz o ngulo em torno do qual ela oscila durante um intervalo qalquer, o que permite dispor de mais tempo para a ao dos disjuntores a fim de isdlar a falta antes que a mquina atinja o ngulo crtico. Nessas condies, um aumento de M fornece um meio de aumentar a estabilidade que, porm, por motivos econmicos no tem sido muito usada. Os mtodos mais utilizados so: 1. Aumento da tenso do sistema 2. Reduo das reatncias em srie por meio de linhas paralelas 3. Uso de disjuntores de alta velocidade, inclusive os do tipo de refechamento Como mostra a equao (15.6) aumentado quando se eleva a tenso interna da mquina ou a tenso da barra infinita qual a mquina ligada atravs de uma reatncia. Para uma dada potncia no eixo, o ngulo de potncia inicial diminui com o aumento de max como mostra a equao (15.42). O exame da fig. 15.14 mostra que todas as trs curvas de potncia deslocam-se para cima com o aumento de imax> resultando num menor, num fim maior e numa Tiaior diferena entre 60 e 6r, Portanto, o aumento da potncia mxima permite mquina oscilar com um ngulo maior em torno da posio original, antes de atingir
'Os (exlos sobre anlise numeric desenvolvem mtodos dc soluo dc equaes diferenciais de segunda ordem. O mtodo Rungc-Kutta rccDmendado c lambem c apresentado um exemplo no artigD "Tin; Solution of Stability Problems lly Means of Digital Compucis" por D. LJolmson c J.B.Waid, trans. AIEE, vol. 75, parte ill, pgs. 1321-1329-1956, Para a anlise de programas veja Transient Stability Studies, Part, ill Improved Computational Techniques por L. J.Rindt, R. W. Lone c R.T. Bycrly, Trans. A1E, vol. 78, parte III, ps. Ib73-1677, 1959. Esse cstu dD c o programa usado so analisados em "A New Digital Transient Stability Piogtam", por M.S. Dyrkacz c D.G. Lewis, Trans. Al EE, vol. 78. parte III, pgs. 913-919, 1959. Um outrD programa com % geradores c' analisado em A Digital Transient Slabdity Program Including tUc Effucts of Regulator, Exciter, and Governor Response por M, S, Dyrkacz, C, C, Young e F. J. Mqginniss, Trans, AIEE, vol. 79, parte lit, pgs. 1245-1257, I960.
Dip. 15 j
Estabilidade de sistemas dc polncia
325
o ngulo crtico. Portanto, o aumento de Pmax aumenta o tempo crtico e a probabilidade de manter a estabilidade. Reduzindo a reatncia da linha de transmisso obtemos o mesmo efeito que conseguido peto aumento de Pmax. A compensao da reatncia da linha feita com capacitores em srie um modo econmico de aumentar a estabilidade de linhas com mais de 300 km. Um procedimento comum para rediizir a reatncia e' aumentar o nmero de linhas em paralelo entre dois pontos. Nessas condies, parte da potncia transferida gela linha restante mesmo durante uma falta trifsica em uma das linhas, a menos que a falta se produza em uma das barras. Em outros tipOS de falta em uma linha, transferida mais potncia durante a falta se houver duas linhas em paralelo, do que por uma nica linha. Com mais de duas linhas em paralelo, a potncia transferida durante a falta ainda maior. A potncia transferida subtrada da potncia de .. entrada, a fim de se obter a potncia de acelerao. Portanto, o aumento da potncia transferida durante a falta significa menor potncia de acelerao para a mquina e, por conseguinte, maior possibilidade de manter a estabilidade. Obviamente, quanto mais rpido uma falta for isolada do sistema, menor ser a perturbao causada. J foi dito que existe um tempo de isolamento crtico antes do qual os disjuntores devem operar para manter a estabilidade. O uso de disjuntores de alta-velocidade nos sistema?, de potncia aumentou em muito a estabilidade e por outro lado reduziu a necessidade de serem feitas outras modificaes de projeto a fim de assegurar o funcionamento estvel do sistema. Entretanto, no deixa de ser importante, tanto paia o projetista como para os operadores, .. compreender as razes que levam perda de estabilidade, bem como o procedimento para preveni-la.
PROBLEMAS
15.1 Um circuitD n nominal que representa uma linha de transmisso trifsica, aptesenta as seguintes constantes:
A = D = 0,980/0,3 B = 81,5/76,0a Dltms C =>

0,0005/90 mho Determine D lime de estabilidade cm regime permanente iia lintia se U^jlc forem mantidos constantes em 110 kV, Qual ser esse limite se a admitncia cm paralelo for considerada nula? E se, alm dissD, for desprezada a resistncia cm sricT 15.2 Um turbogcradDr dc quatro plos, 20.000 kVA, I3,2kV, 60 Hz, tem uma constante dc inrcia H = 9,0 k\V.s/kVA, Determine a energia cintica armazenada nD mtor na velocidade sncrona. Determine a- atclernD sc a entrada, menos as perdas por TDtaD, for dc 26.800 HP c a potncia eltrica desenvolvida de Ki.UOOkW. 15.3 Sc a acclera;To calculada para u eeradar do Prob. 15.2, for mantida constante por um perodo c 15 ciclos, determine a vanaD do nguD de pDtncia nessu pcriqdD, bem eomo os rpm ao final dos 15 ccIds. Considere o gerador sincrontiiido com um granrle si::(ema c tambm que nD exista conjugado de aceleraro antes dc tomear o pcrDdD de 15 ciclos.
326
ELEMENTOS D li ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
[Cap. 12
15.4 O gurudr de Prob. 15.2 est fornecendo a potncia nominal com um Taior de poicncja 0,8 cm atraso, quando uma talta reduz de 50% a potncia eltrica dc sada. Determine o conjugado de acelerao no instante da ocorincia da Talla. Despreze as perdas e considere que a potncia mecnica forncida constante, 15.5 Um motor est recebendo de uma barra infinita uma potncia de 25% da que ele pode receber. Se Tor dobrada a carga do motor, calcule o mximo vaJor de 5 durante a oscilao d motor cm torno de sua nova posio de equilbrio. 15.5 Um gerador dc 60 Hz est fornecendo, atravs de uma linha de transmisso ligada a uma barra infinita, 50% da potncia que ele capaz de fornecer. Ocorre uma falta que aumenta reatncta entre o gerador e a barra em 400% do valor original. Quando a falia isolada, a mxima potncia que pode ser fornecida dc 757e do valor mximo original. Para a situao descrita, calcule o ngulo de isolamento crftico. 15.7 Si! ger^dut do Prob. I5.t> tiver uma constante de inrcia H - 5,0 MJ/MVAt dcicrmine o tempo de isolameno crtico para a siluao descrita. Use Ar = 0,05 s c considere igua! a 1,5 vezes a potncia aparente nominal. 15.0 Um gerador ist fornecendo a potncia nominal de 1,0 p.u. uma barra infinita atravs dc um circuito inteiramente reativo, quando- ocorre uma falta que reduz a mxima potncia dc sada a 0,4 p.u.. Antes da ocorrncia da falta, a potncia mxima que pode ser transmitida 2,0 p.u. e, aps o seu isolamento, 1,5 p.u,. Se o isolamento da falia ocorrer cm 4,5 ciclos, esquematize a curva de oscilao desde / = 0 at t = O.SOs, para intervalos de 0,053. Considere H = 7f0 MJ/MV. 15-9 Repita o Prob. 15.8 para isolamento cm 3,0 e 6,0 ciclos, 15.10 Um gerador de 60 Hz, com uma constante de inerca H = 5,0 MJ/MV A est ligado, atravs de um transformador elevador, a uma linha dc transmisso. No ouro terminal da linha existe um transformador abaixador que a interliga a um grande sistema urbano que pode ser considerado como uma barra infiniia. Reduzidas a uma base comum, as rcatncias em p.u. do gerador so X' = 0,3, Xz - 0,15 e XQ = 0,05; as dos transformadores so Xi - X2 - Xq a 0,1D e as da linha de transmisso so Xi - .Vj = 0,25 e A*o = 0,70, Os transformadores eso ligados em Ano lado da baixa tenso c em Y, com 0 neutro solidamente aterrado, no lado da. alta tenso. Ocorre uma falta entre uma tinha e terra no lado da alta tensao do transformador ligado ao gerador quando ele est fornecendo uma potncia de 1,0 p,u,. A tenso atrs da reatncia transitria do gerador 1,30 p.u. c a tenso dc barra infinita c 1,0 p.u A falta isolada pela ao simultnea de dois disjuntores monopolares em ambos 05 lados da falta. Os disjuntores agindo apenas na fase em que se da a falta abrem 0,15 segundo aps a sua ocorrncia e fecham novamente 30 ciclos aps abrirem. Pode ser mostrado po: componentes simtricos que, com esses interruptores abertos, a mxima potncia que pode ser Iransmilida. pela linha 0,675 vezes a mxima potnciy que pode ser transmitida antes da falta. A falta n;o se reproduz aps 0 rcfcciamento. Esquematize a curva dc oscilao para 0 gerador.
: ;
APNDCE A
ii
:
\
1
Tabela A,1 Caractcmtcas dos Condutores de Cobre, Condutibilidade 97,3% IACS*

TanwitK comlut do 0 l or a J 1 ui tf d D V S < o & O a Q a g a 3 a s 0
D
I
|
1 a p23
1 s 3
J
a 0 0 3 Q
+- E < B_ M ,S % 5 IS 1 -a c u o U
RulUtnci (OUm/co nd u lo t/m |U ut)
tt
HtalncU Induiiva, pjUii | (Ohm/condutor/ /mdhaj
Rcnt&ncln, capncltlvtt cm piiruJula, ncparu6o 1 p (megohm/ , /candutDr/ /mllhnl
rt 25C[77DFJ 5C (m^FJ
liLIfMENTOS DE ANALISE DE SISTEMAS DE POTNCIA Apndice A Apndice A ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA
CC
25 Hi
50 lk
60 lz.
CC
25 lh
50 ili
i0 Hz
25
50
Ui
lit
00 HL
25
50 lk
H i
0,216 ,220 .224 J.71 .229 .235 ,241 .241 ,241 249 .254 251 259 2S6 ,266 ,263 ,272 ,269 ,273 ,277 ,281 ,2*9
60 lk
000.01)0 'JOO.OOO KOO.OO O 70.000 100.000 600.000 500.000 >100.000 400.000 350,000 '50.000 JOO.OO O 100,000 250.000 2511.000 H 1.600 211,600 :ti.600 I7.df)0
37
0,1644 1,151 ,1560 ,1470 ,1414 ,1375 ,1273 ,1183 .1622 .1339 1,092 1,029 0,997 .963 ,891 ,014 811 770
43.0in 39.510 35.120 33.400 31.170 21 .0 22.5(0 31,590 19.750 17,560 15.590 15.140 13.510 13.170 11.360 11,130 9.617 9.483 9.154 7.556 7.366 5,926 4,752 3.504
IG.3D0 14.670 13,040 12,230 11.410 9.7B1 B.151 B.151 7.336 6.521 5,706 5.706 4,891 4.U9I 4.076 4,076 3.450 3.450 3.450 2,736 2.736 2.170 1.720 1.364
1.30 0,0368 0 1.13 0 1.13 0 1.09 0 LH 0 940 40 &40 ,0149 ,0329 ,U319 ,0308 ,0205 ,0260 ,0256
0.0585 .0650 0731 ,0700 .01136 ,0975 1170 1170 ,1300 ,1462 1071 ,1671 ,1950 ,1950 234 234 ,278 ,276 ,276 ,349 349 440 ,555 ,699
0.0594 ,0653 ,0739 .07117 ,0842 ,0931 175 175 .1304 .M6fi ,1671 ,1671 .1953 .1953 ,234 .234 ,277 ,277 ,277 349 ,349 .440 .555 699
0,0620 ,0002 ,0760 ,0002 ,0861 ,0997 ,11BQ ,11BQ ,1316 ,147-7 ,1604 ,1684 .1961 ,1961 .235 ,277 ,277 ,277 ,349 .349 .440 .355 ,699
0,0634 ,0695 ,0772 ,0818 ,01171 ,1006 1196 ,1100 ,1323 ,14B4,1630 ,1630 .1966 ,1966 ,235 ,27fl ,276 ,278 350 ,350 ,440 .355 ,699
Ci064 0 0711 ,0800 ,0933 ,0914 ,1066 ,1300 ,1280 ,1422 ,1690 ,1823 ,1823 .213 ,213 ,256 ,256 ,303 ,3D2 ,303 ,302 3111 .481 ,606 763
'0,0648 ,07111 ,0806 ,0859 .0920 ,1071 .1233 .1233 ,1476 ,1003 .1831 .1831 ,114 ,214 ,256 ,256 ,303 .303 ,303 .381 .382 .481 ,607
0.0672 - ,0740 ,082a ,082a ,0933 ,1086 1196 ,1296 .1437 ,1613 1B40 1B40
t
Jt
37 JV 37 t 37 19 19 19 19 12 19 12 19 12 4/ 19 12 V J/ 12 7
(ir or >0 5
0752 ,01137 01(08 ,ay47 ,10 .1303 ,1303 ,1443 .1619 ,1&4J ,1&4J 215 ,215 ,257 ,7 ,303 ,302 ,303 ,302 .3W ,4B1 ,607
0,tC66 .1693 ,1722 .1739 ,1759 ,1799 .1843 (1B4J ,1879 ,1909 ,1343 .1918 ,1962 ,1957 203 ,200 ,20T .205 .210 .210 ,216 .322 ,227 ,233
0,353 ,3J9 ,344 ,34 H .352 ,3&0 ,3&9 .371 ,376 .3 2 339 ,396 ,392 .406 ,401 ,414 ,409 .420 .421 .431 ,443 ,455 .467
0,400 ,406 413 .417 422 .432 ,441 ,445 ,451 ,450 466 ,460 476 ,470 ,4B7 ,491 ,497 .491 .503 ,505 ,51B ,512 ,546 ,560
O.IQBI ,1100 ,1121 ,1132 1145 .1173 1205 ,1206 ,1224 ,1245 1269 1253 ,1296 ,mi .1329 ,1313 ;i359 ,1343 ,1363 ,1384 1405 .1445 ,1488 ,1523
0,0901 ,0916 ,0934 ,0943 0954 ,0977 .10 .10 1020 .1058 .1058 ,1044 ,1080 .1058 ,1106 .1001 1132 .1119 .1136 ,1153 ,1171 ,1205 ,1240 .1274
780 ,0243 730 ,0229 670 .0214 670 .0225 filD .01987 610 ,0200 540 ,0lBli 540 ,01902 480 .01668 490 ,01559 480 ,01559 420 ,01559 420 ,01404 360 01252 310 0x113 270 ,00993
1451 ,726 1357 ,679 ,1106 ,710 .1759 ,629
214
1581 .657 ,1147 574 ,1443 ,600 lOSS ,528 132B ,552 ,1759 ,522 ,11 492 .1S4S ,464 ,1375 .1093 414 .323
.214 p2S7 ,257 ,303 ,302 ,303 ,302 ,3M ,4B1 ,607
4 4 /( / i/ 1 1 10 .a 7 m 53. 1 5,5 69 00 0
I67.HOO 133.100 J/u /
,35 3
h
,2 5 3
,306
Tabela A.l Caractersticas dos Condutores de Cobre Condutibilidade 97,3% IACS* (continuao)
Tamanha do o condul ar G B 0 0 .d U 3 B a 3 ui 8 id a C3 < 1 o G O B O a i Tl a 3 o 3 a n E 5 ci 3 C. g Q a I 9 G A h s <
D
Rciiilcncii (Ohmfrotidutat/mUhi)
capacltlva em ftziiincb indutiva, Rpinab B RaatAncln puralelu, Bcpara&o 1 p p (CTun/condator/ (megohm/ /condutor/ /mllba) /mlhi)
S a n E a U
Lq ~ -2 . -El ex a o ti n 25DC770n 50nCtl22wF)
cc
25 Hi
5D fk
6 Hz
cc
25 lk
50 Hz
6D HL
25 Hr
50 tu
60 Hi
25 Hz
50 Ui
60 Hz
03.690 66,370 66,370 66.370 52.630 52,630 52,630 41.740 41.740 33.100 33.100 26,230 26,250 20.B20 ' 16-510
1 1 7 2 3 3 3 4 4 5 5 6 6 7 3
3 7 3 1 7 3 1 i
1690 ,0974 ,1487
,360 ,292 ,120 .233 ,260 .285 ,229 ,254 ,204 ,226 ,1619 ,201 ,1620 ,1443 ,12S5
3.620 3.045 2,913 3.003 2.433 2.359 2,439 4.B79 1.970 1J05 1.551 1.205 USD 1.030 1,826
1,351 I.0EI2 1.071 1.061 B50 B50 041 674 667 534 529 424 420 333 264
270 ,01016 230 .00903 HO .00903 210 ,00836 200 ,00707 200 .00903 190 .00745 180 ,00717 120 150 140 130 ,00663 .00638 00590 ,00560
,692 ,B81 .073 ,064 ),J 12 1.101 1,090 1,388
,692 ,692
,692 ,882
,692 ,802
.757 ,964 ,955 ,945 1,216 12Q4 1,192 1,518
,232 .239 .238 .242 ,245 ,244 .248 ,250 Mwmo nus C C .254 ,256 ,26Q .262 .265 .271 277
.464 .478 ,476 .484 ,49n .400 ,496 ,499 ,507 ,511 ,519 .523 ,531 .542 554
,557 .574 4!
.299 J14 J07 .321 J22
,1495 ,1570 ,1537 .1614 ,1611 ,1570 ,1656 ,1619 ,1697 ,1661 ,1738 .1403 .1779 ,1611 .1062
1246 ,1300 .1281 ,1343 1343 ,1315 ,131)0 ,1349 ,1415 ,13114 ,1449 ,14(9 ,1-103 ,1517 ,1552
,0867 132S .1100
MS ,395 ,599 ,609
.316 3111 .324 339 117 .343 .341 ,356 ,364 \372
-Uimo fluc CC s [ J .1050 ,0933 1,374 1*750 1,733 2,21 2tlll 2,73 3,47 1,503 1,914 1,895 2,41 2r39 3,01 3,S11
r.n
623 .621! ,637 .651 ,&65
I
1 1
120 011526 110 .00468 90 ,0012 7
Reproduzida da EicctriLal Transmission and Dstribution Reference Book", com permisso da Westinghouse Electric Coiparatian. i Para condutores a 75C, ar a 25QC, velocidade do vento 1,4 milhas/hora, freqncia de 60 Hz-
23
330
Apcjtdici! A
\ o Q^-^ I
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I7J)JUJIQ
ts
g
1 ml
Apndice A
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA liitjl S3 S S3 4 '-'.-S = ~t

S3 llllli 11111
331
13
im
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-
332
Apndice A
Tabela A.3 Caraclrfsticas do Cabo ACSR expandido"

1.6 Pol Dlatnda Mdia Geomtrica a 60 H (ps) . . . . . . . . 6,0578 . 0,0799 Reatando Indutiva a 60 Hz, uparao de 1 pt (ohm/candulor/milha) ........................................................ Reatncia Capacltiva, em Paialelo, & 60 Hz, npttraSa d0 1 p (Ohm/COfldUto r/milha) .......................................... ................ Cnpaddade de Cgnente (A) t Cabo Novo . . ................................................................ .......................... Cabo ao Tempo ............................ .. ...................................................... 0,0803 1.380 1.785 0.0782 1.530 2.090 0,0777 1.560 2.110 0,347 1,72 Pol 0.0631 0,0727 0,335 1,75 Pol 0,0644 0.0710 0,332
Valores tirados da publicao Expanded ACSR for Supcrhigtv Voltage' Transmission", com autorizaao da "Aluminum Company of America". (Valores aproximados baseadas numa temperatura ambiente de S0F com elevao dc 120DF, vento de 2 milhas/hora.
Apndice A
333
Tabela A.4 Fator de espaamento da reatncia indutiva a 60 Hz (Ohm/condutar/milha)

Separao
Pategadis
Ps
. o:
-
1
3015 .,2174 ,0187 ,0938 ,1399 ,1732 ;i993 ,2207 .2390 r1602 ,0271 .0984 ,1410 ,1756 ,1333 .0349 ,1028 ,1461 ,1779 ,2031 ,2240 ,2418 ,1062 ,0423 ,1071 ,149 ,1802 ,2050 ,2256 ,2431 ,0841 .0492 ,0654 ,0558 ,1152 ,1549 .1847 ,2087 ,2287. .2458 -,0492 0620 ,1190 ,1577 ,1869 ,2105 ,2302 2472 -,0349 ,0679 .1227 .1604 .1891 ,2123 ,2317 ,2485
10 -,0221
,0735 ,264
11
>,0106 .0789 ,1299 ,1657 ,1933 .1157 ,2347 ,2511
1
... 2 3 4:. 5 " 6 ... -7 .::
8
,0097
9
[D
. II
12
13 . 14 15 16 17
10
19
20 '21 .2 2 .:. 23 24 25 26 27 28 29 3D 31 32 33* 34 35 36 37 3B 39 40 41 42 43 44 45
,0841 ,1333 .1682 ,1953 ,2174 .',2361 ,2523 ,2666 2794 ..,2910 ,3015 ,3112 ,3202 ,3286 ,3364 r3438 ,3507 ,3373 ,3635 3694
,3751
0891
.1366
,1112
,1520 ,1 B.25 ,2069 .2271 ,2445*
,1631
,1912 ,2140 ,2332 ,2498
,1707
,1973 ,2191 ,2376
,2012
,2224 ,2404
,3805 ,3856
3906 ,3953 ,3999 ,4043.
,4086.
,4127
,4167 ,4205
,4243 ,4279 ,4314
,4348 ,4382
,4414
4445 ,4476 ,4506 ,4535 4364 ,4592

,4619
46
47 48 49
,4646 -,4672 ,4697

,4722
Reproduzida da "Elcctiical Tnnsimssion and Distribuiiott lUfarr-fuzi: Bank", com pcrmiso Electric Corporation".
334

Jabela AJ Fator de espaamento da reatncja capaciiva em paralelo, a 60 Hz* (Mcgohm/condutor/milha)
5cpono
Apndice A
ApLfnce A
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS OE POTNCIA

Tabela A.6 Constantes tpicas dc maquinas sncronas trifasicas* (as reatncias esto em p.u. Os valores abaixo da linha so a gama normal <fc valores; 05 acima da linha so os valores mdios) 1 2 3 4 5 6
335 1
Polegadas
Pj
1 .0737 ,0024 .0216 .0334 .0417 ,0462 .0536 .0551 .,0532 .0046 ,0229 .034 2 ,0423 ,0467 .0540 ,0564
3
.04 ] 1 ,0066 .0241 .0350 ,0429 ,0492 ,0544 ,0556 .,0326 ,0065 .025 1 .0357 0435 ,0497 ,054 6 ,0591 .,0260 ,0103 .0262 .0365 .044! ,0501 .0552 ,0594 .0206
,0120
Xd
10
.,0160 .0136 ,0282 ,0379 .0-152 ,0510 ,0559 ,0601 .,0120 0065 .0152 .0166 ,0291 .0365 .0457 ,0515 .0563 ,0604 ,0300 ,0392 ,0462 ,0519 ,0567 ,0606 j-,0054 .0160 ,0309 .0399 .0467 .0523 ,0570 .0611
II
-.0026 ,0193 ,0316 ,0405 .0473 ,0527 ,0574 .0614
(nao - saturado)
corrente nominal
tenso nominal,
*d
tenso nominal
. corrente nominal
*2
Xn
corrente nominal
*J
4
ml
5 5 7 S 9
10
lt 12
13 14 15 13 17 l 19 19
2 1
w|
Hif
1U| iiiii!
2 2
23 24 25 23 27 26 29 30 31 29 ' 33 34 34
4
Uill
nt|l
w|i Mj
liJi
mi
m[
3
37 35 39 4 il 42
0 .0205 .0326 ,0411 ,0473 ,0532 .0577 ,0l 7 ,0652 ,0663 ,07 ti .0737 ,0761 ,0753 .0S3 ,0623 .0641 .0655 ,0574 .0689 ,0903 ,0917 ,0930 ,0943 ,0955 .0967 ,097fi ,0989 ,0999 .1009 .1019 .1026 ,1037 .1046 .1055 , 063 ,1071 .1079 ,
,0272
.037: .0446
,0506 .0555 ,0593
Geradores dc dais plos para-turbinas Geradores dc quatro plos para turbinas
1,20 0,95-1,45 1,20 1,00-1,45
1.16 0,92 - 1,42 1.16 0,92-1,42 0,70 0,40-0,80 0,70 0,40-0,B0 1,15 0,95-1,30 1,35 1,10-1,55
0,15 0,12-0,21 0,23 0,20-0,28 0,30 0,20-0,50| 0,30 0,20 - 0,50| 0,40 0,30-0,50 0,48 0,36-0,60
0,09 0,07-0,14 0,14 0,12-0,17 0,20 0,13-0,32+ 0,30 D,20 - 0,50 J 0,27 0,19-0,30 0,32 0,23-0,36
w .
,EY
0.03 0.I-0.0B
=*d -
0,0B 0,015-0,14
M
s:
;-jv
Geradores c motores de plos 1,25 salientes (com amorteccdoresj 0,60-1,50 Geradores e motores de plos .1.25 salientes (sem amortecedores) 0,60 -l,5 Capacitares resfriadas a ar. Capacitares resfriadas a hidrognio (A 1/2 PSI) 1.B5 1,25-2,20 2,20 1,50-2,65
0,20 0,13 - 0,32 0,4 B 0,35 - 0,65 0,26 0,18-0,40 0,31 0,22-0,48
_.0,IB 0,03 - 0,23 0,19 0,03-0,24 0,12 0,025-0.15 0,14 0,030-0,18
''Reproduzida da ElccricaJ Transmission and Distribution Reference Book" com pcrmissao da ,JWestinghousc Electric Corporation'1. fAo varia dc maneira to critica com o passo do enrolamento da armadura que torna-se difcii dar um valor mdio. A variao de 0,1 a 0,7 dc Xjj, O limite inferior para enrolamentos com passo dc 2/3. Ûnidades de alta velocidade tendem a ter baixa reatncja c as de bai\a velocidade, JII reatnciu.
w.
UU im
1 Od 7 .IW ,110 2 .un? ; ,111b

. .1122 I .u:9
43 44
45
113ft 1
ii
4 d .1149 j i Rtproduzida Ju "Elwtrurii Transmission :md Distribution Etcfcrenc? Hcmk" com psrmisso da ''Westingiou-ie Electric Curpoiation". E15 4 7 j 4 B j
*! 9
.114 2 J
33
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS Dl POTNCIA
Apiici a
Tabela A.7 Reatncias e impedincas de transformadores. (valures tpicos de plena carga cm porcentagem dos kVA tyasu dc plena carga).
Qassc dc tenso cm kV
2,5 15 25 69 13B 161 230
rj * E ,5 a 3 td a p-
rt
a
4
s
3 10 25 50 100 500 1.1 1,5 2,0 2,1 3.1 4,7
U J E3 S .U c K. ~ G c 'U g
d u *S ,2 1*3
cd LJ J p-
O M "u rq Z5 J .5 - gs G 3 2 P' lH W a 73 C cd ^ 01 E "O 'W S >3 t 'ti t s a

U
dJ 'J
a .S li
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.S *0 ca D. ta - CJ*5 E
o B
'e
"O oi
et
2,2 2,2 0,8

2,5 2,4 1.3 3,3 4,8 1,7 2,1 2.9 4.9
2,8
2.4
2,3
2.5
3.2 5,0
4,4 4.8 4.9 5.0 5.1
5.2 5.2 5.2 5.2 5.2
6.3 6.3 6.4
6.5 6.5 6.5
Valores da Impedncia 1000 5000 10000 25000 50000
Valores da Impedncia
Valores da Impedncia 18, 5 18, 5 18, 5
Vali d Impet
jres a ncia 20,5 20,5 20,5
4.54.54.5-
8,0 5.58,0 5.58,0 5.5-
5.5-
9,0 7.09,0 9.0 7.09,0
11, 8.50 11, 8.50 11, 8.50 0 11. 8.50 0
17, 9.517. 9.517. 9.5-
11.511.511.5-
7.07.0-
17. 9.5- Para transformadores 18, (2) 0 trifasicos, usar5 da potncia aparente 1/3 8.517, Notas: (1) Acima de 500 kVA, os valores da reatncia e da jmpcdncia sio praticamente iguais e apenas so dados os valores 0 normais dc projeto. 'Reproduzido com permisso da "Wcstinghouse Electric Corporation" 0
nominal (kVA) c entrar na tabela com o valor da tenso nominal dc linha.
APENDICE B
A eherqia eltrica ho Brasil
338
Apndice B
Tabela D. 1. Evoluo Decenal da Potncia Instalada [em MW).

Ano Energia termeltrica 51 33 66 149 235 347 1158 2097 3529 Energia hidreltrica 5 125 301 630 1009 1536 3662 9136 25910 Total
1900 1910 1920 1930 19-40 1950 1960 1970 19B0C)
10 157 367 779 1244 1833 4820 11233 ' 29439
M EsUmativa Fonles: IBGE e Eletrdbrs Tabela B.2. Evoluo da Potncia Instalada dc Usinas Hidreltricas.
1910/1920 140,8% 1920/1930 109,3% 1930/1940 60,1% 1940/1950 52,2% 1950/1960 138,4% . 1960/1970 149,5%
Tabela B,3. Potncia Instalada Secunda Regies (em MW),

Regio Norte Nordeste Ccntro-Sul Sul Ccnlro-Oesie Subtotal Omisses e Pequenas Usinas Total 1962 75 5 20 4034 643 58 5330 1964 75 631 4950 750 72 6478 1966 131 618 5620 811 84 7264 1968 142 833 6049 1068 216 8308 1970 154 914 734B 1230 1132 10778 1971 1 BI 1326 79B4 1384 1140 12015 1972 219 1738 8620 1538 1148 13263
206 5538
362 6840
301 7565
247 8555
455 11233
544 12559
632 13895
Fonte: Manas - Brasil Industrial 1972 - vol. U Tabela D.4. Evuluo Decenal do Consumo de Energia Primaria Segundo a Matria-Prima [7n)
Matriu-Prima Carvo Minerul Gs Natural Pcrleo Lenha Bagao dc Cana Carvo Vegelal Energia Hidreltrica 1940 9,3 1950 6,3 1960 3,4 0,2 43,2 21,6 3,9 2,0 25,7 1970 3,8 0,2 50,6 13,2 2,0 0,8 29,4 1980 3,3 0,2 57,0 6,0 1,0 0,5 32,0
14,3 52,8 2,8 3,6 17,2
35,2 29,3 3,8 3,1 22,3
Fonio: Banas - Brasil industrial 1972 - val, II
Apndice D
339
Tabela D.5. Usinas Hidreltricas par Classe dc Potncia (1970).

; Classe de Potncia (kW) N9 de usinas N de unidades Capacidade Instalada kW 1.000 a 9.999 . 10.000 a 49.999 50.DDD 99.999 100.000 a 199.999 200.000 a.499.999 Acima de 5 00.000 Total 169 34 6 10 7 4 230 368 97 IB 44 41 2B 596 57.023 B07.496 459.524 1.303.200 2.4 6 B. 7 04 3.115.000 8.680.947
%
6,1 9,3 5,3 15,0 28,4 35,9 .100,0
Fonte: Danas Brasil Industrial 1972 vol. II
Tabela B.6. Empresas Produtoras dc Energia Eltrica Segundo a Categoria (1970).

Categoria N dc Empresas Federal Esladual IYivadas Autopradutoras Municipais Total 14 19 30 119 5 187 Hidreltricas 3.278.212 3.212.529 1.852.918 328.698 B.690 B.680.947 Capacidade Instalada (kW) Termeltricas 607.200 548.188 433.360 507.352 1.200 2.09 7.2 7B Total 3.8 B5.412 3.760,695 2.2B6.278 B35.950 9.B90 10,778.225 36,0 34,9 21,2 7,8 0,7 100,0 %
Fonte: Banas - Brasil Industrial 1972 - vol. H
Tabela B.7. Usinas Termeltricas Segundo Combustvel Utilizado c Capacidade Instalada (1970).
Combustvel Utilizado N? dc usinas N9 dc unidades lco Diesel leo Combustvel Carvo Mineral Bagao du Cana Lenha Outras Totul 148 49 5 8 13 , 19 242 391 101 15 20 19 61 607 Capacidade ntulnda
kW 484.B43 1.198.190 239.452 18.545 31.050 125.19 2.09 7.278
%
23.1 57,1 11,4 0,9 1,5 6,0 100,0
Fonte: Banas - Brasil Indu,(rial 1972 vol. II
340
Classifica ao 1970 1974 6 1980 1 3 3

Nome da Usina T/H/N
[Cnp. 7
Tabela B.S. Maiores Usinas Geradoras (Potncia Instalada Igual ou Superior a 100.000 kW).
Empresa Concessionria
.. Potncia Instalada (MW) 1970 1974 4B0 19B0 3.200 1.400 1.400 1.320 1.200 1.100 1.050 1.440 1.050 477. 600 474 B00 500 500 472 410 400 400 400 390 388 330 320 220 210 400 162 560 154 150. 426 253 132 125 124 122 115 114 162 104 232
Estado Ilha Solteira Marimbondo gua Vermelha So Simo Furnas Jupia' Estreito Paulo Afonso Salto Osrio Mascarenhas de M. Capivara Henry Boiden (E) S/D Angra dos Reis S/D Jaguara Piralininga. Promisso Moxot Volta Grande Hsnry Borden (I) Trs Marias Nilo Pecanha Porto Colmbia Passo Fundo Funil Xavantcs Ilha dos Pombas Santa Cruz Fontes Jacu Cachoeira Dourada Capivari-Cachoe ira Candiota Passo Rual A. Souza Lima Barra Bonita Mascarenhas Ibtinga Castcllo Branco Satto Grande Jorgi; Lacerda
_ -
H H ii H H
II H H
MT/SP MG/SP MG MG MT SP BA
CESP FURNAS
1 -
1 1 3 4
2 3 4 1 7
CE5P
CEMIG FURNAS CESP FURNAS CHESF ELETROSUL CPFL
5
6 7 S 2 8 15 11 16 10 13 13 17 19 20 20 20 24 25 26 27 30 31 20 32 12 33 34 IB 28 35 36 37 3B 39 40 32 41 29
900 900 700 615
1.200 1.100 1.050 1.440
H
H
-
MG
. 477 474
477 474 -
8 10
H .N N N
SP
LIGHT
RJ
FURNAS
MG/SP SP SP . MG SP MG RI SP/MG RS Ri SP RJ GB RJ RS GO PR RS RS SP SP
CEMIG LIGHT CESP CHESF CEMIG LIGHT CEMIG LIGHT FURNAS ELETROSUL FURNAS CESP LIGHT FURNAS LIGHT CEEERS CELG ELETROCAP SOTELCA CEEERS CESP CESP
H
T
410
410
0 9 10
12 13 14 15 16
H H H
II
390 338 330
390 3 BB 330 320
H
H H II H H H T H II
11 12 13 14 15 16 17 IB
210 200 162 160 154 150 136 12B
19 11 20 5 21 23 9 17 24 25 ' 26 27 28 29 20 30 IB
210 400 162 560 154 150 426 253 132 125 124. 122 115 114 162 104 232
H _
T II
19 20 .
124 122
21 22 23 24
H H H H
H T
SP 1>I MG SC
CESP COHEBE CEMIG SOTELCA
114 10B 104 100
Obs.: H Hidreletrica T - Termica N Nuclear S/D Sem Denominaâo Fontes: Etetrobras uanas - Brasil Industrial 1972 - vol. II
,a
ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE OTSNCA
341
Tabela B.9. Acrscimo da Cipacidade Geradora Instalada (em MW) (Perodo 1971/74)
-----------Regio Norte UTE diesel Manaus UTE Manaus -UTE Manaus (nova) ........ UTE tlicssl Belm UTE Tapan UHE Curu-Uws Pequenas Usinas Regio Nordeste UHE Presidente Castello UHE Paulo Afonso III UHE Pedias Regio Ccntro-Ocst UHE Casca III ' UHE:Cachoeira Dourada III ___ UHE. Mimoso Pequenas Usinas Regio Genro-Sul UHE Estreito UHE Jupi " UHE Funil do Paraba . Z .UHE .Xnvuntcs UHE Jaguara UTE Santa Quz II UHE Alecrim . ___ UTE Replan UHE Volta Grande UHE Porto Colmbia UHE MascarenhttS UHE Ilha Solteira UHE Fumas Pequenas Usinas Regio Sul UHE Foz do Chopim UHE Capivari-Cachoeira UHE Sotelca UHE Passo Fundo UTE do Porto (Pelotas) UHE Passo Real UTE Candiota II UTE Figueira UTE Guartcana Pequenas Usinai Total Geral 1971 47,B 74 9,4 10,2 -
1972 46,0 18,0 10,2 10,0 7,8 412,0 412,0 60,0

-
1973 81,4 1B,Q 50,0 10,0 3,4 74,0 54,0 ' 20,0 80,7 B0,0 0,7 587,0 ' 200,0 160,0 77,0 -' 150,0 205,0 66,0 63,0 66,0 10,0 1.02B.1
1974 3,0 3,0 --, 177,5 160,0 17,5 1-028,5 -
1971/74. 178,2 74
9,4
36,0 20,4 50,0 20,0 34,9 344,4 8,2 290,0 174 28,7 3,356,0 350,0 200,0 200,0 472,0 400,0 72,0 224 400,0 320,0 115,5 480,0 300,0 24,0 799,0 125,0 132,0 220,0 12,5 126,0 132,0 10,0 164 25,0 5.575,6
20,7 412,0 412,0 26,2 B,2

-
18,0 660,0 200,0 200,0 236,0

-
50,0 10,0 1.080,5 350,0 236,0 400,0 72,0 22,5

-
415,0 66,0 220,0 63,0 66,0 2.013,5
24,0 179,0 _ 125.0 _ _ 12,5 _ _ _ 164 25,0 1.325,0
200,0 160,0 3B4 480,0 150,0 '1.209,0
Fontes: Eletiobris
Banas Brasil Industrial 1972 - vol H
342
Tipo de Usina
iLi'-MENTCSK DI-: ANinsG. ne stSTEMAS oii voifitiClA

197D 1971/74 Acrscimos 1975/80 600 9.830 1.8D0 12,230
Apndice 1
Tota! 1980 3,529 24.110 1.800 29.439
Tubcia B. 1 il. CjLKii'iiîic lrtslalu;i um I9K0 (im MW),
Termeltrica-. Hidreli tricas Nucleares Total
2.097 9,136 ' 11.233
832 5.144
5.976
Fonte: Danas - Bnsil Industrial 1972 val, 11
Tabsla B..11, Produo c Consuma dc Energia nas Principais Sistemas Eltricos do Brasil (cm GWh),
Principais Sistemas Regionais . 1969 Kcga Norte Regio Nordeste CHESF (S. Franciscuj COHEBE (Boa Esperana) Outros Sislsmas Regio Ccntio-Sul Light (Ria c S. Paula) Furnas CESP (S. Paula) CEMIG c CFLMG CPFL (S, Paulo) CELFc CBEE ESCELSA (E. Santo) Outras Sistemas Regio Sul ELEUIOSUL CEEE (RS) COPEL e Cl'LP CELESC (SC) Outro' Sistemas Regio Ccntro-Oestc Sub to tut Omisses c Pequenas sinas (*)
Ti.'iai i
Produo 1970 4 0B 3.924 3.71B 70 136 33.837

1
Consumo 1969 268 2.667

-
V Acrscimo (1970) 1970 317 3.020

-
Pra duo 17,2 15,2 14,5

-
Consuma 18,3 13,2 9,3 6,4

-
348 3,407 3.246

-
161 30.752 .10.649 8.330 2.993 3.109 3,344 532

-
~ 25.541 16.603
-
27.919 17.662 886 3.451 2.176 ' 774 257 2.713 3.352 1.483 737 542 590 572 35.180
'15,5 10,0 -2,2 2,1 102,2 16,5 -16,3

-
10.410 8.503 6.052 3.622 1800 414

-
1.795 3.59
2.036 4.014 505 1.442 721 424 922 938 43.121
740 3.312 1.987 705 175 2.019 3.061 _ 1.381 645 465 570 479 32,016
13,4 9,7 _ 4,7 411,4 6,0 -33,9 -10,2 10,0
19,7 4,2 9,5 9,8 46,9 34,4 9,5 7,4 14,3 16,6 3,5 19,4 9,9.
1.377 486 400 1.396 1.045 39.211
2,437 41.648
2.692 45.813
2,185 34.201
2.407 37.587
9,09
9,09
* Estima livi
Fonte: lianas tlrasii Industrial 197 2 - vol. II
INDICE REMISSIVO
ACSR (ver Cubas dc alumnio cam alma dc ao) Admltncin, mtua, dc ns, 15 dados para estudos dc fluxo dc carga, 192, 193 prpria, dc ns, 175 dados para estudas dc Quxa de carga, 192,193 cm paralelo, dc linhas dc. transmisso, Q3, 84, 85 Altcrnador,
ELf-'MENTOS DE ANALISE DE.SISTEMAS DE POTNCIA .
tcrnissivu
corrcntc transitria, 227, 230 em valio, corrcntc dc curtocircuito, 227 (ver tambm Mquinas S ncranas) American Standards Association, 137, 138 Analisador dc redes, 5, 6 . CA, 157 comparado com o camputaaor digital, 159, 202, 323 CC, 153 comparado com o computador digita!, 237, 238 estudos dc [luxo dc carga, 193 resultados, 7, 11 problemas dc estabilidade, 323 tipos dc estudas resolvidos, 157, 15B ngula crtico dc isolamento,. 312-317, 321, 324 ngulo dc potncia, 123, 127, 132, 299-301,305-322 rvore, definio, 169 Atcrramcnto, prticas, 138, 139 Barra infinita, definio, 155 Barra oscilante, 193, 194, 195 Bobina nuutralizudara dc curto-circuio a terra, 138 Cabo dc alumnio cam alma dc ao (ACSR), 24, 25 dilatada, 25 distncia mdia geomtica, 30 'tabelas dc caractersticas, Apndice Cabos, indutncia dc uma linha, 25-27, 31, 32 tabelas dc caractersticas, Apndice tipos, 24-25 Cabos mltiplos, 4Q Capacitncia, clculo pelo mtodo da DMG modificado, 60-63 definio, 45 de linhas a dois condutores, 47 entre linhas, 49 entre linha e neutro, 49 dc linhas trifsicas, cam espaamento equilatcral, 53 com espaamento assimtrico, 54 circuita paralela, 59 efeitos, de aterramento, 57 dc distribuio ho unirormc.de cargas, 50-51 transposio, 54-57, 58, 61 Capacidade instalada nos Estados Unidos, tabela, 4 assimtrica, 295 Carga, csindo.iic fluxo c, 192. 193 em computadores digitais, 194-200 resultados, 200202 fornecimento automtico de, 222 (veja tambm distribuio econmica dc carga) monofasica, 295 Cargas imagem, 57, 58 Circuita, de seqncia negativa, 260, 263, 264 dc geradores cm vazio, 260-262 cm estudos dc faltas, 282-287, 292-295 positiva, 260-262, 263 dc geradores cm vazio, 260-262 cm esludas dc Tallas, 282-237, 292-295 zera, 260-262 dc carpas ligadas fim A, 265 dc cargas ligadas em V, 264-266 dc geradores cm vazio, 260-262
dc injnsfunnadDicr) Uirsltos, 266-270

cm estudos dc faltas, 2B2-287, 292, 295 planar. 170 reduo, pelo mtodo das matrizes, 187-190 por transformao cstreiil-malhn, 163 Circuitas equivalentes, dc linhas dc transmisso curtas, 83 dc linhas dc transmisso loiras, 94 dc linhas dc transmisso mdias, 85 de transformadores, 140 II, 96 determinado a partir ds constantes ADCD.103 ' CtelicicneJ B, 212 clculo, 213, 218 Componentes, dc seqQncia negativo, 244, 245, 247-250 de seqncia positiva, 244, 245, 247-250 de seqncia zer, 244, 245, 247230 Componentes simtricos, de fasores assimtricos, 247 definio, 244-245 potncia, 257 Comprimento dc onda, 89
Computador, digital, 5, 6, 7 comparado com o analisador de redes CA., ,159 comparado com o analisador de redes CC,. para o estudo de faltas trifsicas, 237 na reduo de circuito, 163 no estudo da estabilidade, 323-324 no estudo do fluxo dc carga, 200-203 velocidade dc operao, 7 Conjugado, 304, 305 Constantes ABCD de circuito cm paralelo, 115, em srie, 114, IT-simtricos, 103 II - assimtricos, 103, T - assimtricos, 100 de linhas dc transmisso curtas, 103, dc linhas dc transmisso.longas, 104, em p.u. de/Zc/, 109-110 dc quadripolos, 100, 101 interpretao, 100, 101 medida, 115 relaes 115, 116 vantagens, .117 ' Constante dc atenuao, 88 Constante de inici, 301-304 Constante de Propagao, 102 Constantes generalizadas dc circuitos (ver Constantes AtCD) Corrente, capacitiva,45,.54 equaes para linhas de transmisso curtas, 83 longas, 88, 92 mdias, 85 momentnea, em disjuntores, 12, 226, 2 j 9-241 onda incidente, 89 ' onda refletida, 89 subtransitria, 229-232 transitria, em altcrnadorcs, 227-229 transitria, em circuitos RL. 226. 227 Critrio da> igusJ,la(1c de reas,' 306 aplicaes, 31 ( Curva dc cntriida e sada, 205 Custo incremental de combustvel, 205, 206- Diagramas dc crculo, da barra geradora, 124 da barra receptora, 119 exemplos, 132-135 universal, 127 usos, 131 Diagrama Uniflar, 17 Disjuntores, 11, 12, 137 corrente de interrupo nominal, 227, 239-741 momentnea, 227, 239-241 escolha, 239-241 smbolos, 13B tempo de funcionamento, 317 Disperso cm Isoladores, 79 Distncia mdia geomtrica (DMG), aplicada ao ACSR, 29, 30 de rea para rea, 28 dc ponto para rea, 28 de vrias formas geomtricas, 29 mtodo, clculos de indutncia, 27-32, 37-41 modificado, clculos de capacitncia, 60-63 mtua, 27 prpria, 27 de rea, 28 tabelas, Apndice cm regime permanente, 299 estudos, descrio, 12, 13 limite dc,. 12 definio, 298 em regime permanente, 12, 299 definio, 298 mtodo para elevar, 301 transitrio, 12 critrio dc igualdade dc reas, 306-316 definio, 298 mtodo para elevar, 324-323 Faltas, atravs de impcdncia, 292-295 definio, 11 cm geradores cm vazio, entre duas linhas e terra, 279-281 entre linhas, 275-278 entre uma linha e terra, 272275 em sistemas com carga, 282-283 entre duas linhas e terra, 284-285 entre linhas, 284 , entre uma linha e terra, 284 trifsicas, atravs dc impcdncia, 293 em mquinas sncronas, 232-239 em sistemas com carga, 285 vrios tipos, 12
ELf-'MENTOS DE ANALISE DE.SISTEMAS DE POTNCIA .
tcrnissivu
influncia na.estabilidade. 313 Distribuio econmica de carga,
ndice remissivo
ELEMENTOS DE ANLISE DE.SISTEMAS DE POTNCIA
345
determinao, entie usinas, 219-222 economia proporcionada, entie unidades dc uma sina, 210, 211.entre usinas, 221, 222 entre unidades numa usina, 205-211 intuitivamente, 206 matematicamente, 206-208. exemplos, ntre unidades de uma usina, 200-211 entre usinas, 220-222 significado, 11 Efeito de proximidade, 79 Efeito pelicular, 66 descrio qualitativa, 66-67 icluo de indutndas, 77 " relao de resistncias, 75 Elo, definio, 169 na formao das equaea de lao, 170, 171 Energia, cintica, 302-304) 308, 309 produo anual no Estados Unidos, tabela, 4 Equao de oscilao, 304 soluo por etapas, 317 no analisador de redes, 323 324 no computador digitai, 324, 325 Equivalncia dc fontes, 173 Espaamento equateial equivalente, nos clculos da capadtncia, 55, 61 nos clculos da indutncia, 37 Estabilidade, definio,' 296, 297 Fatores dc acelerao, 108-110 Fatores de distribuio dc corrente, 215 Fator dc espaamento para a reotncia capacitiva, 51, tabela. Apndice Fator da penalidade, 218, 222-224 Fluxo concatenado, 15-17 com um condutor num grupo, 22 cm bobinas, 15 em condutores isolados, 19, 20 parcial, 17 varivel, queda dc tenso, 16 . Foia magnetomotriz em caminhos fechados, 17 Fornecimento automtico de carga, 222, Fortescuc, C L., 244 . Funes ber c.bci, 73 Funes de Bessel, 71, 73 Funeshiperblicas, 91-93, 104, 105 Gerao, novos mtodos, 2 Geradores, novos tipos, 2 (ver tambm Mquinas Sncronas) Grficos dc PovejsS Johnson, 108-110 Grafo, rvore, 169 definio, 169 elo, 169 . Grandezas base, escolha de vajores, mudana, 144 relaes. 142, 143 Impcdanciu, caracterstica, 88 cm funo de cal, III
';sf. "
terminao dc linha, flfl-89 de surto, 89 dc transformadores, 262, 263 tabela. [*) N. do T. Essas informafdes refercm-se aorano de 1958.
2
Apndice diagramas, 139-142 cm faltas, 292-295 interna, dc condutores cilndricos, 73 mtua, dc laos, 172 por unidade, dc transformadores com 3 enrolamentos,' 150 dc transformadores com 2 enrolamentos, 148 prpria, dc laos, 171seqQcncia negativa, 288 de elementos dc circuito, 262 de linhas dc transmisso, 262, 263 dc mquinas sncronas, 261 tabela, Apndice dc transformadores, 262, 263 seqncia positiva, 259 de elementos dc circuito, 262 seqncia zero, 259 dc dementas de circuito, 262 dc linhas dc transmisso, 262, 263 . dc mquinas sncronas, 261 tabelo, Apndice dc transformadores, 262, 263 Indutncia, cUculo pelo mtodo da DMG, 25-32, 37-41 dc circuito trifsco paralelas, 37-41 tfe linhas dc cabos, 24 dc linhas monofsicas a dois condutores, 20 dc linhas trifsicas, - com espaamento assimtrico, 35 cm espaamento cquilatcral, 34 dc seqncia zero, de linhas d transmisso, - 262, 263 definio, 14-16 devida ao fluxo interno, 17-19 do CRS, 31, 33 interna, relao entre a real c a C.C., 77-78 mtua, 16 ' transposio, 35, 36 (veja tambm Reatnda) fndicc.de preciso, 194, 195, 198, 200 Intensidade dc campo, 18 Lao, corrente, 170 definio, 169 equaes de, 169 determinao pelos elos, 170, 171 I independncia, 170 forma padronizada, 171 I Linhas dc transmisso, j admitncia, cm paralelo, 82, 85-88 caractersticas tpicas, Apndice dassificao pelo comprimento, 82, 83 curtas, equaes, 83, 84
Para uma ;inlis<! da idaD R/Ra para tubos ocds e paru cabos ACSR, bem cditid para curvas, mostrando essa
relao para tubos ocds c CDnduton;s macios, veja The Reiistunce and Ituactance or Aluminum Cnductors, Steel Reinforccd. por W. A, Luwi:i c 1'. D, Tultle, Trans, A1EE, vol, 77, parte U], pgs. 1189-1215, 1958.
*Para uma lista completa dc smbolos normalizados veja Graphical Symbols for Electrical Diagrams, V 32,2-1954, "American Standards Association, New York.

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Elementos de Anlise de Sistemas de Potncia o

Captulo 10, Estudos de Fluxo de Carga

Captulo 10, Estudos de Fluxo de Carga

330 331 332 333 334 335 336

PREFCIO EDIO BRASILEIRA

So Paulo Ademaro A. M. B. Catrim

ELEMENTOS DE ANUSE DE SISTEMAS DE POTNCIA

Produo Anual de Energia, em kWh , 39.404.639.000 91.111.5415.000 141.837.010.000 329.141343.000 752.861.318.000

1920 1930 1940 1950 1960

12.713.608 32384.363 39.926.88! 68.919.040 167.476.969

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

INDUTNCIA DE: LINHAS DE TRANSMISSO

Indutncia de linhas dc transmisso

Indutncia dc tinhas de transmis^ao

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

FMM = $ H'ds = / ampre s-espiras (2,9)

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

onde Ix a corrente envolvida. Admitindo densidade de corrente irx

e Hx = / A-espiras/metro A densidade de fluxo a x metros do centro do condutor uxl Bx = (Hjc = webcis/metro

lndutnria de linhas dc transmisso

i f r J>Ix s tint = / -T ^ . J 0 2ur tpint = weber-espiras/metro ' (2.18)

A intensidade de campo Hx = A-espiras/metro (2.22)

a densidade de fluxo Bx = webe rs/metro1

Pig. 2.4 Condutor e pontos (2.23) cjc ternas Pt e P^.

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

O fluxo dq>'no' elemento tubular de espessura dx VI dtp = dx webers/metro de comprimento

Jndutnda de Jinlias de transraissao

Para 0 fluxo interno Li.Lu = \ X 7 henry/metro 2.30)

X, = 2 X 10"7 (~ + ln ^ j I, = 2 X IO-7 ln e1'4 + ln ~ J

JU-' ln - r Se chamarmos r,e~in de r, _ teremos

Podemos tambm escrever D

Li = 2 X IO-7 ln - heniys/metro r i ou L( = 0,7411 log ~ mH/milha r

ELEMENTOS DE ANLlSE DE SISTEMAS DE POTNCIA

Indutncia dc linhas de transmisso

equaes (2.19) e (2,26) *i?i = (4 + 2fx tn f i P i = 2 X IO" /, ln

10J"i weber-esp iras/metro

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

In di] tin tia dc linhas dc transmisso

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

-2 X I O" (in - X + I n + In X + + ln -L ) (2.49) m \ Doa' Dab Da,. DamJ

K- weber-espiras/metro '/'flAjfiAie ' ' Am

mitr- ----- --------------------------------------- -------------------- ---------------------------------------------------------- ----------------- 1

Indutncifl dc linhos dc transmisso

Lx = 0,7411 log ^ mH/milha u z

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

Indutncia dc Linhas dc transmisso

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA Ilustrao VaJor L6 Ds = r4 = 0,77SSr

DMG entre duas reas circulares

DMG de uma linha circular a rea interna

DMG de um ponto externo a uma rea circular

DMG entre pontos igualmente espaados sobre uma circunferncia

DMG entre duas coruas circulares

DMG prpria de uma rea retangular

DMG prpria de uma coroa circular

Indutncia dc Linhas dc transmisso

ELEMENTOS DE ANLISE DE SISTEMAS DE POTNCIA

Indutincia dc linhas dc transmisso

e, para o lado Y : Dx =. V(5,08 X 0,7788)" X 6,10*'= 0,153111 Pela equao (2,56),