Creacin de un Servidor Ligero de Cartografa Histrica de la Universidad de Sevilla para su divulgacin en internet.

Miguel Romero Fernndez. Tcnico Conservacin del Patrimonio de la Universidad de Sevilla, CICUS. romeromg@us.es 1. Introduccin. La presente exposicin virtual La cartografa histrica de la Biblioteca de la Universidad de Sevilla (http://expobus.us.es/cartografia/index.html), brinda la oportunidad de mostrar el inmenso y rico legado cartogrfico que la Universidad de Sevilla posee y custodia. Se estructura en 12 salas donde especialistas en la materia han dejado magnificas muestras de sus conocimientos histricos, cientficos y artsticos. Por todo ello poder disponer de una sala en exclusiva donde mostrar las aplicaciones de las nuevas tecnologas de la informacin (TIC,s) en este campo, ha supuesto para un cartgrafo de formacin y de vocacin una enorme satisfaccin tanto personal como profesional por lo que supuso permanecer durante ms de un ao compartiendo espacio con los compaeros de la biblioteca del fondo antiguo como tcnico del recin creado Servicio de Conservacin del Patrimonio Histrico Artstico de esta Universidad. En este sentido la tarea de mostrar las tcnicas modernas cartogrficas como instrumentos al servicio de la divulgacin de este valioso patrimonio, nos hizo reflexionar en qu medida se podra generar un servidor web de fcil acceso que permitiera la consulta y descarga de estos mapas con fines ligados a la educacin y a la investigacin, como no poda ser de otra manera al provenir de una institucin que promueve y alienta estas cualidades. Con este objetivo en mente se comenz un procedimiento de digitalizacin de esta documentacin por parte de los tcnicos del fondo antiguo de la Biblioteca de la Universidad de Sevilla, ardua tarea que dio como resultado la implementacin de esta informacin en un Catalogo de datos cartogrficos, que permite obtener la imagen digitalizada y los metadatos asociados. Al iniciar el servidor (http://expobus.us.es/cartografia/catalogo), se puede acceder a la cartografa deseada siguiendo uno o varios criterios de bsqueda. (Figura 1).

Figura 1. Cuadro de dialogo de consulta del catlogo cartogrfico

Este Catalogo web funciona como una base de datos de gestin y consulta y fue el referente que nos permiti presentar en esta exposicin virtual una propuesta de visualizador de cartografa histrica. Para ello nos basamos en dos premisas fundamentales para su desarrollo; la primera en la gran cantidad de documentos digitalizados y catalogados en el sistema y segundo la capacidad de georeferenciacin de esta cartografa. 2. Materiales y mtodos. La georeferenciacin digital es una tcnica geogrfica, que permite asignar mediante un software especifico tipo SIG (Sistema de Informacin Geogrfica), unas coordenadas geogrficas procedentes de una imagen de referencia conocida a unas coordenadas graficas de una imagen digital de destino en cada pixel sin alterar ningn otro atributo de la imagen original. Para ello es esencial encontrar pixeles reconocidos en ambas imgenes y que estn distribuidos en la escena tratando al mximo de evitar la linealidad en su colocacin. Este procedimiento a nuestro juicio se presenta como un paso imprescindible para la creacin de un catlogo de cartografa histrica ya que permitir su consulta de manera intuitiva al disponer de un sistema de referencia espacial de uso comn. 2.1. Eleccin de Software. La primera tarea fue elegir un software de libre distribucin que facilitara el proceso de georeferenciacin de la cartografa con garantas de precisin y de calidad de la salida grafica de la imagen georeferenciada. Para ello nos dirigimos al estamento de referencia a nivel mundial, el Open Geospatial Consortium (OGC) consorcio sin nimo de lucro, cuyo objetivo es el desarrollo de estndares interoperables que permitan recibir y recoger servicios de datos geoespaciales y de localizacin. Los estndares definidos por la OGC facilitan la obtencin de datos georefenciados de modo unificado por medio de la web, sea cual sea el sistema informtico del usuario. Siguiendo estos estndares a nivel europeo y bajo las premisas de la Comisin Europea sobre la disponibilidad del ciudadano de datos geogrficos producidos por las administraciones pblicas, se crea el proyecto InspirE que generara una Infraestructura de Datos Espaciales (IDE) a distintas escalas nacionales y regionales dentro de la Unin Europea. La Infraestructura de Datos Espaciales de Espaa, del Consejo Superior Geogrfico (IDEE) integra a travs de Internet datos, metadatos, servicios e informacin de tipo geogrfico que se producen en Espaa, a nivel nacional, regional y local, conforme a este consorcio y mediante diferentes servicios se puede acceder tanto a informacin cartogrfica proveniente de todas aquellas instituciones pblicas y privadas que han aceptado este medio de difusin, como de software de diferente naturaleza pero que tiene como objetivo comn la difusin de informacin geogrfica en abierto. De esta manera aceptando este principio de divulgacin de esta cartografa se ha podido descargar software ad hoc en la pgina web http://live.osgeo.org/en/index.html en DVD sin necesidad de instalacin en nuestro disco duro. (Figura 2)

Figura 2. Pagina principal de OSgeo.

As escogimos el Sistema de Informacin Geogrfica QGIS como herramienta para realizar las georeferenciaciones mediante el modulo GDAL. Este SIG tiene como ventaja aadida que se pueden cargar cartografas mediante servidores WMS definido por el OGC que permite la creacin de una red de servidores distribuidos de mapas, a partir de los cuales los clientes pueden construir mapas a medida realizando peticiones en la forma de URLs., este software libre, como otras las aplicaciones (GRASS, uDIG, gvSIG, Kosmo y otros,) permite este acceso avanzado a la informacin remota, aadiendo la ventaja de poder cruzarla con informacin local y disponer de una gran variedad de herramientas SIG. Con esta doble funcin podemos utilizar cartografa de referencia de la misma localizacin geogrfica que la del mapa a georeferenciar. (Figura 3).

Figura 3. Cartografa digitalizada del Atlas Martimo de Vicente Tofio. San Sebastin. Y puntos de control en Sistema de coordenadas UTM. Sistema de Informacin QGIS.

El nivel de precisin alcanzado en la georeferencia depende en gran medida de la fuente de informacin geogrfica utilizada (mapas temticos, cartografa oficial, puntos de GPS etc.) y de la escala a la cual se vaya a realizar el trabajo. Como se puede inferir de la anterior explicacin es fundamental para cualquier tipo de correccin geomtrica, identificar previamente sobre la imagen un serie de puntos conocidos, denominados puntos de control (GCP), que por su naturaleza sean poco dinmicos en el tiempo y en el espacio. La caracterstica a tener en cuenta en la eleccin de un GCP es la capacidad de localizacin inequvoca con la mayor precisin tanto en la imagen como en el terreno. Los GCP se adquieren directamente sobre una cartografa base de referencia en formato digital o analgico o bien con mediciones en campo con GPS o cualquier otro aparato topogrfico. La cantidad de puntos necesarios para una buena rectificacin depende del orden del polinomio a usar, de la escala del mapa, relieve del rea y del grado de precisin requerido. 2.2. Coordenadas geogrficas. La elaboracin de mapas a partir de imgenes involucra conocer la localizacin geogrfica de los elementos y caractersticas de la Tierra, transformar estas localizaciones sobre la Tierra a una posicin sobre un mapa plano requiere el uso de una proyeccin de mapa a una simbolizacin grfica de estos elementos. Un sistema de coordenadas geogrficas es un sistema de referencia usado para localizar elementos geogrficos de la tierra sobre una superficie plana. Y es preciso dominar conceptos tales como escala, proyeccin, dtum y transformacin de coordenadas. La tierra se puede considerar una volumen esfrico no uniforme, aunque se puede aproximar a una figura geomtrica, a la que se denomina Geoide, para su mejor concepcin se la intenta adaptar a una figura mas uniforme como es la de un elipsoide. Dependiendo del elipsoide de referencia escogido, el sistema de coordenadas geogrficas vara para un mismo punto terrestre, ya que el tamao y el centro de origen de cada uno de ellos no son coincidentes. El elipsoide WGS84, es uno de los ms utilizados en la actualidad ya que se conformo a partir de datos procedentes de los satlites que constituyen el Sistema de Posicionamiento Global. (GPS). Con WGS84, se logra obtener un nico sistema de referencia en coordenadas geogrficas para todo el mundo y es considerado ms preciso que los anteriores. Los grandes distribuidores de cartografa privados y pblicos se han acogido a este sistema rpidamente. La cartografa histrica presenta una serie de dificultades para su correcta georeferenciacin. La primera radica en la geometra de sus elementos y por ende en la precisin de las mediciones topogrficas realizadas en origen. Por regla general y por razones fundamentalmente tcnicas cuanta ms antigua es una cartografa, su geometra es ms dbil y por lo tanto presenta ms distorsiones con respecto a una cartografa de referencia actual. El otro parmetro a tener en cuenta es la evolucin temporal de aquellos elementos geogrficos tanto fsicos como humanos que se encuentran dispuestos en estas cartografas y que no se identifican en la actualidad.

2.3. El Atlas Martimo de Vicente Tofio.

Portada del El Atlas Martimo de Espaa.

Vicente Tofio puso en marcha entre 1783 y 1789 el trabajo hidrogrfico por excelencia del siglo XVIII espaol: El Atlas Martimo de Espaa. Expedicin hidrogrfica sufragada por la corona espaola bajo el reinado de Carlos III, que cont inicialmente con dos barcos (una fragata y un bergantn) y en ella se utilizaron las tecnologas geodsicas mas avanzadas de la poca, basadas en la combinacin de las operaciones martimas con las terrestres (trazado de tringulos continuados a partir de una base medida con exactitud, determinacin de la longitud de todos los puntos principales de la costa, utilizacin de sondas, dibujo de las vistas de la costa, etc.). Los trabajos diarios comenzaban con la determinacin de la longitud por medio de los relojes y de la latitud y la posicin de los accidentes ms destacados del terreno (cabos, montes), al tiempo que se practicaban sondas, se vigilaban las variaciones de la aguja y se sacaban las vistas de las costas. Tras seis aos de trabajo realizados desde las costas del Mediterrneo pasando por las costas de Portugal y Galicia, la costa cantbrica y, por ltimo, las islas Azores, el resultado fue la creacin de un amplio mapa con informacin precisa sobre las costas espaolas para uso de marinos de guerra y navegantes de todo tipo. Entre 1787 y 1789 se publicaron las cartas nuticas levantadas por la comisin hidrogrfica dirigida por Tofio, agrupadas en los dos tomos del Atlas Martimo de Espaa. Este atlas fue acompaado por dos derroteros que describan las costas reflejadas en la cartografa publicada en el atlas: el Derrotero de las costas de Espaa en el Mediterrneo y su correspondiente de frica (Madrid, 1787) y el Derrotero de las costas de Espaa en el ocano Atlntico y de las Azores o Terceras (Madrid, 1789).

2.4. Proceso de Georeferenciacin. Para este proceso el mapa histrico original en formato papel, ha sido escaneado con una precisin mnima de 400 dpi y el archivo resultante en formato tif es compilado con el resto de archivos del volumen analgico original y se le asigna el n de catalogo de la biblioteca. Se han tomado un mnimo de 20 puntos de control para cada mapa, y en la gran mayora la funcin de transformacin utilizada ha sido una polinmica de primer orden, sobre todo en aquellas que presentaban una escala grande o mediana, para escalas pequeas si se ha tenido que emplear un grado de polinomio superior. El nivel de exactitud, en trminos de RMSE (Root Mean Squared Error), se complica al tratarse de mapas antiguos dibujados sobre papel y trazados a mano, por lo que se han asumido incrementos razonables sobre el umbral terico, con un valor promedio, en valores de realidad terreno de 10 metros, aproximadamente. La cartografa de referencia utilizada para este proceso ha sido la ortofotografa area del servicio WMS (Web Map Service) que disponen cada una de las comunidades Autnomas al respecto, en las consejeras de medio ambiente, agricultura Ordenacin del Territorio etc. A priori, hubiera sido recomendable trabajar con el sistema ETRS89 al ser el nuevo estndar que debern asumir como obligatorio los centros de produccin cartogrficos a partir de enero de 2015 (Real Decreto 1071/2007, de 27 de julio, por el que se regula el sistema geodsico de referencia oficial en Espaa), pero el hecho de que se utilizara tanto el sistema WGS84 y ED50 segn la comunidad autnoma de la que se han tomado las ortofotos de referencia, ha condicionado que se haya optado por georeferenciarlo en WGS84 y ED50, respectivamente y en el huso correspondiente a la proyeccin UTM, (Huso 29, 30 y 31 que ocupan todo el territorio nacional excluyendo las islas Canarias). En la siguiente figura (Figura 4) se muestra la ortoimagen de referencia de la baha de Cdiz(1) a escala 1:100.000 (En salida cartogrfica en formato A3) tomada de la ortofoto del suroeste de Andaluca del ao 2008, mosaico del servidor WMS de la Junta de Andaluca (Infraestructura de Datos Espaciales de Andaluca) es el punto de acceso telemtico que el Sistema Cartogrfico Andaluz pone a disposicin de quienes deseen buscar, localizar, ver, descargar o solicitar algn tipo de informacin geogrfica referida al territorio de Andaluca.( http://www.ideandalucia.es/ ). El IDE de Andaluca, forma parte de una red de infraestructuras de datos espaciales con nodos a nivel autonmico, estatal y europeo, que integran geoservicios interoperables mediante estndares internacionales, implantados en desarrollo de la Directiva InspirE a la derecha se encuentra la cartografa histrica del Atlas Martimo de Espaa de 1789 de Vicente Tofio (2). Ambas imgenes pueden ser superpuestas (3) guardando la imagen georeferenciada todas las caractersticas geomtricas de la primera. (Datum, Sistema geogrfico y de coordenadas). A esta imagen georeferenciada se la puede someter a multitud de procesos fotogrficos, otorgndole mayor o menor transparencia para conseguir una imagen ms ntida de ambas superpuestas.

Figura 4. Proceso de georrefrenciacion Cartografa digitalizada del Atlas Martimo de Vicente Tofio. Puerto de Cdiz y San Fernando sobre Ortofoto 2008 IDEA Andaluca. Sistema de Informacin Geogrfica. QGIS.

2.5.Mosaicado y equilibrado. Una vez finalizada la georeferenciacin de todas las cartografas, se ha realizado el mosaicado de todas las imgenes y la superposicin sobre cartografa en formato raster para escalas grandes (utilizada para el proceso de georeferenciacin previo) como en formato vectorial que nos permita una mejor interpretacin a escalas ms pequeas. (Figura 5)

Figura 5. Proceso de mosaicado y equilibrado en la postgeorrefrenciacion.

A este conjunto de imgenes se le han efectuado correcciones del color y del brillo en el momento de componer el mosaico final para homogeneizar las caractersticas visuales del resultado final. Las hojas escaneadas del original estaban afectadas de cambios en la tonalidad e iluminacin que se han arrastrado durante la georeferenciacin y mosaicado. De este modo, se ha aplicado un filtro global para difuminar los desequilibrios de luz entre las imgenes. A continuacin se ha realizado un balanceo del color para atenuar las diferencias tonales. Finalmente, se ha llevado a cabo una homogeneizacin de los histogramas. Sobre el mosaico total se ha realizado finalmente un proceso de edicin y correccin manual de los errores ms importantes, generalmente localizados en los sectores de solape entre hojas.

2.6. El Servidor de Cartografa. Los servidores de mapas permiten la interaccin con la informacin espacial almacenada en servidores de datos espaciales accesibles va web. El usuario accede a la informacin de manera que puede visualizarla, consultarla y en funcin de las caractersticas de los servidores y de los servicios prestados, descargarla o realizar anlisis espaciales. (Figura.6) El usuario se conecta a los servicios prestados por estos servidores de mapas a travs de cliente tanto ligeros, aplicaciones web que permiten la consulta de estos servidores de mapas desde el navegador, como pesados, aplicaciones SIG de escritorio con mdulos que permiten la conexin a servidores de mapas. Los servidores tipo SIG requieren de unos altos niveles de conocimientos para su manejo y su naturaleza suelen estar orientados a la obtencin de datos espaciales va WMS, que sern utilizados para realizar anlisis mediante la superposicin con otras capas de informacin con el mismo sistema de coordenadas. Existen multitud de estos programas que presentan mdulos apropiados tanto para descargas WMS y WFS como para editar y colgar cartografa va web en el caso de utilizar software libre tanto QGIS como VSIG pueden ser una buena opcin. Los servidores ligeros no tienen la capacidad de realizar anlisis espacial con la informacin obtenida, solo permiten su visualizacin y descarga en formatos de imagen. El objetivo planteado de divulgacin de Cartografa Histrica mediante su georeferenciacin, nos ha permitido utilizar este ltimo tipo de servidores ya que satisface a todos los usuarios potenciales del sistema al documento se descarga con los metadatos asociados, dejando la potestad de ser implementada en un GIS como una capa de informacin mas por su cualidad de poseer coordenadas geogrficas y un sistema de referencia conocido.

Figura 6. Esquema del funcionamiento de un servidor de cartografa va web.

2.7. Visualizacin de la C H en Google Earth. Con la premisa de visualizar y compartir esta cartografa digitalizada y georeferenciada nos propusimos utilizar un software fiable y de entorno amigable que fuera de licencia gratuita, as decidimos que el visualizador Google Earth, era la herramienta adecuada. Google Earth permite visualizar todo tipo de documentos cartogrficos y datos sobre la base de un mapa de imagen de todo el mundo, con una interface muy simple. Adems, permite controlar la transparencia de capas, y la capacidad 3D resulta altamente impactante en la visualizacin al abatir cenitalmente la vista. . El formato de archivo aceptado por Google Earth es KML o la versin comprimida KMZ. Para generar este formato a partir de un documento georeferenciado utilizaremos MapTiler, que es tambin un programa de cdigo abierto y gratuito que se encuentra en el mismo paquete OsGeo del que obtuvimos el SIG-QGIS. El programa es tambin muy sencillo de manejar y ya dejamos constancia de su utilizacin en la exposicin virtual: http://www.expobus.us.es/cartografia/salas/sala12/georreferenciarMH.pdf De esta manera obtenemos un conjunto de carpetas que provienen de convertir cada una de las imgenes georefrenciadas, el archivo que nos interesa es el que tiene extensin KML o KMZ. En la siguiente imagen (Figura 7) se muestra el ejemplo de la visualizacin de la Baha de Cdiz.

Figura 7. Visualizacin de la cartografa en formato KML. Superposicin de la Cartografa digitalizada del Atlas Martimo de Vicente Tofio. Puerto de Cdiz y San Fernando sobre Ortofoto de Google Earth.

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De esta manera vamos abriendo todas las carpetas y desplegando las cartografas sobre las imgenes base de Google Earth. Este conjunto de mapas se pueden almacenar en una carpeta comn que Gogle Earth nos permitir guardar como una archivo KMZ. (Figura 8)

Figura 8. Visualizacin de la cartografa en formato KML y creacin de un archivo KMZ.

Este archivo KMZ creado puede ser almacenado en cualquier pagina web que dispongamos y ejecutado al navegar por ella por cualquier usuario haciendo las funciones de servidor web. La descarga de la cartografa georeferenciada e imgenes originales, puede hacerse por peticiona al servidor o directamente desde el programa si se habilitan los enlaces directos desde la pestaa propiedades de cada mapa. A su vez estos enlaces permiten al servidor facilitar los metadatos asociados a estos documentos.

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3. Conclusiones. La dificultad que entraa la bsqueda y acceso a documentos cartogrficos histricos y artsticos procedentes de diversas fuentes, puede ser obviada por la capacidad intrnseca que poseen estos mapas de tener un sistema de coordenadas susceptible de ser adaptado sistemas de referencia de mbito mundial. Las tcnicas geogrficas apoyadas en potentes SIG y software de libre distribucin permiten la consulta de esta cartografa de manera intuitiva y la descarga de las imgenes digitales y de los metadatos asociados mediante la referenciacin espacial de esta cartografa previamente digitalizada. Los Servidores web tanto pesados como ligeros estn facilitando el acceso a esta informacin georeferenciada a usuarios de muy distinto perfil aunque mayortariamemente pertenecen al mbito de la enseanza o de la investigacin y que demandan informacin con un componente espacial. En este sentido se ha podido observar la precisin alcanzada y la cantidad de informacin territorial que se puede inferir de esta cartografa, este es uno de los aspectos que caracterizan la implementacin de una cartoteca de esta naturaleza y es el proporcionar una informacin de primer orden para estudios multitemporales de diferente ndole en el que se requieran datos espaciales. En le caso que nos ocupa El Atlas Martimo de Vicente Tofio ha resultado ser una cartografa de una gran precisin geodsica. En este sentido ha sido significativo que en la gran mayora de las correcciones realizadas a las imgenes se han empleado transformaciones polinmicas de primer orden por lo que las deformaciones ocasionadas a las imgenes originales han sido mnimas tal y como se ha podido apreciar a lo largo del trabajo. Como ya se ha comentado a parte del valor intrnseco que poseen estas cartas martimas como documento histrico, la informacin espacial georefenciada tan precisa permite realizar estudios multitemporales sobre cambios producidos en la lnea de costa y de la batimetra de puertos y fondeaderos en procesos hdricos fluviales y marinos, muestra de la importancia de estas cartografas histricas para ser implementadas en bases de datos espaciales para estudios territoriales. Agradecimientos: A D. Eduardo Pealver Gmez, Jefe de Seccin Fondo Antiguo de la Biblioteca Universitaria por la confianza prestada a D. Javier Escudero Gmez tcnico informtico de la Biblioteca Universitaria por los conocimientos sobre software libre mostrados en esta exposicin sin los cuales no hubiera sido posible su realizacin y difusin, y a los becarios que digitalizaron y catalogaron toda esta cartografa.

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Bibliografa. Exposicin virtual Cartografa Histrica en la Universidad de Sevilla. En lnea (http://expobus.us.es/cartografia/index.html) Catalogo Fondo Antiguo de la Universidad de Sevilla. En lnea (http://expobus.us.es/cartografia/catalogo) OSG-Foundation 2009. En lnea. http://www.osgeo.org OSI-Board 2006. En lnea. http://www.opensource.org Infraestructura de Datos Espaciales de Andaluca (IDEA). En lnea. http://www.ideandalucia.es Biblioteca Virtual del Patrimonio Bibliogrfico. Atlas Martimo de Espaa. En lnea. http://bvpb.mcu.es/es/consulta/registro.cmd?id=434679 Rodrguez. Revista Andaluca Innova n 19. Paginas 34-35 (2012).

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