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PRODUTOS
05/04/2010 16:50:05

/ Sensores

Curso sobre Sensores

Veja na primeira parte deste artigo a abordagem dos principais sensores utilizados na indstria, e como eles so empregados, com as suas caractersticas, vantagens e desvantagens
Filipe Pereira

O ser humano provavelmente o melhor exemplo comparativo de como funciona um sistema de instrumentao. Perante a aquisio de dados exterior, realiza aes de controle, ou seja, est continuamente a monitorar a realidade que o envolve e, em funo dela, a tomar decises que nela se repercutem. O conceito de um sistema de aquisio e controle, aplicado aos sistemas industriais, nada mais do que a aquisio de dados do mundo fsico atravs de sensores. Para que esta informao, com programao, controle processos ou sistemas atravs de atuadores. A primeira gerao de instrumentos utilizados em medidas eltricas foi a dos instrumentos analgicos, onde o operador tinha de efetuar a leitura dos valores, de forma a controlar a mquina ou processo. O decrscimo dos custos da eletrnica digital, nomeadamente dos PLCs, originou o aparecimento de uma segunda gerao de instrumentos, designados como instrumentos digitais. Vamos ento introduzir dois conceitos importantes: Varivel dinmica qualquer parmetro fsico que pode variar, ao longo do tempo, espontaneamente ou por influncias externas. Exemplos: temperatura, presso, caudal, nvel, fora, luminosidade, umidade etc. Sistema de Controle um conjunto de dispositivos que mantm uma ou mais grandezas fsicas, dentro de condies definidas sua entrada. Os dispositivos que o compem podem ser eltricos, mecnicos, pticos e at seres humanos. O objetivo do controle de processos fazer com que uma varivel dinmica fique fixa sobre (ou perto) de um valor especfico desejado. Vejamos a seguir, na figura 1, um sistema bsico de controle de processos para regular o nvel do lquido num tanque. Vejamos quais as operaes envolvidas no processo da figura anterior:

Processo

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Os caudais de entrada e de sada do lquido no tanque, o prprio tanque e o lquido constituem um processo a colocar sob controle, no que diz respeito ao nvel do fluido. Medida Para efetuar o controle de uma varivel dinmica num processo, temos de ter informao sobre a prpria varivel. Esta informao determinada atravs de uma medida da varivel. Em geral uma medida uma transduo (transdutor) de uma varivel num correspondente analgico dela que pode ser uma presso pneumtica, uma tenso ou uma corrente eltrica. Transdutor: um dispositivo que efetua a medida inicial e a converso de energia de uma varivel dinmica numa informao analgica eltrica ou pneumtica. O resultado da medida uma transformao da varivel dinmica em uma informao proporcional de forma til para os outros elementos da malha de controle. Avaliao Consiste na comparao da medida da varivel controlada com o ponto de ajustamento (setpoint) e na determinao da ao necessria para trazer a varivel controlada ao valor do ponto de ajustamento. Esta avaliao aparece com o nome de controlador (ex: processamento eletrnico).

Elemento de controle Elemento final da malha de um controle de processos o dispositivo que exerce uma influncia direta no processo, isto , que faz as alteraes necessrias na varivel dinmica para trazer ao ponto de ajustamento. (Ex.: a vlvula que ajusta o caudal de sada do tanque). Figura 2. Existem quatro blocos fundamentais em que se pode dividir, do ponto de vista funcional, um instrumento de medida (veja na figura 3): Sensor; Transmisso; Condicionador de sinal; Superviso.

Caractersticas dos Sensores O sensor um dispositivo que transforma a informao da grandeza fsica a medir em um sinal eltrico que lhe proporcional e que se encontra adaptado s caractersticas dos mdulos de entrada do PLC. A grande maioria dos sensores so do tipo eltrico, sendo o sinal, sua sada, uma tenso ou corrente

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eltrica proporcional grandeza fsica que se pretende medir. Os sensores devem, ao monitorizlas, interferir o mnimo possvel com as variveis de processo. Eles devem proceder converso da informao de uma natureza para outra de forma, mais fiel, repetitiva e montona possvel. Na figura 4: Um D.B. do funcionamento de um sensor em geral.

Vejamos ento quais as caractersticas dos sensores: Repetitividade: Quantidade de medies feitas pelo mesmo sensor nas mesmas condies de funcionamento. Funo Resposta: Variao na sada em funo da quantidade medida. Desvio: Variao na sada do sensor sem que exista qualquer variao na sua entrada. Sensibilidade: Alterao na sada por unidade de variao da entrada. Erro: Diferena entre a quantidade medida e o valor real/verdadeiro. Incerteza: Parte da expresso do resultado da medida que estabelece o intervalo de valores dentro do qual se encontra o valor real. Preciso: Termo qualitativo utilizado para relacionar a sada do instrumento com o valor real medido. Resoluo: Menor incremento da varivel fsica que pode ser detectado pelo sensor. Linearidade: Quando a sensibilidade se mantm constante para todos os valores da varivel fsica, o sensor dito linear. Zona morta: A mais larga variao da varivel a ser lida, qual o sensor no responde. Estabilidade: Repetio dos resultados. Estabilidade no zero: Medida da capacidade do instrumento para regressar indicao de sada nula para entrada nula. Tempo de resposta: Rapidez com que a sada responde a uma variao do sinal da entrada. Coeficiente de Temperatura: Alterao na resposta do sensor, por unidade de temperatura. Esta caracterstica aplica-se a todos os sensores. Sensores Mecnicos O fim-de-curso mecnico um sensor digital. So normalmente utilizados como sensores de proximidade. Existem numa grande variedade de formas para uma diversidade de aplicaes.

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Os sensores digitais so indicados para operaes do tipo liga/desliga. As principais caractersticas dos sensores mecnicos so: Fceis de integrar em mquinas de qualquer tipo; Requerem contato; Robustos. Em seguida so apresentadas duas figuras 5 e 6 com exemplos de sensores mecnicos:

Sensores Indutivos O sensor de proximidade indutivo (figura 7) tem internamente uma bobina que produz um campo eletromagntico, que utilizado pra detectar a presena de um objeto metlico. Este tipo de sensor (figura 8) composto por quatro elementos: Uma bobina; Um oscilador; Um circuito de sincronizao; Uma sada.

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Vejamos o funcionamento de cada um dos componentes que constituem o sensor indutivo. O oscilador produz uma tenso alternada que, quando aplicada bobina, faz com que esta produza um campo magntico. Quando um objeto metlico perturba esse campo magntico, este decresce de amplitude. O circuito de sincronizao que est encarregado de monitorar a amplitude do campo magntico, ao perceber a perturbao do campo, faz atuar a sada. Retirando o objeto metlico do campo de atuao do sensor, a sada deste retorna ao seu estado normal. Atente para a figura 9.

As bobinas destes sensores encontram-se enroladas em um ncleo de ferrite e podem estar, ou no, envoltas no encapsulamento metlico do sensor. (figura 10).

O encapsulamento metlico colocado em volta das bobinas para restringir lateralmente o campo magntico. Estes sensores podem ser colocados em suportes de metal, desde que seja salvaguardado o espao por cima e em torno da superfcie de deteco do sensor. Quando os sensores indutivos no possurem encapsulamento metlico volta das bobinas para restringirem o campo magntico lateral, a sua colocao dever ser feita tendo em ateno que no poder haver partes metlicas a perturbar o fluxo magntico. Na colocao de vrios sensores indutivos devem ser obedecidas as seguintes regras:

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Na colocao adjacente de sensores, com encapsulamento metlico de proteo das bobinas, dever ser dado um espao que no pode ser inferior a duas vezes o dimetro do sensor; Na colocao adjacente de sensores, sem encapsulamento metlico de proteo das bobinas, dever ser dado um espao que no pode ser inferior a trs vezes o dimetro do sensor; Na colocao frontal de sensores, com encapsulamento metlico de proteo das bobinas, dever ser dado um espao que no pode ser inferior a quatro vezes a distncia mxima de deteco do sensor; Na colocao frontal de sensores, sem encapsulamento metlico de proteo das bobinas, dever ser dado um espao que no pode ser inferior a seis vezes a distncia m- xima de deteco do sensor. Observe a figura 11.

Os sensores de proximidade indutivos respondem presena de um objeto metlico quando este est na rea de atuao do sensor. O ponto em que o sensor indutivo reconhece o objeto metlico denominado de ponto de operao e o ponto em que o sensor deixa de reconhecer o objeto denominado de ponto de desoperao. (Figura 12). A rea entre estes dois pontos designada de zona de histerese. Os sensores indutivos esto disponveis em vrios tamanhos e configuraes, de acordo com as vrias aplicaes industriais. Veja na figura 13.

As aplicaes deste tipo de sensores so bastante vastas, exemplificando-se, algumas delas: Deteco de brocas partidas; Deteco de parafusos para velocidade ou sentido de rotao; Deteco de enlatados e tampas metlicas; Deteco de vlvulas abertas ou fechadas. Na sequncia, na figura 14, so apresentadas algumas das aplicaes dos sensores.

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Sensores Capacitivos Os sensores de proximidade capacitivos so bastante semelhantes aos indutivos. (Figura 15).

Distinguem-se no entanto por, os sensores capacitivos, produzirem um campo eletrosttico, em vez de um campo eletromagntico. Alm disso, os sensores capacitivos podem detectar objetos metlicos e no metlicos, nomeadamente papel, vidro, plstico, tecido, entre outros. Os sensores capacitivos so formados por dois eletrodos concntricos de metal, ou seja, um condensador que se encontra ligado a um circuito oscilador. Quando um objeto entra no campo eletrosttico, formado pelos eletrodos, a capacidade alterada e o oscilador, monitorizado por um circuito de disparo, ao chegar a uma determinada amplitude faz com que a sada mude de estado. Quando o objeto sai do campo, a amplitude do oscilador decresce, e o sensor comuta para o seu estado Off. Veja na figura 16.

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Os sensores capacitivos so especificados em relao ao objeto de deteco, ou seja, quanto maior for a capacidade dieltrica do material a detectar, mais fcil ser ao sensor a sua deteco. Neste tipo de sensores, h que ter o cuidado especial de no os colocar em ambientes midos, uma vez que a umidade pode provocar a operao do sensor. Uma aplicao tpica para os sensores capacitivos a deteco do nvel de um lquido atravs de uma barreira, por exemplo, a gua muito mais dieltrica que o plstico. Este fato, aliado ao de o sensor detectar, com mais facilidade, matrias com uma constante dieltrica superior, faz com que o sensor tenha capacidade de ver, atravs do plstico, o nvel da gua, conforme mostra a figura 17. Os sensores capacitivos esto disponveis em vrios tamanhos e configuraes, de acordo com as vrias aplicaes em termos industriais. (Figura 18).

As aplicaes destes sensores so bastante vastas. A ttulo exemplificativo enumeram-se as seguintes: Deteco de embalagens de papel; Deteco de lquidos dentro de embalagens de papel; Deteco do nvel de lquidos em silos; Deteco de todos os componentes no metlicos. Observe na figura 19.

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Sensores Fotoeltricos O sensor fotoeltrico (figura 20) um sensor que utiliza luz modulada, refletida ou interrompida pelo objeto que se pretende detectar.

O sensor composto por um emissor de luz, um receptor para detectar a luz emitida pelo emissor e toda a eletrnica associada e necessria para amplificar o sinal detectado para colocar uma sada em On. A utilizao de uma luz modulada nos sensores fotoeltricos permite o aumento da capacidade de deteco do sensor e, ao mesmo tempo, reduz a interferncia da luz ambiente nessa capacidade de deteco. A modulao da luz feita em uma frequncia especfica que pode variar dos 5 a 40 kHz, e de forma a permitir ao sensor distinguir entre a luz modulada e a luz ambiente. As fontes de luz utilizadas na elaborao dos sensores fotoeltricos variam tipicamente entre a luz visvel verde e os infravermelhos invisveis. (Figura 21).

Devido ao grande campo de deteco destes sensores comum que, quando dois sensores fotoeltricos so colocados prximos, possam interferir entre eles. Para evitar interferncias, dever ser efetuado o reajustamento dos sensores, ou, na altura da sua colocao garantir as distncias mnimas. (Tabela 1).

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O grau de contaminao existente no mundo industrial de vital importncia na altura de escolher a fotoclula a utilizar numa determinada aplicao industrial, ou seja, a sujeira, o p, o fumo e outros contaminantes ambientais podem, e condicionam, a luz que uma fotoclula tem de utilizar para funcionar corretamente. Os graus de contaminao ambiental esto divididos em seis escales, sendo eles: Ar limpo (condies ambientais ideais, ou ambiente esterilizado); Pouca contaminao (contaminao que no afeta diretamente o local onde as fotoclulas esto colocadas); Contaminao pequena (aplicaes em indstrias ligeiras ou aplicaes de manipulao de materiais acabados); Contaminao moderada (existncia de umidade elevada ou vapor); Contaminao elevada (partculas pesadas no ar, ou existncia de ambientes sujeitos a lavagens); Veja aplicao na figura 22. Contaminao extrema (ambientes que deixem resduos nas lentes do sensor). Figura 23. O ganho de um sensor fotoeltrico representa a quantidade de luz necessria para fazer operar o receptor. Num ambiente onde as condies de trabalho sejam as ideais, um ganho igual a 1 geralmente suficiente. Por outro lado, se o grau de contaminao ambiente for tal que se observa 50% da luz emitida pelo sensor, o ganho do sensor dever ser aumentado para o dobro, de forma a operar o receptor. O sensor fotoeltrico tem uma zona de atuao baseada no tipo de luz e no dimetro do emissor. O receptor atuar quando um objeto entrar nessa zona. Repare na figura 24. O tipo de sensor mais comum, dentro dos sensores fotoeltricos, o de reflexo difusa. O emissor e o receptor so encapsulados dentro da mesma pea. O emissor emite a luz que ao incidir no objeto que se pretende detectar, retorna ao emissor. Os sensores de reflexo difusa (figura 25) tm menor alcance que os outros tipos de sensores pticos, isto porque dependem da luz refletida no objeto.

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Os sensores de reflexo difusa com supresso de fundo (figura 26) so usados para a deteco de objetos a uma distncia conhecida. Os objetos que esto para l da distncia de deteco pretendida so ignorados. Alm desta caracterstica, os sensores de reflexo difusa com supresso de fundo so iguais aos sensores de reflexo difusa. Estes tipos de sensores so similares aos sensores de reflexo difusa, a principal diferena reside, unicamente, no fato de a luz ser refletida num refletor, em vez de ser no objeto. Os sensores de retrorreflexo (figura 27) possuem maior alcance que os sensores de reflexo difusa.

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Os refletores so encomendados separados dos sensores, e podem ser pedidos com vrias formas. Estes sensores so especialmente usados na deteo de objetos brilhantes, usando um refletor com pequenos prismas que polarizam a luz do sensor. Veja na figura 28.

Nesta configurao, o emissor e o receptor so encapsulados separadamente. O emissor emite a luz e o receptor recebe a luz do outro lado. Quando um objeto passa entre o emissor e o receptor, o feixe de luz interrompido e o sensor atuado. (Figura 29).

Concluso Nesta primeira parte conhecemos alguns tipos de sensores e seu funcionamento, na prxima edio abordaremos outros tipos de sensores, suas aplicaes, e instalaes. At a prxima!

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