Anlisis de redes hidrulicas

Visin aplicada
Las redes de tuberas (fluidos) y conductos (aire) se diseaban ( y disean
todava) tradicionalmente para su operacin a carga total (o caso ms defavorable). Pero
con el advenimiento de bombas con variador de frecuencia ( velocidad variable VSD-
variable speed drive) y los ahorros energticos que ello conlleva incluso en el tamao de
bombas y ventiladore, se requiere ahora un buen control para asegurar que todo funciona
de manera estable cuando la instalacin no trabaja a plena carga. Uno debera entender
cmo varan las presiones en la red cuando cambia el caudal y las cargas trmicas y ello
recibe el nombre de anlisis de redes. Permite reducir una red compleja en una
resistencia equivalente que determina la caracterstica resistiva del sistema.
[1] Prdidas por friccin.
En el anlisis se busca fundamentalmente descubrir el tamao de la bomba o
ventilador ( presin y caudal) necesario para que pueda con las prdidas por friccin en;
tuberas, conductos, elementos ( intercambiadores) y accesorios. Nota: En el caso de redes
termohidrulicas ( cuyo cometido es transmitir potencia trmica) son redes en bucle
cerrado y por lo tanto no hay que elevar el fluido tan slo durante le proceso de llenado
pero para ello suelen haber sistemas especiales-.
Para las prdidas de presin por friccin se puede usar la expersin del factor de
friccin de Darcy ( expresado en altura de fludo) :
2
3
2
D
2
P
[Pa] presin de cada
P
h
Darcy de friccin de factor
[m] tubera la de Dimetro D
[m] tubera la de longitud
] [N/m especfico peso g
[m/s] velocidad v
[m] altura
2
4
fLv
P
f
L
h
fv
D
L
h

Cuando cambiamos el dimetro de la tubera la velocidad del fluido cambia. Esto

no afecta a la cada de presin total P
total
pero s afecta a la cada de presin esttica
P
estat
( la que empuja el fludo) y la presin dinmica P
din
( aquella debida al
movimiento del fludo). La relacin es:
1
P
total
= P
estat
+ P
din
Dnde:
2
2
v
P
din

( esto es , la energa cintica por unidad de volumen).
Para sistemas con aire esta presin suele ser del orden de 15 [Pa] a 5 [m/s], que es
importante comparada con la caida de presin esttica en un conducto de aire 1 [Pa/m].
Para un sistema hidrulico ( agua) a una velocidad de 1[m/s] la presin dinmica es 500
[Pa] y la cada de presin esttica es 300 [Pa/m]. Por lo tanto la presin dinmica no es
tan importante para el agua como lo es para el aire. Por lo tanto en anlisis rpidos, la
presin dinmica en sistemas de agua se suele ignorar.
Presin total
Presin dinmica
Presin esttica
Sin friccin
2
Luego la prdida de energa est relacionada con la caida de presin esttica ( no
con la dinmica que se mantiene el fluido se mueve por una tubera de cierto dimetro a
velocidad constante -).
La prdida de energa en accesorios ( vlvulas etc..) est relacionada con la
velocidad con la que atraviesa el fluido el accesorio. Por lo tanto se suele definir como:
2
2
v
K P
accesorio


Si se expresa la caida de presin por friccin, en funcin del caudal volumtrico Q
[m
3
/s] se tiene:
2
5 2
32 Q
D
L
f P

Que muestra la tremenda dependencia de la cada de presin con el dimetro de la
tubera.
AGUA: Una tubera de 25 [mm] de D
i
(interior) de acero , de 1 [m] de larga y con
un caudal de 0.46 [kg/s] de agua tiene una cada de 300 [Pa]. Si se toma un tamao
superior en la escala D
i
= 32 [mm] la cada es de 75 [Pa]. Se se toma un tamao inferior en
la escala D
i
= 20 [mm] la cada es de 980[Pa].
AIRE: Si el caudal de aire es 0.35 [m
3
/s]=1260[m
3
/h] la cada en un conducto de
D
i
= 300 [mm] es 1[Pa]. Un tamao superior D
i
=350[mm] produce 0.5 [Pa] y un tamaa
inferior D
i
=250[mm] es 2.6 [Pa].
En general cualquier prdida de presin esttica debida a la tuberia o a un
accesorio se puede escribir como:
2
RQ P
Presin total
Presin dinmica
Presin esttica
Con friccin
3
Pero en esta simplificacin la resistencia hidrulica R, en el caso de la tubera, est
relacionada con el factor de friccin de Darcy f que a su vez depende del Reynolds y por
lo tanto del la velocidad y del caudal.

vD
Re
(1) Laminar si Re<2000
(2) Zona Critica 2000<Re<3000
(3) Turbulento transisicn- 3000<Re
(4) Totalmente turbulento (slo depende de la rugosidad)
En la zona (1) se usa la frmula analtica de Poiseuille:
Re / 16 f
En la zona (2) es impredecible ( puede ser laminar o turbulento). Es inestable.
En la zona turbulenta Colebrook-White:
1
]
1

2
1
10
2
1
Re
255 . 1
7 . 3
log 4 f
D
f
s

Resolver esta ecuacin para saber f en funcin del Reynolds y de la rugosidad de

la tubera precisa de iteracin. Existen alternativas explcitas de diversos autores, por
ejemplo Miller propone:
1
]
1

9 . 0
10
Re
74 . 5
7 . 3
log 4
25 . 0
D
f
s

En la zona totalmente turbulenta, como no depende del Reynolds ni de la

rugosidad relativa tenemos:
1
]
1

>>>
1
]
1

D
f
D
D
f
s
s
s
7 . 3
log 4
25 . 0
Re
74 . 5
7 . 3
,
Re
74 . 5
7 . 3
log 4
25 . 0
10
9 . 0
9 . 0
10

Por ejemplo, en aire los conductos tienen una rugosidad

s
=0.15 [mm] mientras
que para acero
s
=0.046[mm] ( nota: si la tubera est oxidada puede subir a 2.5 [mm]).
[2] Resistencia del fluido
Si a pesar de todo asumimos que el factor de friccin es constante, entonces la R
resistencia hidrulica- es constante y simplifica el anlisis ( para un clculo detallado se
debera tener en cuenta todo lo anterior, pero esta seccin busca una visin prctica).
Es una buena aproximacin. El ajuste del error hace que el exponente del caudal
volumtrico se modifique ; en lugar de 2 se pone 1.864. Sin embargo para el anlisis el
error relativo es pequeo.
Usemos una analoga electrica del problema.
4
[2.1] Resistencias en serie
La figura muestra dos resistencias hidrulicas en serie: R1 yR2. Si se
pretende simplificar el circuito en un solo elemento se debe hacer:
eq
eq eq
eq eq
R R R
Q R Q R R P P P
Q R P
Q R P
Q R P
+
+ +



) (
) (
2 1
2 2
2 1 2 1
2
2
2 2
2
1 1
Luego sucede lo mismo que en circuitos elctricos.
[2.2] Resistencias en paralelo.
En este caso la cada de presin debe ser la misma por cada rama pero no
los caudales luego:
2 1 2 1
2 1
2 / 1
2
2 / 1
1
2 / 1
2 / 1
2
2 / 1
1
2 / 1
2 1
2 2
2 2 2
2
1 1 1
2
1 1 1
R R R R
R R
R
R R R
R
P
R
P
R
P
Q Q Q
Q R P Q R P Q R P
eq
eq
eq
eq eq
+ +

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

+

R1 R2
Q
Q
5
Si las resistencias R1 y R2 fueran iguales a R, la resistencia equivalente sera
Req=R/4, esto es totalmente diferente del caso elctrico ya que sera R/2!.
Imaginese 3 resistencia hidrulicas en paralelo iguales a R. La resistencia
equivalente sera R/9!.
Esto tiene implicaciones seras en los sistemas de produccin ; calderas y
enfriadoras en paralelo. Por qu?. Pues porque cuando se van arrancando en funcin de
la demanda de potencia trmica del edificio y una rama que estaba cerrada se abre la
resistencia hidrulica del conjunto lo nota mucho, es muy sensible.
[2.3] Circuitos de agua
PROBLEMA 2.3.1
Veamos el ejemplo de la figura:
Una caldera+ bomba+2 radiadores unidos por tuberias. Todos con
resistencias hidrulicas iguales R.
Cul es la resistencia equivalente entre b y e?
SOLUCIN:
R1
R2
Q Q
Q1
Q1
P
R tub-
R-rad-
R-tub-
R tub-
R tub-
R-rad-
R-caldera-
a b
c
d
e f
6
Tenemos 3 resistencias en serie, luego Req=3R y otro en paralelo con esta de
valor R luego:
R
R
R R R R
R R
4 . 0
3 2 4
3
3 2 3
3

+ +

Luego es menos de la mitad que una R.

PROBLEMA 2.3.2
Si los radiadores tienen que dar la misma potencia mxima necesitarn el mismo
caudal; 1) Tendrn el mismo caudal? 2)Cual ser su relacin?.
1) hay ms resistencia entre c-d que entre b-e por lo tanto NO pasar el
mismo caudal.
2) La cada de presin esttica en b-c-d-e es igual a la que hat entre b-e
pero sus resistencias son diferentes. Esto en forma de ecuacin se
escribe:
2 2
3
e d c b e b
RQ RQ


Dndo una relacin de caudales de:
73 . 1 3

,
_

e d c b
e b
Q
Q
Pasa cas el doble ( un 73% ms) por el radiador ms prximo. Si se dejara
as el radiador ms lejano estara fro y el ms prximo muy caliente y la instalacin
funcionara mal ( quejas del usuario aseguradas). Se debe equilibrar utilizando vlvulas
de equilibrado.
PROBLEMA 2.3.3.
1) Qu vlvulas de equilibrado son necesarias?
2) Cul es la R equivalente del circuito?
3) Qu presin hace falta en la bomba para circular el agua? ( se necesita 2Q de
caudal, uno para cada radiador).
SOLUCIN:
1) El cirucito a-b-c-d-e-f es el que tiene mayor resistencia. Se suele llamar
circuito indicial ya que indica las necesidades de bombeo. El a-b-e-f es el de
menor resistencia por eso hay que poner una vlvula en la rama b-e. Si la
vlvula tiene una cada de presin llamada R
bv
entonces su valor para que todo
funcione bien debe ser:
R R R R
RQ Q R R
Q Q Q
bv
e d c b e b bv
e d c b e b
2 3
3 ) (
2 2

+



Lo que era lgico aumentar la resistencia hasta que iguale el otro ramal.
2) As ahora tenemos 2 resistencias de valor 3R en paralelo por lo tanto su
resistencia equivalente es 3R/4. Esta, a su vez est en serie con 2 resistencias
R de la tubera y otra R de la caldera. La suma en serie da 15R/4.
3) La bomba necesita pues: 15R/4 (2Q)
2
= 15RQ
2
de altura.
7
En general, cuando tenemos el circuito equilibrado y los caudales por cada
rama en paralelo tienen su caudal de diseo la resistencia equivalente es:
2
2 1
1
2
2
1
2
2
2
1
1
1
2
2 1

,
_

,
_

Q Q
Q
R R
Q
Q
R
R
Q R Q R
eq
Esto puede usarse para circuitos ms generales:
Por cada rama de radiador se necesita una caudal de diseo Q4,Q3,Q2 y Q1
respectivamente. Supongamos por simplificar que son iguales a Q. As para ver el circuito
equivalente se debera poner:
1) Rbv2 = 2R => luego la Req de la parte derecha ser (3R || 3R)
R R R
Q Q
Q
R
Q Q
Q
R R
eq
75 . 0
4
3
2
1
3 3 3
2
2
2
2 1
1

,
_

,
_

,
_

+
.
3) Para equilibrar y saber Rbv3, como las caidas de presin son iguales ( c-
d-g y c-h:
( )
2 2
3
2
4
3
2 ) ( Q R R Q R R
bv

,
_

+ +
R
R
R
R
R
R
R-caldera-
a
b c
f i
j
Rbv4
Rbv3
R
R
R
h
Rbv2
R
R
R
c d
e
g
R
R
R
R
R
R
R-caldera-
a
b
i
j
Rbv4
Rbv3
R
R
3R/4
h
c d
g
8
Tras algo de clculo se obtiene:
( )
R Rbv
RQ Q R R Q R R
bv
10 3
11 4
4
3
2 ) (
2 2 2
3

,
_

+ +
Ahora ya sabemos la resistencia de equilibrado, la resistencia equivalente
ser usando de nuevo la expresin general:
R R R
Q Q
Q
R R R
eq
22 . 1
9
11
3
2
4
11
2
2
)
4
3
2 (
2
2

,
_

,
_

+
+
4) Falta la ltima vlvula de equilibrado. Siguiendo igual que antes:
( )
R Rbv
RQ Q R R Q R R Q R R
bv
28 4
29 ) 18 11 ( 3 2
9
11
) (
2 2 2 2
4

,
_

+ +
Y por lo tanto la equivalente:
R R R
Q Q
Q
R R R
eq
8125 . 1
16
29
4
3
9
29
3
3
)
9
11
2 (
2
2

,
_

,
_

+
+
Luego finalmente la resistencia equivalente total es:
( ) R R R R
eq
16
61
16 / 29 2 +
Y la altura necesaria de la bomba ( el caudal ya sabemos que es 4Q):
( )
2 2 2
61 8
16
61
4 RQ Q R Q R
eq

R
R
R
R
R
11R/9
R-caldera-
a
b
i
j
Rbv4
h
c
R
29R/16
R
R-caldera-
a
b
i
j
9
[2.4] Dimensionamiento de las tuberas
Si se diseara el circuito anterior se ira a las tablas y se seleccionara el D de las
tuberas buscando perder la misma presin por metro lineal en todas ellas ( mtodo de
prdida de carga constante). Existen otros mtodos ( algunos mucho mejores) pero no
son tan sencillos. Habitualmente se toma 300 [Pa/m] como prdida normal. As se
debera buscar el circuito ndicial, aquel con una resistencia hidrulica mayor y que
determina el tamao de la bomba. Pero este mtodo no es el mtodo que se mostr arriba.
PROBLEMA
1) Cul es el circuito indicial del circuito anterior?
2) Cul es su resistencia?
SOLUCIN
1) De lo anterior se ha visto que es el ms alejado. EL a-b-c-d-e-f-g-h-i.
2) Em el caso anterior com todos los radiadores con el mismo caudal de diseo Q
tenemos que la prdida de carga es:
2 2 2 2 2 2 2 2
61 ) 4 ( ) 3 ( ) 2 ( 3 ) 2 ( ) 3 ( ) 4 ( RQ Q R Q R Q R vuelta RQ Q R Q R Q R + + + > < + + + +
Que es lo que se haba obtenido antes. Por lo tanto la resistencia del circuito
indical es igual a la resistencia equivalente de la red. Se puede calcular como:
R R RQ Q R
eq eq
16
61
61 ) 4 (
2 2

NOTA: OJO la definicin de circuito indicial como aquel con la mayor resistencia
es engaoso ya que una vez el sistema est equilibrado, todos los circuitos tienen
la misma resistencia.
Buscar como circuito indicial aquel que tiene ms longitud puede ser engaoso
tambin. Veamos el siguiente ejemplo:
Dnde ponemos la vlvula de equilibrado? Si la ponemos dnde siempre:
R
R
R
R
R
R
a
b
e
f
d
c
3Q
Q
10
( ) absurdo!
3
2
3 ) 3 )( (
2 2
R Rbv Q R Q Rbv R +
Luego hay que ponerla en el otro ramal y de valor:
( ) 6 ) 3 ( ) 3 )( (
2 2
R Rbv Q Rbv R Q R +
Por lo tanto la mejor forma de definir el circuito indicial es como aquel circuito
que no requiere ( ha requerido) vlvula de equilibrado. Coincide con el circuito
ms largo muy a menudo pero NO siempre.
NOTA: EL sistema de mtodo de carga constante , asume desde el principio que
el circuito ya est equilibrado, por eso el circuito indicial debe ser usado para
estimar el tamao inicial de las tuberas y la bomba.
[2.5] Mtodo de friccin constante
Volvamos al ejemplo anterior para aplicar el mtodo. El circuito indicial
era el ms largo. As si dejamos las ltimas resistencias tal cual estn (R-
calculada de forma que se pierdan 300 [Pa/m]) entonces los montantes se
dimensionarn para que se produzca la misma prdida. Supongamos por
simplificar- que todas las tubera tienen la misma longitud L.
16 / ) 4 ( ] [ 300
9 / ) 3 ( ] [ 300
4 / ) 2 ( ] [ 300
' ' ' 2 ' ' ' 2
' ' 2 ' ' 2
' 2 ' 2
R R Q R P P L RQ P
R R Q R P P L RQ P
R R Q R P P L RQ P



R
R
R
R
R
R
a
b
e
f
d
c
3Q
Q
Rbv
R
R
R
R
R
R
R-caldera-
a
b c
f i
j
R
R
R
h
R
R
R
c d
e
g
11
Este circuito sera obtenido con el mtodo de diseo de prdida de carga constante
( que supone que todo est equilibrado ya).
PROBLEMA
Cul es la resistencia equivalente del circuito?
SOLUCIN
Como se vi una vez equilibrado la caida a travs de cualquier circuito es
la misma, por lo tanto usando el mismo circuito indicial tenemos:
( ) R R RQ Q R P
Luego
RQ P
Q
R
Q
R
Q
R
vuelta RQ Q
R
Q
R
Q
R
P
eq eq
16
9
9 4
9
) 4 (
16
) 3 (
9
) 2 (
4
3 ) 2 (
4
) 3 (
9
) 4 (
16
2 2
2
2 2 2 2 2 2 2


+ + + > < + + + +
Esta resistencia es mucho menor que la que se calcul anteriormente 61R/16.
[2.6] Diagramas de prdida de carga
R /16
R
R/16
R/9
R/9
R
R-caldera-
a
b c
f i
j
R/4
R/4
R
h
R
R
R
c d
e
g
12
Si el vaso de expansin se conecta a la aspiracin de la bomba ( sitio habitual) el
diagrama sera:
Hay que garantizar que toda la instalacin tiene al menos 1 [bar] de presin por
encima de la atmosfrica.
[2.7] Caracterstica de la bomba
Hasta aqu se consider que existe cualquier bomba que se desee, con una
caracterstica de presin ( altura) y caudal cualquiera que se ajuste a nuestras
necesidades. Pero esto no es as. El sistema en la realidad funcionar en el punto
de equilibrio entre la bomba y la resistencia del circuito. La curva genrica que
describe a una bomba o ventilador tiene la forma:

,
_

,
_

2
0
1 0
Q
Q
P P
P
Distancia
Prdida de carga constante
a
b
c
d
j
P
Distancia
Prdida de carga constante
a
b
c
d
j
13
P0 y Q
0
son los puntos de corte de la parbola con los eje-y y con el el eje-x
respectivamente. Existen expresiones polinomiales tambin.
Para el sistema tendremos:
2
Q R P
eq

[2.8] Leyes de bombas y ventiladores
Sirven para entender cmo reacciona una bomba cuando vara su velocidad de
giro. Las tres leyes que se va a usar para bombas centrfugas son:
n Q
.n es la fraccin de velocidad: 0- parado, 1- a plena velocidad.
La segunda ley es:
2
n P
La tercera tiene que ver con la potencia, que es el producto de la altura por el
caudal:
3
n P Q
La eficiencia es el cociente entre la energa del fluido y la electricidad
consumida. Suele estar alrededor del 80%.
Cuando se cambia la velocidad de giro la caracterstia cambia as:

,
_

,
_

2
0
2
0
Q
Q
n P P
P0 es la presin a caudal nulo
Q
0
es el caudal a presin nula.
[2.8] Mxima potencia al fluido
No es bueno operarar la bomba lejos de su punto ptimo de rendimiento. Fuera de
su rango la bomba slo calienta el fluido. El punto de mxima potencia se obtiene
diferenciando la expresin de la potencia:
0 3 0
0
2
0
2
2
0
2
P
Q
Q
n
dQ
dPot
Q
Q
n P Q P Q Pot

,
_

,
_

,
_

,
_

Por lo tanto el mximo est cuando:
3 /
0
Q Q
, entonces la presin vale:
0
3
2
P P
14
Esto slo da una aproximacin al punto ms eficiente para hacer operar la bomba.
[2.9] Velocidad variable
Tradicionalmente se ha usado vlvulas de 3 vas para controlar la potencia
comunicada por los sistemas hidrulicos. Cuando la demanda de energa es baja
esto significa que debemos estar moviendo tanto lquido como en el caso de plena
carga. Esto a su vez hace perder o ganar ms calor a lo largo de las tuberas. Por
lo tanto es interesante poder modular.
Si se compara la energa transportada y la del transporte:
( ) ( )
( )
r i
r i r i
T T cp
P
PotCalor
Pot
P Q Pot
T T cp Q T T cp m PotCalor

Si tomamos 300 [Pa/m] Ti=80[C],Tr=70[C],cp=4.2 [kJ/kgK], queda 7.14x10

-
3
[m
-1
]
Si asumimos unos 100[m] de instalacin ( tuberas y accsorios) y una eficiencia
del bombeo total del 50% se requieren unos 3.6 [W/kW] por cada kW de
potencia a transmitir. Este valor en el caso de aire puede subir hasta 14 veces
ms!, esto es 50 [W/kW trmico], ya que la relacin anterior vale 0.1.
[2.10] Vlvulas de 2-vas.
Las vlvulas de 3 vas mantienen el caudal y regulan por temperatura mezclando
corrientes o reduciendo el caudal sobre el emisor. Las vlvulas de 2 vas regulan
cerrando el paso, o sea, por caudal por lo tanto permiten regular la velocidad de la
bomba. Cuando empiezan a estrangular la presin sube agua arriba y la bomba
sabe que debe reducir su velocidad y por lo tanto la potencia que consume.
Habitualmente lo que se mide es la presin diferencial en un cierto elemento.
(Diferencia entre entrada y salida).
R /16
R
R/16
R/9
R/9
R
R-caldera-
a
b c
f i
j
R/4
R/4
R
h
R
R
R
c d
e
g
15
PROBLEMA
Considera el circuito de la figura. Calcula la velocidad de la bomba cuando por
cada emisor se pide la mitad del caudal (0.5Q) de diseo. Asume que a plena
carga la bomba funciona en su punto de mxima potencia.
SOLUCIN
Como se vi a plena carga el circuito indicial genera una prdida de carga de
9RQ
2
con un caudal de 4Q. Esta presin est por encima de la presin atmosfrica
y aadiendo la presin del vaso de expansin conectado en la aspiracin de la
bomba. Si la eleccin de la bomba fue correcta sus valores de diseo deben ser:
( )

,
_

2
2
2 2
2
0
2
0
2 2
0
48 2
27
48 4 3 /
2
27
9
2
3
Q
Q
n RQ P
Q Q Q Q
RQ RQ P
total
Q
total
es la suma de los caudales que pasan en cada momento por lo emisores. Q es
el caudal de diseo a plena carga ( el mismo para todos los emisores).
La ecuacin de control en este caso es sencilla.(No se asume PID). La bomba
vara su veocidad para mantener en salto de presin entre d-g siempre constante e
igual a 3RQ
2
( valor de diseo a plena carga). Si se usa la expresin para la cada
de presin en el circuito indicial tenemos:
d c c b b a bomba
P P P P RQ

2 2 2 3
2
Substituyendo:
( )
2 2 2
2
2
2 2 2
2 1
4
2
) 3 2 1 (
9
2
16
2
48 2
27
3 Q Q
R
Q Q Q
R
Q
R
Q
Q
n RQ RQ
total
total
+ + +

,
_

Si se usa las fracciones de carga de cada emisor se tiene (diversidades):
( )
2 2 2
2
2
2 1
2
1
) 3 2 1 (
9
2
) 4 3 2 1 (
8
1
48
) 4 3 2 1 (
2
27
3
,....
2
2 ,
1
1
x x x x x x x x x
x x x x
n
Q
Q
x
Q
Q
x
+ + + + + +

,
_

+ + +


Esta ecuacin es la de control. Relaciona la velocidad de giro con la carga de los
emisores. Si todos tienen x=0.5 se tiene:
.n=0.65
Por lo tanto la velocidad debe ser el 65% de su velocidad mxima.
Nota: reducir el caudal a la mitad no implica reducir la potencia trmica del
emisor a la mitad.
[2.11] Diversidad de la carga
El punto anterior sirvi para obtener la ecuacin de control de la bomba. Pero eso
no significa que sea suficiente. Puede ocurrir que al bajar la velocidad de la bomba
16
no exista suficiente presin para suministrar el caudal requerido por alguna rama.
Hace falta la ecuacin del sistema. Se obtiene al igualar la presin de la bomba
con la curva caracterstica de la misma y la ecuacin resistiva del sistema.
( )
2 2 2 2
2
2
2 2
1 3 2 1
4
2
) 3 2 1 (
9
2
16
2
48 2
27
RQ Q Q
R
Q Q Q
R
Q
R
Q
Q
n RQ
total
total
+ + + + + +

,
_

En trminos de diversidades:
( )
2 2 2 2
2
2
1 3 2 1
2
1
) 3 2 1 (
9
2
) 4 3 2 1 (
8
! 1
48
) 4 3 2 1 (
2
27
x x x x x x x x x x
x x x x
n + + + + + + + + +

,
_

+ + +

Si se pone todas las ramas a mitad de caudal x=0.5 se obtiene:

.n=0.5
Esta velocidad es menor que aquella ( n=0.65) que marca la ecuacin de control.
Por lo tanto habr presin de sobra para alimentar todas las ramas con el caudal
requerido. De hecho las vlvulas cerrarn algo.
[2.12] Falta de caudal
Ocurre cuando alguna rama tiene un caudal por debajo del deseado en ese
momento para satisfacer la demanda trmica. Se produce cuando el control
impone una velocidad a la bomba inferior a la que marcara la ecuacin del
sistema. La velocidad del control n
c
debe ser siempre superior a la del sistema n
s
.
Si en las dos ecuaciones anteriores se busca que n
c
>n
s
simpre en fucnin de
las deiversidades se obtiene que x11.Como mantenemos la presin diferencial en
el extremo siempre en su valor de diseo (carga mxima) eso implica que el ramal
1 nunca se desbordar ( tendr ms caudal que el de diseo y se cumple que x11
siempre). As en el caso anterior nunca se dar el caso de no poder satisfacer una
demanda ( una diversidad).
Sin embargo, si en la ecuacin de control la consigna de presin
diferencial se pone a otro valor por debajo del valor de diseo puede ocurrir la
falta de caudal.
[2.12.1] Circuito con 2 ramales
Consideremos la figura con 2 ramales y 2 vlvulas de regulacin:
R /4
R
R/4
R
R
R
a
b
e
f
d
c
2R
17
El caudal total de diseo es 2Q ( Q por cada ramal). Luego la resistencia total
equivalente es:
R R
Q R RQ Q
R
RQ Q
R
P
eq
eq
4
5
) 2 ( 5 ) 2 (
4
3 ) 2 (
4
2 2 2 2 2

+ +
Si las vlvulas modulantes tienen cada una una resistencia de 5R ( cuando estn
totalmente abiertas) para proporcionarles una autoridad (en la rama c-d) de 0.5
tenemos:
R R
Q R RQ Q
R
RQ RQ Q
R
P
eq
eq
2
5
) 2 ( 10 ) 2 (
4
5 3 ) 2 (
4
2 2 2 2 2 2

+ + +
Si la vvula de equilibrado 2R se quita y vemos la resistencia equivalente con las
vlvulas de modulacin abiertas tenemos:
R R R R R
R R
R R R R
R R
R R R R R
eq eqtotal
eq
22 . 2 4 / 4 /
72 . 1
3 8 14
48
6 8 2 6 8
6 8
5 || 5 3
+ +

+ +
+ +
Hay que ver cual es la caracteristica de la bomba para descubrir cmo funciona la
red. Para su seleccin imaginemos que se ha tomado; caudal = 2Q y P=10RQ
2
.
Por lo tanto : P0=3/2P , Q0=(2Q)/3
1/2

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

,
_

2
2 2
2
2 2
2
0
2
12
1
15
3 2
10
2
3
0
Q
Q
n RQ
Q
Q
n RQ P
Q
Q
n P P
total total
total
Para saber el punto de funcionamiento se debe igualar la curva resistente y la de la
bomba ( curva del sistema):
Luego es caudal es 8% superior al de diseo ( que es 2Q).
El caudal por cada rama es:
Q Q
Q Q
d c
e b
97 . 0
11 . 1

El circuito est desequilibrado aunque en este caso, no es tan malo si se

compara con el circuito equilibrado.
18
Si la bomba es de velocidad variable y controla con la presin diferencial
b-e , el valor de consigna de la presin diferencial se ajusta asumiendo el caudal
de diseo por b-c-d-e, a:
2 2 2 2 2
8 5 RQ RQ RQ RQ RQ P
e b
+ + +

La bomba no ser capaz de suministrar esta presin diferencial a plena velocidad
por culpa del desequilibrio provocado.
[2.12.2] Circuito con 20 ramas
Imaginese un circuito como el anterior ( en escalera) pero con 20
ramales, con el ltimo ramal idntico al anterior. El circuito equilibrado tendr una
necesidad de presin en la bomba de:
( )
extremo del modulante vlvula la de a resistenci Rve
ramales de nmero
3 2 ) 1 (
2

+ + > <
N
Q Rve R idayvuelta R N P
Aqu se asumi que se diseo con el mtodo de prdida de carga lineal
constante. Si se da una autoridad a R
ve
de 0.5 se tiene:
[ ]
2
2
3 ) 1 ( 2
5 . 0
bomba (cerrada) vlvula la en presin de caida
(abierta) vlvula la en presin de caida
Q Rve R R N
Q R
Autoridad
ve
+ +

Luego
R R N Rve 3 ) 1 ( 2 +
Si no se equilibra el circuito y las vlvulas de modulacin de todas las ramas son
iguales habr problemas.
Tomemos N=20. La rama ms cercana a la bomba tiene una resistencia de tubera
de R1=R/400 ( mtodo prdida de carga constante). As la vlvula del extremos tendr
R /4
R
R/4
R
R
R
a
b
e
f
d
c
5R
19
segn lo visto Rve=2(N-1)+3R=41R y el circuito equilibrado tendr una presin en la
bomba de:
[ ] [ ]
2 2 2
82 41 3 ) 1 20 ( 2 3 ) 1 ( 2 RQ Q R R R Q Rve R R N P + + + +
La resistencia equivalente del circuito es 0.153R. (Cada rama tiene una vlvula de
modulacin de resistencia 41R ).
Q R(tub) Rramal no equilibrado Req (por R)
20Q R/(20)
2
=R/400 R+Rv=R+41R 0.160
19Q R/361 R+Rv=R+41R 0.155
18Q R/324 R+Rv=R+41R 0.170
17Q R/289 R+Rv=R+41R 0.188
16Q R/256 R+Rv=R+41R 0.209
15Q R/225 R+Rv=R+41R 0.234
14Q R/196 R+Rv=R+41R 0.264
13Q R/169 R+Rv=R+41R 0.301
12Q R/144 R+Rv=R+41R 0.347
11Q R/121 R+Rv=R+41R 0.406
10Q R/100 R+Rv=R+41R 0.483
9Q R/81 R+Rv=R+41R 0.586
8Q R/64 R+Rv=R+41R 0.730
7Q R/49 R+Rv=R+41R 0.937
6Q R/36 R+Rv=R+41R 1.253
5Q R/25 R+Rv=R+41R 1.776
4Q R/16 R+Rv=R+41R 2.734
3Q R/9 R+Rv=R+41R 4.804
2Q R/4 R+Rv=R+41R 10.746
1Q 3R R+Rv=R+41R 44R
Luego la resistencia equivalente del circuito sin equilibrar es 0.160R. Ahora bien
si se supone que est equilibrado la resistencia sera (usando el circuito indicial):
R
Q
P
R
Q R R N Q Rve R R N P
eq
205
) 20 (
) 3 ) 1 ( 2 ( 2 ) 3 ) 1 ( 2 (
2
2 2

+ + +
Por lo tanto la distribucin de caudales en el caso no equilibrado tendr la forma:
20
La rama ms prxima a la bomba est desbordada en un 30% y las 5 ms alejadas
tienen un defecto de caudal. La presin disponible en cada ramal est por debajo de la
necesaria por diseo. Eso hace que aunque la bomba sea de velocidad variable no se
pueda alcanzar la presin necesaria.
[2.12.3] Posicin del sensor
Dnde se pone el sensor de presin diferencial?. Al final, en el ltimo ramal
siempre?. Si se pone el sensor ms cerca de la bomba su presin diferencial de consiga
debe lgicamente aumentarse. Qu pasa si se pone segn al figura siguiente?
La cada de presin en diseo ser la de la bomba menos la que cae en las tuberas
de ida y vuelta:
20
1
Ms
alejado
Exceso respecto al diseo
Caudal
Presin
0%
30%
-10%
R /16
R
R/16
R/9
R/9
R
R-caldera-
a
b c
f i
j
R/4
R/4
R
h
R
R
R
c d
e
g
21
2 2 2
7 ) 4 (
16
2 9 RQ Q
R
RQ
As el margen de funcionamiento de la bomba se ve reducido. ( ver dibujo)
Por lo tanto, cuanto ms lejos se tome la seal de la presin diferencial ms
posibilidad de ahorro energtico existir.
[2.13] Autoridad
Breve comentario sobre la autoridad. Los emisores de calor ( o de fro)
debido a que se basan en un salto de temperaturas logartmico medio (DMLT) no
presentan una relacin lineal entre el caudal que pasa por ellos y la potencia trmica que
transmiten. Por dicha razn las vlvulas de control y modulacin presentan una
caracterstica no lineal que intenta compensar esto de manera que haya una relacin , esta
vez s, lineal entre el levantamiento del vstago de la vlvula y la potencia trmica que
transmiten.
Sin embargo esta relacin es cierta si la presin disponible para el conjunto
vlvula regulacin+intercambiador se mantiene siempre constante. Pero en
funcionamiento real en una red, este valor va cambiando y la curva que relaciona
levantamiento de vstago de la vlvula a caudal que deja pasar se modifica respecto de los
ideal. La autoridad de la vlvula garantiza que dicha alteracin no sea grave y que se
mantenga ( ms o menos) la relacin de linealidad entre el movimiento del vstago de la
vlvula y la potencia trmica transmitida. En caso contrario tendremos problemas ya que
no podremos controlar la emisin de calor o fro.
La autoridad se define por:
Ps Pv
Pv
Autoridad
+

Esto es; la razn entre la cada de presin en la vlvula cuando est totalmente
abierta y la cada de presin en la vlvula cuando est cerrada y se le aplica toda la
presin disponible en el sistema ( que es la de la bomba). Nota: esto tiene matices. La
22
definicin de la autoridad es un arreglo para intentar garantizar que la red podr
controlar la emisin de sus terminales a cualquier carga trmica parcial.
La relacin entre caudal y posicin del vstago es:
abierto) - 1 cerrado, - (0 vstago del posicin
3.22 constante a
tope a abierta vlvula a caudal
max
) 1 (
max

Q
e Q Q
a
En trminos de resistencia tenemos:
) 1 ( 2

a
abierto
e R R
Cuando cierra las ecuaciones anteriores no producen resistencias infinitas
y caudales nulos. En la prctica la vlvula puede modular un rango de caudales ( la razn
entre el Qmax y Qmin es 25).
El comportamiento ideal de la vlvula sera aquella que complementara la
accin del caudal sobre el emisor. As sera:
ador intercambi del eficiencia
) 1 ( 1
max

,
_

s
s
Q Q
Nota: en cualquier caso lo mejor es poder simular la red completa para
diferentes necesidades de carga trmica y ver que la red se comporta razonablmente bien
para la diversidad de carga ms importante.
[2.14] Vlvulas de 2vas. Modulantes.
Si se usan stan vlvulas con productores ( enfriadoras o calderas) que
requieren un caudal constante o mnimo se debe ir con cuidado. Imagine el lector una
caldera domstica con una bomba a velocidad constante y radiadores con vlvulas
termostticas en radiadores. A medida que cierran los radiadores el exceso de presin y
caudal debe ser desviado.
La forma ms comn es la que muestra la figura. Existe un sensor de presin
diferencial en la bomba. Al cerrar las vlvulas la curva resistente del sistema aumenta y la
presin en la bomba sube y eso hace abrir a la vlvula de 2vas modulante del bypass.
Rsistema
Rve
a
b
i
j
23
Otra alsternativa es poner una vlvula de 3-vas en el ltimo emisor para que
siempre exista agua circulando por el circuito indicial.
[2.5] Secuenciacin de calderas
Se usan las calderas en paralelo, ms que en serie para reducir la cada de
presin del circuito de produccin. Se pueden aislar y mantener sin necesidad de
interrumpir el servicio.
Para secuenciar el arranque de cada caldera en paralelo se precisa de una
seal de control. Los circuitos de produccin y de servicio suelen estar conectados a
travs de una gran tubera. La razn es que los cambios de caudales en cualquiera de los
circuitos no interfiera ( modifique) los caudales en el otro y haga el control ms sencillo.
[2.?] Sistemas con retorno invertido
Se conocen popularmente como auto-equilibrantes,
R-caldera-
a
b c
f i
j
h
c d
e
g
R-caldera-
ab c
f i
h
c d
e
g
24
De la figura se presume que en cada rama la resistencia es la misma 4R y por lo
tanto el caudal ser el mismo por cada una de ellas. Pero esto es falso. Veamos el anlisis
de la red.
Si asumimos equivocadamente que Q1=Q2=Q3 tenemos:
2 2 2
7 ) 2 ( 3 RQ Q R RQ P
bceg
+
2 2 2 2
deg
10 ) 2 ( ) ( 2 ) 2 ( RQ Q R Q R Q R P
b
+ +
Esto no puede ser. Los dos ramales extremos, por simetra tendrn el mismo
caudal Qext, pero el del centro tendr un caudal distinto Qint.
0 9 int 12 3Qint
0 2 int 2 int 3
int) ( int 2 3
int) ( int 2 int) ( int) ( 3
ramal cada por queremos que caudal
3 int 1 2
2 2
2 2
2 2 2
2 2 2 2 2
+

+ +
+ + + + + +

+
Q QQ
Qext QextQ Q
Q Qext Q Qext
Q Qext R RQ Q Qext R Q Qext R RQext
Q
Q Q Qext
Resolviendo tenemos Qint=0.65 Q y Qext=1.175Q. Estas son las deviaciones
respecto del caudal que deseamos.
Se puede hacer un anlisis similar con redes mayores. Si tuvieramos 6 montantes
tendramos:
Ramales extermos ( exteriores) 2.24Q
Ramales siguientes ( 2 y 5) 0.683 Q
Ramales internos (3 y 4) 0.077 Q
Lo cual hace que sean muy distintos!.
Por lo tanto se debe hacer una correcta seleccin de las tuberas para conseguir un
correcto funcionamiento del caso invertido.
Por ejemplo en el caso de 6 montantes:
R
R
R
R
R
R
R
R
R
R
Q1
Q2
Q3
a
b
c
e
g
d f
25
Por ltimo si se compara la resistencia equivalente del circuito en
escalera y en retorno invertido de las figuras:
Tenemos Req(retorno invertido)= 0.44R mientras que Req(escalera)=2/3R=0.67R,
por lo tanto, como los caudales son los mismos pero las resistencias son distintas el
R
R
R/25
R
R
R
R/16
R/4
R
R
R
R
R
R
R
R/4
R/25
R/16
Q
Q
Q
a
b
c
e
g
d f
R
R
R/9
R/9
Q
Q
Q
5Q
4Q
3Q
2Q Q
4R
2R
2R
2R
R/4
R/4 b
c
e
g
d f
2R
R
R
2R
2R
R/4
R b
c
e
g
d f
2R
R
R/4
26
circuito con retorno invertido consume un 66% de la potencia de un circuito en escalera
y adems no hay que poner vlvulas de equilibrado!.
27