UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO

OFICINA DE INVESTIGACIN UNIVERSITARIA ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA MECNICA ELCTRICA Y FSICO MATEMTICAS

UNIVERSIDAD

NACIONAL DEL

INFORME FINAL REGULADOR DE VELOCIDADES DE MOTOR ELCTRICO

EJECUTORES:

GREGORIO MEZA MAROCHO (EPIME) MARIO FLIX QUISPE ATAMARI (EPFISMAT)

PUNO - PER

ALTIPLANO

2012

NDICE

1. RESUMEN .............................................................................................................. 01 2. INTRODUCCIN ...................................................................................................03 3. REVISIN DE LITERATURA .................................................................................. 13 4. METODOLOGA ...................................................................................................27 5. RESULTADOS Y DISCUSIN ............................................................................29 6. CONCLUSIONES ..................................................................................................40 BIBLIOGRAFA ........................................................................................... 42

THE SPEED CONTROLLER OF ELECTRIC MOTOR ABSTRACT

The speed controller is in a sense a device or set of mechanical, hydraulic, electrical or electronic employee to control the rotational speed of machinery, especially engines. Similarly, it is sometimes known by the anglicized Drive, a custom that is considered inadequate Industrial machinery is often driven by electric motors, constant or variable speeds, but with precise values. However, electric motors generally operate at constant speed or quasi-constant, with values that depend on the power and the characteristics of the engine, which can not be changed easily. To achieve regulate the speed of the motors, used a special driver which is called the drive controller. Speed controller drives are used in a wide range of industrial applications, such as fans and air conditioning equipment, pumps, and industrial conveyor belts, elevators, filling machines, lathes and milling machines, etc. A speed controller may consist of the combination of an electric motor and controller which is used to regulate speed. The combination of a constant speed motor and a mechanical device for changing the speed continuously (without being a stepper motor) may also be designated as the drive controller. These drives provide speed control of DC motors series, shunt, compound and permanent magnets.

1. RESUMEN El concepto de control de motores elctricos en su sentido ms amplio comprende todos los mtodos usados para el control del comportamiento de un sistema elctrico. El sentido que se pretende en este trabajo est relacionado con el de un motor y su carga. El control de motores elctricos se ha asociado tradicionalmente al estudio de los dispositivos elctricos de intervienen para cumplir con funciones de control, sin embargo, en la actualidad el concepto de control de motores elctricos no solo se refiere a los dispositivos elctricos convencionales, sino tambin a dispositivos electrnicos cuyo estudio se relaciona con la llamada electrnica de potencia, lo cual da un mayor grado de complejidad a los circuitos de control y por lo mismo su estudio requerira de mayor detalle, no solamente en los componentes sino tambin de la variedad de circuitos para distintas funciones que se presentan en las instalaciones industriales. El controlador de un motor elctrico es un dispositivo que se usa normalmente para el arranque y paro, con un comportamiento en forma determinada y en condiciones normales de operacin. El controlador puede ser un simple desconectador (switch) para arrancar y parar al motor, tambin una estacin de botones para arrancar a ste en forma local o a control remoto. Un dispositivo que arranque al motor por pasos o para invertir su sentido de rotacin, puede hacer uso de las seales de los elementos por controlar, como son: temperatura, presin, nivel de un lquido o cualquier otro cambio fsico

que requiera el arranque o paro del motor, y que evidentemente le dan un mayor grado de complejidad al circuito. Cada circuito de control, por simple o complejo que sea, est compuesto de un cierto nmero de componentes bsicas conectadas entre s para cumplir con un comportamiento determinado. El principio de operacin de estos componentes es el mismo y su tamao vara dependiendo de la potencia del motor que va a controlar, an cuando la variedad de componentes para los circuitos de control es amplia. Los principales elementos elctricos para este fin, son los que a continuacin se mencionan: 1. Desconectadores (switches). 2. Interruptores termomagnticos. 3. Desconectadores (switches) tipo tambor. 4. Estaciones de botones 5. Relevadores de control 6. Relevadores trmicos y fusibles 7. Contactores magnticos 8. Switch de nivel, lmite y otros tipos

2. INTRODUCCIN El grado de desarrollo tecnolgico alcanzado en la sociedad industrial actual, tanto en sus instalaciones fabriles como en las de servicios y las domsticas, no sera posible sin la presencia masiva de una mquina que en su realmente maravillosa simplicidad y robustez hace descansar la solucin al problema de generar movimiento y energa mecnica all donde sea necesario. Nos estamos refiriendo al motor elctrico de corriente alterna. La ausencia en esta mquina de elementos sometidos a friccin (salvo los cojinetes que permiten el giro del rotor y, en muy pocas ocasiones, los anillos rozantes) la constituyen en elemento constructivo obligado de los ms variados aparatos e instalaciones y, dmensionado y usado adecuadamente, alcanza una enorme duracin sin apenas mantenimiento. nicamente cuando el suministro elctrico en alterna es problemtico se recurre a otros motores. Por recordar slo algunas de sus aplicaciones, podran citarse de mayor a menor potencia los motores para hornos de cementeras (del orden de los megavatos), motores de locomotoras, motores para accionamiento de bombas y ventiladores en industrias qumicas y similares, motores para ascensores y para todo tipo de mquinas en grandes, medianas y pequeas instalaciones fabriles y en laboratorios (del orden del kilovatio o fraccin a cientos de kilovatios), pequeos motores para un sin fin de aparatos domsticos como neveras, lavadoras, lavavajillas, acondicionadores ambientales, equipos de sonido, de comunicaciones y de computacin, etc. (de pocos vatios a decenas de vatios). Otro modo de tomar conciencia del enorme grado de implantacin del motor elctrico de corriente alterna es recordar que un porcentaje muy importante de la energa elctrica

consumida en el mundo corre a cargo de estos motores, y ello se prev hasta tal punto como una situacin mantenida que hoy constituye una importante lnea de investigacin elctrica y electrnica la reduccin de prdidas en estos motores como medio de coadyuvar a la racionalizacin del consumo energtico en el globo. Pero la universalidad y versatilidad del empleo del motor elctrico de corriente alterna ha sido consagrada gracias a sus nupcias con los controladores electrnicos. La electrnica de potencia, gracias al desarrollo de excelentes semiconductores como el rectificador de sicilio controlado en sus diversas variantes y los transistores bipolares de puerta aislada, ha conseguido fabricar equipos muy eficientes para la generacin de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin controladas ("convertidores de frecuencia") que, suministradas al motor, tanto en su versin sncrona como en la asncrona, hacen de l una mquina casi tan verstil, para el control de par y de velocidad, como el motor elctrico de corriente continua. ste, consecuentemente, ha visto reducido drsticamente su uso debido a su mayor precio y necesidad de mantenimiento, causados por las delgas y escobillas de su colector. El mundo de estos convertidores de frecuencia, que acompaan en cada vez ms numerosas ocasiones a los motores elctricos de corriente alterna, no es sencillo ni reducido. La variedad de interruptores semiconductores, de topologas y de estrategias de control posibles origina una amplia gama de realizaciones prcticas hoy da bastante consolidadas pero an en frtil evolucin. La posibilidad de convertir las fuentes energticas primarias en otras formas ms verstiles y ms regulables ha logrado su mximo exponente gracias a la electricidad. Otra de sus propiedades ha sido la posibilidad de repartirla en 4

"porciones" adecuadas a cada usuario o necesidad. Finalmente los modernos accionamientos regulados han acabado por poner "inteligencia", tras las primeras aplicaciones de motores elctricos en las que slo se atenda a la conversin de la electricidad en trabajo mecnico. Estos accionamientos han sido posibles gracias a la aparicin de: Los semiconductores de potencia controlables. Los microprocesadores que permiten sofisticados algoritmos de control.

Actualmente la conversin de la energa elctrica en energa mecnica es, junto con la conversin en calor de la electricidad, una de las transformaciones ms comunes que se dan en la industria y en los servicios. Los accionamientos regulados ofrecen grandes posibilidades para: El ahorro energtico en los procesos. Las mejoras de la calidad de los productos y del confort.

Los accionamientos elctricos ofrecen ventajas tales como sus amplias gamas de par, velocidad y en consecuencia potencia. Adems entran inmediatamente en carga y se pueden instalar en la mayora de los ambientes industriales. El rendimiento de un accionamiento actual es muy elevado y su control es muy sencillo. Tambin pueden funcionar en recuperacin actuando en esos momentos el motor como freno y devolviendo energa a la red. El ruido y vibracin que generan no es elevado.

Tienen algunos inconvenientes, entre los que sealamos su falta de autonoma al depender de una red de alimentacin (problemas para el vehculo elctrico) y un peso por unidad de potencia superior al de los actuadores neumticos. En la referencia se dan datos sobre el desarrollo histrico y de ella entresacamos: 1885. Desarrollo del primer motor de campo giratorio de corriente alterna. Ferraris. 1891. Charles Brown transmite potencia trifsica a 15 kV entre Lauffen y Frankfurt. 1896. Invencin del grupo Ward-Leonard. 1960. Aparece el rectificador de silicio controlado debido a General Electric. 1995. Primeros accionamientos con motor asncrono de jaula y control directo de par midiendo nada ms que los valores de la intensidad absorbida por el motor. Este trabajo se ocupa de una parte de las electrotecnologas realizadas para mejorar la aplicacin de la electricidad. As mejorar la eficiencia, conservar el entorno e incrementar la calidad de los productos y servicios. La razn de las aplicaciones de la electricidad, est en su facilidad de ser controlada y en su posibilidad de provocar variados procesos fsicos de inters en las aplicaciones industriales. Precisamente los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA, objeto de este trabajo mejoran la facilidad de control de los procesos de una forma que nadie poda imaginar hace algunos aos.

La transformacin de la energa mecnica, procedente de las fuentes naturales, condicionaba, en el siglo XIX, la ubicacin de las industrias manufactureras a las proximidades de los ros o de las minas de carbn, O tambin haca que el industrial tuviera que instalar su fbrica con una costosa mquina de vapor que era poco eficaz y extremadamente contaminante. La aparicin de las mquinas elctricas rotativas con su funcionamiento reversible, en generador y motor, junto con el transformador elevador y reductor de tensin, fueron las bases para la descentralizacin de las actividades de produccin de energa y empleo a distancia de la misma, transformada a diversas formas una de las cuales es la mecnica. La produccin tiende a concentrarse en grandes centros cerca de los recursos ms rentables. Por contra el consumo de la industria y de los servicios se puede ajustar y se compran "paquetes" de energa segn las necesidades del usuario. De entre todos los destinos de la electricidad su transformacin en energa mecnica es uno de los ms importantes. As segn datos para 1995 publicados por el Ente Vasco de Energa (EVE uno de los patrocinadores de esta serie de ELECTROTECNOLOGAS), del total de la energa elctrica consumida en la Comunidad Autnoma de Euskadi casi un 18% fue destinada a producir energa mecnica en los cinco sectores industriales de ms consumo energtico. A esta cifra habra que sumar la del resto de los sectores industriales, los servicios, y el residencial. Vemos pues la gran importancia de esta transformacin. Por otro lado gracias a los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA, se logra que esta energa mecnica se produzca, con motores elctricos convencionales, de forma

altamente controlada y flexible. De este modo se consiguen las mejores prestaciones de eficiencia, reduccin de la contaminacin ambiental y mejora de la calidad. Los motores elctricos llevan decenas de aos tecnolgicamente estabilizados, y gracias a la aparicin de los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA han adquirido la posibilidad de mejorar sus prestaciones. Este trabajo se refiere al estudio de la aplicacin de los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA a los motores de corriente alterna en sus versiones sncrona y asncrona. No se abordan los motores de corriente continua regulados con rectificadores controlados ya que su empleo tiene a desaparecer. Estamos tratando de ofrecer un estudio prctico, a partir de unas bases suficientemente tericas. Se pretende que el interesado pueda encontrar las ideas bsicas para comprender el funcionamiento de los CONVERTIDORES DE FRECUENCIA que, asociados a motores de corriente alterna, son la base de los accionamientos mecnicos actuales. Un accionamiento elctrico es un sistema formado para convertir la potencia elctrica, tomada de una red de corriente alterna industrial, en potencia mecnica para accionar una maquina de proceso de cualquier tipo. El convertidor electromecnico es el motor, el cual determina la eficiencia energtica de la conversin. Actualmente una gran parte de las mquinas accionadas estn integradas en procesos y por tanto se requiere que la potencia se transforme de acuerdo con un

cuadro de marcha que fija pares y velocidades variables en el tiempo. Para lograr esto hay que asociar una serie de componentes al motor. Un accionamiento completo estar formado por los siguientes equipos Motor elctrico Convertidor electrnico de potencia. Control del convertidor. Sistema de proteccin y de monitorizacin

Ocasionalmente el mdulo de control recibe rdenes de un control de proceso de jerarqua superior. Sin embargo, para tener un accionamiento no tienen que estar presentes todos los componentes, y por tanto un motor, con su contactor solamente, constituye el accionamiento ms simple y suficiente en muchas ocasiones. En la Figura 1.1 vemos el esquema de bloques del accionamiento en su totalidad. En ella se marcan los flujos de informacin con flechas gruesas. El nmero de posibles variantes para accionamientos elctricos es muy amplio. De hecho tenemos variantes importantes determinadas por: El tipo de motor. El convertidor de potencia empleado

Figura 1-1. Diagrama de bloques de un accionamiento completo. Aun con estas dos variables hay muchas otras posibilidades que haran una clasificacin compleja y sobre todo al comienzo del libro. Sin embargo, creemos conveniente ofrecer una panormica, desde el principio, para que el lector se familiarice con las posibilidades existentes. Para ello en la Tabla 1.1 que se inserta a continuacin aparecen ocho variantes fundamentales clasificadas de acuerdo con el motor empleado para la conversin electromecnica. Como esta obra est dedicada a los accionamientos con motor de corriente alterna no se incluyen los basados en motor de corriente continua. Dentro de la tabla se ven algunos accionamientos muy simples, adecuados para aplicaciones de pocas exigencias, tales como los de las columnas 2, 6, 8. stos

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seran

accionamientos

convencionales,

robustos

de

pocas

exigencias

de

mantenimiento. No admiten regulacin de velocidad pero hay muchos servicios que no la precisan. Por contra los descritos en las dems columnas dan prestaciones mejores, pero siempre con mayor coste de inversin, necesidad de mantenimiento y ocupando algo ms espacio. Con tantas soluciones disponibles para el usuario es cada da ms importante la realizacin de una Ingeniera de Aplicacin cuidadosa. Pero asimismo es fundamental destacar que esta fase de Aplicacin no se podr hacer con calidad sino viene precedida de una especificacin correcta de todas las prestaciones que ha de tener el Accionamiento y de los condicionantes econmicos a respetar.

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Tabla 1-1. Familias de accionamientos de corriente alterna y su campo de aplicacin

Tipo de Motor Control de velocidad Elemento de ajuste Coste global Precio motor Precio aparellaje Ajuste velocidad Dependencia velocidad/carga Rendimiento
a

Motor asncrono corto NO

Motor asncrono corto Ajuste mecnico Ajustador mecnico Medio

Motor asncrono corto Control de deslizamiento Regulador tensin c/a Medio Bajo Bajo 1:10 Mnima BAJO* NO NO f (veloc) Armnicos Limitador corriente

Motor asncrono corto Control de frecuencia Inversor frecuencia Muy alto Bajo Bajo 1:3 a 1:100 Mnima ALTO NO S ALTO Armnicos. Potencia pulsante Limitador corriente

Motor asncrono anillos Control de deslizamiento Resistencia rotor Medio bajo Medio Medio alto 1:20 escalonada Baja BAJO* NO NO f (veloc) Mnima Interruptor. Rels

Motor asncrono anillos Recuperacin deslizamiento Inversor frecuencia Alto Medio Alto 1:15 a 1:3 Mnima ALTO S S MEDIO Armnicos Limitador corriente

Motor sncrono NO

Motor sncrono Control de frecuencia Inversor frecuencia Muy alto

Bajo Bajo Escalonada 0 a 2 2 a 5% ALTO NO ALTO Punta de conexin Interruptor. Rels

Bajo Bajo 1:8 2 a 5% ALTO NO NO ALTO Mnima Interruptor. Rels

Alto Alto NO 0% ALTO S S ALTO Alta en arranque Interruptor Rels

Alto Bajo 1:500 0% ALTO NO Si ALTO Puntas de potencia Limitador corriente

Dispositivo de arranque P alta potencia Frenado recuperativo Factor de potencia Carga dinmica a la red Proteccin sobrecarga

* Rendimiento bajo a velocidad parcial

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3. REVISIN DE LITERATURA El libro curso de transformadores y motores de inclusin (4ta. Edicin) del autor Gilberto Enriquez HARPER (Edt. Limusa). El autor realiza un enfoque del estudio de los transformadores y motores de induccin haciendo notar el cambio . en los ltimos aos, no solo como resultado de la evolucin tecnolgica, sino tambin por las modificaciones en los planes y programas de estudio que incorporan este tipo de conocimiento, en la nueva .. ha incorporado un cambio sustancial en lo que se refiere a los motores monofsicos de corriente alterna, razn por la que cambia el ttulo original de transformadores y motores trifsicos de induccin por el de transformadores y motores de induccin, tambin cambia el captulo I y modifica e incluye problemas, tambin agrega un nuevo captulo sobre control de motores de induccin y otros sobre motores eficientes, puesto que considera parte de los cambios tecnolgicos ms recientes que se deben considerar en el estudio de estos temas. El libro consta de 9 captulos. El libro fundamentos de electricidad electrnica de los autores SLURBERG Y OSTERHELD (Edit. Mac Graw Hill). Desde que apareciera en 1944 la primera edicin de esta obra Fundamentos de electricidad (en ingls), los incesantes avances en el conocimiento y aplicaciones de la electricidad han dado por resultado el presente enorme campo de la electrnica. La tercera edicin (primera en espaol) ha sido ampliada para incluir capitules de vlvulas, transistores, motores y generadores, con objeto de proporcionar un buen conocimiento bsico a aquellos que trabajen en los campos de la electricidad y de la 13

electrnica. Y, segn las necesidades de la tecnologa moderna, se han puesto al da o ampliado los temas relacionados con componentes de circuitos, batera y magnetismo, as como la solucin de los problemas sobre circuitos, complejos. El propsito del libro es presentar a nivel medio un estudio comprensivo de los principios fundamentales de la electricidad y de la electrnica para preparar a los que desean trabajar y adelantar en el campo de la tecnologa industrial o en las industrias electrnicas del presente. Este texto representa ms de setenta aos de experiencia combinada de los autores en la industria y en la enseanza en los campos de la electricidad, mquinas elctricas, radio, radar, televisin y electrnica industrial. El texto comprende: 1) una introduccin al amplio campo de la electrnica; 2) la estructura atmica bsica de las sustancias desde el punto de vista de la teora electrnica; 3) el campo de los circuitos elctricos y componentes de stos, incluyendo resistencias, bobinas y condensadores; 4) fuentes de alimentacin de tipo batera y generador; 5) contadores de corriente alterna y de corriente continua; 6) magnetismo, electromagnetismo y circuitos magnticos; 7) dispositivos elctricos incluyendo rels-, dispositivos de proteccin, transformadores, generadores de corriente alterna y de corriente continua, motores y aparatos de control; 8) los principios bsicos de los componentes de los circuitos electrnicos incluyendo vlvulas de vaco, vlvulas de gas, fotovlvulas, diodos de cristal, transistores, fotoclulas, y dispositivos de estado slido sensibles a la luz; 9) los circuitos amplificadores bsicos con vlvulas y transistores, y 10) los circuitos electrnicos bsicos.

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Este libro va dirigido: 1) a estudiantes de electricidad o electrnica bsica en institutos tcnicos, centros docentes, escuelas laborales y en cursos de formacin en industrias del ramo, y 2) a aquellos que sin asistir a centros de enseanza deseen estudiar privadamente a nivel medio. Tambin va orientado a proporcionar la necesaria preparacin fundamental para estudios posteriores en los campos de la electricidad y de la electrnica. El nivel matemtico requerido para sacar provecho de este libro es el que normalmente se adquiere en el bachillerato. Se han combinado en este texto importantes facetas, que no suelen encontrarse juntas en ningn otro libro: 1. Para un texto tan tcnico se requieren conocimientos mnimos de matemticas, y al efecto se explican la presentacin y aplicacin de principios matemticos desde que se inicia su uso en esta obra. 2. A lo largo de todo el libro se presentan ejemplos destinados a mostrar las aplicaciones y principios discutidos en el texto. Todas las principales ecuaciones son seguidas de un ejemplo ilustrativo. Hasta donde ha sido posible, los valores empleados en los ejemplos representan valores comerciales. Para explicar mejor los circuitos de corriente continua, de corriente alterna, de vlvulas y de transistores se han preparado ejemplos sencillos as como complejos. 3. Los principios de funcionamiento de diferentes componentes de los circuitos y de los circuitos a base de vlvulas y transistores se explican de acuerdo con la teora electrnica.

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4. Se emplean gran nmero de dibujos y muchas fotografas de los componentes comerciales para ilustrar los principios bsicos y las aplicaciones de los temas tratados. 5. El captulo de bateras describe los ms recientes tipos de elementos, as como prototipos ms antiguos. Entre los nuevos tipos descritos estn el elemento de mercurio, el de xido de plata, el alcalino, el de nquel-hierro, el de nquelcadmio, el de cadmio-xido de plata, el elemento solar y el de combustin. 6. La solucin de todos los tipos de problemas de circuitos de corriente continua se presenta primeramente empleando el tipo ms sencillo de operaciones matemticas. Despus se explica la solucin de problemas de circuitos complejos empleando las leyes de Kirch-hoff, sistemas de ecuaciones, ecuaciones de segundo grado y el teorema de Thvenin. 7. El captulo de magnetismo y electromagnetismo incluye numerosos ejemplos ilustrativos de los procedimientos empleados en el clculo de circuitos magnticos prctico?, e incluye el empleo de curvas de magnetizacin. 8. El captulo de condensadores describe tanto los ltimos tipos como prototipos anteriores. Entre los nuevos se incluyen tipos de Mylar, Tefln, compensadores de temperatura, de doble dielctrico, alma-cenadores de energa, de Tntalo y de niobio. En dos tablas se dan las caractersticas de un gran nmero de tipos de condensadores. 9. La solucin de todos los tipos de problemas de circuitos de corriente alterna se explica primero a base de los tipos ms sencillos de operaciones matemticas.

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Posteriormente, se resuelven los problemas de circuitos complejos mediante el operador j, los vectores polares y el teorema de Thvenin. 10. Los capitules de vlvulas electrnicas y transistores presentan los principios bsicos de los componentes fundamentales de los circuitos electrnicos que aparecen en muchas aplicaciones de circuitos modernos. 11. Un capitulo completo se refiere a los principios de funcionamiento de los motores de corriente alterna y de corriente continua, generadores y dispositivos de control. Tambin en dicho capitulo se presentan los principios de los sncronos y selsyn. 12. Se incluyen 11 apndices en los que se presentan datos generales de referencia y sirven de herramientas tiles para trabajar con circuitos electrnicos y sus problemas. 13. Al final de cada captulo se aaden numerosas cuestiones o problemas que sirven de ayuda para la enseanza y de acicate a los estudiantes ms interesados. En el Apndice se dan las respuestas a todos los problemas con nmero impar. Los valores empleados en los problemas han sido cuidadosamente seleccionados y representan valores prcticos. EL LIBRO SISTEMAS DIGITALES DE LOS AUTORES TOCCI-WIDMER (EDIT PEARSONS PRENTICE HALL). Este libro realiza un estudio completo y general sobre principios y tcnicas de los sistemas digitales modernos para planes de estudio en las reas de tecnologa, ingeniera y ciencia de la computacin. Aunque es til un estudio previo en

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electrnica bsica, la mayora del material no requiere capacitacin en electrnica. Las partes del libro en las que se utilizan conceptos de electrnica se pueden omitir sin afectar negativamente la comprensin de los principios lgicos. COBERTURA PLD. El cambio ms notables en su octava edicin de sistemas digitales: principios y aplicaciones es el nuevo enfoque para la enseanza de dispositivos lgicos programables (PLD). Este libro fue reescrito integrados tradicionales, para implementar los circuitos de las compuertas ms simples a los sistemas digitales ms complicados. Cuando ocurre un cambio importante en la tecnologa. Hay un periodo en que las instituciones educativas deben decidir cundo y cmo cambiar la forma en que se imparten los lemas relacionados. Algunos recordamos. La transicin de tubos de vacio a transistores y, la mayora, el cambio de circuitos de transistores a amplificadores operacionales. En los ltimos 15 aos la tecnologa de los sistemas digitales ha transitado hacia la lgica programable. Actualmente muy pocos sistemas digitales nuevos usan circuitos integrados de pequea y mediana escalas en algo que no sea una funcin de poca importancia. La mayora de la circuitera digital est contenida en un dispositivo programable, matriz de compuertas o circuito integrado. No obstante, con el fin de aprender cmo crear esos "sistemas en un chip", los estudiantes primero deben entender los bloques fundamentales: decodificadores, multiplexores, sumadores, memorias intermedias y bferes, latches, registros, contadores, etctera. En los cursos introductorios de laboratorio el alambrado y la prueba de estos bloques fundamentales an son parte de la enseanza. Lo anterior refuerza conceptos tales como entradas y salidas bi-

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narias, la operacin fsica de los dispositivos y las limitaciones prcticas. Tambin proporciona un foro realista para desarrollar habilidades de deteccin de fallas. El alambrado de estos circuitos en una base de montaje convencional an proporciona un medio para aprender lo que no se puede lograr mediante grficas, simulacin o descripciones de texto. Sin embargo, los dispositivos programables se pueden usar para demostrar estos conceptos en forma tan eficaz como los circuitos integrados de menor escala Debido a que la forma de implementar estos circuitos en la tecnologa digital mediante el PLD, las habilidades necesarias para usar los PLDs se deben desarrollar en conjunto con el conocimiento bsico de los bloques fundamentales. Creemos que los PLDs se pueden usar para implementar circuitos lgicos mucho antes que el estudiante haya adquirido un conocimiento suficiente para comprender ntegramente todos los funcionamientos interiores de un PLD. Cuando esto sucede, a los alumnos se les da la oportunidad de aprender los pasos de desarrollo y programacin usando circuitos relativamente simples. Ms adelante ellos podrn ampliar su conocimiento sobre las caractersticas avanzadas de los lenguajes de programacin, a medida que tengan una mayor conciencia de circuitos ms avanzados. Por ltimo, despus de aprender todos los bloques fundamentales, los estudiantes pueden entender la circuitera de un PLD con el fin de sacar ventaja de sus capacidades y considerar sus limitaciones. HOJAS DE DATOS. Se incluyen algunas hojas de datos en el Apndice B. Los lectores pueden obtener mayor informacin acerca de este tema en la direccin de. Texas. Instrumentos; www.ti.com. Consideramos que lo anterior proporciona a los estudiantes una fuente de referencia mucho ms completa, ya que se retienen

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suficientes hojas de dalos impresas para ensearles cmo leer e interpretar su contenido en caso de que no cuenten con una computadora con acceso a Internet. ARCHIVOS DE SIMULACIN. En esta edicin tambin se incluyen archivos de simulacin que se pueden cargar en Electronics Workbench y Circuit. Maker. En muchas figuras del libro los esquemas de los circuitos fueron capturados como archivos de entrada para esas dos herramientas populares de simulacin. Cada archivo demuestra la operacin del circuito o refuerza un concepto. En muchos casos, se colocan instrumentos al circuito y se aplican las secuencias de entrada para mostrar el concepto que se presenta en una de las figuras del libro. Luego estos circuitos se pueden modificar segn se desee para expandir o crear tareas y tutoriales para los estudiantes. Todas las figuras que tienen un archivo de simulacin correspondiente en el CD-ROM se identifican mediante este icono: TECNOLOGA IC. En la presente edicin continua la prctica iniciada en las dos anteriores: dar ms importancia a los CMOS como la tecnologa principal de circuitos integrados en las aplicaciones de integracin a pequea y mediana escalas. Esto se ha logrado al tiempo que se mantiene la cobertura sustancial de la lgica TTL. APLICACIONES DEL MUNDO REAL. Los ejemplos de las aplicaciones prcticas que contienen las ediciones anteriores se conservaron para motivar a los estudiantes que se preguntan: "por qu necesitamos saber esto?" Algunos ejemplos son circuitos de control de mquinas copiadoras, circuitos- de secuenciador de control lquido del proceso, monitor de voltaje de la batera del transbordador espacial, termostato digital y un esquema visual del generador de funciones. Los ejemplos de PLD se eligieron para ofrecer una forma alterna de implementar 20

circuitera SSI y MSI equivalente que se explica en el libro. Sin embargo, se incluyen nuevos ejemplos de PLD que consolidan varios tipos de circuitos y varios mtodos de diseo en un sistema PLD individual. Por ejemplo, en el controlador del motor de pasos universal que se representa en la figura P-l se usa un solo GAL 16V8 para implementar el secuenciador, el decodificador, y las salidas con bferes de tres estados para, un circuito interfaz que es muy til cuando se trabaja con motores de paso en el laboratorio. En la figura A-2. se muestra un codificador de teclado numrico explorado que es muy til como dispositivo de entrada para microprocesadores y otros sistemas digitales. Incluye circuitos de contadores secuenciales en anillo, as como codificadores y control de salida de tres estados. Estos son circuitos que se pueden construir fcilmente y se usan en experimentos futuros que implican sistemas digitales. EL LIBRO ELECTRNICA TEORA DE CIRCUITO Y DISPOSITIVOS ELECTRNICOS DE BOYLESTAD NASHELSKY (EDIT. PEARSONS PRENTICE HALL). APROXIMACIN DE SISTEMAS. No existe duda de que el creciente desarrollo de sistemas en circuitos integrados requiere que los estudiantes se familiaricen lo antes posible con una "aproximacin de sistemas" para el diseo y el anlisis de sistemas electrnicos. Las redes aisladas, sin carga, son inicialmente tratadas en los captulos 8 y 9 para mostrar los parmetros importantes de cualquier circuito integrado y para desarrollar ecuaciones importantes para las configuraciones. El impacto de las impedancias de fuente o carga sobre el sistema se define en el captulo 10 bajo un enfoque general antes de examinar redes especificas. Por ltimo, el efecto de conectar los circuitos individuales se examina en el mismo captulo para establecer y entender la

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aproximacin de sistemas. Los ltimos captulos sobre amplificadores operacionales y circuitos integrados, desarrollan posteriormente los conceptos que se introdujeron en los captulos anteriores. PRECISIN El objetivo de cualquier obra educativa es evitar cualquier error. No hay nada ms angustioso para un estudiante que darse cuenta que ha invertido varias horas trabajando bajo un error de impresin. De hecho, despus de todas las horas que conlleva la preparacin del manuscrito y la verificacin de cada palabra, numero o letra, no existe nada ms penoso para el autor que encontrar que se han filtrado algunos errores en la publicacin. Con base en la experiencia anterior y en el esfuerzo invertido en esta publicacin, creemos que usted recibir el mayor nivel posible de precisin para una publicacin de este tipo. RESMENES Como respuesta a los usuarios actuales, se agregaron resmenes al final de cada captulo, con el fin de revisar los conceptos y conclusiones recin mostrados. Para poner nfasis en ciertas palabras o frases, se utiliza el estilo de texto en negrita de la misma forma en que un estudiante utiliza un marcador de textos. La lista de ecuaciones que aparecen en los resmenes se limit a slo aquellas que de manera realista, un instructor esperarla que el estudiante aprendiera en el curso. EJEMPLOS PRCTICOS Mientras que el texto cuenta ahora con cerca de 80 ejemplos prcticos, ms de 40 se aadieron en esta edicin y stos aparecen en sus propias secciones. stos proveen

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de un entendimiento del proceso de diseo que normalmente no est disponible en este nivel. Las consideraciones prcticas, que se han introducido en este texto, asociadas con el uso de dispositivos electrnicos, se discutieron segn la experiencia de profesionales en la materia. El nivel de cobertura va ms all de la descripcin superficial de la operacin de un producto particular. Las redes se han reducido para mayor claridad y las ecuaciones se han desarrollado para explicar qu niveles especficos de respuesta se estn obteniendo. Se ha realizado un esfuerzo para dar idea acerca de las aplicaciones posibles que puede tener cada dispositivo que aqui se presenta. De manera frecuente, el alumno suele creer que cada dispositivo electrnico sirve solamente para un propsito en particular. En general, los autores estn satisfechos con el esfuerzo realizado y con el fin de mejorar el contenido de esta obra le invitan a realizar comentarios y sugerencias que puedan ayudar a este propsito. MODELADO DE TRANSISTORES El modelado de transistores BJT es un rea a la que se puede aproximar de diferentes formas. Algunas instituciones emplean el modelo re de manera exclusiva, mientras que otras prefieren el enfoque hibrido o una combinacin de ambos. Esta edicin enfatizar el modelo re con una cobertura suficiente del modelo hibrido a fin de permitir la comparacin entre los resultados obtenidos a partir de cada modelo. Un capitulo completo (capitulo 7) se ha dedicado a la introduccin de tos modelos para asegurar un entendimiento claro y correcto de cada uno de ellos, as como las relaciones que existen entre los dos.

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DESARROLLO DE ECUACIONES Por anos el desarrollo de las ecuaciones a pequea seal denlas redes BJT y JFET evitaron el impacto del parmetro de salida re. Adems, los resultados muchas veces se provean sin ninguna idea de cmo se obtenan stos. Ms an, las ecuaciones aproximadas se proporcionaban sin ninguna pista de qu condiciones tenan que satisfacerse para permitir su utilizacin. Por estas razones, en este texto se proveen los detalles de cada deduccin. El efecto de re, se separ para cada desarrollo, de manera que ste sea menos complejo. Posteriormente, fe ha demostrado este efecto; asimismo, se han introducido las condiciones bajo las cuales re, se puede ignorar. En la mayora de los casos, las deducciones son nicas con respecto a cualquier publicacin de este tipo. stas han sido el resultado de largas horas de investigacin en busca del mejor camino para el anlisis. Sin embargo, el resultado es un desarrollo completo de cada ecuacin que esperamos disipe cualquier duda sobre su validez. PROGRAMAS DE SIMULACIN En ediciones recientes, se han incluido ejemplos tanto de PSpice como de Electronics Work-bench. En esta edicin se ha adicionado el Mathcad, con el fin de demostrar la versatilidad de este paquete para un rea como la electrnica. ste no slo puede utilizarse para resolver de forma rpida ecuaciones simultneas, sino tambin una serie de clculos que se pueden almacenar para acudir a ellos cuando se encuentre una configuracin particular. Numerosos ejemplos aparecen a lo largo de este texto y nosotros creemos que tanto el estudiante como el instructor los encontrarn muy interesantes. La cobertura detallada de PSpice se expandi ligeramente, pero la de Electronics Workbench se extendi debido a su creciente 24

popularidad. Para todos los paquetes de simulacin no existe el requerimiento de que el alumno se vuelva especialista en su uso para proseguir a travs del texto. Aunque se proveen detalles suficientes para cada aplicacin, de modo que se permita al estudiante aplicar cada uno a una variedad de configuraciones, no hay la necesidad de que los paquetes se utilicen: EL LIBRO CONVERTIDORES DE FRECUENCIA PARA MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA DE JOS MARA MERINO AZCARROGA (EDIT. MC GRAW HILL). LA UNIVERSALIDAD Y VERSATILIDAD DEL EMPLEO DEL MOTOR ELCTRICO DE CORRIENTE ALTERNA HA SIDO CONSIDERADO CON LOS CONTROLADORES ELECTRNICOS OBJETO DEL LIBRO. El objeto de este libro. La electrnica de potencia, gracias al desarrollo de excelentes semiconductores como el rectificador de sicilio controlado en sus diversas variantes y los transistores bipolares de puerta aislada, ha conseguido fabricar equipos muy eficientes para la generacin de ondas de corriente alterna con frecuencia y tensin controladas (convertidores de frecuencia) que, suministradas al motor, tanto en su versin sncrona como en la asncrona, hacen de l una mquina casi tan verstil, para el control de par y de velocidad, como el motor elctrico de corriente continua. Este, consecuentemente, ha visto reducido drsticamente su uso debido a su mayor precie y necesidad de mantenimiento causados por las delgas y escobillas de su colector. El mundo de estos convertidores de frecuencia, que acompaan en cada vez ms numerosas ocasiones a los motores elctricos de corriente alterna, no es sencillo ni

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reducido. La variedad de interruptores semiconductores, de topologas y de estrategias de control posibles origina una amplia gama de realizaciones prcticas, hoy da bastante consolidadas pero aun en frtil evolucin. El libro del Dr. Merino ofrece un amplio y detallado repaso a este mundo y tiene la virtud de conjugar aspectos tericos generales de control de velocidad de motores de corriente alterna con aspectos prcticos constructivos, de explotacin y comerciales del conjunto motor-convertidor, estos ltimos expuestos de forma ordenada y neutral. Su dilatada experiencia en la industria y sus hbitos docentes le han permitido sta feliz sntesis.

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4. METODOLOGA ESTRATEGIA En nuestro estudio se ha considerado el control de dos conductores. CONTROL DE DOS CONDUCTORES En el diagrama de lnea, se muestran a continuacin dos conductores que conectan los contactos de un dispositivo de control a la bobina de un contactor magntico; los contactos pueden ser de un termostato, de un switch flotador o algn otro dispositivo de contactos sostenidos.

FIGURA 4-1. CONTROL DE DOS CONDUCTORES

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Cuando los contactos del dispositivo de control cierran, completan el circuito de la bobina del contactor, haciendo que sta se energize y conecte la carga a la lnea a travs de los contactos de fuerza. Cuando los contactos del dispositivo de control abren, la bobina del contactor es desenergizada suspendiendo la carga. En el alambrado, se ilustra cmo el contactor puede funcionar automticamente, en respuesta a la condicin del dispositivo de control, sin la atencin del operador. Un circuito de control de dos conductores proporciona restauracin de energa a bajo voltaje, pero no proteccin, esto significa que en el evento de una prdida de potencia en el circuito de control, el contactor se desenergizarn, pero podr hccerlo si el dispositivo de control todava est cerrado cuando el circuito ha restaurado la potencia. La proteccin de bajo voltaje no se proporciona en este circuito porque no hay forma de que el operador sea protegido del circuito una vez que sea reenergizado. El control de regulacin que se considera es de C.C. El control de regulacin se considera para un solo motor.

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5. RESULTADOS Y DISCUSIN Motores de c.c. con excitacin independiente y derivacin. Sistema de regulacin Ward-Leonard Los esquemas de conexiones para el arranque y regulacin de velocidad de estos motores de ce. son similares entre s y se muestran en la Figura 5-1. En el caso de excitacin independiente, los circuitos del inductor y del inducido se alimentan de fuentes distintas, mientras que en el caso de motor derivacin (shunt) las fuentes coinciden. Es por ello que si la tensin de alimentacin al inducido se supone constante (V = Ve) no hay diferencia prctica en el comportamiento de estos dos tipos de motores, y por ello en este epgrafe se van a estudiar ambas mquinas al mismo tiempo.

a) Motor con excitacin independiente

b) Motor con excitacin derivacin

Figura 5-1. Motores con excitacin independiente y derivacin. En principio la explicacin se cie al motor derivacin, pero cuando existan diferencias con el motor con excitacin independiente se tratar ste de modo 29

concreto. En cualquier caso, durante la puesta en marcha interesa que el flujo en el entrehierro posea su valor mximo, de esta forma el motor podr desarrollar el par de arranque necesario con la corriente mnima posible en el inducido. Es por ello que desde el primer instante de la puesta en marcha, el devanado de excitacin debe de estar conectado a la tensin de la red; adems, el restato R3 conectado en serie con el inductor deber tener la mnima resistencia para que sea tambin mxima la corriente de excitacin o campo. Para deducir analticamente las caractersticas n = f(T) de estos motores se va a suponer inicialmente que trabajan en la zona lineal de k curva de magnetizacin. De acuerdo con las expresiones, se tiene: T = KT Ii ; V = E + RiIi ; de donde resulta: E = KEn 5-1

V RE K E n KE

5-2

que conduce a una expresin de la velocidad en funcin del par:

V Ri I i Ri 1 V T KE KE K E KT 2

5-3

Estando funcionando el motor derivacin con un par resistente determinado, al aumentar ste se producir un frenado en la mquina, disminuyendo la velocidad del rotor; como consecuencia de ello la f.c.e.m. E = KEn del motor se reducir, por lo que segn (6.58) aumentar la corriente absorbida por el inducido y el par de la mquina T = KTIi se elevar igualndose con el nuevo par resistente ofrecido por la carga. De acuerdo con la expresin (6.59), la curva par-velocidad n = f(T) del motor derivacin (y por extensin, del motor con excitacin independiente) es una 30

lnea recta, como as se muestra en la Figura 6.36a. La ecuacin de esta recta para los valores asignados de tensin aplicada, resistencia asignada del inductor y resistencia asignada del inductor (sin resistencia adicional en el circuito de campo) se denomina caracterstica natural de la mquina. La velocidad del motor en vaco (para 1=0) viene definida por el trmino n0 = 1/KEV de la ecuacin (5-1). Para altos pares de carga, aumenta la corriente del rotor y por ello se reduce el flujo resultante a consecuencia de la reaccin del inducido; de ah que en realidad la caracterstica n =f(T) de estos motores se desve ligeramente de la recta anterior. La cada de velocidad con el aumento del par en la curva anterior es muy pequea, lo que indica que los motores derivacin presentan una caracterstica de carga dura o rgida y por ello se utilizan en aquellas aplicaciones que requieran una velocidad casi constante: ventiladores, bombas centrfugas, cintas transportadoras, mquinas herramientas, etc. De acuerdo con la expresin 5-1. y como ya se ha indicado, la regulacin de velocidad de los motores derivacin e independiente se consigue de las formas siguientes: a) ajustando la tensin del inducido: b) variando la resistencia del circuito del inducido (aunque este procedimiento es poco prctico por las prdidas que se producen, y de ah su bajo rendimiento); c) cambiando la resistencias del circuito de excitacin, que regula a su vez el flujo del motor. Estudiemos a continuacin cada uno de estos mtodos.

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Figura 5-2. Caractersticas par-velocidad de un motor derivacin o shunt. a) Regulacin de velocidad por cambio en la tensin aplicada al inducido Este sistema de control solamente se puede aplicar al motor con excitacin independiente, ya que es el que tiene separados los circuitos de excitacin y de inducido. Al reducir la tensin de alimentacin V, y de acuerdo con (6.58), la corriente Ii disminuye, por lo que el par desarrollado por el motor se reduce y, al hacerse inferior al par resistente, se produce una disminucin de la velocidad de la mquina. Al contrario, si aumenta la tensin aplicada, se produce una elevacin de la velocidad. En la Figura 5-2 se muestran las curvas (rectas) parvelocidad que se obtienen cuando se regula la velocidad de un motor de c.c. con 32

excitacin independiente empleando este procedimiento. Se observa que la velocidad en vaco n0 = 1/KEV va cambiando con este mtodo, ya que sta es proporcional a la tensin aplicada; sin embargo, no se modifican las pendientes de las rectas respectivas (porque no se altera ni el valor del flujo ni la resistencia en serie del inducido). Es decir, resultan una serie de rectas paralelas a la caracterstica natural de la mquina y que estn por debajo de sta, ya que la tensin aplicada se va disminuyendo por debajo de la tensin asignada (que sera la mxima prevista para no daar los aislamientos de la mquina). b) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inducido Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inducido se produce un aumente muy fuerte en la pendiente de la caracterstica par-velocidad de la mquina, lo que est justificado por la ecuacin 5-2. Este sistema es vlido tanto para los motores con excitacin derivacin como para motores con excitacin independiente. En la Figura 6.36c se muestra la evolucin de las rectas correspondientes. Como ya se ha indicado, este procedimiento de control de velocidad es bastante antieconmico, ya que al circular la elevada corriente de inducido por esta resistencia adicional (restato) las prdidas por efecto Joule son muy elevadas, y es por ello que solamente se utiliza en motores de pequea potencia. Obsrvese en la Figura 5-2c todas las rectas que se obtienen (que se denominan caractersticas artificiales o reostticas) pasan por el punto correspondiente a la velocidad de vaco de la mquina n0 (ya que esta velocidad depende solamente de la tensin aplicada V y del flujo inductor ).

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c) Regulacin de velocidad por cambio en la resistencia en serie con el inductor Al introducir una resistencia adicional en el circuito del inductor se produce una disminucin en el flujo inductor de la mquina (tanto si el motor es con excitacin independiente o derivacin), lo que se traduce en un aumento en la velocidad del motor. Para comprender la sucesin de fenmenos que resultan, tngase en cuenta que al introducir una resistencia adicional en el circuito inductor con ayuda de la resistencia o restato variable Rs de la Figura 5-2c. Se produce una disminucin tanto de la corriente de excitacin como del flujo inductor. Como consecuencia de ello, se reduce la f.c.e.m. del motor, lo que provoca un aumento de la corriente del inducido absorbida por la mquina. El par del motor T = KTI aumenta, ya que la disminucin de flujo est compensada con creces por el aumento en la comente del inducido. Como consecuencia del aumento del par motor se produce una elevacin de la velocidad de la mquina. La explicacin analtica de lo anterior se justifica con la ayuda de la ecuacin (5-3), que volvemos a repetir aqu:

V Ri I i Ri 1 V T KE KE K E KT 2

5-4

Es evidente que al reducirse el flujo se produce un aumento de la velocidad en vaco n0, que se deduce de la ecuacin anterior:

n0

1 V KE

5-5

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y un aumento sustancial de la pendiente de las rectas correspondientes, que vienen definidas por el valor del coeficiente que afecta al par en la ecuacin (6.60):

Ri K E KT 2

5-6

De este modo, si se desprecia la reaccin de inducido de la mquina, al variar la resistencia del inductor se obtienen un haz de rectas que estn por encima de la caracterstica natural del motor, tal como se muestra en la Figura 5-2d. En resumen: a) En la regulacin de velocidad por ajuste de la tensin aplicada al inducido (caso de motores con excitacin independiente), cuanto menores la tensin aplicada, menor es la velocidad, y cuanto mayor es la tensin, ms elevada es la velocidad cinc alcanza el motor. Existe una velocidad mxima que puede alcanzar la mquina con este procedimiento, y corresponde al valor mximo de la tensin permitida (tensin asignada). b) La regulacin por variacin de la resistencia del inducido solamente se aplica a pequeas mquinas en virtud de su bajo rendimiento. Cuanto mayor es la resistencia que se aade al circuito del inducido, tanto menor ser la velocidad que adquiere la mquina. En definitiva, se produce una mayor cada de tensin en el circuito serie aadido, por lo que llegar una tensin menor al motor. Esto es, resulta una variante al caso anterior de control por tensin en el inducido.

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c) En la regulacin por resistencia de excitacin, cuanto mayor es la resistencia de circuito menor es el flujo y mayor es la velocidad, y a la inversa, cuanta mayor es el flujo menor es la velocidad. Existe una velocidad mnima que puede adquirirse con este mtodo y que se presenta cuando circula por el circuito de campa la mxima corriente permitida por los devanados. Cuando un motor de ce. funciona con sus valores de tensin, comente de excitacin y potencia asignadas o nominales se dice que gira a la velocidad base (asignada). La regulacin por control de la tensin aplicada al inducido se realiza para velocidades inferiores a la velocidad base, pero no para velocidades superiores a ella, ya que requerira una tensin mayor que la asignada, por lo que podra daarse el inducido. La regulacin por control de la corriente de excitacin se emplea para velocidades superiores a la velocidad base. Cuando se requiere un accionamiento elctrico que tenga una regulacin de velocidad amplia (por ejemplo, del orden de 30 a 1), el motor ms adecuado es el de excitacin independiente, en el que se controla tanto la tensin del inducido como la corriente de excitacin de un modo independiente. Si la tensin en los bornes se puede regular suavemente desde cero hasta un valor mximo, es posible obtener una gama extensa de velocidades sin necesidad de emplear restatos de arranque, lo que hace que este sistema tenga un gran rendimiento. Existen varios esquemas de regulacin, pero el ms conocido se denomina sistema Ward-Leonard. Consiste en un motor asncrono trifsico que lleva acoplado mecnicamente un generador de ce. de excitacin separada, cuyo ajuste permite obtener diferentes tensiones de salida en escobillas. El generador

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alimenta posteriormente el inducido de un motor de ce con excitacin independiente (Fig. 5-2). La tensin necesaria para la alimentacin de los inductores se obtiene de un pequeo generador en derivacin (excitatriz) acoplado al mismo eje mecnico del grupo motor de ca.-generador de ce La polaridad del inductor del generador principal se puede invertir con objeto de proceder al cambio del sentido de marcha del motor de ce Durante la puesta en marcha se acta sobre el restato del generador Ra para que la tensin de salida del generador sea reducida y evitar as fuertes corrientes de arranque. Para una determinada corriente Ii suministrada por el generador y absorbida por el motor, la variacin de velocidad desde cero a un lmite inferior n1, que es la velocidad base se efecta a flujo constante en el valor correspondiente a plena excitacin (corriente de excitacin asignada), aumentando progresivamente la tensin del generador V hasta alcanzar la tensin asignada del motor. En estas condiciones, el par desarrollado por el motor es: T = KTIi = C1 (constante) 5-7

Si se desprecia la cada de tensin en el circuito del inducido, la velocidad del motor viene expresada por:

1 C2V KE

5-5

donde C2 es una constante. La potencia desarrollada por el motor en estas condiciones ser:

P T

2 n 2 C1 C2V A V 60 60

5-5

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en la que A representa una constante. De este modo, en esta fase, el par se mantiene constante y la potencia va aumentando linealmente con la velocidad, que a su vez va elevndose conforme aumenta la tensin aplicada V. Este modo de funcionamiento est representado por la parte izquierda de las curvas par, potencia mostradas en la Figura 5-4.

Figura 5-3. Sistema de regulacin de velocidad Ward Leonard.

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Figura 5-4. Regulacin de velocidad a potencia constante y a par constante A partir de la velocidad base ni, el control de la misma se lleva a cabo manteniendo constante la tensin aplicada (que en la etapa anterior haba alcanzado el valor asignado) \ reduciendo el flujo del motor, y de este modo se cumple:

P Vn I constante; T

P n 2 60

V Vn constante K E n

5-10

lo que indica que en esta segunda etapa la potencia se mantiene constante y que al mismo tiempo, siendo constante el producto del flujo por la velocidad (ecuacin de una hiprbola), el par se ir reduciendo de un modo hiperblico a medida que aumenta la velocidad. Esta situacin est representada en la parte derecha de la Figura 5-4, donde la velocidad del motor va aumentando hasta llegar a su valor mximo, definido por n2.

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6. CONCLUSIONES El sistema de control que hemos hecho referencia es el que se emplea ampliamente en la industria: para el .. de los trenes de laminacin (fbricas siderrgicas); en los sensores de velocidad media y elevada en grandes edificios; para accionar mquinas de arrastre de papel gras, etc. Hoy en da existen grupos estticos a base de convertidores electrnicos que suministran una tensin variable para alimentar tanto el inductor como el inducido del motor eliminando el sistema rotativo del motor de c.a. dnamo, lo que mejora el rendimiento del grupo y reduce el nivel del ruido. En la regulacin de velocidad por ajuste de tensin aplicada al inducido (caso de motores con excitacin independiente), cuanto menor es la tensin aplicada, menor es la velocidad y cuanto mayor es la tensin ms elevada es la velocidad que alcanza el rotor. Existe una velocidad mxima que puede alcanzar la mquina con este procedimiento y corresponde al valor mximo de la tensin permitida (tensin asignada). La regulacin por variacin de la resistencia del inducido solamente se aplica a pequeas mquinas en virtud de su bajo rendimiento. Cuanto mayor es la resistencia que se aade al circuito del inducido tanto menor ser la velocidad que adquiere la mquina. En definitiva se produce una mayo r cada de tensin en el circuito serial aadido por lo que llegar una tensin menor al motor. Esto es, resulta una variante al caso anterior de control por tensin en el inducido.

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En la regulacin por resistencia de excitacin cuanto mayor es la resistencia de este circuito menor es el flujo y mayor es la velocidad y a la inversa, cuanto mayor es el flujo menor es la velocidad. Existe una velocidad mnima que puede adquirirse y que se presenta cuando circula por el circuito de campo la mxima corriente permitida en los devanados.

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BIBLIOGRAFA MERINO AZCRRAGA, J.M.. Arranque industrial de motores asncronos. McGraw-Hill. MERINO AZCRRAGA, J.M.. Convertidores de frecuencia para motores de corriente alterna: funcionamiento y aplicaciones. McGraw-Hill LOBOSCO, O.S.; DAS, J.L. Seleccin y aplicacin de motores elctricos. Marcombo. CORTS, M. Curso moderno de mquinas elctricas rotativas (5 vol.). SERRANO IRIBARNEGARAY, L. Fundamentos de mquinas elctricas rotativas. Marcombo. ENCICLOPEDIA CEAC ELECTRICIDAD. Maniobra, mando y control elctricos. ROLDAN VILORIA, J. Motores elctricos. Accionamiento de mquinas. Paraninfo. ROLDAN VILORIA, J. Motores elctricos. Automatismos de control. Paraninfo. ROLDAN VILORIA, J. Motores elctricos. Variacin de velocidad. Paraninfo. RUIZ VASALLO, F. Manual de regulacin de velocidad de motores de c.c. Documentacin tcnica de fabricantes.

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