Mecnica Computacional Vol XXV, pp. 1633-1646 Alberto Cardona, Norberto Nigro, Victorio Sonzogni, Mario Storti. (Eds.

) Santa Fe, Argentina, Noviembre 2006

ANLISIS DE FRECUENCIAS NATURALES EN MATERIALES LAMINADOS CONSIDERANDO LA INFLUENCIA DE LOS ESFUERZOS NORMALES
Ral Zaradnika, Silvia Raichmanb y Anibal Mirassoc
a

Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo, Parque General San Martn 5500 Mendoza, zaradnikmiras@yahoo.com.ar b Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo, Parque General San Martn 5500 Mendoza, sraichman@uncu.edu.ar c Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo, Parque General San Martn 5500 Mendoza, aemirasso@uncu.edu.ar

Palabras clave: Vibraciones, vibraciones con cambio de rigidez, materiales compuestos, inestabilidad.
Resumen. Los componentes estructurales de materiales compuestos son en general ms flexibles que sus alternativos realizados en materiales tradicionales como los metlicos. En algunas situaciones, como en palas de rotores, de ventiladores y de generadores elicos, estos componentes estructurales estn sometidos a la accin de cargas dinmicas debidas al flujo y es importante conocer las caractersticas de vibracin de los mismos. Dada la flexibilidad de este tipo de componentes es importante considerar la incidencia de esfuerzos membranales en las frecuencias naturales de vibracin. En este trabajo se presenta la extensin de un cdigo de elementos finitos, basado en las hiptesis de Mindlin y ecuaciones cinemticas no lineales, para resolver problemas de vibraciones libres con la incidencia de los esfuerzos normales. Se discute la formulacin planteada y algunos resultados obtenidos para problemas de inters, considerando matrices de masas consistentes y concentradas. Estos son comparados con resultados analticos y experimentales disponibles en la literatura.

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INTRODUCCIN

El uso cada da ms generalizado de los materiales laminados, especialmente los materiales compuestos en base a resinas con fibras, hace necesario investigar y fundamentar los modelos numricos utilizados para comprender el comportamiento de los mismos. Los componentes estructurales resultantes son en general ms flexibles que sus alternativos realizados en materiales tradicionales como los metlicos. En algunas situaciones, como en palas de rotores, de ventiladores y de generadores elicos, estos componentes estructurales estn sometidos a la accin de cargas dinmicas debidas al flujo y es importante conocer las caractersticas naturales de vibracin de los mismos. Dada la flexibilidad de este tipo de componentes es importante considerar la incidencia de esfuerzos membranales en la rigidez de la estructura, tal como ha sido citado recientemente por Neto et al (2004), ya que de lo contrario se estara introduciendo una rigidez ficticia en el modelo. La modificacin de la rigidez debido a los esfuerzos membranales es bien conocida en problemas de inestabilidad del equilibrio, tanto para estructuras con trayectorias fundamentales lineales como no lineales (Koiter (1967), Thompson y Hunt (1973), Flores y Godoy (1992)). La incidencia de los esfuerzos normales en las frecuencias naturales de vibracin ha sido planteada en trminos analticos por Timoshenko et al. (1974) para el caso de una viga simplemente apoyada. Las ecuaciones diferenciales que rigen este tipo de comportamiento para estructuras con materiales compuestos han sido presentadas por Jones (1975), Sridaharan (1996), entre otros diversos autores. El anlisis de estas tipologas estructurales con materiales compuestos es ampliamente tratado en la bibliografa y en distintas formulaciones, que pueden agruparse en dos grandes grupos: aquellas que condensan el comportamiento a una nica dimensin predominante, derivando en teoras de tipo vigas; y aquellas que lo hacen en dos dimensiones, derivando en las teoras de lminas o cscaras. Entre los modelos de tipo viga es posible citar los trabajos de Jung et al.(2001), Piovan y Cortinez (2004), Otero (2004), Yu et al. (2005a, b). En los modelos de lminas o cscaras es de destacar lo realizado por Hinton y Owen (1984). En este trabajo se presenta la extensin del cdigo de elementos finitos basado en las hiptesis de Mindlin y ecuaciones cinemticas no lineales desarrollado por Hinton y Owen (1984), para resolver problemas de vibraciones libres con la incidencia de los esfuerzos normales. Se discute la formulacin planteada y algunos resultados obtenidos para problemas de inters, considerando matrices de masas consistentes y concentradas. Estos son comparados con resultados analticos y experimentales disponibles en la literatura. 2 FORMULACIN.

Para sistemas estructurales en los cuales la magnitud de las cargas actuantes est controlada por un parmetro y los desplazamientos que stas inducen son tales que su relacin con las pequeas deformaciones es no lineal, el equilibrio entre las acciones externas e internas del sistema se puede expresar en trminos del Principio de Trabajos Virtuales de la siguiente manera:
V

{ } * { }* dV = {u}
T V

* * { f b }* dV

(1)

Donde {u}T es el vector de desplazamientos de cualquier punto del slido; {fb} es el vector de las fuerzas msicas; {} es el vector de deformaciones generalizadas, cuyas componentes son las correspondientes al tensor de deformaciones de Green Lagrange (Malvern, (1969));

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{} es el vector de tensiones generalizadas, cuyas componentes son las tensiones energticamente equivalentes a las deformaciones de Green Lagrange, y {u}T es el conjunto de desplazamientos virtuales cinemticamente admisibles, que generan las deformaciones virtuales {}T calculadas mediante el operador de Green Lagrange.
2.1 Cinemtica adoptada para lminas de tipo Mindlin. El campo de desplazamientos se puede escribir como (Hinton y Owen, (1984)):
u1 ( x, y, z ) = u 0 ( x, y ) + z * y ( x, y ) u 2 ( x, y , z ) = v 0 ( x , y ) + z * x ( x , y ) u 3 ( x, y, z ) = w0 ( x, y )

(2)

siendo u1, u2, u3 los desplazamientos en las direcciones x, y, z, respectivamente. Las coordenadas rectangulares en el plano de la lmina son x, e y; mientras que z es la coordenada medida en la direccin del espesor de la lmina y con referencia al plano medio de la misma. Los correspondientes desplazamientos del plano medio son u 0 , v0 , w0 , en tanto que x , y son las rotaciones debidas a la flexin de la lmina, de las normales en los planos "yz" y "xz", respectivamente. Con el campo de desplazamientos adoptado (2), las componentes del vector de deformaciones generalizadas resultan:

{ } = { 0 } + { 1 }
siendo la contribucin lineal {0} :
y u 0 + z* x x x v0 x0 + z* y y y 0 u { 0 } = xy 0 = 0 + v0 + z * x + y x y x y yz 0 w0 +x xz 0 y w0 +y x

(3)

(4)

y la parte no lineal {1}: 1 u 0 2 1 v0 2 1 w0 2 x1 2 x 2 x 2 x 1 u 0 2 1 v0 2 1 w0 2 y1 { 1 } = xy1 = 2 y + 2 y + 2 y u 0 u 0 v0 v0 w0 w0 yz1 x y x y x y xz1 0 0 0 0 0 0

(5)

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En esta expresin se han diferenciado las contribuciones de u0, v0 y w0 respectivamente. Cuando slo se retiene el aporte de w0 en las deformaciones no lineales se trata de la llamada hiptesis de Von Karman y ha sido ampliamente considerada en la literatura (Hinton y Owen (1984)). En el presente trabajo se ha retenido la contribucin de las tres componentes u0, v0 y w0. 2.2 Ecuaciones constitutivas. Se asume una relacin elstica y lineal entre las componentes de tensin y las componentes de deformacin de la forma:

{ } = D * { }
Siendo {} el vector de deformaciones dado por la ecuacin (3),

(6)

{ }T = { x , y , xy , xz , yz }
D1 D 12 D= 0 0 0 donde:
D1 = 1 12 21 E1

(7)

D12 D2 0 0 0

0 0 D3 0 0

0 0 0 D4 0

0 0 0 0 D5
E 2 12 1 12 21

(8)

; D2 =

1 12 21

E2

; D12 =

D3 = G12 ; D4 = K1G13 ; D5 = K 2 G23

E1 y E2 son los mdulos de elasticidad en las direcciones principales del elemento; 12 el mdulo de Poisson para dichas direcciones; K1 y K 2 son los factores de correccin por corte en los planos xz e yz respectivamente. Cada elemento se considera formado por lminas y por integracin de las mismas se materializa el espesor total (Hinton y Owen (1984)).
2.3 Discretizacin por Elementos Finitos.

Se adopta el elemento de ocho nodos de Hinton y Owen (1984) con cinco grados de libertad por nodo. As el campo de desplazamientos (2) resulta:

{u}= {a}
Ni u v = 0 w i =1,8 0 0 Ni 0 0 0 Ni N i v1xi N i v1 yi N i v1zi h N i v 2 xi 2 h N i v 2 yi 2 h N i v 2 zi 2 h u i 2 v i h * wi 2 h 1i 2 2i

(9)

(10)

Siendo la matriz de funciones de forma para un nodo i cualquiera del elemento,

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Ni Ni = 0 0

0 Ni 0

0 0 Ni

N i v1xi N i v1 yi N i v1zi

h N i v 2 xi 2 h N i v 2 yi 2 h N i v 2 zi 2

h 2 h con Ni la funcin de forma del nodo i 2 h 2

{ai}={ui, vi, wi, 1i y 2i } son las variables nodales que representan los tres
desplazamientos de la superficie media, y los giros de la normal a la superficie media en cada nodo, expresados en un sistema local de coordenadas en cada nodo. La relacin de estos giros con los giros de la normal a la superficie media referidos a las direcciones coordenadas globales est dada por:

xi = 1i * v2 xi + 2i * v1xi yi = 1i * v2 yi + 2i * v1 yi

(11)

Donde v mni son los cosenos directores de los ejes m respecto a las direcciones principales n, todos considerados en el nodo i. Con las interpolaciones dadas en (10) las componentes del vector de deformacin lineal {0} expresadas en (4) resultan: x0 u v y0 0i { 0 } = xy 0 = B0 ( N i )w0i i =1,8 yz 0 1i xz 0 2i Siendo
N i x 0 N B0 ( N i ) = i y 0 0 0 N i y N i x 0 0 0 0 0 N i y N i x N i N v1xi z i v 2 xi x x N N z i v1 yi z i v 2 yi y y N i N i N i N i z y v1xi + x v1 yi z x v 2 yi + y v 2 xi N i N i z v1zi + N i v1 yi v 2 zi N i v 2 yi z y y N i N i z v1zi + N i v1xi v 2 zi N i v 2 xi z x x z

(12)

(13)

Con las interpolaciones (10) las componentes de deformacin no lineales {1} expresadas en (5) resultan:

{ 1 } = 1 * Au * Gu * {a} + 1 * Av * Gv * {a} + 1 * Aw * G w * {a}

2 2 2

(14)

Au, Av, Aw, son matrices que consideran la contribucin de los desplazamientos de la superficie media u0, v0 y w0 y dependen de los valores de los desplazamientos nodales. Se
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pueden expresar de la forma (Hinton y Owen, (1984) y Zienkiewicz y Taylor (1991)): x = 0 0 0 y 0 0 x

(15)

G = x y

(16)

Con estas definiciones el Principio de Trabajos Virtuales (1) resulta en un sistema de ecuaciones no lineales dado por:

{ ({a}, )} = ( B0 + B1 ({a}))T { ( (a))}dA { f }

A

(17)

donde el smbolo sumatoria representa la contribucin de cada uno de los elementos finitos. La solucin de la ecuacin de equilibrio no lineal (17) conduce a una trayectoria de equilibrio no lineal =({a}) que puede obtenerse mediante un esquema incremental iterativo desde algn estado de equilibrio conocido ({am},m). Cada iteracin consiste en resolver un sistema de ecuaciones lineales de la forma:

{ ({a}

m +1

i , m +1 ) = {r}im +1 + K T * {a}im +1 = 0

(18)

con

{r}im+1 = ({a}im+1 , m+1 ) = ( B0 + B1 ({a}im +1 )) T { ( {a}im+1 )}dA m+1 { f }

A

(19) (20) (21) (22)

i K T = K 0 + K 1 + K

K 0 = B0 * D * B0 * dV
T V

K 1 = [ B0 * D * B1 + B1 * D * B0 + B1 * D * B1 ] * dV
T T T V _ _ T _ T T K = Gu * * Gu + Gv * * Gv + G w * * G w * dV V

(23)

La resolucin en cada iteracin del sistema lineal (18) es equivalente a buscar el valor de {a} que hace estacionario un funcional de energa potencial total dado por:

({a}) = {a}T {{r} + K T * {a}}

(24)

Donde el vector residuo es equivalente a las fuerzas nodales que producen los incrementos de desplazamientos {a}.

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2.4 Problema de oscilacin libre.

Para un configuracin de equilibrio conocida ({am},m) es posible determinar las propiedades dinmicas del sistema en ese estado considerando una perturbacin {a} a la configuracin de equilibrio, para valores de carga constante, que tendr asociado un valor de energa potencial total

= {a}T K T ({a m }, m ){a}

Y un valor de energa cintica
1 T = {v}T M {v} 2

1 2

(25)

(26)

Con la velocidad dada por

v = d (a ) dt

(27)

Y la matriz de masa calculada con M = N T * * N * dV

V

(28)

La ecuacin de equilibrio dinmico est dada por el principio de Hamilton

H = ( T )dt = 0
t1

t2

(29)

del que se derivan las ecuaciones de movimiento

d T =0 a dt v

(30)

Considerando (25) a (28) las ecuaciones dadas en (30) pueden escribirse como: K T ({a m }, m ){a} + M La ecuacin (31) admite una solucin del tipo: {a} = e it {x} [ K T ({a m }, m ) 2 M ]{x} = 0 O bien considerando las ecuaciones (20) a (23)
[( K 0 + K 1 ({a m }) + m K ) 2 M ]{x} = 0

d 2 {a} =0 dt 2

(31)

(32)

Sustituyendo la ecuacin (32) en (31) resulta un problema de valores propios generalizado (33)

(34)

La solucin de (34) permite determinar las propiedades dinmicas (, {x})m para cada configuracin de equilibrio ({am},m) solucin de (17). Es oportuno destacar que cuando la solucin de (34) admite como menor valor propio la frecuencia w igual a cero, se trata de un modo de tipo rgido que constituye una configuracin para la cual la matriz de rigidez tangente KT es una matriz singular. Se est en presencia de un
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estado de equilibrio crtico en el que el sistema puede perder la estabilidad.

2.5 Matrices de Masa.

Para obtener la matriz de masas del sistema se han considerado dos posibilidades: matriz de masas consistentes y matriz de masas concentradas (Zaradnik, et al (2006)). Para las matrices de masas consistentes se han utilizado las mismas funciones de interpolacin que para los desplazamientos y se han resuelto numricamente las integrales (28) que definen las componentes de la matriz de masa. Para las matrices de masas concentradas se han propuesto funciones de interpolacin distintas a las de los desplazamientos, con una funcin de peso de tipo exponencial, que respetan las condiciones de: simetra numrica, simetra fsica, conservacin de la cantidad de movimiento y positividad (Felippa, (2004). El detalle de esta formulacin est presentado en (Zaradnik, et al (2006)).
3 EJEMPLOS DE APLICACIN.

A continuacin se presentan algunos ejemplos de aplicacin de la formulacin implementada y la validacin con resultados disponibles en la literatura.
3.1 Viga simplemente apoyada.

Se ha considerado una viga simplemente apoyada y con distribucin de esfuerzos axiales P constantes. Para una longitud L= 2m; una seccin transversal con rea A, con inercia J, de ancho b=0,5m, de espesor t=0,01m; con material homogneo, istropo y lineal de mdulo de elasticidad E=200 GPa y densidad = 2,4; las cargas crticas de inestabilidad de Euler estn dadas por la siguiente expresin (Timoshenko (1982)): Pcrt = i 2

2 EJ mn
l2

(35)

As las cargas crticas de inestabilidad para los tres primeros modos, con valores de i=1,2 y 3 son, 20562 N; 86247 N y 194055 N respectivamente. Timoshenko et al. (1974) presenta una solucin analtica para las frecuencias naturales de vibracin del i-simo modo i dada por:

0 = i

2
L
2

E*J P 1 2 *A i Pcrit

(36)

Se realiz un modelo de elementos finitos y para el caso sin carga axial se obtuvieron las frecuencias naturales que se presentan en la Tabla 1.
Modo 1 2 3 Matriz de masas concentradas 63,709 241,346 500,814 Error Relativo -2,0% -7,2% -14,4% Matriz de masas consistentes 62,883 251,058 593,781 Error Relativo -3,3% -3,5% 1,5%

Tabla 1: Frecuencia natural (rad/seg) sin Carga Normal.

Se observa que el modelo con masas consistentes tiene menores errores respecto de la solucin terica. Si bien el modelo de masas concentradas tiene bajo error para el primer
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modo de vibracin natural, para modos superiores este error se incrementa. En la Figura 1 se presentan las frecuencias naturales obtenidas para distintos niveles de carga axial usando la matriz de masas consistentes, as como tambin los resultados tericos de Timoshenko et al. (1974) que se calculan con la ecuacin (36).
800 700

Frecuencia (rad/seg)

600 500 400 300 200 100 0 -30000 -20000 -10000 0 10000 20000 30000 40000

Modo 1 EF Modo 1 Terico Modo 2 EF Modo 2 Terico Modo 3 EF Modo 3 Terico

50000

60000

70000

Carga Axial (N)

Figura 1: Frecuencias naturales en funcin de la carga axial.

En la Figura 2 se muestran los resultados para los tres modos en forma normalizada segn la curva terica dada por la ecuacin (36). Esta ecuacin establece una relacin nica para cada valor de frecuencias natural de un determinado modo dividido por la frecuencia de ese modo sin carga axial, con el cociente entre carga axial aplicada y la carga crtica del modo correspondiente. Se observa una muy buena aproximacin de los resultados numricos con la curva terica. Se ha representado el ajuste polinmico por mnimos cuadrados para los puntos resultantes del primer modo, y es muy prximo a la solucin terica exacta.

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1,50

P/Pcr
1,00

w/w01 w/w02 w/w03 0,50 w/w0 terico Ajuste por Mnimos Cuadrados

w/w0
0,00 0,00 -0,50 0,50 1,00 1,50 2,00 2,50

-1,00

-1,50 y = -1,054x - 0,004x + 0,986 2 R = 0,9995

2

-2,00

-2,50

-3,00

Figura 2: Curva terica de Timoshenko y resultados numricos.

3.2 Mnsula de material compuesto

Una mnsula de longitud L= 190mm; de seccin transversal con ancho b=12,7mm y espesor t=3,175mm; con material compuesto de grafito y epxi ha sido analizada por Jung y Chopra(2001), y ensayadas por Abarcar y Cunniff (1972) determinando frecuencias naturales de vibracin sin cargas axiales aplicadas. Las propiedades mecnicas estn indicadas en la Tabla 2.
Propiedad E11 E22 G23 G13 G12 Angulo Coef. De Poissn Densidad Valor 129.1 Gpa 9.408 Gpa 2.541 Gpa 4.304 Gpa 5.157 Gpa 15 (0.2618 rad) 0.30 1551 kg/m3

Tabla 2: Propiedades mecnicas del material compuesto.

Se realiz un modelo de elementos finitos y se obtuvieron las frecuencias naturales de vibracin para el caso sin cargas axiales y tambin para cuando acta una fuerza centrfuga debida a una velocidad de rotacin definida. En las Tablas 3 y 4 se presentan los resultados

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obtenidos con el modelo de elementos finitos desarrollado, y considerando matrices de masa consistentes y concentradas respectivamente. Abarcar y Cunnif (1972) han determinado para el primer modo natural de vibracin sin carga axial una frecuencia de 82,5 Hz, mientras que para el tercer modo 511,3 Hz. Estos dos modos son de tipo flexin dominante en el plano de menor inercia. El segundo modo es de flexin en el plano de mayor inercia y no fue registrado por Abarcar y Cunniff (1972).
Modo 1 2 3 0 86.8 270.6 488.4 750 81.2 296.8 488.3 Revoluciones (rpm) 1000 84.9 292.3 488.9 2000 94.2 293.4 494.2 3000 106.5 297.5 502.6

Tabla 3: Frecuencias naturales en Hz para la mnsula de grafito epoxi, en relacin a la velocidad angular, considerando la matriz de masas consistentes.

Modo 1 2 3

0 92.2 286.5 488.6

750 86.3 315.1 488.6

Revoluciones (rpm) 1000 90.2 310.4 488.6

2000 100.1 311.9 495.0

3000 113.0 315.1 502.9

Tabla 4: Frecuencias naturales en Hz para la mnsula de grafito epoxi, en relacin a la velocidad angular, considerando la matriz de masas concentradas.

De comparar los resultados numricos obtenidos con los resultados experimentales de Abarcar y Cunniff (1972), se observa que los valores numricos para el primer modo tienen un error de 5% y del 12% usando las matrices de masas consistentes y concentradas respectivamente. Mientras que para el tercer modo, se tiene un error del orden del 4% usando ambas matrices. En la Figura 3 se grafican los tres primeros modos naturales de vibracin sin carga axial determinados con el modelo de elementos finitos implementado.

f= 86,8 rad/seg

f= 270,6 rad/seg
Figura 3: Modos de de vibracin sin carga axial.

f= 488,4 rad/seg

En la Figura 4 se muestra para este ejemplo como la incidencia de la fuerza centrfuga en las frecuencias naturales de vibracin.

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Frec(P)/Frec(P=0)

1,25 1,20 1,15 1,10 1,05 1,00 0,95 0,90 0,85 0,80 0,75 0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500
Modo 1
Modo 2
Modo 3

Velocidad de rotacin(rpm)
Figura 4: Variacin de frecuencia natural con relacin a la carga normal aplicada.

Se observa que la incidencia de los esfuerzos axiales afecta ms a la primera y segunda frecuencias que a la tercera.
4 CONCLUSIONES

Se ha presentado una formulacin que ampla el alcance de un cdigo de elementos finitos de lminas basado en las hiptesis de Mindlin (Hinton y Owen (1984)) permitiendo abordar el anlisis de vibraciones libres considerando la no linealidad geomtrica del problema, poniendo as en evidencia la incidencia de los esfuerzos normales en las frecuencias naturales de vibracin. El modelo implementado incluye dos posibilidades para la evaluacin de la matriz de masas del sistema: matriz de masas consistentes y matriz de masas concentradas. Se present en primer lugar el estudio de las frecuencias naturales de vibracin para una viga simplemente apoyada de material homogneo sin carga axial Se observ que el modelo con matriz de masas consistentes tiene menores errores que el modelo con matriz de masas concentradas respecto de la solucin terica (Timoshenko et al. (1974)). Se mostraron los valores de las frecuencias naturales obtenidos para distintos niveles de carga axial usando la matriz de masas consistentes. Se compararon los resultados numricos con la curva terica que establece una relacin nica para cada valor de frecuencia natural de un determinado modo dividido por la frecuencia de ese modo sin carga axial, con el cociente entre carga axial aplicada y la carga crtica del modo correspondiente. Se observa una muy buena aproximacin de los resultados numricos con la curva terica. Se analiz una mnsula de material compuesto de grafito y epxi. Se obtuvieron las frecuencias naturales de vibracin para el caso sin cargas axiales considerando matrices de masa consistentes y concentradas. De comparar los resultados numricos obtenidos con los resultados experimentales de Abarcar y Cunniff (1972), se observ que los valores numricos
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para el primer modo tienen un error de 5% y del 12% usando las matrices de masas consistentes y concentradas respectivamente, en tanto que para el tercer modo, se tiene un error del orden del 4%, usando ambas matrices. Se efectu el estudio de la misma estructura cuando acta una fuerza centrfuga debida a una velocidad de rotacin definida. Se ha podido representar la incidencia de la fuerza centrfuga en las frecuencias naturales de vibracin. Se considera que el modelo resultante es especialmente til para determinar la incidencia de la carga axial en los valores de las frecuencias naturales de estructuras laminares de materiales homogneos o compuestos, con trayectorias fundamentales lineales. Se explorar para casos de estructuras con trayectorias de equilibrio no lineales.
REFERENCIAS

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