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CaptuIo 1 - Matrizes 1

BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
CaptuIo 1 - Matrizes
N No o e es s G Ge er ra ai is s
x x Seja uma estrutura aIgbrica que possua as operaes de adio e
muItipIicao com as propriedades habituais ( por exemplo: , , , ... ).
Aos elementos de chamamos escaIares.
x x Uma matriz de tipo (ou tamanho) p l q uma tabela de p linhas e q colunas
com elementos de .
nome da matriz

elementos que so escaIares da forma a
ij

onde i {1, ... , p} indica a linha
e j {1, ... , q} a coluna
x x Geralmente denotamos,

a matriz A = [ a
ij
] com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}
o elemento (i, j) que est na linha i e coluna j
CaptuIo 1 - Matrizes 2
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BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x x Ambas as notaes [a
ij
]
plq
e [A]
plq
indicam que a matriz tem p linhas e q
colunas.

x x Por exemplo,

uma matriz [A]
3l4
onde a
34
= 27

x x Quando p = 1 temos uma matriz linha
e quando q = 1 temos uma matriz coluna
Por exemplo,

x x Quando p = q a matriz chama-se quadrada
Por exemplo,

uma matriz quadrada de ordem 3.
x x Numa matriz quadrada, os elementos com i = j formam a diagonal principal.
Neste exemplo, os elementos diagonais so,

a
11
= 25 a
22
= 10 a
33
= 7
CaptuIo 1 - Matrizes 3
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BBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBBB
Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
a
13
= 3 e a
31
= 6 chamam-se elementos opostos.
x x Uma matriz quadrada onde a
ij
= 0 para i j chama-se matriz diagonal.
Por exemplo,

Note que podem ocorrer elementos nulos na diagonal principal.

x x Quando os elementos de uma matriz diagonal so todos iguais, temos uma
matriz escalar.
Por exemplo,

x x A matriz identidade uma matriz escalar cujos elementos so todos iguais a 1.
Por exemplo, a matriz identidade de ordem n,
geralmente indicada por I
n
,
CaptuIo 1 - Matrizes 4
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x x Note que I
n
= [G
ij
]
nln
onde G
ij
o smbolo de Kronecker,
x x Numa matriz nula todos os elementos so iguais a zero.
Por 0
plq
representamos a matriz nula de tipo p l q.
0
3l4
=
x x Uma matriz quadrada chama-se triangular superior
quando a
ij
= 0 para todo o i > j .
Por exemplo,

x x Uma matriz quadrada chama-se triangular inferior
quando a
ij
= 0 para todo o i < j .
Por exemplo,

x x Duas matrizes A = [ a
ij
] e B = [ b
ij
] ambas de tipo p l q so iguais
se a
ij
= b
ij
para todo i {1, ... , p} e todo j {1, ... , q} .
CaptuIo 1 - Matrizes 5
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
O Op pe er ra a e es s c co om m M Ma at tr ri iz ze es s
x x Seja M
plq
() o conjunto das matrizes de tipo p l q com elementos de .
x x Uma operao binria em M
plq
() uma aplicao,

M
plq
() l M
plq
() | M
plq
()
( A, B ) C
A cada par ordenado de matrizes do conjunto a operao faz corresponder,
de forma nica, uma matriz do mesmo conjunto.

x x A adio de matrizes uma operao binria em M
plq
().
Dadas A, B M
plq
(), com A = [ a
ij
] e B = [ b
ij
] ,
a matriz soma definida por,
A + B = [ a
ij
+ b
ij
]
para todo i {1, ... , p} e j {1, ... , q} .
x x Por exemplo, dadas duas matrizes de M
2l3
(),
a matriz soma C = A + B tambm pertence a M
2l3
() e calculada de
forma nica adicionando elementos correspondentes.
CaptuIo 1 - Matrizes 6
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
C = A + B
x x De modo anlogo, a subtraco de matrizes uma operao binria em
M
plq
(), definida por,
A B = [ a
ij
- b
ij
]
para todo i {1, ... , p} e j {1, ... , q} .
> P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a A Ad di i o o d de e M Ma at tr ri iz ze es s
x As propriedades da adio de matrizes so consequncia directa das mesmas
propriedades que se verificam na adio em .
x Sejam A, B, C M
plq
()
onde A = [ a
ij
] , B = [ b
ij
] e C = [ c
ij
]
com i {1, ... , p} e j {1, ... , q} .
CaptuIo 1 - Matrizes 7
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x Comutatividade: A + B = B + A
Demonstrao:
A + B = [ a
ij
+ b
ij
] definio da adio de matrizes
= [ b
ij
+ a
ij
] comutatividade da adio em
= B + A definio da adio de matrizes
x Associatividade: ( A + B ) + C = A + ( B + C )
Demonstrao:
(A + B) + C = [a
ij
+ b
ij
] + [c
ij
] definio da adio de matrizes
= [(a
ij
+ b
ij
) + c
ij
] definio da adio de matrizes
= [a
ij
+ (b
ij
+ c
ij
)] associatividade da adio em
= [a
ij
] + [b
ij
+ c
ij
] definio da adio de matrizes
= A + ( B + C ) definio da adio de matrizes
x Existncia de Elemento Neutro: 0
plq
+ A = A + 0
plq
= A
Demonstrao:
0
plq
+ A = [0

]
plq
+ [a
ij
] definio da matriz nula
= [ 0

+ a
ij
] definio da adio de matrizes
= [ a
ij
] 0

o elemento neutro da adio em


= A definio da adio de matrizes
CaptuIo 1 - Matrizes 8
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
A + 0
plq
= [a
ij
] + [0

]
plq
definio da matriz nula
= [ a
ij
+ 0

] definio da adio de matrizes


= [ a
ij
] 0

o elemento neutro da adio em


= A definio da adio de matrizes
x Existncia de Elemento Simtrico:
A + (A) = (A) + A = 0
plq
onde A = [ - a
ij
]
Demonstrao:
A + (A) = [ a
ij
+ (-a
ij
) ] definio da adio de matrizes
= [ 0

]
plq
elemento simtrico da adio em
= 0
plq
definio da matriz nula
(A) + A = [ (-a
ij
) + a
ij
] definio da adio de matrizes
= [ 0

]
plq
elemento simtrico da adio em
= 0
plq
definio da matriz nula
x Verificadas esta quatro propriedades, podemos concluir que
o conjunto M
plq
(), munido da operao adio de matrizes,
um grupo abeliano (ou comutativo).
CaptuIo 1 - Matrizes 9
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
M Mu ul lt ti ip pl li ic ca a o o d de e u um ma a M Ma at tr ri iz z p po or r u um m E Es sc ca al la ar r
x x Consideremos uma matriz A = [ a
ij
] M
plq
() e um escalar D.
A matriz D A M
plq
() o resultado da multiplicao
de cada elemento da matriz A pelo escalar D.
Ou seja,
D A = [ D a
ij
] com i {1, ... , p} e j {1, ... , q} .
x x Por exemplo,
se ento

x x Definidas a adio entre matrizes e a multiplicao por um escalar, podemos
calcular combinaes lineares de matrizes.
Por exemplo dadas,

calcule 2 A - 3 B .

> P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a M Mu uI It ti ip pI Ii ic ca a o o p po or r u um m E Es sc ca aI Ia ar r
x De modo anlogo, as propriedades seguintes so consequncia directa das
propriedades da adio e da multiplicao em .
CaptuIo 1 - Matrizes 10
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x Sejam A, B M
plq
() onde A = [ a
ij
] e B = [ b
ij
]
com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}
e sejam D, E .
x Propriedade 1: D ( A + B ) = D A + D B
Demonstrao:
D(A + B) = D [a
ij
+ b
ij
] definio da adio de matrizes
= [ D (a
ij
+ b
ij
) ] definio da multiplicao de uma
matriz por um escalar
= [ D a
ij
+ D b
ij
] distributividade da multiplicao
em relao adio em
= [ D a
ij
] + [ D b
ij
] definio da adio de matrizes
= D A + D B definio da multiplicao de uma
matriz por um escalar
x Propriedade 2: ( D + E ) A = D A + E A
Demonstrao:
(D + E) A = (D + E) [a
ij
] definio de matriz
= [ (D + E) a
ij
] definio da multiplicao de uma
matriz por um escalar
= [ D a
ij
+ E a
ij
] distributividade da multiplicao
em relao adio em
= [ D a
ij
] + [ E a
ij
] definio da adio de matrizes
= D A + E A definio da multiplicao de uma
matriz por um escalar
CaptuIo 1 - Matrizes 11
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x Propriedade 3: D ( E A ) = (D E) A
Demonstrao como exerccio.

x Propriedade 4: 1

A = A
onde 1

o elemento neutro da multiplicao em .


No mbito deste curso, 1

a prpria unidade.
Demonstrao como exerccio.

x Propriedade 5: 0

A = 0
plq
onde 0

o elemento absorvente da multiplicao em .


No mbito deste curso, 0

o prprio zero.
Demonstrao como exerccio.

x x Por exemplo, dadas duas matrizes de M
1l3
(), tais que,

aplicando propriedades anteriores, calcule,

CaptuIo 1 - Matrizes 12
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x x Teorema: Sejam A = [ a
ij
] M
plq
() uma matriz,
com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}
e D um escalar.
Ento,
D A = 0
plq
x D = 0

A = 0
plq
Demonstrao:

D A = 0
plq
x D [a
ij
]
plq
= 0
plq
x [D a
ij
]
plq
= 0
plq
definio da multiplicao de
uma matriz por um escalar
x [D a
ij
]
plq
= [ 0

]
plq
definio da matriz nula
x D a
ij
= 0

, i {1, ... , p} , j {1, ... , q}


definio da igualdade de matrizes
x D = 0

a
ij
= 0

, i {1, ... , p}, j {1, ... , q}


lei do anulamento do produto em
x D = 0

[a
ij
]
plq
= [ 0

]
plq
x D = 0

A = 0
plq
q.e.d.
CaptuIo 1 - Matrizes 13
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M Mu ul lt ti ip pl li ic ca a o o d de e M Ma at tr ri iz ze es s
x x Duas matrizes [A]
plq
e [B]
nlm
dizem-se encadeadas quando q = n.
x x O produto AB s pode ser efectuado se as matrizes A e B forem encadeadas.

x x Nesse caso, sendo A uma matriz do tipo p l q e B uma matriz do tipo q l m,
o produto AB ser uma matriz do tipo p l m.
x x Naturalmente, o produto BA destas duas matrizes s seria possvel se p = m.
Nesse caso, AB e BA seriam matrizes do mesmo tipo p l p mas no
necessariamente iguais.

x x Note ainda que, se A for uma matriz do tipo p l q e B uma matriz do tipo q l p,
o produto AB ser uma matriz do tipo p l p e o produto BA ser uma matriz
do tipo q l q.
CaptuIo 1 - Matrizes 14
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x x Comecemos por considerar o caso particular do produto de uma matriz linha
por uma matriz coluna.
x x Dadas as matrizes [A]
1ln
e [B]
nl1
definimos o produto AB por,

portanto uma matriz do tipo 1 l 1.
x x Por exemplo,
x x O caso geral da multiplicao de duas matrizes uma generalizao desta
operao.

x x Sejam A e B matrizes do tipo p l q e q l m, respectivamente.
O produto de A por B, representado por AB, a matriz do tipo p l m
que se obtm, calculando cada elemento (i, j) como
o produto da linha i da matriz A pela coluna j da matriz B.
CaptuIo 1 - Matrizes 15
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x x Claro que o produto da linha i da matriz A pela coluna j da matriz B s
possvel se tiverem ambas a mesma dimenso, isto , se as matrizes forem
encadeadas.
x x Assim, dadas duas matrizes A = [ a
ik
] e B = [ b
kj
]
com i {1, ... , p} , k {1, ... , q} e j {1, ... , m}
o produto da matriz A pela matriz B a matriz AB do tipo p l mdefinida por.
AB = [ c
ij
] , com i {1, ... , p} e j {1, ... , m}
onde cada,

CaptuIo 1 - Matrizes 16
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x x Por exemplo, dadas as matrizes,

temos o produto,

x x Um truque auxiliar consiste em dispor as matrizes na forma,

o que tambm facilita a verificao das dimenses.

x x Por exemplo, para as matrizes,

temos o produto,
CaptuIo 1 - Matrizes 17
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enquanto que,

x x Vemos portanto que a operao multiplicao de matrizes no comutativa.
x x Outras propriedades da multiplicao habitual entre escalares deixam tambm
de se verificar. Por exemplo, no vlida a lei do anulamento do produto.
Facilmente encontramos um contra-exemplo, pois com,

e
obtemos,

x x Tambm no vlida a lei do cancelamento do produto.
Por exemplo,
dadas as matrizes A, B e C, podemos ter AB = AC mas com B z C.
x x Obviamente, o quadrado A
2
= AA de uma matriz A do tipo p l q s est
definido se p = q, ou seja, se a matriz for quadrada.
Por exemplo,

CaptuIo 1 - Matrizes 18
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x x Note-se tambm que, no sendo vlida a lei do anulamento do produto,
podemos ter A
2
= 0
plp
com A z 0
plp
.
Por exemplo,

x x Para uma matriz quadrada Ado tipo n l n e um inteiro k 1, definimos
potncia de ordem k da matriz por,

A
k
= A A ... A
k
x x Se k = 0, utilizamos a conveno A
0
= I
n
.
x x Apesar destas restries, continuam a ser vlidas algumas das propriedades
fundamentais da multiplicao habitual ...

> P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a M Mu uI It ti ip pI Ii ic ca a o o d de e M Ma at tr ri iz ze es s
No que se segue, D um escalar e assumimos que as matrizes A, B e C
tm os tamanhos adequados.

CaptuIo 1 - Matrizes 19
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x Existncia de Elemento Neutro: I
p
A = A
B I
q
= B
x Associatividade: A ( B C ) = ( A B ) C
x Associatividade mista: D ( A B ) = ( D A ) B = A ( D B )
x Distributividade: A ( B + C ) = A B + A C
( A + B ) C = A C + B C
T Tr ra an ns sp po os st ta a d de e u um ma a M Ma at tr ri iz z
x x Seja A = [ a
ij
] uma matriz do tipo p l q.
Chama-se transposta da matriz Ae representa-se por A
T
matriz do tipo q l p que se obtm de A, trocando as linhas pelas colunas.
Ou seja, cada elemento,
a
T
ij
= a
ji
, com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}
Por exemplo,

CaptuIo 1 - Matrizes 20
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> P Pr ro op pr ri ie ed da ad de es s d da a T Tr ra an ns sp po os st ta a d de e u um ma a M Ma at tr ri iz z
No que se segue, D um escalar e assumimos que as matrizes A, e B
tm os tamanhos adequados.

x ( A
T
)
T
= A
Demonstrao:
Seja A = [ a
ij
] , com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}.
A matriz transposta A
T
= [ a
T
ij
] = [ a
ji
] ,
portanto a transposta da transposta ( A
T
)
T
= [ a
T
ji
] = [ a
ij
] = A.
x ( A + B )
T
= A
T
+ B
T
Demonstrao:
Sejam A = [ a
ij
] e B = [ b
ij
], com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}.
Por definio de adio de matrizes,
A + B = C = [ c
ij
] com c
ij
= a
ij
+ b
ij

Ento a transposta da soma,
( A + B )
T
= C
T
= [ c
T
ij
] = [ c
ji
] , com c
ji
= a
ji
+ b
ji

Por outro lado tambm,
A
T
+ B
T
= [ a
T
ij
] + [ b
T
ij
] = [ a
ji
] + [ b
ji
]
= [ a
ji
+ b
ji
]
CaptuIo 1 - Matrizes 21
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x ( D A )
T
= D A
T
Demonstrao:
Seja A = [ a
ij
], com i {1, ... , p} e j {1, ... , q}.
Partindo da definio de transposta, A
T
= [ a
T
ij
] = [ a
ji
]
e multiplicando por D, D A
T
= D [ a
T
ij
] = D [ a
ji
]
= [ D a
ji
]
Por outro lado, partindo da definio de produto
de uma matriz por um escalar D A = D [ a
ij
] = [ D a
ij
]
e transpondo, ( D A )
T
= ( D [ a
ij
] )
T
= ( [ D a
ij
] )
T
= [ D a
ji
]
x ( A B )
T
= B
T
A
T
Comecemos com um exemplo,

CaptuIo 1 - Matrizes 22
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
sendo,

verificamos que,

Demonstrao:
Dadas A = [ a
ij
] do tipo p l q e B = [ b
ij
] do tipo q l m,
chamemos C matriz produto do tipo p l m.
A B = C = [ c
ij
] onde,

com i {1, ... , p} e j {1, ... , m} .
Ento a transposta do produto ser,
( A B )
T
= C
T
= [ c
T
ij
] = [ c
ji
] do tipo m l p.
Por outro lado, tomemos as matrizes transpostas,
A
T
= [ a
T
ij
] = [ a
ji
] do tipo q l p
B
T
= [ b
T
ij
] = [ b
ji
] do tipo m l q
e multipliquemos por ordem inversa.
CaptuIo 1 - Matrizes 23
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Chamemos D a esta matriz produto, do tipo m l p.
B
T
A
T
= [ b
T
ij
] [a
T
ij
] = D = [ d
ij
]
com i {1, ... , m} e j {1, ... , p}
onde,

com i {1, ... , p} e j {1, ... , m}
Assim, C
T
= D e portanto ( A B )
T
= B
T
A
T
.
No exemplo anterior, analisemos o clculo de d
12
= c
21
,
CaptuIo 1 - Matrizes 24
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
S Si im me et tr ri ia a e e a an nt ti i- -s si im me et tr ri ia a d de e m ma at tr ri iz ze es s
x x Uma matriz A = [ a
ij
] chama-se simtrica se A = A
T
Obviamente, para que a matriz seja simtrica necessrio que seja quadrada.
A designao de simetria (em relao diagonal principal) ilustra o facto
dos elementos opostos serem iguais, ou seja,
a
ij
= a
ji
, i, j {1, ... , p}
Por exemplo,

CaptuIo 1 - Matrizes 25
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x x Uma matriz A = [ a
ij
] chama-se anti-simtrica se A
T
= A
Do mesmo modo, para que A seja anti-simtrica necessrio que seja
uma matriz quadrada.
Os elementos opostos so simtricos entre si e os elementos
da diagonal principal tero de ser todos nulos, ou seja,
a
ij
= - a
ji
, i, j {1, ... , p}
Como por exemplo,

x x Exerccio: Sendo A uma matriz quadrada, prove que:
a) A + A
T
simtrica
b) A A
T
anti-simtrica

a) A + A
T
simtrica
Como por exemplo,
CaptuIo 1 - Matrizes 26
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
Resoluo:
A + A
T
= [ a
ij
] + [ a
T
ij
]
= [ a
ij
] + [ a
ji
] = [ a
ij
+ a
ji
] i, j {1, ... , p}
( A + A
T
)
T
= [ (a
ij
+ a
ji
)
T
]
= [ (a
ij
)
T
+ (a
ji
)
T
] transposta da soma
= [ a
ji
+ a
ij
] = [ a
ij
+ a
ji
] i, j {1, ... , p}
= A + A
T
b) A A
T
anti-simtrica
Como por exemplo,
Resoluo:
A - A
T
= [ a
ij
] - [ a
T
ij
]
= [ a
ij
] - [ a
ji
] = [ a
ij
- a
ji
] i, j {1, ... , p}
- ( A - A
T
)
T
= [ - (a
ij
- a
ji
)
T
]
= [ - (a
ji
- a
ij
) ] transposta da soma/diferena
= [ a
ij
- a
ji
] i, j {1, ... , p}
= A - A
T
CaptuIo 1 - Matrizes 27
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x x Exerccio: Mostre que qualquer matriz quadrada se pode decompor na
soma de uma matriz simtrica com uma matriz anti-simtrica.
Resoluo 1:
Nos exerccios anteriores verificmos que,
A + A
T
uma matriz simtrica
A - A
T
uma matriz anti-simtrica
somando,
( A + A
T
) + ( A - A
T
) = 2 A
portanto,
A = ( A + A
T
) + ( A - A
T
)
onde
( A + A
T
) uma matriz simtrica
( A - A
T
) uma matriz anti-simtrica
Resoluo 2:
Sem utilizar os resultados anteriores, pretendemos decompor,

A = B + C onde B uma matriz simtrica B = B
T
e C uma matriz anti-simtrica -C = C
T
Ento a transposta de A, A
T
= (B + C)
T
= B
T
+ C
T
= B - C
CaptuIo 1 - Matrizes 28
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
Assim, para calcular Be Ctemos duas equaes,
A = B + C
A
T
= B - C
somando as duas equaes obtemos, A + A
T
= 2 B
B = ( A + A
T
)
e subtraindo as duas equaes obtemos, A - A
T
= 2 C
C = ( A - A
T
)
e portanto A = B + C,
A = ( A + A
T
) + ( A - A
T
)
e tambm A
T
= B - C,
A
T
= ( A + A
T
) - ( A - A
T
)
CaptuIo 1 - Matrizes 29
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Igebra Linear (2010/2011) RosIia Rodrigues
x x Exerccio: Em cada caso, prove que a afirmao verdadeira
ou apresente um contra-exemplo mostrando que falsa.
Sejam A, B e Cmatrizes de tamanhos adequados.

a) Se A + B = A + C ento B e Ctm o mesmo tamanho.

b) Se A + B = 0, ento B = 0.
c) Se o elemento (2, 3) da matriz A 7,
ento o elemento (3, 2) de A
T
-7.
d) Se A = -A, ento A = 0.
e) Para toda a matriz quadrada, A e A
T
tm a mesma diagonal principal.

f ) A igualdade (A + B)
2
= A
2
+ 2AB + B
2
sempre vlida para quaisquer matrizes.

g) Se A
2
= A ento A = 0 ou A = I.