Acessrios do

Conjunto Didtico de
Sensores

Acessrios do Conjunto Didtico de Sensores

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NDICE
INTRODUO AOS MDULOS .................................................................... 4
Codificao dos bornes de ligao .......................................................................................... 6
Fonte de Alimentao Simtrica .............................................................................................. 6
Controle de Nvel ..................................................................................................................... 7
Sensor de Efeito Hall ............................................................................................................... 8
Chaves de Mercrio / Chaves Magnticas .............................................................................. 8
Sensor de Ultrassom ............................................................................................................... 9
Sensor de Gs Combustvel .................................................................................................... 9
Sensor de Fumaa................................................................................................................. 10
Sensor de Umidade ............................................................................................................... 10

EXPERIMENTOS.......................................................................................... 12
Experincia 01 ....................................................................................................................... 14
Objetivos............................................................................................................................... 14
Material Necessrio.............................................................................................................. 14
Procedimento ....................................................................................................................... 14
Experincia 02 ....................................................................................................................... 16
Objetivos............................................................................................................................... 16
Material Necessrio.............................................................................................................. 16
Procedimento ....................................................................................................................... 16
Experincia 03 ....................................................................................................................... 19
Objetivos............................................................................................................................... 19
Material Necessrio.............................................................................................................. 19
Procedimento ....................................................................................................................... 19
Experincia 04 ....................................................................................................................... 21
Objetivos............................................................................................................................... 21
Material Necessrio.............................................................................................................. 21
Procedimento ....................................................................................................................... 21
Experincia 05 ....................................................................................................................... 23
Objetivos............................................................................................................................... 23
Material Necessrio.............................................................................................................. 23

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Procedimento ....................................................................................................................... 23
Experincia 06 ....................................................................................................................... 25
Objetivos............................................................................................................................... 25
Material Necessrio.............................................................................................................. 25
Procedimento ....................................................................................................................... 25
Experincia 07 ....................................................................................................................... 28
Objetivos............................................................................................................................... 28
Material Necessrio.............................................................................................................. 28
Procedimento ....................................................................................................................... 28
Experincia 08 ....................................................................................................................... 30
Objetivos............................................................................................................................... 30
Material Necessrio.............................................................................................................. 30
Procedimento ....................................................................................................................... 30
Experincia 09 ....................................................................................................................... 31
Objetivos............................................................................................................................... 31
Material Necessrio.............................................................................................................. 31
Procedimento ....................................................................................................................... 31

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INTRODUO AOS MDULOS

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Codificao dos bornes de ligao

Todos os Mdulos apresentam bornes que permitem interligar-los entre si.
Para facilitar as conexes estabelecemos um cdigo de cores para os bornes que
segue a seguinte definio:
Bornes de Cor Marfim:
utilizados para conexo dos componentes externos,
pontos de testes e medies.
Bornes de Cor Preta:
utilizados como referncia (GND) para medida de
tenso eltrica.
Bornes de cor Azul:
utilizados como sadas dos sinais dos sensores e
acessrios (Obs.: No injetar tenses externas nem
interligar estes bornes com bornes de mesma cor).
Bornes de Cor Amarela:
utilizados como sada de tenso.
Bornes de Cor Verde:
utilizados para indicar pontos de alimentao negativa,
-12V (no caso dos acessrios).
Bornes de Cor Vermelha:
utilizados para indicar pontos de alimentao positiva,
+12V.
Bornes de Cor Cinza:
utilizados para indicar pontos de alimentao positiva,
+5V.

Fonte de Alimentao Simtrica

Este Mdulo consiste numa fonte de tenso simtrica de -12V e +12V e +5V fixa.
Vale lembrar que durante os experimentos, os bornes pretos de todos os Mdulos
utilizados devem ser interligados.
Antes de ligar este mdulo na tomada, observe a tenso da rede de acordo com a
chave seletora de tenso do lado direito da caixa.
Esta fonte possui um circuito de proteo contra curto-circuito e sobrecorrente
ajustado em 800mA, caso seja exigido correntes maiores, as tenses de sada sero
zeradas, soando um alarme sonoro e informando em qual das fontes ocorreu a
sobrecarga atravs do led de sobrecarga na seguinte forma:
1 piscada= sobrecarga na fonte 12V;
2 piscadas = sobrecarga na fonte de +5V;
3 piscadas = sobrecarga na fonte de +12V;
Para se rearmar a fonte, elimine a causa da sobrecarga e pressione o boto
rearme.
Obs: Qualquer tipo de sobrecarga prejudicial a equipamentos eletroeletrnicos,
portanto, evite que isso acontea.

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Controle de Nvel

1000
900
800
700
600
500
400
300
200
100

1000
900
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O controle de nvel composto por dois reservatrios, cada um com um sensor

capacitivo, que mede o nvel do lquido que est em cada reservatrio. Entre o
reservatrio superior e o inferior existe uma vlvula comandada manualmente. Na sada
do reservatrio inferior existe uma bomba que transfere lquido do reservatrio inferior
para o reservatrio superior. O controle de nvel pode ser empregado, por exemplo, para
manter o nvel de um reservatrio constante.
Cada reservatrio possui um sensor capacitivo analgico que fornece uma tenso
de 0 a 10V proporcional ao nvel de lquido do reservatrio.
Antes de colocar o lquido nos reservatrios, verifique se a vlvula de dreno
(lateral inferior direita) est devidamente fechada.
Para transferir lquido do reservatrio superior para o reservatrio inferior, basta
abrir a vlvula que est localizada entre elas.
Para transferir lquido do reservatrio inferior para o reservatrio superior, deve-se
ligar a bomba. Pode-se controlar a potencia da bomba injetando uma tenso de 0 a 10V
no borde verde que se localiza ao lado do smbolo da bomba.
Para esvaziar os reservatrios, deixe escoar toda a gua para o reservatrio
inferior depois drene a gua, utilizando um recipiente externo, abrindo a vlvula de dreno
localizada na lateral inferior esquerda.
Utilizar gua destilada para os experimentos.

Sensor de Efeito Hall

Este mdulo alimentado com 12VDC, pode ser utilizado o mdulo fonte para
isso.
Os sinais de sada so os bornes amarelos. O borne Sada do Sensor mostra o
sinal da sada do sensor sem amplificao. O borne Sada Amplificada mostra o mesmo
sinal aps passar por um amplificador, utilizar esta sada para ligar em outros circuitos. O
sinal do sensor tambm pode ser observado pelo led vermelho do mdulo.
O disco com ms removvel, possvel utilizar ms externos para ver a ao do
sensor.
Para acionar o disco com os ms, basta ajustar o potencimetro Tenso no
Motor conforme a velocidade desejada.

Chaves de Mercrio / Chaves Magnticas

Os terminais da chave de mercrio esto disponibilizados nos trs bornes marfim
logo abaixo do mesmo.

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Para acionar a chave de mercrio incline a gangorra para o lado que se deseja
acionar a chave.
Os terminais das chaves magnticas esto disponibilizados nos bornes marfim
logo acima das respectivas chaves.
Para acionar as chaves magnticas arraste o m (parte mvel) sobre a chave que
se deseja acionar.
Para auxiliar nos experimentos, foram disponibilizados quatro leds no mdulo,
eles so acionados com 12VDC, sendo os bornes da direita dos respectivos leds o sinal
negativo (terra).

Sensor de Ultrassom
Este mdulo alimentado com as tenses de +12VDC e 12VDC, que so
fornecidos pelo mdulo da fonte.
No borne Sada Oscilador pode ser observado o sinal de aproximadamente
40KHz utilizado para excitar o transmissor de ultrassom. Este mesmo sinal pode ser
observado no borne esquerda j amplificado, que tambm a entrada do elemento
transmissor.
No borne marfim Sinal no Receptor pode ser observado o sinal captado pelo
elemento receptor de ultrassom. O borne inferior direito Sada Amplificador mostra o
sinal do receptor j filtrado e amplificado.
Para observar o funcionamento deste sensor necessrio colocar um objeto para
refletir o sinal de ultrassom diante dos elementos de transmisso e recepo.

Sensor de Gs Combustvel
A alimentao deste mdulo de +12VDC, que fornecida pelo mdulo da fonte.
No borne Sada pode ser observado o sinal do sensor de gs combustvel j
devidamente condicionado e amplificado.
Nos bornes marfim Calibrao da Ponte temos do lado esquerdo o sinal do
sensor sem tratamento e do lado direito a tenso de calibrao da ponte resistiva. Para se
calibrar a ponte, mea com um voltmetro a tenso entre os bornes marfim e ajuste o
potencimetro P1 at que esta tenso apresente 0V.
Para observar o funcionamento do sensor utilize uma fonte de gs combustvel, de
preferncia um isqueiro sem chama, e injete gs no elemento do sensor.

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Sensor de Fumaa
Este mdulo alimentado com a tenso de +12VDC, que fornecido pelo mdulo
da fonte.
Quando este sensor acionado, um sinal sonoro emitido e o rel NA atua,
podendo acionar um dispositivo externo.
Para desligar o sinal sonoro reativar o sensor, pressione a botoeira Rearme.
A botoeira Teste aciona o dispositivo sem a presena de fumaa.
Para observar o funcionamento do sensor, deixe o mdulo na vertical e injete
fumaa no elemento do sensor. Para injetar fumaa no sensor pode ser utilizado, por
exemplo, incenso.

Sensor de Umidade
Este mdulo alimentado com a tenso de +12VDC, que fornecido pelo mdulo
da fonte.
Para observar a sada do sensor utilize o galvanmetro com a escala apropriada
presente no equipamento, ou utilize um voltmetro externo.

Para acionar o sensor, introduza o elemento do sensor (semelhante um plugue de

tomada) em uma madeira macia mida e observe o sinal na sada.

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Acessrios do Conjunto Didtico de Sensores

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EXPERIMENTOS

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Acessrios do Conjunto Didtico de Sensores

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Experincia 01
Objetivos

Comprovar o funcionamento do sensor capacitivo analgico empregado em controle

de nvel.
Material Necessrio
Mdulo de controle de nvel
Um litro de gua destilada
Voltmetro
Procedimento
1) Ligue o mdulo de controle de nvel na tomada, observando com ateno se a
chave de seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede;
2) Feche a vlvula de dreno localizada na lateral inferior esquerda do mdulo;
3) Observe a escala impressa no fundo dos recipientes.
4) Feche a vlvula abaixo do recipiente superior e complete com gua at
aproximadamente 1000ml;
5) Utilizando o voltmetro com fundo de escala ajustado para tenses maiores que
10V, mea a tenso correspondente a este nvel de gua no borne azul
representado pela figura S1;
Tenso com recipiente cheio: ________V;
6) Abra a vlvula deixando que a gua escoe totalmente para o recipiente inferior;
7) Mea novamente a tenso em S1;
Tenso com recipiente vazio: ________V;
8) Com estes valores, calcule a relao volts/ml:

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Relao volts/ml = (tenso vazio tenso cheio) / Volume de gua

Resposta: ________volts/ml
9)

Escreva suas concluses quanto aos valores encontrados

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__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
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Experincia 02
Objetivos

Utilizar os sensores de nvel em um sistema de controle com malha fechada.

Material Necessrio
Mdulo de controle de nvel
Conjunto didtico de Sensores
Um litro de gua destilada
Procedimento
1) Utilizando os blocos Comp., Tenses de referncia e Voltmetro/Analisador,
mostre as ligaes necessrias para formar um sistema com malha fechada para
controlar o nvel do lquido do recipiente superior.
Voltmetros / Analisador
A 0,00V
0,00V C
0,00V D
B 0,00V
Memrias

1 2 3 4

Grava Sel.
Nenhuma

Entradas

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A B C

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2) Implemente as ligaes esboadas anteriormente;

3) Ligue o conjunto didtico e o mdulo de controle de nvel na tomada, observando
com ateno se a chave de seleo 110/220V est compatvel com a tenso da
rede local;
4) Ligue a chave de energia do conjunto didtico que se localiza na lateral esquerda
do equipamento;
5) Interligue um borne de terra (preto) do conjunto didtico no borne de terra do
mdulo de controle de nvel;
6) Feche a vlvula de dreno localizada na lateral inferior direita do mdulo de controle
de nvel;
7) Observe a escala impressa no fundo dos recipientes dgua.
8) Feche a vlvula abaixo do recipiente superior e complete com gua at
aproximadamente 1000ml;
9) Ajuste a tenso de referencia no valor equivalente a 700ml;
10) Ajuste o ganho do comparador para infinito;
11) Abra totalmente a vlvula do recipiente superior;
12) Descreva como a bomba se comporta neste sistema
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__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
13) Ajuste o ganho do comparador para um;
14) Descreva como a bomba se comporta neste sistema
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___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
___________________________________________________________________________
15) Escreva suas concluses

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Experincia 03
Objetivos
Comprovar o funcionamento do sensor de efeito Hall.
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de Sensor de Efeito Hall
Osciloscpio
Procedimento
1) Ligue o mdulo de Sensor de Efeito Hall nas tenses respectivas do mdulo de
Fonte;
2) Ligue o mdulo de fonte na tomada, observando com ateno se a chave de
seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;
3) Ajuste o potencimetro denominado tenso no motor para a posio zero (antihorria);
4) Manualmente, gire o disco do motor fazendo com que os ms passem pelo
sensor. Observe o que acontece com a sada do sensor (led 2) e descreva abaixo
__________________________________________________________________________
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__________________________________________________________________________
__________________________________________________________________________
5) Aumente a tenso do motor colocando-o em movimento, com o osciloscpio
ajustado em 2V/div e 5ms, mea o borne da sada do sensor e desenhe o sinal
encontrado.

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Canal A

Qual a freqncia do sinal?

R._______Hz.
6) Calcule a freqncia de giro do motor
Freq. Motor = Freq. Sensor / num. ms
R.__________Hz.
7) Escreva suas concluses
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__________________________________________________________________________
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Experincia 04
Objetivos
Comprovar o funcionamento da chave de mercrio.
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de chave de mercrio
Procedimento
1) Monte o sistema a seguir:
Chave
de Mercrio

+12V

2) Ligue o mdulo da fonte na tomada, observando com ateno se a chave de

seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;
3) Incline a gangorra da chave de mercrio para a esquerda e descreva o que
aconteceu

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4) Incline a gangorra da chave de mercrio para a direita e descreva o que aconteceu
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5) Deixe a gangorra na horizontal e descreva novamente o que aconteceu. Explique

o funcionamento da chave de mercrio
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__________________________________________________________________________
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Experincia 05
Objetivos
Comprovar o funcionamento das chaves magnticas.
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de chaves magnticas
Procedimento
1) Monte o sistema a seguir:
+12V

Chave Magntica

2) Ligue o mdulo da fonte na tomada, observando com ateno se a chave de

seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;
3) Posicione o m (parte mvel) esquerda do eixo e descreva o que aconteceu
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4) Posicione o m (parte mvel) direita do eixo e descreva o que aconteceu

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5) Posicione o m (parte mvel) no meio do eixo e descreva novamente o que

aconteceu. Explique o funcionamento das chaves magnticas
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Experincia 06
Objetivos
Comprovar o funcionamento do sensor de ultrassom
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de ultrassom
Osciloscpio
Multmetro
Procedimento
1) Alimente o mdulo de ultrassom com as tenses +12V, -12V e gnd fornecidos pelo
mdulo da fonte:
2) Ligue o mdulo da fonte na tomada, observando com ateno se a chave de
seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;

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3) Ajuste o osciloscpio em 2V/div e 10us. Mea o borne da sada do oscilador e

desenhe o sinal encontrado
Canal A

4) Mea agora o borne da sada do amplificador do bloco de transmisso e desenhe o

sinal encontrado
Canal A

5) Ajuste o osciloscpio em 50mV/div e 10us. Mea o borne do sinal do receptor

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6) Coloque um objeto plano refletindo o sinal do transmissor para o receptor, procure

a melhor posio para este objeto.
7) O que acontece quando mudamos o ngulo do objeto refletor? Por que?
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8) Mea com o multmetro ajustado para 20V, a tenso da sada do amplificador do
bloco de recepo. Coloque e retire o objeto refletor e diga o que acontece com o
sinal
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Experincia 07
Objetivos
Comprovar o funcionamento do sensor de gs combustvel
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de Gs Combustvel
Multmetro
Isqueiro
Procedimento
1) Alimente o mdulo de gs combustvel com as tenses +12V e gnd fornecidos
pelo mdulo da fonte:
2) Ligue o mdulo da fonte na tomada, observando com ateno se a chave de
seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;
3) Mea com o voltmetro ajustado para 200mV, a tenso entre os bornes marfim
identificados como calibrao da ponte.
Tenso sem gs=________mV
4) Injete gs butano (pode ser usado um isqueiro sem chama) no elemento do
sensor. Mea a tenso e comente os resultados
Tenso com gs=________mV
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5) Repita os itens 3 e 4 ajustando o voltmetro para 20V, mea a tenso do borne

sada e comente os resultados.
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Experincia 08
Objetivos
Comprovar o funcionamento do sensor de fumaa
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de sensor de fumaa
Ohmmetro
Incenso
Procedimento
1) Alimente o mdulo de sensor de fumaa com as tenses +12V e gnd fornecidos
pelo mdulo da fonte:
2) Ligue o mdulo da fonte na tomada, observando com ateno se a chave de
seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;
3) Incline o mdulo de sensor de fumaa na posio vertical;
4) Ligue o ohmmetro medindo continuidade nos bornes de sada do rel;
5) Aproxime o incenso aceso baixo do elemento do sensor, direcionando a fumaa
para o sensor por algum tempo;
6) O que aconteceu com o rel?
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7) Pressione a botoeira Rearme desligar o alarme sonoro;
8) Comente os resultados

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Experincia 09
Objetivos
Comprovar o funcionamento do sensor de umidade
Material Necessrio
Mdulo de Fonte
Mdulo de sensor de umidade
Madeira macia
Procedimento
9) Alimente o mdulo sensor de umidade com as tenses +12V e gnd fornecidos pelo
mdulo da fonte:
10) Ligue o mdulo da fonte na tomada, observando com ateno se a chave de
seleo 110/220V est compatvel com a tenso da rede local;
11) Espete o pluge do sensor de umidade em uma madeira seca, observe e anote a
posio mostrada na escala;
Escala =____________
12) Troque a madeira seca por uma madeira mida, observe e anote a nova posio
mostrada na escala;
Escala =____________
13) Comente os resultados
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