PLANUL I DREAPTA N SPAIU

1.1 Ecuaia general a unui plan

1.2 Tipuri de ecuaii ale unui plan
1.3 Ecuaiile canonice ale dreptei n spaiu
1.4Tipuri de ecuaii ale unei drepte
1.5 Dreapta de intersecie a dou plane. Fascicol de plane
1.6 Probleme metrice
1.1. Ecuaia general a unui plan
Ecuaia general a unui plan n spaiu este dat de urmtoarea teorem:
Teorema 1. Un punct M(x, y, z) E
3
se gsete ntr-un plan dac i numai dac verific
ecuaia
0 + + + Ax By Cz D
, cu A, B, C, D , nenule simultan.
Demonstraie:
Fie un plan din E
3
i fie un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) fixat.
Fie
3
N Ai Bj Ck V + +
r r r r
, un vector nenul perpendicular pe plan,
N
r
.
Fie un punct oarecare M(x, y, z) E
3
din planul .

M
0
M
0
M
MM
N
Avem atunci:
( ) ( ) ( )
0 0 0 0
M M x x i y y j z z k + +
uuuuuur r r r
ntruct
N
r
,
N
r
este perpendicular pe orice dreapt din plan, deci
0
M M N
uuuuuur r

( ) ( ) ( )
0 0 0 0
0 0 M M N A x x B y y C z z + +
uuuuuur r

Ax + By + Cz + (Ax
0
By
0
Cz
0
) = 0, adic Ax + By + Cz + D = 0, unde
D = Ax
0
By
0
Cz
0
.
Reciproc, fie } 0 , 0 ) , , {(
2 2 2
> + + + + + C B A D Cz By Ax z y x S . Vom arta c
mulimea S reprezint un plan. ntr-adevr, dac
S z y x M ) , , (
0 0 0 0
i
S z y x M ) , , (
,
atunci avem:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + +
.
Fie N Ai B j Ck + +
uur r r r
. Evident
N
uur
este nenul, iar din relaia de mai sus rezult c
M M
0
este perpendicular pe
N
uur
, oricare ar fi S M . Aadar, S reprezint planul care
trece prin
0
M
i este perpendicular pe
N
uur
. Reamintim c prin direcia dreptei d nelegem
orice dreapt care este paralel sau coincide cu dreapta d.
Ecuaia
0 + + + Ax By Cz D
se numete ecuaia general a planului.
Vectorul N Ai Bj Ck + +
r r r r
se numete normala la planul .
Cazuri particulare de plane
1) Ecuaia planelor de coordonate:
Planul xOy are ecuaia z = 0.
Planul xOz are ecuaia y = 0.
Planul yOz are ecuaia x = 0.
2) Ecuaia unui plan paralel cu planele de coordonate:
Un plan
xOy
are ecuaia z = z
0
(constant).
2
2
Un plan
yOz
are ecuaia x = x
0
(constant).
Un plan
xOz
are ecuaia y = y
0
(constant).
3) Ecuaia unui plan ce trece prin originea O(0, 0, 0) :
Dac originea O aparine planului i nlocuind n ecuaia general a planului rezult c D
= 0, i deci ecuaia planului este: Ax + By + Cz = 0.
4) Ecuaia unui plan paralel cu axele de coordonate
De exemplu: un plan paralel cu Ox, are ecuaia By +Cz + D = 0.
ntr-adevr, dac N Ai Bj Ck + +
r r r r
este un vector normal la plan, atunci
N i
r r
, deci
0 1 0 0 0 0 N i A B C A + +
r r
.
Aadar ecuaia planului paralel cu axa Ox este: By + Cz + D = 0.
n mod analog, ecuaia planului paralel cu axa Oy este: Ax + Cz + D = 0,
ecuaia planului paralel cu axa Oz este: Ax + By + D = 0.
5) Ecuaia unui plan ce conine o ax de coordonate
De exemplu, planul ce conine axa Ox, deci trece prin origine, are ecuaia de forma:
By + Cz = 0.
Planul ce conine Oy are ecuaia: Ax + Cz = 0.
Planul ce conine Oz are ecuaia: Ax + By = 0.
1.2. Tipuri de ecuaii ale unui plan
0. Ecuaia unui plan ce trece prin M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i este perpendicular pe vectorul
N Ai Bj Ck + +
r r r r
este:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + +
.
1. Ecuaia unui plan ce trece printr-un punct M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) i este paralel cu dou direcii
date,
1 1 1 1
v l i m j n k + +
r r r
r
i
2 2 2 2
v l i m j n k + +
r r r
r
este:
0 0 0
1 1 1
2 2 2
0
x x y y z z
l m n
l m n

.
3
3
ntr-adevr, dac M(x, y, z) aparine planului, atunci vectorii
0 1 2
, ,
uuuuuur
r r
M M v v sunt coplanari,
deci produsul mixt (
0 1 2
, ,
uuuuuur
r r
M M v v ) = 0.
Rezult:
0 0 0
1 1 1
2 2 2
0
x x y y z z
l m n
l m n

.
2. Ecuaia unui plan ce trece prin dou puncte M
i
(x
i
, y
i
, z
i
) i = 1,2 i este paralel cu o
direcie dat ( ) , ,
r
v l m n
este
1 1 1
2 1 2 1 2 1
0
x x y y z z
x x y y z z
l m n


.
ntr-adevr, dac M(x, y, z) aparin planului, atunci vectorii
1 1 2
, , M M M M v
uuuuuur uuuuuuur
r
sunt
coplanari, deci produsul lor mixt ( ) 1 1 2
, , M M M M v
uuuuuur uuuuuuur
r
= 0.
3. Ecuaia unui plan ce trece prin trei puncte necoliniare M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 2, 3. Se reduce
la cazul 2, deci scriem ecuaia unui plan ce trece prin punctele M
1
i M
2
i este paralel cu
1 3
M M
uuuuuuur
. Dac M(x, y, z) aparine planului, atunci rezult c produsul mixt
( ) 1 1 2 1 3
, , 0 M M M M M M
uuuuuur uuuuuuur uuuuuuur
deoarece vectorii
1 1 2 1 3
, ,
uuuuuur uuuuuuur uuuuuuur
M M M M M M , sunt coplanari.
M
0
(x
0
,y
0
,z
0
)
v
1
(l
1
,m
1
,n
1
)
v
2
(l
2
,m
2
,n
2
)
M(x,y,z)
M
1
v
M
2
M
4
4

1 1 1
1 1 1
2 1 2 1 2 1
2 2 2
3 1 3 1 3 1
3 3 3
1
1
0 0
1
1
x y z
x x y y z z
x y z
x x y y z z
x y z
x x y y z z
x y z



Caz particular
Fie M
1
(a, 0, 0), M
2
(0, b, 0), M
3
(0, 0, c) puncte de intersecie cu axele de coordonate.
Calculnd, avem ecuaia 1 0
x y z
a b c
+ + ecuaia planului prin tieturi.
Aplicaia 1. S se scrie ecuaia planului care trece prin origine, prin punctul M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) i
este perpendicular pe planul (P) ax + by + cz + d = 0.
Soluie: Fie planul cutat () de ecuaie: AX + By + Cz + D = 0.
ntruct planul ():
trece prin origine, rezult c D = 0.
conine pe M
1
, rezult c Ax
1
+ By
1
+ Cz
1
= 0.
perpendicular pe planul (P), rezult c Aa + Bb + Cc = 0.
M
1
M
2
M
3
M
M
1
x
y
z
a
b
c
5
5
n aceste condiii obinem: 1 1 1 1 1 1
A B C
y z x z x y
b c a c a b

ecuaia planului () este:
(cy
1
bz
1
)x + (az
1
cz
1
)y + (bx
1
ay
1
)z = 0.
1.3. Ecuaiile canonice ale unei drepte n spaiu
Propoziia 1. Fie M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) punct fix, vectorul nenul + +
r r r
r
v li mj nk i un punct
oarecare M(x, y, z) aparinnd dreptei d ce trece prin M
0
i este paralel cu v
r
. Atunci
coordonatele (x, y, z) ale punctului M verific ecuaiile:
0 0 0
x x y y z z
l m n

(ecuaiile canonice ale dreptei n spaiu).
Demonstraie:
0 0
0
uuuuuur uuuuuur
r r
M M v M M v ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
M M x x i y y j z z k + +
uuuuuur r r r
,

0 0 0
0 0 0
0
i j k
x x y y z z
x x y y z z t
l m n
l m n


r r r
, t (parametru real).
Observaie.
Din
0
0
0

'

x x tl
y y tm
z z tn

0
0
0
+

+
'

x x tl
y y tm
z z tn
, cu t , reprezint ecuaiile parametrice ale dreptei.
6
6
1.4. Tipuri de ecuaii ale unei drepte n spaiu
1. Ecuaia dreptei ce trece prin dou puncte M
i
(x
i
, y
i
, z
i
), i = 1, 2.
Fie
( )

( )

( )

1 2 2 1 2 1 2 1
+ +
uuuuuuur r r r
r
l m n
v M M x x i y y j z z k
i M(x, y, z) punct oarecare pe dreapta
M
1
M
2
.
innd seama de Propoziia 1, 1.3, rezult c
1 1 1
2 1 2 1 2 1
x x y y z z
x x y y z z



.
Aplicaia 1. S se scrie ecuaia dreptei care trece prin origine i prin punctul A(a, b, c).
Soluie:
x y z
a b c
sau x = at, y = bt, z = ct.
Aplicaia 2. Fie punctul M(a, b, c) i dreapta (d):
0 0 0
x x y y z z
l m n

.
Se cer:
a) Proiecia M a punctului M pe dreapta (d);
b) Simetricul M al punctului M fa de (d);
c) Ecuaia unei drepte ce trece prin M i este perpendicular pe (d) i intersecteaz planul
(P).
7
7
P
M
M
M
M
1
a) Dreapta (d) are vectorul director v li mj nk + +
r r r
r
.
Avem de asemenea, ecuaiile parametrice ale dreptei (d):
0
0
0
x = x +tl
y = y +tm
z = z +tn

'

, t . (1)
Scriem ecuaia unui plan (P) ce conine punctul M i este perpendicular pe (d):
l(x a) + m(y b) + n(z c) = 0. (2)
Fie M(x, y, x) punctul de intersecie al dreptei (d) cu planul (P): ( ) ( ) { } ' P d M I
.
Aflm valoarea parametrului t nlocuind relaia (1) n relaia (2):
0 0 0
2 2 2
( ) ( ) ( ) l a x m b y n c z
t
l m n
+ +

+ +
(3)
i n sfrit coordonatele x, y, x ale punctului M, proiecia punctului M , din relaia (1)
folosind valorile parametrului t din relaia (3).
b) Fie M"(x", y", z") simetricul punctului M fa de (d).
Atunci, conform relaiei care d coordonatele mijlocului M al unui segment n funcie de
coordonatele capetelor segmentului M i M, avem:
"
' " 2 '
2
"
' " 2 '
2
"
' " 2 '
2
a x
x x x a
b y
y y y b
c z
z z z c
+

+

+

c) Dreapta trece prin M i M', are deci ecuaia:
' ' '
x a y b z c
x a y b z c



1.5. Dreapta de intersecie a dou plane. Fascicol de plane
Fie dou plane neparalele. Ele se intersecteaz dup o dreapt d, de ecuaie:
8
8
( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
0 ( )
:
0 ( )
A x B y C z D P
d
A x B y C z D P
+ + +
'
+ + +

(1)
Ne propunem s gsim ecuaiile canonice ale dreptei (d). Pentru aceasta alegem un punct
M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) d. Mai precis (x
0
, y
0
, z
0
) este o soluie particular a sistemului (1), adic:
1 0 1 0 1 0 1
2 0 2 0 2 0 2
0
0
A x B y C z D
A x B y C z D
+ + +
'
+ + +

.
Determinm direcia dreptei d, + +
r r r
r
v li mj zk , adic determinm l, m, n.
Scriem normalele la planele P
1
i P
2
, adic:
( )
( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2

+ +

'
+ +

r r r r
r r r r
N Ai B j C k P
N A i B j C k P

1
2

'

r
r
r
r
v N
v N

1 2

r r
r
v N N
Dar
1 2 1 1 1
2 2 2
i j k
N N A B C li mj nk
A B C
+ +
r r r
r r r r r
, unde :
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
, ,
B C A C A B
l m n
B C A C A B

,
deci ecuaia dreptei este
0 0 0
x x y y z z
l m n

,
9
9
d
2
N
uuur
1
N
uur
2
P
1
P
cu l, m, n dai de
1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 2 2
, ,
B C A C A B
l m n
B C A C A B

Fascicol de plane
Definiie. Se numete fascicol de plane mulimea tuturor planelor care conin o dreapt
dat (d).
Propoziie. Fie dreapta (d), intersecia planelor P
1
i P
2
, adic
( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
0 ( )
:
0 ( )
+ + +
'
+ + +

A x B y C z D P
d
A x B y C z D P
Planele nu sunt paralele, deci ecuaia unui plan ce aparine fascicolului de plane generat de
dreapta (d) este:
(A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
) + ( A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
) = 0 cu
2
+
2
0, , .
Dac = 1 i = 0 rezult A
1
x + B
1
y + C
1
z + D
1
= 0 deci (P
1
) este de forma
enunat.
Dac = 0, = 1 rezult A
2
x + B
2
y + C
2
z + D
2
= 0 deci (P
2
) este de forma enunat
i planul (P
1
) + (P
2
) = 0 conine dreapta d.
Se poate arta c fascicolul definit de dreapta d este de forma
1
P
1
+
2
P
2
= 0.
1.6. Probleme metrice
1.6.1. Distana de la un punct la un plan
Propoziie: Fie Ax + By + Cz + D = 0 planul (P) i M
0
(x
0
, y
0
, z
0
), un punct care nu aparine
planului (P). Atunci distana de la punctul M
0
la planul (P) este:
( )
0 0 0
0
2 2 2
,
Ax By Cz D
d M P
A B C
+ + +

+ +
.
10
10
P
M
0
(x
0
,y
0
,z
0
)
M(x,y,z)
Demonstraie: Fie M' (x', y', z') proiecia lui M
0
pe plan.
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2
'
0 0 0 0 0
, ' ' ' + +
uuuuuuur
d M P M M x x y y z z .
Deoarece
0
' M M
uuuuuuur
este coliniar cu N Ai Bj Ck + +
r r r r
rezult c:

0 0 0
' ' '
, ,
x x y y z z
t t
A B C

i mai departe
0
0
0
'
'
'
x x At
y y Bt
z z Ct




Atunci ( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
0
, d M P t A B C t A B C + + + + .
Pe de alt parte (x', y', z') verific ecuaia planului (P) deci:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A At x B Bt y C Ct z D + + + + +

( )
0 0 0 0 0 0
0 2 2 2
2 2 2
,
Ax By Cz D Ax By Cz D
t d M P
A B C
A B C
+ + + + + +

+ +
+ +
.
1.6.2. Distana de la un punct M
0
la o dreapt d n spaiu
Propoziie: Fie dreapta (d), M
0
d, M
1
(x
1
, y
1
, z
1
) proiecia lui M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) pe dreapta (d).
Atunci distana de la punctul M
0
la dreapta (d) este:
( )
0 1
0
,

uuuuuuur
r
r
M M v
d M d
v
,
unde v
r
este vectorul director al dreptei (d).
Demonstraie:
11
11
M
M
0
(x
0
,y
0
,z
0
)
(d)
M
1
(x
1
,y
1
,z
1
)
v
Dac proiectm punctul M
0
pe dreapta (d), obinem:
( ) ( )
0 1
0 1 0 1 0 1 0 0
sin( , ) , sin90 ,
M M v
M M v M M v M M v d M d v d M d
v


o
r
uuuuuuur uuuuuuur uuuuuuur
r r r
r
1.6.3. Unghiul a dou plane
Definiie. Unghiul a dou plane este unghiul dintre normalele celor dou plane.
Fie ecuaiile planelor (P
1
) i (P
2
):
( )
( )
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
0
0
P A x B y C z D
P A x B y C z D
+ + +
+ + +

i fie ecuaiile normalelor lor:
1 1 1 1
2 2 2 2
N Ai B j C k
N A i B j C k
+ +
+ +
r r r r
r r r r
Atunci
1 2 1 2 1 2
cos ( , ) N N N N P P
r r r r
S

1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2
1 1 1 2 2 2
cos ( , )
N N A A B B C C
P P
N N
A B C A B C
+ +

+ + + +
r r
S r r
Aplicaia 1. S se scrie unghiul dintre planele (P
1
) i (P
2
), date de ecuatiile:
(P
1
) 2x y + 3z + 2 = 0
(P
2
) x + y z + 5 = 0.
1 2 1 2 1 2 1 2
1 2
2 2 2 2 2 2
1 2
1 1 1 2 2 2
cos ( , ) 0.0587
N N A A B B C C
P P
N N
A B C A B C
+ +

+ + + +
r r
S r r
Aplicaia 2. S se gseasc proiecia ortogonal a punctului M
0
(x
0
, y
0
, z
0
) pe dreapta:
12
12
( )
1 1 1
1 2 3
x x y y z z
m m m


.
Soluie:
Considerm datele:
M
0
(5, 0, 2) ( )
2 1 3
:
3 2 4
x y z

Proiecia M(x, y, z) a punctului M
0
pe dreapta dat se afl la intersecia dreptei () cu
planul dus prin M
0
perpendicular pe .
Ecuaia planului n cazul nostru este 3(x 5) + 2y + 4(z + 2) = 0 sau 3x + 2y + 4z 7 = 0.
nlocuim n aceast ecuaie a planului ecuaiile parametrice ale dreptei () i obinem
valoarea parametrului real t.
( )
2 3
: 1 2
3 4
x t
y t
z t
+

+
'

29t + 13 = 0
13
29
t .
Deci
19 3 35
' , ,
29 29 29
M
_

,
.
1.6.4. Distana dintre dou drepte n spaiu
Fie dreptele:
( )
( )
1 1 1
1
1 1 1
2 2 2
2
2 2 2
x x y y z z
d
l m n
x x y y z z
d
l m n




Avem trei cazuri:
1) Drepte concurente
1 2
I d d
. Deoarece d
1
i d
2
sunt dou drepte concurente n
acelai plan rezult c distana dintre ele este 0, atunci
1 2 1 2
, , M M v v
uuuuuuur
r r
coplanare.
13
13
(d
1
)
2) Drepte paralele
1 2
P d d
. Dreptele sunt coplanare, deci putem scrie atunci distana de la
M
1
la dreapta d
2
ca n 1.6.2.
( ) ( )
1 2 2 2 1 1
1 2 2 1
2 1
, ,
M M v M M v
d M d d M d
v v


uuuuuuur uuuuuuur
r r
r r
.
3) Drepte oarecare n spatiu
Distana dintre d
1
i d
2
este lungimea perpendicularei comune celor dou drepte.
14
14
M
1
M
2
(d
2
)
1
v
ur
2
v
uur
(d
1
)
M
2
v
2
M
1
(d
2
)
(d
1
)
v
1
M
2
v
2
M
1
(d
2
)
v
1
3
v
uur
v
3
Perpendiculara comun celor dou drepte este o dreapt perpendicular i pe d
1
i pe d
2
i
care intersecteaz dreptele d
1
i d
2
.
Fie
1
v
r
i
2
v
r
vectorii directori ai dreptelor d
1
i d
2
, respectiv.
n punctul M
2
ducem un vector
3
v
r
echipolent cu
1
v
r
.
Suporturile vectorilor
1
v
r
i
2
v
r
formeaz un plan. Rezult c dreapta d
1
este paralel cu
acest plan.
Deci distana dintre cele dou drepte este nlimea paralelipipedului format de
vectorii
1 2
, v v
r r
i
1 2
M M
uuuuuuur
.
V
paralelipiped
= ( ) 1 2 1 2
, , M M v v
uuuuuuur
r r
= S
bazei paralelipiped
h
paralelipiped
Dar S
bazei
=
1 2
v v
r r
;
Atunci h
paralelipiped
=
( )
( ) 1 2 1 2
1 2
1 2
, ,
,
M M v v
d d d
v v

uuuuuuur
r r
r r
Exerciii.
1) S se scrie ecuaia unui plan cunoscnd P(2, 3, 4) unde P este piciorul perpendicularei
(proiecia) punctului O(0, 0, 0) pe plan.
Soluie:
x
y
z
0(0,0,0)
P(2,3,4)
15
15
Ecuaia planului care trece prin punctual P(2,3,4) este:
( ) ( ) ( ) 2 3 4 0 A x B y C z + +
,
unde A, B, C sunt parametrii directori ai normalei
N
r
la plan,
( ) N Ai Bj Ck P + +
r r r r
.
n cazul nostru:
2 3 4 2, 3, 4 N OP i j k A B C + +
uuur r r r r
.
Ecuaia planului devine deci:
2 4 3 9 42 16 0 2 3 4 29 0 x y x y z + + + +
2) Se d dreapta d :
1 0
2 3 0
x y z
x y z
+
'
+ + +

.
S se scrie ecuaia unui plan (P) ce conine drepta d i este perpendicular pe planul
(P
*
) : x + y + z + 1900 = 0.
Soluie :
Planul (P) aparine fascicolului de plane determinat de dreapta d, adic:
( ) ( ) 1 2 3 0 x y z x y z + + + + +
, cu
2 2
0 +

( ) ( ) ( ) 2 3 0
D
A B C
x y z + + + + + +
123
142 43 142 43 1 2 3 .
Normala la planul (P) este deci : N Ai Bj Ck + +
r r r r
.
Pe de alt parte, normala la planul (P
*
) este :
*
N i j k + +
r r r r
.
Dar
* *
0 0 N N N N A B C + +
r r r r
2 0 4 0 cu + ++ +
.
Introducnd n ecuaia fascicolului obinem ecuaia planului (P):
( ) ( ) 4 1 2 3 0/ : 0 2 5 3 7 0 x y z x y z x y z + + + + + + +
.
16
16
3) Se d dreapta (d) de ecuaii
2 4
3 1 1
x y z +
i M(1, 2, 3). S se scrie ecuaia unui
plan (P) ce trece prin punctul M i este perpendicular pe dreapta d.
Soluie :
Ecuaia planului cutat este de forma:
( ) ( ) ( )
0 0 0
0 A x x B y y C z z + +
,
unde: x
0
= 1 , y
0
= 2, z
0
= 3 (punctul
( ) M P
)
C = 1, B = 1, A = 3 (dreapta (d) este normal la planul (P)),
deci ecuaia planului devine :
( ) ( ) ( ) 3 1 1 2 1 3 0 x y z + + +
, adic
3 3 0 x y z + +
.
Probleme propuse.
1) S se scrie ecuaia dreptei ce trece prin punctul M
0
(1, 1, 3) i este perpendicular
pe planul x + y + z + 3 = 0.
2) S se calculeze distana de la punctul M(1, 1, 1) la planul 3x + y + z + 7 = 0.
3) S se rescrie ecuaiile dreptei care trece prin punctul (2, 5, 3) i este:
a) paralel cu axa Oz;
b) paralel cu dreapta
1 2 3
4 6
x y z
y
+

.
4) S se scrie ecuaia dreptei AB unde A(2, 1, 0), ( )
1, 1, 2 3 B
i s se calculeze
cosinii directori ai direciei determinate de dreapta AB.
5) S se scrie ecuaia dreptei care trece prin origine i prin punctul A(a, b, c).
6) Se consider dreapta determinat de punctele A(1, 2, 3), B(2, 1, 4). S se gseasc
punctele ei de intersecie cu planele de coordonate.
17
17
18
18