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1
1.1
1.1.1
Resumen de la materia
Integrales dobles
Denicin de una integral doble de una funcin escalonada o o
Sea f una funcin escalonada que toma el valor constante cij en el subrectngulo o a abierto (xi1 , xi ) (yj1 , yj ) de un rectngulo Q. La integral doble de f en Q a est denida por la frmula: a o
n m n m
f (x, y)dxdy =
Q i=1 j=1
cij xi yj
Obsrvese que si f es una constante en el interior de Q, es decir f (x, y) = k e si a < x < b y c < y < d, tenemos: f = k(b a)(d c)
Q
1.1.2
Propiedades
f+
Q
2. Aditividad: Si Q = Q1 Q2 , Q1 Q2 = f=
Q Q1
f+
Q2
3. Teorema de comparacin: o
Si f (x, y)
En particular, si g(x, y)
f|
Q
|f |
1.1.3 Si m
Teorema de valor medio f (x, y) M ; (x, y) Q y f (x, y) es Riemann-integrable, entonces: mA(Q) f (x, y)dxdy M A(Q)
1.1.4
g(x)
f (x, y)dA =
Q a
(
h(x)
f (x, y)dy)dx
g(y)
f (x, y)dA =
Q c
(
h(y)
f (x, y)dx)dy
3. Generalizado: si Q = [a1 , b1 ] . . . [aN , bN ] y f : Q R y si todas las integrales que siguen estn bien denidas se tiene que: a
b1
b2
bN
f=
Q a1
(
a2
...(
aN
1.1.5
F (x) =
(x)
f (x, t)dt
f (x, t)dt x
1.2
1.2.1
Aplicaciones
Masa
2. m(R) = 1.2.2
Primeros momentos
1. Dos dimensiones Mx =
S
My =
Mxy = Mxz =
R
y(x, y, z)dV
1.2.3
Centro de Masa
(x, y)dA
S
y=
Mx = m(S)
y(x, y)dA
S
(x, y)dA
S
(x, y, z)dV
R
Mxz y= = m(R)
y(x, y, z)dV
R
(x, y, z)dV
R
z=
Mxy = m(R)
z(x, y, z)dV
R
(x, y, z)dV
R
1.2.4
Iy = Iz =
R
IL =
1. Respecto al eje x: rx =
Ix = m
(x, y)dA
R
2. Respecto al eje y: ry =
Iy = m
x2 (x, y)dA
R
(x, y)dA
R
3. Respecto al origen: ro =
Io = m
(x, y)dA
R
1.2.6 Ec = 1.2.7 f= 1 2
Energ cintica a e r2 2 dm =
1 2 I 2
dA
1.3
Cambio de variables
Sea Rn un abierto y T : Rn una funcin de clase C 1 . Sea D1 una regin o o abierta y acotada con Adh(D1 ) , y supongamos adems que T es inyectiva a en D1 , que la matriz T (u) es inevrtible para todo u D1 y que D2 = T (D1 ) es un abierto. Sea f : Adh(D2 ) R una funcin continua. Entonces: o f (x)dx =
D2 D1
1.4
1.4.1
Cambio de coordenadas
Coordenadas cil ndricas
Si est dado por sectores circulares o esfricos (x2 + y 2 ). El factor x2 + y 2 a e indica uso de polares (dos dimensiones) o cil ndricas (tres dimensiones). Polares son un caso especial de cil ndricas (z = 0): r(, , z) = (x(, , z), y(, , z), z(, , z)) = ( cos , sin , z) con (x, y, z) |J(, , z)| = | |= (, , z) con: : coordenada radial (0 < ) < 2)
1.4.2
Coordenadas esfricas e r(r, , ) = (r sin cos , r sin sin , r cos ) con J(r, , ) = r2 sin
con: U = {(r, , )|r > 0, 0 < < , 0 < 2} V = {(x, y, z)|x2 + y 2 + z 2 > 0} r= x2 + y 2 + z 2