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1.1
INTRODUCCION
En este cap tulo se tratara un elemento activo llamado amplicador operacional, este elemento tiene muchas aplicaciones en el campo de la electrnica. o
Cuando un amplicador operacional se conecta a resistencias, inductores y capacitores, se obtienen diversas conguraciones utiles, en un principio es tas se utilizaron para hacer operaciones matemticas como sumas e integraa ciones en sistemas elctricos, conformando una computadora anloga. Entre e a las ventajas de un circuito amplicador se encuentra el aislamiento entre las terminales de entrada y salida y una ganancia de potencia entre dichas terminales.
El amplicador operacional es un elemento activo con una alta razn de o ganancia diseado para que junto a otros elementos elctricos efecten un n e u
1.2. BIOGRAF IA
procesamiento de seales especico. A continuacin se estudiaran algunos n o circuitos simples con el amplicador operacional.
1.2
BIOGRAF IA
William Shockley ( 1910 - 1989 ) William Shockley naci en Londres, o Inglaterra, febrero 13, 1910, el hijo de William Hillman Shockley, ingeniero minero nacido en Massachusetts y su esposa, Mary (ne Brade ford). La familia regres a los Estados Unidos en 1913 y William Jr. fue edo ucado en California, graduado en el California Institute of Technology en 1932. El estudi en el Massachusetts Institute of Technology bajo el o Profesor J.C. Slater y obtuvo su Ph.D. en 1936, sometiendo una tesis en la estructura de Banda de energ del cloruro de sodio. a El mismo ao l se uni a Bell Telephone Laboratories, trabajando en n e o el grupo liderado por Dr. C.J. Davisson y permaneci all hasta 1955. o El resign su posicin de Director de la Seccin de F o o o sicas de Transistor para hacerse Director del Shockley Semi-conductor Laboratory de Instrumentos de Beckman, Inc.,en Mountain View, California , para desarrollar la investigacin y produccin de un nuevo transistor y otros o o dispositivos semiconductores. El sostuvo dos ctedras en 1946 en la Universidad de Princeton, y en a 1954 en el Instituto de California de Tecnolog La investigacin de a. o
CAP ITULO 1. AMPLIFICADOR Shockley se ha centrado en Bandas de energ en slidos; teor de tubos a o a del vac self-diusion de cobre; teor de dislocaciones y l o; as mites de granulados; experimentacin y teor en dominios del ferromagnetismo o a y varios temas en f sica del transistor. Su trabajo se ha premiado con muchos honores. El mayor fue El Premio de Nobel para las F sicas se dio en 1956, juntamente con sus dos colegas de Bell Telephone Laboratories, John Bardeen y Walter H. Brattain. El ha recibido doctorados de la ciencia honorarios de la Universidad de Pennsylvania, Universidad de Rutgers y Gustavus Adolphus Universidades (Minn.). El ha sacado ms de 50 patentes americanas para sus invenciones. a William Shockley muri en 1989. o
1.3
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
El amplicador operacional es un elemento activo con una alta razn de o ganancia. Su alimentacin es a travs de potencia cd, generalmente 5 o e Voltios hasta 30-32 V , el voltaje de salida Vsal no puede exceder a los voltajes de polarizacin, ver gura 1.1, por lo que: o
V vsal v+
(1.1)
El s mbolo + o indica la fase relativa de la salida con respecto a las entradas 2 o 1 respectivamente g1.2 parte a. La gura 1.2 la parte b muestra el amplicador operacional con su referencia comn (tierra). la terminal positiva es la terminal no inversora, y la terminal u negativa es la terminal inversora. La relacin que dene al amplicador es: o
Vsal = AVe
(1.2)
Figura 1.3: Amplicador Operacional Donde A es alta ganancia 106 ,Ver g1.2 parte b se dene como: =
Vsal = V1 V2 Si se asume V2 = 0, entonces Ve = V1 , por lo tanto: Vsal = AV1 De igual forma si V1 = 0 entonces: Vsal = AV2
(1.3)
(1.4)
(1.5)
F sicamente esto se puede obtener conectando la terminal correspondiente a tierra para obtener as V1 = 0 o V2 = 0. El modelo aproximado del circuito del amplicador operacional es el que se muestra en la 1.3, se supone que Ve se aplica a travs de un circuito abierto. e Las caracter sticas ms importantes de este modelo son: a Gracias a la propiedad de los amplicadores operacionales de tener una muy alta resistencia de entrada (mayor a 1 M ), se puede considerar como un circuito abierto entre los terminales 1 y 2. La funcin de un amplicador operacional se asemeja al de una fuente o de voltaje controlada por voltaje.
Figura 1.5: Amplicador Operacional La funcin de un amplicador operacional se asemeja al de una fuente o de voltaje controlada por voltaje. La funcin de un amplicador operacional se asemeja al de una fuente o de voltaje controlada por voltaje.
1.4
Las principales caracter sticas modelo ideal del amplicador operacional son las mostradas en la g1.4. De este modelo se puede concluir, que la corriente de entrada por las terminales del amplicador operacional es insignicante al igual que la diferencia de potencial entre ambas terminales, mientras que el voltaje de salida se mantiene nito, esto es aplicable cuando el amplicador se conecta a un circuito resistivo. Al revisar el modelo anterior se puede llegar a un modelo simplicado del
amplicador operacional mostrado en la g1.5. En este modelo se suprime la fuente dependiente, debe recordarse que esta representacin se conecta a circuitos resistivos para formar circuitos compleo jos, ntese que el voltaje de salida es una cantidad nita, aunque ve = 0. o
1.5
El amplicador operacional ideal puede ser combinado con resistencias y fuentes de voltaje para obtener innidad de respuestas.
1.5.1
El mtodo del voltaje de nodo se ejemplica a continuacin por medio del e o amplicador inversor. Este mismo mtodo puede utilizarse para encontrar la e relacin salida /entrada en cualquier topolog que incorpore amplicadores o a operacionales
Primer Paso: Amplicador operacional conectado a resistencias y a una fuente de voltaje Diagrama 1: Segundo Paso: Modelo del circuito del amplicador ideal, diagrama 2. En este modelo se identican las corrientes de rama. Dado que i1 = i2 = 0 y vc tiende a cero se tiene: iR1 = vf v1 R1 (1.6)
iR2 =
vsal v1 R2
(1.7)
Dado que i1 = 0, se usa LCK en el nodo 1 se obtiene: iR1 + iR2 = 0 Al sustituir las ecuaciones 1.6 y 1.7 en la ecuacin 1.8 se tiene: o vf v1 vsal v1 + =0 R1 R2 (1.9) (1.8)
Tercer Paso: Diagrama 2 con corto virtual. Solo hallar el voltaje del nodo v1 , partiendo de ve 0, se puede reemplazar las terminales por un corto circuito especial ya que ve = 0 e i1 = i2 = 0. Simultneamente a a este corto se denomina Corto Virtual
10
Figura 1.8: Diagrama 2 Ya que el nodo 1 esta conectado a la terminal de referencia del corto virtual se tiene vf = 0, se tiene: vf vsal + =0 R1 R2 La relacin nal ser: o a vsal R2 = vf R1 (1.11) (1.10)
Como se puede observar en la relacin nal, este modelo de amplicador con o resistencias R1 y R2 produce una respuesta de la forma vsal = B vf donde B es una constante dada por el valor de R1 y R2. Por este motivo el circuito se llama amplicador inversor.
1.6
AMPLIFICADORES NO INVERSORES
Basado en la gura 1.9 se desea obtener la relacin entre la salida y la entrada o de dicho circuito. Partiendo de la relacin: o
Vsal = AVe
(1.12)
11
Figura 1.9: Amplicador Operacional Se debe hallar una expresin para ve . Sabiendo que v2 = vf se tiene entonces: o
Ve = V1 Vf
(1.13)
V1 =
R1 Vsal R1 + R2
(1.14)
R1 R1 +R2
se
Ve = kVsal Vf
(1.15)
Vsal = A kVsal Vf
(1.16)
12
Figura 1.10: Amplicador Operacional Integrador Manipulando esta ecuacin se puede llegar a: o Vsal A = Vf 1 + Ak Cuando Ak es mucho mayor a 1, se tiene: Vsal 1 R1 + R2 = = Vf k R1
(1.17)
(1.18)
Se puede concluir entonces que la relacin entre salida / entrada es indeo pendiente de la ganancia A y slo depende de los valores de las resistencias o cuando Ak >> 1 a este tipo circuito con amplicador operacional se le llama amplicador no inversor.
1.7
Otra aplicacin importante es el amplicador operacional integrador guo ra1.10 .Este se basa en un circuito RC simple con una fuente de voltaje.
13
Ve = iR + Vf
(1.19)
i =
(1.20)
A partir de la LKV por las ramas del condensador y el voltaje de salida se obtiene vsal = vC . Sabiendo que i = iC se tiene entonces: 1 C 1 C
t t t
Vsal =
Vsal = Vsal
1 = RC
Este circuito efecta la integracin de voltaje de entrada Vf (t) por esto suele u o llamarse integrador. Si se elige RC = 1 tenemos:
t
Vsal =
0
Vf dt + VC (0+ )
(1.24)
1.8
Los amplicadores operacionales tambin pueden ser conectados a otro tipo e de elementos como los condensadores formando de esta forma circuitos RC, utiles para integrar o derivar una seal. n
14
Figura 1.11: Amplicador Operacional Se considerar el circuito mostrado en la gura 1.11. a Partiendo de las propiedades enunciadas para el amplicador operacional. Hallando la ecuacin de la LKV para el condensador y la fuente de voltaje, o se tendr a:
Vc = Vf
(1.25)
De forma similar la ecuacin de la LVK para la resistencia y el voltaje de o salida (Ve = 0) es:
(1.26)
i=C
(1.27)
Vsal = RC
(1.28)
15
Para obtener la relacin nal se debe sustituir la ecuacin 1.25Ec. en la o o ecuacin 1.29 se obtiene: o dVf dt
Vsal = RC
(1.29)
Como se puede observar la salida es la derivacin de la seal de entrada por o n este motivo se le conoce como derivador.