Programa de Formao Tcnica Continuada

Categoria de Emprego para Motores CA / CC

ndice

1.Introduo..............................................................2

3.3 Chaves manuais estrela tringulo..........4

2. Os motores.........................................................2

3.4 Chaves compensadoras manuais de partida.........................................................4

2.1 Motores de induo tipo gaiola..............2 3.5 Chaves estrela-tringulo automticas.................................................5 2.2 Motores de induo com rotor bobinado......................................................3 3.6 Chaves compensadoras automticas.................................................5 2.3 Motores de corrente contnua.................3 3.7 Chaves magnticas automticas para partida direta de motores............................5

3. O desenvolvimento histrico dos dispositivos de partida para motores.............................................4

4. As cargas resistivas...........................................5 3.1 Chaves de faca.......................................4 5. As cargas de iluminao...................................5 3.2 Chaves interruptoras..............................4 6. A classificao dos contatores em categorias..............................................................6

Classificao dos contatores

2.1 Os motores de induo tipo Gaiola

1.

Introduo

Nestes motores h: nUm estator com enrolamento montado na carcaa do motor que vai fornecer o campo girante do motor nUm rotor com o enrolamento constitudo por barras curto-circuitadas que sob ao do campo girante ir fornecer energia mecnica no eixo do motor.

A suportabilidade dos contatores aos esforos decorrentes da interrupo de correntes superiores sua corrente nominal e a sua durabilidade ao ser submetido a operaes repetidas levou a uma classificao dos contatores pela IEC. Essa classificao leva em conta: n A freqncia das operaes liga - desliga n valor das sobrecargas n fator de potncia da carga n tipo de operao dos motores: na partida, na frenagem, na inverso da rotao, etc.

Escudo

Rolamento

Uma das cargas que pode apresentar variao muito grande na solicitao eltrica e trmica dos contatores a constituda pelos motores que podem ser manobrados em vrias situaes: nPartida, quando as correntes podem chegar a 7 (ou mais) vezes a corrente nominal nFrenagem em carga, em que o motor bloqueado pela inverso do campo girante ou pela insero de corrente no estator. nInverso, quando alm de bloqueado o motor deve partir para trabalhar em sentido inverso de rotao. Vamos examinar essas situaes para os diversos tipos de motores e os outros tipos de cargas que os contatores acionam.

Prisioneiro

Ventilador Carcaa Rotor Rolamento Tampa

Tampa

2.

Os motores

Quando o motor energizado ele funciona como um transformador com o secundrio em curto-circuito e portanto exige da linha uma corrente muito maior que a nominal, podendo chegar a 7 vezes a corrente nominal. medida que o campo girante "arrasta" o rotor aumentando sua velocidade a corrente vai diminuindo at atingir a corrente nominal quando a rotao atinge seu valor nominal. Se o motor energizado em vazio ele adquire rapidamente sua velocidade nominal e a diminuio da corrente ser, correspondentemente, rpida tambm. Nesta situao, o motor pode partir com uma tenso bem abaixo da nominal (5O%, por exemplo) e quando

Os motores so mquinas que recebem energia eltrica da rede caracterizada por tenso, corrente e fator de potncia e fornecem energia mecnica no seu eixo caracterizada pela rotao e conjugado. So os seguintes os tipos de motores a serem considerados:

sua velocidade estiver prxima da nominal poder ser alimentado com sua tenso nominal. Se o motor partir "em carga" a situao mais complicada, pois se tentarmos dar a partida com 50% da tenso nominal ele pode no conseguir atingir sua rotao nominal e comear a aquecer por estar com uma corrente maior que a nominal. Isto acontece porque o conjugado oferecido pelo motor no seu eixo ser menor quando a tenso for menor (a corrente menor e a energia eltrica de entrada ser menor e portanto a energia mecnica disponvel no eixo ser menor). Ser preciso partir com 65%, 80% ou 100% da tenso nominal com correntes correspondentemente maiores e solicitaes eltricas aos contatores (e aos circuitos) cada vez maiores. As empresas fornecedoras de energia eltrica (as concessionrias) exigem que haja uma limitao da corrente de partida dos motores, de acordo com as condies do seu sistema: a potncia instalada disponvel (gerada ou comprada) e o dimensionamento dos condutores. Esta exigncia feita para no prejudicar a qualidade da energia fornecida pois no momento da partida de um motor grande de um consumidor haver uma queda de tenso nos alimentadores e outros consumidores recebero a energia sob uma tenso mais baixa. Uma concessionria de uma pequena cidade ir, pois, exigir reduo da corrente de partida em motores pequenos enquanto que concessionrias de grandes cidades podero admitir a partida direta (com 100% da tenso) de motores bem maiores.

Terminal Terminal plate

Brushes and brush holders

End shield shaft end

Bearings

Mounting rod

Ventilation cover with inspection door Fan End shield slip-ring side Collecting rings Stator Wound rotor with open slots

diferentes valores de resistores pode-se conseguir valores elevados do torque na partida (por exemplo 3 vezes o torque nominal) com uma corrente de partida 1,5 vezes a nominal. A contra-partida o aumento das perdas.

2.3 Motores de corrente contnua

Nestes motores o controle da velocidade feito pelo insero de resistores com derivaes que permitem ir reduzindo gradativamente o valor da resistncia e, ao mesmo tempo, obter um elevado torque de partida.
I

F(N) = L 2 l B sin

Para reduzir a tenso de entrada, podem ser usados: nresistores ou indutores em srie ntransformadores ou auto-transformadores nchaves estrela-tringulo nchaves compensadoras Seus usos sero apresentados mais adiante.

F S If F L If I

2.2

Motores de induo com rotor bobinado

Os enrolamentos do rotor so anlogos aos do estator e os terminais so ligados a 3 anis coletores com escovas. Os motores com rotores bobinados e anis encontram seu maior campo de aplicao quando h necessidade de torques elevados de partida. A partida feita introduzindo-se um resistor em srie com o enrolamento do motor atravs dos anis. Com isto, reduzida a corrente sem diminuir ou mesmo aumentar o torque de partida. Se forem usados

Torque igual a: T=KI ( = fluxo de campo)

3. O desenvolvimento histrico dos dispositivos de partida para os motores.

3.1 Chaves de faca
o dispositivo mais simples que s aplicvel a motores muito pequenos devido ao desgaste na faca e nos contatos provocados pelo arco tanto no fechamento quanto na abertura. Estas chaves no permitem o desligamento automtico por sobrecarga.

Na alimentao so instalados disparadores de sobrecarga em duas fases para desligamento em caso de sobrecarga no motor. instalada tambm uma bobina de tenso nula entre duas fases da alimentao. Com isto j se podia: nDesligar o motor remotamente. nDesligar o motor em caso de sobrecarga, diretamente em duas fases e indiretamente na terceira fase. Continuava a ser necessria a partida no local, o uso de fusveis para proteo contra os curto-circuitos e no se podia melhorar o torque de partida que ficava reduzida a (1/3), j que ele proporcional ao quadrado da tenso aplicada na hora da partida.

3.4

Chaves compensadoras manuais de partida

Este foi durante algumas dcadas o dispositivo mais usado para partida de motores. Esta chave possua um auto-transformador com trs derivaes: 50%, 65% e 80% da tenso nominal. Existiam duas verses para os auto-transformadores: Associadas a fusveis, oferecem proteo contra curtocircuitos. No permitem comando distncias. ncom dois enrolamentos, para motores bifsicos ou trifsicos alimentados em delta aberto. nCom trs enrolamentos para motores trifsicos alimentados em tringulo.

3.2

Chaves interruptoras

Nestas chaves a velocidade de abertura no depende do operador. O movimento das facas comandado por uma mola que liberada quando a alavanca chega a uma dada posio. Diminui o desgastes na abertura mas continuam havendo os outros inconvenientes da chave de faca simples.

0/L1

2/L2 4 3 4 3

- Q1

3.3

Chaves manuais estrela-tringulo

- F1

O motor energizado com VN / 3 at se aproximar de sua velocidade nominal e nesse instante o operador muda a chave para a outra posio em que o motor passa a ser alimentado com sua tenso nominal. necessrio que os terminais das bobinas sejam acessveis para que sejam feitas as conexes.

4/L3

3 4 V1 3 3 V2

- KM3 2 4 6

- KM2 U1 2 W1 6 5 5 W2

T1
L3 L2 L1

U3 V3

Q1

W3 1 U2

KM2

1 3 5 KM3 2 4 6

1 3 2 4

5 KM1 6

1 3 5 2 4 6
M 3

- KM1

U1 V1 W1 F3

0 1

2 4 3 5

U2 V2 W2

Graas trs derivaes (ou taps) era possvel melhorar o torque de partida: se as condies de carga no permitiam atingir a rotao nominal com 50% da tenso, mudava-se a derivao para 65%, ou, se

necessrio, 80%. Com isto acertava-se o torque do motor s condies de partida. Essa era a vantagem em relao estrela-tringulo. A mudana da posio "Partida" para a posio "Marcha" era feita pelo operador quando sentia que o motor estava alcanando sua rotao nominal. Os disparadores de sobrecarga eram instalados em duas fases e os contatos eram instalados em uma caixa com leo isolante para aumentar a durabilidade dos contatos. Outras caractersticas: nPodia-se desligar distncia, mas no se podia ligar distncia nA sobrecarga era detectada somente em duas fases nHavia desligamento quando das faltas de tenso, por uma bobina de tenso nula ligada entre duas fases; se houvesse falta na terceira fase o motor continuava a ser alimentado e s seria desligado pelo rel de sobrecarga. nO disparador de sobrecarga atuava, desligando a chave, quando o tempo de partida do motor era elevado, como os grandes ventiladores.

transformador nTm uma durabilidade elevada, de acordo com a dos vida eltrica dos contatores utilizados nO ciclo de operaes permite um elevado nmero de operaes/hora.

3.7

Chaves magnticas automticas para partida direta dos motores

Quando o regulamento da concessionria ou a subestao prpria permitem (o que o caso das grandes indstrias) os motores so ligados sob a tenso nominal atravs de contator ou contatores em caixas blindadas permitindo: npartida e desligamento no local ou distncia ncontrole da sobrecarga, desligando quando necessrio nsensores de temperatura instaladas nos motores que comandam o desligamento por corte da tenso em circuito auxiliar. nciclo de servio permitindo um elevado nmero de partidas por hora, de acordo com o tipo de contator empregado
L3

3.5

Chaves estrela-tringulo automticas

L2

L1

Com a melhoria da qualidade dos contatores e o abaixamento do seu custo, as chaves manuais foram substitudas por "chaves automticas" constitudas por conjuntos de contatores dentro de uma caixa metlica. Com isto foram suprimidas algumas das desvantagens das chaves manuais e as novas chaves permitiram: nPartida e parada no local ou distncia. nDisparadores de sobre carga nas trs fases nDesligamento da chave quando h falta de tenso em qualquer das 3 fases. nDispensar o uso de fusveis pelo uso de modernos disjuntores limitadores. nDurabilidade elevada, de acordo com a vida eltrica dos contatores. nPassagem da posio "partida" para a posio "marcha" automaticamente, comandada por: nDisparadores de tempo ajustados para cada caso nSensores de velocidade instalados nos motores

Q1

KM3

M 2

4.

As cargas resstivas

3.6

Chaves compensadoras automticas

A operao destas cargas no apresenta dificuldade para os contatores pois o fator de potncia muito favorvel para a interrupo (muito prximo de 1) e elas no so operadas com alta frequncia de desligamentos e ligamentos.

Quando h necessidade de reduo da corrente de partida com um certo controle do torque so usadas atualmente estas chaves que contm um autotransformador trifsico ou bifsico e que tm as seguintes caractersticas: nNo usam fusveis, se os disjuntores forem limitadores nPodem ser comandados no local ou distncia nTm trs disparadores de sobrecarga nDesligam em caso de falta de qualquer fase atravs dos disparadores correspondentes nPermitem controlar o torque, na partida, se necessrio pela mudana na derivao do

5.

As cargas de iluminao

As lmpadas incandescentes tm um comportamento similar s cargas resistivas vistas acima. As lmpadas de descarga dependem do tipo de reator empregado e da existncia de correo do fator de potncia. Como a frequncia de operao dos sistemas de iluminao muito baixa (uma ou das vezes por dia) os disjuntores no tm solicitao muito elevada.

6.

A classificao dos contatores em categorias

AC3 - Se aplica aos motores em Gaiola com

interrupo de IN. Condies para os contatores: nNo fechamento deve estabelecer a corrente de partida de 5 a 7 x IN. nNa abertura, interromper a corrente de partida sob uma tenso inferior nominal, da ordem de 20% da VN nExemplos de aplicao: elevadores, escadas rolantes, correias transportadoras, compressores, bombas, misturadores no metlicos, climatizadores.

A classificao dos contatores feita em categorias para orientar o usurio para no usar um contator no adequado para a sua aplicao. Um usurio no informado pode empregar um contator muito caro com uma vida eletro-mecnica maior que a necessria, ou, ao contrrio, usar um contator de baixo custo com vida eletro-mecnica menor que a necessria. A norma IEC 947-4 apresenta a seguinte classificao: para os contatores em CA :

AC-1 - Se aplica a todos aparelhos em CA com

fator de potncia 0,95. nExemplos: aquecimento, distribuio

AC4 - Nestas categorias os contatores so empregados nos casos em que h frenagem por contracorrente e acionamento por pulsos tanto nos motores em gaiola como nos com anis. Condies para os contatores: AC-2 - Se aplica aos motores de anis: para partida,
frenagem em contracorrente ou acionamento por pulsos. Condies para os contatores: nNo fechamento o contator deve estabelecer a corrente de partida de 2,5.IN nNa abertura deve interromper a corrente de partida sob a tenso da rede. O contator deve estabelecer uma corrente que pode atingir 5 a 7 x IN . No desligamento a corrente a ser interrompida da mesma ordem de grandeza e a tenso ser to maior quanto menor for a velocidade do motor, podendo ser igual da rede o que uma condio severa.

Para os contatores trabalhando em CC. a IEC 947-4 estabelece a seguinte classificao:

DC-1 - Os contatores desta categoria se destinam a

operar aparelhos cujas constante de tempo (C/R) inferior ou igual a 1 ms.

DC-2 - Neste caso os contatores podem ser

aplicados para partida, frenagem contracorrente bem como acionamento por impulsos de motores shunt; a constante de tempo deve ser inferior ou no mximo igual a 2 ms. Condio para os contatores: nNo desligamento o contator deve ser capaz de interromper a corrente de 2,5 vezes a corrente nominal sob a tenso nominal e no ligamento, estabelece a mesma corrente.

DC-5 - Os contatores desta classe so aplicados na

partida, frenagem contracorrente e acionamento por pulsos de motores srie com constante de tempo 7,5 ms. O contator deve ser capaz de estabelecer um pico de corrente com valor igual a 2,5 vezes corrente nominal e interromper a mesma corrente sob uma tenso que pode chegar a ser igual da rede.