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M
a
t
e
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a
t
i
c
a
1
CAPTULO
5
Aplicaciones de ED de segundo orden
5.3.3 Circuito RLC de corriente continua
R
C V
L
I
Consideremos ahora un circuito formado por un resistor R, un capacitor C y un inductor L conectados en
serie con una fuente de voltaje V (vase la gura anterior). De acuerdo con la ley de Kirchhoff de voltaje:
L
dI
dt
C
Q
C
CRI D V:
Como I D
dQ
dt
, obtenemos la siguiente ED para la carga:
L
d
2
Q
dt
2
CR
dQ
dt
C
Q
C
D V.t /: (5.1)
Derivando esta ED, se obtiene la ecuacin diferencial que modela la corriente:
L
d
2
I
dt
2
CR
dI
dt
C
I
C
D
dV
dt
: (5.2)
1. canek.azc.uam.mx: 23/ 9/ 2010
1
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.
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c
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e
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t
i
c
a
1
2 Ecuaciones diferenciales ordinarias
Con cualquiera de estas dos ecuaciones diferenciales, podemos analizar qu ocurre con la corriente y con
la carga en un circuito. Sugerimos, sin embargo, determinar primero la carga del capacitor utilizando la
ecuacin (??) y posteriormente derivar con respecto al tiempo para obtener la corriente en el circuito.
Observe que las ecuaciones diferenciales que gobiernan la carga y la corriente elctrica en un circuito tienen
la misma forma que la ecuacin diferencial que describe las vibraciones mecnicas y, en consecuencia,
dependiendo de las constantes R, L & C del circuito, se tendrn diferentes tipos de comportamiento de la
carga y de la corriente.
Ejemplo 5.3.1 Se conecta en serie una fuente de voltaje V D 1:5 V, una resistencia R D 20 , un capacitor de
10
3
F y un inductor L D 0:1 H. Determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula por el circuito en todo
tiempo, si inicialmente el capacitor est totalmente descargado y no uye corriente sobre el circuito.
H La ecuacin diferencial asociada al circuito RLC en serie de este ejemplo es
V D L
dI
dt
CRI C
Q
C
) 0:1
dI
dt
C20I C10
3
Q D 1:5 )
d
2
Q
dt
2
C200
dQ
dt
C10
4
Q D 15; (5.3)
con las condiciones iniciales Q.0/ D 0 C & I.0/ D 0 A. Esta ecuacin es similar a la ecuacin diferencial de
un resorte amortiguado sometido a una fuerza constante externa. La ecuacin auxiliar es
r
2
C200r C10
4
D 0:
Cuyas races son r
1;2
D 100. Como las races son iguales, la solucin general de la ecuacin homognea
es de la forma
Q
h
.t / D c
1
e
100t
Cc
2
t e
100t
:
Por otra parte, una solucin particular es Q
p
.t / D
15
10 000
D 0:0015. As que la carga est dada por:
Q.t / D Q
p
.t / CQ
h
.t / D 0:0015 Cc
1
e
100t
Cc
2
t e
100t
:
Y la corriente por:
I.t / D 100c
1
e
100t
Cc
2
e
100t
100c
2
t e
100t
:
Usando las condiciones iniciales Q.0/ D 0 & I.0/ D 0, obtenemos el sistema de ecuaciones:
0:0015 Cc
1
D 0I
100c
1
Cc
2
D 0:
De donde, c
1
D 0:0015 & c
2
D 0:15. Finalmente, la carga y la corriente son, para tiempos t 0,
Q.t / D 0:0015 0:0015e
100t
0:15t e
100t
D 0:0015
_
1 e
100t
100t e
100t
_
CI
I.t / D 15t e
100t
A:
Observe que la corriente tiene un mximo cuando I
0
.t / D 0.
I
0
.t / D 15e
100t
1 500t e
100t
D 0 ) t D 0:01 s.
Para 0 t 0:01, la corriente crece; para t 0:01 la corrienete decrece. Por otra parte, la carga es creciente
siempre, ya que t D 0 es el nico tiempo donde I.t / D Q
0
.t / D 0.
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1
Ecuaciones diferenciales ordinarias 5 3
Ejemplo 5.3.2 Se conecta en serie una fuente de voltaje V D 110 V, un capacitor de 10
3
F y un inductor L D 0:1 H.
Determinar la carga en el capacitor y la corriente que circula por el circuito en todo tiempo, si inicialmente el capacitor
estaba totalmente descargado y no ua corriente sobre el circuito.
H Para un circuito LC en serie, como el de este ejemplo, la ED asociada es
V D L
dI
dt
C
Q
C
) 0:1
dI
dt
C10
3
Q D 110 )
d
2
Q
dt
2
C10
4
Q D 1 100; (5.4)
con las condiciones iniciales Q.0/ D 0 &I.0/ D 0. Esta ecuacin es similar a la ecuacin diferencial de un
resorte libre sometido a una fuerza externa constante. La ecuacin auxiliar es
r
2
C10
4
D 0:
Cuyas races son r
1;2
D 100i . Como las races son complejas, tenemos que la solucin a la ecuacin
homognea es
Q
h
.t / D c
1
cos 100t Cc
2
sen100t:
Por otra parte, una solucin particular es Q
p
.t / D
1 100
10 000
D 0:11. As que la carga est dada por
Q.t / D Q
p
.t / CQ
h
.t / D 0:11 Cc
1
cos 100t Cc
2
sen100t:
Y la corriente es
I.t / D 100c
1
sen100t C100c
2
cos 100t:
Usando las condiciones iniciales Q.0/ D 0 & I.0/ D 0, obtenemos el sistema de ecuaciones:
0:11 Cc
1
D 0I
100c
2
D 0:
De donde A D 0:11 &B D 0. Finalmente la carga y la corriente son, para tiempos t 0,
Q.t / D 0:11 .1 cos 100t / CI
I.t / D 11 sen100t A:
Ejemplo 5.3.3 Determinar la carga en todo tiempo sobre un circuito RLC en serie que satisface a la condicin
R < 2
_
L
C
. Consideramos que la fuente de voltaje es constante e igual a V , la carga inicial en el capacitor es cero
y no circula corriente en el circuito.
H La ED (??) modela este sistema. A pesar de no ser una ED lineal homognea, se puede convertir en una
ED homognea mediante un cambio de variable Z D QVC, entonces:
dZ
dt
D
dQ
dt
d
dt
.VC/ D
dQ
dt
:
d
2
Z
dt
2
D
d
2
Q
dt
2
:
Sustituyendo en (??):
L
d
2
Z
dt
2
CR
dZ
dt
C
Z CVC
C
D V;
o bien,
L
d
2
Z
dt
2
CR
dZ
dt
C
Z
C
D 0:
w
w
w
.
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i
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1
4 Ecuaciones diferenciales ordinarias
La ecuacin caracterstica es
Lr
2
CRr C
1
C
D 0;
cuya solucin es
r
1;2
D
R
_
R
2
4
L
C
2L
D
R
2L
R
2
4L
2
1
LC
:
Puesto que R < 2
_
L
C
, el argumento dentro del radical es negativo; entonces la solucin para Z es
Z D e
R
2L
t
_
_
c
1
cos
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
Cc
2
sen
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
_
_
:
Luego, Z D QVC ) Q D VC CZ, entonces:
Q.t / D VC Ce
R
2L
t
_
_
c
1
cos
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
Cc
2
sen
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
_
_
:
I.t / D Q
0
.t / D e
R
2L
t
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
_
_
c
1
sen
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
Cc
2
cos
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
_
_
R
2L
e
R
2L
t
_
_
c
1
cos
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
Cc
2
sen
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
_
_
:
Considerando que Q.0/ D 0, se tiene:
0 D VC Cc
1
) c
1
D VC:
Considerando que I.0/ D 0, se tiene la segunda condicin:
0 D c
2
1
LC
R
2
4L
2
Rc
1
2L
) c
2
D
Rc
1
2L
_
1
LC
R
2
4L
2
D
RVC
2L
_
1
LC
R
2
4L
2
:
Finalmente,
Q.t / D VC VCe
R
2L
t
_
_
cos
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
C
R
2L
_
1
LC
R
2
4L
2
sen
_
_
1
LC
R
2
4L
2
t
_
_
_
_
C;
que corresponde en su smil mecnico a una oscilacin amortiguada. Observe que cuando el tiempo au-
menta, la carga se estabiliza en Q D VC, que fsicamente signica que el capacitor con el tiempo se carga
totalmente.
5
2
e
5t
A.
2. I.t / D 30t e
t =2
A;
I
mx
D 22:0728 A en t D 2 s.
3. Q.t / D 2:5 0:5e
10t
5t e
10t
C;
I.t / D 50t e
10t
A;
Q
mx
D lm
t !1
Q.t / D 2:5 C.
4. Para 0 t
3
:
Q.t / D 5 C4e
4t
sen3t C;
I.t / D 12e
4t
cos 3t 16e
4t
sen3t A.
Para t
3
:
O
Q.t / D 5e
4.
3
t /
cos 3t C
4
20
3
e
4
3
e
4t
sen3t C;
O
I.t / D 12e
4t
cos 3t C
125
3
e
4
3
16
e
4t
sen3t A.
5. Q.t / D
24
5
C
26
5
e
5t
cos 5t C
31
5
e
5t
sen5t C;
I.t / D 5e
5t
cos 5t 57e
5t
sen5t A.