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Fatec Sorocaba
Curso de Projetos
umrio
1.
Introduo ............................................................................................................................. 5
1. Introduo
O presente memorial tem como principal objetivo descrever o projeto e o
dimensionamento de um equipamento mecnico conhecido como redutor de
velocidade com engrenagens cilndricas de dois estgios.
O redutor de velocidade utilizado quando se faz necessrio a
adequao da rotao do acionador para a rotao requerida no dispositivo a
ser acionado, ou seja sua finalidade diminuir a rotao (rpm) e aumentar o
torque (momento toror) em seu eixo de sada.
Todos os clculos aqui documentados sero baseados em notas de aula
e catlogos de fabricantes de elementos de mquinas, cujos quais sero
mencionados ao decorrer deste memorial, e se encontraro anexados ao
mesmo.
2. Dados do Projeto
Carga
P = 9000
Kgf
Velocidade
V = 0,9
m/s
Dimetro do Tambor
D = 1000
mm
Motor Eltrico
plos
=9
graus
Pn
P x sin
Pt
P x cos
Pt
0,005
8
0,002 2
50
2
0,05
0,005
wt
0,00732
0,00732
8889,2
65,07 #$
65,07
1472,97 #$
4. Seleo do motor
4.1 Potncia efetiva (Ne)
'(
FxV
75
'(
1472,97 x 0,9
75
'(
17,676 cv
nt = 0,76
Ne
!
'
17,676
0,76
'
23,26 cv
- 4 plos
xdxn
54
x1xn
17,19 rpm
n motor
!6
'
1760
17,19
3 4 5
102,39
9 :;:<=
7 >?@ABC>
EFG, DH
7 >?@ABC>
7 >?@ABC>
DI, ED
51,57 rpm
Np
#J
'
1,4 22,94
1
Np
32,12 hp
Dp
i
Dp
!1
!2
63,5
180
6(! M 17 N
180
6(! M ' N
Dp
345,6 mm
!1
!2
'2
'1
'2
51
63,5
180
6(! M
N
51
Dp
1031,5 mm
Fonte: http://www.correntesguanabara.com.br/produtos/correntes/correntes.html
C = 30 x 63,5
10
Q,R S TUV
Z
WMX S YN
0,346
M\ + \ N
Q,R S ]R^V
WM[R_` S a````N
Mb[``` + b[```N
1, 2 x Dp
Assim temos:
11
1,2
209242,7
WM209242,7/1,2N
56,9 mm
nxD
19100
z 14
1760 x 56,9
19100
- Vp mdias:
Vp
5,24 m/s
2 - 10 m/s
56,9
15
Dp = 3,75 x 15
3,79
3,75 MnormalizadoN
Dp = 56,2 mm
209242,7
Verificando a relao:
b`ab]b,R
d 1,2
^_
__,b
^_
c = 66,2 mm
1,18 m n#
mx
mx
1,4
c
6,95
10_
(
q
!1
12
15 x 7,56 = 113,4
n1 x z1
p2
n2
z2 = 113 dentes
1760 x 15
113
Dp2 = m x z2
n2
3,75 x 113
233,63 rpm
Dp2 = 423,8 mm
423,8
Z
Q,R S TUV
WMbqq,_q S a````N
rc b =
0,046
Mb[``` + b[```N
rc
123,8
mx
mx
1,4
c
10_
(
4,63 f$ /
q
!1
13
o
o
o
o
1,4 10_
1,1
17 (
mx
!1
1,4 10_
1,1
25
3,6
17 0,8 233,63
10R
1,04 10R
mx
8,7 HB
1
{
Z
WM!1 zN |
1
}
|
8,7
WM233,63
HB
1
{
90000N 21000
1
}
21000
14
B D
1,1
B D
1,1
4,5 10_ N Mi
k !1 3
4,5 10_
HBb
333115
25
1N
M4,53
1N
233,63 4,53
1,78 10[[
rc
10R
mx
1,78 10[[
rc
mx
mx
HB
13
400
14
415
15
430
18
470
20
500
25
560
Com esta tabela, com auxlio da tabela de materiais, e sabendo que ser eixopinho, conclui-se que o material mais indicado para esse caso o Ao SAE
8640 tempera superficial, com adm = 14 kgf/mm e HB = 500
15
D
z
101,1
17
1033532
Dp
5,9
101,1 mm
6 MnormalizadoN
Dp = 17*6 Dp = 102 mm
Com a frmula do critrio de resistncia pode-se tambm calcular o valor da
largura B, da engrenagem:
k=
B
Q,R S ][^V
WMbqq,_q S a````N
Mb[``` + b[```N
k = 0,52
B
103,15 mm
Conferindo:
B/Dp > 1,2
mx
103/102 = 1,01 - OK
16
17 x 4,53 = 77,01
n1 x z1
p2
n2
233,63 x 17
77
Dp2 = m x z2
6 x 77
z2 = 77 dentes
n2
51,6 rpm
Dp2 = 462 mm
462
0,114 =
8,7
Q,R S TUV
WM^[,_ S a````N
rc b =
0,114
Mb[``` + b[```N
rc
s
s
u
N
Vsttt Vsttt
151,6
1,4
c
10_
(
7,3 kgf/mm
q
!1
17
Mt
716200 x 25
1760
Mt
10173,3 kgf. mm
Fora tangencial
Ft
2 x 10173,3
56,2
Ft
361,7 kgf
Ft
361,7 x tg 20
Ft
131,7 kgf
Mf = 19149,7 kgf.mm
Plano horizontal eixo 1
W 1
W19149,7
6969,9
20378,7 f$ .
20
W20378,7
M0,263 10173,3N
0,1 x 6,14
32,2
eixo = 32,2 + t1
eixo ponto crtico = 37mm
(64
Peso
2,75 kg
Mt
716200 x 25
233,63
Mt
76638,3 kgf. mm
361,7
21
Ft
2 x 76638,3
102
Ft
1503,9 kgf
131,7 kgf
Fora radial do segundo pinho
Ft
1503,9 x tg 20
Ft
547,4 kgf
22
23
W 1
W93845,3
27923,2
97911,4 f$ .
24
W97911,4
M0,263 76638,3N
0,1 x 6,14
54,6
eixo = 54 + t1
eixo ponto mais crtico = 60 mm
(64
Peso
6,2 kg
Mt
716200 x 25
51,6
Mt
346996 kgf. mm
1502,9 kgf
Fora radial da segunda coroa
25
Fr
547 kgf
1473 kgf
Dp = 345,6 mm
(64
B = 78,5 mm
Peso
57,8 kg
26
Ponto 2
W 1
W78713
W 1
W5202
121011,5
132570
(
(
144359 f$ .
132600 f$ .
27
W144359
M0,263 346996N
0,1 x 6,6
63,73
eixo = 63,73 + t1
eixo mn. ponto crtico (coroa) = 71,1 mm
8.2.4 Clculo do peso do eixo 3
(64
Peso
15 kg
28
4 10173,3
8 35 10.5
2 10173,3
10 35 6,25
Por cisalhamento
13,7
4,7
4 76638,3
11 60 10.5
44,3
29
Por cisalhamento
2 76638,3
18 60 6,25
22,7
Por esmagamento
4 346996
14 80 15.5
79,7
2 346996
22 80 9,25
42,6
Por cisalhamento
30
90000 1760 60
10_
9504
35z(6 ( 4 (6
96,8
MbQqN3,33
= 283 kgf
--
C = 4429,5 N
C = 4,43 kN
31
90000 233,63 60
10_
1261,6
35z(6 ( 4 (6
M NP
332,4
M[[_^,_N3,33
= 1165,6 kgf
--
C = 9929,4N
- C = 9,93 kN
90000 51,6 60
10_
278,6
35z(6 ( 4 (6
M NP
M[Qqb,^N3,33
--
C = 9920,8 N
-- C = 9,92 kN
Foi feito um estudo levando em conta o dimetro mn. do eixo (calculado pelo
critrio de Dobrovolski) e a capacidade de carga do rolamento, em ambos os
casos os mesmos rolamentos do eixo 2 atenderam as solicitaes desejadas,
com isso ser padronizado os rolamentos do eixo 2 e eixo 3.
Rolamento autocompensador de rolos com furo cilndrico
Designao: 22212E
Capacidade Carga Dinmica: 143 kN
D = 60 mm
33
M=1
R =1,8
F = 1,12 * 1 * 1,8 = 2
N*F / n
25*2/1760 0,03
Fabricante: Teteflex
Tamanho: D 5
Furo Max: 48 mm
Massa: 6,4 kg
12. Cabo de Ao
Como o projeto utilizar um tambor para enrolar o cabo de ao, todos os
clculos para dimensionamento do cabo de ao esto de acordo com as
frmulas e tabelas encontradas no catlogo especificaes de tubos para
cabos de ao (vide anexo tambor).
12.1 Dimetro mnimo do cabo de ao
d min = K F
34
35