RECIPIENTES Y TUBOS

Generalidades

La importancia que tienen los recipientes como contenedores de distintos productos de las ms
variadas caractersticas, ya sean pequeos o de grandes dimensiones y los tubos o caeras utilizadas
para su transporte, las presiones, temperaturas y ataques a los que son expuestos, la diversidad de
materiales utilizados en su construccin, han conducido a diversos mtodos de clculos para el diseo
de los mismos. A continuacin se analizarn y desarrollarn algunos de los mtodos utilizados para
este fin.

Tipos de recipientes

Existen distintos tipos de recipientes, los cuales, segn sea la utilizacin que se les dar, presentan
distintas caractersticas, pudiendo ser clasificados segn sus formas geomtricas como: a)
Cilndricos, verticales u horizontales, abiertos o cerrados, b) Esfricos, c) Paraleleppedos
rectangulares, d) Formas especiales. En la figura (Fig.10.1) se muestran esquemticamente las
formas mencionadas.

Los cilindros abiertos en un extremo, tanto verticales como horizontales, se utilizan para almacenar
materiales slidos en polvo o granillosos, cereales, fibras, lquidos no voltiles y no txicos.
Los cilndricos cerrados en ambos extremos, verticales u horizontales, se utilizan para depsitos o para
transporte de fluidos, almacenamiento de gases, lquidos voltiles o txicos; adems para distintas
operaciones en la industria, como por ejemplo tanques de vaco, calderas de vapor, digestores, etc.
Los esfricos son utilizados para almacenamiento de gas o cuando se necesita gran resistencia a la
presin.
Los recipientes de formas especiales son utilizados segn lo exigen las necesidades de espacio,
resistencia o estticas, cuando se desea obtener alguna propiedad particular, como la de bajar el centro
de gravedad, concentrar las cargas, etc.
Los tubos o caeras son utilizados generalmente para la conduccin de fluidos, debiendo reunir
determinados requisitos, como ser dimetros adecuados, rugosidad de las paredes, resistencia a la
presin, etc.
Factores de diseo de un cilindro: Tanto los recipientes como los tubos pueden estar expuestos
adems de las temperaturas y presiones internas y externas, al ataque del elemento que contienen. Por
lo tanto, en el diseo de un recipiente o una tubera debe tenerse en cuenta, tanto los esfuerzos
mecnicos a los que es solicitado, como a los efectos del elemento contenido o transportado sobre el
material constitutivo de las paredes, como ser corrosin, abrasin, incrustaciones, etc., utilizndose el
material ms conveniente, pudiendo ser de mampostera, chapas de hierro o acero, material sinttico,
vidrio, acero inoxidable, cobre, aluminio, etc.
Espesor de la Pared de un cilindro: Los recipientes pueden ser adems de paredes delgadas o de
paredes gruesas, considerndose de pared delgada, segn la ASME, cuando el cociente entre el
espesor t de la pared y el dimetro interior d
i
del recipiente es igual o menor a 0,10. Otros autores
100

adoptan para este cociente y ser considerados de pared delgada, valores menores o iguales a 0,05 o
0,07. Por lo tanto se puede escribir:
Recipiente de pared delgada:
10 , 0
i
d
t
(10.1)
Tensiones en las paredes de un recipiente: En la figura (10.2a) se observa un recipiente cilndrico de
longitud L, dimetros interno d
i
y externo d
0
y espesor t de la pared. Si este recipiente est sometido a
una presin interna p
i
y externa p
0
, sus paredes
soportarn esfuerzos los cuales pueden ser reducidos a
un sistema de tres tensiones normales entre s, segn
muestra la figura (Fig.10.2b), donde se ha magnificado
un elemento A de la pared del cilindro, siendo stas la
tensin axial
a
, la tensin tangencial
t
, llamada
tambin tensin circunferencial o de sunchado y la
tensin radial
r
.
Para cilindros de paredes gruesas se consideran actuando
las tres tensiones. Para cilindros de paredes delgadas se
considera que actan solo dos de ellas, la tensin
tangencial
t
y la tensin axial
a
, ya que la tensin
radial
r
se considera despreciable.
El estudio de los recipientes se realiza por lo tanto, sobre dos tipos principales, los cilindros de paredes
delgadas y los cilindros de paredes gruesas, pudiendo stos estar sometidos tanto a presiones internas
p
i
o externas p
0
, o ambas a la vez.
Recipientes sometidos a presin exterior: Los recipientes que se consideran sometidos a presin
exterior p
0
nicamente, como por ejemplo cilindros en los cuales se ha realizado el vaco, estn
expuestos a fallar a menores presiones que los sometidos a presiones internas nicamente,
dependiendo su grado de estabilidad de la relacin t/d
0
entre el espesor t de la pared y el dimetro
externo d
0
del cilindro, de la relacin L/d
0
entre su longitud L y su dimetro d
0
y del mdulo de
elasticidad E del material, siendo importante la relacin que deben guardar entre s estos parmetros
para determinar la resistencia del recipiente.
Los recipientes sometidos a presin externa, estn expuestos a abolladuras, siendo mucho ms
resistente los recipientes cortos que los largos, ya que los fondos o extremos tienden a darle rigidez.
Por este motivo, a los cilindros sometidos a presin externa, se los refuerza mediante anillos interiores
o exteriores uniformemente espaciados, subdividiendo la longitud total, con lo que se logra darle
mayor rigidez y resistencia.
En un cilindro sometido a presin exterior, la presin a la cual colapsa el recipiente, es decir a la cual
se abolla, se denomina presin crtica p
c
, y para su clculo se utilizan frmulas experimentales, las que
fueron obtenidas por Lorentz, Southwell, Von Mises, y otros, siendo una de ellas como la que da la
siguiente expresin:

2
1
0 0
2
5
0
45 , 0
. 6 , 2
|
|

\
|

|
|

\
|
=
d
t
d
L
d
t
E
p
c
(10.2)

En la (10.2), p
c
resulta en kg/cm
2
si est d
0
, L y t en cm, y el mdulo elstico del material E en kg/cm
2
,
siendo L la distancia entre refuerzos.
La presin crtica p
c
a la cual ocurre la abolladura es funcin de t/d
0
y del mdulo de elasticidad E del
material del cilindro para la longitud crtica L
c
, que es la longitud mnima del recipiente para la cual la
resistencia de las paredes a la presin externa es independiente de la longitud del cilindro o tubo. Si la
longitud de la pared entre extremos o refuerzos es mayor que la crtica, la presin crtica de colapso es
funcin, adems de t/d
0
y E, de L/d
0
. La expresin que da Southwell para la longitud crtica L
c
es:

( )
|
|

\
|
=
t
d
d L
c
0
0
4
2
1 14 , 1
(10.3)

Para = 0.3 es:
t
d
d L
c
0
0
. 11 , 1 =
(10.4)

Determinacin de la tensin normal de traccin sobre la pared
de un cilindro de pared delgada con presin interior

Como se mencionara precedentemente, se supone para estos cilindros la tensin radial
r
despreciable.
Sea el cilindro de la figura (Fig.10.3a), con un dimetro interno d
i
y espesor t, cumplindose para estos
parmetros la expresin (10.1). Si el cilindro est sometido a la presin interna p, la misma se
distribuye, de acuerdo al principio de Pascal, axialmente sobre el fondo del recipiente y radialmente
sobre toda su pared cilndrica, segn se indica en las figuras (Fig.10.3b) y (Fig.10.3e) respectivamente.
Debido a la presin p el material de la pared soporta tensiones, las cuales son constantes en todo su
espesor. Para la pared cilndrica, la componente horizontal de la presin pcos, que se indica en la
figura (Fig.10.3f), perpendicular al plano diametral AB indicado en la figura (10.3e), acta sobre la
superficie cilndrica de rea dA, generando la fuerza dF sobre la misma, resultando:
dF = p.dA.cos (10.4)

Integrando la (10.4) se obtiene la fuerza F perpendicular al plano diametral AB, que acta sobre el
medio cilindro y tiende a romperlo a lo largo de dicho plano:


= = cos . .dA p dF F
(10.5)
Pero, de la figura (Fig.10.3a) es:
dA = L.dS (10.6)
Pero es:
dS = r
i
.d (10.7)

Por lo tantos, reemplazando en la (10.6) el valor de dS dado por la (10.7) se obtiene:

dA = L.r
i
.d (10.8)

Reemplazando el valor de dA dado por la (10.8) en la (10.5), integrando para F variando entre 0 y F, y
variando entre - /2 y /2, se obtiene:


i i i
F
d L p r L p d r L p dF F . . . . 2 . cos . . .
2
2
0
= = = =

(10.9)

Por otra parte, el rea resistente A
1
es:

A
1
= 2t.L (10.10)

Si es
t
la resistencia unitaria normal de traccin del material, la fuerza resistente F
r
total de las
paredes del cilindro, segn la figura (Fig.10.3d), es:

F
r
= 2t.L
t
(10.11)
En el equilibrio, debe ser:
a) F
r
= F b) p.L.d
i
= 2t.L
t
(10.12)

Haciendo pasajes de trminos en la (10.12), se obtiene:

a)
t
d p
i
t
2
.
=
b)
i
t
d
t
p
2
=
(10.13)

Cuando en el cilindro existe una costura o junta, debe tenerse en cuenta la eficiencia e de la soldadura
o roblonado, por lo que la (10.13a) resultar:


t e
d p
i
t
. . 2
.
=
(10.14)

La presin p acta, segn se indica en la figura (Fig.10.3b), en forma normal a la superficie de la pared
del extremo o tapa del recipiente, cuyo rea A es:
4
.
'
2
i
d
A

=
(10.15)
La fuerza F que acta sobre esta pared es entonces:

4
.
'
2
i
d
p F

=
(10.16)

El rea de la superficie de la tapa del recipiente que resiste la fuerza F es A
1
, la cual se indica en la
figura (Fig.10.3c), y vale:
A
1
= .d
i
.t (10.17)

Por lo tanto, si es
a
la resistencia unitaria del material de la tapa, la fuerza F
a
que resiste a F es:

F
a
= .d
i
.t.
a
(10.18)

En el equilibrio, es:
a) F = F
a
b)
a i
i
t d
d
p

. . .
4
.
2
=
(10.19)

Simplificando y haciendo pasaje de trminos en la (10.19b), resulta:

a)
t
d p
i
a
4
.
=
o b)
i
a
d
t
p
. 4
=
(10.20)

Considerando la eficiencia e de la soldadura, la (10.20a) es:


t e
d p
i
a
. . 4
.
=
(10.21)

Esfera de pared delgada con presin interior

En este caso solo actuar la tensin tangencial
t
al
estar sometida la esfera a la presin interior p. En la
figura (Fig.10.4) se representa la esfera de pared
delgada de espesor t y radio interno d
i
. Si se considera
la presin p actuando sobre el rea diferencial dA:
dA = 2.r.dr (10.22)

Se genera la fuerza dF que tiende a romper la esfera, a lo largo del plano diametral, en dos mitades,
siendo:
dF = p.dA = p.2.r.dr (10.23)

Integrando la (10.23), para F que vara entre 0 y F, y r entre 0 y r
i
, se obtiene:


2
2
0 0
2
. 2 . . . 2 .
i
i
r F
r p
r
p dr r p dF F
i
= = = =

= 4
.
2
i
d p
(10.24)
El rea A de la seccin de la pared de la esfera que resiste esta fuerza es:

A = .d
i
.t (10.25)

La fuerza resistente F
r
que se opone a F, resulta del producto de la tensin unitaria
t
de la resistencia
del material de la esfera por el rea A dada por la (10.25), por lo tanto es:

F
r
= .d
i
.t.
t
(10.26)

En el equilibrio es:
a) F = F
r
b)
t i
i
t d
d p

. . .
4
.
2
=
(10.27)

Simplificando y haciendo pasajes de trminos en la (10.27b), se obtiene:

t
d p
i
t
. 4
.
=
(10.28)

Si se considera la eficiencia e de la soldadura, la (10.28) resulta:


e t
d p
i
t
. . 4
.
=
(10.29)

Se puede observar que la tensin tangencial
t
producida por la presin p en la pared del recipiente
esfrico es la mitad de la que produce la misma presin en las paredes de un recipiente cilndrico,
motivo por el cual, los recipientes esfricos se utilizan cuando se deben soportar grandes presiones.

Cilindros de paredes gruesas

Para
10 , 0
i
d
t
se trata como cilindro de pared gruesa, y en ellos ya no se considera que las tensiones
son constantes a travs del espesor de la misma, sino que dependen de su distancia al eje del cilindro,
segn se indica en la figura (Fig.10.5a), siendo mximas en el radio interior y mnimas en el exterior,
para presiones internas
mayores que las externas.
Son utilizadas en la tcnica
de las altas presiones.
En la figura (Fig.10.5b) se
muestra un cilindro de pared
gruesa y en l un elemento
limitado por los planos
axiales mmll y nnkk, por
las superficies cilndricas
mmkl y mnkl, y por los
planos transversales mnmn y kllk, el cual se ha ampliado en la figura (Fig.10.5c). Dicho elemento
est sometido a tensiones normales a las superficies, no existiendo tensiones cortantes. Para el estudio
de la distribucin de tensiones se han desarrollado diversas teoras, de las cuales, las ms empleadas,
se analizarn a continuacin.

Ecuaciones de Lam. Determinacin de las tensiones axiales, radiales y tangenciales en cilindros
de paredes gruesas sometidos a presin interna y externa

Si en el esquema del cilindro de la figura (Fig.10.6), de dimetro interno d
i
y dimetro externo d
0
, de
espesor de pared t y de longitud L, sobre el que acta la presin interna p
i
y la presin externa p
0
, se
considera una seccin del cilindro normal a su eje, alejada de los extremos a lo efectos de eliminar las
condiciones de borde. Si en dicha seccin se supone un anillo de radio r y espesor dr, segn se indica
en la figura (Fig.10.6), y con la hiptesis de que la tensin axial
a
que soporta el material es uniforme
a travs del espesor de la pared, y adems se producen las tensiones radial
r
y tangencial
t
, siendo
la relacin o mdulo de Poisson de deformacin transversal, y E el mdulo de elasticidad por
traccin, se pueden obtener las relaciones que dan el valor de las tensiones en funcin de los
parmetros mencionados.
El valor de la tensin axial, para las
fuerzas F
i
y F
e
, que se generan
debido a las presiones p
i
y p
0
internas
y externas respectivamente, es:
A
F F
e i
a

=
(10.30)
Las reas A
i
y A
e
sobre las que
actan p
i
y p
0
respectivamente, son:

a)
4
.
2
i
i
d
A

=
y b)
4
.
2
0
d
A
e

=
(10.31)
Resultando las fuerzas:
a)
i
i
i
p
d
F
4
.
2

=
y b)
0
2
0
4
.
p
d
F
e

=
(10.32)
El rea A sobre el que acta F
i
- F
e
es:

a) A = A
e
A
i
b) 4
.
4
.
2 2
0 i
d d
A

=
(10.33)
Reemplazando en la (10.30) los valores de F
i
y de F
e
dados por la (10.32), y el valor de A dado por la
(10.33b), se obtiene para
a
:

2 2
0
2
0 0
2
2 2
0
0
2
0
2
. .
4
.
4
.
4
.
4
.
i
i i
i
i
i
a
d d
d p d p
d d
p
d
p
d

(10.34)

Para determinar
t
y
r
se considera una pequea porcin del material de la pared, de longitud axial
unitaria, de espesor radial dr y de ancho circunferencial r.d, segn se indica en la figura (Fig.10.7).
Este elemento se mantiene en equilibrio bajo la accin de las tensiones
a
,
t
y
r
, experimentando,
debido a las mismas, una deformacin total a en la direccin axial
(alargamiento), que de acuerdo a la teora de deformaciones est dada por
la expresin siguiente:


( )
E
a
t r a
. . +
=
(10.35)
Para un material dado, tensionado dentro del lmite elstico, sometido a una determinada presin, las
cantidades a,
a
, y E se mantienen constantes. De la expresin (10.35) se obtiene, realizando
pasajes de trminos:

c
a E
a
t r
=

=

.
(constante) (10.36)
La (10.36) tambin se puede escribir:
a)
c
a E
a
r t
=

=

.
b)
t
-
r
= c (10.37)

Si en la figura (10.6) se considera como un cilindro de pared delgada, al cilindro formado de radio r,
espesor dr y largo L, actuando
r
como presin interna sobre la superficie 2r.L y
r
+ d
r
como
presin externa sobre la superficie 2(r + dr).L, siendo la resistencia del material de las paredes
t
que
acta sobre la superficie 2dr.L, por lo que segn las expresiones (10.8) y (10.9), y de acuerdo a la
figura (Fig.10.8), se puede escribir:

F
1
= 2.r.L.
r
(10.38)

F
2
= 2 (r + dr).L.(
r
+ d
r
) (10.39)

F
3
= 2.dr.L.
t
(10.40)

Realizando la sumatoria de las fuerzas se tiene:

F
1
F
2
= F
3
(10.41)

Reemplazando en la (10.41) los valores de F
1
, F
2
y F
3
se obtiene:

2.r.L.
r
- 2 (r + dr).L.(
r
+ d
r
) = 2.dr.L.
t
(10.42)

Sacando parntesis, simplificando y agrupando en la (10.42) resulta:

-
r
dr - rd
r
dr.d
r
= dr.
t
(10.43)

Despreciando los diferenciales de segundo orden dr.d
r
y haciendo pasajes de trminos:

dr
r
r
r t

.
=
(10.44)

Reemplazando en la (10.36b) el valor de
t
dado por la (10.44):


a)
c
dr
d r
r
r
r
=

.
b) 2
. 2
c
d
r
dr
r
r
+
=

(10.45)
Integrando la expresin (10.45b), se obtiene:


1
2
ln
2
ln C r
c
r
+ = |

\
|
+
(10.46)
En la (10.46) es C
1
la constante de integracin. Haciendo:

b = antilog. C
1
(10.47)

Aplicando antilogaritmo a la expresin (10.46), teniendo en cuenta la (10.47), resulta:

a)
2
2 r
b c
r
= +
b) 2
2
c
r
b
r
=
(10.48)
Si en la (10.48) se hace:
a)
a
c
=
2 b) c = 2a (10.49)

Reemplazando el valor de c/2 dado por la (10.49) en la (10.48b) se obtiene:


2
r
b
a
r
+ =
(10.50)

Reemplazando en la (10.37b) el valor de
r
dado por la (10.50), siendo por la (10.49a) c = 2a, se
obtiene el valor de
t
:


2
r
b
a
t
+ =
(10.51)

Para hallar las constantes a y b de la (10.50) y (10.51), se consideran los valores que adopta la tensin
radial
r
sobre los lmites de las paredes del cilindro:

Si es: a)
2
i
d
r =
es b)
r
= p
i
; Si es: c)
2
0
d
r =
es d)
r
= p
0
(10.52)

Reemplazando los valores de r y de
r
dados por la (10.52) en la (10.50) se obtiene:

a)
a
d
b
p
i
i

|

\
|
=
2
2
y b)
a
d
b
p
|

\
|
=
2
0
0
2
(10.53)

Si se resta miembro a miembro la (10.53a) y la (10.53b) se obtiene:



2
0
2
2 2
0
2
0
2
2 2
0
2
0
2
0
.
4
.
. 4 . 4 4 4
d d
d d
b
d d
d b d b
d
b
d
b
p p
i
i
i
i
i
i

= =
(10.54)

Si en la (10.54) se despeja b:

( )
( )
2 2
0
2
0
2
0
4
. .
i
i i
d d
d d p p
b

=
(10.55)

Si se reemplaza el valor de b dado por la (10.55) en la (10.53b) y se efectan las operaciones
matemticas correspondientes, el valor de a resulta:


2 2
0
2
0 0
2
. .
i
i i
a
d d
d p d p
a

= =
(10.56)

Si ahora se reemplazan los valores de b y a dados por la (10.55) y (10.56) respectivamente, en las
expresiones (10.50) y (10.51) y se efectan las operaciones matemticas correspondientes, se obtiene,
finalmente:

( )
( )
2 2 2
0
2
0
2
0
2 2
0
2
0 0
2
.
. . . .
d d d
d d p p
d d
d p d p
i
i i
i
i i
r

=
(10.57)
y


( )
( )
2 2 2
0
2
0
2
0
2 2
0
2
0 0
2
.
. . . .
d d d
d d p p
d d
d p d p
i
i i
i
i i
t

=
(10.58)

Las expresiones (10.34), (10.57) y (10.58) son las ecuaciones de Lam, aplicables dentro de la zona de
comportamiento elstico del material.
Representacin grfica de
r
y
t
En la figura (Fig.10.9) se representan
grficamente las tensiones
r
y
t
dadas
por las expresiones (10.57) y (10.58), a los
efectos de poder analizar el
comportamiento de las mismas con la
variacin de r. Para
r
, representada por la
curva de la figura (Fig.10.9a), se observa:

Para r = 0
r
(10.59)

Para r
r
- a (10.60)

Siendo adems:
r
= 0 para
a
b
r =
(10.61)

Para
t
representada por la curva de la figura (Fig.10.9b) se observa:

Para r = 0
t
(10.62)
Para r
t
a (10.63)

Adems se puede observar que
t
no se anula para ningn valor de r, ya que si se hiciera en la (10.51)

t
= 0, resultara r
2
< 0, siendo indeterminado.
Tambin se puede deducir de la expresin (10.37b):
- Para
2
i
d
r =
es
r
= p
i
resultando por lo tanto
t
= c + p
i

- Para 2
0
d
r =
es
r
= p
0
resultando para este caso
t
= c + p
0




Ecuaciones de Lam para presin interna

Uno de los casos ms comunes es el de un cilindro sometido a presin interna nicamente, o sea que
no existe presin exterior, siendo por lo tanto p
0
= 0, por lo que las expresiones (10.57) y (10.58) se
reducen a:


( )
|
|

\
|

+
=

=
2 2
0
2
0
2
2
2
2 2 2
0
2
0
2
2 2
0
2
. 4
. 4
.
.
. . .
i
i i
i
i i
i
i i
r
d d
d r
r
d p
d d d
d d p
d d
d p

(10.64)


( )
|
|

\
|

+
=

=
2 2
0
2
0
2
2
2
2 2 2
0
2
0
2
2 2
0
2
. 4
. 4
.
.
. . .
i
i i
i
i i
i
i i
t
d d
d r
r
d p
d d d
d d p
d d
d p

(10.65)

Analizando las expresiones (10.64) y (10.65) se observa que ambas tensiones aumentan a medida que
disminuye el radio. Por lo tanto las mximas tensiones estn en la superficie interior de la pared del
cilindro, donde es r = d
i
/2; si se reemplaza este valor en las ecuaciones anteriores, se obtienen:

a)
r
= p
i
y b)
2 2
0
2 2
0
i
i
i t
d d
d d
p

+
=
(10.66)

Cuando se conocen las presiones internas y las tensiones admisibles de trabajo
del material del cilindro, el problema consiste en determinar el espesor t de la
pared. Haciendo, segn la figura (Fig.10.10):

d
0
= d
i
+ 2t (10.67)

Sustituyendo en la (10.66) d
0
por el valor dado por la (10.67) y operando
matemticamente, se obtiene:


|
|

\
|

+
= 1
2
i t
i t i
p
p d
t

(10.68)

La (10.68) da el valor del espesor de la pared del cilindro, basada en la teora de la mxima tensin
normal en las paredes, aplicable a materiales elsticos.
La teora de la resistencia de materiales da, para la mxima tensin tangencial principal, la expresin:
2
max
r t

=
(10.69)
Considerando
r
negativo por ser de compresin, es decir:


r
= - p
i
(10.70)

La mxima tensin tangencia principal en la pared del cilindro, se halla sustituyendo los valores de
t

y de
r
dados por la expresin (10.66), en la ecuacin (10.69), teniendo en cuenta la (10.70):


2 2
0
2
0
max
.
i
i
d d
d p

=
(10.71)

Adems, como la teora de la mxima tensin tangencial postula que la tensin tangencial en el lmite,
es decir en el momento de la falla, vale la mitad de la tensin mxima de traccin equivalente en la
pared del cilindro, es:

2 2
0
2
0
max
. 2
i
i
t
d d
d p

=
(10.72)

Por lo tanto, el espesor t de la pared del cilindro resulta:


|
|

\
|

= 1
2
2
2
i t
i i
p
p d
t

(10.73)

La ecuacin (10.73) es aplicable a materiales dctiles, pero que no tiene en cuenta el efecto de
deformacin transversal.

Ecuaciones de Clavarino para cilindros cerrados

Si se tiene en cuenta los efectos de las deformaciones transversales del material de la pared del
recipiente, correspondientes a cada una de las tensiones en el mismo, stas influirn unas sobre otras
afectando la capacidad de carga del material, obtenindose las tensiones axiales, radiales y
tangenciales equivalentes, de acuerdo a la teora de la mxima deformacin:


t r a a
. . + =
(10.74)

t a r r
. . + + =
(10.75)

r a t t
. . + =
(10.76)
Si el elemento de la pared del cilindro, indicado en las figuras (10.6) y (10.7), sometido ahora a estas
tensiones equivalentes dadas por las expresiones (10.74), (10.75) y (10.76), se le aplica un anlisis
similar al de las ecuaciones de Lame visto anteriormente, y reemplazando en las mismas los valores de

a
,
r
y
t
dados por las expresiones (10.34), (10.55) y (10.56) respectivamente, se obtiene:
a)
|

\
|
+ |

\
|
+ + =
2 2
.
r
b
a
r
b
a a
a

b)
( ) 2 1 = a
a
(10.77)

a)
|

\
|
+ + + + =
2 2
. .
r
b
a a
r
b
a
r

b)
( )
( )
2
1
2 1
r
b
a
r

+
=
(10.78)

a)
|
|

\
|
+ + + =
2
2
.
r
b
a a
r
b
a
t

b)
( )
( )
2
1
2 1
r
b
a
t

+
=
(10.79)
Siendo el mdulo de Poisson y a y b los mismos parmetros ya obtenidos anteriormente segn las
expresiones (10.55) y (10.56).
El espesor t de la pared se obtiene reemplazando d
0
por d
i
+ 2t, resultando:


( )
( )
(

+
+
= 1
. 1
. 2 1
2
i t
i t i
p
p d
t


(10.80)

En la (10.80) es
t
la tensin de trabajo admisible a la traccin. Estas ecuaciones se conocen con el
nombre de ecuaciones de Clavarino para cilindros cerrados, y son aplicables a cilindros con extremos
o fondos que hacen aparecer tensiones axiales en la pared.-

Ecuaciones de Birnie para cilindros abiertos

En este caso no es posible la existencia de tensiones axiales directas, y un anlisis similar al utilizado
en las ecuaciones de Clavarino, aplicando la teora de la mxima deformacin, efectuando los
reemplazos de
r
y
t
por sus valores dados por las expresiones (10.34), (10.57) y (10.58) en las
expresiones (10.74), (10.75) y (10.76), considerando
a
= 0, conduce a las siguientes ecuaciones para
las tensiones equivalentes:

a)
a
= .
r
- .
t
b)
|

\
|
+ =
2 2
.
r
b
a
r
b
a
a

= -2.a (10.81)
a)
r
=
r
+ .
t
b)
( ) ( ) + + = |

\
|
+ + + = 1 1 .
2 2 2
r
b
a
r
b
a
r
b
a
r
(10.82)
a)
t
=
t
+ .
r
b)
( ) ( ) + + = |

\
|
+ + + = 1 1 .
2 2 2
r
b
a
r
b
a
r
b
a
t
(10.83)

El espesor t de la pared del cilindro resulta de reemplazar d
0
por d
i
+ 2t, obtenindose:


( )
( )
(

+
+
= 1
. 1
. 1
2
i t
i t i
p
p d
t


(10.84)

La expresin (10.84) es solo aplicable a cilindros en los cuales no existen tensiones axiales directas.

Ecuacin de Barlow

Barlow analiza las tensiones que soporta un cilindro sometido a presin interior nicamente, haciendo:
d
i
= d
0
2t (10.85)

En la expresin (10.85) es t el espesor de la pared, segn se indicara en la figura (Fig.10.10). Aplica la
ecuacin de Lam dada en la (10.58) para el mximo valor, es decir para d = d
i
:

2 2
0
2 2
0
max
i
i
i t
d d
d d
p

+
=
(10.86)

Reemplazando en la (10.86) el valor de d
i
dado por la (10.85), y elevando al cuadrado, se obtiene:


( )
( )
2
0
2
0
2
0
max
. 4
. 4 . 4 2
t t d
t d t d p
i
t

+
=
(10.87)

Si el espesor t de la pared es pequeo comparado con el radio interno d
i
del cilindro, es decir que es:

t << d
i
(10.88)

Si se cumple la (10.88), se puede despreciar t en la expresin (10.87), la cual se puede escribir:


i
i i i
t
p
t
d p
t d
p d t
t d
d p
= =
2
.
. 4
. . 4
. 4
. 2
0
0
0
0
2
0
max

(10.89)

Si adems la presin interna p
i
a la que est expuesto el cilindro, es pequea y mucho menor que
t
, es
decir:
p
i
<<
t
(10.90)

Se puede despreciar p
i
en la (10.89), la cual se podr escribir:


t
d
p
i t
2
0
=
(10.91)

La (10.91) es la ecuacin de Barlow, similar a la expresin (10.13a) para cilindros de pared delgada,
en la que el dimetro externo d
0
reemplaza al dimetro interno d
i
, por lo que se tiene un cilindro de
delgada sobredimensionado. La expresin de Barlow se utiliza generalmente en en el clculo de
caeras de conduccin de gas y de petrleo. Los materiales tambin se ven afectados por las altas
temperaturas, existiendo tablas que dan las tensiones en funcin de las temperaturas a la que estn
expuestos los cilindros.

Cambio de dimetro en los cilindros debido a la presin

Debido a la presin interna existente en un cilindro, ste vara su dimetro y an cuando los cambios
son relativamente pequeos, existen casos tales como en los ajustes forzados de
presin o contraccin donde deben conocerse, por su importancia, esta variacin.
En la figura (Fig.10.11) se muestra esquemticamente un cilindro de dimetro
interno d
i
y dimetro externo d
0
, expuesto a una presin interna p
i
y en l, a una
distancia r del centro, un elemento que soporta una tensin tangencial unitaria
t
.
La deformacin unitaria d que experimenta, segn la teora de la deformacin, un cilindro de
dimetro d, siendo E el mdulo de elasticidad del material, est dada por la expresin:


d
E
d
t

=
(10.92)

Utilizando el valor de la tensin tangencial equivalente dada por la ecuacin de Birnie segn la
expresin (10.83), con la cual se obtiene con la misma valores mayores para
t
que con las
ecuaciones de Lam y Clavarino, y considerando que es p
0
= 0, por lo que se da el valor mximo de
t

y la mxima deformacin d para r = d
i
/2, la (10.92) se puede escribir:


( ) ( )
( )
|
|

\
|
+

+
=
(

+
+

=

2 2
0
2 2
0
2 2
0
2
2
0
2
2 2
0
2
. . . . 1 . . 1
i
i i i
i i
i i
i
i i i
i
d d
d d
E
d p
d d d
d d p
d d
d p
E
d
d
(10.93)

Si el cilindro est sometido a una presin externa p
0
nicamente, se tendr una disminucin del
dimetro del cilindro, que ser mxima para el dimetro exterior d
0
, resultando por lo tanto:


|
|

\
|

+
=
2 2
0
2 2
0 0 0
0
.
i
i
d d
d d
E
d p
d
(10.94)

Cilindros zunchados o compuestos

Cuando deben resistirse grandes presiones internas en un recipiente cilndrico, es conveniente
construir el mismo de dos o ms cilindros superpuestos coaxiales, con los exteriores montados por
contraccin sobre los interiores, segn se muestra en el esquema de la figura (Fig.10.12), donde el
cilindro interno tiene dimetro interno d
i
y dimetro
externo d
s
, y el cilindro externo tiene dimetro interno
d
h
y dimetro externo d
0
, siendo:

d
h
< d
s
(10.95)
Para el montaje se ha expandido por calentamiento el
cilindro exterior y el interior se ha enfriado para
contraerlo, insertando luego los mismos, uno dentro
del otro, resultando el dimetro de contacto d
c
una vez
uniformada la temperatura. Esto comprime al cilindro
interior antes de aplicarse la presin interna, por lo
que al ser aplicada esta ltima, la tensin resultante en
la pared del recipiente es mucho menor que la que se
hubiera producido en un nico cilindro. El cilindro externo resulta traccionado por la expansin del
cilindro interno.
Considerando el cilindro abierto en los extremos, ya indicado en la figura (Fig.10.12), de manera que
no se generen tensiones axiales, la mayor tensin que acta es la tensin tangencial o circunferencial,
que es la que se debe tener en cuenta en el proyecto. El valor de esta tensin circunferencial para
cualquier valor de r, de acuerdo con la ecuacin de Birnie dada por la expresin (10.83),
reemplazando en la misma los valores de a y b dadas por las expresiones(10.55) y (10.56), resulta:


( ) ( )
( )
( )
2 2
0
2
2
0
2
0
2 2
0
2
0 0
2
4
. .
1
. .
1
i
i i
i
i i
t
d d r
d d p p
d d
d p d p

+ +

=
(10.96)

Si el cilindro est sometido a presin interior nicamente, ser:


( ) ( )
( )
2 2
0
2
2
0
2
2 2
0
2
4
. .
1
.
1
i
i i
i
i i
t
d d r
d d p
d d
d p

+ +

=
(10.97)

Suponiendo que no existe ninguna presin interior ni exterior, y solo se manifiestan las tensiones
debidas a la contraccin y expansin de los cilindro. Se puede considerar que el cilindro interior de la
figura (Fig.10.12) est sometido a presin exterior causada por la contraccin del cilindro exterior, y el
cilindro exterior est sometido a una presin interior causada por la dilatacin del cilindro interior.
Si se analiza el cilindro interior, y se llama p
c
a la presin entre cilindros, y haciendo en la ecuacin
(10.95) p
i
= 0, p
0
= p
c
y d
0
= d
c
, se tendrn las tensiones siguientes:

a) Tensin circunferencial
ti
en la superficie interior del cilindro interno, segn se indica en la figura
(Fig.10.13), siendo r= d
i
/2:

2 2
2
. 2
i c
c c
i t
d d
d p

=
(10.98)
b) Tensin circunferencial
tc
en la superficie exterior del cilindro interno, segn se
indica en la figura (Fig.10.13), siendo r = d
c
/2:

|
|

\
|

+
=
2 2
2 2
i c
i c
c tc
d d
d d
p
(10.99)
Si ahora se analiza el cilindro exterior, siendo p
0
= 0, p
i
= p
c
y d
i
= d
c
, las tensiones sern las
siguientes:
c) Tensin circunferencial
tc
en la superficie interior del cilindro externo, segn se indica en la figura
(Fig.10.14), siendo r = d
c
/2:

|
|

\
|
+

+
=
2 2
0
2 2
0
c
c
c tc
d d
d d
p
0.100)
d) Tensin circunferencial en la superficie exterior del cilindro externo, segn se
indica en la figura (Fig.10.14), siendo r = d
0
/2:

2 2
0
2
0
. 2
c
c c
t
d d
d p

=
(10.101)

Las tensiones obtenidas segn las expresiones (10.98),
(10.99), (10.100) y (10.101), son producidas nicamente
por el zunchado. Si se aplica una presin interior, se
deber calcular la tensin que produce la misma
aplicando la expresin (10.96), para los valores
correspondientes de p
i
y r. La suma de ambas tensiones
dan la tensin tangencial o circunferencial que deber
soportar el material de las paredes del cilindro. Si se
grafican las variaciones de las tensiones tangenciales
producidas por el zunchado se obtiene la curva A.
Graficando las tensiones producidas por la presin
interna se obtiene la curva B, correspondiendo la curva
C a la suma de las dos anteriores. Se puede observar en
la misma que si bien
tc
tiene igual valor absoluto, cambia de sentido en d
c
.



Presin radial entre cilindros

La presin radial entre cilindros en su superficie de contacto, depende del mdulo de elasticidad de los
materiales y de la diferencia entre el dimetro exterior d
h
del cilindro interno y del dimetro interior d
i

del cilindro externo antes del zunchado por contraccin. Segn la figura (10.12), las deformaciones de
los dimetros de los dos cilindros, debidas a la presin sobre su superficie de contacto, estar dada por
la expresin:

a) d
s
= d
s
d
c
y b) d
h
= d
c
d
h
(10.102)

Si se suman miembro a miembro la (10.102a) y la (10.102b), se obtiene:

d
s
+ d
h
= d
s
- d
h
= B (10.103)

En la (10.103) es B el juego de contraccin.
Los valores de d
s
y d
h
en funcin de la presin p
c
pueden ser obtenidos aplicando la expresin
(10.93) cuando acta como presin interna del cilindro externo y la expresin (10.94) cuando acta
como cilindro externo, por lo tanto se puede escribir para B:


|
|

\
|
+

+
+
|
|

\
|

+
=
h
i
h
h
h c
s
i s
i s
s
s c
d d
d d
E
d p
d d
d d
E
d p
B
2 2
0
2 2
0
2 2
2 2
. .
(10.104)

Como la contraccin debida al zunchado es solo de centsimas de milmetros, se puede reemplazar sin
error apreciable d
s
y d
h
por d
c
en la (10.104), obteniendo:


( ) ( )
(

+
+

+
=
h
h
s
s
c h
c
i c s
i c
c
c
E E d d E
d d
d d E
d d
p
d
B
2 2
0
2 2
0
2 2
2 2
(10.105)

La (10.105) permite, conociendo el juego de zunchado B, calcular la presin p
c
, o viceversa.
Generalmente ambos cilindros son del mismo material, por lo que es E
h
= E
s
y
h
=
s
, por lo que la
expresin (10.105), reemplazando en la misma E
h
y E
s
por E y
h
y
s
por , se obtiene finalmente:

( )
( )( )
2 2
0
2 2
2 2
0
3
2
c i c
i c c
d d d d
d d d
E
p
B

=
(10.106)

Extremos de recipientes

El estudio de los extremos de recipientes, es complejo, debiendo realizarse el anlisis de tensiones que
aparecen tanto en el cilindro como en el extremo y que resultan elevadas y complicadas, por la abrupta
discontinuidad de la forma, no siendo muchas de las ecuaciones desarrolladas, plenamente verificadas
por hechos experimentales. Los extremos pueden ser en general, planos o cncavos.
Las frmulas generalmente usadas se basan en trabajos de Bach y Grashof. Por lo general existen
recomendaciones sobre frmulas de clculos para fondos de recipientes. La norma para calderas de la
ASME, contempla la construccin de fondos con tapas planas mediante la frmula:

f
p K
d t

.
. =
(10.107)

En la (10.107) es t: espesor de la tapa; d: dimetro exterior del recipiente; p: presin interior;
f
:
tensin de traccin y K: coeficiente que depende del tipo de construccin, el cual adopta los siguientes
valores:

a) Para placas o tapas remachadas o abulonadas rgidamente a las bridas, segn
muestra la figura (Fig.10.16):

K = 0,162 (10.108)

b) Para placas o fondos colados integralmente, figura (Fig.10.17),
cuando el dimetro d es menor de 60 cm y la relacin d
t
< 0,05:
K = 0,162 (10.109)

c) Para fondos unidos al cilindro por juntas de recubrimiento, segn se indica
en la figura (Fig.10.18), y para r
min
< 3t:

K = 0,30 (10.110)

d-e) Para fondos soldados a tope a
caos o cilindros o forjados
integralmente, como los de la figura
(Fig.10.19), y para r
min
= 3t
f
, siendo t
f
el espesor de la
tapa paralela al eje del cilindro:

K = 0,25 (10.111)

f) Para fondos dentro del cilindro soldados por fusin, segn muestra la
figura (Fig.10.20), respondiendo a las exigencias del tipo de soldadura,
como por ejemplo soldadura a tope de simple o doble cordn, por
recubrimiento, etc.:
K = 0.50 (10.112)

g-h) Para tapas abulonadas
que tienden a bombearse,
para una fuerza total W en
los bulones y H la fuerza total debida a la presin
del fluido sobre la superficie de contacto,
segn muestra la figura (Fig.10.21),:

d H
h W
K
g
.
04 , 1
30 , 0 + =

(10.113)

Extremos circulares y elpticos planos

Grashof, Bach y Timoshenko presentan ecuaciones para fondos planos, circulare y elpticos, similares
a la dada por la (10.107), basadas en la teora del mximo alargamiento, en las que aparecen los radios
r en lugar de los dimetros d y el factor K toma valores segn el tipo de material, dando para los
circulares, segn se muestra en la figura (Fig.10.22), las siguientes expresiones:
Grashof:
adm
h
p
R t
6
5
. =
(10.114)

Bach:
adm
h
p C
R t

.
. =
(10.115)

En la (10.113) es C = 0,75 para acero dulce y C = 1,2 para fundicin.


Timoshenko:
adm
h
p
R t

25 , 1 . =
(10.116)

Si es = 0,3 es:
( )

+ = 3
8
3
.
adm
h
p
R t
(10.117)

Con las frmulas de Timoshenko se obtienen valores de los espesores mayores que con los anteriores.
Para extremos planos elpticos, indicado en la figura (Fig.10.23), se puede utilizar la expresin:


( )
adm
h
b a
p b a K
t

2 2
2 2
. . .
+
=
(10.118)

Siendo en la (10.118): 2a el dimetro sobre eje mayor y 2b el dimetro sobre
el eje menor. K es un factor que depende del tipo de soporte por soldadura,
siendo para simple cordn exterior, K = 2 para acero y K =2,25 para
fundicin, y para soporte de doble cordn en todo el permetro K = 1,33 para acero y K = 1,5 para
fundicin.

Fondos bombeados

Los fondos bombeados o cncavos, de algunos de los cuales sus esquemas se muestran en la figura
(10.24), pueden soportan mayores presiones que los planos. Su clculo se efecta, para fondos
semiesfricos, segn las normas para calderas de la ASME con la expresin:

u
R p
t
. 2
. . 33 , 8
=
(10.119)

Donde es en la (10.117) t el espesor de la pared del fondo, p la presin interna, R el radio interior del
recipiente y
u
la tensin de rotura del material.
La (10.119) es la misma ecuacin (10.28) empleada en el clculo de paredes de esferas, en la que se
introdujo un factor de seguridad que tiene en cuenta la concentracin de tensiones en la curva de unin
de la brida y el casquete esfrico.
Para los fondos elpticos y torisfricos, la ASME propone la expresin:


m
D p
t
t
. 4
.
=
(10.120)
En la (10.120) es t es espesor mnimo del fondo, p la presin resultante interna, D dimetro del
cilindro y m un factor de forma m = 2 a 2,34 para
25 , 0
D
h
, donde es h la profundidad o altura del
fondo hasta el extremo de la cubierta cilndrica. El radio de transicin r entre el cuerpo cilndrico y el
fondo debe ser como mnimo igual a 3t. Adems, el radio de curvatura del fondo bombeado no debes
ser mayor que el dimetro del cuerpo cilndrico.

Para el fondo del recipiente sometido a presin exterior, la presin de trabajo que resiste es el 60 % de
la que resiste para presin exterior, es decir que los espesores de los fondos para estos casos de be ser
1
2
/
3
de los correspondientes para presin interna.

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Apuntes de clases extractados de la siguiente bibliografa

TTULO AUTOR EDITORIAL
- Manual del Constructor de Mquinas H. Dubbel Labor
- Manual del Ingeniero Qumico J.H. Perry UTHEA
- Clculo de Elementos de Mquinas Vallance-Doughtie Alsina
- Diseo en Ingeniera Mecnica J. Shigley-Ch.Mischke McGraw-Hill
- Proyecto y Construccin de recipientes
a presin C. Ruiz Rubio Urmo, S.A.
- Clculo de Recipientes (apuntes) M. M. Sales Fac. de Ing. Qumica (UNL)
- Diseo de Elementos de Mquinas V.M. Faires Montaner y Simn S.A.