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Sheet: 9. of 296

CONTENTS

Contents

ix

List of Figures

xv

Preface to the second edition

xvii

Preface to the first edition

xix

1 Foundations of Classical Electrodynamics

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15
15
16
18

2.1 Axiomatic classical electrodynamics . . . . . . . . . . . .

2.2 Complex notation and physical observables . . . . . . . .
2.2.1 Physical observables and averages . . . . . . . . .
2.2.2 Maxwell equations in Majorana representation . . .
2.3 The wave equations for E and B . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 The time-independent wave equations for E and B
2.4 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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3.1 The electrostatic scalar potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.2 The magnetostatic vector potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3 The electrodynamic potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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1.1 Electrostatics . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Coulombs law . . . . . . . . . . . . .
1.1.2 The electrostatic field . . . . . . . . . .
1.2 Magnetostatics . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Ampres law . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 The magnetostatic field . . . . . . . . .
1.3 Electrodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 The indestructibility of electric charge .
1.3.2 Maxwells displacement current . . . .
1.3.3 Electromotive force . . . . . . . . . . .
1.3.4 Faradays law of induction . . . . . . .
1.3.5 The microscopic Maxwell equations . .
1.3.6 Diracs symmetrised Maxwell equations
1.4 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

2 Electromagnetic Fields and Waves

3 Electromagnetic Potentials and Gauges

ix

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CONTENTS

3.4 Gauge conditions . . . . . . .

3.4.1 Lorenz-Lorentz gauge .
3.4.2 Coulomb gauge . . . .
3.4.3 Velocity gauge . . . .
3.5 Gauge transformations . . . .
3.5.1 Other gauges . . . . .
3.6 Examples . . . . . . . . . . .
3.7 Bibliography . . . . . . . . . .

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4 Fundamental Properties of the Electromagnetic Field

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Fourier component method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

The retarded electric field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The retarded magnetic field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
The total electric and magnetic fields at large distances from the sources
5.4.1 The far fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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4.1 Discrete symmetries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.1.1 Charge conjugation, spatial inversion, and time reversal
4.1.2 C symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.3 P symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.4 T symmetry . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Continuous symmetries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 General conservation laws . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Conservation of electric charge . . . . . . . . . . . . .
4.2.3 Conservation of energy . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Conservation of linear (translational) momentum . . .
4.2.4.1 Gauge-invariant operator formalism . . . . .
4.2.5 Conservation of angular (rotational) momentum . . . .
4.2.5.1 Gauge-invariant operator formalism . . . . .
4.2.6 Electromagnetic duality . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.7 Electromagnetic virial theorem . . . . . . . . . . . . .
4.3 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

5 Fields from Arbitrary Charge and Current Distributions

5.1
5.2
5.3
5.4

6 Radiation and Radiating Systems

6.1 Radiation of linear momentum and energy
6.1.1 Monochromatic signals . . . . . .
6.1.2 Finite bandwidth signals . . . . .
6.2 Radiation of angular momentum . . . . .

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CONTENTS

6.3 Radiation from a localised source volume at rest . . . . . . .

6.3.1 Electric multipole moments . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 The Hertz potential . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.3 Electric dipole radiation . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.4 Magnetic dipole radiation . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.5 Electric quadrupole radiation . . . . . . . . . . . . .
6.4 Radiation from an extended source volume at rest . . . . . .
6.4.1 Radiation from a one-dimensional current distribution
6.5 Radiation from a localised charge in arbitrary motion . . . .
6.5.1 The Linard-Wiechert potentials . . . . . . . . . . .
6.5.2 Radiation from an accelerated point charge . . . . .
6.5.2.1 The differential operator method . . . . . .
6.5.2.2 The direct method . . . . . . . . . . . . .
6.5.2.3 Small velocities . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.3 Bremsstrahlung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.5.4 Cyclotron and synchrotron radiation . . . . . . . . .
6.5.4.1 Cyclotron radiation . . . . . . . . . . . . .
6.5.4.2 Synchrotron radiation . . . . . . . . . . .
6.5.4.3 Radiation in the general case . . . . . . . .
6.5.4.4 Virtual photons . . . . . . . . . . . . . . .
6.6 Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.7 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7.1 The special theory of relativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

7.1.1 The Lorentz transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2 Lorentz space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.1 Radius four-vector in contravariant and covariant form
7.1.2.2 Scalar product and norm . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.3 Metric tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.4 Invariant line element and proper time . . . . . . . . .
7.1.2.5 Four-vector fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.2.6 The Lorentz transformation matrix . . . . . . . . . . .
7.1.2.7 The Lorentz group . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1.3 Minkowski space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2 Covariant classical mechanics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3 Covariant classical electrodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.1 The four-potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.2 The Linard-Wiechert potentials . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.3.3 The electromagnetic field tensor . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.4 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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7 Relativistic Electrodynamics

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xii

CONTENTS

8 Electromagnetic Fields and Particles

8.1 Charged particles in an electromagnetic field . . . . . . . . . . .
8.1.1 Covariant equations of motion . . . . . . . . . . . . . .
8.1.1.1 Lagrangian formalism . . . . . . . . . . . . .
8.1.1.2 Hamiltonian formalism . . . . . . . . . . . . .
8.2 Covariant field theory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2.1 Lagrange-Hamilton formalism for fields and interactions
8.2.1.1 The electromagnetic field . . . . . . . . . . .
8.2.1.2 Other fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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9 Electromagnetic Fields and Matter

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215
216

R
A

FT

9.1 Maxwells macroscopic theory . . . . . . . . . . . . .

9.1.1 Polarisation and electric displacement . . . . .
9.1.2 Magnetisation and the magnetising field . . . .
9.1.3 Macroscopic Maxwell equations . . . . . . . .
9.2 Phase velocity, group velocity and dispersion . . . . .
9.3 Radiation from charges in a material medium . . . . .
L
9.3.1 Vavilov-Cerenkov
radiation . . . . . . . . . . .
9.4 Electromagnetic waves in a medium . . . . . . . . . .
9.4.1 Constitutive relations . . . . . . . . . . . . . .
9.4.2 Electromagnetic waves in a conducting medium
9.4.2.1 The wave equations for E and B . . .
9.4.2.2 Plane waves . . . . . . . . . . . . .
9.4.2.3 Telegraphers equation . . . . . . . .
9.5 Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

189
190
190
191
193
194
195
195
200
201
203
203
204
205
211

Formul

Vector and tensor fields in 3D Euclidean space

F .1.1 Cylindrical circular coordinates . . . .
F .1.1.1
Base vectors . . . . . . . .
F .1.1.2
Directed line element . . . .
F .1.1.3
Directed area element . . .
F .1.1.4
Volume element . . . . . .
F .1.1.5
Spatial differential operators
F .1.2 Spherical polar coordinates . . . . . .
F .1.2.1
Base vectors . . . . . . . .
F .1.2.2
Directed line element . . . .
F .1.2.3
Solid angle element . . . .
F .1.2.4
Directed area element . . .
F .1.2.5
Volume element . . . . . .

F .1

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CONTENTS

Spatial differential operators . . . . . . . . . . . . . . . . .

F .1.3 Vector and tensor field formul . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .1.3.1
The three-dimensional unit tensor of rank two . . . . . . . .
F .1.3.2
The 3D Kronecker delta tensor . . . . . . . . . . . . . . . .
F .1.3.3
The fully antisymmetric Levi-Civita tensor . . . . . . . . .
F .1.3.4
Rotational matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .1.3.5
General vector and tensor algebra identities . . . . . . . . .
F .1.3.6
Special vector and tensor algebra identities . . . . . . . . .
F .1.3.7
General vector and tensor calculus identities . . . . . . . .
F .1.3.8
Special vector and tensor calculus identities . . . . . . . . .
F .1.3.9
Integral identities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2 The electromagnetic field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.1 Microscopic Maxwell-Lorentz equations in Diracs symmetrised form
F .2.1.1
Constitutive relations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.2 Fields and potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.2.1
Vector and scalar potentials . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.2.2
The velocity gauge condition in free space . . . . . . . . .
F .2.2.3
Gauge transformation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.3 Energy and momentum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.3.1
Electromagnetic field energy density in free space . . . . .
F .2.3.2
Poynting vector in free space . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.3.3
Linear momentum density in free space . . . . . . . . . . .
F .2.3.4
Linear momentum flux tensor in free space . . . . . . . . .
F .2.3.5
Angular momentum density around x0 in free space . . . .
F .2.3.6
Angular momentum flux tensor around x0 in free space . .
F .2.4 Electromagnetic radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .2.4.1
The far fields from an extended source distribution . . . . .
F .2.4.2
The far fields from an electric dipole . . . . . . . . . . . . .
F .2.4.3
The far fields from a magnetic dipole . . . . . . . . . . . .
F .2.4.4
The far fields from an electric quadrupole . . . . . . . . . .
F .2.4.5
Relationship between the field vectors in a plane wave . . .
F .2.4.6
The fields from a point charge in arbitrary motion . . . . . .
F .3 Special relativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.1 Metric tensor for flat 4D space . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.2 Lorentz transformation of a four-vector . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.3 Covariant and contravariant four-vectors . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.3.1
Position four-vector (radius four-vector) . . . . . . . . . . .
F .3.3.2
Arbitrary four-vector field . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.3.3
Four-del operator . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.3.4
Invariant line element . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
F .3.3.5
Four-velocity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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F .1.2.6

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218
218
219
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Sheet: 14. of 296

xiv

CONTENTS

F .3.3.6

Four-momentum . .
F .3.3.7
Four-current density
F .3.3.8
Four-potential . . .
F .3.4 Field tensor . . . . . . . . . .
F .4 Bibliography . . . . . . . . . . . . . .

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Scalars, vectors and tensors . . . . . . . . . .

M .1.1 Vectors . . . . . . . . . . . . . . . .
M .1.1.1 Position vector . . . . . . .
M .1.2 Fields . . . . . . . . . . . . . . . . .
M .1.2.1 Scalar fields . . . . . . . . .
M .1.2.2 Vector fields . . . . . . . .
M .1.2.3 Coordinate transformations
M .1.2.4 Tensor fields . . . . . . . .
Vector algebra . . . . . . . . . . . . . . . . .
M .2.1 Scalar product . . . . . . . . . . . . .
M .2.2 Vector product . . . . . . . . . . . . .
M .2.3 Dyadic product . . . . . . . . . . . .
Vector calculus . . . . . . . . . . . . . . . .
M .3.1 The del operator . . . . . . . . . . . .
M .3.2 The gradient of a scalar field . . . . .
M .3.3 The divergence of a vector field . . .
M .3.4 The curl of a vector field . . . . . . .
M .3.5 The Laplacian . . . . . . . . . . . . .
M .3.6 Vector and tensor integrals . . . . . .
M .3.6.1 First order derivatives . . .
M .3.6.2 Second order derivatives . .
M .3.7 Helmholtzs theorem . . . . . . . . .
Analytical mechanics . . . . . . . . . . . . .
M .4.1 Lagranges equations . . . . . . . . .
M .4.2 Hamiltons equations . . . . . . . . .
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bibliography . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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250
250
264

Mathematical Methods
M .1

M .2

R
A

M .3

FT

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M .4

M .5
M .6

Index

267