Tema 4

Determinante de una matriz

4.1 Determinante de una matriz cuadrada

Denicin 67.- Sea A una matriz cuadrada de orden n. Llamaremos producto elemental en A al producto o ordenado de un elemento de cada la, cada uno de los cuales pertenece a columnas distintas. Es decir, una expresin de la forma a1j1 a2j2 anjn con todos los jk distintos. o Llamaremos producto elemental con signo al valor (1)N a1j1 a2j2 anjn donde el nmero N , para u cada producto elemental, es el nmero de inversiones del orden en el conjunto de las columnas {j1 , j2 , . . . , jn } , u es decir, el nmero de veces que cada u ndice jk es menor que los anteriores a l. e Ejemplo 68 {2, 4, 1, 3} . Para calcular las inversiones tenemos que ver cuantas veces 4, 1 y 3 son menores que sus anteriores. Para el 4 , hay inversin cuando 4 < 2, no. Para el 1, cuando 1 < 2, si ; y cuando 1 < 4, si. o Y para el 3 , cuando 3 < 2 , no; 3 < 4, si ; y 3 < 1, no. El conjunto presenta entonces tres inversiones, N = 3. Denicin 69.- Denimos la funcin determinante en el conjunto de las matrices de orden n , como la funcin o o o que asigna a cada matriz A el nmero real, que denotaremos por det(A) det A |A|, y cuyo valor es la u o o suma de todos los productos elementales con signo que se pueden formar en A : det(A) = |A| =

Expresin del determinante de las matrices de orden 1, 2 y 3. Los determinantes de las matrices de o los primeros rdenes de magnitud se obtienen de la forma: a11 = a11 y o

a11 a12 a13 a21 a22 a23 = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32 a13 a22 a31 a12 a21 a33 a11 a23 a32 a31 a32 a33 Estas expresiones admiten una regla nemotcnica grca para recordar la construccin de los productos elee a o mentales y el signo, siguiendo las direcciones de las diagonales principal y secundaria (para matrices de orden 3 se conoce como Regla de Sarrus): sign( ) = + sign( ) = s s d d s ds s d s d s d s s s s s

ww w.

a11 a12 = a11 a22 a12 a21 a21 a22

at em

at
d ds d d d s ds d s s d d

(j1 ,j2 ,...,jn )

ic a

(1)N a1j1 a2j2 anjn .

1.c

om

s s s s s

Observacin: o 0 a12 0 0 Cada uno de los productos elementales con signo se co0 0 0 a24 3 rresponde con el determinante de una matriz que se (1) a12 a24 a31 a43 = a31 0 0 0 forma haciendo cero todos los elementos que no estan 0 0 a43 0 en el producto. Es claro, pues cualquier otro producto tendr alguno de sus factores distinto de estos y, en consecuencia, ser 0. De manera similar son inmediatos a a los dos resultados recogidos en la proposicin siguiente. o

o Proposicin 70.1.- Si A es una matriz que tiene una la o una columna de ceros, entonces |A| = 0. 2.- Si A es una matriz triangular superior o triangular inferior, |A| es el producto de los elementos de la diagonal principal, es decir, |A| = a11 a22 ann . (En todos los dems productos elementales aparece al a menos un 0: si hay algn elemento por encima de la diagonal, hay alguno por debajo.) u

4.1.1

Determinantes y operaciones elementales

Teorema 71.- Sea Ann una matriz. Se tiene que: a) si A es la matriz que resulta de multiplicar una la de A por una constante = 0, entonces det(A ) = det(A). b) si A es la matriz que resulta de intercambiar dos las de A, entonces det(A ) = det(A). c) si A es la matriz que resulta de sumar a la la k un mltiplo de la la i, entonces det(A ) = det(A). u

Corolario 72.- Una matriz con dos las iguales tiene determinante cero. Corolario 73.-

a) Si E es la matriz elemental resulta de multiplicar una la de I por k R , entonces det(E) = k . b) Si E es la matriz elemental que resulta de intercambiar dos las de I , entonces det(E) = 1.

b) det(E) = det(I) = 1;

at em
1 1

Demostracin: o a) det(E) = k det(I) = k ; 4.1.1.1

at

c) Si E es la matriz que resulta de sumar a una la k un mltiplo de la la i , de I , entonces det(E) = 1. u c) det(E) = det(I) = 1.

Clculo de determinantes por reduccin a la forma escalonada a o

det(R) = det(Ek Ek1 Ek2 E1 A) = k det(Ek1 Ek2 E1 A) = k k1 det(Ek2 E1 A) = = k k1 k2 1 det(A), donde i es k , 1 1 , segn la operacin elemental que represente Ei . Luego o u o det(A) = 1 det(R) = k
1 1

ww w.

El teorema anterior nos ofrece la posibilidad de calcular el determinante de una matriz usando el mtodo de e Gauss. Si tenemos que Ek E2 E1 A = R , donde R es la matriz escalonada que se obtiene al aplicar el mtodo e de Gauss, se tiene que

pues R es una matriz triangular superior (recordar observacin 63 de pg. 22) y det(R) = r11 r22 rnn . o a

4.1.2

Otras propiedades del determinante

Teorema 74.- Si A y B son matrices cuadradas de orden n , entonces det(AB) = det(A) det(B) Teorema 75.- Sea Ann entonces, A es inversible det(A) = 0. Demostracin: o Si A es inversible I = AA1 , luego det(I) = det(AA1 ) = det(A) det(A1 ), pero al ser det(I) = 1 = 0 , necesariamente ha de ser det(A) = 0 .

ic a

1.c

1 r11 r22 rnn k

om

o a Si A no es inversible, por la parte 3 de la demostracin del Teorema 74 (Anexo 0, pg. 36), se tiene que det(AI) = 0 = det(A) det(I) y como det(I) = 1, debe ser det(A) = 0. Corolario 76.- Si A es inversible, A1 = |A|
1

Teorema 77.- Si A es una matriz cuadrada, entonces |At | = |A| .

4.2

Desarrollo por cofactores

Denicin 78.- Sea A una matriz cuadrada, llamaremos menor del elemento aij , y lo denotaremos por o Mij , al determinante de la submatriz que se forma al suprimir en A la la i y la columna j . Al nmero u (1)i+j Mij lo llamaremos cofactor del elemento aij y lo denotaremos por Cij . Ejemplo A partir de la matriz A de abajo, construimos los cofactores C21 , eliminando la la 2 1, y C34 , eliminando la la 3 y columna 4 : 0 1 0 1 2 5 0 1 2 5 1 2 0 2 1 2 1 2 0 2 2+1 C34 = (1)3+4 A= 2 1 1 3 C21 = (1) 2 1 2 1 1 3 0 2 0 2 4 2 0 2 4 2 y la columna 2 0 1 4 5 2 3 2

det(A) = ai1 Ci1 + ai2 Ci2 + + ain Cin y det(A) = a1j C1j + a2j C2j + + anj Cnj Ejemplo 11 12 13 12 13 11 13 11 12 21 22 23 = 21(1)2+1 + 22(1)2+2 + 23(1)2+3 32 33 31 33 31 32 31 32 33

Corolario 80.- Si desarrollamos una la de una matriz A por los cofactores de otra distinta, el resultado es cero; es decir, ai1 Cj1 + ai2 Cj2 + + ain Cjn = 0, si i = j . Idntico resultado para las columnas. e Demostracin: o Es claro, pues si en A hacemos la la j igual a la la i , la matriz obtenida A tiene determinante cero y 0 = |A | = aj1 Cj1 + aj2 Cj2 + + ajn Cjn = ai1 Cj1 + ai2 Cj2 + + ain Cjn Denicin 81.- Dada una matriz A cuadrada de orden n , llamaremos matriz de cofactores de A a la o matriz que tiene por elementos los cofactores de A , C = (Cij ), y llamaremos matriz adjunta de A a la matriz de cofactores traspuesta, Adj(A) = C t . Nota: Tambin es usual utilizar las denominaciones de menor adjunto para el cofactor y matriz adjunta para la e matriz de cofactores (sin trasponer). En este caso, los resultados son idnticos a los que aqu se presentan con e la unica consideracin a tener en cuenta es que donde aparece Adj(A) tendr que aparecer Adj(A)t . o a Teorema 82.- Si A es una matriz inversible, entonces A1 = Demostracin: o
1 |A|

ww w.

= 13(1)1+3

at em

21 22 11 12 11 12 + 23(1)2+3 + 33(1)3+3 31 32 31 32 21 22

at

ic a

Teorema 79.- El determinante de una matriz A se puede calcular multiplicando los elementos de una la (o de una columna) por sus cofactores correspondientes y sumando todos los productos resultantes; es decir, para cada 1 i n y para cada 1 j n:

1.c

Adj(A).

om

Si probamos que A Adj(A) = |A|I entonces, como |A| = 0, ser a efecto, aplicando el teorema 79 y el corolario 80 anteriores, a11 a12 a1n C11 C21 Cn1 a21 a22 a2n C12 C22 Cn2 A Adj(A) = AC t = . . .. . . . .. . . . . . . . . . . . . . . . an1 an2 ann Ejemplo 1 2 3 A = 4 5 4 ; 3 2 1 C1n C2n Cnn

Adj(A)
|A|

= I y A1 =

1 |A|

Adj(A) . En

|A| 0 0 0 |A| 0 . . .. . . . . . . . . 0 0 |A| t

= |A| I

A1

5 4 2 1 1 2 3 = 2 1 |A| 2 3 5 4

4 4 3 1 1 3 3 1 1 3 4 4

4 5 3 2 1 2 3 2 1 2 4 5

13 4 23 = 1 16 8 16 40 7 4 3

Regla de Cramer 83.- Sea AX = B , un sistema de n ecuaciones con n incgnitas, tal que A es inversible, o entonces el sistema tiene como unica solucin: o b1 a12 a1n b2 a22 a2n . . .. . . . . . . . . bn an2 ann , x2 = x1 = |A| a11 b1 a1n a21 b2 a2n . . .. . . . . . . . . an1 bn ann , . . . , xn = |A| a11 a12 a21 a22 . . .. . . . . . an1 an2 |A| b1 b2 . . . bn .

Denicin 84 (Segunda denicin del rango).- Se llama rango de una matriz Amn , rang(A) rg(A), o o o al mximo orden que resulta de considerar todas las submatrices cuadradas que pueden formarse eliminando a las y columnas completas de A y cuyo determinante sea distinto de cero. Del determinante de una submatriz cuadrada de orden r de A , formada eliminando las y columnas completas, de suele decir que es un menor de orden r de A , por analog a la denominacin dada en la denicin a o o 78 a los menores de un elemento. Resulta evidente que para Amn , se tiene rg(A) m n{m, n} . Esta nueva denicin de rango de una matriz o es equivalente a la dada anteriormente: el rango de una matriz es el nmero de las distintas de cero que aparecen en alguna de las formas u escalonadas de la matriz, puesto que el menor formado con las las y columnas que contienen a los elementos principales de la matriz escalonada es distinto de 0, y cualquier menor de orden mayor es cero. Corolario 85.- Si A es una matriz, rg(A) = rg(At ). Demostracin: o De la nueva denicin de rango y de |M | = |M t | para cualquier submatriz cuadrada de A. o Proposicin 86.- Sea A una matriz mn, entonces o a) Si existe un menor de orden r distinto de cero el rg(A) r . b) Si todos los menores de orden r son cero el rg(A) < r . Demostracin: o a) es claro, pues como r es el orden de un menor distinto de cero, el mximo de los rdenes de los menores a o distintos de cero es al menos r .

ww w.

at em

at

4.3

Rango de una matriz

ic a

1.c

om

b) Si todos los menores de orden r son cero, como un menor de orden r + 1 puede descomponerse como suma de menores de orden r por constantes, todos los menores de orden r + 1 son cero y, tambin todos e los menores de orden mayor. Luego rg(A) < r En una matriz mn , el nmero de menores de orden r que podemos formar puede ser muy alto, de hecho es u m r n! n m! , = r!(m r)! r!(n r)! r

es decir, todas las posibles elecciones de r las de entre las m y de r columnas de entre las n. Por tanto, para ver que una matriz tiene rango menor que r usando los menores, hemos de comprobar que cada uno de los n! m! o r!(mr)! r!(nr)! menores son cero. Sin embargo, el coste de la evaluacin por menores, puede reducirse usando el siguiente resultado: Orlado de menores 87.- Sea Amn una matriz, y Mrr una submatriz de A con determinante distinto de cero. Entonces, si el determinante de todas las submatrices de orden r + 1 que se pueden conseguir en A aadiendo una la y una columna a M son cero, el rango de A es r . n Este resultado nos indica el mtodo conocido como orlado de menores para encontrar el rango de una e matriz usando los menores: Buscamos un menor de orden uno distinto de cero: si no existe rg(A) = 0; si existe M1 = 0 entonces rg(A) 1, y buscamos un menor de orden 2 distinto de cero de entre los que orlan al anterior : si todos ellos son cero, por el resultado anterior, el rg(A) = 1; si algn M2 = 0 entonces u rg(A) 2, y buscamos un menor de orden 3 distinto de cero de entre los que orlan a M2 : si no existe rg(A) = 2 , y si existe M3 = 0 entonces rg(A) 3, y buscamos . . . .

4.4

Ejercicios

a)

e)

a g h b h e c i f

ww w.

d e f g h i a b c

b)

a b c 2d 2e 2f g h i

at em

a b c 4.41 Suponiendo que det(A) = 5 , siendo A = d e f , calcular g h i

at

ic a

c)

a+d b+e c+f d e f g h i g) det(3A)

1.c

om

d)

a b c d3a e3b f 3c 2g 2h 2i i) det((2A)1 )

f)

2a d d g 2b e e h 2c f f i

h) det(2A1 )

4.42 Hallar el valor exacto del determinante de la derecha: a) Usando unicamente el mtodo de Gauss e b) Mediante el desarrollo por cofactores c) Aplicando simultaneamente ambas tcnicas para resolverlo e ms rpida y fcilmente. a a a

0 2 3 0 1 1

2 2 1 1 2 3

1 2 1 0 4 0

0 2 4 0 0 0

1 2 1 3 4 0

0 2 1 0 1 2

4.43 Sea A una matriz cuadrada de orden n tal que la suma de los elementos de cada la es cero. Demostrar que A no es inversible. 4.44 Sean A y B matrices de orden n tales que A = 0, B = 0 y AB = 0. Demostrar que det(A) = det(B) = 0. 4.45 Calcular los posibles valores del determinante de una matriz ortogonal. 4.46 Sea A una matriz antisimtrica de orden n impar. Demostrar que det(A) = 0. e 4.47 Si A es una matriz de orden n probar que | Adj(A)| = |A|n1 .

4.48 Calcular el valor de los determinantes 66 y nn siguientes: a b 0 0 0 0 a 0 b 0 0 0 a 0 0 b 0 0 a 0 0 0 b 0 a 0 0 0 0 b a a a a a a n1 n n+1 . .. . . . n1 n n+1 2n3 n n+1 n+2 2n2 1 2 3 . . . 2 3 4 . . . 3 4 5 . . . n n+1 n+2 . . . 2n2 2n1

a) Cul es el rango de la matriz del primer determinante en funcin de los valores de a y b? a o b) Cul es el rango de la matriz del segundo determinante para cada valor de n = 1, 2, 3, . . . ? a

ww w.

at em

at

ic a

1.c

om