Tema 2

El Circuito Transitorio de Primer Orden.

1.- Introduccin. 2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito. 3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa. 4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal. 5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

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1.- Introduccin.
Al cambiar la topologa de un circuito con elementos almacenadores de energa, evoluciona de un rgimen permanente (o estacionario) a otro. El periodo de tiempo intermedio es el rgimen transitorio. Se distinguen dos trminos en la respuesta completa: Respuesta natural: tensin (o intensidad) debida a la energa almacenada en las bobinas y/o condensadores del circuito. Respuesta forzada: tensin (o intensidad) debida a las fuentes conectadas al circuito (respuesta en rgimen permanente o estacionario) Para resolver el circuito en el dominio del tiempo, hay que plantear las LKI LKT, resultando ecuaciones diferenciales. Se resolvern la primera vez y se aprender a plantear la solucin directamente a partir de valores del circuito en cuestin.
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2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

Circuito RL: Se calcula i(t) a partir de la energa inicial almacenada en la bobina, i(0) = I0.

di Ri + vL = Ri + L i = 0 dt di R + i=0 dt L di R = dt i L i (t ) t di R i = L dt i(0) t0 0

Resulta:

R ln i ln I 0 = (t 0) L so i (t ) = I 0 e Rt / L
Respuesta natural
3

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2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito. La descarga de la energa almacenada inicialmente en la bobina es segn una exponencial.

Respuesta natural

i (t ) = I 0 e

-t/

=L/R

Constante de tiempo Curso 2006/07. 2 de I. T. Industrial, esp. Electrnica 4

2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

Circuito RC: El anlisis es anlogo. Se calcula v(t) a partir de la energa inicial almacenada en el condensador, v(0) = V0.

v (t ) = V0 e t / R C

v (t ) = V0 e t /

=RC

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2.- Circuitos RC y RL sin fuentes. Respuesta natural de un circuito.

Ejercicio: La figura representa un circuito conmutador electrnico. Antes de t=0, el interruptor lleva mucho tiempo en la posicin A. En t=0, pasa a la posicin B. Calcular v(t) e I(t), tomando el elemento X como un condensador de 5F.

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Funcin escaln unitario, u(t) Escaln en t=t0, u(t-t0)

Equivalencia entre conexin con interruptores y funcin escaln.

Red general

Red general

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Resulta:

Respuesta forzada

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Condiciones iniciales: Respuesta completa: Si hay fuentes en el circuito, i(t) evolucionar desde un valor inicial, i(0+), hasta uno final, i(). Respuesta completa = respuesta natural + respuesta forzada
i en reg. perm. final

Respuesta forzada (por la fuente) para t >3

i (t ) = i ( ) + i 0 + i ( ) e t /
i en reg. perm. previo Cte. de tiempo

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Clculo de la respuesta completa i(t) en el circuito de la figura. Solucin propuesta:

i (t ) = i ( ) + i 0 + i ( ) e t /
Se calcula i(0+) e i() de los regmenes permanente inicial y final. Para calcular la constante de tiempo, se obtiene Req del circuito pasivo.

i(t ) = 50 + (25 50) e t / 2

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i 0 + = 25, i( ) = 50 L eq 3 = = =2 R eq 1,5

3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Ejercicio: calcular i(t) y vC(t) en el circuito RC de la figura a.

Se calcula i(0+) =i(0-) y vC(0+)=vC(0-)

Se anula la fuente y se calcula Req en los extremos de C, (=ReqCeq)

Se calcula i( ) y v( )
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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Respuestas transitorias conmutadas en secuencia.

Circuito en 0s<t<1s.
v(t ) = v( ) + v 0 + v( ) e t / v(t ) = 12 + 12 e t / 0,6 V v(1) = 9,73 V
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[( )

3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

Circuito en t>1s.
v(t) = v() + v(t0 ) v() e
+

( t t0 ) /

v(t0 ) = v(t0 ) de la situacion anterior v() del nuevo regimen permanente del circuito en t > t 0 v(t ) = 12 21,73 e
( t 1) / 0, 4

Formas de onda: v(t) i(t)

Anlogamente

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

La funcin pulso: dos escalones consecutivos.

= t0/2

= 2t0.

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3.- Respuesta al escaln. Respuestas forzada y completa.

La funcin impulso.
f (t) 1/t

(t)

(t ) = lim

1 t 0 t t 1 (t ) dt = t dt =1 0

t
En t=0-, el condensador est descargado, vC (0-)=0.

Generacin instantnea de condiciones iniciales.

En 0<t<t, C ofrece un camino de resistencia casi nula, y la intensidad de la fuente puede considerarse que va toda por C. As, C se carga a int. constante,

+ A (t) R C vC(t) -

1 A vC (t ) = A (t ) dt = C C0 vC (0 + ) = A C qC (0 + ) = C vC (0 + ) = A
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4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal.

Ejemplo: respuesta transitoria en una seal de radio de AM Se tiene un circuito con fuente alterna conmutada.

vS (t ) = 6 2 cos15t t < 0 = 12 2 cos15t t > 0

Se calcula i(0+)=i(0-), suponiendo rgimen previo estacionario. El sistema evoluciona de una ii(t) inicial a if(t) final.
6 = 0,2 30, ii (t ) = 0,2 2 cos(15t 30 ), i (0) = 0,245 26 + j15 12 If = = 0,4 30, i f (t ) = 0,4 2 cos(15t 30 ) 26 + j15 L 1 = = s R 26 Ii =
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4.- Respuesta completa para excitaciones de tipo senoidal.

Resulta:

2 2 2

Anlogamente, o derivando la intensidad

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

Reparto de carga en las bobinas
i1 (0 ) = I , i2 (0 + ) = 0

t=0

Se aplica la ecuacin de conservacin del flujo magntico

I L1 L2
t =0

L i = L i

i i

t =0

i i

i(0+) I L1 L2 I L1 L2

L1i1 (0 ) + L2i2 (0 ) = ( L1 + L2 )i (0 + )
L1 L1 i (0 ) = I i (0 ) = L1 + L2 L1 + L2
+

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

Reparto de carga en los condensadores
v1 (0 ) = V , v2 ( 0 + ) = 0

t=0

Aqu se aplica la ecuacin de conservacin de la carga elctrica

C1

C2

t =0

C v =C v

i i

t =0

i i

C1v1 (0 ) + C2 v2 (0 ) = (C1 + C2 )v(0 + ) C1 C1 v (0 ) = V v (0 ) = C1 + C2 C1 + C2

+

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

1.- Una batera de 60 V y resistencia interna 1,6 est conectada a un condensador de 0,1 F, encontrndose todo en rgimen permanente. Por error, un alumno conecta entre los bornes de la fuente un ampermetro de resistencia interna 0,4 , creyendo que era un voltmetro. El ampermetro dispone de un fusible de proteccin que se funde cuando la intensidad que lo atraviesa es superior a 100 A durante 25 ms. No obstante el ampermetro se puede daar si la potencia disipada en su interior es superior a 500 W en cualquier instante de tiempo. Determinar si, como consecuencia de la negligencia del alumno, habr que comprar un ampermetro o solo un fusible.

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

4.- En el circuito de la figura 3, el interruptor k pasa de la posicin A a la B en t=0. A partir de ese instante la intensidad en la bobina vale:
iL = 5 e t

Determinar el valor de R, sabiendo que el amplificador trabaja en la regin lineal.

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5.- Anlisis de circuitos de primer orden.

5.- Al circuito de la figura 4 se le aplica una tensin tipo impulso (t), generadora de condiciones iniciales. Determinar la tensin vo(t) para t>0. Considrense los amplificadores operacionales ideales y trabajando en la regin lineal.

7.- En el circuito de la figura 6, determinar la tensin vo(t) para t>0. Considerar el amplificador operacional ideal trabajando en la regin lineal.

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