Problemas Isostaticos e Hiperestaticos

ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES
EN LOS MEDIOS CONTNUOS

PROBLEMAS ISOSTTICOS E HIPERESTTICOS

Julio Melin Prez-Marn
2010
Elasticidad y resistencia de materiales. Problemas isostticos e hiperestticos
Julio Melin/2010
2

Julio Melin/2010
3

INTRODUCCIN

En la obra de este mismo autor sobre Elasticidad Tensorial se requiere una gran dosis
de asimilacin prctica en forma de realizacin de mltiples ejercicios y problemas que
ayuden al alumno a fijar sus conceptos y, sobre todo, a lograr una clara y eficaz manera de
aplicarlos logrando as el rendimiento que su conocimiento y dominio debiera exigir.

As que, como un complemento de dicha obra y continuacin de la misma, se ofrece este
compendio de 113 problemas: unos resueltos con toda clase de detalles, otros tan solo con
la orientacin de su enfoque y planteamiento, completando la coleccin con una serie de
enunciados que el alumno debe resolver por s solo, adquiriendo as su propia autonoma y
completando su formacin.

La extensin hacia el anlisis elstico de las vigas cargadas transversalmente es el eplogo
adecuado de esta obra. Igualmente se han introducido una coleccin de problemas con el
planteamiento hiperesttico de la casustica de prticos simples que sern de aplicacin e
inters para las asignaturas de clculo de estructuras incluidas en el plan de estudios para
el Ttulo de Grado de Arquitecto.

La prctica, como mtodo para alcanzar el dominio de una materia, es el procedimiento
ms adecuado para la preparacin y xito del estudiante. La entrada en el Espacio de
Educacin Superior Europeo (EEES) de la Escuela de Arquitectura de la Universidad de
Las Palmas de Gran Canaria, exige la utilizacin de estos mtodos para cumplir sus
objetivos con la aportacin por la Universidad de los medios oportunos para el trabajo del
alumno.

Julio Melin/2010
4
Esta obra est dividida en captulos en los que se agrupan problemas referentes a los
ejercicios propios de las siguientes materias:
Clculo y prcticas de lgebra tensorial: cambios de coordenadas, obtencin de
vectores transformados de otros por un tensor, obtencin de valores propios y
direcciones principales de un tensor simtrico y determinacin de componentes
intrnsecas del transformado de un vector. Todo ello como esencia conceptual de la
condicin tensorial de los esfuerzos actuantes en el interior de un slido sometido
a cargas externas.
Problemas especficos de Crculos de Mohr y aplicaciones concretas a tensores de
esfuerzos. Dentro de las mismas premisas citadas antes.
Casos isostticos en problemas de deformaciones de estructuras articuladas con
elementos unidimensionales. Orientado a comenzar el ejercicio de la utilizacin de
la Ley de Hooke que relaciona esfuerzos con deformaciones.
Problemas de determinacin de tensiones y esfuerzos en barras de estructuras
hiperestticas articuladas. Problemas hiperestticos de deformaciones. Con lo que
se pretende que el alumno organice su mente en la percepcin de las condiciones
hiperestticas de la estructura y as poder determinar incgnitas imposibles de
calcular por las ecuaciones deducidas de la Esttica Analtica.
Problemas de esfuerzos y deformaciones elsticas en cuerpos tridimensionales en
situacin isosttica. Traspasando as la barrera de los elementos unidimensionales
para adentrarnos en las formas reales tridimensionales.
Problemas de esfuerzos y deformaciones elsticas en sistemas tridimensionales
hiperestticos. Con lo que se desea completar y concluir la formacin prctica
integral del contenido de esta materia.
Problemas de resolucin de reacciones y determinacin de diagramas de fuerzas
cortantes, momentos flectores y elsticas en vigas isostticas e hiperestticas. Ello
capacitar al alumno para abordar, en cursos sucesivos de Clculo de Estructuras,
y el estudio de prticos simples, y estructuras reticulares como soporte resistente
en la edificacin, cuyo desarrollo prctico se aborda en un ltimo captulo como
iniciacin en los prticos isostticos e hiperestticos.

Desde aqu le deseo al lector el mejor aprovechamiento de este trabajo.
Las Palmas de Gran Canaria, enero de 2010
El Autor
Julio Melin/2010
5

NDICE

Captulo 1: lgebra Tensorial

Captulo 2: Crculos de Mohr

Captulo 3: Problemas isostticos unidimensionales

Captulo 4: Sistemas y estructuras articuladas planas

Captulo 5: Sistemas tridimensionales hiperestticos

Captulo 6: Elementos estructurales con carga transversal

Captulo 7: Sistemas estructurales compuestos. Prticos
Julio Melin/2010
6

Deseo dedicar este trabajo a los que
fueron mis alumnos en la primera
etapa de la Escuela de Arquitectura
de Las Palmas, sin cuyo apoyo esta
obra nunca hubiera visto la luz.
Julio Melin/2010
7

Captulo Primero

lgebra Tensorial
Julio Melin/2010
8

Julio Melin/2010
9

PROBLEMA n I-1
Definido para unos ejes ; k ; j ; i

el siguiente Tensor simtrico:
|
|
|
.
|
\
|
2 0 1
0 2 1
1 1 3
, determinar:
a) Invariantes del Tensor.
b) Valores Propios.
c) Direccin principal correspondiente al mayor de los ejes del Elipsoide de Lam.
d) Componentes normal y transversal del transformado por el Tensor, de aquel versor cuya
direccin viene dada por un vector: k 6 j 2 i 3 V

+ + =

SOLUCIN
a) Los tres invariantes sern:
8 2 1 1 2 1 1 2 2 3
2 0 1
0 2 1
1 1 3
t t t
t t t
t t t
ABC
14 1 1 3 2 2 2 2 3 t t t t t t t t t CA BC AB
7 2 2 3 t t t C B A
33 23 13
23 22 12
13 12 11
2 2 2
23
2
13
2
12 11 33 33 22 22 11
33 22 11
= = = =
= + + = + + = + +
= + + = + + = + +

b) La ecuacin cbica que nos determina los valores propios:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) | |
( )
=
=
=
=
=
=
= +
=
= =
=
1 C
2 B
4 A
1
4
2
0 4 5
0 2
0 2 2 3 2 0 2 2 2 2 3
0
2 0 1
0 2 1
1 1 3
t t t
t t t
t t t
3
2
1
2
33 23 13
23 22 12
13 12 11

c) El eje mayor del Elipsoide de Lam corresponde al del valor propio 4 A= por lo que el
sistema de ecuaciones homogneas a plantear sera:
( )
( )
( )

=
= =
=
=
= + +
= +
= +
= + +
3 2
3 2 1
3 1
2 1
3 2 1
3 1
2 1
3 2 1
2 2
0 2
0 2
0
0 A 2
0 A 2
0 A 3
o o
o o o
o o
o o
o o o
o o
o o
o o o

que, unidas a la condicin de versor que define la direccin principal en cuestin :
1
2
3
2
2
2
1
= + + o o o
Julio Melin/2010
10
obtenindose:
=
=
=
6
6
6
6
3
6
3
2
1
o
o
o
; y resultando la direccin: k
6
6
j
6
6
i
3
6
u
A

+ + =
d) El versor de V
es k
7
6
j
7
2
i
7
3
V
V
n

+ + = = ; por lo que su vector asociado mediante la

transformacin del Tensor , ser:
( ) k
7
15
j
7
7
i
7
17
k 2
7
6
0
7
2
1
7
3
j 0
7
6
2
7
2
1
7
3
i 1
7
6
1
7
2
3
7
3
T n w

+ + = |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + + |
.
|
\
|
+ + = - =
resultando as que su componente normal es: 163 , 3
49
155
49
90
49
14
49
51
= = + + = - = w n

o ; y la
transversal: 218 , 1
49
562 . 3
401 . 2
025 . 24 587 . 27
401 . 2
025 . 24
49
563
2
2
= =
= = = o t w

Reflexinese acerca del resultado y los valores dados como componentes del tensor.
Julio Melin/2010
11

PROBLEMA n I-2
Un tensor plano (T), transforma los versores
1
n
y
2
n
en los vectores
1
v
y
2
v
, siendo:

j
2
3
i
2
1
n
j
2
1
i
2
3
n
2
1

+ =
+ =

j
2
2
6 i
2
2
6 v
j
2
2
4 i
2
2
4 v
2
1

+ =
+ =

Hallar el tensor (T), referido a los ejes X e Y cuyos versores son i
y j
.

SOLUCIN
Si el tensor tiene por expresin
|
|
.
|
\
|
=
|
|
.
|
\
|
=
yy yx
xy xx
y
x
t t
t t
t
t
T
) ( , resultar que
- =
- =
) T ( n v
) T ( n v
2 2
1 1

;
es decir:
j t t i t t
t t
t t
j i j i v
j t t i t t
t t
t t
j i j i v
yy xy yx xx
yy yx
xy xx
yy xy yx xx
yy yx
xy xx

|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
-
|
|
.
|
\
|
+ = + =
|
|
.
|
\
|
+ +
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
-
|
|
.
|
\
|
+ = + =
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
2
6
2
2
6
2
1
2
3
2
1
2
3
2
1
2
3
2
2
4
2
2
4
2
1

lo que, igualando los coeficientes de i
y de j
, en ambas ecuaciones, dara:

;
2
2
4
2
1
2
3
;
2
2
4
2
1
2
3
= +
= +
yy xy
yx xx
t t
t t

;
2
2
6
2
3
2
1
;
2
2
6
2
3
2
1
= +
= +
yy xy
yx xx
t t
t t

Sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas que, una vez resuelto, da respuesta al
problema:
; 2 1
2
3 3
t ; 2 1
2
3 3
t
; 2
2
3
3 t ; 2
2
3
3 t
yy yx
xy xx
|
|
.
|
\
|
+ =
|
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
=
|
.
|
\
|
+ =

Julio Melin/2010
12

PROBLEMA n I-3
En un espacio de dos dimensiones, determinado por un sistema de ejes cartesianos X e Y, se
pide:
a) Hallar el tensor (T) de 2 Orden tal que transforma al vector j v i v v
y x

+ = en el
j v i v v
y x

' ' '

+ = ; de tal manera que en el punto
)
`
=
=
; b v
; a v
y
x
el vector v
se transforma en s
mismo. Y para
)
`
=
=
; b v
; n v
y
x
(cuando n ), sean
=
=
; n v
; a v
'
y
'
x

b) Hallar el lugar geomtrico del extremo del
'
v
, cuando el v
describe la recta b v
y
=

SOLUCIN

Sustituyendo los valores dados de las componentes de v
y
'
v
en las frmulas de
transformacin, se podrn calcular las componentes del Tensor solicitado en los ejes i
y j
.
Con l, haciendo la transformacin de v
con su componente b v
y
= constante, podr
deducirse que dicha condicin implica otro valor constante para
'
x
v , lo que, a su vez, obliga a
que ese lugar geomtrico pedido sea otra recta perpendicular a la anterior.
Julio Melin/2010
13

PROBLEMA n I-4
Dado el tensor
|
|
.
|
\
|

2 1
2 4
en un espacio de dos dimensiones, referido a los ejes X e Y, determinar sus Valores
Propios y Direcciones Principales.

SOLUCIN

En general, las direcciones principales sern:

; cos
; cos
2 2 2
1 1 1
j i sen j i u
j sen i j i u

+ = + =
+ = + =
| o
| o

(expresiones que, en funcin del ngulo que forman
i u
1
con
, cumplen las condiciones de
que
1
u
y
2
u
sean unitarios y perpendiculares) siendo sus asociados:

( ) ( )
( ) ( ) ; cos 2 2 cos 4
; 2 cos 2 cos 4
0
0
j sen i sen b
j sen i sen a

+ + + =
+ + + =

que debern ser perpendiculares entre s: 0
0 0
= - b a

(producto escalar nulo) por lo que:

( ) ( )
( ) ( ) 0 cos 2 2 2 cos 2
cos 4 cos 4
= + + +
+ + +

sen sen
sen sen

lo que, tras el correspondiente desarrollo analtico, resulta 0 = ; es decir, i u

=
1
y j u

=
2

con lo que las direcciones principales resultarn
+ =
=
; j 2 i b
; j 2 i 4 a
0
0

siendo sus mdulos los

valores propios A, B
5 2 1
5 2 20 2 4
2 2
2 2
= + =
= = + =
B
A
;

Esto mismo puede ser razonado, entendiendo que si
1
u
y
2
u
coinciden con los ejes

originales, sus transformados sern las componentes
x
t
y
y
t
del Tensor dado, llegndose a la

misma conclusin.
X
Y
1
u

1
u

2
u

Julio Melin/2010
14

PROBLEMA n I-5
Considrese el Tensor que, expresado en los ejes X, Y, Z, es:
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
1 1 0
1 0 1
0 1 1
T
y determnense sus valores propios y direcciones principales, as como la forma que adquiere
al referirlo a dichas direcciones.

SOLUCIN

Para calcular sus valores propios resolveremos la ecuacin:
( ) ( ) ( )( )

=
=
=
= = =
1
2
1
0 2 1 0 1 2 1 0
1 1 0
1 1
0 1 1
3
2
1
2 2

Las direcciones principales vendrn dadas por aquel triedro
3 2 1
u ; u ; u

tal que multiplicado por
el Tensor ( ) T nos den tres vectores de direcciones coincidentes con el triedro y de mdulos
3 ; 2 ; 1
.
Tras el planteamiento de las ecuaciones homogneas y la independiente del mdulo unidad
del versor de cada direccin, se obtienen como solucin:
( )
( )
( ) k j 2 i
6
6
u
k j i
3
3
u
k i
2
2
u
1
2
1

+ =
+ + =
=

El Tensor, referido a sus direcciones principales, queda:
( )
|
|
|
.
|
\
|
=
1 0 0
0 2 0
0 0 1
T

Julio Melin/2010
15

PROBLEMA n I-6
Dado el Tensor simtrico referido a los ejes k ; j ; i

|
|
|
.
|
\
|
0 1 7
1 5 2
7 2 3

determnese:
a) Sus invariantes.
b) Valores Propios.
c) La direccin principal correspondiente al mayor de los ejes del Elipsoide de Lam.

SOLUCIN
a) Invariantes:
270 3 245 14 14
0 1 7
1 5 2
7 2 3
t t t
t t t
t t t
ABC
69 1 49 4 15 t t t t t t t t t CA BC AB
2 5 3 t t t C B A
33 23 13
23 22 12
13 12 11
2
23
2
13
2
12 11 33 33 22 22 11
33 22 11
= + + = = =
= = + + = + +
= = + + = + +

b) Valores Propios:
( ) | |
( ) ( ) ( )
=
=
=
= + +
= + = + =
6 C
5 B
9 A
0 9 6 5
0 54 3 5 0 270 69 2 0
1 7
1 5 2
7 2 3
2 2 3

c) Direccin principal correspondiente al mayor valor propio 9 A = :
k
42
4
j
42
1
i
42
5
n
42
4
n
42
1
n
42
5
n
1 n 16 n n 25 1 n n n
n 4 n
n 5 n
0 n 9 n n 7
0 n n 14 n 2
0 n 7 n 2 n 6
A
3
2
1
2
2
2
2
2
2
2
3
2
2
2
1
2 3
2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1

+ + =
=
=
=
= + + = + +
=
=
= +
= +
= + +

Julio Melin/2010
16
PROBLEMA n I-7
Dado el Tensor que, referido a los ejes k ; j ; i

, tiene por expresin:
|
|
|
|
.
|
\
|
3
5
3
2
3
2
3
2
6
13
6
1
3
2
6
1
6
13

a) Comprubense que sus invariantes valen 6, 11 y 6.
b) Determnense sus valores propios.
c) Determnense sus direcciones principales

SOLUCIN
a) Invariantes:
6
3
5
3
2
3
2
3
2
6
13
6
1
3
2
6
1
6
13
t t t
t t t
t t t
ABC
11
36
32
36
1
36
260
36
169
t t t t t t t t t CA BC AB
6
3
5
6
13
6
13
t t t C B A
33 23 13
23 22 12
13 12 11
2
23
2
13
2
12 11 33 33 22 22 11
33 22 11
= = =
= + = + + = + +
= + + = + + = + +

b) Valores Propios:
( ) | |
( ) ( ) ( )
=
=
=
=
= + + =
1 C
2 B
3 A
0 2 3 1
0 6 5 1 6 11 6 0
3
5
3
2
3
2
3
2
6
13
6
1
3
2
6
1
6
13
2 2 3

c) Direccin principal correspondiente al mayor valor propio 3 A = :
k
3
3
j
3
3
i
3
3
n
3
3
n
3
3
n
3
3
n
1 n 3 1 n n n
n n n
0 n 8 n 4 n 4
0 n 4 n 5 n
0 n 4 n n 5
A
3
2
1
2
2
2
3
2
2
2
1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1

+ + =
=
=
=
= = + +
= =
= +
= +
= + +

El mismo proceso se seguir con los otros dos valores propios, resultando:
; k
6
6
2 j
6
6
i
6
6
n ; j
2
2
i
2
2
n
C B

+ = =
Julio Melin/2010
17
PROBLEMA n I-8
Dado el Tensor ( )
|
|
|
.
|
\
|
=
3 1 2
1 4 1
2 1 3
T , referid aciertos ejes conocidos k ; j ; i

, hallar sus valores
propios y direcciones principales

PROBLEMA n I-9
Determinar las componentes intrnsecas del transformado del versor j
2
2
i
2
2
n

+ =
mediante un tensor plano que tiene un valor propio igual a -1 y que da, como
transformado de un versor a
, el vector de componentes intrnsecas ( ) 2 ; 3 = = t o .

Se supone que j y i

son los versores de las direcciones principales.

PROBLEMA n I-10
Dado el tensor ( )
|
|
|
|
|
.
|
\
|
=
4
5
4
3
0
4
3
4
7
0
0 0 2
T . Determnese la posicin de los vectores que al
transformarse por el Tensor no cambian de direccin y duplican su mdulo.

PROBLEMA n I-11
Un elemento de volumen de un slido se encuentra sometido a los esfuerzos normales y
cortantes que indica la figura, medidos en Kg/cm
2
. Determinar los esfuerzos normales
mximos de traccin y de compresin.
2 20
20
20
20
2 20
20
Julio Melin/2010
18
Julio Melin/2010
19

Captulo Segundo

Crculos de Mohr
Julio Melin/2010
20
Julio Melin/2010
21

PROBLEMA n II-1
El estado de esfuerzos en un punto del interior de un slido elstico es el que se indica en la figura.
Determinar
x
, mediante el uso de los Crculos de Mohr,

para que el esfuerzo cortante mximo sea
de 120 Kg/cm
2
. En caso de existir dos ms soluciones, se deber elegir el
x
de traccin.
Determinar tambin, grficamente, los valores propios del tensor de esfuerzos.
Finalmente, calclense los esfuerzos normal y cortante sobre el plano que forma ngulos iguales con
los principales.

SOLUCIN

1. El esfuerzo cortante
zy
ser igual al esfuerzo cortante
yz
= 3 40 ya que convergen en una
arista de corte de planos ortogonales.
2. Los planos perpendiculares a los ejes Y y Z son perpendiculares entre s, y ambos pasan
por el eje X, que ser Direccin Principal por no tener esfuerzo cortante asociado.
3. Los esfuerzos aplicados a los planos normales a Y y Z se encontrarn en uno de los tres
Crculos Principales de Mohr (los dos en el mismo crculo) ya que sus normales son
perpendiculares a una direccin principal y, adems, diametralmente opuestos por ser
perpendiculares entre ellos.
40 Kg/cm
2

40 Kg/cm
2

x

3 40 Kg/cm
2

zy

X
Z
Y
Julio Melin/2010
22
4. As, al dibujar las posiciones de los puntos P
y
y

P
z
, obtendremos el crculo de la figura:

5. Con lo que deducimos que el centro de ese crculo principal es el origen de y , que su
radio es de 80 y que los valores principales sern +80 Kg/cm
2
y -80 Kg/cm
2
. Por tanto,
para que se alcance un
max
= 120 Kg/cm
2
, ser preciso localizar un
x
situado bien a la
izquierda o la derecha de los valores propios encontrados.

6. As que el esfuerzo pedido ser:
x
=160 Kg/cm
2

7. De otra parte, los valores propios sern los correspondientes al Tensor de Esfuerzos:
|
|
|
.
|
\
|
80 0 0
0 80 0
0 0 160

P
y
(40, 3 40 )
P
z
(- 40, 3 40 )

P
y

P
z

max
= 120
80
1x
=160
2x
= -160
Julio Melin/2010
23

8. Finalmente, el versor que forma ngulos iguales con los tres ejes coordenados ser el

C B A
u
3
3
u
3
3
u
3
3
n

+ + =
por lo que su transformado ser:
C B A
u
3
3
80 u
3
3
80 u
3
3
160 t

+ =
y sus componentes intrnsecas:
2
cm / Kg
3
160
3
1
80
3
1
80
3
1
160 t n = + = - =

o
2
2
2 2 2
cm / Kg 80
3
14
3
160
3
80
3
80
3
160
= |
.
|
\
|
|
|
.
|
\
|
+ + = t

2 2 2 2
cm / Kg 79 . 99 cm / Kg
3
14 80
; cm / Kg 33 . 53 cm / Kg
3
160
~ = ~ = t o
valores que, con cierta aproximacin, se comprueban mediante los Crculos de Mohr:

max
= 120
R=80
x
=160 80
z
= o
Z
=-80
54 44 08
53 ~
100 ~
Julio Melin/2010
24

PROBLEMA II-2
Del estado de esfuerzos en un punto, se sabe que de los planos cuyas normales forman 60
con la direccin principal del mayor valor propio, el que soporta mayor esfuerzo cortante
tiene asociado un esfuerzo normal de compresin de 40 Kg/cm
2
y que la mxima
compresin que soporta esa familia de planos es de 60 Kg/cm
2
. De otra parte, la
compresin mxima absoluta del tensor de esfuerzos es de 100 Kg/cm
2
.
Determinar el esfuerzo mximo de traccin y el esfuerzo mximo cortante.

SOLUCIN

1. Para la familia de planos que forman 60 con la direccin principal X correspondiente al
valor propio mayor (A), sus esfuerzos y habrn de pertenecer, en la construccin
grfica de Mohr, al arco perteneciente a ese ngulo con centro en O
A
.
2. De ese arco, el punto que corresponde a la mxima compresin, ser el situado en la
posicin extrema izquierda. (Este punto podra coincidir con el mayor esfuerzo de los
existentes en dicho arco, en el caso de que este arco no llegara a alcanzar la vertical por su
centro). Esa compresin mxima es de 60 Kg/cm
2
(P).
3. Sin embargo, el enunciado advierte que el mximo se alcanza con un valor menor, (de
2
cm / Kg 40 = o ). Lo que implica que el mximo se produce sobre el centro O
A
, y que
este punto est en
2
cm / Kg 40 = o , desconocindose, por el momento, el radio del arco.
4. Volviendo al apartado 2, el punto que represente a la compresin mxima de esa familia
tiene que estar sobre la vertical de P, sobre el susodicho arco y en la circunferencia
exterior de los Crculos de Mohr (punto P).

40 = o

60 = o
100 = o
OA C
arco de 60 con X
P
P
Julio Melin/2010
25

5. De otra parte, el mximo absoluto de compresin es de 100 Kg/cm
2
. As, el punto C
correspondiente al menor valor propio esta situado en esta coordenada. Tambin
perteneciente a la circunferencia exterior, como el P.
6. Esto supone que la circunferencia con centro en O
A
y radio O
A
C ser una de las interiores
de los Crculos de Mohr

7. Como se ha dicho en 4 y 5, por C y por P pasar la circunferencia exterior de los Crculos
de Mohr y, adems, CP tendr que formar con la vertical que pasa por C un ngulo de 30,
con lo que puede trazarse la recta CP y as, en su interseccin con PP estar el punto P.

40 = o

60 = o
100 = o
OA C
P
P B
40 = o

60 = o
100 = o
OA
C
P
P
30
Julio Melin/2010
26
8. As que la construccin de los Crculos de Mohr quedar:

9. Resultando que:
2
max
cm / Kg 80 = t ; y
2 T
max
cm / Kg 60 = o

max
= 80
RA=60
60 A=
60
60 = o 40 = o 40 = o
40 = o
C
P
P
OA
RB=80
OB
Julio Melin/2010
27
PROBLEMA II-3
Del estado de esfuerzos en un punto se sabe lo siguiente:
1. En el plano donde se produce el esfuerzo cortante mximo absoluto, su esfuerzo
normal asociado es
max
= 10.
2. De su correspondiente tensor de esfuerzos, el valor propio intermedio vale B = 30.
3. En un cierto plano cuya normal forma 45 con el eje principal correspondiente al
valor propio B, los esfuerzos que actan en l son:
=
=
2 30
50
t
t
t
o

Determinar:
a) El esfuerzo mximo de traccin que se produce en ese punto.
b) El correspondiente esfuerzo mximo de compresin.
c) El mximo esfuerzo cortante absoluto.
d) El mximo esfuerzo cortante relativo a los planos que pasan por la direccin principal
correspondiente al esfuerzo normal mximo de traccin.
e) El mximo esfuerzo cortante relativo a los planos que pasan por la direccin principal
correspondiente al esfuerzo normal mximo de compresin.

SOLUCIN:

Segn se establece en el punto 1 del enunciado, el centro de la circunferencia mayor de los
Crculos de Mohr (O
B
) se encuentra en 10 = o . Igualmente segn el punto 3, un punto P

de coordenadas ( 2 30 , 50 ) estar en un crculo de centro O
B
, por lo que el radio de ese
crculo ser ( ) ( ) 34 10 1800 1600 2 30 10 50
2
2
= + = + .

2 30
50
P

O

O
B

34 10
Julio Melin/2010
28

Esta circunferencia donde se encuentra P
se cortar con el crculo menor AB en el punto

M que se determina con la recta que forma 45 con BB trazada desde B (segn el punto
3). El punto B se conoce por el punto 2. As, en el corte de la recta BB con el citado
crculo determinaremos M y su proyeccin sobre el eje nos dar el centro O
C
, y se
determina fcilmente A:

Clculo analtico:
( ) ( ) ; 3400 x 2 x 40 400 34 10 x x 20 M O MO O O
; 34 10 M O
; x MO BO
; 20 10 30 B O
2
2
2 2
2
B
2
C
2
C B
B
C C
B
= + + = + + = +
=
= =
= =
; 60 x OB OO ; 30 40 10 1500 100 10 x ; 0 1500 x 20 x
C
2
= + = = = + = = +
; 90 x OO OO
C A
= + =
El resto de la construccin de Mohr ya es fcil utilizando el centro O
B
y radio A O
B
para
determinar C:

Respuestas a las cuestiones planteadas:
a)
90
trac
max
= o
; b)
70
comp
max
= o
; c)
80
abs
max
= t
; d)
50
relA
max
= t
; e)
30
ralC
max
= t

O
B

OC B
A=90 C = - 70
80
50
30
OA
O

O
B

34 10
Circunferencia de P

M
OC B
A
B
B
45
x
Julio Melin/2010
29
PROBLEMA II-4
El estado de esfuerzos en un punto es tal como el que se expone en la figura

a) Determinar, utilizando los procedimientos grficos de Mohr, los esfuerzos normales
mximos de traccin y de compresin, as como las direcciones en que estos se
manifiestan.
b) Calcular que esfuerzo normal habra que aplicar en la direccin del eje Z para que no
exista dilatacin ni contraccin volumtrica.

SOLUCIN:
a)
1. El eje Z es principal por no existir esfuerzos cortantes en el plano correspondiente.
Su valor propio sera B=0
2. Los planos que se indican en la figura (X e Y) pasan por el eje Z, as que en los
Crculos de Mohr, los puntos P
X
(4, 4) y P
Y
(-2, 4) estarn sobre uno de los crculos
base del esquema de Mohr, y puede dibujarse como en la figura que sigue:

P
X
P
Y
-2

4

4

4

B A C
O
B
C
4
X
Z
Y
2
4
4
Julio Melin/2010
30

3. De manera que los mximos esfuerzos normales sern:
4 C
6 A
comp
max
trac
max
= =
= =
o
o

4. Y sus respectivas direcciones sern perpendiculares a Z y formando con X e Y,
respectivamente los ngulos dados por:
2
1
tan arc
2
1
tan arc
C
A
=
=

b) Si
Z
es el esfuerzo normal segn Z, las deformaciones longitudinales unitarias en
cada eje sern:
=
+
=
+
=
;
E
2 4
E
;
E
2
E
4
;
E
4
E
2
Z
z
Z
y
Z
x
o
c
o
c
o
c

y si su suma debe ser nula: ( ) ( ) = + + 0 2 4 2
Z Z
o o 2
Z
= o

Julio Melin/2010
31

PROBLEMA II-5
Sin determinar los valores propios por procedimientos analticos, dibujar directamente los
crculos de Mohr del estado de esfuerzos indicado en la figura. Explquese con toda
claridad la construccin seguida.

PROBLEMA II-6
El estado de esfuerzos en un punto queda representado por el esquema de la figura mediante
los esfuerzos normales y cortantes (expresados en Kg/cm
2
) que actan en las seis caras de
un elemento de volumen tomado alrededor de dicho punto segn los ejes X, Y y Z.
Se pide determinar los esfuerzos mximos de traccin y compresin sobre la familia de
planos cuyas normales forman 60 con el eje Y, as como el mximo esfuerzo cortante que se
ejerce sobre esa familia de planos.

X
Y
Z
30

50

50 3

50

50 3

7 7
3
2
Julio Melin/2010
32

PROBLEMA II-7
Un bloque de forma prismtica tiene sus aristas paralelas a los ejes X, Y y Z. Las caras
perpendiculares al eje Z, estn impedidas de cualquier desplazamiento en sentido alguno.
Y sobre las otras caras el prisma est sometido a los esfuerzos que seala la figura.
Determinar los esfuerzos mximos absolutos y la dilatacin cbica unitaria.

PROBLEMA II-8
El estado de esfuerzos en un punto del interior de un slido elstico es el que se indica en
la figura, del cual no se conoce el esfuerzo normal
Z
(ni si es de traccin compresin).
Determinar
Z

para que el esfuerzo cortante
mximo sea de 60 Kg/cm
2
, as como si ha de ser de traccin compresin. En caso de
existir dos ms soluciones, se deber elegir el menor valor absoluto de
Z
. Indicar, en
estas condiciones, cuales sern los valores propios del tensor de esfuerzos, y el esfuerzo
normal y cortante sobre el plano que forma ngulos iguales con los principales (este
ltimo clculo debe realizarse analticamente basado en los resultados anteriores que se
obtuvieron grficamente).

X
Y
Z
60

50

100

20 Kg/cm
2

20 Kg/cm
2

Z

20 3 Kg/cm
2

Julio Melin/2010
33

PROBLEMA II-9
El esquema de la figura representa el estado de esfuerzos de un punto.
Utilizando los procedimientos grficos de Mohr, determinar:
1. Esfuerzos normales mximos de traccin, compresin y esfuerzo cortante mximo
absoluto.
2. Esfuerzo normal mximo de traccin y esfuerzo cortante mximo que se presentan
en el abanico de planos cuya normal forme el mismo ngulo que forma el eje Y con
la direccin principal correspondiente a la compresin normal mxima.

PROBLEMA II-10
Un cuerpo elstico sometido a ciertas tensiones externas, tiene un estado de esfuerzos en
un punto de su interior, tal que el eje U corresponde a una direccin principal de su
tensor de esfuerzos, y sobre dos de los planos que pasan por ese eje U (oblicuos entre
s) actan los esfuerzos normales y cortantes siguientes:
- Sobre el plano
1
:
o
2 2
1
cm / Kg 321 , 17 cm / Kg 3 10 = = o
o
2
1
cm / Kg 3 = t
- Sobre el plano
2
:
o | |
2 2
2
cm / Kg 125 , 15 cm / Kg 3 3 7 = + = o
o
2 2
2
cm / Kg 196 , 5 cm / Kg 3 3 = = t
Adems, en ese tensor de esfuerzos, el mximo cortante absoluto es:
max
= 10 Kg/cm
2

Determinar
X

15 Kg/cm
2

10 3
Kg/cm
2

35 3
Kg/cm
2

Y

Z

Julio Melin/2010
34
1. Cuantas soluciones pueden cumplir con las condiciones enunciadas
2. La expresin matricial del tensor de esfuerzos en cada caso, indicando si existen o no
esfuerzos de compresin en cada uno, y sus esfuerzos mximos de traccin y de
compresin (si lo hay)
3. Esfuerzo cortante puro mximo (si lo hay)
4. Valor del esfuerzo principal en la direccin U, segn cada solucin
NOTA: Resulvase el problema mediante el uso de los crculos de Mohr y dense las explicaciones de las
correspondientes construcciones grficas.

PROBLEMA II-11
El esquema de la figura representa el estado de esfuerzos de un punto, del que se desea
saber, utilizando exclusivamente los procedimientos grficos de Mohr, que esfuerzo de
traccin
T
x
habra que aplicar en las caras frontal y posterior para lograr que el esfuerzo
cortante mximo absoluto fuera de 50 Kg/cm
2
. Igualmente, se desea saber con qu
esfuerzo de compresin se obtendra igual esfuerzo cortante mximo.
Determinar tambin el mximo esfuerzo de compresin en las condiciones anteriores.

X

10 3 Kg/cm
2

20 Kg/cm
2

x

Y

40 Kg/cm
2

Z

Julio Melin/2010
35

PROBLEMA n II-12
El Tensor elstico en un punto de un slido es:
XYZ
1 2 0
2 0 2
0 2 1
|
|
|
.
|
\
|

Determinar
a) Los mximos esfuerzos normales, y las direcciones en que se producen.
b) En que seccin se produce el mximo esfuerzo cortante puro.
c) En que seccin se produce el mximo esfuerzo cortante.

PROBLEMA n II-13
El estado de esfuerzos en un punto queda definido por los esfuerzos que se ejercen sobre
tres planos ortogonales entre s cuyas normales son los ejes X, Y y Z.
a) Sobre el plano normal al eje Z se ejerce una traccin de 100 Kg/cm
2
.
b) Sobre los planos normales a X e Y actan sendas compresiones de 400 Kg/cm
2
,
acompaadas de esfuerzos cortantes de 100 Kg/cm
2
.
Determinar:
Esfuerzo mximo cortante absoluto.
Mximos esfuerzos normal y cortante de la familia de planos que forman 60 con el eje
Z.
Que esfuerzo habra se sustituir al de 100 Kg/cm
2
segn el eje Z, para que segn esta
direccin no se produzca dilatacin ni contraccin alguna

PROBLEMA n II-14
El estado de esfuerzos en el interior de un slido elstico es tal que, sobre los planos
normales a las generatrices de un cono de 45 de apertura con su eje de revolucin, el
esfuerzo normal mximo que se presenta es una traccin de 100 Kg/cm
2
y el mnimo,
tambin de traccin, es de 10 Kg/cm
2
.
Igualmente, de la totalidad de los planos referidos, el que soporta mayor esfuerzo cortante
es cargado con un =80 Kg/cm
2
.
El eje del cono al que se hace referencia es la direccin principal de valor propio
intermedio.
Determinar los esfuerzos mximos absolutos de traccin, compresin y cortante.
Julio Melin/2010
36

PROBLEMA n II-15
1. Los versores
1
n
y
2
n
forman un mismo ngulo (de valor desconocido) con la

direccin principal de valor propio mnimo.
2. Sobre los planos perpendiculares a
1
n
y
2
n
actan los esfuerzos normales y

cortantes siguientes:

1
= 30 Kg/cm
2
;
1
= 40 Kg/cm
2
;

2
= 0 Kg/cm
2
;
2
= 10 Kg/cm
2
;
3. El esfuerzo normal mximo es:
max
= 70 Kg/cm
2
;
4. Adems, se sabe que la direccin
1
n
forma 45 con la direccin principal de

mayor valor propio.
Determinar:
a) Expresin del Tensor de esfuerzos referida a sus direcciones principales.
b) Esfuerzo de compresin mximo.
c) Esfuerzo cortante mximo.
d) ngulos que forma la direccin
1
n
con las direcciones principales.

PROBLEMA n II-16
1. Las direcciones principales son X, Y y Z, cuyos valores propios A, B y C son
desconocidos, aunque se sabe que A>B>C.
2. El plano YZ no soporta ningn esfuerzo normal.
3. De los planos cuyas normales forman 60 con el eje X, el que soporta mayor
esfuerzo normal de compresin est sometido a:
60
1
= o Kg/cm
2
; y 3 20
1
= t Kg/cm
2
;
mientras que el que soporta menor esfuerzo normal en compresin, tiene:
30
2
= o Kg/cm
2
; y 3 10
2
= t Kg/cm
2
;
Se desea saber:
a) El esfuerzo cortante mximo de la familia de planos que forman con el eje X el
ngulo citado en el punto 3.
b) El esfuerzo de compresin mximo.
c) El mximo esfuerzo cortante absoluto y el esfuerzo mximo de traccin.
Julio Melin/2010
37

PROBLEMA n II-17
1. Las direcciones principales son X, Y y Z, cuyos valores propios A, B y C son
desconocidos, aunque se sabe que A>B>C.
2. El valor propio A es de 60 Kg/cm
2
.
3. De la familia de planos cuyas normales forman 60 con el eje X, se saben los
esfuerzos normales y cortantes que soportan dos de ellos:

1
= 10+5 3 = 18,66 Kg/cm
2
;
1
= 35 Kg/cm
2
;

2
= 10 Kg/cm
2
;
2
= 10 13 Kg/cm
2
;
Se desea saber:
a) El esfuerzo cortante mximo de la familia de planos descrita en el punto 3.
b) Los esfuerzos normales mximo y mnimo de la citada familia de planos.
c) El esfuerzo de compresin mximo absoluto del estado de esfuerzos.
d) El mximo esfuerzo cortante absoluto y el esfuerzo cortante puro mximo.

PROBLEMA II-18
El estado de esfuerzos en un punto del interior de un slido elstico es el que se indica en
la figura, del cual no se conoce el esfuerzo normal
Z
(ni si es de traccin compresin).
Determinar
Z

para que el esfuerzo cortante
mximo sea de 150 Kg/cm
2
, as como si ha de ser de traccin compresin. En caso de
existir dos ms soluciones, se deber determinar cuales son. Indicar, en estas
condiciones, cuales sern los valores propios del tensor de esfuerzos, y el esfuerzo normal
y cortante sobre el plano que forma ngulos iguales con los principales.

50 Kg/cm
2

50 Kg/cm
2

Z

50 3 Kg/cm
2

Julio Melin/2010
38

PROBLEMA n II-19
El estado de esfuerzos en un punto es el que se indica grficamente.
Explicando razonadamente la solucin mediante el uso de los crculos de Mohr,
determinar las siguientes caractersticas del tensor de esfuerzos:
1. Valores Propios del Tensor.
2. Esfuerzos mximos de traccin, compresin y cortante.
3. Esfuerzo cortante puro mnimo.
4. Deformacin volumtrica unitaria.

Siguiendo procedimiento analtico, y siendo k ; j ; i

los versores de los ejes X; Y; Z;
indicados en la figura, determinar tambin
5. Esfuerzo normal perpendicular al versor: k
2
2
j
2
1
i
2
1
n

+ + =
PROBLEMA II-20
Determinar la presin q vertical, distribuida uniformemente, que habra que aplicar en las
caras superior e inferior del paraleleppedo recto rectangular de la figura, de material
elstico de mdulo de Young E y mdulo de Poisson , sobre el que actan las fuerzas
horizontales P, para que su volumen permanezca invariable. (A = rea de caras laterales)

A
P
q
40
60
200

Y

Z

40
X

P
A
q
Julio Melin/2010
39

PROBLEMA II-21
El paraleleppedo recto rectangular de la figura, de material elstico de mdulo de Young E
y mdulo de Poisson , se encuentra sometido a la accin de las fuerzas P horizontales, as
como a una compresin uniformemente distribuida sobre sus caras superior e inferior de
valor: q = P/2A
Determinar en funcin de los datos:
1. La orientacin del plano sobre la que se manifiesta el esfuerzo cortante mximo, su
valor y el esfuerzo normal que lleva asociado.
2. Variacin de su volumen. (Datos: E; ; P; A = rea de caras laterales; y L = longitud de la barra)

PROBLEMA II-22
Del estado de esfuerzos plano en un punto se sabe:
1. Para una cierta orientacin
1
n
, los esfuerzos normal y tangencial que actan en

ese plano son 80
1
= o Kg/cm
2
y 30
1
= t Kg/cm
2
.
2. El esfuerzo cortante mximo absoluto corresponde a un plano desconocido y vale
50
max
= t Kg/cm
2
.
3. No existe ninguna orientacin de plano en el que haya esfuerzo cortante puro.
Se pide determinar:
a) Esfuerzo normal mximo.
b) Orientacin del plano donde acta el esfuerzo normal mximo referido a
1
n
.
c) Expresin del Tensor de Esfuerzos referido a los ejes
1
n
y su perpendicular.
d) Expresar dicho tensor referido a las direcciones principales.
A
P
q
L
P
q
Julio Melin/2010
40

PROBLEMA n II-23
Los ejes X; Y; Z ; son las direcciones principales de un tensor de esfuerzos, ordenados de
mayor a menor dimensin de sus valores propios respectivos.
Sobre el plano cuyo versor normal se encuentra sobre el Y-Z formando 30 con el eje Z,
acta esfuerzo cortante puro de valor
2
cm / Kg 3 30 = t .
Se sabe tambin que el esfuerzo normal que acta sobre el plano perpendicular al versor
k
2
2
j
2
1
i
2
1
n

+ + = ; tiene un valor de 40 Kg/cm

2
.
Calcular:
a) Esfuerzo mximo de traccin.
b) Esfuerzo mximo de compresin.
c) Esfuerzo mximo cortante.

PROBLEMA n II-24
El estado de esfuerzos en un punto rene las caractersticas siguientes:
a) El esfuerzo cortante puro mximo es igual a
2
cm / Kg 3 20 .
b) El esfuerzo cortante puro mnimo es igual a
2
cm / Kg 20 .
c) El esfuerzo cortante mximo absoluto es igual a
2
cm / Kg 40 .
Determinar:
1. Esfuerzos normales mximos absolutos de compresin y de traccin.
2. Esfuerzo cortante mximo en el haz de planos que forman 45 con el eje principal
de valor propio intermedio, as como esfuerzo normal asociado.

PROBLEMA n II-25
Del estado de esfuerzos en un punto material se sabe lo siguiente:
a) Sobre la seccin donde tiene lugar el absoluto
max
t , actan los esfuerzos:
; cm / Kg 35 ; cm / Kg 5
2
1
2
1
= = t o
b) Adems, se sabe que el esfuerzo normal que acta sobre el plano que forma
ngulos iguales con los ejes principales, vale: ; cm / Kg 10
2
2
= o
Julio Melin/2010
41
Determinar:
1. El esfuerzo cortante que acta en el plano mencionado en b) formando ngulos
iguales con los tres ejes principales.
2. Las componentes escalares del tensor de esfuerzos referidas a las direcciones
principales.
3. Comprobar los resultados obtenidos mediante comparacin con los crculos de
Mohr.

PROBLEMA n II-26
Del estado de esfuerzos en un punto se sabe:
a) El esfuerzo cortante mximo vale
2
cm / Kg 30 y en el plano en que acta no
existe esfuerzo normal alguno.
b) La diferencia entre los esfuerzos principales de traccin es de
2
cm / Kg 20 .
Determinar:
1. Esfuerzos normales mximos de traccin y compresin.
2. Valor del esfuerzo cortante puro mnimo y orientacin del plano sobre el que
acta, referido a las direcciones principales.
3. Esfuerzos normal y cortante en el plano que forma ngulos iguales con los tres
principales.
Julio Melin/2010
42
PROBLEMA II-27
Llamemos X ,Y y Z a los ejes principales del estado de esfuerzos en un punto. Sean A, B y
C sus correspondientes valores propios, siendo A>B>C.
De este estado de esfuerzos se sabe:
1. Del abanico de planos que forma un cierto ngulo con el eje X, existen dos planos
sometidos a los esfuerzos:

=
=
2
1
2
1
cm / Kg 20
cm / Kg 3 10
t
o

=
=
2
2
2
2
cm / Kg 10
cm / Kg 0
t
o

2. El esfuerzo cortante mximo absoluto es de ( ) 3 1 10
MAX
+ = t
3. El esfuerzo cortante puro mnimo es nulo.
Determinar los esfuerzos mximo de traccin y de compresin.
SOLUCIN:
Los puntos P
1
y P
2
que representan los esfuerzos en los dos planos referidos en el enunciado,
debern estar en un arco del grfico de los Crculos de Mohr con centro en el punto O
A
, por
lo que, en el corte del eje con la mediana del segmento
2 1
P P se encontrar O
A
.

P
1
P
2
O
A

Julio Melin/2010
43
Si el esfuerzo cortante puro mnimo es cero, quiere decir que para 0 = o , existe un 0 = t .
O sea, que 0 = o es un valor propio tal que, dada la posicin del arco

2 1
P P , no podr ser ni
el mayor (ya que en este caso P
1
y P
2
quedaran fuera del rea de existencia) ni,
evidentemente, el ms pequeo, por lo que 0 B = .

Bajo tales condiciones, con centro en O
A
y radio O
A
B se trazar el crculo interior BC,
pudindose determinar la posicin del valor propio C.
Finalmente al ser el esfuerzo cortante mximo absoluto: ( ) 3 1 10
MAX
+ = t , este ser el
radio del crculo mximo que deber pasar por C, determinndose as el valor propio A.

Con los valores dados en el enunciado resultan:
; cm / Kg 3 20 ; cm / Kg 20
2 C
MAX
2 T
MAX
= = o o

P
1
P
2
O
A

B A C
Julio Melin/2010
44

PROBLEMA II-28
El estado de esfuerzos de un punto se caracteriza por tener un esfuerzo cortante mximo
absoluto que alcanza un valor de 100 Kg/cm
2
, en un plano donde no existe esfuerzo
normal, ni en traccin, ni en compresin. Adems, el esfuerzo cortante puro mnimo es de
50 Kg/cm
2
.
Si denominamos X, Y y Z a las Direcciones Principales del correspondiente Tensor de
Esfuerzos, y A, B y C, a sus correspondientes Valores Propios (siendo A>B>C), calcular:

Esfuerzos mximos de traccin y compresin.
Esfuerzos que se manifiestan en el plano cuya normal forma 60 con el eje X y 45
con el eje Z.
En funcin de , determinar que esfuerzo debiera aadirse al existente en la
direccin del eje Z para que, en esa direccin, no se produjera deformacin
longitudinal alguna.
Se podra obtener el mismo resultado si en vez de modificar el esfuerzo en el eje Z,
se hiciera sobre cualquiera de los otros ejes X Y? Los resultados seran distintos
dependiendo del mdulo de elasticidad E del material en cuestin?

e
Julio Melin/2010
45

SOLUCIN:

1. El punto P representa el esfuerzo mximo absoluto acompaado de =0. Mientras que el Q
est marcando el esfuerzo cortante puro mnimo. As se determina que el radio del crculo
mximo es de 100, y su centro el origen de coordenadas. Con ello, quedan calculados los
valores propios A y C. Si se une C con Q y se traza por este punto la perpendicular a esa
recta CQ, se obtendr B, para as completar los Crculos de Mohr.
El esfuerzo mximo de traccin ser de 100 Kg/cm
2
.
El esfuerzo mximo de compresin ser de -100 Kg/cm
2
.
Si en vez de unir C con Q, se uniera A con Q, aparecera otra solucin simtrica a esta.
+25
+100

B (Y)
A (X)
75
C (Z)
-100
O
A

P (0; 100)
O
Q (0; 50)

Julio Melin/2010
46

2. La interseccin de los arcos MN a 60 con el eje X y MN a 45 con el eje Z permitir
determinar los valores de y correspondientes al punto solucin J (cruce de los arcos).

3. Si los esfuerzos principales segn X e Y son respectivamente +100 Kg/cm
2
y +25 Kg/cm
2
,
para que no exista deformacin segn Z (
Z
= 0), ser preciso que:
o
o
c 125 0
E
25 100
E
z
z
z
+ = =
+
=

con lo que el incremento al -100 Kg/cm
2
existente, ser de 100+125 Kg/cm
2
.

4. Tambin es evidente que conservando el
Z
actual, ser posible evitar la deformacin en esa
direccin variando
x

Y
convenientemente en la frmula:
0
E E
100
y x
=
+
o o
. El resultado es independiente de E.

+25
+100

B (Y)
A (X)
75
C (Z)
-100
O
A
O
M
60X
N
60X
60

M
45Z
N
45Z
45

O
C

J

Julio Melin/2010
47
PROBLEMA II-29
Un elemento cbico, de un material de mdulo de elasticidad E y mdulo de Poisson ,
est sometido a una traccin de 68 Kg/cm
2
segn el eje Z vertical. En la direccin del eje
X, est sometido tambin a otra traccin de 18 Kg/cm
2
. Sobre ambas caras no actan
esfuerzos cortantes.
Adems, se sabe que existe un esfuerzo puro cortante de 60 Kg/cm
2
que acta sobre un
plano cuya normal forma con el eje Z un ngulo cuya tangente trigonomtrica vale
4/3: ( 13 , 53
3
4
tan arc ~ = ).
1. Determinar el esfuerzo cortante mximo absoluto existente en el estado de
esfuerzos que estamos estudiando.
2. Determinar la deformacin cbica unitaria en ese estado de esfuerzos.

NOTA: Los ejes X, Y y Z son ortogonales entre s; y se desconocen las acciones de
los esfuerzos actuantes sobre la cara perpendicular al eje Y.

SOLUCIN:
a) Del estado de esfuerzos indicado, los ejes X y Z son principales, ya que no existen esfuerzos
cortantes sobre los planos normales a ambos, siendo sus correspondientes valores propios (en
el tensor de esfuerzos correspondiente) 18 y 68, respectivamente. El eje Y ser la tercera
direccin principal.
b) Esto permite dibujar uno de los Crculos de Mohr de ese estado de esfuerzos, as como el
comienzo del arco correspondiente a la familia de planos cuyas normales forman el referido
ngulo con el eje Z (punto M), ( 13 , 53
3
4
tan arc ~ = ); e, indiscutiblemente, tambin es
posible sealar el punto P que representa al plano citado de coordenadas (0; 60):

e

=53,13
18
68

P (0; 60)
M
B (X) A (Z)
50
O
A
O
Julio Melin/2010
48

c) Los puntos M y P pertenecen al crculo que representa a la familia de planos cuyas normales
forman 53,13 con el eje principal Z. Por tanto, como cuerda de ese arco, permiten determinar
su centro sobre el eje horizontal : el punto O
A
. Ya, con el centro O
A
se trazar, pasando por
B, el otro crculo menor BC, determinndose inequvocamente el Tensor de Esfuerzos
analizado.

18
68

P (0; 60)
M
B (X) A (Z)
50
C (Y)
-66
O
A

N
O
Julio Melin/2010
49
d) La determinacin analtico-geomtrica de los valores deducidos grficamente se obtiene por el
siguiente procedimiento:
En el tringulo ABM y puesto que la tangente del ngulo en B es conocida (4/3), la relacin de
los lados AB y MA , BM es 3, 4 y 5; con lo que 30 MB = . La misma relacin existe en el
tringulo BMP, por lo que sus catetos valdrn 18 BP y 24 MP = = .
As, 36 JM OP y 24 OJ = = = ; precisamente resulta ser JP JM = por lo que
A
OO OJ = resultando ser el radio de esta circunferencia 42 C O B O
A A
= = ; siendo as
finalmente el valor propio 66 C = y el esfuerzo cortante mximo absoluto
67
2
66 68
=
+
= t
.

18
68

P (0; 60)
M
B (X) A (Z)
50
C (Y)
-66
O
A

P
O
J
18
24 30 24
36
36
24 42
Julio Melin/2010
50

e) En cuanto a la deformacin cbica unitaria de este estado de esfuerzos, ser necesario
determinar cada una de las deformaciones longitudinales unitarias segn cada direccin
principal. Es decir:
E
40 20
e
E
86 66
E
A B
E
C
E
2 18
E
C A
E
B
E
48 68
E
C B
E
A
C B A
C
B
A
c c c
= + +

=
+
=
=
+
=
+
=
+
=

Al ser 3 , 0 ~ resultara una dilatacin del orden de
E
8
e ~

Julio Melin/2010
51

PROBLEMA II-30
Referido a unos ciertos ejes X, Y y Z, el estado de esfuerzos en un punto queda expresado
por el tensor:
|
|
|
|
.
|
\
|
10 0 3 10
0 5 0
3 10 0 10
; en Kg/cm
2

Razonando con los Crculos de Mohr, determinar:
1. Los valores propios del tensor (comprobar el resultado mediante clculo
analtico) e indicar los esfuerzos mximos de traccin, cortante y de compresin.
2. La direccin principal en que se manifiesta ese esfuerzo normal de traccin.
3. El esfuerzo cortante mximo que aparece en la familia de planos cuyas normales
forman 60 con la direccin principal antes calculada.

SOLUCIN:
- La expresin matricial del tensor, referida a X, Y y Z:
|
|
|
|
.
|
\
|
10 0 3 10
0 5 0
3 10 0 10
; indica
claramente que la direccin Y es principal, ya que no lleva acompaado esfuerzo
cortante alguno, y que el correspondiente valor propio es de 5 Kg/cm
2
.

- Las direcciones X y Z, perpendiculares a Y, tendrn sus tensiones asociadas
x
t
y
z
t

con sus componentes intrnsecas y ocupando posiciones en los crculos de Mohr
P
X
y P
Z
sobre la circunferencia determinada por el ngulo
Y
= 90.

- Adems, al ser X y Z perpendiculares entre s, los puntos representativos P
X
y P
Z

sern diametralmente opuestos en la circunferencia aludida.

- Con todo lo anterior, podemos situar P
X
y P
Z
en el diagrama (;), unirlos como
dimetro y dibujar la circunferencia principal correspondiente, con centro en O
Y
,
determinando los valores propios que sern de A = +20 y C = -20 Kg/cm
2
.

Julio Melin/2010
52

- De este diagrama, ya se conoca que 5 Kg/cm
2
era otro valor propio, por lo que el
esfuerzo mximo de traccin ser
2
max
cm / Kg 20 = o y el mximo esfuerzo cortante
de
2
max
cm / Kg 20 = t , tambin.

- La direccin principal del
max
vendr determinada por el ngulo AP
X
con la vertical
AA que, como puede apreciarse es de 30. As que esa direccin ser expresada
referida a los ejes dados X, Y y Z mediante las expresin k
2
1
i
2
3
u
A

+ = en la que
k , j , i

son los versores de esos ejes.

- Respecto a la familia de planos cuyas normales forman los 60 con la direccin
calculada
A
u
, trazaremos la recta AMN y, con centro en O

A
, el arco MN,
determinando as el esfuerzo cortante mximo correspondiente:
2
35
' N O ' NN N O
3 10
2
3
20 60 sen CN ' NN
5 , 2 ' CN CO ' N O 5 , 12
2
CB
CO 25 CB
10
2
1
20 60 cos CN ' CN 20
2
1
40 60 cos AC CN
2
A
2
A
60
max
A A A
= + = =
= = =
= = = = =
= = = = = =
t
2
60
max
cm
Kg
50 , 17 = t
Julio Melin/2010
53

+5
+20

B (Y)
A
C
-20
O
A

P (0; 20)
O=O
Y
10
3 10
P
x

-10
3 10
P
Z

A
30
M
N
60
max
t 60
N
Julio Melin/2010
54

PROBLEMA II-31

Del estado de esfuerzos en un punto, se sabe:

Que las Direcciones Principales son X, Y y Z: la X correspondiente al esfuerzo
mximo de traccin y la Z al mximo de compresin.
Que de los planos que pasan por el eje X, el que soporta el esfuerzo cortante
mximo, tiene
2
cm / kg 200 = t .
Que de los planos que pasan por el eje Z, el que soporta el esfuerzo cortante
mximo, tiene
2
cm / kg 400 = t .
Que existe una orientacin de un plano en el que no existen esfuerzos cortantes ni
normales.

Determinar:
1. Esfuerzo normal mximo de traccin.
2. Esfuerzo normal mximo de compresin.
3. Esfuerzo cortante mximo absoluto y esfuerzo normal asociado a este.
4. Esfuerzo cortante puro mximo.
5. Mximo esfuerzo cortante de la familia de planos que forman 45 con el eje
principal Y.

SOLUCIN:

1. Los planos que pasan por el eje X (correspondiente al mayor valor propio A)
tienen sus normales perpendiculares a X, as que los esfuerzos y estarn en el
crculo de centro O
A
, y el mayor ser su propio radio 200 R
A
= .

2. El mismo razonamiento cabe hacerse respecto a los planos que pasan por el eje
Z (correspondiente al menor valor propio C) y, entonces, 400 R
C
= .

3. Si existe un cierto plano sin esfuerzo cortante, ese ser principal. Y si el normal
es nulo, este ser Valor Propio intermedio, ya que los otros dos uno es traccin y el
otro, compresin.
Julio Melin/2010
55

4. Con lo anterior estamos en condiciones de dibujar los tres crculos de Mohr y
dar respuesta a las cuestiones planteadas:

0 ; cm / Kg 600
; cm / Kg 400 ; cm / Kg 800
max
2 abs
max
2 comp
max
2 tracc
max
= =
= =
t
o t
o o

5. En cuanto a la determinacin del esfuerzo cortante puro mximo, este se puede
deducirse del tringulo BDO
B
:

2 2 2
puro
2
B
2
B
2
cm / Kg 68 , 565 2 400 200 600 BD BO D O BD = = = = = t
6. El cortante mximo de la familia de planos que se pregunta se calcular como
el radio O
B
E en el tringulo O
B
O
C
E:

2 2 2
2
C
2
B C B
cm / Kg 448 5 200 400 200 E O O O E O = = + = + =
D

E

O
A
(-200)

B
A (800) C (-400)
O
C
(400) O
B
(200)
ma
x
Julio Melin/2010
56

PROBLEMA II-32
Del estado de esfuerzos en un punto se sabe:
a) Que sobre un cierto plano, perpendicular a una direccin X, solamente acta un
esfuerzo normal de traccin de .
b) Que del abanico de planos que pasan por dicho eje X, el que tiene por normal
no soporta esfuerzo normal alguno, mientras que .
c) Que el versor es perpendicular a X, y que los esfuerzos que actan sobre el
plano normal a son .

1.- Determinar el esfuerzo de traccin mximo a que se ve sometido el punto y el mximo
esfuerzo cortante.
2.- De entre los esfuerzos cortantes que actan en planos cuyas normales forman 45 con
el eje X, cunto vale el mayor de ellos?

SOLUCIN:

a) El eje X es direccin principal de esfuerzos y su valor propio es 30 Kg/cm
2
.
b) El abanico de planos que pasan por X estn definidos por versores perpendiculares
a X por lo que, en los crculos de Mohr, su representacin se situar sobre uno de los
crculos principales (el que sea asociado a la direccin principal X); al igual que la que
corresponde al versor , que
tambin es perpendicular a X.
c) Llevando las conclusiones
anteriores a los Crculos de
Mohr:
En el borrador que figura en el
dibujo de la izquierda, tras la
representacin de los ejes y , se
posicionan los puntos P
1
y P
2
con
los valores de los esfuerzos dados
30
111,3
5
P
1
80
60
P
2

Julio Melin/2010
57
para n
1
y n
2
, y en la mediana del segmento se hallar el centro del crculo
asociado al eje principal X. As, el trazado del crculo en cuestin se determinar de
forma inmediata, obtenindose dos de los valores propios que faltaban.

Tan solo queda posicionar el valor propio 30, para, con ello acabar as de trazar los tres
Crculos de Mohr.

d) Llevando la construccin deducida antes a un grfico con la escala adecuada, resultar:

P
2
P
1
A = 93,14

B

C = -133,14
O
C
O
B
max
= 113,14

Julio Melin/2010
58

e) La consideracin de los planos cuyas normales forman 45 con el eje X, al ser este
el principal de valor propio intermedio, obliga a analizar el arco que, con centro en
O
B
, identifica todos los esfuerzos normales y cortantes que actan en los diferentes
planos de ese abanico.

f) El mayor esfuerzo cortante del arco en cuestin ser entonces:

A

C
O
C
O
B
B

O
A
P

N

M

Julio Melin/2010
59
PROBLEMA II-33

Del estado de esfuerzos en un punto, se sabe:
Existen dos valores propios iguales y de signo contrario.
El esfuerzo cortante puro mnimo se presenta en un plano cuya normal sigue la
direccin W y vale .
El esfuerzo normal mximo absoluto de compresin acta sobre un plano cuya
normal sigue la direccin X, y tiene un valor de .

1. Determinar los esfuerzos normal y cortante que actan en un plano cuya
normal U forma el mismo ngulo que el eje W con la direccin X, y que,
adems forma 60 con la direccin principal de mayor valor propio.
Considerando las familias de planos cuyas normales forman un ngulo comn con la
direccin principal del valor propio mximo, entre qu valores de ningn plano de
dichas familias presentar esfuerzos de compresin?

SOLUCIN

1. Existiendo dos valores propios iguales y de signo contrario, un crculo de Mohr que
pasa por esos valores propios tendr su centro en el origen de coordenadas.

2. Si el = 200, quiere decir que el primer punto del eje que pertenece al campo
de existencia del grfico de los Crculos de Mohr ser l mismo. De manera que,
adems del centro mencionado en 1., sabremos que o el radio del crculo ser de
200 (determinando as los dos valores propios de
+/-
200 Kg/cm
2
en caso de que
dicho crculo fuera uno de los interiores), o ese centro corresponder al crculo
exterior. Por tanto existen dos vas para la solucin del problema.

3. Si seguimos en primer lugar la primera, y tenemos en cuenta que, adems, el
mximo esfuerzo de compresin es de 400, habremos definido otro valor propio no
coincidente con los anteriores, con lo que los tres crculos de Mohr quedarn
definidos.
Julio Melin/2010
60

4. Determinados ya los valores propios A, B y C; la direccin del eje X definir la
direccin principal de C, y la W (correspondiente al plano de ) pertenecer al
crculo de O
C
y, por tanto, perpendicular a X y, por tanto, uno de los
condicionantes para la direccin U es que el punto que represente los esfuerzos
asociados a l, est sobre dicho crculo AB.

5. La otra condicin, segn expresa el primer apartado del enunciado, es que forma
60 con el eje principal del valor propio A. Por tanto habr de trazarse en el sentido
correcto la lnea de 60 citada y el arco correspondiente con centro en O
A
. La
interseccin con el crculo AB dar la solucin buscada: punto P. (Trazado en color
azul).

6. Analizando el 2 apartado, para todo ngulo comprendido entre 0 y el definido
0
(en marrn) no existirn esfuerzos de compresin sobre los planos que
representa.

O
A
(-300)

B (-
200)
A (200) C (-400)
O
C
(0) O
B
(-100)
max
=300

(W)
(X)
60
P
0

Julio Melin/2010
61
7. Volviendo a la otra consideracin, de que el origen de coordenadas sea centro del
crculo mayor, el dato facilitado de que un valor propio es de 400 Kg/cm
2
, implica
que el otro sea de +400 Kg/cm
2
, resultando tambin fcil la construccin de los tres
crculos de Mohr y las respuestas a las cuestiones planteadas.

8. Existe tambin la solucin simtrica respecto al eje .

B (-
100)
A (400) C (-400)
O
B
(0)
max
=400

(W)
(X)
60
P
0

Julio Melin/2010
62

Julio Melin/2010
63

Captulo Tercero

Problemas isostticos unidimensionales
Julio Melin/2010
64
Julio Melin/2010
65
PROBLEMA III-1
Dos barras de acero, idnticas, de longitud L y seccin S, se encuentran articuladas en uno
de sus extremos C, y los otros (A y B) estn articulados en puntos fijos a un techo horizontal.
El ngulo que forman las barras con el eje de simetra vertical, es conocido. Del extremo
comn C se cuelga un peso P.
Se desea conocer el esfuerzo a que se ven sometidas las barras de acero, el alargamiento
total de su longitud y el desplazamiento vertical que sufrir la articulacin C.

SOLUCIN:

Como puede verse en esta figura, dicha estructura sera simtrica, por lo que con este nico
razonamiento bastara para deducir que las tensiones de las barras AC y BC debern ser iguales. Sin
embargo, an no asumiendo tal circunstancia, ello queda puesto de manifiesto en el anlisis del
equilibrio de la articulacin C. Si se efectan los cortes M y N por dos planos normales a cada barra e
infinitamente prximos al nudo C [fig. b)], el equilibrio de este deber producirse bajo la accin de la
carga exterior P y de las tensiones X e Y que actuaran en cada barra. As, al proyectar las fuerzas X e
Y sobre ejes horizontal y vertical, resultar:
Y X sen Y sen X = = (como se dedujo por simetra)
y tambin:

cos 2
P
X P cos X 2 P cos ) Y X ( = = = +
Ello implica que si S fuera el rea de la seccin recta de las barras, el esfuerzo a que se veran
sometidas sera:
o
cos S 2
P
=
;
y el alargamiento de cada barra:
o
o
cos SE 2
L P
E
L

= =
;

C
P
X Y
sen X
sen Y
cos ) Y X ( +
b)

B
C
P
A
M
N
a)
L

C
c) C

--
L
B A
D
Julio Melin/2010
66

siendo el desplazamiento vertical del punto C:
o o
2
C
cos SE 2
L P
cos
1
= =

Para la resolucin del caso anterior se ha tenido en cuenta que, en virtud de la escasa magnitud de las
deformaciones de los materiales elsticos, el ngulo [fig. c)] variar tambin muy poco y su
incremento es imperceptible frente a los valores de origen ( A ~ ). No obstante, este
incremento puede determinarse con una precisin suficientemente alta [ver en la fig. c) el tringulo
DBC y el DBC]:

o

A
3 2
C
cos SE 2
P
1
tan
cos SE 2
PL
cos L
Lsen
cos L
Lsen
' DC
DB
) tan(
+
=
+
=
+
= = ; y como:
A

A
A
A
A
A
tan 1
tan
tan 1
tan
tan tan 1
tan tan
) tan(
+
=
+

=
+

=
[donde se ha sustituido tan por (dado su valor tan pequeo) y despreciando frente a tan ];
resulta finalmente:

A
A
sen cos SE 2
P
tag cos SE 2
P
cos SE 2
P
tan
2 3 3
= =
y:
o

A
2 sen
2
E 2 sen cos
1
SE
P
=
=

de donde podemos concluir que el incremento del ngulo es independiente de la longitud L de las
barras, siendo directamente proporcional al esfuerzo a que estn sometidas y, por tanto, a la carga P
aplicada en C, e inversamente proporcional a la seccin S de las barras.
Julio Melin/2010
67

PROBLEMA III-2
Dos piezas prismticas longitudinales, estn dispuestas como muestra la figura: con sus
extremos articulados en una pared fija en A y B, y entre s en su otro extremo C, del que
cuelga verticalmente una carga P. Supuesta la barra AC de acero y la horizontal BC de
madera, con mdulos de elasticidad conocidos, as como las caractersticas geomtricas L y
, determnese las secciones rectas de ambas barras para que sus esfuerzos de trabajo sean
respectivamente
tA
y
tM
. Determinar igualmente el desplazamiento que sufrir su punto de
unin C.

SOLUCIN:

Es importante entender especialmente que aqu el desplazamiento del punto C no es vertical como en
otros casos, en los que las razones de simetra obligan a ello. Es ms, siendo ahora los elementos
componentes de la estructura de diferente material (acero y madera: E
A
y E
M
) y de diferente seccin
(S
A
y S
M
), el concepto de simetra no tiene ningn sentido.

Aislemos el nudo articulado C para establecer el equilibrio de todas las fuerzas que actan sobre l.
Para ello, como es habitual, cortaremos las barras AC y BC por secciones rectas infinitamente
prximas al nudo C [fig b)]. Al plantear las ecuaciones de equilibrio para los ejes horizontal y
L
B
A

P
E
A
E
M
C
L sen
L cos
m
n
a)

P
C
m
n
X
Y
Y sen
Y cos
b)
L
B
A

P
E
A
E
M
C
L sen
Julio Melin/2010
68
vertical, resulta que la tensin en la barra de acero (AC) habr de ser una traccin cuya componente
vertical llegue a equilibrar a la carga P, teniendo esta misma tensin una componente horizontal que
ser a su vez equilibrada por la tensin de la barra de madera que, naturalmente, estar sometida a
compresin. Denominando por X e Y a estas fuerzas respectivas de traccin y compresin, las
ecuaciones de equilibrio nos darn:
)
`
=
=
X cos Y
P sen Y
=
=
tan
P
X
sen
P
Y

As, las tensiones de las barras quedan determinadas con la exclusiva aportacin de las ecuaciones de
equilibrio de la Esttica, como corresponde a un caso isosttico.
Los correspondientes esfuerzos normales en las barras seran:
=

=
) compresin ( ;
tan S
P
) traccin ( ;
sen S
P
M
M
A
A
o

o

Si la intencin es que los elementos de acero y madera estn sometidos a los esfuerzos de trabajo que
requiere el enunciado,
A
y
M
deben coincidir con
tA
y
tM
y las secciones S
d
con que deberan ser
diseadas para tales barras seran:
=

=
o
o
tan
P
S
sen
P
S
tM
d
M
tA
d
A

Entrando ahora en la deformacin de la estructura, determinaremos mediante la Ley de Hooke las
deformaciones de cada barra segn las tensiones X e Y a las que son sometidas para, posteriormente,
situar el nudo articulado C en la nueva posicin que le corresponde ante los giros libres que pueden
dar las barras AC y BC alrededor de sus articulaciones fijas en A y B, respectivamente. As, podemos
ver en la figura c) como la barra AC se alarga en
A
desplazndose el nudo C hasta C
A
y, por su parte,
la barra BC se acorta en
M
desplazndose el nudo C hasta C
M
. Y dado que la articulacin C deber
ser nica, las barras girarn alrededor de sus articulaciones fijas A y B para que sus extremos C
A
y
C
M
resulten coincidentes en C, donde quedara definitivamente el nudo C despus de la deformacin
de la estructura [fig. d)].

Julio Melin/2010
69

Las cuantas correspondientes a las deformaciones
A
y
M
de cada barra quedarn determinadas por
la Ley de Hooke:
=
=
o
o
o
o
cos L
E
L
E
M
M
M
A
A
A

=
=
o

o
2
M M
M
A A
A
cos
sen
L
E S
P
sen
L
E S
P

as [fig. III-7 b)], asumiendo ya conocidos las deformaciones
A
y
M
de las barras, el desplazamiento
total de C hasta C tendr las componentes horizontal y vertical que se indican a continuacin:
o o
o
o
o
tan
) cos (
sen
tan
JC
sen ' JC J C y : vertical desplaz
x : horizontal desplaz
A M
A
A
A M C
M C
+
+ = + = + =
=

o o
o
sen
cos
y
x
M A
C
M C
+
=
=
; o bien:
+ =
=
2
3
M M
2
A A
C
M M
C
sen
cos
E S
PL
sen
1
E S
PL
y
tan
cos
E S
PL
x

L
B
A

P
E
A
E
M
C
L sen
L cos
c)
C
M
C
A
C
M

E
A
E
M
C
d)
C
M
C
A
C
M

J
x
C
y
C
Julio Melin/2010
70

PROBLEMA III-3
Una pilastra de seccin variable est compuesta de dos materiales diferentes: acero (de
Mdulo de Elasticidad E
A
y seccin S
A
) y de hormign (de Mdulo de Elasticidad E
H
y
seccin S
H
). Se le somete a una traccin axial desde el exterior (W) y compresin en el
tramo central de hormign con una carga P. Se desea saber los esfuerzos a que se ven
sometidos cada tramo de la pilastra y el alargamiento total de la misma.

SOLUCIN:

2a
(E
H
; S
H
)
a
a
(E
A
; S
A
)
(E
A
; S
A
)
P
W
W
P
(a)
a (E
A
; S
A
)
P
W
H
S
H
E
H
H
S
H
+P

=W
(b)
E
A

W
A
S
A
A
S
A
=W
(c)
2a
(E
H
; S
H
)
a
a
(E
A
; S
A
)
(E
A
; S
A
)
P
W
W
P
(a)
Julio Melin/2010
71
Como no puede ser menos, deberemos aislar una parte de la pilastra mediante un corte por una
seccin recta, que ponga de manifiesto el esfuerzo que se produce en uno de los tramos, para luego
repetir la operacin con otra seccin perteneciente al otro tramo. De esa manera, conocidos los
esfuerzos y las longitudes de cada uno se podr determinar su incremento de longitud y as el
alargamiento total.

En la figura (a) se ha efectuado un corte por una seccin correspondiente al tramo central de
hormign sustituyendo las acciones del resto de la pilastra por el correspondiente esfuerzo normal
H

que, al ser multiplicado por la superficie sobre la que acta S
H
, nos dar la fuerza total que est
ejerciendo la parte inferior sobre la aislada. A esta fuerza le tendremos que agregar la carga P que
acta en su mismo sentido, y a esta resultante se le tendr que oponer la carga exterior W en el
correcto estado de equilibrio, tal como se indica al pi de la figura (b) que muestra esta situacin.

De la misma manera, efectuando un corte en el tramo de acero del primer tercio de la pilastra [fig.
(c)], el esfuerzo normal
A
actuando sobre la superficie S
A
equilibra la fuerza W. El tramo inferior,
por simetra respecto al plano horizontal central, ser exactamente igual que el primero de ellos.
Por tanto los valores de los esfuerzos sern:
=
=
;
S
P W
;
S
W
H
H
A
A
o
o

(ntese que si 0 < > W P
H
o ; y el hormign estara en compresin)
as, a travs de la Ley de Hooke, podemos determinar las deformaciones longitudinales unitarias:
= =
= =
;
S E
P W
E
;
S E
W
E
H H H
H
H
A A A
A
A
o
c
o
c

y las deformaciones parciales de cada tramos sern:

= =
= =
;
S E
a 2 ) P W (
a 2
;
S E
a W
a
H H
H H
A A
A A
c o
c o

o sea, que el alargamiento total de la pilastra vendr definido por la expresin:
;
S E
a 2 ) P W (
S E
a W 2
2
H H A A
H A Total

+
= + = o o o
Julio Melin/2010
72
PROBLEMA III-4
Un anillo metlico cuyo Mdulo de Elasticidad es E, tiene un radio R y un espesor
e (muy pequeo frente a R). se le somete a una presin interna uniforme de valor p.
Cunto ha de valer e para que el esfuerzo que soporta el anillo sea
t
?.

SOLUCIN:
En el anillo resulta evidente su simetra respecto a cualquier dimetro y, por tanto, respecto a su
centro. Ello nos permite poder trabajar con una de sus mitades simtricas, sabiendo que la otra
mitad tendr un comportamiento idntico. As, si imaginamos un corte por uno de los dimetros
(AB), la otra mitad del anillo actuar sobre esta con los esfuerzos normales y cortantes que
mutuamente se ejerzan, y que sern los mismos en cualquier seccin diametral del anillo en
cuestin.
De estos esfuerzos, podemos asegurar que el cortante es nulo, dado que ste no existe en el plano
perpendicular a la seccin recta (nos encontraramos en el exterior del anillo donde ninguna accin
es ejercida). De manera que tan solo tendremos un esfuerzo normal que se transmite a lo largo de
toda la circunferencia del anillo, dando lugar a la extensin total del mismo (obtenida como suma
integral de los alargamientos de cada elemento de longitud de arco del anillo) y aumentando el
tamao del radio. El anillo est, pues, sometido a una traccin lineal en la direccin tangente a su
arco.
Si fuerzas radiales uniformemente distribuidas actan a lo largo del permetro de un anillo delgado
circular, a modo de una presin interna p (fig. III-12), este sufrir un estiramiento longitudinal
uniforme en todo l. Para su estudio, an tratado como elemento unidimensional, consideraremos
su espesor e como una dimensin muy pequea en comparacin con el radio del anillo R, as como
la dimensin transversal a nuestro plano de trabajo, que podemos designar como b, de manera que
la seccin recta del anillo, ser e b S = .

p
(a)
d

f d

R
p

e
(b)
A
B
C
O

f d

y
df
(c)
p 2R
e
Julio Melin/2010
73

En el anillo resulta evidente su simetra respecto a cualquier dimetro y, por tanto, respecto a su
centro. Ello nos permite poder trabajar con una de sus mitades simtricas, sabiendo que la otra
mitad tendr un comportamiento idntico. As, si imaginamos un corte por uno de los dimetros
(AB), la otra mitad del anillo actuar sobre esta con los esfuerzos normales y cortantes que
mutuamente se ejerzan, y que sern los mismos en cualquier seccin diametral del anillo en
cuestin.
De estos esfuerzos, podemos asegurar que el cortante es nulo, dado que ste no existe en el plano
perpendicular a la seccin recta, ya que nos encontramos con el exterior del anillo donde ninguna
accin es ejercida. De manera que tan solo tendremos un esfuerzo normal que se transmite a lo
largo de todo el permetro del anillo, dando lugar a la extensin total del mismo, que se obtiene
como suma integral de los alargamientos de cada elemento de longitud de arco del anillo.
Ante stos razonamientos, y volviendo a la figura III-12 (b), el corte diametral AB y la
consideracin de simetra que persiste en el eje o dimetro perpendicular OC, nos permite afirmar,
no solo que los esfuerzos normales en A y B sean iguales, sino que la presin interna p dar como
resultante una fuerza de direccin vertical que habr de ser contrarrestada por la que provoquen los
esfuerzos en A y B, mientras que las componentes horizontales de las fuerzas debidas a la
presin se anularn entre s por la simetra aludida respecto a OC.
As que propongmonos determinar la fuerza que ejerce esta presin p sobre un elemento de anillo
de carcter genrico. Para ello, elijamos una seccin del anillo situada en la posicin que determina
un ngulo variable cuyo arco desde B habr de ser = R l , y consideremos un incremento de
en d, que determinar un arco d R dl = sobre el que se ejercer, en direccin radial, la
fuerza infinitesimal dl b p f d =
, formando con la horizontal el mismo ngulo .

Por ello, su componente vertical sera:
d sen R b p dl sen b p sen df df
y
= = =
As, la suma de todas estas componentes desde que vale 0 hasta que alcanza los radianes,
abarcando as la semicircunferencia de la figura, ser:
| | R b p 2 0 cos cos R b p d sen R b p d sen R b p F
0 0
y
= + = = =
} }
t
t t

Esta fuerza, como se dijo antes, ser equilibrada por la que producen los esfuerzos normales en A
y B, es decir:
e b 2 F = o
o

de donde se deduce que:
e
R
p = o

Julio Melin/2010
74

Este esfuerzo dar lugar, en la fase elstica de dilatacin del anillo, a la deformacin longitudinal
unitaria
Ee
pR
E
= =
o
c que afectar a la longitud del permetro total del anillo, de manera que su
longitud original: R 2 L t = , pasar a ser:
( ) ( ) ' R 2 R 1 2 L 1 ' L t c t c = + = + = ;

es decir, el nuevo radio del anillo ser:

( )R 1 ' R c + =

Como puede observarse los resultados son independientes la anchura b del anillo.
Julio Melin/2010
75

PROBLEMA III-5
Las barras elsticas AB y AC de la figura tienen secciones respectivas 2S y S, con un mismo
mdulo de elasticidad E.
Si en un momento determinado la articulacin A sufriera una carga vertical de valor W,
determinar el esfuerzo normal y la tensin T que tendra que soportar la barra AC, as
como la deformacin longitudinal unitaria de la barra AB en funcin de los datos S, E, y la
longitud AC = L.

PROBLEMA III-6
Las barras elsticas AB y AC de la figura tienen secciones respectivas 2S y S, con un mismo
mdulo de elasticidad E.
Si en un momento determinado la articulacin A que une a ambas barras sufriera un
pequeo desplazamiento hacia la izquierda en una magnitud conocida 2. 3 , hasta la
posicin A, determinar el esfuerzo normal y la tensin T que tendra que soportar la barra
AC, en funcin de los datos S, E, y la longitud AC = L.

30
A
A
B
C
2. 3
30
A
B
C
W
Julio Melin/2010
76

PROBLEMA III-7
La barra AB de la figura, de peso P, se encuentra en equilibrio formando un ngulo de 45
con la horizontal. Adems, est articulada en el suelo en su extremo A y amarrada desde el
otro extremo B al punto C por un cable CB=2L que forma un ngulo de 30 con el suelo.
Finalmente, tambin soporta en su extremo B una fuerza vertical igual a su propio peso P. Si
las respectivas secciones y materiales de la barra y cable son (S
b
; E
b
) y (S
c
; E
c
), determinar:
- La fuerza que soporta la articulacin A.
- La tensin del cable BC.
- Los esfuerzos de traccin y/o compresin en barra y cable.
- Desplazamiento del punto B (horizontal y vertical).

45
30 C
B
A
P
2L
Julio Melin/2010
77

Captulo Cuarto

Sistemas y estructuras planas articuladas hiperestticas
Julio Melin/2010
78
Julio Melin/2010
79

PROBLEMA IV-1
Tres barras dispuestas simtricamente segn indica la figura (se supone que las dos
exteriores son de un material de Mdulo de Elasticidad E
1
y la central de mdulo E
2
), con
secciones respectivas S
1
y S
2
, estn cargadas en su nudo comn C con la fuerza vertical P.
Las caractersticas geomtricas son las que se indican: L y .
Particularizar para:

2 1
E 2 E =

2 1
S 6 S =
60 =

SOLUCIN:

Idealizaremos tres cortes (m, n y k) en las proximidades del nudo C sobre cada una de las barras, para
aislar el nudo C, sometido a la carga exterior y a las tensiones de cada barra, y as poder estudiar su
equilibrio.

Evidentemente, por razones de simetra, las tensiones de las barras inclinadas sern iguales y las
llamaremos X. Por su parte, la barra vertical CD tendr una tensin diferente que denominamos Y.
Dado que ya habremos utilizado una ecuacin de las de equilibrio (proyeccin segn el eje
horizontal) al considerar la simetra, solo nos quedar la ecuacin de equilibrio vertical que se
expresara as:

P Y cos X 2 = + ( I )

C
P
X X
sen X
sen X
(b)
Y

C
(c) C
X
-
L
B A
D

B
C
P
A
m
n
(a)
L
k
D
E1; S1
E2; S2

B
C
P
A
L
D
E1; S1
E2; S2
Julio Melin/2010
80

Si observamos la realidad geomtrica de simetra de la figura (c) estaremos ante el hecho de que el
alargamiento
Y
y los dos alargamientos
X
debern ser tales que los tres den la confluencia de las
barras AC, BC y DC. Esto puede ser expresado de diversas formas, pero quizs sea la ms clara
evidenciar que el tringulo DBC es rectngulo en D, lo mismo que lo era el DBC antes de la
deformacin. Aplicando el Teorema de Pitgoras en ambos tringulos tenemos:

+ = + =
+ + = + + =
2
2
2
2 2 2
2
y
2
2
2
x
2
2 2 2
) cos L ( BD L DC BD BC
) 1 ( ) cos L ( BD ) 1 ( L ' DC BD ' BC
c c

La diferencia miembro a miembro de ambas expresiones permite escribir:
2 2
y
2 2 2
x
2
) cos L ( ) 1 ( ) cos L ( L ) 1 ( L c c + = +
o sea, dividiendo todo por L
2
y desarrollando los cuadrados de los parntesis:
c c c c
2 2
y y
2 2
x x
cos ) 2 1 ( cos 1 ) 2 1 ( + + = + +
o lo que es lo mismo:
) 2 ( cos 2
2
y y
2 2
x x
c c c c + = +
y es aqu donde debemos aplicar los criterios de la Elasticidad en relacin a los nfimos valores de las
deformaciones de los materiales. Esto significar que si es muy pequeo,
2
ser despreciable frente
a su primera potencia y podremos deducir que:
c c c c
2
y x
2
y x
cos cos 2 2 = = ( II )
Esta ltima frmula, que es la ecuacin hiperesttica de las deformaciones, debemos expresarla en
funcin de los respectivos esfuerzos y, a su vez, de las fuerzas X e Y.
As que, como:
= =
= =
2 2 2
y
y
1 1 1
x
x
S E
Y
E
S E
X
E
o
c
o
c

al sustituirlo en la expresin ( II ) nos permitir tener la ecuacin hiperesttica que se complementa
con la ( I ):
P Y cos X 2 = + ( I )
2
2 2 1 1
cos
S E
Y
S E
X
= ( III )

Julio Melin/2010
81

As tenemos dos ecuaciones con dos incgnitas, de las que podemos despejar X e Y. Obtenidos los
valores de estas fuerzas, tendremos los esfuerzos correspondientes (dividiendo por las reas de la
secciones rectas sobre las que acta) y finalmente, por la Ley de Hooke, las deformaciones
x
y
y
a
que dan lugar.

Particularizando para los las relaciones dadas entre E
1
y E
2
; entre S
1
y S
2
; y el ngulo , resultar:

=
=
)
`
=
= +
=
= +
P
4
3
X
P
4
1
Y
Y 3 X
P Y X
4
1
S E
Y
S 6 E 2
X
P Y X
2 2 2 2

Y, de otra parte,

= =
= =
= =
= =
2 2
y y
2 2
x x
2 2 2 2
y
2 2 1 1
x
S E 8
L P
60 cos L
S E 48
L P
L
S E 4
P
S E
Y
S E 48
P
S E
X
c o
c o
c
c

Julio Melin/2010
82

PROBLEMA IV-2
Un soporte vertical de seccin constante S, de material cuyo Mdulo de Elasticidad es E,
est construido de tal manera que su base y su capitel estn atrapados por superficies (piso y
techo) fijos e inamovibles. Es decir, empotrados en ellos. La carga axial P se aplica en una
seccin intermedia como se representa en la figura. Se desea conocer las reacciones en A y
B, as como los esfuerzos normales a que se encuentra sometido cada tramo del soporte y el
desplazamiento que sufre la seccin C.

SOLUCIN:

Se establecer la ecuacin de equilibrio isosttico: P R R
B A
= + (I), resultando precisa una
segunda ecuacin (la hiperesttica) para poder calcular las dos reacciones R
A
y R
B
.

A
A
a x <
R
A
(b)
A A
R S
: a x para
=
<
o

a x >
A
P
B
a
R
A
C
(c)
B A B
A B
R P R S
R P S
: a x para
= =
= +
>
o
o
A
L
b
P
a
B
R
A
R
B
C
(a)
P R R
B A
= +
A
L
b
P
a
B
C
Julio Melin/2010
83
La ecuacin hiperesttica se plantear, plasmando la condicin de que la distancia entre A y B no
pueda variar: 0
B A
= +o o (II). Esta ecuacin hay que expresarla en funcin de R
A
y R
B
tras la
aplicacin de la Ley de Hooke:
Como se ve en la figura (b), al cortar por una seccin recta perteneciente al primer tramo, el esfuerzo
normal ser:
S
R
A
A
= o ; mientras que al cortar por la seccin recta en el segundo tramo [fig. (c)],
el esfuerzo correspondiente ser:
S
R
B
B
= o ; as, convirtiendo estos esfuerzos en sus
correspondientes alargamientos respectivos, tendremos:

; a
SE
R
a
E
a
A A
A A
= = =
o
c o y: ; b
SE
R
b
E
b
B B
B B
= = =
o
c o

(el primero de alargamiento y el segundo un acortamiento); con lo que la ecuacin (II) se
transformar en la ecuacin hiperesttica deseada:

b R a R
B A
= (II)

que en unin de la: P R R
B A
= + (I)

har posible dar respuesta a las cuestiones planteadas:

SEL
Pab
LS
Pa
LS
Pb
L
Pa
R
L
Pb
R
A
B
A
B
A
=
=
=
=
=
o
o
o

Julio Melin/2010
84

PROBLEMA IV-3
Un bloque pesado indeformable cuelga de una superficie horizontal fija, suspendido por tres
cables de materiales diferentes (E
1
, E
2
y E
3
), y de igual seccin recta S y longitud a, tal
como se indica en la figura. Se pide determinar los esfuerzos a que se vern sometidos los
tres cables.

SOLUCIN:
En la figura (a) se plantea el equilibrio de las fuerzas exteriores, todas verticales, aunque por la falta
de simetra que supone la diferencia de materiales de los cables, habr que suponer que las reacciones
en los tres articulaciones (A
1
, A
2
y A
3
) sern distintas entre s.

(a)
Sumatoria de fuerzas
verticales = 0
P R R R
3 2 1
= + +
A
1
a
P
R
1
A
2
R
2
A
3
R
3
B
1
B
2
B
3
E
3
E
2
E
1
Momentos respecto
al punto A
2
= 0
0 b R b R
3 1
=
o sea:
3 1
R R =
b b
A
1
R
1
A
2
R
2
A
3
R
1
E
3
E
2
E
1
3
(b)
;
S
R
;
S
R
;
S
R
1
3
2
2
1
1
=
=
=
o
o
o

A
1
a
P
R
1
A
2
R
2
A
3
R
3
B1
B3
E
3
E
2
E
1
3
;
SE
R
E
;
SE
R
E
;
SE
R
E
3
1
3
3
3
2
2
2
2
2
1
1
1
1
1
= =
= =
= =
o
o
o
o
o
o

(c)
A
1
a
P
A
2
A
3
B
1
B
2
B
3
E
3
E
2
E
1
b b
B2
Julio Melin/2010
85

Sin embargo, la otra ecuacin isosttica de equilibrio que habra de aplicarse en este caso, el
equilibrio de momentos, si se toman respecto al punto A
2
, resultan las dos fuerzas de reaccin R
1
y R
3

iguales. No obstante, aunque hemos podido utilizar dos ecuaciones de la Esttica, sigue existiendo
grado uno de hiperestaticidad, ya que son tres las incgnitas. As se hace necesario establecer la
ecuacin hiperesttica en base a las deformaciones de los tres cables, conservando la condicin
hipottica de partida de que el bloque que sustentan es indeformable, por lo que la lnea B
1
B
2
B
3

deber permanecer recta despus de la deformacin, lo que conlleva una relacin entre los
alargamientos
1
,
2
y
3
.

Una vez determinados los esfuerzos normales, como muestra en la figura (b), as como las
deformaciones [fig. (c)], la relacin entre los alargamientos se deduciran de la semejanza entre los
tringulos constituidos por los incrementos de unos respecto a los otros:

) ( 2
3 2 3 1
o o o o =

o sea:
|
|
.
|
\
|
=
3
1
2
2
3
1
1
1
E
R
E
R
2
E
R
E
R
; que es la tercera ecuacin buscada.

Resolviendo:
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+ +
=
+ +
+
=
+ +
=
+ +
+
=
+ +
= =
|
|
.
|
\
| +
+ = + =
+
=
S
P
E E E E E 4
E E 2
S
P
E E E E E 4
E E E
S
P
E E E E E 4
E E 2
P
E E E E E 4
E E E
R
P
E E E E E 4
E E 2
R R
R
E E 2
E E E
2 R R 2 P ; R
E E
E E E
R 2
3 1 2 3 1
3 1
3
3 1 2 3 1
3 1 2
2
3 1 2 3 1
3 1
1
3 1 2 3 1
3 1 2
2
3 1 2 3 1
3 1
3 1
1
3 1
3 1 2
2 1 1
3 1
3 1 2
2
o
o
o

Julio Melin/2010
86

PROBLEMA IV-4
El esquema de la figura est compuesto por cuatro barras articuladas de acero cuyo mdulo
de elasticidad es E, formando un rombo de lado a, cuyo semi-ngulo en las articulaciones
superior e inferior es de 30. Las secciones de las barras perimetrales son iguales, e igual a
2S, mientras que las de las diagonales son: S, para la AA, y 4S para la BB.
Las cargas, como se indica en la figura, son W en la direccin de la diagonal vertical y 2W,
en la direccin de la diagonal horizontal.
Calcular:
Incremento total
T
de la longitud de la diagonal AA.
Fuerza a que se ve sometida la diagonal horizontal.
Esfuerzo
p
a que se ven sometidas las barras perimetrales AB.

PROBLEMA IV-5
El esquema de la figura indica dos planchas rgidas indeformables atravesadas por cuatro
pernos roscados de acero de mdulo de Elasticidad E
A
. Las planchas sujetan un bloque de
hormign de mdulo de elasticidad E
H
y mdulo de Poisson , mediante un par de
tuercas colocadas en cada perno, sin ejercer ninguna presin sobre el bloque de hormign.
Estando as las cosas (sin presin alguna entre ninguno de los elementos del sistema, se
procede a dar un giro completo de apriete de las cuatro turcas superiores, avanzando as un
paso de rosca cuya longitud es e. Produciendo as una tensin de estiramiento en los
pernos de acero y una compresin uniforme sobre el bloque de hormign.
2w 2w
A
A
B B
30
w
w
Julio Melin/2010
87
Las dimensiones del bloque de hormign corresponden a un cubo de arista a y el rea de
la seccin recta de los pernos de acero es S = a
2
/10.
La relacin entre los mdulos de elasticidad de los materiales es E
A
= 10.E
H
.
Determinar:
1. El esfuerzo normal al que se ve sometido el acero.
2. El mximo esfuerzo cortante del hormign.
3. La deformacin longitudinal unitaria del hormign en direccin horizontal.

PROBLEMA IV-6
La estructura de la figura, corresponde a un hexgono regular con barras perimetrales de
seccin doble que las radiales. Calcular las tensiones en cada barra.
E
H;

E
A
; S
e (paso de rosca)
P P
P P
P P
Julio Melin/2010
88
PROBLEMA IV-7
Tres barras de la misma seccin e idntico material, estn dispuestas como muestra la
figura: dos con sus extremos articulados en una pared fija en A y B, y la tercera en C (en
el techo). Sus otros extremos estn unidos entre s mediante una articulacin nica D, de
la que cuelga verticalmente una carga P. Supuesto conocido el mdulo E de elasticidad,
as como las caractersticas geomtricas L (longitud de la barra AD) y el ngulo ,
determnese la seccin recta mnima que habra que dar a las barras para que sus
esfuerzos no superen a uno de trabajo dado
T
.
Determinar igualmente el desplazamiento que sufrir la articulacin D.

SOLUCIN:
Sea S la seccin buscada de las barras.

Aislando el nudo D y
denominando X, Y y Z a las
tensiones que soporta cada
barra, resultarn las ecuaciones
isostticas de equilibrio
siguientes:
=
= +
; cos Y X
; P Ysen Z

B

P
D
L sen
C
A
B

P
D
L sen
C
A
X
Z
Y
Julio Melin/2010
89

Problema hiperesttico de primer orden que precisa de una ecuacin ms.
Las deformaciones que se
producen en cada barra sern:
=
=
=
;
SE
ZLsen
;
SE
YL
;
SE
cos XL
Z
Y
X
o
o
o

debiendo ser tales que el
desplazamiento final de la
articulacin D (que es extremo
de todas ellas) est en un punto
nico y comn para todas las
barras (D
A
, D
B
y D
C
coincidan
en D).

( ) Y X tan Y Z
;
sen
cos
Y Z
Y X
Ysen Zsen
cos Y cos X
tan
;
sen
cos
' HD
HD
tan
2
Y Z
Y X A
+ =
+
=
+
=

+
= =
o o
o o

Obsrvese que se ha tomado para el clculo
anterior el valor absoluto de
X
.
De esta manera hemos planteado la ecuacin
hiperesttica que deber ser unida a las dos
isostticas obtenidas antes. As, si sustituimos
X y Z en esta ltima, podremos determinar Y,
para luego obtener X y Z.
B

D
L sen
C
A
D
B
D
C
D
A
D

L cos
L

D
D
B
D
C
D
A
D

X

Y

Z

Y
.sen
X
+
Y
.cos
H
Julio Melin/2010
90

( )
+ +
+
=
+ +

=
+ +
=
+ =
P
cos sen 1
cos 1
Z
P
cos sen 1
cos sen
X
P
cos sen 1
sen
Y
Y cos Y tan Y Ysen P
3 3
3
3 3
2
3 3
2
2

Haciendo un anlisis comparativo de las tres fuerzas obtenidas, deducimos que Z es mayor que las
otras dos, por dar un resultado superior a

3 3
cos sen 1
P
+ +
, siendo inferiores a este valor las
otras dos fuerzas X e Y.

Por ello, la barra vertical CD ser la que sufra mayor solicitacin de carga, por lo que la seccin que
precise definir a las dems:

T
3 3
3
T
P
cos sen 1
cos 1 Z
S
o

o

+ +
+
= =

Finalmente, el desplazamiento de la articulacin D quedar definida por sus componentes horizontal y
vertical
X
y
Z
utilizando los valores obtenidos de X, Z y S.
Julio Melin/2010
91

PROBLEMA IV-8
Tres barras de la misma seccin e idntico material, estn dispuestas como muestra la
figura, de manera que las tres tienen sus extremos articulados en una bveda de forma
circular fija en A, B, y C. Sus otros extremos estn unidos entre s mediante una articulacin
nica D (justo en el centro geomtrico de la bveda), de la que cuelga verticalmente una
carga P. Supuesto conocido el mdulo E de elasticidad, as como la longitud de las barras R
(radio de la bveda), determnese la seccin recta mnima que habra que dar a las barras
para que sus esfuerzos no superen a uno de trabajo dado
T
.
Determinar igualmente el desplazamiento que sufrir la articulacin D.

SOLUCIN:
Sea S la seccin buscada de las barras.

Aislando el nudo D y
denominando X, Y y Z a las
tensiones que soporta cada
barra, resultarn las ecuaciones
isostticas de equilibrio
siguientes:
=
= +
;
2
2
Z X
; P Y
2
2
Z

Problema hiperesttico de
primer orden que precisa de una
ecuacin ms.

B
45
P
D
R
C
A
B
45
P
D
R
C
A
Y
X
Z
Julio Melin/2010
92

Las deformaciones que se
producen en cada barra sern:
= =
= =
= =
;
SE
ZR
DD
;
SE
YR
DD
;
SE
XR
DD
B Z
C Y
A X
o
o
o

debiendo ser tales que el
desplazamiento final de la
articulacin D (que es extremo
de todas ellas) est en un punto
nico y comn para todas las
barras (D
A
, D
B
y D
C
coincidan
en D).

; 2 Z X Y ; 2
;
2
2
2
2
;
2
2
2
2
' HD
HD
1 45 tan
Z X Y
Z Y Z X
Z Y
Z X
B
= =
= +

+
= = =
o o o
o o o o
o o
o o

Obsrvese que se ha tomado para el clculo
anterior el valor absoluto de
X

De esta manera hemos planteado la ecuacin
hiperesttica que deber ser unida a las dos
isostticas obtenidas antes. As,

=
=
=
P
4
2
Z
P
4
1
X
P
4
3
Y

Haciendo un anlisis comparativo de las tres fuerzas obtenidas, deducimos que Y es mayor que las
otras dos fuerzas X y Z.
Por ello, la barra vertical CD ser la que sufra mayor solicitacin de carga, por lo que la seccin que
precise definir a las dems:

T T
P
4
3 Y
S
o o
= =

Finalmente, el desplazamiento de la articulacin D quedar expresada por sus componentes horizontal
y vertical
X
y
Z
utilizando los valores obtenidos de X, Z y S.
B
45
D
R
C
A
D
A
D
B
D
C
D

45
Y
45
D
D
A
D
B
D
C
D

45
Z
H
Julio Melin/2010
93

PROBLEMA IV-9
Dos barras metlicas iguales, de longitudes a y de mdulo de elasticidad E, estn
articuladas entre s, por uno de sus extremos (B), y a sendas articulaciones fijas A, en sus
otros extremos. En B acta verticalmente una carga exterior 2P.

Determinar la tensin a que se encuentran sometidas las barras y el desplazamiento vertical
del nudo B, cuando la seccin de las barras es conocida y de valor S.

SOLUCIN:

g) La disposicin de las barras y su carga presentan una simetra total respecto al eje vertical que
pasa por B, de forma que las reacciones en las articulaciones fijas A sern asimismo simtricas,
con una componente vertical P (para equilibrar la carga exterior) y otra desconocida horizontal
que, unida a P se compondr en la tensin axial X (cuya funcin ser que los extremos A de
las barras, mediante su estiramiento longitudinal, no se aproximen entre s).

h) La deformacin de la estructura, bajo las condiciones establecidas para las articulaciones A
fijas, junto con la simetra del problema, conlleva que el punto B deber desplazarse
verticalmente hasta la posicin B, producindose un alargamiento de las barras en funcin de
la tensin X a que estn sometidas, y resultando un pequeo ngulo entre la horizontal y la
nueva posicin de las barras.
Todo esto nos permite establecer la relacin entre la tensin X y el alargamiento de AB, de una
parte, y la ecuacin de equilibrio aplicada al nudo B, de la otra:

SE
X
E
X
X
= =
o
c
a
SE
X
1 ' a a
SE
X
X
|
.
|
\
|
+ = = o

P 2 sen X 2 =

2P
a a
A A
B
2P
a a
A A B
B
X X
P P

B

2P
X X
Julio Melin/2010
94
Y como la relacin entre a y a es el coseno de : ;
1
1
' a
a
cos
X
c
+
= = resultar:

( )
( )
X
X
X
2
X
2
2 1
2
2 1
1
1
1
1
1 cos 1 sen
c
c
c
c

+
=
+
=
+
= =
; 0 P SE X P 2 X 2 ; P
2 1
2
X
2 2 3 2
X
X 2
= =
+ c
c
de donde debern
determinarse la solucin real de X y, adems, otras dos races imaginarias no vlidas.
Por ltimo, utilizando la solucin de X, se tendr tambin el valor de
(
=
X
P
arcsen ,
siendo el desplazamiento vertical del nudo B:
tan a ' BB =

PROBLEMA IV-10
Tres barras metlicas iguales, de mdulo de elasticidad E, de seccin recta S, y de
longitudes a, estn articuladas entre s en los puntos B (como indica la figura), y a
sendas articulaciones fijas A. En B actan verticalmente unas cargas exteriores P.

Plantear las ecuaciones isosttica e hiperesttica que permitan determinar las tensiones a
que se encuentran sometidas las barras. Plantear igualmente las ecuaciones que permitan
calcular el desplazamiento de los nudos B.

SOLUCIN:

a) La disposicin geomtrica de las barras y su carga presentan simetra vertical, de forma que las
reacciones en las articulaciones fijas A sern asimismo simtricas, con una componente
vertical P (para equilibrar la carga exterior) y otra desconocida horizontal X que, unida a P, se
compondr en la tensin axial inclinada Y que, transmitida hasta el nudo B, se volver a
descomponer para equilibrar la carga exterior sometiendo a la barra central a la tensin X.

P
a a
A A
B
P
B
a
A A
X X
P P
Y Y
P
a a
B
P
B
a
B B

Julio Melin/2010
95

b) La deformacin de la estructura, bajo las condiciones establecidas para las articulaciones A
fijas, junto con la simetra del problema, conlleva que los puntos B debern desplazarse
horizontal y verticalmente hasta las posiciones B, producindose un alargamiento de las
barras en funcin de las tensiones Y (las de AB) y X (la de BB) a que estarn sometidas.
Resultando un pequeo ngulo entre la horizontal y la nueva posicin de las barras AB
(ahora AB).

c) El equilibrio de los nudos A y B, nos permitir expresar las tensiones desconocidas X e Y en
funcin de un nico parmetro: .

=
=
)
`
=
=
tan
P
X
sen
P
Y
tan X P
Ysen P
(ecuaciones isostticas)

d) Todo esto nos permite, conocido el rea de la seccin recta de las barras S, establecer la
relacin entre el alargamiento de AB y la tensin Y. Lo mismo que entre el alargamiento de
BB y la tensin X.

= =
= =
= = =
= = =
c o

c o
o
c
o
c
SEsen
Pa
a
tan SE
Pa
a
;
SEsen
P
SE
Y
E
;
tan SE
P
SE
X
E
Y Y
X X
Y
Y
X
X

e) Si observamos la relacin geomtrica que ha de existir entre ambos alargamientos,
deduciremos la ecuacin hiperesttica que permite resolver el problema:

A
X
Y
Y
B
P
P
B
X

A A B B
B B
3a
A
B B
Y
a o +
X
a o +
A
Y
a o +

Julio Melin/2010
96

; sen tan
SE
P
2
3
); cos 1 ( a 2
SE
Pa
tan
3
); cos 1 ( a 2
SE
Pa
tan
1
SE
Pa
sen
cos
2
); cos 1 ( a 2 cos 2
; a 2 cos ) a ( 2
; a 3 cos ) a ( ) a ( cos ) a (
x Y
x Y
Y x Y

o o
o o
o o o
=
=
= +
= +
= + +
= + + + + +

Una vez conocido el ngulo , las ecuaciones siguientes permitirn calcular las tensiones
X e Y:

)
`
=
=
tan X P
Ysen P

En forma anloga se determinara las deformaciones de cada barra:

= =
= =
c o

c o
SEsen
Pa
a
tan SE
Pa
a
Y Y
X X

pudiendo as calcular los desplazamientos vertical y horizontal de los nudos B.

Julio Melin/2010
97

PROBLEMA IV-11
La figura representa un marco rgido indeformable que contiene en su interior una
probeta de hormign cilndrica de seccin A
H
y mdulo de elasticidad E
H
. La probeta se
encuentra sujeta, sin ejercer presin alguna, por un plato de prensa (tambin rgido e
indeformable) accionado por el vstago de acero de seccin A
a
y mdulo de elasticidad
E
a
, que va roscado a la parte superior del marco exterior citado.
a) Determnese el esfuerzo de compresin en el vstago de acero cuando el volante
de la prensa se la gira un cuarto de vuelta, siendo p el paso de rosca.
b) Calcular, asimismo, el esfuerzo cortante mximo en el hormign y la orientacin
del plano en que acta.

L
a
L
H
Julio Melin/2010
98

PROBLEMA IV-12

Entre dos superficies horizontales inamovibles (techo y suelo) se encuentra
encajada una columna de material de mdulo de elasticidad E y de seccin
variable en tres tramos. El primer tramo tiene de seccin recta S; el segundo, 2S;
y el tercero, 3S. Los tres tramos tienen la misma longitud a; de forma que la
altura total ser de 3a.

En las secciones de separacin de cada tramo actan sendas cargas exteriores
P, y no se tiene en cuenta para nada el peso propio de la columna.

Determinar las Reacciones en A y B y la deformacin longitudinal del tramo
central.

a
2 S
a
a
S
3 S
P
P
A
B
Julio Melin/2010
99
SOLUCIN

1. Las reacciones en A y B sern ambas de direccin ascendente por cuanto las cargas
externas tienden a empotrar en el suelo la pilastra y simultneamente a
desprenderla del techo:
P 2 R R
B A
= +
nica ecuacin isosttica de equilibrio que puede considerarse.

2. La longitud 3a que separa A de B no puede ser variada, por lo que el incremento
total de longitudes de los tres tramos sumados deber ser nulo.

3. Considerando secciones en cada tramo, los esfuerzos a que se vern sometidos
sern:
S 3
P 2 R
S 2
P R
S
R
A
3
A
2
A
1
=
=
o
o
o

a
2 S
a
a
S
3 S
P
P
R
A

Seccin 3-3
Seccin 2-2
Seccin 1-1
R
B

Julio Melin/2010
100
4. Y los alargamientos correspondientes:
a
SE 3
P 2 R
a
a
SE 2
P R
a
a
SE
R
a
A
3 3
A
2 2
A
1 1
= =
= =
= =
c o
c o
c o

5. Con lo cual la ecuacin hiperesttica nos permite escribir:
0
3
P 2 R
2
P R
R ; 0
A A
A 3 2 1
=
+ = + + o o o
; P
11
15
R ; P
11
7
R
B A
= =

6. En cuanto a la deformacin del tramo central, ser preciso calcular previamente el
esfuerzo a que se halla sometido:
;
S
P
11
2
S 2
P R
A
2
=
= o (compresin)
dando lugar a una contraccin longitudinal de:
;
SE
Pa
11
2
2
= o

Para comprobar estos resultados, deber verificarse que la suma de las reacciones
da 2P y que la suma de las deformaciones es nula.
Julio Melin/2010
101

PROBLEMA IV-13

La figura muestra cinco barras metlicas, del mismo material y la misma seccin recta,
que se encuentran articuladas entre s en sus extremos A, B, C y D. Como se indica, las
articulaciones C y D estn fijadas a unas paredes inamovibles. Y de su articulacin A
cuelga una carga conocida P.
Se debe calcular lo siguiente:
1. Las fuerzas de tensin a que se vern sometidas cada barra (X, Y y Z); indicando
las que se vean sometidas atraccin y las que estn en compresin.
2. El desplazamiento que sufre el nudo A (supuesto conocidos el mdulo de
elasticidad del material E, la seccin de las barras S, y la longitud de la barra
a AB = ).
3. Las componentes horizontal y vertical de las reacciones en C y D.
4. La seccin mnima que deberan tener las barras para que el esfuerzo de trabajo
no superara un valor predefinido
t
.

P
C
A
B
D
Z
Y
X X
Z
60
60
60
60
Julio Melin/2010
102

SOLUCIN:

a) La disposicin geomtrica de las barras y su carga, presentan simetra vertical, de
forma que las reacciones en las articulaciones fijas C y D sern asimismo
simtricas, con una componente vertical P/2 (para equilibrar la carga exterior) y
otra desconocida horizontal H. En todo caso, estas fuerzas horizontales no podrn
determinarse hasta no haber calculado las tensiones de las barra inclinadas X y Z.
b) Los ngulos que forman las barras, demuestran que los tringulos que forman son
equilteros.

c) La deformacin de la estructura, bajo las condiciones establecidas para las
articulaciones C y D fijas, junto con la simetra del problema, conlleva que los
puntos A y B debern desplazarse verticalmente hasta las posiciones A y B,
producindose un alargamiento de las barras en funcin de las tensiones, X (las de
AC y AD) e Y (la de AB), a que estarn sometidas. A su vez las barras BC y BD
sufrirn una compresin Z que tendr como efecto final el desplazamiento vertical
del nudo B hasta B, al que llamaremos d
B
. En la siguiente figura se detalla en
esquema de desplazamientos (d
A
y d
B
). Todo ello provocar la extensin de la
barra AB hasta AB, con un alargamiento:

B A Y
d d = o

P
C
A
B
D
Z
Y
X X
Z
A
B
d
A
d
B
Julio Melin/2010
103

d) El equilibrio de los nudos A y B, nos permitir expresar las tensiones desconocidas
X e Y en funcin de P.

P Y X P Y 60 cos X 2 = + = +

Y Z Y 60 cos Z 2 = =

(ecuaciones isostticas)

e) La cada d
A
del nudo A, estar directamente relacionada con la deformacin
X
de
las barras AC y AD, simtricas; como tambin el descenso d
B
del nudo B lo estar
con la deformacin de las barras BC y BD.

;
2
1
d 60 cos d
A A X
= = o

X A
2 d o =

;
2
1
d 60 cos d
B B Z
= = o

Z B
2 d o =

X X
Y
P
A
60 60
60 60
Z
Z
Y
B
C
A
D
A
60
X
d
A

C
B
D
B
d
B
60
Z
Julio Melin/2010
104

f) De acuerdo a lo expresado en el apartado c):
) ( 2 d d
Z X B A Y
o o o = =

g) Y, conforme a la Ley de Hooke,
) Z X ( 2 Y
a
SE
Y
a
a
SE
Y
a
a
SE
X
a
;
SE
Z
E
;
SE
Y
E
;
SE
X
E
Y Y
Y Y
X X
Z
Z
Y
Y
X
X
=
= =
= =
= =
= =
= =
= =
c o
c o
c o
o
c
o
c
o
c

h) Lo que, junto a las ecuaciones isostticas expresadas en el apartado d) da el
resultado:
; P
5
2
Z ; P
5
2
Y ; P
5
3
X = = =

X e Y en traccin; Z en compresin

i) As pus, el desplazamiento sufrido por el nudo A ser:

SE
Pa
5
6
a
SE
X
2 2 d
X A
= = = o

j) El Estudio del nudo articulado D, nos muestra la figura siguiente:

; P
10
3
P
10
3 2
P
10
3 3
30 cos Z 30 cos X R
; P
2
1
P
10
2
P
10
3
30 sen Z 30 sen X R
H
V
= = =
= + = + =

con lo que la reaccin resultante sera:

P
10
10
R =

D
P
5
2
Z =
P
5
3
X =

30
30
R
V
R
H
Julio Melin/2010
105

k) Como la tensin ms alta se presenta en las barras AC y AD, con una fuerza de
traccin de P
5
3
, el mximo esfuerzo que aparecera en la estructura sera de
;
S
P
5
3
= o por lo que si no se desea sobrepasar un esfuerzo de trabajo dado
t
o la
seccin mnima que admiten estas barras sera de:
t
min
P
5
3
S
o
=

PROBLEMA IV-14
Un tabln rgido e indeformable A-A, de peso P, cuyo centro de gravedad est situado
en su punto medio G, se encuentra colgado de dos puntos B y C del techo, por dos parejas
de cables de acero AB y AC de igual seccin, en la disposicin geomtrica que se indica
en la figura.

Determinar el desplazamiento vertical de la barra y las tensiones de los cables.
Se suponen conocidos el mdulo de elasticidad del acero (E), la seccin de los cables (S)
y la longitud del cable AB (L
X
), adems del peso P.

Calcular, tambin la seccin S
M
que deber tener el tabln de madera si el esfuerzo de
trabajo al que se desea someter la madera es un valor predeterminado conocido
M
.
(Suponer que este tabln slo trabajara en traccin y no en flexin, que sera la
aproximacin ms real al caso en que la longitud A-A del tabln no fuera muy grande).

A
30
B B C C
P
G
30
A
Julio Melin/2010
106

SOLUCIN:

a) La simetra y la indeformabilidad de la barra AA conllevan que, despus del
alargamiento de los cables AB y AC, la distancia entre los puntos A no habr
variado, por lo que sus desplazamientos sern verticales, mantenindose la
simetra de la figura una vez deformada, con idnticas tensiones en las barras
correspondientes.

b) La figura siguiente muestra la deformacin producida por los cables en su posicin
final:

El ngulo que forman ahora los cables sera ligeramente inferior a los 30 pero, ante
las pequeas deformaciones que se producen, en primera aproximacin
conservaremos el valor de 30.

c) Una observacin detallada de las tensiones y alargamientos de una y otra barra, se
nos presentar bajo el aspecto siguiente (donde T sera la tensin horizontal
originada en el bloque indeformable A-A):

La componente horizontal de Y se equilibrar
con T.
La componente vertical de Y lo har con X y
P/2.

A
30
B B C C
P
G
30
A
30
y
P/2
Y
X
T A
Julio Melin/2010
107

De otra parte, los alargamientos son cateto e hipotenusa de un tringulo rectngulo:

Por lo tanto, procede utilizar la Ley de Hooke para establecer las relaciones entre
tensiones y deformaciones (denominamos S a la seccin de los cables y al
mdulo de elasticidad del acero E):

;

Y como quiera que las longitudes de los cables tambin estn en la relacin
trigonomtrica:
; resultar: ; o sea: ;
por lo que al sustituir en la ecuacin de equilibrio:
; ;

Por su parte, el desplazamiento vertical ser: ; para el que ser
conocido S, E y L
X
.
En cuanto a la seccin del tabln de madera, si est sometida a una traccin T, el
esfuerzo a que se someter ser:

Por lo que la seccin solicitada, para un esfuerzo de trabajo
M
, ser:

Julio Melin/2010
108

PROBLEMA IV-15

Cuatro cables de acero estn enganchados al techo y unidos en su extremo inferior del
que cuelga una carga W constituyendo el esquema simtrico que muestra la figura.

1.- Determinar el desplazamiento vertical del punto P y las tensiones de los cables.
Se suponen conocidos el mdulo de elasticidad del acero (E), la seccin de los cables (S)
y la longitud del cable AP (L), adems de la carga W.

2.- Si quisiramos dimensionar la seccin de los cables para no sobrepasar un cierto
esfuerzo de trabajo
T
, hacer el clculo para determinar dicha seccin.

SOLUCIN:

a) La simetra del problema conlleva que las tensiones de los cables simtricos sean
iguales y que su deformacin concluya con un desplazamiento vertical del punto P.

b) Un corte de los cables por secciones infinitamente prximas a P, nos aislaran este
nudo con las tensiones de los cables y la carga:

A B
W
P
30
B
A
60 60
30
Julio Melin/2010
109
El equilibrio vertical de fuerzas nos da:

o sea:

Que significar la ecuacin isosttica entre las tensiones
de los cables.

c) De otra parte, el alargamiento de los cables tiene que confluir en un punto nico P
que deber estar situado bajo la vertical de P.
El ngulo que forman ahora los cables sera
ligeramente inferior a los primitivos pero,
ante las pequeas deformaciones que se
producen, en primera aproximacin
conservaremos el valor de 30 y 60,
respectivamente, para PA y PB con la
vertical:

Ecuacin hiperesttica que, ahora, debemos expresarla en funcin de las tensiones
X e Y.

d) Las longitudes originales de los cables, partiendo del conocimiento del AP igual a
L y de relaciones geomtricas simples, resulta:

Con lo que la aplicacin de la Ley de Hooke para determinar los alargamientos y
nos relacionarn las tensiones X e Y:

W
P
30
30
30
30
X X
Y
Y
P
P
30
30
B A

Julio Melin/2010
110

e) De esta forma, tras haber deducido la ecuacin hiperesttica podemos ya dar los
valores de las tensiones de los cables:
f)

Resultando el desplazamiento vertical del nudo P:

g) En cuanto al clculo de la seccin de los cables, habremos de elegir aquella que
resulte mayor de los dos, correspondiendo, por tanto, a la que haya de soportar mayor
tensin; en este caso el cable AP, cuya tensin X es tres veces la otra.

Resultando as:

Julio Melin/2010
111
PROBLEMA IV-16
La figura representa el conjunto de tres barras de acero de igual seccin articuladas cada
una a puntos fijos de paredes y techo (A, B y C), y entre s en una articulacin nica (P).
Sus longitudes quedan indicadas en el dibujo. Del punto P se cuelga una carga W
produciendo las correspondientes tensiones en las barras. Se trata de calcular dichas
tensiones en funcin de W, a las que llamaremos X, Y y Z.

SOLUCIN:

El equilibrio del nudo P conlleva el planteamiento de las dos ecuaciones de la Esttica
del Punto:

Lo que requiere la utilizacin de la ecuacin hiperesttica que
exprese que las tres barras, tras su deformacin longitudinal,
debern confluir en un mismo punto que corresponda a la nueva
situacin de P, la que vamos a denominar P.

Para ello, analizamos cada una de las posiciones que adquirira P si tan solo
dependiera de una sola barra con la tensin que esta le proporciona: en el caso de
AP, la posicin P
X
; en el caso de la BP, la posicin sera P
Y
; y en la de la barra CP,
la P
Z.

B
C
A
(X)
(Z)
(Y)
P
W
30
a
2a
X
Z
Y
P
W
30
Julio Melin/2010
112

Resulta evidente que las perpendiculares
(arcos desde el otro extremo) trazadas
por P
X
, P
Y
y P
Z
a sus respectivas barras,
coincidirn en P.

Puesto que vamos a establecer una relacin geomtrica los alargamientos y
acortamientos de las barras estarn considerados en valores absolutos:

As, podemos establecer la siguiente identidad geomtrica:

Es decir:

Ecuacin que, unida a las isostticas inicialmente obtenidas permitirn el clculo de
las tensiones X, Y y Z (en las que el valor obtenido de Z sabemos que ser de
compresin, mientras que las X e Y sern tracciones).

B
C
A
(X)
(Z)
(Y)
30
a
2a
P
P
X
P
Z

P
Y

P
P
P
X
P
Z

P
Y

P
H
30
Julio Melin/2010
113

Captulo Quinto

Sistemas tridimensionales hiperestticos
Julio Melin/2010
114
Julio Melin/2010
115

PROBLEMA V-1
En el esquema de la figura, aparece (como cuerpo slido elstico principal) un cubo de
hormign que est encajado en una canaleta rgida NN, indeformable, fija y no desplazable
de su posicin, quedando las caras anterior y posterior del slido elstico libres y sin
contacto alguno con otro cuerpo. Sobre su parte superior se apoya una placa indeformable y
pesada JJ (de peso W) sobre la que acta una fuerza de magnitud 9W.
El bloque de hormign tiene un mdulo de elasticidad E y mdulo de Poisson .
La arista del cubo de hormign tiene una longitud conocida a.

Determinar:
1. El esfuerzo normal y cortante que se ejerce sobre el hormign en un plano que forme 30
con el plano horizontal y 90 con la cara frontal del bloque (plano -).
2. El volumen total del bloque tras la deformacin que sufrir.

9W
E;

N
N
N
N
J J
a

30
W
X
Y
Z
Julio Melin/2010
116
SOLUCIN:

Ecuacin isosttica:
p . a
2

= 10W; p = 10W/a
2

Estado de esfuerzos en el bloque de hormign:
x
= 0
x
=?
x
= . q/E + . p/E
y
= - q
y
= 0
y
= - q/E

+ . p/E = 0; q = . p = 10 . W/a
2

z
= - p = - 10W/a
2
z
=?
z
= - p/E

+ . q/E = - (1 -
2
) p/E = - 10(1 -
2
) . W/Ea
2

x
=
2
. p/E + . p/E = (+
2
) . p/E = 10(+
2
) . W/Ea
2

Esfuerzos Principales del hormign:
x
= 0
y
= - q = - 10 x W/a
2

z
= - p = - 10W/a
2

1.- Crculos de Mohr y clculo solicitado:

Radio del crculo:
R = (p - p)/2 = (1 - ) p/2
Esfuerzo cortante:
= R.sen 60 = (1 - ) p.3/4 =
=(1 - ) 103W/4a
2

Esfuerzo normal:
= - [(1+ )p/2 + R.cos 60] =

= - [1/2 + /2 + 1/4 - /4]p;
= - [3 + ]p/4 = - [3 + ] 10W/4a
2

2.- Volumen final:
e =
x
+
y
+
z
= [10(+
2
) . W/Ea
2
] + [- 10(1 -
2
) . W/Ea
2
];
e = 10 . W/Ea
2
[ - 1 + + 2
2
] = -10(1 - - 2
2
) . W/Ea
2
;
V = V (1 + e) = {1 - 10(1 - - 2
2
).W/Ea
2
} a
3

Z
= -p
y
= -q
y
= -q
J J
10W

- p
30

R
- p

Julio Melin/2010
117

PROBLEMA V-2

Una columna de hormign de altura 10a, con mdulos de Elasticidad E
H
y de
Poisson , tiene una seccin recta cuadrada de lado 3a. Dicha columna resulta
encajada por un encofrado indeformable, a modo de zuncho, que se le adapta casi
perfectamente, resultando una ranura de ajuste cuyo ancho es e (muy pequeo
frente a a).
A lo largo de la pestaa del encofrado (ver figura) quedan distribuidos un total de
diez bulones roscados de acero, de mdulo de elasticidad E
A
y secciones S.
Los bulones llevan sendas tuercas en sus extremos que son apretadas a tope hasta
unir ambos encofrados y cerrar completamente este zuncho, quedando la longitud
de los bulones igual a a.
Bajo estas condiciones, la columna es sometida a una compresin de valor p en
la direccin del eje Z. Tmense como direcciones de referencia los indicados.
Se desea saber:
1.- Si el esfuerzo de rotura del acero de los bulones es
r
, con qu presin p
se llegara al lmite de rotura de ellos?
2.- En estas condiciones, qu esfuerzo cortante mximo se habr producido en la
columna de hormign?
e
e
Ranura de ajuste y apriete
Bulones de acero
resistentes:
E
A
=10E
H

Tuercas de
apriete
p
p
E
H
;
Encofrados
indeformables
Z
X
Y
Y
X
a
Julio Melin/2010
118
SOLUCIN

1. Al proceder al ajuste total del encofrado venciendo la pequea distancia e
mediante el apriete de las tuercas de los bulones, se habr producido una cierta
traccin en ellos acompaado de la compresin correspondiente en la direccin Y
de la seccin de hormign, la que, a su vez, provocar otra transversal, en direccin
X, como efecto de Poisson. En esta ltima, la deformacin ser nula. Pero en la
direccin Y el acercamiento e se ver aliviado por la extensin que se produzca
en los bulones. Es decir, que segn el eje Y, el acortamiento de la arista 3a del
hormign, ms el alargamiento de los bulones ser igual a e.
a
e
3 ; e a a 3 ; e
A H
Y
A H
Y
A H
Y
= + = + = + c c c c o o
(1)

2. El hecho de actuar la compresin p segn el eje Z de la columna, solamente hace
incrementar las compresiones transversales del hormign (por el efecto de Poisson)
y, por aadidura, elevar las tensiones de los bulones. Pero la relacin (1) entre las
deformaciones antes indicada, seguir siendo la misma.

3. Por otra parte, deberemos analizar que condiciones de equilibrio debern existir
entre las acciones que sigan la direccin del eje Y, ya que segn el cual actuarn
esfuerzos sobre los bulones y sobre la columna. Para ello haremos una seccin
imaginaria segn el plano vertical paralelo al XZ que pasa por la ranura de ajuste
del encofrado:

2 H
Y
A
a 30 S 10 = o o
(2)

4. Ante todo lo anterior, analicemos separadamente el comportamiento elstico de los
bulones de acero y el de la columna de hormign:
a. Bulones de acero
A
A
A
E
o
c =
(3)
b. Columna de hormign
( )
H
H
Y
H
2
H
H
Y
H
H
Y
H
H
X
H
H
Y H
Y
H
Y
H
X
H
H
Y
H
H
X H
X
H
Z
H
Y
H
X
H
Z
H
Y
H
X
E
p 1
E
1
E
p p
E E
p
E
p 0
E
p
E
?
?
0
p
?
?
o
o
o o
o
c
o o
o
o
c
c
c
c
o
o
o
+
+
=

=
=
= =
=
=
=
=
=
=
(4)

H
Y
o
A
o
A
o
3ax10
a
Julio Melin/2010
119

5. Los resultados obtenidos de
A
c y
H
Y
c en las ecuaciones (3) y (4), habrn de ser
reemplazados en la ecuacin hiperesttica (1), y as resultarn dos ecuaciones con
dos incgnitas al tratarla conjuntamente con la isosttica (2):

( )
a
e
E E
p 1
E
1
3
a
e
3 ; e
A
A
H
H
Y
H
2
A H
Y
A H
Y
= +
(
+
+
= + = +
o
o
c c o o

( ) ( )
H
A 2
H A
H
Y
A
A
2
2
A
2
A H
Y
E 10
a
e
p 1 30 2 E 10 E con , que
; 30 ;
30
a 30
a
a 3
S
= + + =
= = = =
o
o o
o
o o o

6. Es decir, que:

( )
( )
2
H
A
2
p 1 30 E 10
a
e
+
= ; o bien:
( )
( )
o
+

=
1 30
2 E 10
a
e
p
A 2
H
; (5)

7. De modo que si lo deseado es conocer la presin p que produce un
r
A
o o = ,
solo habr que sustituir este valor en la ecuacin (5) que determina p.

8. Para calcular el esfuerzo cortante en el hormign, ser preciso comparar los tres
esfuerzos principales
H
Z
H
Y
H
X
; ; o o o para saber cual es el mximo y cual el
mnimo, cuya semidiferencia dar el
max
.
Julio Melin/2010
120
PROBLEMA V-3
Un cubo de arista a, construido de un material de mdulo de elasticidad E y
mdulo de Poisson , est sometido a una presin uniforme P/a
2
segn el eje
Z vertical. En la direccin del eje X est bloqueado por paredes verticales que
le impiden deformacin alguna en este sentido.
a. Que fuerza F habra de aplicarse en la direccin Y para que en esa
direccin se deforme longitudinalmente con un acortamiento dado ?
b. Qu presin q aparecera en el sentido X producida por las paredes
mencionadas?

SOLUCIN:

a) El estado de esfuerzos y deformaciones queda expresado con los siguientes
datos e incgnitas:
(
(
(
(
(
(
= =
= = =
= = =
?
a
P
a
?
a
F
0 ? q
z
2
z
y
2
y
x x
c o
o
c o
c o

b) Resolviendo la ecuacin 0
x
= c podemos despejar q en funcin de F y los
datos del problema:
2
2 2
x
a
P F
q 0
E
a
P
a
F
E
q +
= =
+
+ = c

X
Z
Y
F F
P/a
2
P/a
2
a
Julio Melin/2010
121
c) Sustituyendo en
a
y
o
c = se podr despejar F y luego determinar q:
( )
a
E a
P F P F
E
q
a
P
E a
F
2
2
2
2
y
o
c =
+
=
+
+ = ;

+
=
1
P aE
F
2
a
P
1
P aE
q
+
+
=

o
( )
2
a
1
P aE
q

+
==

Julio Melin/2010
122

PROBLEMA V-4
El esquema de la figura est compuesto por dos barras verticales de acero de longitudes
a, iguales, y de secciones S = a
2
/10, sometidas a unas fuerzas de compresin W, que
conectan a un bloque de hormign de forma cbica y arista 2a, mediante unas placas
rgidas e indeformables, que transmiten la compresin W al hormign. Este bloque de
hormign est limitado por sus caras laterales izquierda y derecha por sendas superficies
rgidas e indeformables, mientras que frontal y posteriormente se encuentran totalmente
libres.
Los coeficientes de deformacin elstica del hormign y acero son respectivamente:
E
H
; y E
A
= 10.E
H
;
mientras que el coeficiente de Poisson del hormign es:
5 0, = ;
Calcular:
1. Acercamiento total
T
entre los puntos A de los extremos de las barras metlicas.
2. Deformacin unitaria
x
en el hormign en la direccin normal a la cara frontal.
3. Esfuerzo
y
producido por las paredes laterales.

2
a
A
W
2a
W
A
a
Julio Melin/2010
123

PROBLEMA V-5
El pilar de hormign de seccin rectangular a a 2 , est zunchado por una chapa de acero
de espesor
10
a
e = .
Siendo ; 25 , 0 y ; E 10 E
H a
= = determinar el esfuerzo cortante mximo del hormign
cuando este est sometido a la compresin p.

PROBLEMA V-6
El soporte de seccin variable de la figura est cargado con la fuerza vertical P en la seccin que
se indica. Conocido el mdulo de elasticidad E y el de Poisson del material, determinar las
reacciones en la base y cabeza del soporte.

a
2a
p

p

2a x 2a
a x a
P
4a
2a
Julio Melin/2010
124

PROBLEMA V-7
La seccin recta de una pieza prismtica es un tringulo equiltero. Estando sus extremos superior e
inferior impedidos de todo tipo de desplazamiento, se le aplica una presin uniforme p en sus
caras laterales. Determinar el esfuerzo cortante mximo si es el coeficiente de Poisson

SOLUCIN:

a) Las acciones de compresin simple p en cada cara, por no tener componente , son
acciones principales.
b) Al tener tres direcciones principales en el mismo plano transversal, indica que el elipsoide de
esfuerzos es de revolucin de eje vertical.
c) Tomados dos ejes X e Y horizontales y el vertical Z, el tensor de esfuerzos ser para estas
direcciones principales:
|
|
|
.
|
\
|
o 0 0
0 p 0
0 0 p

donde es el esfuerzo de compresin vertical debido a la imposibilidad de deformacin en
esta direccin.
d) La deformacin segn el eje vertical ser: p 2 0
E
p 2
E
z
= = + = o
o
c
e) As, razonado a travs de los crculos de Mohr:
( ) p 5 , 0
2
p
max max
=
= t
o
t

p p
p
Julio Melin/2010
125

PROBLEMA V-8
Un bloque elstico de Mdulo de Young E y Mdulo de Poisson , est apoyado sobre
una superficie horizontal inamovible y, lateralmente, est ajustado por unas barras
metlicas de Mdulo de Elasticidad doble del anterior (2E).
Las caras anterior y posterior de este bloque estn totalmente libres y las dimensiones del
bloque son las de un cubo de arista 2a. Las barras tienen longitud a y seccin recta
3
a
S
2
=
Cuando se le somete a una compresin vertical conocida p, se desea saber el esfuerzo
cortante mximo de dicho bloque y el esfuerzo de compresin de las barras metlicas.

SOLUCIN:

Realizando dos cortes verticales que seccionen el bloque y la barra, resultar aislado en
perfecto equilibrio el conjunto representado en la figura donde acta el esfuerzo horizontal
del hormign
HY
o y el de la barra metlica
a
o , que deben (a travs de las superficies sobre
las que actan) mantener el equilibrio del conjunto aislado:
2
HY a
a 4 S = o o (ecuacin isosttica)
12
a
HY
o
o =
De otra parte, el estado de esfuerzos en
el hormign ser:

=
=
=
p
12
0
HZ
a
HY
HX
o
o
o
o

a 2a a
2a.2a.2a
E ;
p
X
Y
Z
p
HZ
= o
S
F
a
= o
2
HY
a 4
F
= o
p
HZ
= o
Julio Melin/2010
126

Siendo por tanto posible expresar las deformaciones longitudinales (segn X) en funcin de
la incgnita hiperesttica nica
a
o :

= =
(
+ = =
a
E 2
a
a 2
E
p
E 12
a 2
a
a a
a
HY HY
o
c o
o
c o

y como la longitud horizontal total de las dos barras ms el bloque no puede variar:

p
7
1
p
7
12
0
E E
p
2
E 6
0 2
HY a
a a
a HY
o o
o
o
o o = = = + + = +

As hemos determinado la compresin en las barras, mientras que el estado de esfuerzos en el
hormign ser:

=
=
=
p
p
HZ
HY
HX
o
o
o
.
7
1
0

lo que permite calcular, a travs de los crculos de Mohr, el esfuerzo cortante mximo en el
hormign:
2
p
H max
= t
Julio Melin/2010
127

PROBLEMA V-9
El pilar de hormign de seccin recta cuadrada axa que se muestra en la figura, se
encuentra encajonado entre dos paredes fijas e indeformables que contactan con las caras
anterior y posterior del pilar (X), y adems est encajado lateralmente entre dos placas
(tambin rgidas e indeformables, aunque no fijas) que estn unidas por ocho barras de
acero elstico (Y) cuyo Mdulo de Young es diez veces superior que el del hormign
H a
E 10 E =

Tambin se sabe que la seccin de cada barra de acero es de 0,025a
2
.
Tomando un valor hipottico del Coeficiente de Poisson 25 , 0 = , determinar el esfuerzo
cortante mximo del hormign cuando este est sometido a la compresin p (Z).
Determnese tambin el esfuerzo de traccin en las barras de acero.
X
Y
Z
p
p
a
a
4a
Julio Melin/2010
128

PROBLEMA V-10
El pilar de hormign de seccin recta cuadrada axa que se muestra en la figura, se
encuentra libre en sus caras anterior y posterior del pilar (X). Por otra parte, est encajado
lateralmente entre dos placas rgidas e indeformables (no fijas) que estn unidas por ocho
barras de acero elstico (Y) cuyo Mdulo de Young es diez veces superior que el del
hormign
H a
E 10 E =
.

Tambin se sabe que la seccin de cada barra de acero es de 0,025a
2
.
Tomando un valor hipottico del Coeficiente de Poisson 25 , 0 = , determinar el esfuerzo
cortante mximo del hormign cuando este est sometido a la compresin p (Z) y, a su
vez, de las placas laterales estn tirando cuatro fuerzas
2
pa F = . Determnese tambin el
esfuerzo de traccin en las barras de acero.
X
Y
Z
p
p
a
a
F
F
F
F
F
F
F
F
3a
Julio Melin/2010
129

PROBLEMA V-11
Un bloque prismtico de hormign como el que se muestra en la figura, se encuentra
encajonado por dos paredes fijas e indeformables entre las caras verticales laterales (Y),
mientras que sufre una traccin 2p en la direccin perpendicular al dibujo (X).
Siendo el coeficiente de Poisson , y estando sometido a la compresin vertical p (Z),
determinar:
1. El esfuerzo cortante mximo absoluto del hormign.
2. El mximo esfuerzo cortante y los mximos normales en traccin y compresin sobre
los planos cuyas normales forman 30 con el eje Y citado.

X
Y
Z
p
p
2p
Julio Melin/2010
130

PROBLEMA V-12
Llamemos X ,Y y Z a los ejes correspondientes a las aristas que constituyen el dibujo de la
figura. sta representa un hueco indeformable de superficie horizontal 2a.a (plano X-Y). En
su interior se vierten dos materiales elsticos (de mdulos de elasticidad y de Poisson
deferentes: E
1
, E
2
,
1
y
2
), de manera que uno ocupa el doble que el otro en la forma que
indica la figura. En estas condiciones y con la ayuda de un mbolo que transmite
uniformemente a ambos materiales la presin p (aunque cada uno asuma parte de esa
presin), y obligue a los dos a contraerse en igual medida, plantear el proceso que se debe
seguir para determinar los esfuerzos cortantes mximos en cada material.

SOLUCIN:

Habr que tratar por separado los dos bloques elsticos para finalmente, a travs de las relaciones
isostticas e hiperestticas, determinar los estados de esfuerzos en cada cual y calcular, a travs de los
crculos de Mohr de cada uno, los esfuerzos cortantes mximos solicitados.

Cuerpo 1 Cuerpo 2
; p
; r
; q
1
1
Z
1
1
Y
1
1
X
=
=
=
o
o
o

;
;
; 0
Z
1
Z
1
1
Y
1
X
c c
c c
c
=
=
=

; p
; r
; q
2
2
Z
2
2
Y
2
2
X
=
=
=
o
o
o

;
;
; 0
Z
2
Z
2
2
Y
2
X
c c
c c
c
=
=
=

En el cuadro anterior, solo los valores nulos son conocidos, y todos los alargamientos unitarios se
expresarn en funcin de de los esfuerzos , por lo que nos encontramos con un total de seis
incgnitas a desvelar.
E
1
;
1
E
2
;
2

p
2a a
X
Y
Z
Julio Melin/2010
131
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
+ + =
2
2
X
2
2
2
Y
2
2
2
Z 2
Z
2
2
Z
2
2
2
X
2
2
2
Y 2
Y
2
2
Z
2
2
2
Y
2
2
2
X 2
X
1
1
X
1
1
1
Y
1
1
1
Z 1
Z
1
1
Z
1
1
1
X
1
1
1
Y 1
Y
1
1
Z
1
1
1
Y
1
1
1
X 1
X
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
E E E
o
o
c
o
o
c
o
o
c
o
o
c
o
o
c
o
o
c

Si comenzamos por ecuaciones isostticas de equilibrio, segn el eje Z deber verificarse que:
2
2
2
1
2
a p a 2 p a 3 p + = ;(1) segn el eje Y deber ser:
2 1
r r = ;(2).
En cuanto a las ecuaciones hiperestticas, tenemos en primer lugar las que corresponden a las
deformaciones longitudinales unitarias en ambos cuerpos: segn el eje X, ; 0
1
X
= c (3) y ; 0
2
X
= c (4).
Segn el eje Z, ;
2
Z
1
Z
c c = (5). Y segn el eje Y, el alargamiento total de ambos bloques deber ser
nulo: 0 a a 2
2
Y
1
Y
= + c c ;(6).

Con ello hemos planteado un sistema de seis ecuaciones con seis incgnitas, cuya resolucin nos
permitir conocer los esfuerzos principales en ambos cuerpos en funcin de los datos p, a, E
1
, E
2
,
1
y
2
. Usando los Crculos de Mohr tendremos los mximos como la media entre el mayor y el menor
valor propio de cada bloque.
Julio Melin/2010
132

PROBLEMA V-13
Un bloque paralelepipdico de un material de mdulo elstico E
2
y mdulo de Poisson ,
tiene dimensiones exteriores de 4a x 6a en planta, y dispone de un hueco en su parte central
de 2a x 4a, como se muestra en la figura, atravesndole de arriba a abajo. Sus caras
verticales exteriores estn limitadas por paredes rgidas e indeformables.
En el hueco central se introduce a modo de cua otro material de mdulo de elasticidad E
1
y
el mismo mdulo de deformacin transversal . Las dimensiones de esta cua exceden
originalmente de las del hueco abierto en la cantidad 2,en cada uno de sus lados, con lo
que al ser introducido en l, se ver fuertemente comprimido.
Se desea determinarlas compresiones mutuas entre los dos materiales (q
x
y q
y
) y el esfuerzo
cortante mximo correspondiente al bloque principal (
2
), al igual que el esfuerzo mximo
cortante del bloque central (
1
)

SOLUCIN:

Al introducir el bloque 1 en el alojamiento del 2 (de menores dimensiones) se producirn unas
tensiones entre las paredes de ambos en forma de presin mutua de valor desconocido. En principio,
esta presin sobre las caras horizontal y vertical de la figura, no tendrn por qu ser iguales, as que
designaremos a ambas incgnitas hiperestticas por q
x
y q
y
. As que el aislamiento de una parte de
Perspectiva tridimensional

a a 4a
a
a
2a
Planta
E
1
;

E
2
;

Julio Melin/2010
133
ambos bloques como el designado por la lnea de puntos indicada en la figura, nos mostrarn las
indicadas presiones, aclarndonos la situacin de los esfuerzos que se manifiestan en los dos bloques:

Es decir, el bloque 1 estar sometido a los esfuerzos normales:
=
=
=
; 0
; q
; q
z
y y
x x
o
o
o

Mientras que el bloque 2 parece tener diferente comportamiento para la zona que denominamos (A) y
la que denominamos (B):
=
=
=
; 0
; q
; 0
) A (
A
z
y
A
y
A
x
o
o
o

=
=
=
; 0
; 0
; q
) B (
B
z
B
y
x
B
x
o
o
o

As pues que tendremos dos incgnitas hiperestticas q
x
y q
y
para cuya resolucin se precisar
plantear otras tantas ecuaciones que pongan de manifiesto las deformaciones correspondientes a las
direcciones x e y. En ambos casos la longitud total ser inalterable por ser las paredes rgidas e
indeformables (6a y 4a); lo que quiere decir que el exceso 2 que presentan las aristas del bloque 1
respecto a las dimensiones del hueco del bloque 2, debern ser absorbidas entre ambos por sus
propias deformaciones.

Calculemos las deformaciones correspondientes:
BLOQUE 1:
=
+
= =
=
+
= =
=
) afecta no (
E
q
E
q
a 4 .
E
q q
a 4
E
q
E
q
a 4 .
E
q q
a 4
E
q
E
q
1
y
1
x 1
z
1
x y
1
y
1
y
1
x
1
y
1
y
1
y x
1
x
1
x
1
y
1
x 1
x
c
c o c
c o c

a a 4a
a
a
2a
E
1
;

E
2
;

q
x

q
y
q
x
q
y
E
2
;

E
1
;

(A)
(B)
Julio Melin/2010
134

BLOQUE 2 (zona A):
=
= + =
=
=
=
) afecta no (
E
q
a 2
E
q
) a a (
E
q
) afecta no ( a 4
E
q
1
y
A
z
2
y
A
y
A
y
2
y
A
y
A
x
A
x
2
y
A
x
c
c o c
c o c

BLOQUE 2 (zona B):
=
=
=
= + =
=
) afecta no (
E
q
) afecta no ( a 2
E
q
a 2
E
q
) a a (
E
q
2
x B
z
B
y
B
y
2
x B
y
2
x B
x
B
x
2
x B
x
c
c o c
c o c

Con esta informacin calculada, podemos decir que la suma de las deformaciones segn X y segn Y
(en valores absolutos, ya que ambos sern negativos) debern ser iguales a 2:
= +
= +
= +
= +
A
A o o
A o o
2 a 2
E
q
a 4 .
E
q q
2 a 2 .
E
q
a 4 .
E
q q
2
2
2
y
1
x y
2
x
1
y x
A
y
1
y
B
x
1
x
Sistema en q
x
y q
y
del que se calcularn
ambas incgnitas hiperestticas para luego, a travs de los Crculos de Mohr determinar los mximos
esfuerzos cortantes en cada caso.
Julio Melin/2010
135

PROBLEMA V-14
Una columna prismtica cuya seccin recta es un pentgono regular de lado a, se
encuentra comprimida por una carga axial que repartida por la seccin recta da un esfuerzo
de compresin de p Kg/cm
2
. El material con que est construida la columna tiene un
Mdulo de Elasticidad E y de Poisson , ambos conocidos.
La columna est abrazada por un zuncho de un material [m] cuyo Mdulo de Elasticidad es
infinito | | =
m
E .
Determinar el esfuerzo cortante mximo que se manifiesta en la columna y la deformacin
longitudinal unitaria de esta segn su propio eje. [A efectos finales numricos, tmese
=0,32]

SOLUCIN:

a) El eje Z, vertical, ser direccin principal del tensor de esfuerzos porque sobre el plano
horizontal que representa (seccin recta de la columna) tan solo se ejerce un esfuerzo de
compresin (=-p; = 0). As que las otras dos direcciones principales estarn en el plano
horizontal.
Adems, cualquier plano vertical que pase por el eje de la columna y tambin sea
perpendicular a una de sus caras laterales, ser plano de simetra. Por lo que habr cinco en las
mismas condiciones y, por tanto, el estado de esfuerzos en ellos ser idntico. Esto conlleva
una situacin de simetra axial con el eje Z, o lo que es lo mismo, que todos los ejes
a
p
p
X
Z
Y
Julio Melin/2010
136
horizontales sern direcciones principales con un esfuerzo nico normal comn y sin
esfuerzo cortante.

b) Teniendo en cuenta que el Mdulo de Elasticidad del material del zuncho es infinito, resultar
que este material no tiene deformacin alguna:
0
E
m
m
m
m
=
= =
o o
c
por lo que la columna no puede deformarse segn ninguna direccin horizontal.

c) El estado de esfuerzos y deformaciones a que dar lugar la situacin anterior, ser la siguiente:
( ) ? dado p
0 ? q
0 ? q
z z
y y
x x
= =
= = =
= = =
c o
c o
c o

d) Resolviendo la ecuacin 0
x
= c podemos despejar q en funcin de p y los datos del
problema:
p 47 , 0 p
1
q 0
E
p q
E
q
x
=
= =
+
+ =
c
E
p
85 , 0
E
p
1
2 1
E
q
2
E
p
2
z
=

= + =

c

e) Siendo, entonces, los esfuerzos principales p y q = -0,47p, por los crculos de Mohr
tenemos el esfuerzo cortante mximo, a 45 con el eje Z y de valor:
p 265 , 0
2
p 47 , 0 p
2
q p
max
=
= t

Julio Melin/2010
137
PROBLEMA V-14
La figura muestra un simple dado de hormign, de forma cbica, armado mediante cuatro
barras corrugadas de acero que lo atraviesan en la direccin Z, de tal forma que existe
una adherencia total entre el acero y el hormign, que imposibilita el desplazamiento de
ninguna partcula de la masa de hormign sobre la superficie perimetral de las barras de
acero.
La parte superior e inferior del cubo estn protegidas por dos placas indeformables y total
mente adheridas al acero y al hierro. Sobre ellas actan cuatro fuerzas de traccin de
valor P, que producirn los efectos elsticos consecuentes en el conjunto. El cubo de
hormign no se encuentra sometido sobre sus paredes laterales exteriores a ninguna
carga, presin ni limitacin alguna de contorno.

Supuesta conocida la seccin S
A
de cada barra, determinar la arista a del cubo de
hormign para que los esfuerzos cortantes que ha de soportar no superen en ningn caso
el de un valor dado .

Datos conocidos:

P
E
A

E
H

S
A

Incgnita:
a

SOLUCIN:

a) La traccin general a que se ve sometido el conjunto con las cuatro fuerzas P,
deber ser repartida adecuadamente entre las barras de acero y el bloque de
hormign. Evidentemente, debido a la adherencia entre ambos materiales, el
alargamiento o deformacin que sufra el uno ser igual al del otro.
P P
P P
P P
P P
a
a
a
Julio Melin/2010
138

b) Una seccin transversal a las barras de armadura pondr de manifiesto el equilibrio
entre las fuerzas que absorber el acero, la que absorber el hormign y la accin
externa del total de 4P.
El hormign y el acero se encontrarn en traccin con esfuerzos normales,
respectivamente, de
z
y
A
que actuarn sobre las reas correspondientes a
2
y S
A
,
por lo que las fuerzas resultantes sern: ; cuya
suma deber ser igual a 4P. As:

Esta consideracin general debe ser compatible con la
igualdad entre los alargamientos unitarios de ambos
materiales en el sentido del eje Z definido en el enunciado.
Y puesto que no existen sobre el hormign esfuerzos
transversales a este eje, su deformacin longitudinal unitaria ser: ; y, por
su parte, las barras de acero: ; lo que permitir escribir: ;
siendo, entonces

c) Por lo tanto, el esfuerzo principal de traccin en el hormign ser

Siendo nulos los otros dos valores propios del tensor de esfuerzos. Por lo que el
esfuerzo cortante mximo habr de ser la mitad de aquel, como quedara patente
mediante el uso de los crculos de Mohr.

d) As que si se desea que este esfuerzo cortante sea el valor dado , ser preciso
que la arista a tenga un valor de

P
a
P
z
Julio Melin/2010
139

PROBLEMA V-15

Una columna de material de Mdulo de Elasticidad E y Mdulo de Poisson , tiene
seccin variable [segn tres tramos iguales en longitud =a], cuyas secciones rectas son
cuadradas y tienen por reas S, 2S y 3S [tal como se indica en la figura], se
encuentra encastrada entre el techo y el suelo, que son inamovibles.
En su parte central (2) se ejerce una compresin lateral sobre dos de sus caras opuestas,
de valor p (eje Y de la figura), mientras que segn la cara frontal y trasera est libre
(eje X, perpendicular al papel).
Se debe calcular lo siguiente:
1. Las fuerzas de reaccin que se ejercern sobre el techo y el suelo.
2. Esfuerzo normal mximo en el tramo (1).
3. Esfuerzo normal mximo en el tramo (3).
4. Esfuerzo cortante mximo en el tramo (2).
5. Desplazamiento de las secciones de separacin denominadas como C y D.

2 S
S
3 S
a
a
a
A
B
C
D
p p
(1
)
(3
)
(2
)
X
Y
Z
Julio Melin/2010
140

SOLUCIN:

a) La presin transversal al eje de la columna en la direccin Y producir expansiones
en los sentidos perpendiculares X y Z. Y as como en el sentido X no existe
ninguna ligadura que impida este desplazamiento, en el sentido Z se ver minorada
la extensin vertical por los encastres en A y B, en los que aparecern sendas
reacciones R para que las dilataciones y contracciones a lo largo del eje Z, en los
tres tramos, se compensen sin modificar la distancia AB = 3a. As que el problema
habr de plantearse con esa nica incgnita hiperesttica R.

b) La igualdad de las reacciones en A y en B es evidente, en razn al equilibrio de las
fuerzas verticales, como tambin es obvio su sentido (compresin) para evitar la
dilatacin vertical. De esta forma, los tramos (1) y (3) estarn sometidos a
compresin con la correspondiente contraccin, mientras que el (2),
necesariamente, tendr que ver alargada su longitud en la misma cantidad que
corresponda a la suma de las contracciones de (1) y (3):

2 S
a+
1
+
3
a-
1
a-
3
X
Y
Z
C
p p
A
(1)
R
(2)
D
3 S
B
(3)
R
S
Julio Melin/2010
141
c) Por tanto, habr que determinar los esfuerzos normales segn la direccin Z en los
tres tramos en funcin de la incgnita hiperesttica R. Para ello, analizando las
situaciones en que se encuentran las secciones horizontales en cada uno:

d) Y as como las deformaciones en los tramos (1) y (3) solo obedecen a la Ley de
Hooke, dado que estn sometidos a carga axial nicamente, no se podr decir lo
mismo del tramo (2) en que existen cargas transversales que influyen en las
deformaciones en los otros sentidos, por lo cual analizaremos en particular este
tramo intermedio, calculando el alargamiento
2
:
SE
pS
SE 2
Ra
; a
E
p
SE 2
R
a
E
p
SE 2
R
) afectar no (
) afectar no (
S 2
R
p
0
2
Z 2
Z
Y
X
2 Z
Y
X
+ =
|
.
|
\
|
+ = =
+ =
=
=
= =
=
=
o
c o
c
c
c
o o
o
o

e) En cuanto a los tramos (1) y (3), conforme a la Ley de Hooke, en el sentido del eje
Z:
SE 3
Ra 4
a
SE 3
R R 3
a
SE 3
R
a
a
SE
R
a
;
SE 3
R
E
;
SE
R
E
3 1
3 3
1 1
3
3
1
1
=
+
= +
= =
= =
= =
= =
o o
c o
c o
o
c
o
c

f) La condicin hiperesttica de que la distancia AB quede invariable nos permite
expresarla as:
0 pS
2
R
3
R 4
; 0
3 2 1
= + = + + o o o
pS
11
6
R =

S
R
1
= o

S
A
(1)
R
1
S 2
R
2
= o

C
p p
(2)
2S
A
R
2
S 3
R
3
= o

3 S
B
(3)
R
3
Julio Melin/2010
142

g) El esfuerzo normal mximo en los tramos (1) y (3) son los ya mencionados
1
y
3

que, en funcin de p sern:
; p
11
2
y ; p
11
6
3 1
o o = =

h) Como los esfuerzos principales (normales) en el tramo (2) son:
p
11
3
p
0
Z
Y
X
o
o
o
=
=
=

El esfuerzo cortante mximo (siguiendo los Crculos de Mohr) ser:
2
p
max
= t

ya que
Z
es bastante menor que p.

i) Las secciones C y D se desplazarn de acuerdo a la Ley de Hooke, para los
esfuerzos
1
y
3
ya calculados:
; a
E
p
11
2
y ; a
E
p
11
6
3 1
o o = =

Julio Melin/2010
143

Captulo Sexto

Elementos estructurales con carga transversal
Julio Melin/2010
144
Julio Melin/2010
145
PROBLEMA VI-1

Determinar el momento mximo y la flecha mxima en una viga simplemente apoyada en
sus extremos, sometida a una carga q uniformemente repartida y cuya luz es L. Tmense
E e I como valores del mdulo de elasticidad y momento de inercia de la viga. Calcular el
ngulo que forma la tangente a la elstica en los apoyos
.
SOLUCIN:
La simetra que caracteriza al problema exige
reacciones iguales en los dos apoyos, de forma
que sumen la carga total que gravita sobre la
viga: qL.
El desarrollo correspondiente del diagrama de
fuerzas cortantes se iniciar con la reaccin en
el apoyo A y linealmente disminuir con la
pendiente q :
qx
2
qL
V =
con lo que la funcin del momento flector se
deduce de :
}
+ = = = cte Vdx M dx V dM ; V
dx
dM

cuya constante de integracin deber ser nula
por cuanto en la posicin x=0 (seccin A), al
ser una articulacin, no existir momento
alguno. As:
2
x
2
q
x
2
qL
M =
siendo su valor mximo el que se manifiesta
en el punto medio de la viga (x=L/2):
8
qL
M
2
max
=

Con la funcin del momento flector, puede exponerse la ecuacin diferencial de la
elstica:
(d. m. f.)
B
A
2
qL

2
qL

L
q
A B
q
A B
A
(elstica)
qL/2
(d. f. c.)
-qL/2 A
B
-
+
Julio Melin/2010
146
; x qL
24
1
qLx
12
1
qx
24
1
y EI
); 0 K 0 y ; 0 x para (
; K x qL
24
1
qLx
12
1
qx
24
1
y EI
; qL
24
1
qLx
4
1
qx
6
1
y EI
); qL
24
1
K 0 y ;
2
L
x para (
; K qLx
4
1
qx
6
1
y EI
; x
2
qL
x
2
q
M y EI
3 3 4
2
2
3 3 4
3 2 3
3
1
1
2 3
2
+ =
= = =
+ + =
+ = '
= = ' =
+ = '
= = ' '

As, la flecha mxima se producir en el centro (
2
L
x = ) y valdr:
EI
qL
384
5
y
4
max
=
.
Igualmente, el ngulo de la tangente en A ser y en 0 x = :
EI 24
qL
3
A
=

PROBLEMA VI-2

Determinar el momento mximo y la flecha mxima en una viga doblemente empotrada,
sometida a una carga q uniformemente repartida y cuya luz es L. Tmese E e I como
valores del mdulo de elasticidad y momento de inercia de la viga.

SOLUCIN:
La simetra que caracteriza al problema exige reacciones iguales en los dos apoyos, de
forma que sumen la carga total que gravita sobre la viga: qL (equilibrio isosttico).
De otra parte, las condiciones de contorno que supone la existencia de los empotramientos,
exigen la aparicin en ellos de momentos de reaccin M
A
que obliguen a la elstica a salir
con tangente horizontal en los extremos A y B de la viga. Estas reacciones son
hiperestticas, y solo podrn ser resueltas mediante el planteamiento analtico grfico
(Mohr) de la citada condicin de contorno.
El desarrollo correspondiente del diagrama de fuerzas cortantes se iniciar con la reaccin
en el apoyo A y linealmente disminuir con la pendiente q :
qx
2
qL
V =
con lo que la funcin del momento flector se deduce de :

Julio Melin/2010
147

}
+ = = = cte Vdx M dx V dM ; V
dx
dM

cuya constante de integracin deber ser -M
A

por cuanto en la posicin x=0 (seccin A), as
debe ser. As:
A
2
M x
2
q
x
2
qL
M =
correspondiendo su mximo, bien a los que
aparecen en los empotramientos o al que se
manifiesta en el punto medio de la viga (x=L/2).
Evidentemente, nada puede ser conocido hasta
no determinar la incgnita hiperesttica.
Para ello, integrando la ecuacin diferencial,
lograremos deducir la funcin y que al anularse
en 0 x = y tambin en x=L/2, permitir
calcular M
A
.

; x
24
qL
qLx
12
1
qx
24
1
y EI
); 0 K 0 y ; 0 x para ( ; K x
24
qL
qLx
12
1
qx
24
1
y EI
12
qL
M 0 y ;
2
L
x para ( ; x M qLx
4
1
qx
6
1
y EI
); 0 K 0 y ; 0 x para ( ; K x M qLx
4
1
qx
6
1
y EI
; M x
2
qL
x
2
q
M y EI
2
2
3 4
2 2
2
2
3 4
2
A A
2 3
1 1 A
2 3
A
2
+ =
= = = + + =
= = ' = + = '
= = ' = + + = '
+ = = ' '

As, la flecha mxima se producir en el centro (
2
L
x = ) y valdr:
EI
qL
384
1
y
4
max
=

Por otra parte, la funcin del momento flector ser
12
qL
x
2
q
x
2
qL
M
2
2
= resultando en
el punto medio de la viga
24
qL
M
2
C
= ; (ms pequeo que los del empotramiento), por lo
que:
12
qL
M
2
max
=

qL/2
(d. f. c.)
-qL/2 A
B
-
+
2
qL

2
qL

L
q
A B
M
A M
A
(d. m. f.)
B A
q
A B
(elstica)
Julio Melin/2010
148

Tambin interesa conocer la posicin de los puntos de inflexin, donde cambia de
curvatura la elstica y que se producir en las secciones de momento flector nulo:
0 L xL 6 x 6
2 2
= + ; o sea:
L
6
3
2
1
x
inf
|
|
.
|
\
|
=

PROBLEMA VI-3
Determinar el momento mximo y la flecha mxima en una viga simplemente apoyada en
sus extremos, sometida a una carga P situada a las distancias a y b de los extremos de la
viga, cuya luz total es L=a+b. Tmense E e I como valores de su mdulo de elasticidad y
momento de inercia. Calcular el ngulo que forma la tangente a la elstica en el apoyo A
y la seccin en la que se produce la flecha mxima.

SOLUCIN:
Las ecuaciones de equilibrio isosttico nos definen por un lado: P R R
B A
= + ; y por otro,
tomando momentos respecto a B: b P L R
A
= de donde:
=
=
P
L
a
R
P
L
b
R
B
A

El desarrollo correspondiente del diagrama de fuerzas cortantes se iniciar con la reaccin
del apoyo A cuyo valor permanece constante hasta dar el salto brusco de discontinuidad
que supone la carga P. Tras este salto pasa al valor de R
B
con el que llega hasta el final del
diagrama.

As se presentan dos tramos AC y CB de funciones diferentes de la fuerza
cortante V, en cuya seccin comn C debern coincidir tanto la tangente a la elstica como
la flecha en s: Tramo AC: ; P
L
b
V
1
= tramo CB: ; P
L
a
V
2
=
De esta forma el diagrama de momentos flectores tendr un primer tramo de
variacin lineal positiva y otro segundo de variacin tambin lineal negativa:
( ) ( )
= =
= = =
x L P
L
a
a x V M M
P
L
ab
M ; Px
L
b
x V M
2 max 2
max 1 1

Julio Melin/2010
149
Ello repercutir en dos ecuaciones matemticas diferentes de la elstica: una para cada
tramo, con plena coincidencia de flecha y tangente en la seccin comn C.

( )

+ |
.
|
\
|
= '
+ = '
= ' '
= ' '
2
2
2
1
2
1
2
1
K x
2
1
Lx P
L
a
y EI
K Px
L 2
b
y EI
x L P
L
a
y EI
Px
L
b
y EI

Las constantes de integracin K
1
y K
2
debern
cumplir dichas condiciones para a x = :

2
2
1
2
2 1
2
1
2
K a La P
L
a
K Pa
L
b
y y
C C
+ |
.
|
\
|
= + ' = '

2
2
1 2
Pa
K K =

En una segunda integracin, aparecern nuevas
constantes C
1
y C
2
. La primera ser nula por ser
0 y
1
= en el apoyo A (perteneciente a este entorno),
es decir en x=0; y para la segunda habr de tenerse
en cuenta que tambin en B la flecha es nula (x=L):

+
|
|
.
|
\
|
+ + |
.
|
\
|
=
+ =
+ + |
.
|
\
|
=
+ + =
2
2
1
3 2
2
1
3
1
2 2
3 2
2
1 1
3
1
C x
2
Pa
K x
6
1
x
2
L
P
L
a
y EI
x K Px
L 6
b
y EI
C x K x
6
1
x
2
L
P
L
a
y EI
C x K Px
L 6
b
y EI

( )
L K
a L PaL
C
C
PaL L Pa
L K C L
Pa
K
PaL PaL
y EI
L x para y C x
Pa
K x
Pa
x
L
Pa
y EI
1 2
2
2 2
1 2
2
1
2 2
2
2
2
1
2 3
2
6
3 2
; 0
3 2 2 2 6
: ;
2 2 6
=
= + + = +
|
|
.
|
\
|
+ + =
= +
|
|
.
|
\
|
+ + =

P
L
b

(d. f. c.)
A
B
-
P
L
a

+

P
C
A
R
L
P
A B
a b
B
R
C
(d. m. f.)
B
A
C
A B
A
(elstica)
P
C
Julio Melin/2010
150
es decir:
( )
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ =
L K
6
a 3 L 2 PaL
x
2
Pa
K x
2
Pa
x
L 6
Pa
y EI
x K Px
L 6
b
y EI
1
2
1
2 3
2
1
3
1

ambas expresiones debern coincidir cuando a x = , en la seccin C de aplicacin de la
carga:
( )
+
|
|
.
|
\
|
+ + =
+ =
=
=
L K
6
a 3 L 2 PaL
2
Pa
a K
2
Pa
L 6
Pa
y EI
a K Pa
L 6
b
y EI
1
3
1
3 4
a x
2
1
3
a x
1

simplificando:
+
=
+ =
=
=
b K Pa
L 6
a aL 3 L 2
y EI
a K Pa
L 6
b
y EI
1
3 2 3
a x
2
1
3
a x
1

y al igualar los segundos miembros tendremos el valor de:
( )
P
L 6
b 2 a ab
K
1
+
=
ello permite ya la obtencin de cualquiera de los valores requeridos:
1. Flecha en C:
P
EIL 3
b a
y
2 2
a x
=
=

2. Tangente en C:
( )
P
EIL 3
b a ab
y
a x
= '
=

3. Tangente en A:
( )
P
EIL 6
b 2 a ab
y
0 x
+
= '
=

4. Tangente en B:
( )
P
EIL 6
b a 2 ab
y
L x
+
= '
=

5. Situacin de la flecha mxima: La flecha mxima aparecer en la seccin
correspondiente a la tangente horizontal a la elstica. Si (como sucede en este
ejemplo) a<b la tangente horizontal acontecer en el segundo tramo y
haciendo 0 y
2
= ' se determinar el valor correspondiente de x:
3
a L
x
2 2
max
y
=

6. Flecha mxima:
( )
Pa
EIL 3 9
a L
y
3
2 2
max
=

Julio Melin/2010
151
As, si fuera el caso de tener la carga aplicada en el punto medio de la viga a=b=L/2, los
valores anteriores seran:
EI 16
PL
y
3
0 x
= '
=
;
EI 48
PL
y
3
max
= ;
y el momento mximo:
4
PL
M
max
=

PROBLEMA VI-4

La viga de la figura est de mdulo de elasticidad E y seccin cuyo momento de inercia
respecto a la lnea neutra es I en el tramo central, y 2I en los volados.
Calcular:
3. Reacciones en los apoyos B
4. Momentos flectores a derecha e izquierda de los apoyos
5. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en la viga
6. Angulo que gira la viga en los apoyos B
7. Forma y curvaturas de la elstica
8. Posicin de las secciones de inflexin
9. Posicin de la flecha mxima
10. Clculo de dicha flecha mxima
11. Flecha de los extremos volados A

A
A
B B
I
2Pa 2Pa
2a a a
2I 2I
Pa
Pa 2P
2a
Julio Melin/2010
152
PROBLEMA VI-5
La viga de la figura est de mdulo de elasticidad E y seccin cuyo momento de inercia
respecto a la lnea neutra es I.
Calcular:
1. El momento M
D
que habra de aplicarse en el extremo de la parte volada para que,
en esa seccin D, la tangente a la elstica fuera horizontal.

2. Reacciones en el apoyo C y el empotramiento A.
3. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en la viga.
4. Angulo que gira la viga en el apoyo C.
5. Forma y curvaturas de la elstica.
6. Posicin de las secciones de inflexin.
7. Posicin de la flecha mxima.
8. Clculo de dicha flecha mxima.

PROBLEMA VI-6
La viga de la figura tiene mdulo de elasticidad E y seccin cuyo momento de inercia
respecto a la lnea neutra es I.
Determinar:
1. Reacciones en los apoyos
2. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en la viga
3. Valores mximos de los momentos flectores y secciones que los soportan
4. Angulo que gira la viga en los apoyos A y B. Calcularlos.
5. Forma y curvaturas de la elstica. Dar la estimacin y explicar porqu.
6. Existe algn punto entre A y C con flecha nula? Explicar porqu.
7. Posicin de las tangentes horizontales a la elstica. Calcularlas.
8. Posicin de las secciones de inflexin. Calcularlas.

2a a a
A D
B
C
M
D
Pa
a a a a
A
A
B
8/9.Pa
C
B
8/9.Pa
Julio Melin/2010
153

PROBLEMA VI-7
Aplicando los Teoremas de Mohr, determinar la flecha en el extremo volado D de la viga
de la figura. Momento de Inercia I y mdulo de elasticidad E.

PROBLEMA VI-8
Aplicando los Teoremas de Mohr, determinar la flecha en el centro de la viga de la figura.
(Datos: Momento de Inercia I; mdulo de elasticidad E; carga P; y luz de la viga 5a).

PROBLEMA VI-9
La viga de la figura que tiene seccin uniforme de momento de inercia I y cuyo mdulo de
elasticidad es E, est cargada uniformemente con una carga repartida q a lo largo de
toda ella (incluida la parte volada). En su extremo C se encuentra aplicado un momento
exterior de fuerzas de magnitud
2
qL
2
3
en el sentido de giro de las agujas del reloj. El
otro extremo A est empotrado, mientras que en B hay un apoyo articulado simple.
Calcular las reacciones en A y B, as como los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores.
Determinar igualmente la forma de la elstica, con sus puntos de inflexin donde los haya
y las flechas mximas en ambos tramos de la viga.

P
A
C D
2a 2a a
B
P
A C
2a 3a
B
2L L
A B C
q
2
qL
2
3

Julio Melin/2010
154
SOLUCIN:

a) Las reacciones en las secciones de contorno de la viga, vienen dadas por las
ecuaciones isostticas de equilibrio. Sin embargo, al tener un grado de
hiperestaticidad, quedar una incgnita (tomaremos la reaccin del empotramiento
A) a determinar por la ecuacin hiperesttica.

b) Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores (en funcin de la
incgnita hiperesttica R) sern:

c) Las correspondientes funciones de fuerzas cortantes y momentos flectores resultan:
TRAMO AB (0<x<2L):
RL 2 Rx qx
2
1
M R qx V
2
1 1
+ = =
2L L
A B C
q
2
qL
2
3

R
2RL
R+3qL
-R
-R-2qL
qL
-
+2RL
2
qL
2
3

discontinuidad
de la tangente del
diagrama mm.ff.
Seccin de inflexin
de la elstica
Julio Melin/2010
155
TRAMO BC (2L<x<3L):
2 2
2 2
qL 6 qLx 3 qx
2
1
M qL 3 qx V + = + =
d) De esta forma, los valores mximos de momentos flectores podrn estar, o bien en
los extremos del diagrama, o bien ser el valor de la tangente horizontal, que
tendr lugar, en todo caso, en su primer tramo, ya que el punto de inflexin debe
manifestarse en la seccin B.
e) Siguiendo el proceso de estudio, las ecuaciones diferenciales de la elstica sern:

+ + = + =
+ + = + =
2
2 2 3 2 2 2
2
2
2
1
2 3 1 2
2
1
2
K x qL 6 qLx
2
3
qx
6
1
dx
dy
EI qL 6 qLx 3 qx
2
1
dx
y d
EI
K RLx 2 Rx
2
1
qx
6
1
dx
dy
EI RL 2 Rx qx
2
1
dx
y d
EI

La tangente a la elstica en la seccin del empotramiento A (x=0) tendr que ser
horizontal:
0 K
1
=
La tangente a la elstica en la seccin B tendr que ser nica para el primero y
segundo tramo (x=2L):
2 3
2 2
3 3 2 2
RL 2 qL 6 K K qL 12 qL 6 RL 4 RL 2 = + + =
La integracin final de las ecuaciones diferenciales dan:
( )
+ + + =
+ + =
2
2 3 2 2 3 4
2
1
2 3 4
1
C x RL 2 qL 6 x qL 3 qLx
2
1
qx
24
1
EIy
C RLx Rx
6
1
qx
24
1
EIy

Siendo igualmente nula la flecha en A (tramo 1):
f) 0 C
1
=
Y resultarn tambin iguales a cero las flechas en la seccin B (x=2L) para los dos
tramos:
( )
= = + + +
= = +
4
2 2
4 4 4 4 4
3 3 4
qL
3
13
C 0 C qL qL 12 qL 12 qL 4 qL
3
2
4
qL
R 0 RL 4 RL
3
4
qL
3
2

f) Con las constantes de integracin determinadas y la incgnita hiperesttica calculada,
procedemos a escribir las funciones de fuerzas cortantes, momentos flectores y
correspondientes ecuaciones de la elstica y tangente para cada tramo:

Julio Melin/2010
156
TRAMO 1

2
qL
x
4
qL
qx
2
1
M
4
qL
qx V
2
2
1 1
+ = =
x qL
2
1
qLx
8
1
qx
6
1
dx
dy
EI x qL
4
1
qLx
24
1
qx
24
1
EIy
2 2 3 1 2 2 3 4
1
+ = + =
TRAMO 2
2 2
2 2
qL 6 qLx 3 qx
2
1
M qL 3 qx V + = + =
3 2 2 3 2
4 3 2 2 3 4
2
qL
2
13
x qL 6 qLx
2
3
qx
6
1
dx
dy
EI
qL
3
13
x qL
2
13
x qL 3 qLx
2
1
qx
24
1
EIy
+ =
+ + =

g) Esquemticamente:

qL +
+
-
qL
4
9

qL
4
1

2L L
A B C
q
2
qL
2
3

qL
4
1

qL
4
13

2
qL
2
1

Seccin de inflexin de la elstica
0,78L

2
qL
2
1
+
2
qL
2
3

2
max
qL 2 M =
Julio Melin/2010
157
Con esta informacin ya pueden dibujarse el estado de cargas y reacciones de la
viga, sus diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores y la forma
aproximada que toma la curva de la elstica. Adems, podremos calcular las
posiciones de flechas mximas, puntos de inflexin y cualquier otro valor que
desee ser conocido, simplemente sustituyendo en las ecuaciones obtenidas los
valores que le corresponden a x en la seccin interesada.

Corte con el eje de referencia del d. m. f. (momento flector nulo)
L 78 , 0 x 0 L 2 Lx x 2 0
2
qL
x
4
qL
qx
2
1
M 0 M
2 2
2
2
1 1
= = + = + = =
Situacin del momento flector mximo
2
max
qL 2 M L 2 x = =

Situacin de la flecha mxima en el TRAMO 1
= + = + = 0 L 12 Lx 3 x 4 0 L
2
1
Lx
8
1
x
6
1
0
dx
dy
2 2 2 2 1

EI
qL
2 , 0 y L 4 , 1 x
4
1
max
= =

Y la flecha mxima en el volado:
EI
qL
875 , 3 y L 3 x
4
2
max
+ = =

PROBLEMA VI-10
La viga de la figura, cuyo mdulo de elasticidad es E, tiene entre A y B seccin
uniforme de momento de inercia I, mientras que entre B y C su momento de inercia
es 2I. Los momentos Pa estn aplicados en las secciones D y C (extremo volado),
tal como se indica en el dibujo. El extremo A est empotrado, mientras que en B
hay un apoyo articulado simple.
Mediante el uso de los Teoremas de Mohr, calcular las reacciones en A y B, as
como los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores.
Determinar igualmente la forma de la elstica, con sus puntos de inflexin donde
los haya.

2a a
A B C
Pa
a
Pa
I
D
2I
Julio Melin/2010
158

SOLUCIN:

a) Las reacciones en las secciones de empotramiento y apoyo, vienen dadas por las
ecuaciones isostticas de equilibrio. Sin embargo, al tener grado uno de
hiperestaticidad, quedar una incgnita a determinar por la ecuacin hiperesttica
(tomaremos la reaccin R del apoyo B).

b) La estimacin previa de la forma de la elstica ayuda claramente a presentir los
sentidos de las reacciones y la forma de los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores:
El equilibrio implcito a que se ve sometida la viga antes de ser condicionada por el
empotramiento A y el apoyo B, permiten deducir su deformada en esta situacin de
total libertad (lnea de puntos ms fina) para hacerla pasar luego por los puntos A y
B (lnea de puntos ms gruesa); resultando finalmente la reaccin del momento de
empotramiento en A que obligue a una tangente horizontal de la elstica (lnea
gruesa), como condicin de contorno. Consecuentemente, se obtienen las
direcciones de las fuerzas de reaccin en A y B y la relacin de equilibrio isosttico
entre esas reacciones R y el momento del empotramiento 3Ra.

c) Los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores (en funcin de la

-R
+R
-
+3Ra
-Pa
-Pa
2Ra-Pa
2Ra
2a

R
3Ra
R
2I I
D
Julio Melin/2010
159

d) Las correspondientes funciones de fuerzas cortantes y momentos flectores resultan:
TRAMO AD (0<x<a):
Ra 2 M Ra 3 Rx M R V
) a x ( D 1 1 1
+ = + = =
=

TRAMO DB (a<x<3a):
Pa M Pa Ra 3 Rx M R V
) a 3 x ( B 2 2 2
= + = =
=

TRAMO BC (3a<x<4a):
Pa M Pa M 0 V
) a 4 x ( C 3 3 3
= = =
=

e) De esta forma, los valores mximos de momentos flectores tendrn que
corresponder a alguno de los extremos del diagrama, o bien Pa o bien +3Ra.

f) Tal como se pide en el enunciado del problema, se exige su resolucin mediante el
uso de los Teoremas de Mohr.

g) As, habr que expresar la ecuacin hiperesttica evidenciando que la distancia
desde B a la tangente en A es nula. El uso del diagrama de momentos flectores
permite su recomposicin con el tringulo entre A y B y el rectngulo entre D y B,
en la forma que se representa a continuacin:

Por tanto, el momento esttico de las reas triangular y rectangular (con sus
respectivos signos) respecto al eje que pasa por B, ser:
P
9
2
R 0 a 2 a 3 Ra 3
2
1
a a 2 Pa = = +

+3Ra
-Pa
-Pa
2Ra-Pa
2Ra
B
A
3a
2a
Julio Melin/2010
160
h) Con esta informacin ya pueden dibujarse el estado de cargas y reacciones de la

SOLUCIN MS COMPLETA:

a) Las reacciones en las secciones de empotramiento y apoyo, vienen dadas por las
ecuaciones isostticas de equilibrio. Sin embargo, al tener grado uno de
hiperestaticidad, quedar una incgnita a determinar por la ecuacin hiperesttica
(tomaremos la reaccin R del apoyo B).

2a a
A B C
Pa
a

P
9
2

D
P
9
2

Pa
9
6

x
fm
Pa
9
6

-Pa
-Pa
Pa
9
5

Pa
9
4

P
9
2

-
P
9
2

Pa
Seccin de inflexin
2a a
A B C
Pa
a
Pa

R
3Ra
R
2I I
D
Julio Melin/2010
161

momentos flectores:
El equilibrio implcito a que se ve sometida la viga antes de ser condicionada por el
empotramiento A y el apoyo B, permiten deducir su deformada en esta situacin de
total libertad (lnea de puntos ms fina) para hacerla pasar luego por los puntos A y
B (lnea de puntos ms gruesa); resultando finalmente la reaccin del momento de
empotramiento en A que obligue a una tangente horizontal de la elstica (lnea
gruesa), como condicin de contorno. Consecuentemente, se obtienen las
direcciones de las fuerzas de reaccin en A y B y la relacin de equilibrio isosttico
entre esas reacciones R y el momento del empotramiento 3Ra.


TRAMO AD (0<x<a):
) a x ( D 1 1 1
+ = + = =
=

TRAMO DB (a<x<3a):
Pa M Pa Ra 3 Rx M R V
) a 3 x ( B 2 2 2
= + = =
=

TRAMO BC (3a<x<4a):
Pa M Pa M 0 V
) a 4 x ( C 3 3 3
= = =
=

-R
+R
-
+3Ra
-Pa
-Pa
2Ra-Pa
2Ra
Julio Melin/2010
162

f) Siguiendo el proceso de estudio, las ecuaciones diferenciales de la elstica sern:
+ = + = =
+ = =
+ = =
3
3
3
3
2
3
2
2
2 2
2
2
2
1
2 1
2
1
2
C
2
1
Pax
2
1
dx
dy
EI C Pax
dx
dy
EI 2 Pa
dx
y d
I 2 E
C ax ) P R 3 ( Rx
2
1
dx
dy
EI a ) P R 3 ( Rx
dx
y d
EI
C Rax 3 Rx
2
1
dx
dy
EI Ra 3 Rx
dx
y d
EI

Las constantes de integracin que han sido introducidas, tendrn que verificar las
condiciones de contorno que define el problema y, por tanto, las que implican la
continuidad de la elstica al pasar de un tramo al siguiente. As:

La tangente a la elstica en la seccin del empotramiento A (x=0) tendr que
ser horizontal:
0 C
1
=
La tangente a la elstica en la seccin D tendr que ser nica para el primero y
segundo tramos (x=a):
2
2 2
2 2 2 2
Pa C C a ) P R 3 ( Ra
2
1
Ra 3 Ra
2
1
= + =
La tangente a la elstica en la seccin B tendr que ser nica para el segundo y
tercer tramos (x=3a):
2
3 3
2 2
a ) R 9 P ( C C
2
1
a 3 Pa
2
1
Pa a 3 a ) P R 3 ( Ra
2
9
= + =

Con lo que, sustituidas ya totalmente las constantes C
i
, la primera integracin de
las ecuaciones diferenciales, resultan:
+ =
=
=
2 3
2 2 2
2 1
a ) R 9 P (
2
1
Pax
2
1
dx
dy
EI
Pa ax ) P R 3 ( Rx
2
1
dx
dy
EI
Rax 3 Rx
2
1
dx
dy
EI

Julio Melin/2010
163
La integracin final de las ecuaciones diferenciales darn:
( )
+ + =
+ =
+ =
'
3
2 2
3
'
2
2 2 3
2
'
1
2 3
1
C x a ) R 9 P (
2
1
Pax
4
1
EIy
C x Pa ax P R 3
2
1
Rx
6
1
EIy
C Rax
2
3
Rx
6
1
EIy

Deber procederse en forma anloga para calcular las constantes de integracin
C
i
y la reaccin R:
La flecha en A es nula (x=0) (tramo 1):
0 C
'
1
=
Las flechas en la seccin D (x=a) para los dos tramos uno y dos, debern ser
iguales:
( )
3 '
2
'
2
3 3 3 3 3
Pa
2
1
C C Pa a P R 3
2
1
Ra
6
1
Ra
2
3
Ra
6
1
= + =
La flecha en la seccin B (x=3a) para el tramo segundo ser nula:
P
9
2
R 0 Pa
2
1
a 3 P a 9 ) P R 3 (
2
1
a 27 R
6
1
3 3 3 3
= = +
La flecha en la seccin B (x=3a) para el tramo tercero ser tambin nula:
3 '
3
'
3
3 3
Pa
4
3
C 0 C a 3 ) P 2 P (
2
1
a 9 P
4
1
= = + +

g) Con las constantes de integracin determinadas y la incgnita hiperesttica
calculada, procedemos a escribir las funciones de fuerzas cortantes, momentos
flectores y correspondientes ecuaciones de la elstica y tangente para cada tramo:
TRAMO AD (0<x<a):
Pa
9
4
M Pa
9
6
Px
9
2
M P
9
2
V
) a x ( D 1 1 1
= + = =
=

Pax
3
2
Px
9
1
dx
dy
EI Pax
3
1
Px
27
1
EIy
2 1 2 3
1
= =
TRAMO DB (a<x<3a):
Julio Melin/2010
164
Pa
9
5
M Pa
9
3
Px
9
2
M P
9
2
V
) a x ( D 2 2 2
= = =
=
2 2 2 3 2 2 3
2
Pa Pax
3
1
Px
9
1
dx
dy
EI Pa
2
1
x Pa Pax
6
1
Px
27
1
EIy + = + + =
TRAMO BC (3a<x<4a):
Pa M 0 V
3 3
= =
2 3 3 2 2
3
Pa
2
1
Pax
2
1
dx
dy
EI Pa
4
3
x Pa
2
1
Pax
4
1
EIy = =


2a a
A B C
Pa
a

P
9
2

D
P
9
2

Pa
9
6

x
fm
Pa
9
6

-Pa
-Pa
Pa
9
5

Pa
9
4

P
9
2

-
P
9
2

Pa
Seccin de inflexin
Julio Melin/2010
165
As, la seccin de la viga que tiene tangente horizontal (adems del empotramiento)
ser la que se encuentra en el segundo tramo con 0
dx
dy
2
= ; es decir, aquella que
verifica:
a 86 , 1 a ) 1 5 (
2
3
a
2
36 9 3
x 0 a 9 ax 3 x
fm
2 2
~ =
+
= = +
Siendo entonces la flecha que le corresponde, la que se deduce de sustituir este
valor de x
fm
en y
2
.
Por su parte, la flecha en el extremo volado ser:
EI
Pa
55 , 0
EI
Pa
4
9 5 5
y
3 3
(max) 2
~
=
Mientras que la flecha en el extremo volado ser calculada sustituyendo x=4a en
y
3
:
EI
Pa
25 , 1
EI
Pa
4
5
y
3 3
(max) 3
= =
i) Sin embargo, tal como se pide en el enunciado del problema, todo lo expuesto a
partir del apartado f) no se corresponde con la respuesta pedida, ya que se exige su
resolucin mediante el uso de los Teoremas de Mohr.

j) As, habr que expresar la ecuacin hiperesttica evidenciando que la distancia
desde B a la tangente en A es nula. El uso del diagrama de momentos flectores
permite su recomposicin con el tringulo y el rectngulo entre A y B, en la forma
que se representa a continuacin:

+3Ra
-Pa
-Pa
2Ra-Pa
2Ra
B
A
3a
2a
Julio Melin/2010
166
Por tanto, el momento esttico de las reas triangular y rectangular (con sus
respectivos signos) respecto al eje que pasa por B, ser:
P
9
2
R 0 a 2 a 3 Ra 3
2
1
a a 2 Pa = = +

Resolucin evidentemente mucho ms rpida y sencilla que la realizada
anteriormente, llevndonos igualmente a las conclusiones sobre las reacciones,
diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores, como a la forma de la
elstica, que ya fueron apuntadas antes, en el apartado h).
Toda la exposicin efectuada en esta resolucin del problema entre los apartados f)
a h) ha tenido como nico objetivo resaltar la utilidad de los Teoremas de Mohr
para determinados casos.

PROBLEMA VI-11
Una viga, apoyada en sus secciones A y B como se indica en la figura, est
cargada con dos momentos exteriores de valor Pa en las secciones B y D y con
sentidos de giro opuestos. A partir de su extremo izquierdo, contina volada hasta
la seccin C. El momento de inercia de la seccin recta de la viga entre A y B es I,
mientras que la parte volada tiene otra seccin de momento de inercia doble (2I).
El material es el mismo para ambos tramos y su Mdulo de Elasticidad es E .
Se pide calcular:
1. Reacciones en los apoyos.
2. Diagrama de momentos flectores.
4. Angulo de la tangente a la elstica en B.
5. Posicin de la seccin de flecha mxima y valor de esta.
6. Valor de la flecha en C.

B I
2I
C
Pa
Pa
A
D
a a 2a
Julio Melin/2010
167
SOLUCIN:
La viga se encuentra en perfecto equilibrio, por lo que la vinculacin de los apoyos
es meramente representativa, sin que pueda aparecer reaccin alguna.
El diagrama de fuerza cortante tendr pues una representacin plana de fuerza
cortante nula.
Por su parte, el diagrama de momentos flectores ser uniforme y constante entre D
y B y de valor Pa, mientras que desde C hasta D habr de ser nulo.
Tras el diagrama de momentos flectores, resulta fcil dibujar el esquema de la
elstica, que presentar entre D y B un arco de flexin pura positiva y entre D y C
un tramo recto sin curvatura.

Sin embargo, la determinacin analtica de las caractersticas de esta elstica
deber contemplar la diferente funcin del momento flector en el tramo DB, de la
que corresponde al tramo CAD. Y, para este ltimo tramo, que en el clculo
analtico de la elstica, el volado CA se ver afectado por un momento de inercia
doble que en la otra parte AD.
Con ello, es tambin de destacar que la elstica del volado se limitar a tener una
continuidad del tramo recto AD, por lo que cualquier clculo de flecha en l se
limitar a multiplicar el ngulo de la tangente en A por la distancia a la que se
pretende conocer esa flecha.
B
I 2I
C
Pa
Pa
A
D
(d.f.c.)
(d.m.f.)
(+)
Pa
B
I 2I
C
Pa
Pa
A
D
a a 2a
Julio Melin/2010
168
As pues, el clculo analtico se limitar a los tramos 1 (AD) y 2 (DB).

TRAMO AD (1):
; Kx y EI ) 0 K 0 y 0 x ( ; K Kx y EI
; K y EI
; 0 y EI
1 1 1
1
1
= = ' = = ' + =
= '
= ' '

TRAMO DB (2):
; Ca 3 Pa
2
9
Cx Pax
2
1
y EI
); Ca 3 Pa
2
9
C 0 y a 3 x ( ; C Cx Pax
2
1
y EI
; C Pax y EI
; Pa y EI
3 2
2
3
2
2
2
2
2
+ + =
= ' = = ' + + =
+ = '
= ' '

DETERMINACIN DE LAS CONSTANTES K y C:
; Pa
3
2
K ; Pa
3
5
C ; Pa 5 Ca 3 ; Ca 2 Pa 4 Ca Pa
; Ca 2 Pa 4 Ca 3 Pa
2
9
Ca Pa
2
1
Ka y y a x para
; C Pa K y y a x para
2 2 3 3 3
3 3 3
2 1
2
2 1
= = = = +
= + + = = =
+ = ' = ' =

ECUACIONES DE LA ELSTICA EN AMBOS TRAMOS:
Tramo AD:
; x Pa
3
2
y EI
; Pa
3
2
y EI
2
1
2
1
=
= '
Tramo DB:
; Pa
2
1
x Pa
3
5
Pax
2
1
y EI
; Pa
3
5
Pax y EI
3 2 2
2
2
2
+ =
+ = '

Angulo de la tangente a la elstica en B:
EI 3
Pa 4
y
2
2 B
a 3 x
= ' =
=
u

Posicin de la seccin de flecha mxima y valor de esta:
a
3
5
x 0 y
2
= = '

EI 9
Pa 8
y
3
2
max
=

Valor de la flecha en C:
= = ' = a y ;
EI 3
Pa 2
y
A C
2
1 A
u u
EI 3
Pa 2
y
3
C
=

Julio Melin/2010
169

Captulo Sptimo

Sistemas estructurales compuestos. Prticos
Julio Melin/2010
170
Julio Melin/2010
171

PROBLEMA VII-1

En el prtico articulado de la figura acta una presin de viento sobre los pilares en la
forma indicada con una carga uniformemente repartida q.
En el prtico no se consideran otras cargas exteriores, y las secciones de pilares y dintel
tienen el mismo Momento de Inercia I, estando construidos del mismo material de Mdulo
de Elasticidad E.
Calcular:
1. Reacciones en las bases de los pilares.
2. Diagramas de momentos flectores en los pilares y el dintel.
3. El momento flector mximo en el dintel y los pilares.
4. Angulo que gira la cruja de unin entre pilares y dintel.
5. Forma y curvaturas de la elstica (indicando las curvaturas en las inmediaciones
de las articulaciones de la cimentacin y en las crujas pilar-dintel).
7. Posicin de la flecha mxima en el dintel.
9. Desplazamiento de las crujas (flecha del pilar en B)

B B
6a
A
A
q q 2a
Julio Melin/2010
172

SOLUCIN:

Clculo de reacciones verticales:

V . 6a = 2 . 2qa . a
V = 2/3 . qa

Estudio del pilar:

Clculo del momento de la cabeza del pilar:

M
p
= 2qa a = 2qa
2
Clculo de la elstica del pilar:

M
xP
= + 2qax qx
2
EIy`` = M
xP
= qx
2
2qax
EIy` = 1/6 qx
3
qax
2
+ K
1

EIy = 1/24 qx
4
1/3 qax
3
+ K
1
x + K
2
(x = 0; y = 0; K
2
= 0)
[K
1
se calcular por la condicin de ortogonalidad entre pilar
y dintel en la cruja]
EIy = 1/24 qx
4
1/3 qax
3
+ K
1
x
Flecha mxima del pilar en B (x = 2a):
EIy
B
= 2/3 qa
4
8/3 qa
4
+ 2aK
1

Tangente a la elstica en B (x = 2a):
EIy`
B
= 4/3 qa
3
4qa
3
+ K
1
= 8/3 qa
3
+ K
1
;
P
= [ 8/3 qa
3
+ K
1
]/EI
Anlisis de la cruja:

1. Transmitir el momento de la cabeza del pilar al
extremo del dintel.
2. Transmitir la reaccin vertical V de la cimentacin al
extremo del dintel

q
2a
B
M
p
A
2qa
2/3 qa
2/3 qa
B B
A
A
q q
2a
H=2qa H=2qa
2qa 2qa
V
V
6a
Julio Melin/2010
173
Estudio del dintel:

RESPUESTA A CUESTIONES PLANTEADAS:

1. Reaccin horizontal: H = 2qa

Reaccin vertical: V = 2/3 qa

2. Diagramas de momentos flectores:

Ecuacin hiperesttica:

D
=
P
; + 2qa
3
= 8/3 qa
3
+ K
1
; K
1
= + 14/3 qa
3

2/3 qa 2/3 qa
M
p
= 2qa
2

M
p
= 2qa
2

6a
Clculo de la elstica del dintel:

M
xD
= 2/3 qax + M
p
= 2/3 qax + 2qa
2

EIy`` = M
xD
= + 2/3 qax 2qa
2

EIy` = + 1/3 qax
2
2qa
2
x + C
1

EIy = + 1/9 qax
3
qa
2
x
2
+ C
1
x + C
2
(x = 0; y = 0; C
2
= 0); (x = 6a 3a; y = 0; C
1
= + 2qa
3
)
EIy = + 1/9 qax
3
qa
2
x
2
+ 2qa
3
x
Tangente a la elstica en B (x = 0):
EIy`
B
= C
1
= + 2qa
3
;
D
= + 2 qa
3
/EI
Ecuaciones de la elstica del pilar:

EIy`
P
= 1/6 qx
3
qax
2
+ 14/3 qa
3

EIy
P
= 1/24 qx
4
1/3 qax
3
+ 14/3 qa
3
x

- 2qa
2

+ 2qa
2

Julio Melin/2010
174
3. Momento Flector mximo del dintel y los pilares se produce en las crujas:

M
max
= 2qa
2

4. El ngulo que gira la cruja:

B
= + 2 qa
3
/EI

5. Elstica:

6. Secciones de inflexin solo hay una en el centro del dintel

7. Posicin flecha mxima dintel:

EIy` = + 1/3 qax
2
2qa
2
x + C
1
= + 1/3 qax
2
2qa
2
x + 2qa
3
= 0

x
2
m
6ax
m
+ 6a
2
= 0; x = 3a 9a
2
6a
2
= [3 3] a x
m
= [3 +/- 3] a

8. Valor de la flecha mxima:

EIy = + 1/9 qax
3
qa
2
x
2
+ 2qa
3
x;

X
m
= [3 3 ] a; EI.y
max
= [+ 1/9 (9 63+ 3) 2(3 3) + 2] . qa
3
. a[3
3]

EI.y
max
= (12 203/3) . qa
3
; y
max
= (12 -203/3) qa
4
/EI = + 0,45 qa
4
/EI

9. Desplazamiento de las crujas:

EIy
B
= 2/3 qa
4
8/3 qa
4
+ 2aK
1
= 2/3 qa
4
8/3 qa
4
+ 2a 14/3 qa
3
=
22/3 qa
4

y
B
= + 22/3 qa
4
/EI

y
B
y
B

x
m
y
max
Julio Melin/2010
175
PROBLEMA VII-2

En el prtico empotrado de la figura actan las fuerzas P que se indican en las
crujas.
En el prtico no se consideran otras cargas exteriores, y las secciones de pilares y
dintel tienen el mismo Momento de Inercia I, estando construidos del mismo
material de Mdulo de Elasticidad E.
Calcular:
5. Forma y curvaturas de la elstica (indicando las curvaturas en las
inmediaciones de las articulaciones de la cimentacin y en las crujas
pilar-dintel).

2a
B B
6a
A
A
P P
Julio Melin/2010
176
SOLUCIN:

Equilibrio isosttico del prtico:
V . 6a + 2MA = 2 . 2Pa
MA = 2 Pa 3 Va

Estudio del pilar:

2a
B
B
6a
A A
H=P
H=P
V V
P P
M
A
M
A

M
p
= 2Pa - M
A
= 3Va;
(en funcin de la incgnita hiperesttica V)

Clculo de la tangente a la elstica en la cabeza del pilar:
(a travs del 1
er
Teorema de Mohr)
EI
P
= [ (2Pa3Va).2a + 2Pa.2a] = (2P 6V).a
2
;
P
= (2P 6V) a
2
/EI
Clculo de la flecha en la cabeza del pilar:
(a travs del 2 Teorema de Mohr)
EIy
B
= [ (2Pa3Va).2a.a + 2Pa.2a.2a/3] = (4P 4P/3 6V).a
3

y
B =
(8P/3 6V).a
3
/EI
+
P
dfc dmf
3Va
-(2Pa - 3Va)
2Pa
M
p
B
P
M
A
P
V
A
2a
V
P

Julio Melin/2010
177

Estudio de la cruja:

Estudio del dintel:

V
V
P
P
M
D
M
P

1 Transmitir el momento de la cabeza del pilar al extremo del
dintel: M
D
= M
P
= 3Va.
2 Transmitir la reaccin vertical V de la cimentacin al extremo
del dintel.
3 Transmitir la carga P hacia la cabeza del pilar.

V
M
D
= 3Va

D
=
P
; + 3Va
2
= (2P 6V) a
2
; V = 2P/9
V

M
xD
= 3Va Vx
EIy`` = M
xD
= Vx 3Va
EIy` = + 1/2 Vx
2
3Vax + C
1

EIy = + 1/6 Vx
3
.3Vx
2
+ C
1
x + C
2
(x = 0; y = 0; C
2
= 0); (x = 6a 3a; y = 0; C
1
= +
3Va
2
)
EIy = + 1/6 Vx
3
.3Vx
2
+ 3Va
2
x
EIy`
B
= C
1
= + 3Va
2
;
D
= + 3Va
2
/EI
D

6a
+3Va
- 3Va
V
()
M
D
= 3Va
Julio Melin/2010
178

RESPUESTA A LAS CUESTIONES PLANTEADAS:

1. Reaccin horizontal: H = P

Reaccin vertical: V = 2P/9


3. Momento Flector mximo del dintel se produce en las crujas:
M
Dmax
= 2Pa/3

Momento Flector mximo de los pilares se produce en la base:
M
Pmax
= 4Pa/3

B
= + 2Pa
2
/3EI

5. Elstica:

y
B
y
B

x
m
y
max
- 2Pa/3 + 2Pa/3
- 4Pa/3 - 4Pa/3
Julio Melin/2010
179

6. Secciones de inflexin: una en el centro del dintel; la otra en los pilares a 1/3
de su altura, es decir a 2a/3 de la cruja.

EIy` = + 1/9 Px
2
2/3 Pax + 2/3 Pa
2
= 0 ; 1/3 Px
2
2Pax + 2Pa
2
= 0
x
2
m
6ax
m
+ 6a
2
= 0; x = 3a 9a
2
6a
2
= [3 3] a
x
m
= [3 +/- 3] a

EIy = + 1/27 Px
3
1/3 Pax
2
+ 2/3 Pa
2
x; para: x
m
= [3 3 ] a;
EI.y
max
= [+ 1/27 (9 63+ 3) 1/3 (3 3) + 2/3] . Pa
2
a[3 3]
EI.y
max
= (1/9 + 3/9) [3 3] Pa
3
= 23Pa
3
/9;
y
max
= 23/9 Pa
3
/EI = + 0,38 Pa
3
/EI

y
B =
(8P/3 6V) a
3
/EI = (8P/3 12P/9) a
3
/EI = 4/3 P a
3
/EI;
y
B
= + 4/3 Pa
3
/EI
Julio Melin/2010
180

PROBLEMA VII-3
En el prtico de la figura se producen sendos giros de las zapatas de cimentacin
de los pilares, iguales y simtricos, girando hacia el exterior del prtico un ngulo
conocido . En el prtico no se considera la existencia de carga exterior alguna, y
las secciones de pilares y dintel tienen el mismo Momento de Inercia I, estando
construidos del mismo material de Mdulo de Elasticidad E.
Se desea conocer el estado de tensin a que el prtico se ver sometido ante los
giros mencionados, determinando lo siguiente:
2. Reacciones en las bases de los pilares: fuerzas horizontales y verticales y
momentos de empotramiento.
5. Forma y curvaturas de la elstica (indicando claramente las curvaturas en
las inmediaciones de las cimentaciones y en las crujas pilar-dintel).
7. Posicin de la flecha mxima en el dintel, as como el signo o sentido de la
misma.

B B
3a
3a
A A

3a
Julio Melin/2010
181
SOLUCIN:


V = 0 (nos quedan dos incgnitas hiperestticas: H y M
A
)

Estudio del Pilar:

H
V
M
A
H
V
M
A
B B
3a
3a
A
A

3a
NOTAS:
- Por simetra, las cruja B no se desplazarn y la
distancia de B a la tangente en A ser el producto
del ngulo por la altura del pilar = 3a
- Obsrvese que el ngulo tiene sentido negativo.
3a
M
A
B
M
p
H
H

A

P

3a
+
H
(dfc) (dmf)
-M
A
3Ha
3Ha-M
A

Clculo del momento de la cabeza del pilar (ecuacin isosttica):

A P
M Ha 3 M =
(1)

Julio Melin/2010
182

Anlisis de la cruja:

1 Transmitir el momento de la cabeza del pilar al extremo del dintel:
M
D
= M
P
= 3Ha-M
A
.
2 Transmitir la reaccin horizontal H de la cimentacin al extremo del dintel.

Estudio del dintel:

Por simetra, la tangente en el punto medio ser horizontal.

P

(a travs del 1
er
Teorema de Mohr y en funcin de y las incgnitas M
A
y H)
a 3 ) Ha
2
3
M ( a 3 Ha 3
2
1
a 3 M EI ) (
A A P
=
(
+ = +u
u
= a 3
EI 2
Ha 3 M 2
A
P
(2)

Clculo de la distancia desde B a la tangente en A en la cabeza del pilar:
(a travs del 2 Teorema de Mohr en funcin de los mismos trminos)
2
a 9
) Ha M ( a
2
Ha 9
2
a 3
a M 3 EI a 3
2
A
2
A
=
(
(
+ = u
EI 2
a 3
) Ha M (
A
= u ;
u
a 3
EI 2
Ha M
A
+ =
(3)
M
D

H
M
P

H
P
V= 0 (d. f. c.)
6a
M
D
= M
P

M
D
= M
P
D
-
f
D
B B
f
D
(d. m. f.)
M
D
= M
P
Julio Melin/2010
183


1. Momento mximo del dintel:
u
a
EI
15
2
M
D
=
(en todo el dintel)

Momento mximo de pilares:
u
a
EI
15
16
M
A
=
(en la base de pilares)

2.
u
2
a 15
EI 6
H =
;
0 V =
;
u
a
EI
15
16
M
A
=

Clculo de la tangente a la elstica en el extremo del dintel:
(a travs del 1
er
Teorema de Mohr)
a 3 M a 3 M EI ) 0 (
P D D
= =
a 3
EI
M
P
D
=
(4)
Clculo de la distancia desde B a la tangente en el centro del dintel:
2
P D D
a M
2
9
2
a 3
a 3 M EI f =
(
=
(5)
Ecuacin hiperesttica: ecuaciones (2) y (4)

u u
a 3
EI 2
Ha 3 M 2 M 2 a 3
EI 2
Ha 3 M 2
a 3
EI
M
A P
A P
P D
=
= =
y, sustituyendo M
P
y M
A
por (1) y (3):

u u u
u u
EI 6 Ha 15
a 3
EI 2
)
a 3
EI 2
Ha ( 4 Ha 9
a 3
EI 2
M 4 Ha 9
a 3
EI 2
Ha 3 M 2 ) M Ha 3 ( 2
2
A A A
= + =
= =

u
2
a 15
EI 6
H =
(6)
u
a
EI
15
16
M
A
=
(7)
u
a
EI
15
2
M
P
=
(8)
Julio Melin/2010
184


u
5
2
D
=

5. 6. y 7. Elstica, seccin de inflexin y flecha en el dintel:

8. Valor de la flecha mxima en el dintel: [ecuacin (5)]
u a
5
3
f
D
=

u
a 15
EI 2
+
u
a 15
EI 2
8
a
3
1

a
3
8

a
3
1

a
3
8

Seccin de
inflexin
3a
Flecha mxima: fD
Julio Melin/2010
185

PROBLEMA VII-4
En el prtico empotrado de la figura actan las fuerzas P que se indican en los
extremos de los volados.
Calcular:
3. El momento flector mximo en el dintel, los pilares y el voladizo.
9. Desplazamiento de las crujas (flecha del pilar en B).
10. Flecha en el extremo del volado.

B
B
6a
A
A
3a
P
P
a a
Julio Melin/2010
186

SOLUCIN:

Estudio del pilar:

Equilibrio isosttico del prtico (momentos):
V . 6a + 2M
A
= 8Pa
M
A
= 4Pa - 3Va

M
A
V V
M
A
B B
6a
A
A
3a
P
P
a a
(dfc)

M
p
= M
A
= 4Pa - 3Va; (en funcin de la incgnita
hiperesttica V)

(dmf)
- (4Pa 3Va)
(a travs del 1
er
Teorema de Mohr)
EI
P
= [ (4Pa 3Va).3a] = (12P 9V).a
2
;
P
= (12P 9V) a
2
/EI
EI y
B
= [ (4P3Va).3a. 3a] = (36P 27V). a
3

y
B
=

(36P 27V). a
3
/2EI
V
M
A
B
M
p
3a
v
P

A
Julio Melin/2010
187

Estudio del dintel:


M
xD
= 3(V-P)a (V-P)x
EIy`` = M
xD
= (V-P)x 3(V-P)a
EIy` = + 1/2 (V-P)x
2
3(V-P)ax + C
1

EIy = + 1/6 (V-P)x
3
.3(V-P)x
2
+ C
1
x + C
2
(x = 0; y = 0; C
2
= 0); [x = 6a
3a; y = 0; C
1
= + 3(V-P)a
2
]
EIy = + 1/6 (V-P)x
3
.3(V-P)x
2
+ 3(V-P)a
2
x
EIy`
B
= C
1
= + 3(V-P)a
2
;
D
= + 3(V-P)a
2
/EI
V-P

()
V
D
D

V
D
M
D
= 3(V-P) a M
D

6a
+3(V-P) a
- 3(V-P) a
Anlisis del volado y la cruja:

1 El volado transmitir la carga P de su extremo a
la cruja
2 El volado transmitir a la cruja el momento Pa
3 La cabeza del pilar transmitir a la cruja el
momento M
P
= 4Pa - 3Va.
4 El pilar transmitir la reaccin vertical V de la
cimentacin a la cruja.
5 El mun del dintel en la cruja tendr que
equilibrar las anteriores con una fuerza
cortante V
D
y un momento flector M
D
, cuyo
clculo d:
P V V
a P V M Pa M
D
P D
=
= = ) ( 3

M
p

M
D

V
V
D
P
a
Julio Melin/2010
188


1. Reaccin horizontal: H = 0



3. Momento Flector mximo del dintel se produce en las crujas:
M
Dmax
= 3Pa/4
Momento Flector mximo de los pilares se produce en toda su altura:
M
Pmax
= Pa/4
Momento Flector mximo del volado se produce en las crujas:
M
Vmax
= Pa

B
= + 3Pa
2
/4EI

D
=
P
; + 3(V-P)a
2
= (12P 9V) a
2
; V = 5P/4
- 3Pa/4
+ 3Pa/4
-Pa
Pa
- Pa/4 - Pa/4

Julio Melin/2010
189
5. Elstica:

6. Secciones de inflexin: una, en el centro del dintel.
EIy` = + 1/8 Px
2
3/4 Pax + 3/4 Pa
2
= 0 ; Px
2
6Pax + 6Pa
2
= 0
x
2
m
6ax
m
+ 6a
2
= 0; x = 3a 9a
2
6a
2
= [3 3] a
x
m
= [3 +/- 3] a
8. Valor de la flecha mxima del dintel:
EIy = + 1/24 Px
3
3/8 Pax
2
+ 3/4 Pa
2
x;
Para x
m
= [3 3 ] a;
EI.y
max
= [+ 1/24 (9 63+ 3) 3/8 (3 3) + 3/4] . Pa
2
a[3 3]
EI.y
max
= (1/8 + 3/8) [3 3] Pa
3
= 23Pa
3
/8;
EI
Pa
43 , 0
EI 4
Pa 3
y
3 3
max
+ = =
y
B
=

(36P 27V). a
3
/2EI = (36P 27.5P/4) a
3
/EI = 9/8 P a
3
/EI;
EI
Pa
12 , 1
EI 8
Pa 9
y
3 3
B
+ = + =
10. Flecha en el extremo volado:
La funcin del momento flector es: Px M
V
= por lo que la ecuacin
diferencial de la elstica ser:
; K x K Px
6
1
y EI ; K Px
2
1
y EI ; Px y EI
2 1
3
1
2
+ + = + = ' = ' '

Julio Melin/2010
190
bajo las condiciones de que para a x = deber cumplirse que 0 y = y que
B
y u = ' ; lo que permitir calcular K
1
y K
2
.

3
2 2
2 3
a x
2
1 1
2
2
B
Pa
12
13
K ; 0 K a Pa
4
5
Pa
6
1
y EI
; Pa
4
5
K ; K Pa
2
1
4
Pa 3
EI
= = + + =
= + = =
=
u

EI
Pa
08 , 1
EI 12
Pa 13
y
3 3
0 x
= =
=

PROBLEMA VII-5
En el prtico de la figura articulado en la base de sus pilares y cargado anti
simtricamente con la carga uniformemente distribuida q, determinar lo siguiente:
1. Momento flector mximo que deben soportar dintel y pilares.
3. Diagramas de momentos flectores en pilares y dintel.
5. Elstica del prtico (indicando claramente las curvaturas en las
inmediaciones de las cimentaciones y en las crujas pilar-dintel).
7. Posicin de la flecha mxima en el dintel, as como el sentido de la misma.
9. Desplazamiento de las crujas.

B
B
2a
A
2a
A
q
q
2a
Julio Melin/2010
191
SOLUCIN:

Equilibrio global del prtico:
qa V a 2 qa 2 aV 4 = =

Estudio del Pilar:

La antisimetra no permite la existencia de reacciones
horizontales en las cimentaciones por falta de cargas
externas que las equilibren.
La articulacin en las bases de los pilares descartan la
existencia de momentos de reaccin en la cimentacin.
V V
B B
2a
2a
A
2a
A
q
q
(dfc
)
(dmf)
2a
B
V
A
V
Julio Melin/2010
192

Estudio de la Cruja:

Estudio del dintel:

Por antisimetra, en su punto medio, la flecha ser nula.

M
D
=0

M
P

V=qa
V=qa

1 Al ser nulo el momento flector en la
cabeza del pilar (M
P
=0) tambin lo ser
en el extremo del dintel (M
D
=0)
2 La fuerza axial de compresin del pilar
ser transmitida al dintel como fuerza
cortante: V=qa

q
4a
B
B
B
qa qa
q
C
qa
(d. f. c.)
-
+ +
qa
qa
C
B B
C B
B
(d. m. f.)
Julio Melin/2010
193


1. Momento mximo del dintel:
2
D
qa
2
1
M =
(en x=a)
Momento mximo de pilares:
0 M
A
=
(en todo el pilar)
2. Reacciones en las bases de los pilares:
0 H =
;
qa V =
;
0 M
A
=

NOTA: El estado de carga y reacciones en la mitad BC del dintel responde
exactamente a una viga simplemente apoyada con carga uniforme, por lo que
todas sus caractersticas de comportamiento sern las mismas que las de dicho
estado de carga en viga articulada.

Fuerza cortante:
qx qa F
x
=

Momento flector:
|
.
|
\
|
= = = =
2
max x
2
x
qa
2
1
M M ; a x ; qx
2
1
qax M

Ecuacin diferencial de la elstica:
( )
|
.
|
\
|
= = = + =
= = = + + =
|
.
|
\
|
= = + = '
|
.
|
\
|
= = ' = + = '
= ' '
4
max
3 3 4
2 2
3 3 4
3
B
3 2 3
3
1 1
2 3
2
qa
24
5
y y ; a x ; x qa
3
1
qax
6
1
qx
24
1
EIy
0 K 0 y ; 0 x ; K x qa
3
1
qax
6
1
qx
24
1
EIy
qa
3
1
EI ; 0 x ; qa
3
1
qax
2
1
qx
6
1
y EI
qa
3
1
K 0 y ; a x ; K qax
2
1
qx
6
1
y EI
; qax qx
2
1
y EI
u
Julio Melin/2010
194


EI 3
qa
3
B
= u

5. 6. 7. y 8. Elstica, seccin de inflexin y flecha en el dintel:

EI 3
qa 2
a 2 f
4
B B
= = u

B
B
2a
2a
A
2a
A
q
q
EI
qa
B
3
3
= u

Seccin de inflexin: centro del dintel
Seccin de flecha mxima: a la distancia a de B
Valor de la flecha mxima:
EI 24
qa 5
f
4
max
=

B
B
2a
2a
A
2a
A
q
q
Julio Melin/2010
195

PROBLEMA VII-6

En el prtico articulado de la figura actan las fuerzas P que se indican en los
dintel tienen el mismo momento de inercia I, estando construidos del mismo
Calcular:
9. Desplazamiento de las crujas (flecha del pilar en B).

B B
6a
A A
3a
P
P
a a
Julio Melin/2010
196

SOLUCIN:

V . 6a = 8Pa
V = 4/3 P

Estudio del pilar:

P
B
B
6a
A
A
3a
P
a a
V = 4/3 P V = 4/3 P
3a
B
(dfc)
(dmf)
4/3 P
A
4/3 P
Julio Melin/2010
197
Estudio del voladizo y cruja:

Estudio del dintel:

1 El volado transmitir la carga P de su extremo a la cruja
2 El volado transmitir a la cruja el momento de P por la
luz del volado Pa
3 El pilar transmitir la reaccin vertical V=4/3 P desde la
cimentacin a la cruja.
4 El mun del dintel en la cruja tendr que equilibrar las
anteriores con una fuerza cortante V
D
y un momento
flector M
D
, cuyo clculo da:
3
P
P P
3
4
V
a P M
D
D
= =
=

M
D

4/3
P
V
D
P
a
M
xD
= Pa 1/3 Px
EIy`` = M
xD
= 1/3 Px Pa
EIy` = + 1/6 Px
2
Pax + C
1

EIy = + 1/18 Px
3
1/2.Pax
2
+ C
1
x + C
2
[x = 0; y = 0; C
2
= 0]; [x = 6a 3a; y = 0; C
1
= + Pa
2
]
EIy = + 1/18 Px
3
1/2.Pax
2
+ Pa
2
x
EIy`
B
= C
1
= + Pa
2
;
D
= + Pa
2
/EI
P/3

P/3

()
D

6a
+Pa
M
D
= Pa
P/3

-Pa
M
D
= Pa
Julio Melin/2010
198





3. Momento Flector mximo del dintel se produce en las crujas: M
Dmax
= Pa
Momento Flector mximo de los pilares es nulo en toda su altura
Momento Flector mximo del volado se produce en las crujas: M
Vmax
= Pa


B
= + Pa
2
/EI

5. Elstica:

B

-Pa
+Pa
Julio Melin/2010
199

6. Secciones de inflexin: una en el centro del dintel.
| | a 3 3 a 6 a 9 a 3 x ; 0 a 6 ax 6 x
0 Pa 6 Pax 6 Px ; 0 Pa Pax Px
6
1
y . EI
2 2 2 2
2 2 2 2
= = = +
= + = + + = '

| | a 3 3 x
m
=
| |
( ) ( ) | |
| | ; Pa
3
3
a 3 3 Pa
6
3 1
y EI
; a 3 3 Pa 1 3 3
2
1
3 3 6 9
18
1
y EI
; a 3 3 x ; x Pa Pax
2
1
Px
18
1
y EI
2 2
max
2
max
m
2 2 3
=
+
=

(
+ + =
= + =

EI
Pa
58 , 0
EI 3
Pa 3
y
3 3
max
+ = =
;
EI
Pa 3
a 3 y
3
B B
= = u
EI
Pa 3
y
3
B
+ =
V
= por lo que la ecuacin
diferencial de la elstica ser:
; K x K Px
6
1
y EI ; K Px
2
1
y EI ; Px y EI
2 1
3
1
2
+ + = + = ' = ' '
bajo las condiciones de que para a x = deber cumplirse que 0 y = y que
B
y u = ' ; lo que permitir calcular K
1
y K
2
.

3
2 2
2 3
a x
2
1 1
2 2
B
Pa
3
4
K ; 0 K a Pa
2
3
Pa
6
1
y EI
; Pa
2
3
K ; K Pa
2
1
Pa EI
= = + + =
= + = =
=
u

EI
Pa
67 , 1
EI 3
Pa 4
y
3 3
0 x
= =
=

Julio Melin/2010
200
PROBLEMA VII-7

En el prtico empotrado de la figura no se considera la actuacin de cargas
exteriores. Sobre l se produce un asentamiento de una de las zapatas en las que
estn empotrados los pilares. El valor de este asentamiento es A 2 . Las secciones
de pilares y dintel tienen distinto Momento de Inercia: I 3 para los pilares, frente
a I para el dintel, estando construidos del mismo material de Mdulo de
Elasticidad E .
Se pide calcular:
2. Diagrama de momentos flectores en los pilares y el dintel.
3. El momento flector mximo y la fuerza cortante mxima.
7. Desplazamiento horizontal de la cabeza de los pilares
HB
o .
8. Comparar los efectos de este asentamiento del prtico descrito, si estuviera
articulado en vez de empotrado (reacciones, momentos flectores, fuerzas
cortantes, ngulo de giro de la cruja y desplazamiento de las cabezas de
los pilares).

B B
6a
A
A
3a
I
3I
3I
A
2
Julio Melin/2010
201

SOLUCIN:
La estructura rene caractersticas antisimtricas, por tanto:

Equilibrio isosttico del prtico (momentos):
V . 6a = 2M
A

M
A
= 3Va

Estudio del pilar:

V
V
M
A
M
A
B
B
6a
A
A
3a
I
3I 3I
A
2
P

dfc dmf
3Va
3a
v
B
M
p
M
A
A
v
P

Julio Melin/2010
202


Estudio del dintel:

(a travs del 1
er
Teorema de Mohr)
E .3I .
P
= ( 3Va).3a = + 9Va
2
;
P
= 3V a
2
/EI
E .3I .y
B
= 9Va
2
. 3a= 27/2 . Va
3

HP
=

9/2 . V. a
3
/EI
1. La cabeza del pilar transmitir a la cruja el momento M
P
= 3Va.
2. El pilar transmitir la reaccin vertical V de la cimentacin a la cruja.
3. El mun del dintel en la cruja tendr que equilibrar las anteriores
con una fuerza cortante V
D
y un momento flector M
D
:
Error! Marcador no definido.

M
p

M
D

V
V
D
V

(+)
+
--
-3V.a
+3V.a
V

6a
2
D

M
D
= 3V.a

M
D
= 3V.a
V

Julio Melin/2010
203

M
xD
= 3Va + Vx
EIy`` = M
xD
= Vx + 3Va
EIy` = 1/2 Vx
2
+ 3Vax + K
1

EIy = 1/6 Vx
3
+3/2 . Vax
2
+ K
1
x + K
2
(x = 0; y = 0; K
2
= 0)
(x = 3a; y = ; EI . = 9/2 Va
3
+ 27/2 Va
3
+3a K
1
;
a 3
3
Va 9 EI
1
K

=
A

x
a 3
3
Va 9 EI

2
Vax
2
3
3
Vx
6
1
- EIy
+ + =
A

EI
2
Va 3
a 3
D
a 3
3
Va 9 EI
1
K
'
B
y EI =
= =
A
u
A
;
Clculo de la incgnita hiperesttica V:
a 6
EI K
a 18
EI
V ;
EI
Va
6
a 3
;
EI
Va 3
a 3 EI
Va 3
;
1
3
2 2 2
D P
A A A A
u u = = = = =
Aplicacin a las funciones del problema:
2 3
xD
a 6
EI
x
a 18
EI
M
A A
=
a 6
EI
x
a 6
EI
x
a 36
EI
' EIy
2
2
3
A A A
+ + =
x
a 6
EI
x
a 12
EI
x
a 108
EI
EIy
2
2
3
3
A A A
+ + =
Giro de la cruja:
a 6
D
A
u = ;
Desplazamiento de la cruja:
4
EI a 18
EIa
2
9
EI
Va
2
9
3
3 3
HP
A A
o = = =

Julio Melin/2010
204

Prtico articulado:

Ante las condiciones de contorno actuales, donde las articulaciones no permiten la
existencia de momentos sobre las bases A de los pilares, tampoco podrn existir reacciones
verticales, como antes, con lo que los diagramas de momentos flectores de los pilares sern
nulos (y as la curvatura de su elstica) sin poder transmitir momento flector alguno al
dintel (que tambin quedar exento de flexin alguna), siendo as el ngulo girado por los
pilares el mismo que gire el dintel: 2 = 6a .
P
:
a 3
P
A
u = ; y el desplazamiento horizontal: A u o = = a 3
HB


Reaccin vertical: V = EI/18.a
3

Momento de empotramiento: M
A
= EI/6.a
2

3a
B B
6a
A
A
I
3I 3I
A
2
P

P

2
B
Julio Melin/2010
205


3. Momento Flector mximo del dintel, en las crujas: M
Dmax
= EI/6a
2

La fuerza cortante en el dintel es constante: V
D
= EI/18.a
3

El momento flector mximo de los pilares (todo l): M
Pmax
= EI/6a
2

Fuerza cortante en los pilares: V
P
=0

B
= + /6a

5. Elstica:

- EI/6a
2

- EI/6a
2

- EI/6a
2

- EI/6a
2
Julio Melin/2010
206

6. Secciones de inflexin: una en el centro del dintel.

7. Desplazamiento horizontal de las cabezas de los pilares:
HP
=

/4

8. En el prtico articulado se observan evidentes mejoras respecto a las
solicitaciones de esfuerzos normales y cortantes de la estructura por cuanto
no existen momentos flectores ni fuerzas cortantes. Sin embargo, el
desplazamiento del dintel del prtico () se hace cuatro veces mayor, como
el ngulo que gira la cruja se hace el doble del caso de empotramiento.

Julio Melin/2010
207

PROBLEMA VII-8
La viga de la figura, cuyo mdulo de elasticidad es E, tiene entre A y B seccin
uniforme de momento de inercia I, mientras que entre B y C su momento de inercia
es 2I. Las cargas P estn aplicadas en las secciones F y G que se indican, entre A
y B. Y en su extremo volado C se encuentra solicitada por un momento exterior de
valor 3Pa, tal como se indica en el dibujo, en el sentido de giro de las agujas del
reloj. El otro extremo A est empotrado, mientras que en B hay un apoyo
articulado simple.

Calcular las reacciones en A y B, as como los diagramas de fuerzas cortantes y
momentos flectores.
Determinar igualmente la forma de la elstica, con sus puntos de inflexin
donde los haya y las flechas mximas en ambos tramos de la viga.

SOLUCIN:
a) Las reacciones en las secciones de empotramiento y apoyo, vendran determinadas
por las ecuaciones isostticas de equilibrio. Sin embargo, al tener grado uno de
hiperestaticidad, quedar una incgnita (tomaremos la reaccin R del apoyo B) a
determinar por la ecuacin hiperesttica.

R
3Ra
R
a
a
A B C
P
P
a a
Pa
F G
a a
A B C
P
P
a a
Pa
I
G F
2I
Julio Melin/2010
208

momentos flectores.


TRAMO AF (0<x<a):
) a x ( F 1 1 1
+ = + = =
=

TRAMO FG (a<x<2a):
a ) R P ( M
Ra 2 ) a x )( P R ( M ) P R ( V
) a 2 x ( G 3
2 2
=
+ + = + =
=

TRAMO GB (2a<x<3a):
Pa M
a ) R P ( ) a 2 x ( R M R V
) a 3 x ( B 3
3 3
=
= =
=

TRAMO BC (3a<x<4a):
Pa M Pa M 0 V
) a 4 x ( C 4 4 4
= = =
=

-R
+R
-
-(R+P)
+3Ra
-Pa
-Pa
+2Ra
-(P-R)a
Julio Melin/2010
209

f) Siguiendo el proceso de estudio, las ecuaciones diferenciales de la elstica sern:
+ = + = =
+ + = + =
+ + + = + + =
+ = =
4
4
4
4
2
4
2
3
2 3
2
3
2
2
2 2
2
2
2
1
2 1
2
1
2
2
1
2
1
2 2
) 3 (
2
1
3
) 3 ( ) (
2
1
) 3 ( ) (
3
2
1
3
C Pax
dx
dy
EI C Pax
dx
dy
EI Pa
dx
y d
I E
C ax R P Rx
dx
dy
EI Pa Ra Rx
dx
y d
EI
C ax R P x P R
dx
dy
EI a R P x P R
dx
y d
EI
C Rax Rx
dx
dy
EI Ra Rx
dx
y d
EI
La tangente a la elstica en la seccin del empotramiento A (x=0) tendr que ser
horizontal: 0 C
1
=
La tangente a la elstica en la seccin F tendr que ser nica para el primero y
segundo tramos (x=a):
2
2 2
2 2 2 2
Pa
2
1
C C a ) R 3 P ( a ) P R (
2
1
Ra 3 Ra
2
1
= + + + =
La tangente a la elstica en la seccin G tendr que ser nica para el segundo y
tercer tramos (x=2a):
2
3 3
2 2 2
Pa
2
3
C C a 2 a ) R 3 P ( Ra 2 Pa
2
1
a 2 a ) R 3 P ( a ) P R ( 2 = + + = + + +
La tangente a la elstica en la seccin B tendr que ser nica para el tercero y
cuarto tramos (x=3a):
2
4 4
2 2
Ra 9 C C
2
1
a 3 Pa
2
1
Pa
2
3
a 3 a ) R 3 P ( Ra
2
9
= + = +
Con lo que, sustituidas ya totalmente las constantes C
i
, la primera integracin de las
ecuaciones diferenciales, resultan:
=
+ =
+ + + =
=
2 4
2 2 3
2 2 2
2 1
Ra
2
9
Pax
2
1
dx
dy
EI
Pa
2
3
ax ) R 3 P ( Rx
2
1
dx
dy
EI
Pa
2
1
ax ) R 3 P ( x ) P R (
2
1
dx
dy
EI
Rax 3 Rx
2
1
dx
dy
EI

Julio Melin/2010
210

La integracin final de las ecuaciones diferenciales nos dar para la elstica:
( )
+ =
+ + =
+ + + + =
+ =
'
4
2 2
4
'
3
2 2 3
3
'
2
2 2 3
2
'
1
2 3
1
C x Ra
2
9
Px
4
1
EIy
C x Pa
2
3
ax ) R 3 P (
2
1
Rx
6
1
EIy
C x Pa
2
1
ax R 3 P
2
1
x ) P R (
6
1
EIy
C Rax
2
3
Rx
6
1
EIy

Donde las constantes de integracin se determinarn tambin por las condiciones
de contorno y continuidad: As, la flecha en la seccin A de empotramiento (x=0),
ser nula (tramo 1):
0 C
'
1
=
La flecha en la seccin F ser la misma si se calcula mediante la ecuacin de la
elstica del tramo 1 que si se calcula con la ecuacin del tramo 2:
Y resultarn tambin iguales a cero las flechas en la seccin B (x=2L) para los dos
tramos:
( )
= = + + +
= = +
4
2 2
4 4 4 4 4
3 3 4
qL
3
13
C 0 C qL qL 12 qL 12 qL 4 qL
3
2
4
qL
R 0 RL 4 RL
3
4
qL
3
2

g) Con las constantes de integracin determinadas y la incgnita hiperesttica
calculada, procedemos a escribir las funciones de fuerzas cortantes, momentos
flectores y correspondientes ecuaciones de la elstica y tangente para cada tramo:

TRAMO 1
2
qL
x
4
qL
qx
2
1
M
4
qL
qx V
2
2
1 1
+ = =
x qL
2
1
qLx
8
1
qx
6
1
dx
dy
EI x qL
4
1
qLx
24
1
qx
24
1
EIy
2 2 3 1 2 2 3 4
1
+ = + =

Julio Melin/2010
211
TRAMO 2
2 2
2 2
qL 6 qLx 3 qx
2
1
M qL 3 qx V + = + =
3 2 2 3 2
4 3 2 2 3 4
2
qL
2
13
x qL 6 qLx
2
3
qx
6
1
dx
dy
EI
qL
3
13
x qL
2
13
x qL 3 qLx
2
1
qx
24
1
EIy
+ =
+ + =


i) El trabajo indicado en el prrafo anterior debe ser realizado minuciosamente por el
alumno, para lo que ya se le debe suponer formacin suficiente con las
explicaciones y resoluciones de los problemas anteriores.

Julio Melin/2010
212

PROBLEMA VII-9
En el prtico empotrado de la figura actan las fuerzas P que se indican en los
Calcular, aplicando los Teoremas de Mohr siempre que sea posible:
10. Posicin y deflexin mxima del pilar.

B B
6a
A A
3a
P P
a a
Julio Melin/2010
213
SOLUCIN:


Tomando las reacciones verticales iguales a P,
el conjunto del prtico queda equilibrado
con las incgnitas hiperestticas H y MA.

Estudio del pilar:

P P
M
A
M
A
B B
6a
A
A
P P
a a
H H
3a
Equilibrio isosttico del
pilar:

M
p
+ M
A
= 3Ha;

3a
B
M
p
M
A
A
H
H
P

P
P
(dfc)
H
(dmf)
M
A
M
P
M
A
Julio Melin/2010
214


Estudio del dintel:

Ecuacin hiperesttica de flecha nula en la cabeza del pilar: (2 Teorema de Mohr)
0 = M
A
.3a. 3a + (M
A
+M
P
)3a.a= a
2
[3M
P
6M
A
] M
P
=

2M
A

Clculo de la tangente a la elstica en la cabeza del pilar: (1
er
Teorema de Mohr)
EI (
P
-0) = M
A
.3a + (M
A
+M
P
)3a = 3/2 (M
P
M
A
) a= 3/2 M
A
.a;
P
= 3M
A
a/2EI

M
p

M
D

P
P
a
El volado y la cruja:
1 El volado transmitir la carga P de su extremo a la cruja
2 El volado transmitir a la cruja el momento de P por la
luz del volado Pa
3 La cabeza del pilar transmitir a la cruja el momento
M
P
= 2M
A

4. El pilar transmitir la reaccin vertical P desde la base
de cimentacin a la cruja.
5. El mun del dintel en la cruja tendr que equilibrar las
anteriores con una fuerza cortante un momento flector
M
D
, cuyo clculo da:
A P D
M 2 Pa M Pa M = =

+Pa 2M
A
M
D
= Pa 2M
A
M
D
= Pa 2M
A
6a
D

C
B B
Julio Melin/2010
215


1. Reaccin horizontal: H = 2/5 P
Reaccin vertical: V = P
Momento de empotramiento; M
A
= 2/5 Pa


3. Momento flector mximo del dintel se produce en las crujas: M
Dmax
= Pa/5
Momento flector mximo de pilares se produce en las crujas: M
Pmax
= 4Pa/5
Momento flector mximo del volado se produce en las crujas: M
Vmax
= Pa

B
= + 3Pa
2
/5EI
Tangente a la elstica en B: (1
er
Teorema de Mohr)
a 3 ) M 2 Pa (
EI
1
0
A D B C
= == u u u
D
= (Pa 2M
A
).3a/ EI


D
=
P
; (Pa 2M
A
).3a/ EI = 3M
A
a/2EI ; 2.(Pa 2M
A
) = M
A
; M
A
= 2/5

Pa
+ Pa/5
+Pa
-4Pa/5
+2Pa/5
Julio Melin/2010
216

5. Elstica:

6. Secciones de inflexin: a un tercio de la altura del pilar.

7. Posicin flecha mxima dintel: por simetra, en el centro del dintel.

(por el 2 Teorema de Mohr): f
max
= 9Pa
3
/10EI = 0,9 Pa
3
/EI

V
= por lo que la ecuacin diferencial
de la elstica ser:
; K x K Px
6
1
y EI ; K Px
2
1
y EI ; Px y EI
2 1
3
1
2
+ + = + = ' = ' '
Bajo la condicin de que para a x = , habrn de ser 0 y = ; e
B
y u = ' ; podrn
calcularse K
1
y K
2
:

3
2 2
2 3
a x
2
1 1
2 2
B
Pa
15
14
K ; 0 K a Pa
10
11
Pa
6
1
y EI
; Pa
10
11
K ; K Pa
2
1
Pa
5
3
EI
= = + + =
= + = =
=
u

EI
Pa
93 , 0
EI 15
Pa 14
y
3 3
0 x
= =
=

B B
A
A
P P
Julio Melin/2010
217

10. Deflexin mxima de los pilares:
Estar situada a 2/3 de la base del pilar (1
er
Teorema de Mohr: rea nula desde
el empotramiento)
Por el 2 Teorema de Mohr, la distancia desde el punto de mxima flecha a la
tangente en el empotramiento:
EI
Pa
15
4
EI
a M
3
2
a a 2 M a 2
3
2
a 2 M 2
2
1
EI
1
3 2
A
A A
= =
(
+ = o
EI
Pa
27 , 0
EI
Pa
15
4
3 3
= = o

PROBLEMA VII-10
El prtico de la figura est compuesto por dintel y pilares del mismo mdulo de
elasticidad E, e idntica seccin cuyo momento de inercia, con respecto a su lnea
neutra, es conocido: I.
Calcular:
1 Reacciones en la cimentacin
2 Momentos flectores en las cabezas de los pilares
3 Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en pilares y dintel
4 Angulo que giran las uniones de dintel con pilares
5 Forma y curvaturas de la elstica
6 Posicin de las secciones de inflexin
7 Posicin de las deflexiones y flechas mximas de pilares y dintel
8 Clculo de dichos valores mximos

3a
A
A
B
B
Pa
Pa
Pa
Pa
a
a
a
6a
Julio Melin/2010
218

SOLUCIN:

La deformada de los pilares (dibujada en lnea roja) cuando el prtico es liberado
de las ligaduras en A, exige la aparicin de las fuerzas H que repongan las
secciones A en su real ubicacin. Ello conllevara una deformacin como la que se
indica con la lnea verde de puntos (caso de una articulacin en A) con la
correspondiente deformacin del dintel. Pero al restituirse finalmente todos los
aspectos de la ligadura (empotramiento) habrn de considerarse los momentos M
A

que restituyan las tangentes en las bases de los pilares a su orientacin vertical en
lo que sera la deformada elstica final (lnea azul ms gruesa).

Todo ello har que el pilar (estudiado aisladamente) deba ser equilibrado en su
cabeza por el momento que le transmita el dintel para compensar el momento
aparecido M
A
y el provocado por la reaccin horizontal H a la distancia 3a :
a H 3
El estudio del prtico liberado de todas sus ligaduras muestra el perfecto
equilibrio ante las cargas externas simtricas, por lo que ante esta situacin el
prtico se limitara a la deformacin de sus pilares hacia la parte interna,
siguiendo las curvaturas definidas por los momentos flectores. Lnea roja.
3a
A
A
B
B
6a
Pa
Pa
Pa
Pa
a
a
a
H H
M
A
M
A
Julio Melin/2010
219

Estudio del pilar:

El diagrama de momentos flectores se puede descomponer en las reas que en el
siguiente esquema se indican:

M
p
M
A
H
Pa
Pa
B
A
H
P

3a
(dfc)
H
(dmf)
M
A
M
P
= M
A
+3Ha

M
A
+Ha
M
A
+Ha-Pa
M
A
+2Ha-Pa
Equilibrio isosttico del pilar:
M
p
= M
A
+ 3Ha;

M
P
= M
A
+3Ha

M
A
=

M
A
+Ha
M
A
+Ha-Pa
M
A
+2Ha-Pa
M
A
+2Ha
-Pa
-Pa
M
A
M
P
= M
A
+3Ha

+

M
A
+Ha
Distancia de B a la tangente en A = 0 = M
A
.3a. 3a 3Ha.3a.a + Pa.a. 3a
M
A
=

1/3.Pa -Ha

Julio Melin/2010
220

As, ahora encontraremos que la figura anterior de los diagramas de fuerzas
cortantes y momentos flectores deber quedar rectificada como se expone en la
prxima figura.

La descomposicin del diagrama de momentos flectores quedara ahora de la
siguiente manera:

er
Teorema de Mohr)
EI (
P
-0) = M
A
.3a 3Ha.3a + Pa.a = 3/2 H.a
2
;
P
= 3H a
2
/2EI
Ante la evidencia de que el ngulo
P
>0 , resultar que H<0; es decir, que el sentido
elegido para H haba sido errneo. Este aparente contrasentido se justifica entendiendo
que la magnitud del momento M
A
capaz de producir la tangencia vertical del pilar en
su base, debe ser tan grande que abrir los pilares y para que se mantengan en su
posicin A, se precisan fuerzas hacia el interior del prtico en vez de hacia el exterior
del mismo.

(dfc)
H
(dmf)
M
A
M
P
= M
A
- 3Ha

M
A
- Ha
M
A
Ha - Pa
M
A
- 2Ha - Pa
3a
M
p
M
A
H
B
A
H
P

Pa
Pa
Julio Melin/2010
221

Y entonces, las ecuaciones de equilibrio y las conclusiones de los Teoremas de
Mohr, resultarn:

Estos nuevos resultados deben ser asumidos bajo el nuevo planteamiento del
sentido de la reaccin H. Lo contrario conllevara graves errores conceptuales con
las consecuencias de unos resultados falsos.

-Pa
-Pa
=

M
A
+Ha
M
A
M
P
= M
A
- 3Ha

M
A
- Ha
M
A
Ha - Pa
M
A
- 2Ha - Pa
+

M
A
+Ha
M
A
= M
P
+ 3Ha
M
P
= M
A
- 3Ha

Equilibrio isosttico del pilar:
M
p
= M
A
- 3Ha;

Distancia de B a la tangente en A = 0 = M
P
.3a. 3a 3Ha.3a.2a + Pa.a. 3a
M
P
= 1/3.Pa - 2 Ha; y M
A
=

1/3.Pa + Ha
er
Teorema de Mohr)
EI (
P
-0) = M
P
.3a 3Ha.3a + Pa.a = 3/2 H.a
2
;
P
= 3H a
2
/2EI

Julio Melin/2010
222

Estudio del dintel:

El resto del trabajo se deja para ejercitacin del lector.

+1/3 Pa 2Ha

M
D
= 1/3 Pa 2Ha M
D
= 1/3 Pa 2Ha

6a
D

C
B B
Tangente a la elstica en B: (1
er
Teorema de Mohr)
a 3 ) Ha 2 Pa
3
1
(
EI
1
0
D B C
= = u u u
D
= (P 6H) a
2
/ EI
D
=
P
; (P 6H) a
2
/ EI = 3H a
2
/2EI; 2P 12H = 3H

;
H = 2P/15
M
A
= 7/15 Pa ; M
P
= 1/15 Pa ;
B
= Pa
2
/5EI ;
C
= 3Pa
3
/10 EI ;
3a
A A
B
B
6a
Pa
Pa
Pa
Pa
a
a
a
2P/15
7Pa/15

2P/15
7Pa/15

Julio Melin/2010
223

PROBLEMA VII-11
El prtico de la figura est compuesto por dintel y pilares de mdulo de elasticidad
E y seccin cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra son iguales entre s
(I). La seccin central del dintel se encuentra, adems, apoyada en una base fija C.
Y las nicas cargas que actan en el prtico son los momentos Pa indicados en las
secciones B de interseccin de dintel con pilar.
Calcular:
1. Reacciones en la cimentacin
2. Momentos flectores en las cabezas de los pilares
3. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en pilares y dintel
4. Angulo que giran las uniones de dintel con pilares

3a
A
A
B
B
2a
Pa Pa
2a
C
Julio Melin/2010
224

SOLUCIN:

a) Liberando las ligaduras del prtico, incluido el apoyo central C, la tendencia a la
separacin de las bases de los pilares A (dados los sentidos de las acciones
externas Pa) obligar a la aparicin de reacciones horizontales H simtricas y
dirigidas hacia el interior del prtico para restaurar las posiciones A. Al restablecer
el apoyo C, anulando la flecha central del dintel, surgirn reacciones verticales V
dirigidas hacia abajo para contrarrestar la accin del apoyo C, que empujar hacia
arriba para rectificar la tendencia de la elstica del dintel. Ver figura.

b) La simetra existente en el prtico, unida a la carencia de flecha en el punto medio
del dintel, hace que esta seccin C se comporte como si fuera un empotramiento,
sin desplazamiento vertical y con tangente horizontal.

3a
A A
B B
2a
Pa Pa
2a
C
H H
V V
2V
Julio Melin/2010
225

c) En razn a los vnculos correspondientes a la articulacin A y al empotramiento C,
las reacciones exteriores debern ser, respectivamente, una fuerza R
A
(de
componentes vertical V y horizontal H), y

una fuerza R
C
(con las mismas
componentes que R
A
) ms un momento M
C
que proporcione la curvatura de la
elstica en ese punto. Ver figura anterior.

d) La ecuacin isosttica correspondiente, ser la de equilibrio de momentos del
conjunto (ya que el de cargas horizontales y verticales ya se ha tenido en cuenta).
Las ecuaciones hiperestticas sern la de tangencia horizontal en C y la de la
ortogonalidad pilar-dintel en B despus de la deformacin.
Con ello obtendremos tres ecuaciones para las tres incgnitas H, V y M
C
.

A
B
Pa
3a
C
H
H
V
V
M
C
Ecuacin isosttica de equilibrio:

Pa M a 2 V a 3 H
C
+ = +
(1)
2a
Julio Melin/2010
226
e) Estudio del dintel:
* La tangente horizontal en C (supone que la distancia desde B hasta la tangente en
C es nula) por el 2 teorema de Mohr:
; 2
; 0 2
3
2
2 ) (
2
1
2
C D
C C D
M M
a M a a M M
=
= +
(2)
El ngulo del dintel en B:
;
; 2 2 ) (
2
1 1
EI
a M
a M a M M
EI
C
B
C C D B C
=
(
+ =
u
u u
(3)
El equilibrio del dintel:
a 2 V M M
C D
= +
(4)

f) Estudio del pilar:

B
M
D
C
M
C
V
V
(d.f.c.)
(-)
(+)
M
C
M
D
V

(d.m.f.)
2a
(-)
A
B
M
P
H
H
(-)
H
M
P
=3Ha
(-)
x
Hx M
x
=
(d.f.c.) (d.m.f.)
3a
Julio Melin/2010
227
2
1
1
3
2
2 1
3
1
2
x
2
2
Ha
2
3
EI
1
K 0 y a 3 x
; x K Hx
6
1
EI
1
y
; 0 K 0 y 0 x
; K x K Hx
6
1
EI
1
y
; K Hx
2
1
EI
1
dx
dy
; Hx
EI
1
M
EI
1
dx
y d
= = =
+ =
= = =
+ + =
+ =
= =

| |
; x a 3 x
3
1
EI 2
H
y
; a 3 x
EI 2
H
dx
dy
2 3
2 2
(
=
=
(5)
EI
Ha 3
dx
dy
2
a 3 x
B
= |
.
|
\
|
=
=
u
(6)

g) Ecuacin hiperesttica de identidad del ngulo girado por B en el pilar y en el
dintel [ecs. (3) y (6)]:

Ha 3 M
;
EI
Ha 3
Pilar
;
EI
a M
el int D
C
2
B
C
B
=
=
=
u
u
(7)

h) En consecuencia, ya se pueden calcular el resto de las incgnitas utilizando las
ecuaciones (1) (2) (4) y (7):

; Pa
3
1
M
; Pa
3
2
M
; Pa
3
1
M
; P
2
1
V
; P
9
1
H
C
D
P
=
=
=
=
=

Julio Melin/2010
228

PROBLEMA VII-12

Un prtico, en estructura y cargas simtricas, se encuentra empotrado en sus
cimientos, y sus pilares sobresalen sobre el dintel la tercera parte de su propia
altura, como se indica en la figura. De igual manera el dintel sobresale de los
pilares, como voladizos en la misma longitud. En los extremos de ambos salientes,
simtricamente, actan unas cargas puntuales P y 2P (ver figura). Todos los
elementos estructurales son del mismo material y de igual seccin.
Se desea calcular lo siguiente:
1. Las reacciones en las cimentaciones.
2. ngulo girado por las crujas.
3. La flecha que se produce en el extremo volado vertical C.
4. La flecha mxima en el tramo central del dintel.
5. Forma de la elstica y posicin de los puntos de inflexin en los pilares.
6. Diagrama de momentos flectores.

6a a
a
3a
a
A A
C
B
C
D D B
P P
2P 2P
Julio Melin/2010
229

SOLUCIN:

1. Los cimientos del prtico debern ejercer las reacciones pertinentes al caso que
se nos presenta, con reacciones verticales 2P en sentido ascendente y, adems,
simtricamente, horizontales H y momentos M
A
desconocidos (tanto en
magnitud como en sentido) e hiperestticos.

2. Con objeto de analizar los posibles sentidos de los momentos M
A
y reacciones
horizontales H, se debe tomar en consideracin que el dintel, al no tener cargas
transversales ni momentos exteriores aplicados en su vano, tendr que verse
sometido a flexin pura (bien positiva o bien negativa).

3. En una primera aproximacin, se puede entender que las cargas verticales 2P
de los volados le transmiten al dintel una flexin pura negativa (con un
momento de 2Pa). Mientras que las horizontales P de los minaretes tienden a
producir la flexin pura positiva en el mismo dintel (con un momento de solo
Pa: justo la mitad).

4. Interpretando que la flexin pura con momento 2Pa es superior a la flexin
pura Pa, podemos, a priori, asumir que, siendo la flexin negativa superior a la
positiva, la elstica de nuestro dintel ser flexin pura negativa. Cualquier error
en esta apreciacin sera finalmente contrastada con un valor negativo en el
resultado del clculo de las incgnitas hiperestticas H y M
A
.

5. Ello provocar una elstica general del prtico como la que se refleja, a
continuacin en la figura, con la correspondiente deduccin de los sentidos de
las reacciones H y M
A
.

Julio Melin/2010
230

6. Y bajo estas condiciones comenzamos el anlisis de los diferentes elementos
compositivos del prtico, comenzando por los salientes volados: horizontales y
verticales.

7. Las cargas y momentos transmitidos por ambos salientes a la cruja, unidos a la
hiptesis que hemos asumido en 5) respecto a la elstica, nos permite sacar
conclusiones en relacin al dintel y al pilar:

Equilibrio de la Cruja:
; Pa M M
D P
= +

6a a
a
3a
a
A A
C
B
C
D D B
P P
2P 2P
M
A
M
A
H

H

2P 2P
2P
2P
2Pa
a
B D
P
P
Pa
a
B
C
2P
2Pa
B
P
Pa
2P
M
P
H
M
D
P-H
Julio Melin/2010
231
Estudio del Pilar:
; aH 3 M M
A P
+ =

(1 teorema e Mohr):
| |
| |; M M a 3
2
1
EI
1
; aM 3 M M a 3
2
1
EI
1
A P P
A A P P
=
|
.
|
\
|
+ =
u
u

(2 teorema de Mohr):
| |
; aH 6 M ; aH 3 M ; M 2 M
; 0
2
a 3
aM 3 a M M a 3
2
1
P A A P
A A P
= = =
= +

Por lo tanto,
; aH 6 Pa M
D
=

Y as tenemos los
momentos M
A
, M
P
y M
D

en funcin de H.
Para poner tambin
P
en
funcin de H, habr que
sustituir atrs:

;
EI 2
Ha 9
2
P
= u

8. La incgnita hiperesttica pendiente de resolver ser H, la que determinaremos
por la ecuacin que se deduzca de la igualdad de los ngulos girados en la
cruja por el pilar y el dintel.

9. Para determinar el ngulo
D
en el dintel es posible apoyarse en el 1 teorema
de Mohr por cuanto la tangente a la elstica en su punto medio ser horizontal.
+
(dfc)
H
-M
A
+M
P
+
(dmf)
a
2P
2P
H
H
M
A
M
P
3a
B
A
Julio Melin/2010
232

( ) ( )
( )
; Pa
5
1
Pa
15
2
6 Pa M ; P
15
2
H
EI 2
Ha 9
Ha 6 Pa a 3
EI
1
; Ha 6 Pa a 3
EI
1
aM 3
EI
1
; aM 3
EI
1
0
D
2
P D
D D D D
= = =
= =
= = =
u u
u u

10. Las reacciones en los cimientos sern pues:
; Pa
5
2
M ; P 2 V ; P
15
2
H
A
= = =

11. El ngulo girado por las crujas ser:
;
EI
Pa
5
3
2
B
= u

12. La flecha en C la obtenemos como suma del giro de la cruja que le desplazar
en
B
.a y la distancia desde D a su tangente en B:

EI
Pa
15
4
EI
Pa
5
3
EI
a
3
2
Pa
2
1
y
3 3
2
C
=
=

6a
B B P-H
M
D
P-H
M
D
D
(dfc)
(dmf) -M
D
-M
D (-)
P
P
Pa
a
B
C
Julio Melin/2010
233
13. La flecha en el punto medio del dintel la obtendremos como la distancia desde
B a la tangente en ese punto medio, cambiada de signo (ver figura del apartado
9):

EI
Pa
10
9
a
2
3
a 3 M
EI
1
y
3
D max
= =

14. La forma de la elstica resulta la supuesta en el apartado 5. Y los puntos de
inflexin en los pilares estarn a la distancia a de los cimientos A y en las
crujas B.

15. Por ltimo, el diagrama de momentos flectores se incluye a continuacin (para
simplificar, se indica solo una de las mitades simtricas: a la izquierda el d.m.f.
de los elementos verticales=pilares; el de la derecha al dintel):

6a a
a
3a
a
A A
C
B
C
D D
B
2/5.Pa
4/5.Pa
Pa
1/5.Pa
2Pa
Julio Melin/2010
234
PROBLEMA VII-13

La figura representa una estructura acodada formada por un pilar AC y una viga
CB que estn slidamente unidas. A y B son articulaciones fijas. Sus secciones
rectas son iguales y ambos estn construidos del mismo material de Mdulo de
Elasticidad E. En la cruja de unin acta un momento exterior conocido Pa en
el sentido de las agujas del reloj, y las dimensiones quedan indicadas.
1. Se desean las reacciones en A y B y el ngulo que gira la cruja.
2. A la vista de los diagramas de momentos flectores, dibujar la elstica.

SOLUCIN:

1. Al considerarse fijos los puntos A y B, no teniendo en cuenta deformaciones
longitudinales ni en pilar ni en viga, el punto C de la cruja tambin ser fijo.
En consecuencia en pilar y viga las flechas en C sern nulas, igual que en las
articulaciones A y B.
2. Por otra parte, en ambas articulaciones aparecern reacciones horizontales (H)
y verticales (V) que debern equilibrarse mutuamente y compensar el momento
exterior Pa, por lo que:

a
2a
Pa
A
C
B
a
2a
Pa
A
C
B
H
V
V
H
Equilibrio de
momentos:

; P H V 2
; Pa Ha Va 2
= +
= +

Julio Melin/2010
235

Los sentidos de H y V son inequvocos al considerar la accin vertical que
habra que ejercer en B, si se soltara esa articulacin, para reponerlo a su
correcta posicin. Lo mismo que procedemos al soltar la articulacin A y
considerar la fuerza horizontal correspondiente, para llevar dicho punto a su
sitio.

3. En la descomposicin de los tres elementos (pilar, cruja y viga) que se expone
a continuacin, es fcil deducir las reacciones de los otros extremos de cada
elemento y los diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores:

4. En su virtud, las ecuaciones diferenciales de la elstica de cada tramo, se
resolvern como sigue:

C
Pa
V
V
H
H
M
P
M
D
C
B
2a
V
V
H H
M
D
(-)
-V
(+)
M
D
A
C
a
V
V
H
H
M
P
(-)
(-)
H M
P
Anlisis de la
viga:
Va 2 M
D
=
Anlisis del
pilar:
Ha M
P
=
Anlisis de la
cruja:
Pa M M
P D
= +

P H V 2 = +
Julio Melin/2010
236
pilar viga
; x Ha
6
1
Hx
6
1
y EI
; Ha
6
1
Hx
2
1
y EI
; Ha
6
1
K ; 0 y
; Kx Hx
6
1
y EI
; K Hx
2
1
y EI
; Hx y EI
; Hx M
2 3
P
2 2
P
2
a x
3
2
PX
=
= '
= =
+ =
+ = '
= ' '
=
=

; x Va
3
4
Vax Vx
6
1
y EI
; Va
3
4
Vax 2 Vx
2
1
y EI
; Va
3
4
C ; 0 y
; Cx Vax Vx
6
1
y EI
; C Vax 2 Vx
2
1
y EI
; Va 2 Vx y EI
; Vx Va 2 M
2 2 3
D
2 2
D
2
a 2 x
2 3
D
2
D
D
DX
+ =
+ = '
= =
+ =
+ = '
= ' '
=
=

(se ha tenido en cuenta que para 0 x = , en ambos elementos, 0 y = ; es decir,
en A para el pilar y en C para la viga)

5. Al aplicar la ecuacin hiperesttica que iguala los ngulos de giro en C del pilar
y la viga:
V 4 H y y
; Va
3
4
y EI 0 x para
; Ha
3
1
y EI a x para
D P
2
D
2
P
= ' = '
= ' =
= ' =

Lo que, unido a la ecuacin isosttica:
P
3
2
H y ;
6
P
V = =

6. El ngulo girado por la cruja sern pues:
EI
Pa
9
2
2
C
= u

7. Resultando finalmente la elstica en la forma que se indica:

Pa
A
C
B
Julio Melin/2010
237

PROBLEMA VII-14

El prtico empotrado de la figura contempla dos minaretes como elementos
sobresalientes de la parte superior de los pilares, en cuyos extremos superiores se
considera la actuacin simtrica de los momentos exteriores Pa. Las secciones de
pilares, dintel y minaretes tienen el mismo Momento de Inercia I , y son del mismo
material de Mdulo de Elasticidad E .
Se pide calcular:
2. Diagrama de momentos flectores en el prtico completo.
3. El momento flector mximo y la fuerza cortante mxima en el prtico.
7. Desplazamiento horizontal de la cabeza de los minaretes o .

B
B
6a
A
A
I
I
I
3a
a
C
C
I
I
Pa Pa
Julio Melin/2010
238
SOLUCIN:

Si no existieran ligaduras de ningn tipo en las bases de los pilares, la estructura se
encontrara en equilibrio y se deformara simtricamente bajo la accin de los
momentos exteriores Pa, tendiendo la base de los pilares a un desplazamiento
hacia el exterior.
La correccin de estos desplazamientos exige la aparicin en la cimentacin de
cargas horizontales H sobre las bases de los pilares con direccin hacia dentro
que lleven los puntos A a su correcta posicin, aunque la elstica del pilar (ahora
considerado como articulado en A) dara lugar a una tangente en su origen
distinta de cero (no vertical) y de signo negativo (hacia el exterior del prtico).
Al ser la ligadura real un empotramiento, esta exigir igualmente que el cimiento
acte con los momentos de empotramiento M
A
(simtricos) y con el sentido
apropiado que lleve a dicha tangente a la posicin vertical de empotramiento.
La condicin de simetra exige igualmente que las crujas B no se desplacen, por
lo que la elstica del pilar debe ser tal que recupere con su curvatura continua y
uniforme dicha posicin, que es inalterable.

B
B
6a
A A
3a
I
I
I
a
C C
I I
Pa Pa
Las reacciones H y M
A
sern
hiperestticas, por cuanto aparecen
como consecuencia de deformaciones
de la estructura
H H
M
A
M
A
Julio Melin/2010
239
La conservacin de la curvatura de la elstica del dintel, la ortogonalidad de las
crujas y el efecto de los momentos exteriores en los extremos de los minaretes
acaban por definir la forma general de la elstica del prtico, como se expresa en la
figura, y que permitir determinar los sentidos de los momentos flectores en
relacin correcta con las curvaturas:

Estudio del pilar:

La distancia desde B a la tangente en A = 0
(2 Teorema de Mohr)
; M 2 M ; 0 M 3 M M
; 0 a
2
3
a 3 M a a 3 ) M M (
2
1
A P A P A
A P A
= = +
= +

que, en combinacin con la ecuacin de
equilibrio:
; Ha 2 M
; Ha M
P
A
=
=

Clculo de la tangente en la cabeza del pilar:
;
EI
Ha
2
3
; a M
2
3
a M a 3 M 3
2
1
EI
2
P
A A A P
=
= =
u
u


Ecuacin de equilibrio de momentos: M
p
+M
A
= 3Ha;

(d.f.c.)
-H
H
M
A
H
M
P
B
A
+
-M
P
+M
A
(d.m.f.)
Equilibrio de la cruja:

1. La cabeza del pilar transmitir a la cruja el momento M
P
= 2Ha
2. El minarete transmitir el momento Pa
3. El mun del dintel en la cruja tendr que equilibrar los
anteriores con un momento flector M
D
, cuyo clculo da:
a ) H 2 P ( M Pa M
P D
= =

M
p

M
D

Pa
Julio Melin/2010
240

Estudio del dintel:

Clculo de la tangente en el extremo del dintel:
;
EI
a ) H 2 P ( 3
; a 3 M EI
2
D D D
= = u u

Con ello quedan respondidas las preguntas 1 y 4 del enunciado. El momento
mximo es Pa en las cabezas de los minaretes; y la fuerza cortante mxima:
H = 2/5P [que se manifestar en los pilares] (pregunta n 3).

En cuanto a la elstica del prtico, la primera figura de esta solucin da cumplida
cuenta de ella (pregunta n 5)

La profundizacin en el estudio del prtico expuesto requiere un anlisis de los
minaretes. Estos pueden considerarse como piezas empotradas en A, con un apoyo
en B y el momento transmitido por el dintel, y con un momento exterior Pa
aplicado en su extremo C.
(d.f.c.)
(d.m.f.) (+) M
D
M
D
M
D
D
B B
3a 3a
Clculo de la incgnita hiperesttica H:
; P
5
2
H ); H 2 P ( 2 H ;
EI
a ) H 2 P ( 3
EI
Ha
2
3
;
2 2
D P
= =
= =u u

Reacciones, momentos y giros:
; P
5
2
H =

; Pa
5
2
M
A
=

; Pa
5
4
M
P
=

; Pa
5
1
M
D
=

EI
Pa
5
3
2
D P
= =u u

Julio Melin/2010
241

Tras dibujar los diagramas de
f.c y m.f., queda de manifiesto
el punto de inflexin de la
elstica a la distancia a de la
base del pilar (pregunta n 6).

Por su parte, la distancia de C a
la tangente en A, mediante el 2
T. de Mohr, resulta:

a
2
1
Pa a
2
5
a 3 Pa
5
2
a 3 a 3 Pa
5
6
2
1
EI
2
+ = o

EI
Pa
10
29
3
= o

Con ello se da respuesta a la 7
pregunta del enunciado.

En cuanto al diagrama de momentos flectores del prtico completo (preg. 2):

2/5P
(d.f.c)
P
5
2
H =
Pa
5
1
M
D
=
P
5
2
H =
3a a
Pa
Pa
5
2
M
A
=
(-)
(+)
2/5Pa
Pa
4/5Pa
(d.m.f.)
a
B
B
A
A
C
C
Pa Pa
2/5Pa

2/5Pa

4/5Pa

Pa

(+)
(+)
(-)
(-)
1/5Pa

Julio Melin/2010
242

PROBLEMA VI-15

En el prtico articulado de la figura actan las fuerzas P que se indican en las crujas.
En el prtico no se consideran otras cargas exteriores, y las secciones de pilares y dintel
tienen el mismo Momento de Inercia I, estando construidos del mismo material de Mdulo
de Elasticidad E.
Calcular:

P
B B
6a
A
A
3a
P
Julio Melin/2010
243
SOLUCIN:

V . 6a = 2 . 3Pa
V = P

Estudio del pilar:

Ecuacin diferencial de la elstica:
; Kx Px
6
1
y EI ; K Px
2
1
y EI ; Px y EI
3 2
+ = + = ' = ' '
K Pa
2
9
EI
2
P
+ = u
Ka 3 Pa
2
9
y EI
3
B
+ =
B B
6a
A
A
3a
H=P
H=P
V V
P P

M
x
= Px; M
P
= 3Pa

A
3a
B
P
P
+
P
dfc dmf
3Pa
P
M
p
+
P
P
Julio Melin/2010
244


Estudio del dintel:

1. Transmitir el momento de la cabeza del pilar al extremo
del dintel: M
D
= M
P
= 3Pa
2. Transmitir la reaccin vertical P de la cimentacin al
extremo del dintel.
3. Transmitir la carga P hacia la cabeza del pilar.

M
p

M
D

P
P
P
P
; x Pa 3 Pax
2
3
Px
6
1
y EI ; Pa 3 Pax 3 Px
2
1
y EI
Pa 3 C 0 y ; Cx Pax
2
3
Px
6
1
y EI
; C Pax 3 Px
2
1
y EI ; Pa 3 Px y EI ; Px Pa 3 M
2 2 3 2 2
2
a 3 x
2 3
2
x
+ = + = '
= = + =
+ = ' = ' ' =
=

2
D
Pa 3 EI = u
Ecuacin hiperesttica: (
P
=
D
)
2 2 2
Pa
2
15
K ; K Pa
2
9
Pa 3 = + =
P
- 3Pa
P
()
P
D

M
D
= 3Pa
M
D
= 3Pa
6a
+3Pa
Julio Melin/2010
245


1. Reaccin horizontal: H = P

Reaccin vertical: V = P


3. Momentos Flectores mximos del dintel y pilares se producen en las crujas:
M
Dmax
= 3Pa


B
= + 3Pa
2
/EI

5. Elstica:

y
B
y
B

x
m
y
max
B
- 3Pa + 3Pa
Julio Melin/2010
246

6. Secciones de inflexin: una solamente, en el centro del dintel.


; a ) 3 3 ( x ; 0 a 6 ax 6 x ; 0 Pa 3 Pax 3 Px
2
1
y EI
2 2 2 2
= = + = + = '

x
m
= (3 +/- 3) a


; Pa 3 y EI
; Pa ) 3 3 ( 3 ) 3 3 (
2
3
) 3 3 (
6
1
x Pa 3 Pax
2
3
Px
6
1
y EI
3
max
3 2 3 2 2 3
=
(
+ = + =

Para el primer tramo del dintel: x
m
= [3 3 ] a;

y
max
= 3 Pa
3
/EI = + 1,73 Pa
3
/EI


; Pa 18 Pa
2
15
3 Pa
2
9
Ka 3 Pa
2
9
y EI
3 3 3 3
B
= + = + =

y
B
= + 18 Pa
3
/EI

Julio Melin/2010
247
PROBLEMA VI-16
La figura representa una estructura en forma de cruceta con sus extremos
articulados y carga q exterior uniformemente distribuida en la forma descrita.
Las longitudes de los cuatro brazos son iguales de la misma seccin y del mismo
material.

1. Calcular las reacciones en los empotramientos y el giro del nudo central de
la cruceta.
2. Dibujar los diagramas de momentos flectores y elsticas correspondientes,
indicando la posicin de los puntos de inflexin.
3. Calcular la flecha mxima.

SOLUCIN:

1. La estructura presenta una antisimetra total respecto al centro de la cruceta A,
por lo que las reacciones en las articulaciones B y C sern iguales y
antisimtricas. Adems, las articulaciones no darn ninguna reaccin axil (p.ej.
en las barras verticales) ya que su condicin doblemente antisimtrica no
permitira el equilibrio con reacciones horizontales en las otras articulaciones.
As que la determinacin de las reacciones transversales se limitar al
establecimiento del equuilibrio de momentos del conjunto. Al mismo tiempo se
conservar inalterable la posicin del punto A.
q
A B
B
C
C
2a
q
q
q
Julio Melin/2010
248

2. Cuanto queda dicho se traduce en el estado de acciones externas (resultantes de
la carga q y reacciones R) y el esquema de la elstica general que se
indica:

3. Calculada la reaccin R, como el caso isosttico que constituye el problema,
se podr estudiar solamente un brazo de la
cruceta, dado que por simetra los otros tendrn
idnticas caractersticas:

Ntese que la antisimetra no permite la existencia de
momentos flectores en la cruceta A, por lo que el tramo
BA se comporta como una viga simplemente apoyada con
una carga distribuida q.

La determinacin hecha de la funcin del momento flector
M permite desarrollar la ecuacin diferencial de la elstica
y sus integraciones:
2a
A
B
qa qa
q
qa
-qa
(d.f.c
.)

(d.m.f.
)

2a
A
B
B
C
C
R
R
R
R
2qa
2qa
2qa 2qa
Julio Melin/2010
249

Existe un punto de inflexin nico en A, tanto horizontalmente como
verticalmente.

PROBLEMA VI-17
La figura representa una estructura en forma de cruceta con sus extremos
empotrados y una sola carga exterior consistente en un momento aplicado
exactamente en el punto de encuentro de los elementos horizontal y vertical. Las
longitudes y secciones de los cuatro brazos son iguales y del mismo material.

Calcular las reacciones en los empotramientos y el giro del nudo central de la
cruceta.
Dibujar los diagramas de momentos flectores y elsticas correspondientes,
indicando la posicin de los puntos de inflexin y flecha mxima.

a
4Pa
A
B
B
B
B
Julio Melin/2010
250
SOLUCIN:

1. La estructura presenta una antisimetra total respecto al centro A, tanto en el eje
horizontal como en el vertical, por lo que las reacciones en los
empotramieentos B sern todas iguales y antisimtricas: a) oponindose, de una
parte, al giro que propugna el momento exterior 4Pa, b) conservando
inalterable la posicin del punto A, de otra, y finalmente, c) respetando la
condicin de empotramiento de los extremos B.

2. Si planteramos la abstraccin de considerar los extremos B articulados, en vez
de empotrados, surgiran fuerzas de reaccin en B (todas iguales) equilibrando
por pares al momento exterior 2Pa. Es decir fuerzas de valor P, como muestra
la figura, con unas deformaciones elsticas del tipo de las que se indican. Con
ello, las conclusiones a) y b) quedaran aplicadas (rojo):

La conclusin c) implicara la aparicin de momentos de empotramiento para
que rectifiquen la curvatura de la elstica en el sentido conveniente (azul)

a
A
B
B
B
B
P
4Pa
P
P P
Julio Melin/2010
251
3. Esos momento de reaccin, como puede verse en la figura, tienen todos el
mismo sentido de giro, por lo que desestabilizaran el equilibrio del conjunto,
haciendo necesaria la aparicin de nuevas fuerzas de reaccin en B (ver figura
siguiente) que se sumaran a las P ya descritas y que vamos a llamar R, como
una incgnita hiperesttica, cuya relacin con los momentos de empotramiento
debe deducirse de la ecuacin de equilibrio:

4. La resolucin de la incgnita hiperesttica R se deducir de la condicin de
mantenerse el punto A sin desplazamiento alguno, por lo que la distancia desde
A a la tangente en B ser nula. Esto puede establecerse a partir del segundo
Teorema de Mohr en el diagrama de momentos flectores.

Para ello aislamos un tramo cualquiera BA, con las reacciones ya descritas en B
y las cargas transmitidas desde A para el correspondiente equilibrio.

a
B
B
B

P+R
P+R
P+R
M
B
=Ra
M
B
=Ra
M
B
=Ra
A
B
4Pa
P+R
M
B
=Ra
Julio Melin/2010
252

Ahora podemos considerar su diagrama de momentos flectores descompuesto
como se indica a continuacin para facilitar la aplicacin de los teoremas de
Mohr:

2 Teorema de Mohr (distancia desde A a la tangente que pasa por B):

Mientras que el giro del nudo ser (1
er
teorema de Mohr):

As pues, las reacciones en los empotramientos sern:

Y la rotacin del nudo central:

Diagrama de
Fuerzas Cortantes
-(P+R)
A B
Pa
P+R
Ra
P+R
a
+Ra
-Pa
x
a-x
+Ra
-Pa
=
+
-Pa-Ra
a
+Ra
Julio Melin/2010
253

Respecto a los diagramas de momentos flectores y elstica, quedan reflejados a
continuacin:

SIGUIENDO OTRO PLANTEAMIENTO:

La situacin de antisimetra total del problema, nos permitir efectuar cuatro
cortes en las proximidades del punto central A, estableciendo acciones
antisimtricas en los muones, que equilibren el momento 4Pa, como se indica
en la figura:

A partir de aqu, ya podramos continuar el problema
en la lnea que se indica a partir del punto 4.- de la
solucin anterior.

+Pa/2
-Pa
a/3
a/3
A B
Pa
1,5P
Pa/2
1,5P
a
inflexi
n
flecha mxima
4Pa
A
Pa
a
Pa
a
Pa
a

Pa
a
R
R
R
R
Julio Melin/2010
254

PROBLEMA VI-18

Los dos elementos estructurales de la figura constituyen una cruja y actan como
pilar y viga, ambos empotrados respectivamente en su cimiento y en un muro de
carga.

Se encuentran sometidos a sendas cargas puntuales P, localizadas y orientadas en
la forma que indica la figura.

Se pide determinar las cargas que soportan el cimiento y el muro, fuerza cortante
mxima y el momento flector mximo a que se ve sometida la estructura, la flecha
mxima y la forma de la correspondiente elstica.

La viga y el pilar estn constituidos del mismo material (de mdulo de elasticidad
E), tienen la misma seccin (cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es
I) y sus longitudes son iguales.

P P
P
P
a
a a a
a
a
A
C
B
Julio Melin/2010
255
SOLUCIN:
a) La disposicin geomtrica de las barras y su carga, presentan simetra respecto al
eje que pasa por C a 45 con la horizontal, de forma que las reacciones en los
empotramientos A y B sern por lo tanto iguales y simtricas, aportando las
reacciones que equilibren horizontal y verticalmente el conjunto.

b) La misma disposicin de simetra exigir una elstica simtrica, en la que el
ngulo recto de la cruja en C se conserve, por lo que dicha unin ni sufrir
desplazamiento alguno, ni efectuar ningn giro. Lo que significa que tanto el pilar
como la viga atacarn a la cruja con tangentes a la elstica vertical y horizontal
respectivamente. Es decir, que esa cruja se comportara exactamente igual que
hacen los empotramientos como condiciones de contorno. Tanto para el pilar como
para la viga, estando ambos en idntica situacin de doble empotramiento.

c) Todo ello nos podra permitir trivializar el problema reducindolo a una simple
viga doblemente empotrada, sin embargo vamos a desarrollar los razonamientos
oportunos con la rigurosidad ms estricta.
V
B
=H
A
=Y
H
B
=V
A
=X
M
A
=M
B
=M
O

P P
P
P
a
a a a
a
a
A
C
B
eje de simetra
V
B
V
A
H
B
H
A
M
B
M
A
Julio Melin/2010
256

d) Un anlisis completo de la estructura nos muestra a estas conclusiones de simetra
con la evidente igualdad de las reacciones V
B
y H
A
, a las que llamaremos Y; como
la igualdad de las H
B
y V
A
, que llamaremos X; y los momentos, M
A
y M
B
, dada la
situacin de simetra.

e) El estudio final de cualquiera de esas ramas (la CB por ejemplo) como doblemente
empotradas nos dar por fin la solucin buscada:

f) Tan solo resta la determinacin de la
incgnita hiperesttica M
O
, que
podr determinarse

por el

primer
Teorema de Mohr al igualar la
tangente en el punto medio del vano
con la de cualquiera de sus extremos:
El rea negativa del d.m.f. es:
M
O
(a + a/2) = 3/2 M
O
a
El rea positiva:
Pa.a + Pa.a/2 = Pa
2

Al igualar ambas reas:
M
O
= 2/3 Pa (negativo)
El momento en el centro del vano:
Pa M
O
= 1/3 Pa

Las respuestas a las cuestiones planteadas son ya inmediatas.

P
Y
Y
P
X X
M
O
M
O
Y = P ; al igual que
ser, si se estudiara el
pilar, que X = P;
C B
P
P
P
P
P P
M
O
M
O
P
P
M
O
M
O
M
O
-
Pa
a a/
2
M
O
M
O
P
a
a a/
2
Julio Melin/2010
257

ROBLEMA VI-19

Los dos elementos estructurales de la figura constituyen una cruja y actan como
pilar y viga, ambos empotrados respectivamente en su cimiento y en un muro de
carga.

Se encuentran sometidos a sendas cargas puntuales P, localizadas a mitad de cada
vano y orientadas en la forma que indica la figura.

Se pide determinar las cargas que soportan el cimiento y el muro, fuerza cortante
mxima y el momento flector mximo a que se ve sometida la estructura, la flecha
mxima y la forma de la correspondiente elstica.

La viga y el pilar estn constituidos del mismo material (de mdulo de elasticidad
E), tienen la misma seccin (cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es
I) y sus longitudes son iguales.

P
P
a a
a
a
A
C
B
Julio Melin/2010
258
SOLUCIN:
a) La disposicin geomtrica de las barras y su carga, presentan antisimetra respecto
al eje que pasa por C a 45 con la horizontal, de forma que las reacciones en los
empotramientos A y B sern por lo tanto iguales y antisimtricas, aportando las
reacciones que equilibren horizontal y verticalmente el conjunto.
b) De otra parte, el extremo C de la viga no puede acercarse ni alejarse de B, ya que
la longitud 2a deber permanecer inalterable. La misma circunstancia deber
acaecer analizando el pilar AC, por lo que C tampoco podr desplazarse
verticalmente. As que el punto C deber ser considerado como posicin fija.

c) Tambin, la misma disposicin de antisimetra exigir elsticas antisimtricas, en
las que el ngulo recto de la cruja en C se conserve, aunque s podr efectuar un
cierto giro. Lo que significa que tanto el pilar como la viga atacarn a la cruja con
tangentes a la elstica de una misma inclinacin a un punto fijo que es C. Es decir,
que cada elemento de esa cruja se comportara exactamente igual que hacen las
vigas empotradas en un extremo y apoyadas en el otro, sin absorber momento de
reaccin en C; cosa que de otro modo, resulta evidente al tener que compatibilizar
las elsticas giradas en C con el equilibrio de momentos en la cruja.

Por antisimetra:
V
B
=H
A
=Y
H
B
=V
A
=X
M
A
=M
B
=M
O

H
B
V
B

eje de
antisimetra
V
A
H
A
M
B
M
A
P
P
a a
a
a
A
C
B
Julio Melin/2010
259

d) Sin embargo, aunque as sea, no se puede simplificar absolutamente el problema
reducindolo a una simple viga empotrada y apoyada, pues las reacciones axiales
van a jugar el importante papel de soportar una parte de las cargas P del otro
elemento de la estructura. Lo que har que se transmitan ciertas cargas de
compresin a los cimientos.

e) Un anlisis global de la estructura nos expone estas conclusiones de antisimetra
con la evidente igualdad de las reacciones V
B
y H
A
, a las que llamaremos Y; como
ocurre igual con las H
B
y V
A
, que llamaremos X; y los momentos, M
A
y M
B
.

f) El estudio final de cualquiera de esas ramas (la CB por ejemplo) como empotrada-
apoyada nos llevar por fin a la solucin buscada:

g) Tan solo resta la determinacin de la incgnita hiperesttica M
O
, que podr
determinarse

por el

2 Teorema de Mohr al anular la distancia desde C a la
tangente en B:
El rea negativa del d.m.f. es:
(P-2X).a
2
;
La distancia desde su c.d.g. al
eje que pasa por C:
(a+1/2 a)=3/2 a
El rea positiva 1:
(P-X).a
2

La distancia desde su c.d.g. al
eje que pasa por C:
(a+1/3 a)=4/3 a
El rea positiva 2: X.a
2

La distancia desde su c.d.g. al eje que pasa por C:
2/3 a
Igualando los momentos estticos correspondientes:

(P-2X)a
2
.3/2.a = (P-X).a
2
. 4/3 a + X.a
2
. 2/3 a

P
P
X
Y=P-
X
P
X
Y
X X
M
O
c
Xa
a a

Julio Melin/2010
260
Lo que simplificado nos da como soluciones de X e Y:

X = P; Y = P;

Resultando el momento del empotramiento:

M
0
=1/2 Pa

Las respuestas a las cuestiones planteadas resultan ya muy fciles de determinar aplicando
convenientemente los Teoremas de Mohr con el esquema del diagrama de momentos
flectores.

PROBLEMA VI-20

En el prtico de la figura calcular la flecha mxima del dintel, y el momento mximo en
los pilares. Utilcense los teoremas de Mohr donde sean aplicables. Dibujar la forma de la
elstica de forma que queden indicados claramente los puntos de inflexin de la misma.
Los Mdulos de Elasticidad y Momentos de Inercia de pilares y dinteles son conocidos e
iguales entre s (E e I).

B
B
A
4a
A
2a
a
P
2a
a
P
Julio Melin/2010
261

SOLUCIN:

a) Como el prtico es simtrico y no tiene cargas verticales, las reacciones en las
articulaciones solo se presentarn en sentido horizontal.
b) La elstica del dintel ser simtrica y, por tanto con tangente horizontal en su
punto medio. Ello permitir utilizar los Teoremas de Mohr tanto para determinar
el ngulo de giro de sus extremos B, como para determinar la flecha en el centro.

c) El anlisis del pilar nos facilita los diagramas de fuerzas cortantes y momentos
flectores en funcin de la incgnita hiperesttica H. As como el dintel, que estar
sometido a flexin pura por los momentos transmitidos por las cabezas de los
pilares, deber acoplarse a la cabeza de estos conservando la ortogonalidad con
ellos. La flexin pura conllevar una elstica continua, sin inflexiones, en arco de
circunferencia. Todo ello nos permitir intuir la elstica en consonancia con los
diagramas de momentos flectores.

H
H
B
B
A
4a
A
2a
a
P
2a
a
P
Julio Melin/2010
262

Para valores de x comprendidos entre: el momento flector en el
pilar ser: ; siendo entonces la ecuacin diferencial de su elstica, en ese
primer tramo, y sus respectivas integraciones:

Entre: el momento flector ser:
;
As que la ecuacin diferencial de este tramo de elstica, con sus respectivas
integraciones sern:

(d.f.c.) (d.m.f.
)
x
H
B
A
2a
a
P
P-H
P-H
H
M
p
inflexin de la elstica
cambio de pendiente del m.f.
-M
p
2Ha

M
x
p
Julio Melin/2010
263
En el punto de aplicacin de la carga [comn a los dos tramos: ] el valor de
la flecha y la tangente a la elstica sern iguales para las ecuaciones de ambos
tramos:

Lo que simplificado quedara:

O sea:

Quedando determinadas las otras constantes (k
1
y k
2
) al aplicar la condicin de que
para: ser:

lo que, con el valor calculado para k, resulta:

y, de otra parte:

Todo en funcin de la incgnita hiperesttica H, que determinaremos igualando los
ngulos girados por las cabezas de pilares y extremos de dintel.

d) El ngulo de la cabeza del pilar ser el valor de cuando .
Es decir:

Julio Melin/2010
264

e) Por su parte, el dintel sometido a flexin pura, como se ha dicho antes, permitir
el uso de los Teoremas de Mohr, facilitando as el clculo del ngulo girado por
sus extremos.

La aplicacin del 1
er
Teorema de Mohr permitir directamente calcular el ngulo
girado por el extremo B:

Que igualado al del pilar:

f) El momento mximo en los pilares habr de ser el mayor de entre M
p
y 2Ha :

De donde se deduce que M
p
es el valor mximo del momento en todo el prtico

Para la determinacin de la flecha en el centro nos apoyaremos en el 2 Teorema de
Mohr:

4a
(d.f.c.)
B B
p
C
M
p
M
p
-M
p
(d.m.f.)
-M
p
Julio Melin/2010
265

PROBLEMA VI-21

El prtico de la figura est compuesto por dintel y pilares del mismo mdulo de
elasticidad E y seccin cuyos momentos de inercia, con respecto a la lnea neutra,
son I y 2I, respectivamente.
Calcular:
4. Angulo que gira las uniones de dintel con pilares
7. Posicin de las flexiones y flechas mximas de pilares y dintel
8. Clculo de dichos valores mximos

4a
2a
A A
B
2I
I
2I
p p
B
Julio Melin/2010
266

PROBLEMA VI-22

E y seccin cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es I en el dintel, 2I
en los pilares y, tambin, 2I en los volados.
Calcular:
7. Posicin de la flecha mxima de pilares y la flecha mxima del dintel
8. Clculo de dichos flechas mximas
9. Flecha de los extremos volados

3a
A
A
B
B
2I
I
Pa Pa
2a a a
2I 2I
2I
Pa Pa
2P
2a
Julio Melin/2010
267

PROBLEMA VI-23

E y seccin cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es I en el dintel, en
los pilares y, tambin, en los volados.
Calcular:

3a
A A
B B
I
I
Pa
Pa
2a a a
I I
I
Pa
Pa
2P
2a
Julio Melin/2010
268

PROBLEMA VI-24

Calcular:

3a
A A
B B
I
I
3Pa
3Pa
2a a a
I I
I
2P
2a
Julio Melin/2010
269

PROBLEMA VI-25

En el prtico de la figura se produce un desplazamiento horizontal 2 << a de una
de las zapatas de sus pilares.
En el prtico no se considera la existencia de carga exterior alguna, y las
secciones de pilares y dintel tienen el mismo Momento de Inercia I, estando
construidos del mismo material de Mdulo de Elasticidad E.
Se desea conocer el estado de tensin a que el prtico se ver sometido ante dicho
desplazamiento, determinando lo siguiente:
2. Reacciones en las bases de los pilares: fuerzas horizontales y verticales y
momentos de empotramiento.
5. Forma y curvaturas de la elstica (indicando claramente las curvaturas en las
inmediaciones de las cimentaciones y en las crujas pilar-dintel).
7. Posicin de la flecha mxima en el dintel, as como el signo o sentido de la
misma.

B B
2a
2a
3a
A
A
A
2
Julio Melin/2010
270

PROBLEMA VI-26

E y seccin cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es I en el dintel y 2I
en los pilares. Calcular:
9. Indicar cul debe ser el momento flector que debe tomarse para el diseo de
la seccin recta de cada elemento del prtico

3a
A A
B B
2I
I
6a
2I
Pa
Pa
Julio Melin/2010
271

PROBLEMA VI-27

E y seccin cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es I. Calcular:
9. Desplazamiento de las cabezas de los pilares
10. Indicar cul debe ser el momento flector que debe tomarse para el diseo de
la seccin recta definida para el prtico

3a
A
A
B B
I
I
3a
I
Pa
Pa
3a
2Pa
Julio Melin/2010
272

PROBLEMA VI-28

Calcular:

3a
A A
B B
2I
I
Pa Pa
2a a a
2I 2I
2I
2P
2a
Pa Pa
Julio Melin/2010
273

PROBLEMA VI-29

E y seccin. Las bases de los pilares estn empotradas en sendos cimientos
perfectamente estabilizados en A. El prtico est cargado con los momentos P.a
en las uniones B de pilares y dintel, como se indica en la figura, adems de la
carga P en la seccin central del dintel, C. Calcular:
3. Momentos flectores en los extremos del dintel
5. Angulo que giran las uniones B de dintel con pilares
8. Posicin de la flecha mxima del dintel

3a
A
A
B
B
I
I
3a
I
Pa Pa
2P
3a
C
Julio Melin/2010
274

PROBLEMA VI-30

E y seccin cuyo momento de inercia respecto a la lnea neutra es I en el dintel, 2I
en los pilares y, tambin 2I en los volados.
Calcular:
7. Posicin de la deflexin mxima de pilares y la flecha mxima del dintel
10. Indicar cul debe ser el momento flector que debe tomarse para el diseo
de la seccin recta de cada elemento del prtico

3a
A A
B B
2I
I
Pa Pa
6a a a
2I 2I
2I
Julio Melin/2010
275

PROBLEMA VI-31

El prtico de la figura est compuesto por dintel de mdulo de elasticidad E, y
seccin S cuyo momento de inercia, con respecto a su lnea neutra, es 3I, mientras
que los pilares (del mismo material que el dintel) tienen un momento de inercia I.-
Las bases de los pilares est empotradas en sendos cimientos perfectamente
estabilizados en A.- Calcular:
4. Angulo de giro de las uniones de dintel con pilares
7. Posicin de las deflexiones y flechas mximas de pilares y dintel

3a
A A
B
B
4a
Pa Pa
a a 2a
I I
3I
C C
Julio Melin/2010
276

PROBLEMA VI-32

En el prtico doble de la figura calcular el desplazamiento del dintel y el momento
mximo que ha de soportar toda la estructura, as como la posicin de la seccin
donde se manifiesta. Dibujar la forma de la elstica de manera que queden
indicados los puntos de inflexin de la misma.
Los Mdulos de Elasticidad y Momentos de Inercia de pilares y dinteles son
conocidos e iguales entre s (E e I).

SOLUCIN:

a) Estando los pilares articulados en su base, no existen reacciones en forma de
momentos en A ni en C, pero s habrn fuerzas horizontales que equilibren las cargas
exteriores P y verticales que compensen el momento de vuelco que producen estas
fuerzas.
b) La antisimetra, exige que las reacciones verticales en A sean iguales y de sentido
contrario, anulndose la del pilar central. Mientras que las horizontales, siendo iguales
en los pilares exteriores, ser diferente a ellas en C.
2a
P
P
2a 2a
B
A
C
D
B
A
Julio Melin/2010
277
c) En cuanto a la elstica, por supuesto antisimtrica, se producir un desplazamiento de
los nudos B y D iguales y hacia la derecha, obligando a su vez al dintel a mantener la
ortogonalidad con los pilares en su encastre.

d) De manera que el equilibrio isosttico nos permitir calcular directamente las fuerzas
verticales V y nos dar una ecuacin entre X e Y, quedando el problema pendiente de
la obtencin de una ecuacin hiperesttica para la determinacin de las incgnitas
presentadas.

e) El estudio de los pilares nos podr determinar los momentos flectores en sus cabezas
que sern los que se transmitan al dintel.

2a
2a 2a
X
V
A
X
V
B
A
Y
C
D
B
P

P

X
B
A
2a
X
M
B
(d.f.c.)
X

(d.m.f.) (d.f.c.)
Y
Y
D
C
2a
Y
M
D

(d.m.f.)
Julio Melin/2010
278

f) Asumiendo ya que el momento en las cabezas de los pilares exteriores se transmitirn
a los extremos externos del dintel, queda visualizar la cruja que, en forma de T,
remata el pilar central en el punto D. Esta se encontrar sometida al momento flector
procedente del pilar y a los momentos anti simtricos M
e
(adems de las fuerzas
horizontales, no indicadas):

g) As, ya se puede analizar el dintel (solo presentaremos una mitad) con sus
solicitaciones en funcin de una nica incgnita hiperesttica (X Y):

De manera que la relacin entre M
B
y M
e
vendr dada por la pendiente P de la
fuerza cortante:

D
M
D
M
e
M
e

(dfc)
(dmf)
2a
P P
M
B
=2Xa M
e
=Ya
Julio Melin/2010
279

h) Esta conclusin, no viene ms que a confirmar la expresin ya obtenida en el apartado
d). De otra parte, totalmente obvio, por cuanto no se ha aplicado an ninguna
condicin hiperesttica. Esta condicin deber dejar constancia de que la
ortogonalidad entre dintel y pilares permanece inalterable. En el presente estudio no
resulta cmodamente aplicable ninguno de los teoremas de Mohr, por lo que se
realizarn los clculos por integracin sucesiva de la ecuacin diferencial de la
elstica.

i) En el pilar AB la funcin del momento flector es [denominando z a la altura
variable de la seccin del pilar, entre 0 y 2a], por lo que el clculo correspondiente
deber ser:

para: luego: k
2
=0

para: ;

luego:

el desplazamiento de B:

j) En el pilar CD la funcin del momento flector es [denominando tambin z a
la altura variable de la seccin del pilar, entre 0 y 2a], y el clculo correspondiente
deber ser:

para: luego: c
2
=0

para: ;

luego:

el desplazamiento de D:

Julio Melin/2010
280
k) En el dintel BD la funcin del momento flector es [denominando
otra vez z a la distancia variable de la seccin del dintel, entre 0 y 2a], y ahora el
clculo correspondiente deber ser:

para: luego:
b
2
=0

para: luego:

as que:

as que para:

l) La identidad entre los ngulos girados en las uniones B y D por dintel y pilares
respectivos (
B
y
D
) nos puede permitir la determinacin de las constantes k
1
y c
1
:

m) Las constantes anteriores sustituidas en i) y j), nos permiten igualar los
desplazamientos de B y D, que sern idnticos, y que constituyen la ecuacin
hiperesttica necesaria para el clculo de X e Y.

o sea,

n) Resuelta la hiperestaticidad, la contestacin a las preguntas formuladas resulta ya
sencillo.
Julio Melin/2010
281

Julio Melin/2010
282

Julio Melin/2010
283

Problemas Isostaticos e Hiperestaticos

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ELASTICIDAD Y RESISTENCIA DE MATERIALES

EN LOS MEDIOS CONTNUOS

+ + = = ; por lo que su vector asociado mediante la

, en ambas ecuaciones, dara:

' ' '

sean unitarios y perpendiculares) siendo sus asociados:

(producto escalar nulo) por lo que:

siendo sus mdulos los

coinciden con los ejes

del Tensor dado, llegndose a la

, el vector de componentes intrnsecas ( ) 2 ; 3 = = t o .

se cortar con el crculo menor AB en el punto

forman un mismo ngulo (de valor desconocido) con la

actan los esfuerzos normales y

forma 45 con la direccin principal de

con las direcciones principales.

, los esfuerzos normal y tangencial que actan en

+ + = ; tiene un valor de 40 Kg/cm

, trazaremos la recta AMN y, con centro en O

, formando con la horizontal el mismo ngulo .

= - [(1+ )p/2 + R.cos 60] =

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