Sunteți pe pagina 1din 19

Exemple de automatizare convenional a unor utilaje i instalaii din industria chimic

1. Consideraii generale privind elaborarea unui plan de automatizare Automatizarea proceselor de producie din industria chimic, la nivelul actual al tehnicii, este o problem complex care trebuie abordat n cadrul unor colective mixte de specialiti. Elaborarea unui plan de automatizare cuprinde n general, urmtoarele etape: I. Studiul procesului tehnologic i al instalaiilor n care se desfoar. II. Identificarea procesului tehnologic. III. Precizarea circuitelor de reglare necesare bunei desfurri a procesului tehnologic. IV. Analiza mrimilor de perturbaie la care sunt expuse circuitele de reglare propuse. V. Alegerea elementelor de msurare i a elementelor de execuie. VI. Alegerea tipurilor de aciuni de reglare i a tipurilor constructive de regulatoare. VII. Studiul posibilitilor de implementare a unui calculator de proces, n vederea conducerii automate. n prima etap se studiaz amnunit procesul tehnologic. Se analizeaz condiiile de lucru ale instalaiilor, dependena regimului de funcionare al instalaiilor de parametrii procesului tehnologic, precum i influena acestor parametrii asupra calitii produselor, asupra randamentului de prelucrare i randamentului energetic al procesului. Fr cunoaterea amnunit a acestor aspecte nu este posibil elaborarea unui plan raional de automatizare prin a crui realizare s se obin toate avantajele tehnico-economice oferite de automatizare. n etapa a II-a se face operaia de identificare a procesului, prin una din metodele cunoscute, n concordan cu modelul matematic determinat. Pe baza cunotinelor dobndite din studiul procesului tehnologic, n etapa a II-a se identific i parametrii procesului care prin valoarea lor sunt o msur ct mai direct pentru regimul de funcionare al instalaiilor i a cror stabilizare prin reglare automat imprim instalaiei o funcionare sigur i uniform. Parametrii acetia sunt adoptai ca mrimi de ieire; trebuie avut n vedere i posibilitatea msurrii acestor mrimi. Numai

parametrul care poate fi msurat continuu, cu precizie suficient i fr ntrziere de indicaie mare, poate ndeplini rolul unui parametru reglat. n etapa a III-a dup desemnarea parametrilor reglai (mrimi de ieire), se analizeaz dependena fiecruia dintre acetia de ceilali parametri ai procesului tehnologic, n vederea alegerii mrimilor de execuie. Drept mrime de execuie se poate folosi numai acel parametru, fa de care parametrul reglat considerat prezint o dependen pronunat i care poate fi modificat uor n limite largi. n industria chimic, mrimea de execuie cea mai frecvent ntlnit este debitul unui fluid. Dac alegerea parametrilor reglai se face n mod raional, atunci stabilizarea regimului de funcionare al procesului tehnologic este posibil cu un numr minim de circuite de reglare. Acest aspect este important din punct de vedere economic, ntruct reduce investiiile necesare pentru automatizare. Analiza mrimilor de perturbaie din etapa a IV-a se bazeaz pe datele obinute la alegerea mrimilor de execuie. Din totalul parametrilor fa de care mrimea de ieire prezint o dependen oarecare, unul a fost adoptat ca mrime de execuie. Restul constituie mrimi de perturbaie. n privina mrimilor de perturbaie intereseaz mai ales acelea care au o influen pronunat asupra mrimii de ieire i care prezint variaii mari i frecvente. n cazul unor asemenea mrimi de perturbaie, trebuie luate msuri speciale pentru atenuarea efectelor lor (combinarea circuitului de reglare cu un sistem de comand automat), sau pentru stabilizarea acestor mrimi de perturbaie (circuite de reglare auxiliare). Alegerea traductoarelor de msurare i a elementelor de execuie este o etap (V) foarte important pentru buna funcionare a circuitelor de reglare. Pe lng precizia de msurare i ntrzieri de indicaie mici, elementul de msurare trebuie s prezinte i o siguran de funcionare ridicat n condiiile mediului corosiv, specific fiecrui proces tehnologic. n cazul elementelor de execuie trebuie rezolvat problema dimensionrii organului de execuie astfel ca acesta s aib o comportare ct mai liniar n condiiile procesului tehnologic i s asigure debitul de fluid cerut de capacitatea instalaiei. n etapa rezervat alegerii elementelor de msurare i a elementelor de execuie trebuie precizat i locul de amplasare al acestora, astfel ca n comportarea dinamic a procesului automatizat, timpul mort s fie redus la minim. La alegerea aciunii de reglare din etapa a VI-a trebuie mai nti optat ntre aciunea continu sau discontinu. Dac procesul tehnologic suport o
2

comportare oscilant a mrimii reglate, se prefer aciunea discontinu bipoziional, ntruct poate fi realizat n condiii aparative mai simple. n cadrul aciunilor de reglare continui se recurge la aciunea P dac procesul tehnologic tolereaz abateri staionare ale parametrului reglat. Aceast aciune de reglare este ntlnit mai ales la reglarea nivelului. Dac procesul automatizat este de ordin superior i se cere un regim tranzitor scurt cu abateri dinamice mici, se recurge la aciunea PD. Aciuni de reglare cu component integral se utilizeaz n cazurile n care procesul tehnologic nu admite abateri staionare ale parametrului reglat. Aciunea PI d rezultate bune la procesele automatizate de ordinul 1 i 2. aceast aciune se poate aplica i proceselor automatizate de ordin superior dac nu se cere un proces de reglare scurt i abatere dinamic mic. Dac n schimb este necesar o calitate ridicat a procesului de reglare, se recurge la aciunea PID. Aceast aciune se aplic n special la reglarea temperaturii. n privina tipurilor constructive de elemente de automatizare, n industria chimic trebuie ales ntre elemente pneumatice, electrice (electronice) i electro-pneumatice. Dac este vorba de o automatizare convenional, fr utilizarea tehnicii de calcul i distanele la care trebuie transmise semnalele nu depesc 250-300 m, sunt n general, preferate elemente de automatizare pneumatice. n condiiile utilizrii calculatoarelor pentru supravegherea i conducerea optimal a proceselor tehnologice, trebuie luat n discuie eventualitatea realizrii circuitelor de reglare cu elemente de automatizare electrice sau electro-pneumatice. Hotrrea de a utiliza elemente de automatizare electrice depinde i de faptul dac n cadrul procesului tehnologic pot aprea amestecuri explozive. Asemenea amestecuri se pot aprinde n contact cu anumite pri din aparatura electric, chiar dac este antiexploziv, n cazul unor defeciuni survenite la aceast aparatur. Sistemele de automatizare electro-pneumatice, elaborate n ultimii ani, constituie o sintez ideal ntre aparatura de automatizare electric i pneumatic, cu largi posibiliti de aplicare n tehnologia chimic. Etapa a VII-a se bazeaz pe studiile efectuate n celelalte etape i are un pronunat caracter economic. Aici trebuie s se calculeze indicele de rentabilitate i mai ales indicatorul care se refer la timpul de recuperare a investiiei fcute prin implementarea calculatorului, investiii care, n general, sunt destul de ridicate. Analiznd etapele elaborrii unui plan de automatizare, se constat c n cadrul fiecrei etape sunt necesare, pe lng cunotine de automatizare, i temeinice cunotine de inginerie chimic. Ca atare, la elaborarea unui plan
3

de automatizare, inginerul mecanic care proiecteaz i ntreine utilajul chimic i revine un rol important. Buna ndeplinire a acestui rol cere din partea acestuia i cunotine corespunztoare din teoria i tehnica reglrii automate. 2. Automatizarea instalaiilor de absorbie-desorbie n numeroase instalaii industriale este necesar purificarea gazelor de unul sau mai muli componeni nedorii. Exemple tipice sunt instalaiile de fabricare a amoniacului i cele de fabricare a metanolului la care este necesar purificarea gazului de sintez. Purificarea se efectueaz prin absorbia componentei nedorite ntr-un solvent adecvat (adesea absorbia este nsoit i de o reacie chimic). Absorbia este urmat de obicei de operaia de desorbie, operaia prin care componenta absorbit este ndeprtat din solvent. Cel mai adesea se lucreaz n flux continuu, soluia eliberat de componentul absorbit fiind returnat n turnul de absorbie. O combinaie tipic absorber-desorber este prezentat n figura 1. SRA a nivelului lichidului la baza absorberului : TPD-1, R-1, E-1 (prevzut cu semnalizri de depire a nivelului n ambele sensuri) SRA debit : Cum debitul gazului de purificat reprezint sarcina, pentru realizarea unei absorbii maxime se poate aciona numai asupra debitului de absorbant. n instalaia prezentat, debitul absorbantului (msurat cu D-2, TPD-2) este modificat n funcie de valoarea debitului gazului ce trebuie purificat -reglare de raport(msurat cu D-3, TPD-3, elementul de raport ER-3) Absorbia se desfoar n general, la presiune ridicat, iar pentru o absorbie maxim e de dorit ca temperatura absorbantului s fie ct mai mic. Absorbantul este introdus cu pompa P fiind rcit prin intermediul SC1. Cderea total de presiune pe absorber se msoar TPD-6, prevzut de asemenea, cu semnalizare la depirea unei valori maxime admisibile. Cum absorbia are loc n general, cu degajare de cldur, sunt prevzute, pentru un mai bun control, msurri de temperatur n lungul coloanei (TT-1, TT-2, TT-3). Presiunea la ieire din coloana de absorbie se msoar cu TP-1 Desorbia este favorizat de presiuni sczute i de temperaturi ridicate. SRA debit : din motive de stabilitate a funcionrii, nu se poate aciona, n vederea reglrii compoziiei, nici asupra debitului de absorbant i

nici asupra debitului de gaz desorbit. Singura posibilitate pentru reglarea compoziiei este acionarea asupra debitului de abur introdus n SC-2 necesar pentru desorbie. n cazul nostru, este prevzut o reglare de raport (R-4, E-4) ntre debitul de abur (D-4, TPD-4) i debitul de absorbant bogat (D-5, TPD-5, ER-5) necesar pentru desorbie. La ieire, gazul desorbit este rcit de SC-3. SRA a nivelului lichidului la baza desorberului : TPD-7, R-7, E-7 (prevzut cu semnalizri de depire a nivelului n ambele sensuri) msurarea temperaturii n lungul coloanei (TT-4, TT-5, TT-6) msurarea cderii de presiune pe coloan TPD-8 msurarea presiunii din coloana TP-2. 3. Automatizarea cuptoarelor rotative din industria cimentului Cuptoarele rotative folosite n tehnologia cimentului, constituie utilaje complexe ale cror regim de funcionare depinde de un numr important de parametrii. Stabilizarea acestor parametri prin deservire manual este dificil i ca atare obinerea unui ciment de calitate constant i ridicat se poate realiza numai n condiiile unei automatizri avansate a cuptorului rotativ. La procedeul uscat de fabricare a cimentului amestecul de var i argil se introduce sub form de praf la partea superioar a cuptorului. Pentru a asigura o deplasare uniform a materialului prin cuptor, se impune o corelare ntre turaia cuptorului i debitul de alimentare cu materia prim, astfel ca debitul de alimentare s fie n permanen proporional cu turaia cuptorului. Aceast corelare se asigur prin intermediul unui circuit de reglare care menine constant raportul dintre turaia cuptorului rotativ antrenat de M-1 i turaia motorului electric M-2 care antreneaz alimentatorul cu band. Turaia cuptorului (TB-1) i turaia motorului care antreneaz banda transportoare (TB-2) se msoar prin intermediul unor generatoare tahome -trice. Semnalele de ieire ale generatoarelor tahometrice sunt convertite n semnale unificate. Semnalul proporional cu turaia motorului de antrenare al benzii transportoare, constituie mrimea de reacie r a regulatorului de raport de turaii R-1. Semnalul unificat, proporional cu turaia cuptorului se aplic elementului de raport ER-1 i acesta genereaz mrimea de referin w a regulatorului ; mrimea de comand c acioneaz asupra motorului de antrenare a benzii transportoare astfel ca raportul celor dou turaii s rmn constant. Valoarea prescris a acestui raport se fixeaz n funcie de calitatea materiei prime i n funcie de regimul termic din cuptor.

n privina regimului termic, o importan deosebit are temperatura din zona de sinterizare, aflat n partea inferioar a cuptorului. Aceast temperatur nu se adopt ca parametru reglat ntruct nu poate fi msurat n bune condiiuni (plasarea unui termocuplu n zona de sinterizare nu este posibil datorit rotaiei cuptorului, iar utilizarea unui pirometru de radiaie nu d rezultate sigure din cauza prafului abundent existent n aceast zon). n aceste condiii se recurge la o cale indirect pentru stabilizarea regimului termic din cuptor. Se aplic o reglare automat a debitului gazelor arse, care prsesc cuptorul (stabilizarea tirajului), o reglare automat a debitului i a temperaturii aerului secundar, introdus n captul inferior al cuptorului, precum i o reglare a raportului dintre debitul gazelor arse i debitul combustibilului introdus n cuptor. Regulatorul R-3 urmrete debitul gazelor arse prin intermediul unui element sensibil adecvat ES-3 i a unui traductor de baz TPD-3. Mrimea de comand c acioneaz asupra motorului de antrenare M-3 al exhaustorului Ex-3, modificnd corespunztor turaia odat cu apariia unei abateri. Regulatorul de raport de debit R-4 urmrete debitul gazelor arse ( ES-3, TPD-3, ER-3) i debitul de combustibil introdus la captul inferior al cuptorului ( ES-4, TPD-4) i, dac sesizeaz o abatere, acioneaz asupra elementului de execuie E-4 de pe conducta de alimentare cu combustibil. Valoarea prescris a acestui regulator se fixeaz n funcie de indicaiile analizorului termomagnetic de O2 ,TB-3, care supravegheaz excesul de oxigen n gazele arse. Dac de exemplu, excesul devine prea mic pentru o ardere complet, se mrete manual valoarea prescris a raportului dintre debitul gazelor arse i debitul combustibilului. Aerul secundar necesar combustiei, se introduce n contracurent cu clincherul care prsete cuptorul. n felul acesta se recupereaz o parte din cldura acumulat n clincher. Aerul secundar este introdus cu ajutorul a trei suflante (S-2, S-3, S-4). Suflanta S-4 mpreun cu motorul de antrenare M-5, constituie elementul de execuie al regulatorului de temperatur R-5. Acesta are ca parametru reglat temperatura de la captul inferior al cuptorului msurat de TT-5. Dac aceast temperatur se abate de la valoarea prescris, regulatorul modific corespunztor turaia motorului care antreneaz suflanta S-4. Suflantele S-2, S-3 sunt comandate de regulatorul de debit R-6. Aerul introdus de suflanta S-3 se nclzete cel mai puin pe seama clincherului i ca atare, modificri ale debitului refulat de aceast suflant influeneaz eficace temperatura din zona de evacuare a cuptorului. Regulatorul R-6 are ca parametru reglat suma debitelor refulate de suflantele S-2, S-3 i S-4. n felul acesta, modificri ale turaiei suflantei S-4, sub aciunea regulatorului
7

R-5, perturb regimul de funcionare al regulatorului R-6. Aceast perturbaie poate fi ns compensat repede de regulatorul R-6, ntruct circuitul de reglare din care face parte, are constante de timp mici. Regulatorul de debit R-6 lucreaz n cascad cu regulatorul de presiune diferenial R-7. Acesta are rolul de a asigura o slab depresiune (aprox. 5 N/m2) la captul inferior al cuptoruluievitnd prin aceasta ieirea prafului prin neetaneitile din partea inferioar a cuptorului. Regulatorul R-7 urmrete diferena dintre presiunea atmosferic i presiunea de la captul inferior al cuptorului ( masurata cu TPD-7), i la sesizarea unei abateri de la valoarea prescris, modific corespunztor mrimea de referin a regulatorului de debit R-6. Acesta va aciona asupra suflantelor S-2 i S-3 modificnd debitul aerului secundar, astfel ca s se restabileasc i s se menin depresiunea dorit.

nregistratorul de temperatur TT-8 urmrete, cu ajutorul unui

pirometru de radiaie, temperatura din zona de sinterizare. Indicaiile acestui aparat au numai caracter orientativ datorit prafului abundent existent n aceast zon. Regulatoarele folosite au structur PI, afar de regulatorul de temperatur R-5 la care este util o comportare PID. Stabilizarea temperaturii n diversele zone ale cuptorului mbuntete considerabil randamentul energetic al cuptorului i totodat reduce uzura acestuia. Aceste efecte, mpreun cu mbuntirea calitii clincherului, asigur automatizrii cuptoarelor rotative o eficacitate economic ridicat. 4. Automatizarea coloanelor de distilare Problema automatizrii coloanelor de distilare s-a pus pentru prima dat n industria petrolului. Odat cu perfecionarea i rspndirea general a motoarelor cu ardere intern, cererea de benzin a crescut vertiginos. De asemenea, au crescut i preteniile cu privire la calitatea benzinelor. Creterea produciei n rafinriile de petrol a fost posibil numai prin introducerea coloanelor de distilare cu funcionare continu, a cror deservire manual este ns greoaie i nu permite obinerea unor produse de compoziie constant. Prin automatizarea coloanelor de distilare s-a putut obine un grad de separare constant i n acelai timp un regim de funcionare intensiv i economic. Automatizarea procesului de distilare continu este o problem complex, datorit numrului mare de parametri ce trebuie reglai i datorit comportrii dinamice complicate a coloanelor de distilare. Proprietile dinamice ale coloanelor de distilare depind n msur nsemnat de particularitile constructive i de compoziia amestecului supus distilrii. Din aceast cauz nu se pot indica scheme de automatizare general valabile. Criterii pentru alegerea parametrilor reglai (mrimile de ieire) Alegerea parametrilor reglai se face n funcie de cerinele procesului de distilare (gradul de separare dorit), n funcie de faptul dac produsul urmrit este distilatul, rezidiul sau ambele i n funcie de principalele surse de perturbri. n general, procesul de distilare poate fi perturbat de variaia cantitii, temperaturii i compoziiei amestecului brut supus distilrii. O alt surs de perturbaie nsemnat o constituie fluctuaiile parametrilor agentului de nclzire i anume, n cazul nclzirii cu aburi, variaiile de presiune n reeaua de aburi.

10

Dac produsul urmrit este distilatul, n primul rnd trebuie stabilizai prin reglare automat parametri care determin regimul de funcionare la capul coloanei. Dac n schimb intereseaz rezidiul, se pune accentul pe reglarea parametrilor de la baza coloanei. Pentru a atenua efectul perturbrilor i a asigura coloanei prin aceasta un regim de funcionare ct mai constant, de obicei se prevede reglarea debitului cu care se introduce amestecul brut n coloan, de asemenea se regleaz temperatura amestecului la o valoare constant, apropiat de temperatura talerului la care se introduce n coloan. Reglarea compoziiei amestecului supus distilrii nu este posibil deoarece ea depinde de regimul de funcionare al seciei unde se produce. Din aceast cauz, n condiiile reglrii automate a coloanelor de distilare, principala surs de perturbare este variaia compoziiei produsului supus distilrii, variaie care trebuie compensat de aciunea dispozitivelor de automatizare, a cror parametrii reglai determin calitatea produselor de distilare. Dac reeaua de aburi prezint fluctuaii de presiune dese i nsemnate, se impune i reglarea debitului aburului de nclzire, de obicei sub forma unei reglri de cascad. n cazul unei coloane de distilare la care componenii amestecului supus distilrii nu au puncte de fierbere apropiate la care prezint interes att distilatul ct si reziduul exista urmtoarele sisteme de reglare: Debitul amestecului brut: D-1, R-1, E-1 Reglarea debitului amestecului brut se face nainte de schimbtoarele de cldur deoarece utilizarea diafragmelor la msurarea debitelor dau rezultate corecte numai dac fluidul conine o singur faz ( lichid sau gazoas). Robinetul de reglare se monteaz de asemenea nainte de schimbtoarele de cldur deoarece, n condiiile coexistenei a dou faze debitul nu mai este o funcie univoc de gradul de deschidere al robinetului. Precizie de reglare bun se obine pentru o aciune I sau PI. Temperatura amestecului brut: TT-2, R-2, E-2 Incalzirea amestecului supus distilrii se face de obicei cu ajutorul a dou schimbtoare de cldur legate n serie. Primul schimbtor utilizeaz cldura reziduului evacuat i nu este trecut in schem ( prenclzitor) iar urmtorul ( SC-1) este alimentat cu aburi i asigur nclzirea amestecului de distilare pn aproape de temperatura lui de fierbere. Schimbtorul de cldur se comport ca un proces automatizat proporional de ordin superior fiind utilizat o aciune PI ( de obicei nu este necesar PID ) Temperatura la baza coloanei : TT-3 , R-3- E-3

11

Pentru reglarea temperaturii la baza coloanei elementul sensibil (termorezistena) se instaleaz la unul din talerele inferioare ale coloanei datorit faptului c reziduul este n stare de fierbere i ca atare are o temperatur practic constant, indiferent de variaiile intensitii de nclzire. Deoarece coloana de distilare se comport ca un proces automatizat de ordin superior, obinerea unui reziduu cu compoziie ct mai constant impune folosirea unui algoritm PID pentru reglarea temperaturii. Nivelul la baza coloanei: TN-5, R-5, E-5 Reglarea nivelului la baza coloanei nu ridic probleme din punct de vedere dinamic utilizndu-se aciunea P. Evacuarea reziduului se poate face direct daca coloana lucreaz sub presiune sau cu pompa P-1 daca distilarea se conduce la presiune atmosferic. Temperatura la capul coloanei: TT-4, R-4, E-4. Elementul termosensibil se instaleaz de obicei pe talerul cel mai superior. Temperatura la capul coloanei poate fi influenat cu ajutorul refluxului, prin modificarea deschiderii robinetului E-4 alimentat prin intermediul pompei P2 Acest circuit de reglare este afectat de ntrzieri nsemnate iar aciunea de reglare recomandat este PID. Reglarea nivelului n vasul de reflux: TN-6, R-6, E-6 Are ca scop principal evitarea unei goliri complete ceea ce ar duce la ntreruperea refluxului i compromiterea ntregului proces de distilare. Nu este necesar o precizie de reglare aa c se poate folosi o aciune P cu un domeniu de proporionalitate mare. Presiunea din coloan: TP-7, R-7- E-7. Dac procesul de distilare nu este condus la presiune atmosferic, se prevede acest sistem de reglare care prin intermediul robinetului E-7 modific comunicarea: -cu atmosfera dac se lucreaz la o presiune mrit -sau cu o instalaie de vid dac se lucreaz cu o presiune redus. Tipul de aciune utilizat este PI. n general circuitele de reglare care se gsesc n aceiai poriune a coloanei se influeneaz reciproc, n msur nsemnat, interaciune care complic comportarea dinamic a fiecrui circuit de reglare n parte i de aceea trebuie inut cont de ele la studiul stabilitii i calitii procesului de reglare.

12

5. Automatizarea unui turn de splare din tehnologia amoniacului


13

Sinteza amoniacului se realizeaz n procese tehnologice complexe, mai multe faze avnd loc n condiii extreme de presiune sau temperatur. La asemenea procese numai un nalt grad de automatizare permite exploatarea raional a utilajului astfel ca productivitatea acestuia s fie ct mai mare, calitatea produsului constant i ridicat, iar personalul de deservire s aib condiii de lucru bune i sigure. Posibilitile de automatizare ale unui turn de splare, folosit pentru reinerea bioxidului de carbon din gazul de sintez brut sunt prezentate pe baza schemei instalaiei, redat n figura 4. Turnul este stropit cu ap i lucreaz sub presiune (2,5 3 MN/m2) pentru a favoriza absorbia bioxidului de carbon.

Amestecul de gaze rezultat din conversia metanului se introduce n turnul de absorbie b, apoi n separatorul de stropi a, de unde, cu un coninut rezidual n CO2 de aproximativ 1% este trimis la faza a doua de purificare. Turnul de absorbie, umplut cu inele Raschig este stropit cu ap prin intermediul pompei P, antrenat concomitent de un motor electric M i o turbin hidraulic T. Aceasta este acionat cu apa de splare evacuat de la baza turnului. n turbin apa se destinde pn la presiunea atmosferic, ceea ce permite recuperarea unei pri din energia consumat pentru comprimarea

14

apei de splare. Din turbin apa trece n degazorul c i apoi n rezervorul de recirculare d. O funcionare stabil a ntregii instalaii se obine prin reglarea automat a nivelului la baza turnului de splare. Aceast reglare de nivel este necesar pentru a asigura o nchidere hidraulic la baza turnului, ntruct o golire total ar permite destinderea gazului de sintez prin turbina T i degazorul c n atmosfer. Reglarea de nivel este necesar i pentru a evita o cretere exagerat a nivelului, care poate duce la nfundarea coloanei. Nivelul din coloan este urmrit cu un element sensibil adecvat, de exemplu plutitor, al crui semnal de ieire este convertit n semnal unificat electric sau pneumatic. Acesta se transmite regulatorului R n calitate de mrime de reacie. Regulatorul acioneaz asupra elementul de execuie, instalat pe conducta de evacuare a apei de splare. Circuitul de reglare poate fi perturbat de variaii ale debitului de stropire i de variaii ale presiunii cu care sosete gazul de sintez n turn. Modificri ale nivelului, provocate de aceste mrimi de perturbaie, sunt compensate de regulator prin deplasarea ventilului din scaunul robinetului de reglare. Nivelul nu trebuie meninut riguros constant i ca atare se poate utiliza o aciune de reglare pur proporional. Domeniul de proporionalitate trebuie astfel ales, ca n condiiile valorii maxime ale abaterii staionare, nivelul s nu depeasc orificiul de intrare al gazului n turn. Procesul automatizat, n cadrul acestui circuit de reglare este un element proporional integral. Aceast variant de reglare a nivelului la baza turnului de splare, dei asigur acestuia o funcionare stabil, nu constituie soluia optim n privina avantajelor economice realizabile prin automatizare. Soluii mai bune din punct de vedere economic pot fi gsite pe baza analizei factorilor de care depinde funcionarea turnului de splare. n general, se pot distinge trei categorii de factori care influeneaz absorbia bioxidului de carbon n apa de splare: I. Parametrii gazului de sintez brut, la intrarea n turnul de splare. a. Debitul gazului. b. Presiunea gazului. c. Temperatura gazului. d. Coninutul n bioxid de carbon. II. Parametrii apei de splare la intrarea n turn. a. Debitul apei de splare. b. Temperatura apei de splare. c. Coninutul rezidual n bioxid de carbon.
15

III. Parametrii constructivi ai turnului de splare. Parametrii constructivi, n cazul unui turn de splare dat, sunt mrimi constante care nu pot fi utilizate pentru modificarea absorbiei bioxidului de carbon n apa de splare. Analiznd primele dou categorii de factori, se constat c unii au o influen redus asupra eficacitii procesului de splare (Ic, Id, IIc). Dintre factorii cu influen pronunat, cei mai muli nu pot fi modificai n cadrul instalaiei de absorbie, ntruct depind de alte procese (Ia, Ib, IIb). Doar debitul apei de splare este un parametru modificabil n cadrul instalaiei de splare i ca atare poate fi utilizat pentru a influena procesul de splare. n cazul variantei de automatizare descrise , debitul apei de stropire trebuie fixat la o valoare care asigur reinerea bioxidului de carbon pn la limita dorit i n condiiile cele mai defavorabile care pot interveni n regimul de funcionare al coloanei. n general, ns aceste condiii nu intervin i atunci se lucreaz cu un debit prea mare de ap de splare. Aceasta nseamn risip de energie, deci o exploatare neeconomicoas a coloanei. O ameliorare este posibil prin aplicarea unei reglri de raport de debite:

16

Prin intermediul diafragmelor D-1 i D-2 se msoar n mod continuu debitul apei de splare i a gazului brut. Cderea de presiune de pe diafragma D-1 este convertit n semnal unificat. Acesta se aplic regulatorului de raport R-2, n calitate de mrime de reacie. Semnalul unificat rezultat din convertirea cderii de presiune de pe diafragma D-2 constituie mrimea de intrare a elementului de raport ER-1, mrimea de ieire a acestuia ndeplinete rolul mrimii de referin. Mrimea de execuie a regulatorului de raport este debitul apei de splare. Prin intermediul acestei reglri automate, se menine constant raportul dintre debitul gazului de sintez i debitul apei de splare. n felul acesta se poate lucra cu un exces mai mic de ap de splare ntruct debitul apei de splare este n permanen corelat cu debitul gazului de sintez. Excesul apei de splare mai poate fi redus dac n cadrul reglrii de raport se ine cont i de presiunea gazului de sintez, ntruct acest parametru are o influen pronunat asupra procesului de splare. Pentru aceasta se instaleaz pe conducta gazului brut un element manometric TP-2
17

al crui semnal de ieire se convertete de asemenea, n semnal unificat. Acesta acioneaz asupra elementului de raport, modificnd valoarea prescris a raportului dintre debitul gazului de sintez i debitul apei de splare (Qgaz/Qap). Dac de exemplu, crete presiunea gazului brut, se mrete valoarea prescris a raportului Qgaz/Qap, ntruct creterea presiunii mrete solubilitatea bioxidului de carbon n ap i prin aceasta reduce necesarul de ap de splare. Aceast schem de automatizare permite reducerea consumului de energie prin micorarea debitului apei de splare, ntruct coreleaz acest debit cu doi parametri de care depinde n primul rnd, necesarul de ap de splare. Excesul de ap de splare ar putea fi redus i mai mult dac valoarea prescris a raportului Qgaz/Qap ar fi influenat i de ali factori (concentraia bioxidului de carbon n cazul brut; temperatura gazului i a apei, etc.). Aceast cale duce ns la scheme de automatizare prea complicate. O suprimare total a excesului de ap de splare este posibil prin folosirea concentraiei bioxidului de carbon n gazul splat, drept mrime reglat .

18

Un analizor cu funcionare continu urmrete concentraia rezidual a bioxidului de carbon n gazul splat. Semnalul de ieire al analizorului, convertit n semnal unificat, constituie mrimea de reacie a regulatorului de concentraie R-3:acesta lucreaz cu o mrime de referin constant, corespunztoare concentraiei reziduale dorite (de ex. 1% CO2). Drept mrime de execuie se folosete i aici debitul apei de splare. Urmrind n mod continuu concentraia bioxidului de carbon n gazul splat, regulatorul R-3 ine cont global de influena tuturor factorilor de care depinde eficacitatea splrii. Ca atare, regulatorul comand n permanen strictul necesar de ap de splare, impus de condiiile de funcionare existente. Adoptarea uneia din cele trei variante de automatizare descrise depinde de posibilitile de recuperare a investiiilor, prin reducerea consumului de energie. Dac turnul de splare este de capacitate mic, debitul apei de stropire este mic i economiile prin reducerea consumului de energie, necesar circulaiei apei, vor fi nensemnate. n aceste condiii este justificat numai varianta de automatizare care necesit investiiile cele mai mici. n cazul instalaiilor cu o capacitate de producie mai mare, pot fi luate n considerare i celelalte variante de automatizare. Ultima soluie, cu utilizarea unui analizor continuu pentru bioxid de carbon este cea mai costisitoare i de aceea se aplic rar. Utilizarea analizoarelor cu funcionare continu ca elemente de msur n cadrul unor circuite de reglare, este frnat i de faptul c cele mai multe analizoare continui realizate pn n prezent, prezint ntrzieri de indicaie mari i necesit reetalonri frecvente.

19