Sistemas de Fabricacicon Flexible

SISTEMAS DE FABRICACIN FLEXIBLE
Ingeniera de Sistemas y Automtica
Tecnologa de Fabricacin y Tecnologa de Mquinas
ndice
Introduccin a los SFF Conceptos Bsicos Caractersticas de la Fabricacin Flexible Elementos de la Fabricacin Flexible El control de clulas de Fabricacin Seleccin de una clula flexible
INTRODUCCIN A LOS SFF
Dcada de los 80 : Cambio en polticas y sistemas de produccin Industrial Menor tasa de crecimiento Nuevas necesidades Exigencia de Calidad Competencia Mundial Ciclo de vida corto Nuevas y sofisticadas Tecnologas Fabricas convencionales Producto Estndar. Grandes Series Exceso capacidad productiva Imposibilidad atender peticiones variantes a costes razonables
COMO CONSEGUIR LA RENTABILIDAD DE LAS EMPRESAS EN ESTE ENTORNO? Flexibilidad del producto y de los procesos de produccin. Diseo modular. Marquismo Reduccin tiempos de programacin. Automatizacin de almacenes. Manutencin. Flexibilidad mano de obra. Calidad y fiabilidad del producto. Se desplaza la calidad al puesto de trabajo. 100% inspecciones, Crculos de Calidad Predicibilidad y confiabilidad del producto. Controles predictivos y adaptativos Integracin del producto, proceso y organizacin. Ingeniera concurrente
Reduccin de tiempos de respuesta para el lanzamiento de nuevos productos. Tcnicas CAD_CAM. Prototipado rpido. Eliminacin del gasto no estrictamente necesario. Automatizacin Reduccin mano de obra Aumento utilizacin de equipos. JIT Reduccin de los tiempos de preparacin y de espera. Estudio de procesos Estandarizacin Automatizacin de los procesos. Aumento de la produccin global.

QUE JUSTIFICA LA IMPLANTACIN DE UN S.F.F.?
Mayor competitividad. Mayor calidad. Menores costes. Aumento de la variedad de piezas a fabricar. Reduccin del tamao de los lotes. Reduccin de los tiempos de reaccin. Reduccin de los tiempos de recorrido. Reduccin de las existencias. Aprovechamiento de las mquinas y los medios de servicio.
CONCEPTOS BSICOS
La Fabricacin Flexible permite que la produccin de una serie limitada de piezas obtenga las ventajas reservadas a la fabricacin de grandes series (Economa de Escala ).
CONCEPTOS BSICOS
DEFINICION
Por sistema de fabricacin flexible se entiende un grupo de mquinasherramientas de control numrico enlazadas entre s mediante un sistema de transporte de piezas comn y un sistema de control centralizado. Para cada pieza a fabricar, se dispone de programas de piezas comprobados y memorizados en una estacin de datos central. Varias mquinas-herramientas CN diferentes (complementarias entre s) o similares (redundantes) realizan los mecanizados necesarios en las piezas de una familia, de manera que el proceso de fabricacin tiene lugar de modo automtico. Los sistemas de fabricacin flexible son, por tanto, una combinacin de componentes ya existentes: mquinas-herramientas sistema de transporte de piezas dispositivo de cambio de piezas y un sistema de control central
CONCEPTOS BSICOS
CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE
Generalmente, por clula de fabricacin flexible se entiende una sola mquina, normalmente un centro de mecanizado o un centro de torneado, complementada con dispositivos para un funcionamiento, limitado en el tiempo, para el mecanizado completo de piezas sin la atencin del operario.
CONCEPTOS BSICOS
CELULA DE FABRICACION FLEXIBLE Condiciones de funcionamiento :
Existencias de piezas suficientes en forma de palets cargados o de almacenes de palets Alimentacin automtica a la mquina desde el almacn de piezas. Un dispositivo de supervisin de herramientas para el control de roturas o desgastes con requerimiento automtico de herramientas equivalentes. Control dimensional de las piezas mecanizadas integrado en la mquina Codificacin de los palets despus de la mecanizacin
CONCEPTOS BSICOS
LINEA DE FABRICACION FLEXIBLE
Varias mquinas con control numrico o clulas flexibles, se relacionan entre s mediante un sistema de transporte de piezas e identificacin de las mismas. En general disponen en lnea de almacenes de piezas y herramientas automatizados. Permiten la entrada al azar de gran diversidad de piezas y el software de gestin de lnea las asigna a la mquina ms adecuada. El microordenador que coordina la lnea realiza tambin funciones de planificacin y programacin de la produccin. TALLER FLEXIBLE Los sistemas de recepcin, inspeccin, almacenaje, transporte, mecanizacin, verificacin, montaje, inspeccin y distribucin, estn totalmente automatizados y coordinados por un ordenador central y a travs de los microordenadores satlites de cada funcin o taller.
CARACTERISTICAS DE LA FABRICACIN FLEXIBLE
FUNCIONES DESARROLLADAS
Mecanizacin automtica. Cambio automtico de piezas y herramientas. Transporte automtico entre mquinas. Identificacin de piezas y herramientas. Autocorreccin de desviaciones. Gestin de mquinas, materiales y herramientas.

CRITERIOS DE UTILIZACION Piezas similares, tamaos de lote medianos y relativamente grandes: mquinas-herramientas no encadenadas. se ha de disponer de almacenes intermedios para las piezas en curso Produccin lotes medianos de piezas diferentes, centros de mecanizado. Fabricacin de varias piezas distintas, tamaos de lote pequeos y los modelos varan constantemente, Se requiere gran flexibilidad en el sistema de fabricacin

ELECCIN Y DISPOSICIN DE MQUINAS SERIE
PARALELO
MIXTA Combinacin de las dos anteriores

ELECCIN Y DISPOSICIN DE MQUINAS
ELEMENTOS DE FABRICACION FLEXIBLE

MATERIALES HERRAMIENTAS UTILLAJES DETECCION DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE HERRAMIENTAS ESTACIONES PARA EL PREREGLAJE DE HERRAMIENTAS SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE MATERIALES ALMACENES MAQUINAS CORRECCIONES TERMICAS SISTEMAS DE DETECCION DE POSICION Y VELOCIDAD
MAQUINAS DE MEDICION DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES MANIPULADORES Y ROBOTS

MATERIALES
En una fbrica flexible se disea el producto pensando en el proceso de fabricacin. Las piezas se agrupan en familias, tanto desde el punto de vista para la base de datos, como desde el punto de vista para la fabricacin de clulas flexibles
Tecnologa de Grupos en Ingeniera Tecnologa de Grupos en Fabrica Codificacin de piezas

HERRAMIENTAS
Gran cantidad de Herramientas Diversidad tipos de acoplamiento Concepto modular.
HERRAMIENTAS MODULARES Acoplamiento Adaptador Herramienta

UTILLAJES
Para disminuir el tiempo de montaje de las piezas en mquinas se recurre en general a la palatizacin, sobre todo en los centros de mecanizado
UTILLAJES MODULARES Embridado automtico y flexible Palets giratorios Fijaciones por una sola cara
DETECCION DEL DESGASTE DE HERRAMIENTAS

Por clculo terico Por medicin del desgaste: Directa: Medicin de la distancia entre la arista de la herramienta y la pieza (Sensor neumtico) Medicin de la superficie de desgaste con reflexin de un rayo lser. Captacin de la imagen de la herramienta y comparacin con el perfil sin desgaste. Indirecta: Evolucin de las cotas mecanizadas de la pieza. Medicin de los esfuerzos de corte de la herramienta. Medicin del consumo de los motores.
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE HERRAMIENTAS
Cpsulas de cdigo fijo, cpsulas de cdigo programable, cdigo de barras, etc
ESTACIONES PARA EL PRERREGLAJE DE HERRAMIENTAS
Son estaciones especficas para determinar o medir los correctores de las herramientas, fuera de las mquinas de mecanizacin.
SISTEMAS DE IDENTIFICACION DE MATERIALES

pticos Por cdigos de barras Por identificacin de caracteres Por reconocimiento de formas Magnticos Tarjetas magnticas Cpsulas Cintas

ALMACENES
Uno de los objetivos de la fabricacin flexible es la eliminacin de stocks, tanto de productos terminados como de materiales en curso de fabricacin o en bruto
JIT Posicin determinada Primer hueco libre

MAQUINAS Dentro de una filosofa de fabricacin flexible las mquinas vienen caracterizadas por la flexibilidad en sus funciones; la flexibilidad es la capacidad de mecanizar piezas diferentes de manera automtica sin necesidad de una preparacin previa por parte del operario
FUNCIONES NECESARIAS
Mecanizado Herramientas Piezas Funciones auxiliares
CORRECCIONES TERMICAS Las mquinas pueden disponer de sensores que miden la temperatura de la herramienta y de la estructura de la mquina, y permiten corregir automticamente las desviaciones por dilataciones trmicas
SISTEMAS DE DETECCION DE POSICION Y VELOCIDAD Las mquinas con control numrico disponen de captadores de posicin para determinar con precisin la posicin de la herramienta respecto a la pieza de forma automtica. Captadores de posicin Analgicos o digitales Absolutos o incrementales Directos o indirectos Lineales o rotativos
Captadores de velocidad Dinamo Taquimtrica
MQUINAS DE MEDICION DE COORDENADAS TRIDIMENSIONALES Son automticas con CNC. La mquina de medicin de coordenadas con CNC, puede estar dotada de los medios de manutencin, transporte e identificacin de piezas necesarios para su funcionamiento desatendido. Las piezas se depositan, en general, en un almacn tampn de carruseles de palets para conseguir una uniformidad trmica con el ambiente de la mquina

TRANSPORTE
El sistema de transporte debe garantizar el movimiento de piezas entre las mquinas, es decir, entre sus elementos de carga y descarga, y entre stos y los almacenes. Mantener el stock tampn en las mquinas herramientas de las clulas flexibles. Establecer un sistema de transporte entre todas las mquinas y los almacenes en el caso de lneas flexibles

TRANSPORTE
FUNCIONES Y EXIGENCIAS
Capaz, Fiable y con acceso aleatorio Seguridad Coste y capacidad de adaptacin Garantizar exactitud de mecanizado, posicionamiento y orientacin Posibilidad de recorridos de espera Manejo sencillo Posibilidad de ampliacin y complementacin Mantenimiento y servicio sin interrupcin de proceso

TRANSPORTE
ORGANIZACION Paso obligado Paso de bsqueda Paso hacia el objetivo DIRECCIONAMIENTO DE PIEZAS Amarre al palet Lectura Eliminacin direccin Direccionamiento a siguiente proceso

TRANSPORTE
ELEMENTOS DE TRANSPORTE Cintas Rodillos Cadenas Monorailes Birailes AGV Filoguiados Guiado ptico Radioguiados Navegacin automtica

MANIPULADORES Y ROBOTS
Los robots industriales tienen caractersticas parecidas a las mquinas CN pero una cinemtica muy diferente. Las reas de trabajo, las exigencias especficas y la programacin son, as mismo, muy diferentes.

MANIPULADORES Y ROBOTS
Construccin de los robots industriales Propiedades de los robots industriales Control de robots industriales Propiedades de los controles para robot Posibilidades de aplicacin de los robots industriales Criterios para la utilizacin de robot industriales

MANIPULADORES Y ROBOTS Construccin de los robots industriales
Un robot industrial est formado por hasta seis grupos constructivos principales:: 1-Mecnica/cinemtica

MANIPULADORES Y ROBOTS Construccin de los robots industriales 2-Pinza o mano

MANIPULADORES Y ROBOTS Propiedades de los robots industriales 1-Unidades de manipulacin 2-Robots con control de puntos 3-Robots con control de trayectoria

MANIPULADORES Y ROBOTS Control de robots industriales
La condicin ms importante para la utilizacin rentable de robots industriales es su flexibilidad, es decir, su capacidad de adaptacin a tareas distintas. En los robots industriales esta propiedad viene determinada esencialmente por el control integrado y su programabilidad Se distingue en base al control entre : -Dispositivos de alimentacin sencillos -Robots de control por puntos -Robots con control de trayectoria -Robots de reproduccin

MANIPULADORES Y ROBOTS Propiedades de los controles para robot
Memoria de programas Estructura del programa Programacin Conexiones lgicas Conexin de sensores
MANIPULADORES Y ROBOTS Posibilidades de aplicacin de los robots industriales
Manipulacin de material Carga y descarga de maquinas herramientas Soldadura Pintura etc

MANIPULADORES Y ROBOTS Criterios para la utilizacin de robot industriales Ambiente nocivo Tareas repetitivas Seguridad etc
Para los humanos : Preparacin de piezas Control Verificaciones Sentido Comun

El CONTROL DE LAS CELULAS DE FABRICACION
Para que el conjunto de mquinas y elementos de manutencin y transporte trabaje automticamente, segn unos ciclos de operaciones previstos, hace falta un sistema de coordinacin y mando de toda la instalacin. Estas funciones de gobierno, es decir, de operacin coordinada de todos y cada uno de los elementos, son las que se incluyen dentro del sistema de control formado por un conjunto de dispositivos electrnicos - hardware unidos entre s mediante una red de comunicaciones y una serie de programas - software - de las distintas secuencias de operaciones a efectuar.
El CONTROL DE LAS CELULAS DE FABRICACION

FUNCIONES DEL CONTROL : Identificar Ordenar Monitorizar Reaccionar
Control CNC Control de transporte Control DNC
SELECCIN DE UNA CELULA FLEXIBLE

Caractersticas a tener en cuenta en la seleccin : Caractersticas generales: Tipo de mquina N de ejes N de ejes controlados simultneamente Velocidad de trabajo Potencias en cada eje Precisin y repetibilidad Volumen de trabajo Caractersticas funcin herramienta: Capacidad del almacn Tiempo de cambio Deteccin de rotura Control de desgaste Identificacin Acoplamientos
SELECCIN DE UNA CELULA FLEXIBLE

Caractersticas a tener en cuenta en la seleccin : Caractersticas funcin pieza: Dimensiones y pesos manejables Tiempo de cambio Previsin del posicionado Capacidad del almacn Medicin en mquina Caractersticas de funcin auxiliares: Evacuacin de viruta Evacuacin de viruta Refrigeracin Mantenimiento preventivo Autodiagnosis Acceso a la mquina Seguridad

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Tecnologa de Grupos en Ingeniera Tecnologa de Grupos en Fabrica Codificacin de piezas

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