ENGRENAGENS

ENGRENAGENS
Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard Prof. Alexandre Augusto Pescador Sard
INTRODUO INTRODUO
Engrenagens so utilizadas para transmitir
movimento de um eixo rotativo para outro ou de um
eixo rotativo para outro que translada (rotao em
relao a um eixo no infinito, exemplo: cremalheira)
Transmisso de movimento com razo de
velocidade angular constante.
TIPOS TIPOS
Engrenagens cilndricas de dentes retos;
Engenagens helicoidais;
Engrenagens cnicas;
Parafuso-coroa-sem-fim;
TIPOS TIPOS
TIPOS TIPOS
TIPOS TIPOS
TIPOS TIPOS
TIPOS TIPOS
TIPOS TIPOS
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Superfcies cilndricas;
Dentes retos e paralelos aos eixos.
Transmitem potncia entre eixos paralelos;
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
ENGRENAGENS RETAS
Crculo primitivo, ou de passo, o crculo terico sobre o
qual todos os clculos so geralmente baseados;
Dimetro primitivo d o dimetro da circunferncia
primitiva;
Passo circular (passo frontal) p a distncia de um ponto
de um dente at o ponto correspondente no prximo
dente medido ao longo da circunferncia primitiva;
O `diametral pitch (passo diametral) P usado com
sistema de unidades inglesas e a razo do nmero de
dentes em uma engrenagem e o dimetro primitivo em
polegadas.
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
d
N
P =
Exemplo de engrenagem de passo diametral P =
2, N = 20 e N = 40 respectivamente.
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
d
N
P =
Exemplo de engrenagem de passo diametral P =
2, N = 20 e N = 40 respectivamente.
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
d
N
P =
Exemplo de engrenagem de passo diametral P = 2
e 4, respectivamente, N = 20.
EXEMPLO EXEMPLO
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
No sistema SI, usa-se o mdulo m (em milmetros).
Razo entre o dimetro (d) em milmetros e o
nmero de dentes.
N
d
m =
Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1, N = 20
e N = 40 respectivamente.
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
Exemplo de engrenagem de mdulo m = 1 e m =
2, respectivamente, para N = 20.
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
Como
Tanto o passo frontal, mdulo ou diametral pitch
so medidas do tamanho dos dentes.
Altura da cabea ou salincia: a distncia radial da
circunferncia primitiva circunferncia de cabea;
Profundidade ou altura de p: a distncia radial da
circunferncia primitiva circunferncia de p;
N
d
p

=
( )
m
N
N m
p

= = = =
d
N
m pP
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
Profundidade de trabalho (h
t
): a profundidade total
de um dente (soma de adendo e dedendo);
Folga do fundo do dente: a quantidade na qual o
dedendo(profundidade) excede o adendo (salincia);
Espessura do dente a espessura do dente medida
ao longo do crculo primitivo;
Distncia entre-centros C: a distncia dos centros
das engrenagens;
2
3 2
D D
C
+
=
NOMENCLATURA NOMENCLATURA
Jogo primitivo (Backlash): a quantidade na qual a
espessura do dente em uma engrenagem excede a
espessura do dente na outra engrenagem
Deveria ser zero, mas no para evitar jamming do
dente devido a erros de fabricao e expanso
trmica.
Pinho: a menor das duas engrenagens;
Engrenagem: a maior das duas engrenagens.
2
3
2
3
3
2
N
N
D
D
= =

Razo/relao de engrenamento
AO CONJUGADA AO CONJUGADA
Quando os perfis de dente, ou cames, so
projetados para produzir uma razo de velocidade
angular constante durante o engrenamento.
Uma das solues que resulta em ao conjugada
o perfil da evoluta.
AO CONJUGADA AO CONJUGADA
Quando uma superfcie
empurra a outra, o ponto de
contato ocorre onde ambas so
tangentes entre si (ponto c), e
as foras em qualquer instante
so direcionadas ao longo da
normal comum ab
Linha ab representa a direo
da ao das foras ,
denominada linha de ao.
Essa linha interceptar a linha
de centros O-O em um ponto P.
AO CONJUGADA AO CONJUGADA
A razo de velocidade angular
entre os dois braos
inversamente proporcional aos
seus raios ao ponto O.
Crculos traados a partir de P,
com centro em O, so
denominados crculos primitivos.
P: ponto primitivo;
Para transmitir movimento a uma
razo de velocidade angular
constante, o ponto primitivo deve
permanecer fixo, isto , todas as
linhas de ao, para cada ponto
instantneo de contato, devem
passar pelo mesmo ponto P.
PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE
Corda def enrolada ao redor do cilindro e mantida esticada;
Ponto b na corda o ponto traador, ou seja, a medida que a corda
enrolada e desenrolada ao redor do cilindro, esse ponto ir traar a
curva evolvente ac;
No ponto b, o raio exatamente a distncia be;
Raio de curvatura da evolvente zero em a e um mximo em c;
de normal a evolvente em todos os pontos da interseco e, ao
mesmo tempo, sempre tangente ao cilindro A.
PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE
Imagine-se uma corda seja enrolada ao redor do crculo de base da
engrenagem 1, esticada entre os pontos a e b e enrolada, em sentido anti-
horrio, ao redor do crculo de base da engrenagem 2.
Se os crculos de base forem rodados em direes diferentes, a fim de
manter a corda esticada, um ponto g nela ir descrever as evolventes cd na
engrenagem 1 e ef na engrenagem 2.
Tais evolventes so geradas simultaneamente pelo ponto traador;
PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE PROPRIEDADES DA ENVOLVENTE
Esse ponto representa o ponto de contato, ao passo que a poro da corda
ab a linha geradora.
Essa linha no muda de posio, pois sempre tangente aos crculos de
base;
Uma vez que ela sempre normal evolvente no ponto de contato, o
requerimento de movimento uniforme satisfeito.
FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS
Para construir uma evolvente, divida o crculo de base em partes iguais e
construa linhas radiais OA
0
, OA
1
, OA
2
, etc. Comeando em A
1
, construa
perpendiculares A
1
B
1
, A
2
B
2
, A
3
B
3
, etc, produzindo os pontos atravs dos
quais a curva evolvente pode ser construda.Marque a distncia A
1
A
0
ao
longo de A
1
B
1
, duas vezes a distncia A
1
A
0
ao longo de A
2
B
2
, produzindo os
pontos atravs dos quais a curva eolvente pode ser construda.
FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS
Para duas engrenagens engrenadas, seus crculos primitivos
rolam uns sobre os outros, sem escorregamento
2 2 1 1
r r V = =
Relao entre as velocidades angulares:
1
2
2
1
r
r
=

FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS
Construa os crculos primitivos com raios r
1
e r
2
(tangentes no
ponto P);
Construa a linha ab (tangente comum), passando pelo ponto
primitivo;
FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS
Construa a linha cd passando por P e com um ngulo | com a
tangente comum ab (linha de ao, linha de presso ou linha de
gerao);
Representa a direo na qual a fora de transmisso atua entre
as engrenagens;
O ngulo | denominado ngulo de presso.
FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS
A seguir, desenhe um crculo tangente linha de presso. Esse
so os crculos de base. O valor do ngulo de presso determina
seus tamanhos.
cos r r
b
=
FUNDAMENTOS FUNDAMENTOS
Desenha-se os dentes (de acordo com medidas padres)
CREMALHEIRA CREMALHEIRA
Engrenagem cilndrica de dentes retos, com um dimetro
primitivo infinitamente grande.Logo, tem um nmero infinito de
dentes e um crculo de base que se situa a uma distncia infinia
do ponto primitivo;
Passo de base (p
b
): distncia entre lados paralelos ao longo de
uma normal comum;
cos
c b
p p =
ENGRENAGEM INTERNA OU ANELAR ENGRENAGEM INTERNA OU ANELAR
Ambas as engrenagens tm seus centros de rotao do mesmo
lado que o ponto primitivo;
EXEMPLO EXEMPLO
Um par de engrenagens consiste em um pinho de 21 dentes movendo uma
coroa de 45 dentes. O passo diametral vale 3, e o adendo e o dedendo so
1/P e 1,25/P, respectivamente. As engrenagens so cortadas com um ngulo
de presso de 25.
a) Compute o passo circular, a distncia entre os centros e os raios dos crculos
de base.
b) Ao montar essas engrenagens, a distncia entre os centros foi,
incorretamente, aumentada em 1/5 in. Calcule os novos valores do ngulo de
presso e os dimetros de crculo primitivo.
in
P
p a 047 , 1
3
) = = =

in
P
N
d
p
7
3
21
= = = in
P
N
d
g
15
3
45
= = =
a) Passo circular:
Dimetro primitivo do pinho:
Dimetro primitivo da coroa:
EXEMPLO EXEMPLO
in
d d
g p
11
2
15 7
2
=
+
=
+
cos r r
b
=
Distncia entre centros:
Raios do crculo de base:
in pinho r
b
16 , 3 25 cos
2
7
) ( = =

in coroa r
b
79 , 6 25 cos
2
15
) ( = =

EXEMPLO EXEMPLO
in
d d
g p
2 , 11 5 / 1 11
2
' '
= + =
+
b) Novos dimetros primitivos:
Razo de velocidade no muda:
45
21
'
'
=
g
p
d
d
' '
21
45
p g
d d =
in
d d
p p
2 , 11
2
21 45
' '
=
+ in d
p
13 , 7
'
=
in d
g
27 , 15
'
=
EXEMPLO EXEMPLO
Novo ngulo de presso:
cos r r
b
=
|
|
.
|

\
|
=
|
|
.
|

\
|
=

2 13 , 7
16 , 3
cos
2
) (
cos
1

1 '
p
b
d
pinho r

( )

57 , 27 866 , 0 cos
1 '
= =

RAZO DE CONTATO RAZO DE CONTATO

Contato entre dentes comea e termina na interseco de dois
crculos de adendo (topo) com a linha de presso;
Contato inicial comea em a e o contato final em b;
Arco de ao: soma dos arcos de aproximao e recesso;
RAZO DE CONTATO RAZO DE CONTATO
Situao em que o arco de ao seja exatamente igual ao passo
circular, isto :
p q
t
=
Isto significa que um dente e seu espao iro ocupar o arco completo
AB. Em outras palavras, quando um dente est justamente
comeando o contato em a , o dente anterior est, ao mesmo tempo,
terminando o seu contato em b.
RAZO DE CONTATO RAZO DE CONTATO
Considere uma situao em que o arco de ao seja maior que o passo
circular, isto :
p q
t
2 , 1 =
Isto significa que quando um par de dentes est acabando de entrar em
contato em a , um outro par, ainda em contato, no ter ainda alcanado b.
Por um curto perodo de tempo haver dois dentes em contato, um na
vizinhana de A e outro na de B.
RAZO DE CONTATO RAZO DE CONTATO
Define-se razo de contato m
c
como:
p
q
m
t
c
=
Nmero que indica o nmero mdio de pares de dentes em contato.
Em geral, usa-se, no mnimo, m
c
=1,2 para evitar rudo e impacto.
cos p
L
m
ab
c
=
INTERFERNCIA INTERFERNCIA
Interferncia: O contato ocorre na poro de perfil no-evolvente do flanco.
Quando os dentes da engrenagem so produzidos mediante um
processo de gerao, a interferncia automaticamente eliminada, visto
que a ferramenta de corte remove a proo interferente do flanco
(adegalamento);
Deve-se tomar o cuidado para no enfraquecer demais o dente;
Menor nmero de dentes em um pinho e uma coroa cilndricos de
dentes retos, com razo de engrenamento de 1:1, que pode existir sem
interferncia N
p
;
( )

2
2
3 1 1
6
4
sen
sen
k
N
p
+ + =
K=1 para dentes de altura completa e 0,8 para dentes reduzidos.
INTERFERNCIA INTERFERNCIA
Exemplo: Para um ngulo de presso de 20

, com k = 1:
( )
( )

20 3 1 1
20 6
1 4
2
2
sen
sen
N
p
+ + = dentes N
p
13 323 , 12 = =
Exemplo: Para um ngulo de presso de 14,5

, com k = 1:
( )
( ) dentes sen
sen
N
p
23 22 , 22 5 , 14 3 1 1
5 , 14 6
1 4
2
2
= = + + =

Exemplo: Para um ngulo de presso de 2

, com k = 1:
( )
( ) dentes sen
sen
N
p
1096 2 3 1 1
2 6
1 4
2
2
= + + =

INTERFERNCIA INTERFERNCIA
Se a engrenagem tem um nmero de dentes maior do que o pinho,
isto , se:
1 > = = m
N
N
m
p
g
g
Exemplo: m=4, |=20

, com k = 1:
( )
( ) ( )

2 2
2
2 1
2 1
2
sen m m m
sen m
k
N
p
+ + +
+
=
( )
| | ( )
| | ( ) ( )

20 4 2 1 4 4
20 4 2 1
1 2
2 2
2
sen
sen
N
p
+ + +
+
=
dentes N
p
16 4 , 15 = = dentes dentes N
g
64 16 4 = =
INTERFERNCIA INTERFERNCIA
Para um pinho engrenando com uma cremalheira:
Exemplo: Para um ngulo de presso de 20

, com k = 1, o menor nmero

de dentes do pinho :
( )

2
2
4
sen
k
N
p
=
( )
dentes
sen
N
p
18 09 , 17
20 2
1 4
2
= = =

INTERFERNCIA INTERFERNCIA
Exemplo: A maior coroa com um pinho especificado livre de interferncia :

2
2 2 2
2 4
4
sen N k
k sen N
N
p
p
g

=
Exemplo: Para um pinho de 13 dentes, com um ngulo de presso de
20

, o maior nmero de dentes da coroa para no haver interferncia :

( )
( ) ( )
dentes
sen
sen
N
g
16 45 , 16
20 13 2 1 4
1 4 20 13
2
2
2 2
= =

REFERNCIAS REFERNCIAS
SHIGLEY, J.E., MISCHKE, C.R., BUDYNAS, R.G., Projeto de Engenharia
mecnica, 7
a
edio, Bookman.
BRAZALLE, R.,