Pontificia Universidad Catlica del Per Centro de Tecnologas Avanzadas de Manufactura- CETAM

ENTRADAS Y SALIDAS ANALOGICAS

1. OBJETIVO El objetivo de esta parte es mostrar la forma en la que el PLC puede trabajar con sensores y actuadores analgicos, que son muy usados en la industria.

2. EQUIPOS Y MATERIALES Un sensor analgico o una fuente de corriente de 0-20mA Un multimetro para medir corriente

3. DIAGRAMA DE CONEXIONES DEL MDULO ANALGICO A continuacin se muestran el diagrama de conexiones del mdulo analgico, la carga y configuracin de los mdulos analgico y del FEC660 en el PLC.

La figura detalla las conexiones del PLC en el mdulo: E/S Analgica

Observar la disposicin de las 3 entradas y la salida analgica y sus pines asociados en el conector SAC10:

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Entonces de la figura anterior: Pines 2 y 3 Pines 4 y 5 Pines 6 y 7 Pines 8 y 9

Salida analgica Switch position 0 (Entrada analgica 1) Switch position 1 (Entrada analgica 2) Switch position 2 (Entrada analgica 3)

Cabe resaltar que nuestro PLC (FEC FC660) dispone del siguiente numero de entradas y salidas: 4 entradas digitales con un conector SAC11 (con leds) para cada uno: IW0, IW1, IW2, IW3. 2 salidas digitales con un conector SAC11 cada uno: OW0, OW1. 3 entradas y 1 salida analgicas con un conector SAC10 (sin leds) para los 4.

Como tenemos 3 entradas analgicas, entonces tengo solo las siguientes opciones de memoria o switch positions: 0,1,2. Adems, la entrada que puedo asignarle a cada switch position debe escogerse a partir de IW4 porque de IW0 a IW3 corresponden a las entradas digitales. El mismo criterio se aplica para la salida analgica, en donde las entradas OW0 y OW1 no pueden escogerse dado que estn reservadas para las salidas digitales.

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4. CARGA Y CONFIGURACIN DE LOS MDULOS ANALGICO Y FC660 Para que el PLC pueda reconocer las entradas analgicas y saber con qu PLC esta trabajando se deben seleccionar los mdulos adecuados. A continuacin se muestra el procedimiento que se debe seguir para cargar los mdulos en el programa. Los pasos que se seguirn para este efecto se dan a continuacin: Abrir un nuevo proyecto, para esto seleccionar la opcin Project/New... y se abrir la siguiente ventana:

Ingresar un nombre

Ahora debemos ingresar un nombre para el proyecto, por ejemplo ANALOGO, y luego presionar el botn OK. Seguidamente aparecer la siguiente ventana: Presiones aqu

deje los valores por defecto, es decir seleccionado el controlador FEC Standard

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Aparece luego la siguiente pantalla con las carpetas y opciones que se muestran. Las que usaremos a continuacin son: a. I/O configuration b. Driver Configuration c. Programs

Para crear un programa Para configurar el Hardware

Para configurar comunicacion

Ahora debemos ingresar los mdulos que debemos cargar al PLC. Para esto hacemos doble clic en la opcin IO Configuration del explorador FST Project:

Hacer clic derecho en cualquier parte de la ventana IO Configuration y seleccionar la opcin Insert IO Module:

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Aparece entonces la ventana de men IO Module Entry y desplegando el combox se obtiene una lista a escoger: Despliegue este combox

Seleccione la opcin FC 660 para identificar el PLC con el que estamos trabajando: Debe quedar as:

En esta ventana se especifican 3 parmetros a configurar: a. Switch b. IW c. OW. El primero de ellos por default es cero por lo que no se puede modificar, y los otros 2 tambin se pueden dejar con el valor de cero (en realidad no importan para este mdulo), luego presionar OK:

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5. CONFIGURACIN DE LAS ENTRADAS SALIDAS ANALGICAS Debemos ingresar los 3 mdulos analgicos (para capturar entradas analgicas). Para ello debe realizar los mismos pasos especificados anteriormente para obtener la siguiente ventana:

Ahora hay que insertar el modulo FEC Standard Analog Input 0-20mA:

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Mdulos a emplear:. Input 0-20mA Output 0-20mA

Nuevamente se muestra la ventana de men en la que se deben configurar los parmetros Switch, IW, pero no OW, pues el mdulo escogido es de entrada. Para el primer mdulo ha ingresar le asignamos a Switch el valor cero (valores vlidos para Switch son 0,1,2) y a IW le damos el valor 4 (le podemos asignar cualquier IW a partir de IW4). El motivo de asignar estos valores est explicado en la seccin inicial.

Ahora se repiten los pasos anteriores para ingresar el segundo y tercer mdulo analgico, a los cuales le asignamos el Switch 1 y el IW5 y el Switch 2 y el IW6 respectivamente. De la misma manera se hace para la salida analgica, en este caso el OW asignado ser el 2 (OW2) La ventana IO Configuration debe verse ahora del siguiente modo:

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6. CONFIGURACIN DE LAS COMUNICACIONES A continuacin cerramos la ventana IO Configuration y hacemos doble clic en la opcin Driver Configuration del explorador de Project. Se abre la ventana Driver Configuration, en donde se seleccionar nuestra intencin de trabajar va comunicacin serial o TCP/IP:

Hacemos clic derecho en cualquier parte de esta ventana y luego clic en la opcin Insert Driver... y seleccionamos la opcin que deseamos en el men que se muestra, que en nuestro caso ser TCP/IP Driver for FEC Standard para comunicacin va TCP/IP. Luego presionar OK:

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Nos aparece una ventana en la que se deben llenar tres campos: el IP address (IP del PLC), el IP netmask(mscara de red), y el IP address gateway. El primer dato sirve para que la computadora pueda reconocer(encontrar) al PLC en la red y los otros 2 datos son informacin de la red. Presionar OK.

Finalmente para verificar que nuestro PLC es visto por el programa(por la computadora) hacemos clic en Extras/Preferences... de la barra de menu, y seleccionamos la opcin use TCP/IP y a continuacin hacemos clic en search:

Se abrir una ventana con los PLCs que ve el programa entre los cules debe estar nuestro PLC(se muestran las direcciones IP de los dispositivos conectados a la red). Si no se ve nada quiere decir que hay un error posiblemente en la configuracin del IP del PLC o de los datos de la red.

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7. PROGRAMA LADDER DE PRUEBA a. Programa que genera una salida analgica de corriente de 0-20ma

Una vez descargado el programa y estando en Online, active el icono de los lentes para ver y manipular el espacio de memoria
Explorador de memoria del PLC

se observara las siguiente pantalla Manipule el valor de FW0 y observe FW1 y adems mida con el multimetro la salida de corriente de 0-20mA y verifique.

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tambin puedo ver la salida OW2

b. Programa que lee una entrada analgica de corriente de 0-20ma Al programa anterior se le puede adicionar las siguientes ramas:

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En caso de tener un sensor de corriente o un generador de corriente conctelo en la entrada analgica 0, y observe los flags de memoria como en el caso anterior. Nota: podra conectar la misma salida de corriente del PLC a la entrada del mismo PLC para poder leer valores de corriente (0-20mA)

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