UNIVERSIDAD DE ORIENTE NUCLEO DE ANZOATEGUI DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD

Los Automatismos son los elementos que intervienen en una automatizacin.

Consiste en Incorporar equipos a Procesos Industriales.

La Automatizacin se lleva a cabo mediante los Automatismos

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La Automatizacin pretende ahorrar la mano de obra humana en aquellas tareas tediosas, iterativas, peligrosas, en exceso complejas, imposibles de realizar, o, en general, de casi cualquier tipo.

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El equipo automtico tiene que considerar los posibles casos que el proceso puede presentar, a efectos de poder actuar convenientemente sobre el mismo. El equipo podr operar a lazo cerrado o a lazo abierto, segn la naturaleza del proceso.

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A Lazo Cerrado: Un equipo automtico recoge informacin del proceso mediante sensores y le d orden mediante elementos que puedan llevar a cabo acciones eficaces sobre l, que se conocen como actuadores.
Actuadores PROCESO Sensores

CONTROL
Informacin Consignas y Ordenes

Operador Humano

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A Lazo Abierto: El elemento de control tan solo da ordenes a los actuadores y preactuadores a efectos de que vayan conduciendo el proceso hacia el fin para el cual esta diseado, sin tener en cuenta si este fin se lleva a cabo o no.
CONTROL
Acciones

Actuadores

PROCESO
Variables de control

Informacin

Consignas y Ordenes

Operador Humano

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El control o mando establece las acciones de control basndose, generalmente, en las medidas obtenidas del proceso. Los tipos de plataforma mas habituales son: PLC Programmable Logic controller PLD Programmable Logic Device P Microprocesador P Microcontrolador P Microordenador

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Ley de mando Es el conjunto de especificaciones y condiciones que Es el conjunto de especificaciones y condiciones que rigen la evolucin de un proceso cualquiera. rigen la evolucin de un proceso cualquiera.
La ley de mando puede expresarse en forma de ecuaciones o un conjunto de ellas(booleanas, continuas discretas, etc) Como una lista ordenada de acciones:

Algoritmo Ordinograma Tabla de decisiones Texto explicativo

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Objetivos de la Automatizacin
Producir con una calidad constante Manufacturar las cantidades adecuadas a cada momento Incrementar la productividad Proporcionar flexibilidad en el producto Disminuir los costes Mantener el mercado basndose en el crecimiento tecnolgico Mejorar las condiciones de trabajo Posibilitar el reciclaje de personal hacia tareas menos mecnicas y ms creativas

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Grados de Automatizacin

Vigilancia

Gua - Operador

Mando

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Niveles de Automatizacin Nivel CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Nivel Superior

Nivel Intermedio

Nivel Elemental

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SISTEMAS AUTOMATIZADOS
VARIABLES FSICAS

ACCIONES

Mquina o Proceso Operativo Detectores o sensores Automatismo u rgano de Control

Pre accionadores

COMANDOS

MEDIDAS

INFORMACIN

AJUSTES

Dilogo HombreMquina (HMI)

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CONTROL LGICO PROGRAMABLE (PLC) Tambin reciben el nombre de: Autmatas programables Micro Controlador Small Logic Control (SLC) Nano Autmata

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DEFINICIN DE PLC

Dispositivo electrnico que puede controlar una mquina o proceso, y que tiene capacidad para ser programado y/o reprogramado rpidamente segn lo demande la aplicacin.

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DEFINICIN DE PLC Continuacin

Computador con capacidad para el monitoreo de entradas provenientes de sensores industriales, capacidad para tomar decisiones en base a un programa lgico grabado en su memoria, y capacidad de activar salidas para controlar mquinas o procesos.

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DEFINICIN DE PLC Continuacin

Caja negra en la que existen terminales de entrada a los que se conectan pulsadores, interruptores de posicin, sensores fotoelectricos e inductivos; terminales de salida a los que se conectan bobinas de contactores, electrovlvulas y luces; de tal forma que la actuacin de estas salidas son funcin de la combinacin de las seales de entrada de acuerdo tambin a un programa de aplicacin almacenado en esta caja negra.

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DEFINICIN DE PLC Continuacin

Es todo dispositivo electrnico diseado para controlar en tiempo real y en ambientes industriales, procesos secuenciales y combinatorios.

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CONDICIONES IMPUESTAS AL DISEO DE LOS PLCs

Facilidad de programacin de la lgica por parte de los encargados de planta.

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CONDICIONES IMPUESTAS AL DISEO DE LOS PLCs

Cambios a la lgica fciles de realizar.

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CARACTERSTICAS SOBRESALIENTES DE LOS PLCs

Memoria Voltil y no Voltil.

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CARACTERSTICAS Continuacin

Capacidad Modular de Entradas/Salidas.

Auto diagnstico de status y de fallas.

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CARACTERSTICAS Continuacin

Programacin de la lgica de control.

CARACTERSTICAS Continuacin Capacidad para generar reportes.

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CARACTERSTICAS Continuacin

Comunicacin con otros sistemas.

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VENTAJAS DE PLCs FRENTE AL CONTROL A REL

Costosos cambios de Flexibilidad de configuracin y hardware. programacin. Rpidos cambios de la lgica de control. Mayor tiempo de cambios en la lgica de control.

Pocas funciones: Reles, Amplia variedad de funciones: Contadores, Temporizadores. Rels, Contadores, Temp., Secuenciadores, Registros, etc. . Reduccin de espacio. Montaje fcil y rpido. Mayor espacio relativo. Montaje lento y tedioso.

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VENTAJAS .. Continuacin
Busqueda lenta y ms dificil de averias Poca confiabilidad. Partes mecnicas. Mximo de 4 a 6 contactos. Mayor consumo de energa.

Localizacin fcil y rpida de averias y fallas. Alta confiabilidad. Elementos de estado slido. Multiples contactos NO, NC. Consumo de energa reducido.

A partir de 15 o 20 reles, el Reduccin del costo a medida costo comparativo supera el que aumenta la complejidad del costo con LCs. proceso.

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ESTRUCTURA DE LOS PLCs