UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

FACULTAD DE INGENIERA
DEPARTAMENTO DE INGENIERA CIVIL
Y AGRCOLA

ELEMENTOS FINITOS
DORIAN LUIS LINEROS SEGRERA
ING. CIVIL
JUAN TOVAR 214587

__________________________________________________________________
Bogot 11 de septiembre de 2012

MATRIZ DE RIGIDEZ ELEMENTO RECTANGULAR BILINEAL.

En este documento se mostrar el procedimiento de clculo paso a paso para la
obtencin de la matriz de rigidez de un elemento Rectangular Bilineal, que se puede usar
en el MEF para solucionar un problema elstico en condicin plana, de esfuerzos o de
deformaciones. En este clculo se considera que cada nudo tiene dos grados de libertad.
Se demuestra en el clculo la simetra de la matriz de rigidez.
La ecuacin que define la submatriz de rigidez se un elemento es

( )

( )

( )

( )

Esta ecuacin define la matriz de rigidez en un sistema de coordenadas Generales (x , y)

en el que las dimensiones del elemento son x2-x12a y y2-y12b. Se hace una
transformacin al sistema coordenadas Naturales del elemento ( , ) cuyo origen en es el
centro del elemento y en el que las dimensiones del elemento son 2 y 2. Se usan las
siguientes relaciones de transformacin

La submatriz de rigidez en coordenadas naturales del elemento queda definida as:

( )

( )

( )

La submatriz de operadores diferenciales actuando sobre las funciones de forma en el

nudo i del elemento e es igual a
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

)]

Los valores de si son:

( )

1
2
3
4

( )

-1
+1
+1
-1

-1
-1
+1
+1

Se definen
( )

( )

( )

( )

( )

( )

La matriz constitutiva elstica es:

( )

( )

( )

( )

( )

]
( )

En donde:
Para condicin plana de esfuerzos
( )

Para condicin plana de deformaciones

( )

( )

( )

( )

( )

Remplazando

( )

( )

( )

)
( )

( )

(
Remplazando

( )

( )

)(

( )

( )

( )

+) [
)

( )

( )

( )

( )

]
( )

)
( )

( )

se tiene

( )

( )

)(

( )

( )

)
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

)]
)

( )

( ),

( )
][
( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )+
( )

]*
( )

( )

Realizando el triple producto

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

A continuacin se calcula el valor de la integral para la componente 1,1:

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )
( )

( )

( )

)
( )

( ) ( )

)
)

( )
( )

( )

( ) ( )
( ) ( )

(
(

( )

( )

( )

( )
( )
( )

( )
( )

( )

( ) ( )

( )

)
)

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

(
(

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

(
( )

(
(

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

((
(
(

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

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( )

( )

( )

))

( ) ( )

( )

( )

( )

)|
( )

( )

)(

( )

)
( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

((

( ) ( )

(
)

( ) ( )

( )

( )

)(

))
( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )(

))

( ) ( )

( ) ( )

( )

Se define
( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

)
(

))

( )

( )

)|
( )

Entonces

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

Para la componente 2,2;

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

(
(

(
( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

)
(

( )

( )

( )

( )

( )

( )

)|
( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

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( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

(
(

( ) ( )

)
(

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( ) ( )

)|

Para la componente 1,2;

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( (
( (

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

)(

( ) ( )

( )

( )

( )

)(

)(

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

)(

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

(
( ) ( )

( )

))
( )

)
(

)(

( )

( ) ( )

)(

( ) ( )

( ) ( )

)(

( )

( )

(
(

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

)(

( )

( )

( )

( )

)(

)(

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

) (

( )

)(

( )

( )

( )

( )

( )

))|

( )

( ) ( )

( )

))

( )

( )

( )

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( )

( )

)(

( ) ( )

( )

( )

( )

(
(

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( )

)(

(
( )

))

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( )

( )

( ) ( )

( )

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( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

)(

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

)(

( )

( )

( )

)(

( )

( )

))

))

)|

))

Para la componente 2,1

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

)(

( ) ( )

( )

( ) ( )

( (

( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

)(

( )

( ) ( )

( )

)(

( ) ( )

( )

)(

)(

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

))
( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

(
( )

)(

( )

)(

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

)(

( )

( )

( )

( )

))|

( )

( )

)|

Remplazando los valores de las componentes, la submatriz de rigidez es:

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

*
( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

(
( )

(
(
( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( ) ( )
( )

(
( ) ( )

( ) ( )
( )

( ) ( )
( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

]
)

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

(
( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )

)
( )

)
( ) ( )

( )

(
*

( )

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( )

((

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)(

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( )

)(

((

)
(

(
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( ) ( )

( )

( )

( )

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( ) ( )

(
(

)(

( )

)(

))
)(

( )

( )

( ) ( ) ( )

)(
(

)
)(

( )

)(

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )
( )

)(

( )

( )

( )

) )

( ) ( )

( )

)(

( )

))

( )

)(

( )

( ) ( ) ( )

( )

)
)

))

( )

(
( ) ( )

)(

( )

( ) ( ) ( )

)(

((
(

( )

)
(

( )]

) )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

( )

( )

))

( )

( )

)(

( )

( ) ( )

(
( )

( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

+
)

((

( )

( ) ( )

( )

( )

( )

( )

) )

( )

))

( )

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

)(
((

( ) ( )

( )

( )

((

( ) ( ) ( )

( )

( )

) )

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

)
*

( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

(
(

)(
)(

( ) ( )

(
( )

)
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(

)(

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( ) ( ) ( )

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( ) ( ) ( )
( ) ( )

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((

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( )

( )

)(

)(

( )

( ) ( )

( ) ( )

(
(
[

( )

( ) ( ) ( )

)(

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

) )

((

( ) ( )

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( )

( ) ( )

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)(

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)(

((

( ) ( )

( ) ( ) ( )

( )

( )

)(

( )

( ) ( )

( ) ( )

(
(

)(

( )

( ) ( )

( ) ( ) ( )

)(
((

))
)

( )
( )

( ) ( ) ( )

)(
(

)
)

( ) ( )

( )

( )

))

( )

)(

( ) ( ) ( )
( ) ( )

( )

( )

))

( )

)
( ) ( )

)(

( ) ( ) ( )

( )

( )

)
(

( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

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( ) ( )

( )

)(

) )

( )

( )

( )

( )

)(

( )]

))

( ) ( ) ( )

( ) ( )

((

)(

)(

)
+
)

( )

( )

)
)

(
( )

( ) ( ) ( )

( ) ( )

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( ) ( )

)(

( )

( )

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( )

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(

)(

( )
( )

((
(

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)(

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( )

( ) ( )

( )

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( ) ( )

( )

( )

((

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( )

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( )

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( )

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)(

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)(

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( )

)(

((
(

( )

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))

( )

( ) ( )

( )
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(
(

)
)(

( )

)
( ) ( )

)
(

)(

))

( )

( )

( )

( )

( )
( )

( )

( )

( )

)
( )

Para las dems submatrices se demuestra su relacin con las calculadas anteriormente

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

(
(
(

)(
)(
)(

( ) ( )

)
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)(

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)(

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)(

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)(

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)(

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)(

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)(

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)(

10

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)(

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)(

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( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

(
(
(
(

)(
)(
)(
)(

)
)
)
)

Esto garantiza la simetra de la matriz de rigidez del elemento

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

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)(

( ) ( )

)(

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)(

( ) ( )

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11

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)(

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)(

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)(

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)(

( ) ( )

)(

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)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

)(

( ) ( )

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12

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