ANALISE SOBRE ATECNOLOGIA PLC (POWER LINE COMMUNICATION) ANALYSIS ON TECHNOLOGY PLC (POWER LINE COMMUNICATION)

Andr Umberto Faccioni SENAI/SC Florianpolis, E-mail: andreumberto@yahoo.com.br Lucas Marcon Trichez1 SENAI/SC Florianpolis, E-mail: lucasm@sc.senai.br Ronaldo Lopes Macedo2 SENAI/SC Florianpolis, E-mail: ronaldo@sc.senai.br Resumo. Este artigo tem o intudo de apresentar uma analise sobre a tecnologia que emprega a comunicao de dados que utiliza a rede eltrica como meio de transmisso chamada de Power Line Communication (PLC). Esta tecnologia utilizada desde 1920 por muitas companhias de energia eltrica para efetuar telemedio e telecomando de equipamentos em subestaes. Atualmente com novas tcnicas de modulao e barateamento de sistemas de telecomunicaes, se torna possvel a aplicao em massa desta tecnologia para ser implantada em sistemas de telemetria, automao e at mesmo disponibilizar o acesso a internet banda larga para usurios finais. Portando, este artigo ir abordar algumas aplicaes da tecnologia PLC no Brasil, alguns aspectos regulatrios sobre esta nova tecnologia e destaca o projeto em desenvolvimento na pr-incubadora do SENAI/SC-Florianpolis. Palavras-chave: Power Line Communication (PLC); Powerline; Comunicao de dados. Abstract. This article aims at presenting an analysis of a technology, called Power Line Communication (PLC), which utilizes the communication of data using the power grid as a means of transmission. This technology is used by many electric power companies since 1920 to perform remote measures and remote control of equipment in substations. Currently with new techniques of modulation and low-cost telecommunications systems, it is possible to apply this technology in mass to be deployed in telemetry systems, automation and even provide access to broadband Internet to end users. Therefore, this article will address some applications of PLC technology in Brazil, some regulatory aspects of this new technology and highlights the project under development in the pre-incubator of SENAI/SC-Florianopolis. Key-words: Power Line Communication (PLC); Powerline; Data Communication.

1 INTRODUO
Existem registros de transmisso de comandos utilizando a tecnologia Power Line Communication (PLC) desde 1838, com a primeira patente sendo registrada em 1897. A partir

1 2

Orientador de Trabalho de Concluso de Curso do autor sobre a temtica.

Orientador do projeto de pr-incubadora do SENAI/SC Florianpolis que contou com o apoio do Programa SENAI/Inovao (Pr-pesquisa). E-Tech: Tecnologias para Competitividade Industrial, Florianpolis, v. 1, n. 2, p. 54-74, 2. Sem., 2008. 54

de 1913 a tecnologia tornou-se comercial (RIBEIRO, 2007). Inicialmente era chamada de Power Line Carrier e muito usada em redes de alta tenso de 69KV a 500KV pelas concessionrias de energia eltrica para comunicao de voz e dados entre as subestaes. Era de baixa velocidade e no ultrapassava os 9,6Kbps, operando na faixa de freqncia de 30 a 400 KHz. Ao longo dos anos novas pesquisas foram realizadas e outras tcnicas utilizadas. Na dcada de 80 as comunicaes de PLC operavam em at 144Kbps, e com freqncias de at 500 KHz. Na dcada de 90 a tecnologia teve um avano bastante significativo atingindo a 10Mbps. No incio deste sculo chegou-se aos 45Mbps, operando agora com freqncias bem mais elevadas de at 30MHz. Atualmente o PLC possui taxas de transferncia de at 224Mbps. Mas estas velocidades so de picos, considerando ambientes ideais de transmisso. Estas taxas de transmisso podem cair muito dependendo do ambiente em que esteja operando. Isto ocorre, pois os sistemas de distribuio de energia eltrica no foram projetados para serem utilizados como canais de comunicao. As redes eltricas so muito suscetveis a rudos, um simples interruptor de uma lmpada gera rudos nos sistemas. possvel observar nitidamente estes rudos quando estamos assistindo televiso e alguma pessoa liga um liquidificador na mesma rede, a imagem no televisor fica ligeiramente distorcida. Existem inmeras fontes que podem gerar estes rudos, algumas com menos e outras com mais intensidade. Podemos citar alguns exemplos: batedeira, reator eletrnico de lmpadas fluorescentes, inversores de freqncia, motores eltricos, fontes chaveadas etc. Estes rudos so extremamente prejudiciais para a propagao dos sinais de PLC. Para contornar este problema, muitas tcnicas foram desenvolvidas e continuam sendo melhoradas, como: tcnicas de modulao, protocolos de comunicao e filtros, so amplamente utilizados para garantir a irradiao do PLC nas redes eltricas. O PLC opera com freqncias bastante altas e estas freqncias sobrepostas a um condutor eltrico so capazes de gerar sinais de Radio Freqncia, podendo ocasionar interferncia em outros equipamentos eletrnicos de radio comunicao. Devido a estes e outros problemas o Brasil ainda no possui uma regulamentao para a tecnologia PLC. Existem estudos e projetos pilotos no pas analisando a realidade brasileira, para adotar um padro e definitivamente regulamentar as transmisses de dados pela rede eltrica. Para contribuir com os estudos da tecnologia PLC, apresentamos parte dos estudos e ensaios realizados na pr-incubadora do SENAI/Florianpolis, onde o autor deste artigo possui uma empresa pr-incubada chamada PLC-Control que tem como objetivo, desenvolver uma soluo para telemedio e controle de unidades consumidoras de energia eltrica, uma soluo que capaz de automatizar o processo de leitura dos medidores, agilizando e reduzindo custos operacionais para as concessionrias de energia eltrica. As pesquisas realizadas consistiram em apresentar uma analise sobre qual o tipo de modulao mais apropriado para pequenas taxas de transmisso de dados pela rede eltrica. O principal motivo em realizar esta pesquisa consiste em obter resultados eficazes de anlise da modulao FSK, obtendo concluses sobre a eficincia desta tcnica de modulao. Estes resultados iro auxiliar na escolha da melhor forma de modulao de transmisso de dados pela rede eltrica, para ser empregada ao projeto PLC-Control desenvolvido na princubadora do SENAI/Florianpolis.

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2 POWER LINE COMMUNICATION (PLC)

PLC um sistema de telecomunicaes que utiliza a rede eltrica como meio de comunicao. Quando os cabos eltricos so usados como meio de transmisso, a instalao eltrica domiciliar comporta-se como uma rede de dados onde cada tomada eltrica um ponto de conexo rede. Inmeras aplicaes podem ser utilizadas com a tecnologia PLC: telefonia, automao de dispositivos residenciais ou industriais e telemedio de gua, gs e energia eltrica. Mas o mercado que est se destacando hoje com a tecnologia PLC o acesso internet de banda larga (JATOB, 2007).

2.1

PLC ATUALMENTE

Estudos e projetos abrangentes esto sendo desenvolvidos com a tecnologia PLC na atualidade. Um deles o Open PLC European Research Alliance (OPERA), cujo objetivo consiste em desenvolver procedimentos de aplicao da tecnologia PLC que possam vir a ser uma alternativa de acesso a internet banda larga onde todos os usurios finais possam ser alcanados (VIEIRA, 2007). O projeto OPERA tem uma durao estimada de 48 meses e foi divido em duas fases de 24 meses. A primeira iniciou em 2004 e teve sua finalizao em abril de 2006. A segunda fase comeou em janeiro de 2007 com previso de concluso no final de 2008. Este projeto possui 26 parceiros integrados, incluindo 11 pases, buscando alcanar um padro comum para a tecnologia PLC.

2.2

PLC NO BRASIL

Levar internet de banda larga at residncias ou empresas talvez seja o principal foco das empresas que esto realizando pesquisas sobre a tecnologia PLC, ou ento, o que pode trazer mais retorno financeiro para as companhias de energia eltrica e provedores de internet. O principal problema para disseminar a internet hoje no Brasil chamado de a ltima milha. At determinado ponto dos bairros j existe um ponto de fibra tica, mas o problema consiste em levar este sinal at as residncias. Para isso preciso utilizar algum meio de comunicao: os mais conhecidos so xDSL e cable modem. Segundo Ribeiro (2007), estes meios de transmisso alcanam menos de 15% da populao. Para aumentar este valor, preciso que as operadoras de TV a cabo e telefonia faam um planejamento e um investimento bastante elevado para estruturar suas redes. O sistema da rede eltrica no Brasil atinge aproximadamente 98% da populao (RIBEIRO, 2007). Isto significa que a estrutura de rede para distribuir internet banda larga utilizando a tecnologia PLC j est praticamente pronta. O Brasil possui alguns projetos pilotos que esto sendo analisados e merecem destaque, como Projeto Piloto Barreirinhas no Maranho e Projeto Vila Digital da Restinga, em Porto Alegre, no Rio Grande do Sul. a) Projeto Barreirinhas Projeto situado na cidade de Barreirinhas, no Maranho, tem como objetivo auxiliar na incluso digital e promover testes com a tecnologia PLC no Brasil. Teve incio no ano de 2005 transmitindo sinais de telecomunicaes em alta velocidade na rede eltrica de mdia e baixa tenso. Conta com o apoio da CEMAR, Eletropaulo, APTEL, Ministrio das Comunicaes e do SEBRAE.
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A rede foi instalada utilizando totalmente a estrutura de rede eltrica existente. E o acesso internet para a comunidade chega atravs de antena do programa Governo Eletrnico Servio de Atendimento ao Cidado (GESAC). Com auxilio das antenas do programa GESAC a cidade recebe o sinal de internet via satlite e atravs da rede eltrica de baixa e media tenso, distribuda. Inicialmente os pontos de acesso eram apenas para escolas, prefeitura e associaes, mas hoje conta com mais de 150 usurios conectados rede (OLIVEIRA, 2007). b) Projeto Piloto PLC Restinga Este projeto tem o objetivo de avaliar a infra-estrutura da rede eltrica para acesso internet e servios de telemetria e telecomando. Ele desenvolvido em parceria com a prefeitura de Porto Alegre (RS), com o CETA-SENAI, Procempa e UFRGS, alm de contar como apio tcnico da CEEE. O projeto est operando em uma rede de mdia tenso (13,8KVA), com distncia aproximada de 3,5 km, levando internet comunidade carente do bairro Restinga em Porto Alegre (SILVA, 2008). Atualmente, o projeto encontra-se na fase de estudos, anlises e documentao, onde o grupo de trabalho est voltado ao levantamento de dados, das caractersticas e comportamento do meio fsico de comunicao do sistema (SILVA, 2008).

2.3

PADRONIZAO DO PLC

Na Europa as comunicaes PLC seguem as normas especificadas pela CENELEC EN 50065, que autoriza a utilizao do espectro de freqncia que varia de 9 a 140 KHz (tabela 1). Esta norma difere do padro Americano e Japons, que especificam uma gama de freqncia de at 500 KHz para servios PLC. Tabela 1 Bandas de utilizao do PLC na Europa.
Band A B C Frequency range (KHz) 9-95 95-125 125-140 Max. Transmission amplitude(V) 10 1,2 1,2
Fonte: SGS Thomson (1995)

User Utilities Home Home

A normalizao Europia CENELEC para PLC torna padro transmisso de dados chamada de Norrowband (Banda estreita) muito utilizada para sistemas de comando a distancia, telemedio, controle de demanda etc. Portanto, a padronizao CENELEC estabelecida para baixas taxas de transmisso de dados (HAYKIN, 2004). Para sistemas que utilizam taxas maiores de transmisso como, por exemplo, internet, que utiliza faixas de espectro de at 30MHz, a CENELEC no possui ainda especificaes para estas taxas de freqncias (HAYKIN, 2004). Atualmente existem vrias entidades que tentam conduzir o caminho para a padronizao do PLC para redes de banda larga, tais como as seguintes: a) PLCforum; uma organizao internacional com o objetivo de unificar e representar os interesses das entidades envolvidas com PLC em todo o mundo.
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Atualmente h mais de 50 membros no PLCforum como fabricantes de equipamentos, empresas de telecomunicaes, prestadores de servios etc. b) A HomePlug Powerline Alliance (HomePlug); um grupo sem fins lucrativos formada para a criao de especificaes destinadas a PLC. 2.3.1 Padronizao PLC no Brasil O Brasil como j mencionado anteriormente no possui regulamentao sobre PLC, mas comea a discutir sobre o assunto. Em 28/06/2006, foi publicado no Dirio Oficial da Unio o processo n. 48500.003882/2005-57 que torna pblico o processo de licitao a contratao de servios de consultoria para o levantamento dos aspectos tcnicos e legais relacionados tecnologia PLC Power Line Communication no Brasil (ANEEL, [2006]). A Agncia Nacional de Energia Eltrica tornou pblico que, aps avaliao dos documentos de habilitao apresentados na tomada de preos, foi considerada habilitada a licitante FADEPE Fundao de Apoio e Desenvolvimento ao Ensino Pesquisa e Extenso da Universidade Federal de Juiz de Fora UFJF (ANEEL, [2006]). At o momento a ANEEL no divulgou publicamente os resultados sobre esta licitao. 2.3.2 Modulao Um sistema de comunicao tem como objetivo entregar uma informao para um destinatrio final, seja qual for a distncia entre a fonte e o receptor. Para que a mensagem seja entregue, necessrio que o transmissor a modifique de forma que seja possvel transmiti-la por um canal de comunicao. A modificao realizada por um processo chamado de modulao, que consiste em variar o parmetro de uma onda portadora de acordo como sinal de mensagem. O receptor recria a mensagem original a partir da onda portadora do sinal modulado que se propagou atravs do canal de comunicao (HAYKIN, 2004). Para a recriao da informao junto ao receptor d-se o nome de demodulao, o processo inverso da modulao. Todos os meios de comunicao possuem algum tipo de perturbao no processo de transmisso pelo canal, estas perturbaes tm ocorrncia devido a rudos ou distores da informao que dependendo da intensidade provocam falhas no processo de reconstituio da informao (demodulao). Existem dois tipos de modulao: modulao de onda contnua e modulao por pulso. Na modulao de onda contnua, uma onda senoidal utilizada como portadora. De forma que a amplitude da onda portadora variada conforme a mensagem e temos ento uma modulao de amplitude (AM). Quando o ngulo da onda portadora alterado, temos uma modulao angular. possvel classificar a modulao de onda contnua por modulao de freqncia (FM) e modulao de fase (PM), na qual a freqncia e fase instantneas da portadora so variadas de acordo com o sinal da mensagem (HAYKIN, 2004). A partir das pesquisas realizadas, foi possvel observar qual das tcnicas de modulao esta sendo mais utilizada atualmente. Com a possibilidade de transmisso de at 224 Mb/s encontramos a modulao Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM), muito utilizada para acesso a internet e telefonia IP. Este mtodo de modulao de sinais OFDM atua da seguinte maneira: ao invs de combater o rudo em linhas eltricas, ele deixa os sinais viajarem ao redor do rudo. uma tcnica de modulao onde existe um nmero amplo de freqncia sub-portadoras, as quais so transmitidas simultaneamente. Estas sub-portadoras so sobrepostas em diferentes ngulos de fase (ortogonalmente espaadas), a fim de carregarem um nmero mais amplo de
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freqncias numa rea o menor possvel. Uma quantidade menor de dados transmitida em cada sub-portadora, porm a soma total consideravelmente alta e proporciona uso eficiente do espectro. Este tipo de modulao oferece grande adaptabilidade ao sistema, pois possvel suprimir portadoras interferentes ou interferidas ou variar o carregamento (nmero de bits) de cada portadora de acordo com a relao sinal/rudo ou atenuao do enlace. Este sistema necessita de amplificadores altamente lineares sob pena de harmnicas das portadoras provocarem interferncias (CORRA, 2004). 2.3.3 Modulao FSK A modulao por chaveamento de freqncia (FSK) apresenta como principal caractersticas a boa imunidade a rudos, quando comparada com a modulao por chaveamento de amplitude (ASK). A modulao FSK bastante utilizada em modens de baixa velocidade. A transmisso de dados feita variando a freqncia de uma onda portadora contnua entre dois valores distintos. Normalmente por conveno o valor mais baixo de freqncia, corresponde ao nvel lgico zero e o outro valor corresponde ao nvel lgico um (PINHO 2005), conforme ilustrado na figura abaixo:

Figura 1 Representao grfica da modulao FSK. Fonte: Haykin (2004)

2.3.4 Modem PLC-24 Para auxiliar no desenvolvimento do projeto foi adquirido um kit de desenvolvimento do modem ST7537 fabricado pela empresa sueca chamada High Tech Horizon (PLM-24). Nele implementado toda a arquitetura bsica para atuar com o CI ST7537. Existe somente a necessidade de desenvolver o sistema de acoplamento a rede eltrica e a implementao do microcontrolador, que no vem acoplado ao kit. (HIGH TECH HORIZON, 2008). O PLM-24 projetado em um pequeno mdulo (54 x 38 mm). Pode-se facilmente implementar uma interface com PC ou microcontrolador que possa enviar e receber dados serialmente entre 110 a 2400 bps atravs da comunicao serial. Segundo o fabricante HTH, as principais caractersticas do Kit so apresentadas a seguir: a) Enviar e receber a 110-2400 bps, meio-duplex atravs da rede eltrica; b) PLM-24 40 vezes mais rpido do que X-10; c) Funciona a tenses de 230 VAC/50, 60 Hz, 110 VAC/50 ou 60 Hz; d) PLM-24 independe do protocolo;

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e) Utiliza FSK (mais imune ao rudo e a outros sinais de interferncia do que ASK); f) Pode coexistir com equipamento X-10 e no faz disparo falso. g) Mdulo pequeno, PCB 54 x 38 mm; h) Interface serial simples para um microcontrolador ou PC; i) Fcil de montar e utilizar; j) Includa funo watch dog; k) Deteco da portadora; l) Compatvel com especificaes CENELEC EN 50065-1 (UE) e FCC (EUA); O CI ST7537 possui em seu chip interno praticamente todos os blocos funcionais necessrios para a transmisso e recepo de dados atravs da rede eltrica. Apenas dois componentes crticos so exigidos externamente para se fazer uma comunicao: um microcontrolador para efetuar o controle das informaes a serem transmitidas e recebidas; e um transformador para acopl-lo rede eltrica. A comunicao entre os mdulos ST7537 ocorre conforme mencionado anteriormente utilizando a modulao FSK. Internamente ao modem as freqncias so modificadas para distinguir a informao binria 1 ou 0. A informao binria representada pela alterao da freqncia para representar o bit 1, j o modem modula um sinal na faixa de 131,85KHz e, para representar o bit 0, a freqncia fica em 133,05KHz, Os modens ST7537 so sempre sincronizados por um cristal externo de 11.0592MHz. 2.3.5 Microcontrolador AT89C4051 O microcontrolador da ATmel AT89C4051 foi escolhido por seu baixo custo, e por atender a todas as necessidades do projeto. Os principais dados que merecem destaque do microcontrolador so apresentadas a seguir: (ATMEL CORPORATION). a) b) c) d) e) f) g) h) i) j) CPU CMOS de 8 Bits; Compatvel com o set de intrues MCS-51; 2K Bytes de memria de programa Flash; Aproximadamente 1000 ciclos de gravao na memria Flash; Range de tenso de operao 2,6V at 6V; 128 Bytes de memria RAM interna; 15 portas de I/O; 6 fontes de interrupo; Canal serial UART; Conexo direta de LEDs nas portas;

3 METODOLOGIA
A pesquisa realizada utilizou dos seguintes procedimentos: a) Levantamento de material bibliogrfico: Pesquisa de materiais que j foram publicados sobre os assuntos abordados. b) Desenvolvimento de um prottipo: Desenvolvimento de um prottipo que seja capaz de transmitir dados na rede eltrica.
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c) Desenvolvimento de um firmware: Elaborao de um programa para efetuar o controle dos sinais digitais a serem transmitidos e recebidos na rede eltrica. d) Testes: Elaborao de inmeros testes com o prottipo desenvolvido. e) Anlise: Analise dos resultados dos testes e obter concluses.

3.1

DESENVOLVIMENTO DO PROTTIPO

Para desenvolver as anlises propostas foi desenvolvida pequena rede de comunicao entre dois modens PLC. A arquitetura da Rede PLC pode ser observada na figura a seguir:

Figura 2 Arquitetura da Rede PLC

Para tornar possvel a implementao desta rede foi necessrio desenvolver um hardware que efetuasse o controle dos dados a serem enviados e recebidos pelo modem PLM-24. A arquitetura bsica do Modem PLC pode ser observada na figura a seguir:

Figura 3 Arquitetura do Modem PLC

a) Comandos O sistema projetado foi definido para transmitir pela rede eltrica a quantidade de 10 comandos pr-definidos. Estes comandos tm a funo de enviar um pacote de dados para o outro modem PLC conectado mesma rede. O modem que ir receber estas informaes tem a capacidade de processar os dados e comandar as sadas do microcontrolador. b) Display Para visualizar qual comando ser escolhido foi implementado um display de sete segmentos que mostra os comandos de 0 at 9. Atravs de quatro bits do microcontrolador utilizando o circuito integrado HEF4511 e um display de sete segmentos foi possvel implementar uma interface visual para o usurio dos comando selecionados. c) Sadas Alm de uma interface serial UART, o circuito implementado possui duas sadas digitais. Estas duas sadas so constitudas de um led cada uma para visualizar o atual status delas,
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caso ativado ou no. Podemos observar na figura a baixo que existe tambm um transistor BC558, para ativar um rel de dois contatos, um normalmente aberto e outro, normalmente fechado. d) Fonte de Alimentao Para a maior parte do circuito implementado a tenso de alimentao de 5V, mas o modem PLM-24, alm dos 5V, ele exige a alimentao de 10V para efetuar a modulao dos sinais na rede eltrica. Atendendo a estas necessidades foi decidido que seria utilizada uma fonte externa de 12V e que, internamente ao circuito do modem PLC, seria regulado os valores de tenso necessrios utilizando um regulador de tenso LM7810 e um LM7805 para estabilizar as tenses nos valores de 10V e 5V, respectivamente. e) Acoplamento Para que os dados possam ser transmitidos na rede eltrica com segurana necessrio que exista um circuito de acoplamento de sinais entre o Modem e a Rede Eltrica. Esta parte constituda de um transformador cuja relao de enrolamento de (4:1:1) voltas. Este transformador fornecido junto com o Kit do PLM-24 e pode ser encontrado com o seguinte nome TOKO 1002N. Para obter um nvel maior de proteo no sistema sobre nveis elevados de tenso utilizado um diodo bidirecional (D5), no valor de P6KE-6V8CA. Caso ocorra algum pico de tenso acima de 6,8V no enrolamento secundrio do transformador este diodo ir proteger o resto do circuito (HIGH TECH HORIZON, 2007). 3.2.1 Desenvolvimento do Firmware O firmware foi desenvolvido com a linguagem de programao C, e foi organizado em cinco estruturas principais de funcionamento, que consistem em: a) Mdulo principal do sistema: Responsvel por efetuar verificao de todas as outras sub-rotinas. Este mdulo foi implementado para verificar o status de cada uma das sub-rotinas existentes no sistema, alm de inicializar todos os parmetro necessrios para colocar em funcionamento o microcontrolador. b) Controla PLC: Este mdulo tem a funo de controlar a chamada das funes. Esta rotina tem a funo de interpretar o comando que foi escolhido pelo usurio atravs do teclado e transmitir o comando pela porta serial para o outro modem conectado rede. c) Controla Leds: Sua funo consiste em controlar as portas de sada do microcontrolador. Atravs desta rotina torna-se possvel controlar todas as portas de sada do microcontrolador, tanto as do display quanto as sadas digitais do circuito. d) Controla Teclado: Objetivo de verificar qual tecla foi pressionada e trat-la. Para controlar o teclado foi criada uma rotina s para trat-lo. O controle consiste em verificar qual tecla foi pressionada e evitar repiques da tecla pressionada. Nesta rotina foi utilizado mquina de estado para control-la. e) Controla Serial: Responsvel em receber e enviar dados pela porta serial, verificando se os dados provindos da porta so vlidos ou no. Um dos problemas encontrado no desenvolvimento do firmware foi o recebimento de lixos dados no desejados. Estes dados geravam comandos falsos para o sistema. Para solucionar foi necessrio programar um protocolo de comunicao.

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Aps a implementao deste protocolo de comunicao no ocorreu mais disparos falsos no sistema. 3.2.2 Placa de circuito impresso Aps ter definido o circuito eletrnico (ver ANEXO A) e realizado os testes do firmware, iniciou-se o processo de confeco da placa de circuito impresso (PCI) utilizando a ferramenta de desenvolvimento da empresa Altium o software DXP. Na figura a seguir possvel observar a PCI em 3D.

Figura 4 Visualizao da PLC em 3D

Finalmente, aps toda a parte de desenvolvimento concluda, foi possvel enviar a uma empresa especializada em confeco de placas de circuito impresso os arquivos gerber para coloc-los em produo. Na imagem a seguir torna-se possvel observar a PCI confeccionada e montada com os respectivos componentes que a compe.

Figura 5 PCI do prottipo confeccionada e montada

3.2.3 Testes Com o objetivo de avaliar a qualidade e imunidade a rudos e tambm para analisar as distancias atingida com o modem PLC desenvolvido, foi utilizado um par de fios paralelos de
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100m, com seo transversal de 2 milmetros quadrado, com derivaes de tomadas a cada 25m. Este mtodo de testes foi utilizado devido no obteno de plantas do prdio onde seriam realizadas as anlises com preciso. Com isso ficava impedido de identificar a distncia entre as tomadas e se estava realmente transmitindo na mesma fase que estava pretendendo receber os dados. O diagrama de transmisso e recepo dos dados atravs do cabo utilizado pode ser observado na figura a seguir.

Figura 6 Diagrama da distribuio das tomadas no cabo

Com o auxlio de um osciloscpio digital de dois canais da empresa fabricante Instek, modelo GDS-2062, foi possvel obter algumas imagens das ondas portadoras utilizadas para a transmisso. Para iniciar os testes de transmisso e recepo dos dados, foi utilizado o canal 1 do osciloscpio para analisar a sada analgica ATO do modem PLM-24/1 (ver seo 2.4.1), este canal est representado nas imagens a seguir pela cor amarela. O canal 2 do osciloscpio foi ligado entrada analgica RAI do modem PLM-24/2 (ver seo 2.4.1), este canal est representado nas imagens a seguir pela cor azul. Para facilitar a compreenso das ondas, segue a baixo a legenda das cores: Amarelo: ATO Sada Analgica, (Sada do modem transmissor). Azul: RAI Entrada Analgica, (Entrada do modem receptor). Teste 1 A figura a seguir representa o primeiro teste realizado com os modens. possvel observar que ambos os modens foram inseridos no mesmo ponto de tomada. Importante destacar que neste teste no existia tenso eltrica nas tomadas.

Figura 71 Diagrama do primeiro teste realizado com o osciloscpio. Fonte: do autor (2008) E-Tech: Tecnologias para Competitividade Industrial, Florianpolis, v. 1, n. 2, p. 54-74, 2. Sem., 2008. 64

A imagem resultante deste primeiro teste com o osciloscpio (ver figura 8), onde o sinal transmitido pelo pino ATO do modem PLC/1, muito parecido com o a recepo do sinal no pino RAI do modem PLC/2.

Figura 8 Obteno da onda portadora do teste 1

Teste 2 O segundo teste realizado consistiu em levar o modem PLC/2 para a outra extremidade do cabo, observando ainda que este cabo no estava sendo alimentado por tenso eltrica.

Figura 9 Diagrama do segundo teste realizado com o osciloscpio

O resultado deste teste observado na figura 23, representando a atenuao significativa do sinal recebido na porta RAI do modem PLC/2.

Figura 10 Atenuao do sinal em relao distncia

Teste 3

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Para o teste de numero trs, foi inserido, em uma das extremidades do cabo, a tenso de 220V no estabilizada. Muito importante observar que ambos os modens esto ligados ao mesmo ponto de tomada.

Figura 11 Diagrama do teste 3

possvel observar na figura a seguir a elevada atenuao do sinal de recepo no pino RAI do modem PLC/2.

Figura 12 Representao da atenuao no teste 3

Teste 4 Para a realizao deste teste foi inserido o valor 220V, em uma extremidade do cabo estava o modem PLC/1, na outra o modem PLC/2.

Figura 13 Diagrama do segundo teste realizado com o osciloscpio

A figura a seguir representa o valor mais atenuado de todos os testes realizado com os modens PLC.
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Figura 14 Representao da atenuao no teste 4.

Apesar das atenuaes dos sinais, os dados foram transmitidos e recebidos normalmente. Teste 5 Para a realizao do teste 5, utilizou-se de uma rede 110V. Com um estabilizador de energia da fabricante TS SHARA, modelo EVS Professional. Para alimentar este estabilizador usouse a mesma rede 220V dos experimentos anteriores, proporcionando, na sada do estabilizador, os valor desejado de 110V. Na figura a seguir possvel observar a arquitetura utilizada.

Figura 15 Diagrama dos testes em rede 110V

curioso observar que, este muito semelhante ao teste 3, a no ser a alimentao do circuito que, no teste anterior era em 220V e no existia um equipamento para estabilizar a tenso. J no teste 5 foi utilizando uma rede 110V estabilizada o valor da onda portadora na porta RAI ficou a cima do teste 3 Teste 3 Porta RAI= 1,00V Teste 5 Porta RAI= 1,84V

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Figura 16 Representao de atenuao do teste 5

Teste 6 Na figura a seguir possvel observar a diagramao do experimento 6. Importante ser observado que nesta rede a tenso de alimentao de 110V e o resultado bastante diferente do teste 4, cuja a diagramao muito parecida.

Figura 17 Diagramao do teste 6

Este teste apresenta a melhor qualidade de transmisso da onda portadora utilizando um estabilizador na rede eltrica. A amplitude do sinal RAI, maior quando utilizamos uma rede mais estabilizada. Comparando o resultado do teste 4 com o teste 6 temos: Teste 4 Porta RAI= 280 mV Teste 6 Porta RAI= 600 mV

Figura 18 Representao do teste 6

Testes de perturbaes
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Estes testes consistem em gerar perturbaes no sistema para avaliar a eficincia do prottipo, at que situao ele opera normalmente. Teste de perturbao com motor eltrico a escovas O primeiro teste de perturbao realizado foi com um liquidificador ARNO de modelo antigo, no identificado. A escolha do equipamento deu-se por utilizar um motor cuja para seus contatos utilizado escovas que ocasionam bastante rudo na rede eltrica. Na ilustrao a seguir, possvel identificar onde foi inserido este equipamento para gerar perturbao ao sistema.

Figura 19 Perturbao gerada com motor de escovas

Os resultados obtidos com este teste podem ser observados na figura a seguir. Destacando que os modens PLC operaram normalmente.

Figura 20 Resultado da perturbao gerada com motor de escovas

Teste de perturbao gerada com inversor de freqncia Acreditava-se que este experimento seria o mais crtico e que o sistema no operaria corretamente. Foi utilizado um inversor de freqncia da WEG, modelo CFW08. Na imagem a seguir possvel observar a arquitetura montada no teste de perturbao utilizando um inversor de freqncia.

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Figura 21 Gerao de perturbao com inversor de freqncia

Na realizao deste experimento foi comprovado parte do que se esperava: o inversor de freqncia gerou bastante perturbao (rudo) na rede eltrica. Era esperado que a comunicao entre os modens no ocorresse ou que o sistema se tornasse instvel. No entanto os dois modens comunicaram e todos os dados transmitidos foram recebidos. A figura a seguir apresenta os grficos gerados pelo osciloscpio neste experimento.

Figura 22 Perturbao gerada com o inversor de freqncia

4 CONCLUSES
Em testes de laboratrio foi comprovado que a distncia de transmisso entre os modens PLC um fator determinante para atenuao dos sinais. Eles comprovam tambm a influncia da qualidade da energia eltrica para a transmisso, foi possvel observar isso nos testes utilizando um estabilizador de energia, onde a onda portadora teve menor atenuao. Analisando os resultados da pesquisa foi possvel concluir que a modulao mais adequada para pequenas taxas de transmisso de dados pela rede eltrica realmente a modulao FSK por possuir boa imunidade a rudos e por funcionar com elevado nvel de atenuao. Mas a tcnica de modulao mais utilizada atualmente esta sendo a OFDM, por possibilitar grandes taxas de transmisso de dados pela rede eltrica, atingindo hoje velocidades de at 224 Mb/s. Apesar de todos os testes realizados em laboratrio, no foi possvel implementar um dos experimentos pretendidos, que era analisar a comunicao PLC em um ambiente industrial, que consiste em um teste de campo bastante realstico. No entanto, para simular este ambiente, foi inserido, na rede eltrica do laboratrio, um inversor de freqncia para analisar o comportamento do sinal PLC. Foi observado neste experimento que o inversor de freqncia gera bastante rudo na rede eltrica, mas no ocasionou problemas na comunicao.

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Considerando todos os resultados obtidos pode-se concluir que a tecnologia de comunicao PLC utilizando a modulao FSK pode ser utilizada para aplicaes de Telemedio e Telecomando, alm de aplicaes que utilizem baixas velocidades de transmisso. Seu funcionamento em ambientes com rudos na rede eltrica se mostrou satisfatrio, mesmo com as atenuaes de sinais para distncias relativamente pequenas (100m). Trabalhos futuros podem ser realizados ainda utilizando esta tecnologia em ambientes industriais com maior nvel de rudo eltrico e maiores distncias de transmisso.

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Originais recebidos em: 23 out. 2008 Texto aprovado em: 23 nov. 2008 SOBRE OS AUTORES
Possui Curso Superior de Tecnologia em Automao Industrial pelo SENAI/Florianpolis (SC) (2008). Curso Tcnico de Informtica, Escola Tcnica ACEI, Florianpolis, (SC) (2003). Segundo Grau Tcnico em Administrao, Colgio Estadual Joo Winckler, Xanxer (SC) (1998).Vrios cursos e treinamentos na rea. Experincia profissional na rea tcnica. Gerenciamento do projeto PLC-Control na Pr-Incubadora de empresas do SENAI/Florianpolis. Com o objetivo de desenvolver uma soluo comercial para telemedio de energia eltrica. Florianpolis.

Andr Umberto Faccioni

E-mail: andreumberto@yahoo.com.br

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Profissional Especialista em Engenharia de Software/UML, certificado pela IBM e graduado como Tecnlogo em Automao Industrial pelo CTAI/SENAI. Conta com mais de 8 anos de experincia no mercado de trabalho, atuando hoje como Instrutor de Sistemas Microprocessados no CTAI/SENAI alm de atuar como Coordenador de uma equipe de P&D na HDL da Amaznia Industria Eletrnica/SC. Possui ampla experincia na rea de desenvolvimento de Sistemas Telefnicos Embarcados, programao para microcontroladores / computadores alm de conhecimentos em eletrnica, automao e computao em geral.

Lucas Marcon Trichez

E-mail: lucasm@sc.senai.br

Mestrando em Engenharia de Produo (UFSC), Especialista em Sistemas de Gesto (UNIVALI) e Graduado em Engenharia de Produo e Sistemas (UFSC). Atua como professor universitrio no SENAI/SC, FASC e UNESC. Atua como consultor em gesto de negcios, elabora projetos de desenvolvimento tecnolgico e fomento a negcios, Gerente da Qualidade e Planejamento do Grupo EQUISUL, Membro do Conselho deliberativo da Incubadora de Empresas de Base Tecnolgica de So Jos/SC (IESJ), atuao como Diretor Executivo da AEMFLO/CDL-SJ (Associao Empresarial da Regio Metropolitana da Grande Florianpolis) e Auditor de Sistemas de Gesto ISO 9000.

Ronaldo Lopes Macedo

E-mail: ronaldo@sc.senai.br

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ANEXO A

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