TRABAJO FINAL DINAMICA Y SISTEMAS DINAMICOS

APLICACIN DE LA CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS EN LAS TURBINAS DE UNA AERONAVE

CARLOS ALBERTO MUNERA. CARLOS MARIO PALACIO. JAVIER GEOVANNY PINZON JOHN JAIME DURAN VARELA

INGENIERIA AERONAUTICA. AVIANCA.

TUTOR INGENIERO JOSE LUIS GUTIERREZ

UNIVERSIDAD LOS LIBERTADORES OCTUBRE 06 DE 2011 BOGOTA DC.

TABLA DE CONTENIDO.

1. MARCO REFERENCIAL.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

3. JUSTIFICACION.

4. OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL. OBJETIVO ESPECIFICO.

5. MARCO TEORICO.

- CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS EN LAS TURBINAS DE UNA AERONAVE. - APLICACIN DE LA CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS EN LAS TURBINAS DE UNA AERONAVE. - DEFINICION DE CUERPO RIGIDO - ROTACION Y TRANSLACION DE UN CUERPO RIGIDO - CINEMATICA INVERSA - CINEMATICA DIRECTA

6. CONCLUSIONES

1. MARCO REFERENCIAL.

La investigacin de este proyecto la basaremos en la Aplicacin de la cintica de los cuerpos rgidos en las turbinas de una aeronave as aplicaremos los conocimientos de la cinemtica para describir la trayectoria que sigue un conjunto de cuerpos rgidos unidos entre s y con algunos de sus extremos fijos, al trasladarse de un punto a otro en una regin del espacio. Para este fin debemos plantear las ecuaciones del movimiento usando la cinemtica del cuerpo rgido y se usara el mtodo de Newton para la solucin numrica de las ecuaciones cinemticas no lineales aprendidas en el desarrollo de este curso. Tenemos entonces que en Mecnica el movimiento es un fenmeno fsico que se define como todo cambio de posicin que experimentan los cuerpos de un sistema, o conjunto, en el espacio con respecto a ellos mismos o con arreglo a otro cuerpo que sirve de referencia. Todo cuerpo en movimiento describe una trayectoria. Por eso la parte fsica que se encarga del estudio del movimiento sin estudiar sus causas es la cinemtica. La parte de la fsica que se encarga del estudio de las causas del movimiento es la dinmica. Realizando una pequea descripcin de un motor a reaccin o reactor podemos resumir que es un tipo de motor que descarga un chorro de fluido a gran velocidad para generar un empuje de acuerdo a la tercera ley de Newton. Esta definicin generalizada del motor a reaccin incluye turborreactores, turbofans, cohetes, estatorreactores y motores de agua pero, en su uso comn, el trmino se refiere generalmente a una turbina de gas utilizada para producir un chorro de gases para propsitos de propulsin. La primera etapa del compresor muy aumentada para proporcionar un flujo de aire derivado alrededor del ncleo del motor.

Ms silencioso debido a su mayor masa de flujo y menor velocidad total de salida, ms eficiente para diversas velocidades subsnicas, temperatura ms baja de los gases de salida. Mayor complejidad (mltiples conductos), dimetro del motor ms grande, necesidad de contener alabes pesados. Mas expuesto a daos por objetos externos y hielo. La velocidad mxima est limitada debido a la posibilidad de ondas de choque que daen el motor. La forma ms comn de reactor en el 2007, utilizado por aviones de lnea como el Boeing 747 y aviones militares.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.

Es de vital importancia para un ingeniero aeronutico el conocimiento de los sistemas de las aeronaves para la solucin de las fallas que se presentan diariamente durante su operacin, por lo cual durante este trabajo se describimos de una forma relativamente sencilla el funcionamiento de la turbina, sus principios ms elementales para poder ver la funcin del cuerpo rgido dentro del engranaje de la turbina y su funcin en el avance del avin. Dada la posicin inicial de un cuerpo rgido se evaluaran sus parmetros: Las uniones, ngulos longitudes, tipo de enlace. Para poder colocar el objeto rgido en un punto predeterminado. Esta transferencia de fluido puede dejar un sistema sobrellenado y el otro sistema con baja cantidad. El sistema hidrulico que queda sobrellenado es normalmente detectado durante un chequeo de 360 o walkaround con un excesivo fluido drenndose al exterior a travs de una lnea de drenaje debajo del panel de servicio hidrulico. La baja cantidad de un sistema es normalmente notificado por la tripulacin como una alarma de bajo nivel de presin o cantidad en el indicador del panel de sobre cabeza o en su ubicacin en el avin.

3. JUSTIFICACION.

En la actualidad son muchas las universidades que incluyen en sus currculos de educacin superior objetivos y contenidos que tratan de contextualizar ms socialmente la enseanza de la descripcin de trayectorias es muy importante en el diseo de turbinas: si se conocieran las posiciones que puede desempear la turbina antes de ser construida usando simulaciones. Antes de la llegada de los software o la computadora. Por eso realizar clculos era una tarea casi imposible, la computadora redujo el tiempo para realizar los clculos introdujo la visualizacin y animacin de los resultados. La cinemtica juega un rol muy importante en la creacin de estas animaciones La investigacin nos demostrara que con esta estrategia enfrentara la aviacin comercial la problemtica mencionada a lo largo de este trabajo final donde tanto para los sistemas de Turbina y reactores se ha evolucionado en el desarrollo de las fuerzas que afectan el correcto funcionamiento de la turbina en el conjunto del motor.

4. OBJETIVOS.

OBJETIVO GENERAL.

Conocer, identificar y analizar la aplicacin de la cinemtica sobre cuerpos rgidos, relacionados con el movimiento de rotacin y traslacin, para resolver problemas de trabajo y potencia en diferentes circunstancias. Como la aplicacin de tales principios a problemas prcticos en ingeniera aeronutica.

OBJETIVOS ESPECIFICOS.

Evaluar las implicaciones del uso de la energa cintica y la 2 ley de Newton, as como los fenmenos relacionados con los movimientos de rotacin y traslacin de cuerpos rgidos. Aplicar los avances cientficos y tecnolgicos en el mejoramiento de las condiciones de su entorno como por ejemplo el de la turbina en el motor. Aplicar la metodologa apropiada en la solucin de problemas relacionados con la cintica rotacional.

 Emplear prototipos o modelos para resolver problemas y demostrar principios cientficos, hechos o fenmenos relacionados con el movimiento de los cuerpos rgidos. Confrontar las ideas preconcebidas acerca de los fenmenos naturales con el conocimiento cientfico para explicar y adquirir nuevos conocimientos que se asemejen al cuerpo rgido en su desarrollo. Resolver los problemas establecidos o reales de su entorno, utilizando las ciencias experimentales para la comprensin y mejora del mismo. Comprender la forma de operacin de los sistemas de propulsin asociados a las turbinas en las aeronaves de gran capacidad para la solucin de fallas en las cuales se requiere la participacin de un Ingeniero Aeronutico especialista del sistema.

5. MARCO TEORICO.

5.1 CINETICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS EN LAS TURBINAS DE UNA AERONAVE.

Aplicacin de la cintica de los cuerpos rgidos en las turbinas de una aeronave. Este trabajo se basa fundamentalmente en el movimiento de cuerpos slidos rgidos, el cual se estudia en los cursos introductorios de Fsica y Mecnica Clsica. En estos cursos se obtienen las matrices de rotacin mediante los ngulos de Euler, matrices de translacin la ecuacin de movimiento de Newton, se introduce al concepto de grados de libertad y de ligaduras. Definicin de un cuerpo rgido Un cuerpo rgido es un concepto, se representa cualquier cuerpo solido que no se deforma y es representado por un conjunto de puntos en el espacio que se mueven de tal manera que no se alteran las distancias entre ellos, sea cual sea la fuerza actuante. Por eso concluimos que el cuerpo rgido. Es el modelo de cuerpo rgido que asume que ninguna dimensin del cuerpo cambia cuando este est cargado. Este puede ser un modelo satisfactorio para determinar las fuerzas de reaccin requeridas en los soportes de una estructura cargada POR EJEMPLO LAS MONTANTES DEL MOTOR o predecir el momento de la turbina o compresor bajo la accin de fuerzas. El concepto de cuerpo rgido se trata de una hiptesis ideal, ya que todos los cuerpos reales cambian algo de forma al ser sometidos a la accin de fuerzas.

Cinemtica Inversa El objetivo de la cinemtica inversa consiste en encontrar la posicin que deben adoptar las diferentes articulaciones dado solamente la posicin del efector final. Usando el paquete de matemticas se obtendr la solucin a sistemas de ecuaciones no lineales usando el mtodo de Newton. Cinemtica Directa El Problema Cinemtica Directo: Se utiliza fundamentalmente el algebra vectorial y matricial para representar y describir la localizacin de un objeto en el espacio tridimensional con respecto a un sistema de referencia fijo.

Bueno para este marco terico debemos estudiar las fuerzas asociadas con el movimiento. El concepto de fuerzas es muy til debido que nos permite conjuntar apropiadamente las ramas o divisiones de la Mecnica de Ingeniera. Por ejemplo el conocimiento de la fuerza requerida para acelerar una turbina se puede hacer posible conociendo el tamao de la turbina y el sistema de engranajes en la caja reductora de la forma ms apropiada de acuerdo a las condiciones cinemticas y de resistencia; de aqu que la fuerza acta como un medio de intercambio entre la termodinmica electro tecnologa y la ciencia de los materiales. Haremos referencia a las Leyes de Newton aprendidas en la plataforma de nuestra universidad. Leyes del Movimiento de Newton

Las leyes de Newton definen el concepto de fuerza en trminos de movimiento producido por la fuerza; si sta acta sola; la cual es desde el punto cintico. El por qu desde el punto de vista esttico. Estableceremos primero las tres leyes de movimiento de Newton en la forma que se tiene en la literatura corriente ms generalizada. Primera Ley Todo cuerpo contina o permanece en estado de reposo o de movimiento rectilneo uniforme (velocidad constante) sino acta fuerza alguna sobre l. Segunda Ley El ndice variacin con respecto al tiempo de la cantidad de movimiento lineal (momentum) de un cuerpo es proporcional a la fuerza actuando sobre el cuerpo y est en la direccin de la fuerza. Tercera Ley En la Interaccin de cuerpos, la accin de un cuerpo sobre otro, es de la misma magnitud, opuesta en direccin y colineal a la reaccin del segundo cuerpo sobre el primero. El trmino momentum es sobresaliente en la formulacin de las leyes de la mecnica y su definicin formal se da ha continuacin junto a la definicin de masa. Cantidad de movimiento lineal (momentum) La cantidad de movimiento lineal se define simplemente como producto de la masa por la velocidad. Masa y equivalencia de masas Masa La masa de un cuerpo es la medida de la cantidad de Materia que posee el cuerpo, tambin se puede definir a la masa de un cuerpo como la medidas cuantitativa de la Inercia. La masa se considera como constante para fines de la Mecnica Clsica, no as de la Mecnica Relativista. Si dos cuerpos estn hechos del mismo material uniformemente distribuido y tienen el mismo volumen entonces sus masas son iguales. La primera Ley de Newton expresa que si un cuerpo cambia (vara) su velocidad, luego, una fuerza debera haber sido aplicada. Ninguna mencin se hace al marco de Cintica de la Partcula en Movimiento Plano

Determinacin de la energa cintica de un cuerpo rgido sujeto a movimiento plano general

De la cintica de partculas es bien conocido que la energa cintica de una partcula est dada por

Por lo tanto, la energa cintica de un cuerpo rgido B est dada por

donde M es una partcula arbitraria, cuya masa es d m. Expresando la velocidad de la partcula en trminos de la velocidad del centro de masas, vea la siguiente figura se tiene que

por lo tanto, la ecuacin (2) se reduce a

donde | | es la magnitud del vector velocidad angular y u es un vector unitario a lo largo de la direccin de la velocidad angular. Es evidente que

Sustituyendo estos resultados en la ecuacin (4), se tiene que la energa cintica de un cuerpo rgido sujeto a movimiento plano general est dada por:

Ahora bien, sin prdida de generalidad, se supondr que el plano de movimiento del cuerpo rgido es el plano X Y, por lo tanto, la direccin del eje

de rotacin es la del eje Z y la energa cintica del cuerpo rgido sujeto a movimiento plano general se reduce a

Determinacin de la energa cintica de un cuerpo rgido sujeto a movimiento de traslacin. Si el cuerpo rgido est sujeto a movimiento de traslacin, se tiene que

Por lo tanto, la energa cintica de un cuerpo rgido sujeto a movimiento de traslacin est dada por

Esta ecuacin corresponde precisamente a la energa cintica de una partcula.

Calculo de la energa cintica de una turbina como un cuerpo rgido El eje de giro de la turbina mostrada es horizontal, y est alineada con el eje longitudinal de un Cessna. Su masa es de 400 kg y est montada sobre los rodamientos A y B. Su centro de masa es G y los radios de giro kx = ky= 0,5m; kz = 0.3 m. Gira a 200 rad/seg con respecto al avin, el cual est impreso de una rotacin instantnea, correspondiente a los movimientos de rolido, viraje y cabeceo, respectivamente. a = 0,8 m b = 1.3 m

CALCULO DE LA ENERGIA CINETICA DE LA TURBINA Usando el software Matemtica 7.0 Utilizando los radios de giro, sacamos los momentos de inercia

Siendo m la masa y kx, ky, kz los radios de giro

La expresin da la energa cintica para un sistema rgido:

Donde Iwwg es el momento de inercia de la turbina respecto de su eje de rotacin w. En nuestro caso al ser un movimiento de rotacin la energa cintica queda resumida a:

Como las componentes de la rotacin coinciden con los ejes principales de inercia, la expresin anterior puede ser sustituida por:

6. CONCLUSIONES.