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5.1

CONDICIONES DE FRONTERA:

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Debido a que muchos problemas y fenómenos pueden ser representados mediante ecuaciones diferenciales, muy frecuentemente se conoce informa ción adicional de ese fenómeno o de esa ecuación, lo que es equivalente a saber el valor de las variables o de las derivadas bajo condiciones específicas. Esas condiciones especiales, que permiten ajustar los problemas a condiciones específicas, se conocen indistintamente como “Condiciones de Frontera ”, “Condiciones de Borde ” o “Condiciones Iniciales”.

Ejemplo 1:

En la siguiente ecuación diferencial se conoce que la variable “y” tiene un valor de “1” cuando la variable independiente “t” vale “0”.

dy +

dt

5t

=

0

La condición de borde se puede representar:

y(0) = 1

O alternativamente:

t = 0 Æ y =1

Ejemplo 2:

En la siguiente ecuación diferencial se conoce que la primera derivada de “y” tiene un valor

de “0 ” cuando la variab le independiente vale “p ”.

y¢¢ + y = 0

La condición de borde se puede representar:

y¢(p) = 0

O alternativamente:

x = p Æ y¢ = 0

5.2 MODELAMIENTO NUMÉRICO Y GRÁFICO:

La interpretación de los fenómenos que son descritos mediante ecuaciones diferenciales se ve fortalecida cuando se pueden crear tablas y generar gráficos apropiados que representen a dichos fenómenos.

Los mecanismos que permiten transformar la ecuación diferencial, con sus condiciones de borde, en valores específicos constituyen el modelamiento numérico del problema.

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En el modelamiento numérico es vital la definición de todos los parámetros de la ecuación diferencial o la conversión de dichos parámetros en elementos de prueba sistemáticos para la ecuación diferencial.

El “Método de las Diferencias Finitas” constituye una de las herramientas más versátiles e intuitivas que facilitan el modelamiento de diferentes tipos de funciones y ecuaciones. Para el efecto se definen pequeños intervalos de variación para la variable independiente, y se predice el comportamiento de la variable dependiente a partir de las ecuaciones diferenciales y condiciones de borde correspondientes. Las hipótesis utilizadas para la predicción matemática pueden variar en su complejidad, lo que puede significar la determinación secuencial de los valores de las variables o la definición de sistemas de ecuaciones algébricas que, al ser analizados, conducen a la determinación de tales valores.

5.3 PROBLEMAS RESUELTOS MEDIANTE DIFERENCIAS FINITAS DE PRIMER ORDEN:

Problema Resuelto 1:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

x.

dx

+

2t

=

0

dt

Si:

x(2) = 4

 

Solución:

 

Separando las variables:

x

dx

dt

= - 2t

x.dx = -2t.dt

Integrando:

Ú

x.dx = -2 t.dt

Ú

Ejecutando las integrales:

x 2

2

= -

2t

2

2

+ C

Multiplicando por “2” y reagrupando:

x

x

2

2

= -

2t

+

2t

2

2

=

+

2C

2C

Reemplazando el valor “2C” por la constante “k”:

x

2

+

2t

2

=

k

Solución general

Donde:

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k: Constante arbitraria de integración

NOTA: Para valores positivos de “k”, la solución corresponde a una familia de elipses con centro en el origen y eje principal sobre el eje de las “x”. Los valores negativos de “k” no proporcionan solución dentro del campo de los números reales.

La condición de borde del problema es:

x(2) = 4

Que es equivalente a:

t = 2 Æ x = 4

Reemplazando la condición de borde en la solución general (t=2; x=4):

x 2t

(4)

2

2

2

+

=

+

2(2)

k

2

=

k

16 + 8 = k

k = 24

Reemplazando el valor de “k” en la solución general se tiene:

x

2

+

2t

2

=

24

Solución específica

2 + 2t 2 = 24 Solución específica NOTA: Es importante observar que una vez fijadas

NOTA: Es importante observar que una vez fijadas las condiciones de borde suficientes para el problema, se tiene una solución específica en lugar de una familia de soluciones.

Verificación:

La primera etapa de la verificación corresponde a la solución general. La solución general es:

k

Derivando respecto a “t”:

2

x 2t

+

2

=

2x

dx

dt

+

4t

=

0

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Simplificando:

dx

dt

Verificada la solución general

x

+

2t

=

0

La segunda etapa de la verificación corresponde a la solución específica. La solución específica es:

x

2

+

2t

2

=

24

La condición de borde (condición de frontera o condición inicial) es:

t = 2 Æ x = 4

Reemplazando los valores de “t” y “x” en la solución específica se tiene:

(4)

2

+

2(2)

2

=

24

16 + 8 = 24

24 = 24 Verificada la solución específica

Problema Resuelto 2*:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

dy

=

2

(1

+

y)

dx

x

Si:

y(0) = 3

 

Solución:

 

Separando las variables:

dy

1

+

y

= x

2

.dx

Integrando:

Ú

dy

1

+

y

=

Ú

x

2

.dx

Ejecutando las integrales:

ln(1

y)

+ +

C

=

x

3

3

Por facilidad de simplificación se puede reemplazar la constante “C” por el logaritmo natural de la constante “k”:

ln(1

+ +

y)

ln( k)

=

x

3

3

El logaritmo de un producto es la suma de logaritmos.

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[

ln k.(1

+

y)

]

=

x

3

3

La expresión exponencial equivalente a la expresión logarítmica previa es:

k.(1 + y) = e

(x

3 / 3)

Despejando “y”:

 

1

+

y

=

e

(x

3

k

/ 3)

y

=

e

(x

3

k

/ 3)

-

1

Solución general

Donde:

 

k:

Constante arbitraria de integración

La condición de borde del problema es:

y(0) = 3

Que es equivalente a:

x = 0 Æ y = 3

Reemplazando la condición de borde en la solución general (x=0; y=3):

y =

e

(x

3

/ 3)

k

3 =

e

0

k

-

1

-

1

Cualquier número elevado a la potencia “0” es la unidad.

3 =

1

k

-

1

Despejando “k”:

1

3+1 =

k

1 = 4

k

k =

1

4

Reemplazando el valor de “k” en la solución general se tiene:

y =

e

(x

3

/ 3)

1

-

1

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y

=

4e

(x

3

/ 3)

-

1

Solución específica

(x 3 / 3) - 1 Solución específica Verificación: La solución general es: y = e

Verificación:

La solución general es:

y =

e

(x

3

/ 3)

k

-

1

Derivando respecto a “x”:

2

)

e

(x

3

/ 3)

dy

=

(

3x

dx

3

k

Simplificando:

dy

dx

=

x

2

e

(x

3

/ 3)

k

Pero despejando de la solución general la función exponencial dividida para “k” se tiene:

y

+

1

=

e

(x

3

/ 3)

k

Reemplazando en la expresión diferencial anterior se tiene:

dy

=

x

2

(y

+

1)

dx

 

dy

=

x

2

(1

+

y)

Verificada la solución general

dx

La solución específica es:

y

=

4e

(x

3

/ 3)

-

1

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La condición de borde es:

x = 0 Æ y = 3

Reemplazando los valores de “x” y “y” en la solución específica se tiene:

3

=

4e

(0

3

/ 3)

-

1

Simplificando:

3

3 = 4(1) -1

3 = 4-1

1

0

4e

=

-

3 = 3 Verificada la solución específica

Problema Resuelto 3*:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

dy

dx

= 2x.Cos

2 (y)

Si:

ecuación diferencial: dy dx = 2x.Cos 2 (y) Si: y(0) = p 4 Solución: Separando las

y(0) =

y(0) = p 4

p

4

Solución:

Separando las variables:

dy

2

Cos (y)

= 2x.dx

Integrando:

Ú

dy

2

Cos (y)

=

Ú

2x.dx

Ejecutando las integrales:

Tan(y)

=

x

2

+

C

Solución general

Donde:

C:

Constante arbitraria de integración

La condición de borde del problema es:

y(0) =

p

4

Que es equivalente a:

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x

=

0

Æ

y

=

p

4

Reemplazando la condición de borde en la solución general (x=0; y=p /4):

Tan Ê Á p ˆ

˜ = 0

Ë

4

¯

2

1= 0 + C C =1

+

C

Reemplazando el valor de “C” en la solución general se tiene:

Tan(y)

=

x

2

+

1

Solución específica

= x 2 + 1 Solución específica Verificación: La solución general es: Tan (y) = x

Verificación:

La solución general es:

Tan (y)

=

x

2

+

C

Derivando respecto a “x”:

2

Sec (y).

dy

dx

= 2x

Despejando la derivada:

dy

2x

=

dx

Sec

2

( y)

Expresando la Secante como el inverso del Coseno se tiene:

dy

dx

= 2x.Cos

2 (y)

Verificada la solución general

La solución específica es:

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Tan (y)

=

x

2

+

1

La condición de borde es:

x

=

0

Æ

y

=

p

4

Reemplazando los valores de “x” y “y” en la solución específica se tiene:

Tan

(

p

4

)

1= 0 +1

=

(0)

2

+

1

1 = 1 Verificada la solución específica

Problema Resuelto 4*:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

y dx + (1 + x)dy = 0

y dx + (1 + x)dy = 0

y dx + (1 + x)dy = 0

Si:

y(0) = 1

Solución:

Separando las variables:

ydx = - (1 + x)dy = -(1 + x)dy

dx dy = - (1 + x) y
dx dy
=
-
(1
+ x)
y

Expresando el radical como potencia:

dx dy

= -

(1

+

x)

y

(1/ 2)

Trasladando la potencia de “y” al numerador:

dx

(1

+

=

- y

x)

Integrando:

Ú

dx

(1

+

x)

= -

(

-1/ 2

)

.dy

Ú

y

(

- 1/ 2

)

.dy

Ejecutando las integrales:

ln(1

+

x)

+

C

= -

y

(

1/ 2

)

1

2

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Simplificando:

ln(1 + x) + C = -2y

(1/ 2)

Para facilitar la simplificación se reemplaza la constante “C” por el logaritmo natural de la constante “k”:

ln(1 + x) + ln( k) = -2y

(1/ 2)

El logaritmo de un producto es la suma de los logaritmos:

(

ln k.(1 + x )

)

=

-2 y

(1/ 2)

Reemplazando la potencia fraccionaria por la radicación equivalente:

ln (k.(1 + x )) = -2

y
y

Reemplazando la expresión logarítmica por la expresión exponencial equivalente:

2 y k.(1 + x) = e - Despejando “x”: -2 y e 1 +
2
y
k.(1
+
x)
=
e -
Despejando “x”:
-2
y
e
1
+
x
=

k

x =

-x = k 1 Solución general

k

1

Solución general

Donde:

C:

NOTA: Por la forma de la solución es mucho más sencillo expresar “x” en función de “y”:

La condición de borde del problema es:

Constante arbitraria de integración

y(0) =1

Que es equivalente a:

x = 0 Æ y =1

Reemplazando la condición de borde en la solución general (x=0; y=1):

0 =

-de borde en la solución general ( x=0 ; y=1 ): 0 = k 1 Simplificando

k

1

Simplificando y despejando “k”:

0 =

e

- 2

-

1

k

1 =

e

-2

k

=

k

e -

2

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Reemplazando el valor de “k” en la solución general se tiene:

x =

- 2 y e
- 2
y
e

-

1

 

e - 2

 

Simplificando:

 

x

=

e

(

-

2 y -
2
y
-

(

-

2)

)

-

1

x

=

e

(2

-

2

y )
y )

-

1

Solución específica

e (2 - 2 y ) - 1 Solución específica NOTA: La solución dentro del campo

NOTA: La solución dentro del campo de los reales solo admite valores positivos para “y ”.

Verificación:

La solución general es: - 2 y e x = - 1
La solución general es:
-
2
y
e
x =
-
1

k

Reemplazando la raíz de “y” por su equivalente exponencial:

x =

-

e

2y

(

1/ 2

)

k

-

1

Obteniendo diferenciales en toda la expresión:

dx

=

 

-

2) Ê Á 1 ˆ

Ë

2

˜ y

¯

(

 

)

Ï

2y

(

1/ 2

)

¸ ˝ .dy
˛

(

-

1/ 2

Ì

Ó

e

-

 
 

k

 

Simplificando:

dx

=

-

y

(

-

1/ 2

)

Ï

Ì

e

-

2y

(

1/ 2

)

˝ ¸ .dy
˛

 

Ó

 

k

 

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Reemplazando la expresión entre llaves, dividida para “k” por su equivalente de acuerdo a la solución general se tiene:

dx

= -

y

(

- 1/ 2

)

.(x

+

1).dy

Trasladando la variable “y” con exponente fraccionario negativo al denominador:

dx

= -

(x

+

1)

y

1/ 2

(

)

.dy

Reemplazando el exponente fraccionario por la expresión radical equivalente:

(x + 1) dx = - .dy y
(x
+ 1)
dx
=
-
.dy
y

Trasladando la expresión radical al miembro izquierdo:

y Trasladando la expresión radical al miembro izquierdo: y.dx = - (x + 1).dy Trasladando todas

y.dx = -(x +1).dy

Trasladando todas las expresiones al miembro izquierdo:

y dx + (1 + x)dy = 0 Verificada la solución general

y dx + (1 + x)dy = 0 Verificada la solución general

La solución específica es:

x

=

e

(2 -

solución general La solución específica es: x = e (2 - - 1 La condición de

-

1

La condición de borde es:

x = 0 Æ y =1

Reemplazando los valores de “x” y “y” en la solución específica se tiene:

0

=

e

(2 -

“ y ” en la solución específica se tiene: 0 = e (2 - - 1

-

1

Simplificando:

0

0

=

=

e

e

2

0

-

-

2

1

-

1

0 = 1-1

0 = 0 Verificada la solución específica

Problema Resuelto 5:

Utilizando el modelamiento numérico de ecuaciones diferenciales obtener el valor aproximado de “e” y de “e 2 ”, y representar gráficamente la función exponencial “y=e x ”.

Solución:

En primer lugar buscamos una ecuación diferencial cuya solución pueda ser la función exponencial “y=e x ”.

De los problemas resueltos en el capítulo anterior se deduce que tal ecuación diferencial sería:

y¢ - y = 0

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La solución de la ecuación diferencial propuesta sería una familia de curvas representada por:

y = A.e

x

Para asegurarse que, de la familia de curvas, se ha escogido exclusivamente aquella función cuyo valor de “A” es “1” (y=e x ), se necesita fijar la siguiente “Condición de Borde ” para cuando “x” valga “0”:

x = 0 Æ

y =1

Que se podría leer así: C uando “x ” vale “0 ”, “y ” tendrá un valor de “1 ”.

La condición de borde previa se puede verificar rápidamente pues al reemplazar “x” en la función que queremos obtener por el valor “0”, se obtiene un valor de “1” para la variable “y ”.

Otra forma de representar la condición de borde sería:

y(0) = 1
y(0) = 1

Para modelar el problema mediante una hoja electrónica se parte de la ecuación diferencial:

y¢- y = 0

Que es equivalente a:

dy -

dx

y

=

0

Despejando “y” en la ecuación diferencial:

y =

dy

dx

Poniendo la misma expresión en términos de los incrementos finitos de las variables se tiene:

y

=

D

D

y

x

Despejando “Dy” que es el incremento de la variable “y” cuando existe un incremento de la variable “x” igual a “Dx”:

Dy = y.Dx

El valor de “y i ” en cualquier etapa del proceso numérico puede calcularse en base al valor previo de “y” (y i-1 ), mediante la siguiente expresión:

y ” ( y i - 1 ), mediante la siguiente expresión: y i = y

y

i

= y

i

- 1

+ D

y

Llevadas estas expresiones a una hoja electrónica se puede calcular la variación aproximada de la función “y=e x ”, si se toma como punto de partida el valor “x=0” y el correspondiente valor “y=1”. Se debe tomar en cuenta que los incrementos de “x” (Dx) deben ser lo suficientemente pequeños para que el modelamiento sea apropiado (tentativamente se han escogidos incrementos de “0.1 ”) :

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www. Matematica1 .com Se debe notar que en las fórmulas empleadas en la hoja electrónica se

Se debe notar que en las fórmulas empleadas en la hoja electrónica se utiliza el valor de “y i-1 ” para predecir “Dy i ” y “y i ”. La validez de esta aproximación dependerá de que los valores de

y i ” y “y i-1 ” sean suficientemente cercanos, lo que se consigue con un valor de “Dx

pequeño.

Por otro lado, las condiciones de borde iniciales facilitan el proceso pues “y 0 =1 ”.

Graficando la tabla se tiene:

pues “ y 0 =1 ”. Graficando la tabla se tiene: Es importante mencionar que, para

Es importante mencionar que, para incrementos de “x” de “0.1”, en la tabla presentada, el valor aproximado para “e ” es de “2.59”, pero si los incrementos de “x” se reducen a “0.01”, el valor de “e” es de “2.70”, bastante cercano al real, y el valor de “e 2 ” es de “7.32”. En este segundo caso las 2 curvas (exacta y aproximada) se superponen en el gráfico.

NOTA: El objetivo del problema resuelto no es calcular el valor de “e” y de “e 2 ”, pues existen maneras más eficientes de hacerlo, sino introducirse intuitivamente al modelamiento

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numérico mediante el uso de “diferencias finitas ”, y empezar a manejar criterios respecto a soluciones aproximadas.

Problema Resuelto 6:

Modelar numéricamente una función sinusoidal simple “y=Sen(x)” mediante ecuaciones diferenciales y determinar el valor de la función para ángulos de “1 radián” y de “2 radianes”.

Solución:

En primer lugar buscamos una ecuación diferencial cuya solución pueda ser la función sinusoidal “y=Sen(x)”.

De los problemas resueltos en el capítulo anterior se deduce que tal ecuación diferencial sería:

y¢¢ + y = 0

La solución de la ecuación diferencial propuesta sería una familia de curvas representada por:

y = A.Sen(x) + B.Cos(x)

Para asegurarse que, de la familia de curvas, se ha escogido la función “y=Sen(x)” (“A” vale

1” y “B ” vale “0”) se necesitan fijar dos “Condiciones de Borde ”:

x

= 0

Æ

y = 0

x

= 0

Æ

y¢ =1

Que se podría leer así:

Cuando

Cuando “x” vale “0”, “y¢ ” tendrá un valor de “1” pues el Coseno de “0”, que es la derivada

de la función Seno , es “1 ”.

Otra forma de representar la s condiciones de borde sería:

x ” vale “0 ”, “y ” tendrá un valor de “0 ” pues el Seno de “0 ” es “0 ”.

y(0) = 0 y¢(0) = 1
y(0) = 0
y¢(0) = 1

Para modelar el problema mediante una hoja electrónica se parte de la ecuación diferencial:

y¢¢ + y = 0

Pero la segunda derivada es la derivada de la primera derivada:

dy ¢

dx

+

y

=

0

Despejando “y” en la ecuación diferencial:

y = -

dy ¢

dx

Poniendo la misma expresión en términos de los incrementos finitos de las variables se tiene:

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y = -

D

D

y ¢

x

Despejando “Dy¢ ” que es el incremento de la primera derivada de la variable “y” cuando existe un incremento de la variable “x” igual a “Dx”:

Dy¢ = -y.Dx

El valor de “y¢ i ” en cualquier etapa del proceso numérico puede calcularse en base al valor previo de “y¢ ” (y¢ i-1 ), mediante la siguiente expresión:

y¢

i

= y¢

i

- 1

+ Dy¢

i

Para poder completar el modelamiento con la variación de “y” en cada intervalo de “x”, es necesario recurrir a otra ecuación que proviene de la definición de primera derivada de “y”:

y¢ =

dy

dx

Poniendo la expresión en términos de los incrementos de las variables se tiene:

y ¢ =

D

y

D

x

Despejando “Dy” que es el incremento de la variable “y” cuando existe un incremento de la

variable “x” igual a “Dx”:

Dy = y¢.Dx

El valor de “y i ” en cualquier etapa del proceso numérico puede calcularse en base al valor

previo de “y” (y i-1 ), mediante la siguiente expresión:

y

i = y

i

- 1

+ Dy

i

Llevadas estas expresiones a una hoja electrónica se puede calcular la variación aproximada

de la función “y=Sen(x)”, si se toma como punto de partida el valor “x=0” y los

correspondientes valor “y=0” y “y¢=1”:

”, si se toma como punto de partida el valor “ x=0 ” y los correspondientes

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Graficando la tabla se tiene:

www. Matematica1 .com Graficando la tabla se tiene: El Seno de 1 radián es aproximadamente “

El Seno de 1 radián es aproximadamente “0.85 ”, y el de 2 radianes es “0.91 ”.

NOTA: El objetivo del problema era comprender la mecánica del modelamiento numérico de

las ecuaciones diferenciales de orden superior.

5.4

PROBLEMAS PROPUESTOS:

Problema Propuesto 1:

Utilizando el modelamiento numérico de ecuaciones diferenciales obtener el valor

aproximado de “1/e” y representar gráficamente la función exponencial “y=e -x ”.

Problema Propuesto 2:

Modelar numéricamente una función cosenoidal simple “y=Cos(x)” mediante ecuaciones

diferenciales y determinar el valor de la función para ángulos de “1 radián” y de “2

radianes”.

*****

Problema Propuesto 3:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

x.

dx

+

4t

=

0

dt

Si:

x(2) = -3

 

Problema Propuesto 4:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

dy

=

2

(1

+

y)

dx

x

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Si:

y(0) = 3

Problema Propuesto 5:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

dy

dx

= 2x.Cos

2 (y)

Si:

ecuación diferencial: dy dx = 2x.Cos 2 (y) Si: y(0) = p 4 Problema Propuesto 6:

y(0) =

y(0) = p 4

p

4

Problema Propuesto 6:

Resolver la siguiente ecuación diferencial:

y dx + (1 + x)dy = 0

y dx + (1 + x)dy = 0

y dx + (1 + x)dy = 0

Si:

y(0) = 1