Sunteți pe pagina 1din 31

GEODEZIE MATEMATIC

UNIVERSITATEADETIINEAGRONOMICE
I
MEDICIN VETERINAR BUCURETI MEDICINVETERINARBUCURETI
FacultateadembuntiriFunciareiIngineriaMediului
G d i M i Geodezie Matematic
An. III
Curs 1,2,3
Dr.Ing.MatOctavianBalot
2010 2011 2010 2011
Istoric i Definiii
La originile sale Geodezia se ocupa doar cu msurtori globale. Obiectivul
principal a fost i probabil nc este s lege reelele de msurtori locale
efectund cu grij msurtori pe distene foarte lungi. g j p g
Practic geodezii spun topografilor sau celor care msoar pe arii mici, local,
unde se afl determinrile lor fa de restul lumii. Asta include i informaia
despre altitudinea ariei locale, respectiv ct de mult se afl deasupra
nivelului mrii.
Funciile principale ale geodezilor: Funciile principale ale geodezilor:
S determine
distane lungi - distane lungi
- poziia spaial pe glob acolo unde e nevoie
Se folosesc Se folosesc
- echipamente de msurare mult mai precise dect n topografie, dei
frecvent topografii i geodezii utilizeaz aceleai instrumente
- tehnici i algoritmi matematici complicai pentru a ine cont de mrimi
cum ar fi curbura pmntului sau cmpul gravitaional
- msurtori ale cmpului gravitaional
Locul Geodeziei ntre disciplinele de msurtori terestre
F t t i T fi C d t
Cartografie
Geodezia
tiina care se ocup cu determinarea riguroas a
formei i dimensiunilor Pmntului
puncte geodezice
Fotogrammetrie Topografie Cadastru
geodezia elipsoidal
Studiaz bazele matematice pentru luarea n considerare a suprafeei elipsoidale a pmntului n
procese de determinare a punctelor geodezice.
geodezia dinamic
gravimetria geodezic gravimetria geodezic
determinarea intensitii forei gravitaionale n diferite puncte ale globului, pentru deducerea
formei i dimensiunilor Pmmtului, precum i a constituiei interne a scoarei terestre;
astronomia geodezic
determinarea direct a coordonatelor geografice ale punctelor geodezice, folosind metode i
b ii i observaii astronomice
cartografia matematic
reprezentarea n plan a reelei de puncte geodezice precum i a detaliilor topografice de pe
suprafaa pmntului
GEODEZIE MATEMATIC
C t fi i li Cartografierea implic:
Determinarea unei locaii pe pmnt, p p ,
Transformarea poziiilor pe o suprafa plat,
Simbolizarea grafic a acestor locaii
Pentru a stabili un sistem de coordonate Pentru a stabili un sistem de coordonate
geografice mai nti trebuie s cunoatem
f i di i il t l i .... forma i dimensiunile pmntului
IMPORTANA GEODEZIEI
Baza tiinelor care au nevoie de localizarea n
spaiu a fenomenelor sau obiectelor studiate
MODELE PRINCIPALE UTILIZATE N GEODEZIE
1. SFERA:
bazat pe observaii asupra corbiilor n aproprierea
orizontului i pe fenomene astronomice
Folosit astzi pentru navigaie pe distane scurte i
pentru aproximarea distanelor pe glob p p p g
MODELE PRINCIPALE UTILIZATE N GEODEZIE
2. ELIPSOIDUL: 2. ELIPSOIDUL:
O seciune prin Pmnt este ca o
elips cu axa ecuatorial mult elips cu axa ecuatorial mult
mai mare decat axa polar (~20
km) datorit efectului de spin ) p
Cel mai utilizat model pentru
calculul poziiei pe pmnt calculul poziiei pe pmnt.
MODELE PRINCIPALE UTILIZATE N GEODEZIE
cercul
li elipsa
GEODEZIE MATEMATIC
Cel puin 20 de
determinri de determinri de
elipsoid ncepnd
cu anii 1800 cu anii 1800
Geodezii
utilizeaz semi-
axa mare i
turtirea pentru a
id tifi li i ii identifica elipsoizii
GEODEZIE MATEMATIC
3. GEOIDUL 3. GEOIDUL
Locul geometric al punctelor de pe pmant cu acelai
potenial de gravitaie aproximativ nivelul mrilor potenial de gravitaie aproximativ nivelul mrilor
Variatii ale densitii i Variatii ale densitii i
ale topografiei locului pot
cauza deviatii de pn la cauza deviatii de pn la
100 m
i eg la (geoid) s irregular (geoid) vs
regular (ellipsoid)
GEODEZIE MATEMATIC
N
N
N
N
Europe
N. America
Frecvent: mai multe Frecvent: mai multe
sute de metri
Geoid
S. America
Africa
GEODEZIE MATEMATIC
GEODEZIE MATEMATIC
Se ridic deasupra continentelor, coboar n zonele Se ridic deasupra continentelor, coboar n zonele
oceanice
GEODEZIE MATEMATIC
Cel mai nalt punct n Noua Guinee; Cel mai jos
punct, sudul Indiei punct, sudul Indiei
DATUM
Datum orice cantitate numeric sau geometric
ce servete ca referin sau baz pentru alte ce servete ca referin sau baz pentru alte
cantiti (coordonate de puncte)
i GIS d t il d i d fi in GIS datum-urile geodezice definesc un
sistem de referin care descrie dimensiunile i
forma pmntului forma pmntului
Dou tipuri: datum orizontal i vertical p
DATUMUL ORIZONTAL
Poate fi consituit din:
latitudine i longitudine pentru un punct iniial
(origine) (origine),
Azimutul unei linii (directie) ctre alte staii de
t i l i triangulaie,
parametri (semi-axa mare i turtirea) a p ( )
elipsoidului cautat
Distana fa de geoid n origine Distana fa de geoid n origine
Metadata: Referina spaial Metadata: Referina spaial
Spatial Reference System
SRS
SRS-by-geographic-ID
by geographic identifier
Coordinate
O i
ISO 19112
y g g p
Coordinate Reference System
by coordinates
CRS
Operation
y
Datum Coordinate System
Operation method
Prime Meridian Ellipsoid
Operation parameters
Definiia Latitudinii, |
S
m
p
O
|
n
|
q r
(1) Luai un punct S pe suprafaa elipsoidului i definii un ( ) p p p p
plan tangent n acel punct, mn
(2) Trasai linia pq prin S i normala pe planul tangent
(3) Unghiul pqr pe care aceast linie il face cu planul
ecuatorului este latitudinea |, a punctului S
Obinerea planului Meridian
P
Prime Meridian
Ecuator
M idi Meridian
D fi i i i di ii Definiia Longitudinii,
= unghiul dintre planul meridianului de origine i planul meridi
Locului ce trece prin punctul P
180E, W
-150 150
-120
120
90W
( 90 )
90E
(+90 ) (-90 ) (+90 )
-60
-60

P
-30
30
0E, W
Latitudine i Longitudine pe Sfer Latitudine i Longitudine pe Sfer
Meridianul locului
Z
N
Meridianul
G i h
Paralel
Greenwich
=0
P

- Longitudine Geografic
- Latitudine Geografic

Y
E
W
O
R

Y
R

Ecuator =0

R Raza medie a
P t l i
X
Pmntului
O - Geocentrul
Z
e
Z
CTS
(CIO)
O
e
Y
e
B
S
Y
CTS
L
S
S
1
Urma meridianului geodezic
MO
X
e
Elipsoidul de Referin
G id l
Urma meridianului geodezic
X
CTS
(GAM)
Poziia relativ a Elipsoidului de Referin n raport de Geoid.
Geoidul
L i M idi l i Lungimea Meridianelor i
Paralelelor Paralelelor
(Lat, Long) = (|, )
Lungimea pe Meridian:
AB R A|
R
R
A
AB = R
e
A|
Lungimea pe Paralela:
D
A|
R
R
e
R
B
C
Lungimea pe Paralela:
CD = R A = R
e
A Cos |
(functie de latitude)
|
R
e
e
A
(functie de latitude)
Elipsa
Z
O elips este definit de:
Distana focal = c sta a oca c
Distana (F1, P, F2) este
constant pentru toate
O
a
b
X
p
punctele de pe elips
Cnd c = 0, elipsa = cerc
F
2
O
F
1
a
X
c
c
C d c 0, e psa ce c
P P Pentru Pmnt:
Semi-Axa Mare, a = 6378 km
S i A M b 6357 k
P
Semi-Axa Mare, b = 6357 km
Turtirea, f = (a-b)/a
1/300 ~ 1/300
Sisteme de coordonate geodezice polare
E'
E
P0 O
s
E
G
Este un sistem de coordonate local, n care poziia unui punct oarecare P
0
, situat pe suprafaa
elipsoidului de referin, este bine determinat, dac se cunosc valorile unghiului i a distanei s i originea O.
- linia geodezic de la punctul P
0
, la un punct origine O, considerat pe meridianul origine (punctul O
o
0
OP s = linia geodezic de la punctul P
0
, la un punct origine O, considerat pe meridianul origine (punctul O
poate fi chiar pe ecuator);
- unghiul pe care l face linia geodezic OP
0
cu meridianul origine.
0
OP s
o
Si l d l d i l Sistemul coordonatelor geodezice ortogonale
PP
P0( )
u,
P'0
E'
E O
P0
u
E
G
P' P
Este un sistem de coordonate local, n care poziia unui punct oarecare P
0
, aparinnd
suprafeei elipsoidului de referin este bine determinat, dac sunt cunoscute distanele
geodezice u i v.
Parametrii elipsoidului de referin
Suprafaa elipsoidului pmntesc poate fi aproximat cu suprafaa unui elipsoid de Suprafaa elipsoidului pmntesc poate fi aproximat cu suprafaa unui elipsoid de
rotaie, rezultat din rotirea unei elipse n jurul unei axe mici.
Considernd aceast elips ca fiind elipsa meridian terestr se va reprezenta
raportat la un sistem de axe de coordonate carteziene xoz, n care axa oz, coincide cu
lil i t l l t i l axa polilor i axa ox este n planul ecuatorial.
P
z
BB
b
zB
E'
x
O a
xB
E
P' P
Ecuaia elipsei meridian n sistemul de coordonate carteziene xoz este (1.1)
unde:
a semiaxa mare, ecuatorial a elipsoidului;
0 1
2
2
2
2
= +
b
z
a
x
(1.1)
b semiaxa mic, polar, a elipsoidului.
Elipsoidul de referin este caracterizat de cele dou excentriciti:
i t i it t (1 2)
1
2
2
2
2 2
2 |
=

=
b
a
b
b a
e (1.2)
- prima excentricitate (1.2);
- a doua excentricitate (1.3);
2
2
2
2 2
2
1
a
b
a
b a
e =

=
(1.3)
Ecuaiile parametrice ale elipsoidului pmntesc
P
z
V
E1 E1'
O2
Tm

cos a
O
E1 E1
S
S'
O2
r
M0
Tp
G'
O'1

sin
cos
cos
cos
a
y
w
a
x
E'
E
y
O
O1
a
a
G
M0' ( )

=
=

sin
1
sin
2
e a
z
w
y
P'
x

s
w
W e =
2 2
sin 1

= cos cos
c
x
P
W e sin 1
b
a
c
2
=

=
=


sin cos
cos cos
v
c
y
v
x
b
v
c
w
a
=
( )

= sin 1
2
e
v
c
z
v

2 | 2
cos 1
2
e v + =
( )

= ,
1
f x
( )
( )

=
=


,
,
3
2
f z
f y
Reeaua naional de nivelment
Example: What is the length of a 1 increment along
on a meridian and on a parallel at 30N, 90W?
Radius of the earth = 6370 km.
Solution:
A1 l h fi t t b t d t di A 1 angle has first to be converted to radians
t radians = 180 , so 1 = t/180 = 3.1416/180 = 0.0175 radians
For the meridian, AL = R
e
A| = 6370 - 0.0175 = 111 km
For the parallel, AL = R
e
A Cos |
= 6370 - 0 0175 - Cos 30 = 6370 - 0.0175 - Cos 30
= 96.5 km
Parallels converge as poles are approached Parallels converge as poles are approached