Motores I Automao I Energia I Transmisso & Distribuio I Tintas

Inversor de Frequncia CFW-11

Manual do Usurio

MANUAL DO INVERSOR DE FREQNCIA

Srie: CFW-11 Idioma: Portugus Documento: 10000062964 / 03
Modelos: 6...105 A / 200...240 V 3,6...88 A / 380...480 V

02/2008

Sumrio das Revises

Reviso 1 2

Descrio Primeira Edio Reviso Geral

Captulo -

ndice CAPTULO 1 Instrues de Segurana

1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................................................................1-1 1.2 Avisos de Segurana no Produto ..................................................................................................1-1 1.3 Recomendaes Preliminares .......................................................................................................1-2

CAPTULO 2 Informaes Gerais

2.1 Sobre o Manual ........................................................................................................................2-1 2.2 Termos e Definies Utilizados no Manual ....................................................................................2-1 2.3 Sobre o CFW-11 ........................................................................................................................2-4 2.4 Etiquetas de Identificao do CFW-11..........................................................................................2-7 2.5 Recebimento e Armazenamento ...................................................................................................2-9

CAPTULO 3 Instalao e Conexo

3.1 Instalao Mecnica ...................................................................................................................3-1 3.1.1 Condies Ambientais .......................................................................................................3-1 3.1.2 Posicionamento e Fixao ..................................................................................................3-1 3.1.3 Montagem em Painel ........................................................................................................3-4 3.1.4 Acesso aos Bornes de Controle e Potncia ..........................................................................3-5 3.2 Instalao Eltrica ......................................................................................................................3-7 3.2.1 Identificao dos Bornes de Potncia e Pontos de Aterramento..............................................3-7 3.2.2 Fiao de Potncia, Aterramento e Fusveis .........................................................................3-8 3.2.3 Conexes de Potncia .....................................................................................................3-11 3.2.3.1 Conexes de Entrada .........................................................................................3-11 3.2.3.1.1 Redes IT .............................................................................................3-11 3.2.3.2 Frenagem Reosttica ..........................................................................................3-13 3.2.3.2.1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem ..........................................3-13 3.2.3.2.2 Instalao do Resistor de Frenagem ......................................................3-15 3.2.3.3 Conexes de Sada .............................................................................................3-16 3.2.4 Conexes de Aterramento................................................................................................3-18 3.2.5 Conexes de Controle .....................................................................................................3-19 3.2.6 Acionamentos Tpicos ......................................................................................................3-23 3.3 Instalaes de Acordo com a Diretiva Europia de Compatibilidade Eletromagntica ....................3-26 3.3.1 Instalao Conforme .......................................................................................................3-26 3.3.2 Definies das Normas....................................................................................................3-27 3.3.3 Nveis de Emisso e Imunidade Atendidos .........................................................................3-28

ndice CAPTULO 4 HMI

4.1 Interface Homem-Mquina HMI-CFW11 ......................................................................................4-1 4.2 Estrutura de Parmetros ..............................................................................................................4-4

CAPTULO 5 Energizao e Colocao em Funcionamento

5.1 Preparao e Energizao ...........................................................................................................5-1 5.2 Colocao em Funcionamento ....................................................................................................5-2 5.2.1 Ajute da Senha em P0000 .................................................................................................5-2 5.2.2 Start-up Orientado ............................................................................................................5-3 5.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao Bsica .........................................................................5-5 5.3 Ajuste de Data e Horrio.............................................................................................................5-8 5.4 Bloqueio de Alterao dos Parmetros .........................................................................................5-8 5.5 Como Conectar um Computador PC ...........................................................................................5-9 5.6 Mdulo de Memria FLASH ........................................................................................................5-9

CAPTULO 6 Diagnstico de Problemas e Manuteno

6.1 Funcionamento das Falhas e Alarmes...........................................................................................6-1 6.2 Falhas, Alarmes e Possveis Causas ..............................................................................................6-2 6.3 Soluo dos Problemas mais Freqentes.......................................................................................6-6 6.4 Dados para Contato com a Assistncia Tcnica ............................................................................6-7 6.5 Manuteno Preventiva ...............................................................................................................6-7 6.5.1 Instrues de Limpeza........................................................................................................6-9

CAPTULO 7 Opcionais e Acessrios

7.1 Opcionais ..................................................................................................................................7-1 7.1.1 Filtro Supressor de RFI .......................................................................................................7-1 7.1.2 Parada de Segurana de Acordo com EN 954-1 Categoria 3 (Certificao Pendente) ............7-1 7.1.3 Alimentao Externa do Controle em 24 Vcc.......................................................................7-3 7.2 Acessrios..................................................................................................................................7-4

CAPTULO 8 Especificaes Tcnicas

8.1 Dados de Potncia......................................................................................................................8-1 8.2 Dados da Eletrnica/Gerais ........................................................................................................8-6 8.2.1 Normas Atendidas ............................................................................................................8-7 8.3 Dados Mecnicos .......................................................................................................................8-8 8.4 Kit Eletroduto ...........................................................................................................................8-12

Instrues de Segurana

INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-11. Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para operar este tipo de equipamento.

1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL

Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:

PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar morte, ferimentos graves e danos materiais considerveis.

ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar a danos materiais.

NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento do produto.

1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO

Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:

Tenses elevadas presentes.

Componentes sensveis a descarga eletrostticas. No toc-los.

Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).

Conexo da blindagem ao terra.

Superfcie quente.

1-1

Instrues de Segurana 1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES PERIGO!

Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste equipamento. Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas por normas locais. No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no equipamento.

NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem aptas para: 1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos legais de segurana vigentes; 2. Utilize os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas; 3. Prestar servios de primeiros socorros.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento (ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada. Aguarde pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio consulte a WEG.

NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados recomendados no captulo 3 - Instalao e Conexo, para minimizar estes efeitos.

NOTA!
Leia completamente este manual antes de instalar ou operar este inversor.

1-2

Informaes Gerais

INFORMAES GERAIS
2.1 SObRE O MANUAL
Este manual apresenta como instalar, colocar em funcionamento no modo de controle V/f (escalar), as principais caractersticas tcnicas e como identificar e corrigir os problemas mais comuns dos diversos modelos de inversores da linha CFW-11. possvel tambm operar o CFW-11 nos modos de controle V V W, Vetorial Sensorless e Vetorial com Encoder. Para mais detalhes sobre a colocao em funcionamento em outros modos de controle, consulte o Manual de Programao. Para obter informaes sobre outras funes, acessrios e condies de funcionamento, consulte os manuais a seguir: Manual de Programao, com a descrio detalhada dos parmetros e funes avanadas do inversor CFW-11. Manual dos Mdulos de Interface para Encoder Incremental. Manual dos Mdulos de Expanso de I/O. Manual da Comunicao Serial RS-232/RS-485. Manual da Comunicao CANopen Slave. Manual da Comunicao Anybus-CC. Estes manuais so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o inversor, ou podem ser obtidos no site da WEG - www.weg.net.

2.2 TERMOS E DEFINIES UTILIZADOS NO MANUAL

Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua Inom-ND e sobrecarga de 110 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal (ND)). Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando aperar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-ND: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND= Normal Duty). Sobrecarga: 1.1 x Inom-ND/ 1minuto. Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de operao do inversor que define o valor de corrente mxima para operao contnua Inom-HD e sobrecarga de 150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao. Inom-HD: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty). Sobrecarga: 1.5 x Inom-HD / 1minuto.

2-1

Informaes Gerais
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por diodos de potncia. Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de correntes maiores na energizao do inversor. Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de sada com IGBTs. Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.

IGBT: Do ingls "Insulated Gate Bipolar Transistor"; componente bsico da ponte inversora de sada. Funcionam como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta). IGBT de frenagem: Funciona como chave para ligamento dos resistores de frenagem. comandado pelo nvel do barramento CC. PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; usado como sensor de temperatura em motores. NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura; usado como sensor de temperatura em mdulos de potncia. HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD grfico. Memria FLASH: Memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada. Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory. USB: Do ingls "Universal Serial Bus"; tipo de protocolo de comunicao serial concebido para funcionar de acordo com o conceito Plug and Play. PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth. Filtro RFI: Filtro para reduo de interferncia na faixa de radiofreqncia, do ingls Radio Frequency Interference Filter. PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta o motor. Freqncia de chaveamento: Freqncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente em kHz. Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao. Quando desativada esta funo no inversor, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial.

2-2

Informaes Gerais
Gira/pra: Funo do inversor que, quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a velocidade de referncia e, quando desativada (pra), desacelera o motor por rampa de desacelerao at a parada, quando ento so bloqueados os pulsos PWM. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e da HMI funcionam de forma similar: =Gira, =Pra. Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia. Amp, A: Ampres. C: graus celsius. CA: Corrente alternada. CC: Corrente contnua. CFM: Do ingls "cubic feet per minute"; ps cbicos por minuto; medida de vazo. CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia mecnica de motores eltricos). Hz: hertz. l/s: litros por segundo. kg: quilograma = 1000 gramas. kHz: quilohertz = 1000 Hertz. mA: miliampre = 0.001 Ampre. min: minuto. ms: milisegundo = 0.001 segundos. Nm: newton metro; unidade de medida de torque. rms: Do ingls "Root mean square"; valor eficaz. rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao. s: segundo. V: volts. : ohms. 2-3

Informaes Gerais 2.3 SObRE O CFW-11

O inversor de freqncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica central deste produto a tecnologia Vectrue, a qual apresenta as seguintes vantagens: Controle escalar (V/f), V V W ou controle vetorial programveis no mesmo produto; O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor; O controle vetorial "sensorless" permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito baixas ou na partida; O controle vetorial com encoder possibilita alto grau de preciso no acionamento, para toda faixa de velocidade (at motor parado). Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permitindo a frenagem controlada do motor, eliminando em algumas aplicaes o resistor de frenagem adicional; Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite ajuste automtico dos reguladores e parmetros de controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.

2-4

Informaes Gerais

= Conexo barramento CC = Conexo para resistor de frenagem

Rede de alimentao Retificador PE

Prcarga

Motor Banco Capacitores Inversor com transisFiltro RFI tores IGBT PE Realimentaes: - tenso - corrente

Barramento CC (LINK CC)

POTNCIA CONTROLE PC Fontes para eletrnica e interfaces entre potncia e controle

Software SuperDrive G2 Software WLP

USB

Acessrios Expanso I/O (Slot 1 - branco) HMI CC11 Carto de Controle com CPU 32 bits "RISC" Mdulo Memria FLASH Interface Encoder (Slot 2 - amarelo) COMM 1 (Slot 3 - verde) COMM 2 (anybus) (Slot 4 ) Sadas Analgicas (AO1 e AO2) Sadas Digitais DO1 (RL1) a DO3 (RL3)

HMI (remota) Entradas Digitais (DI1 a DI6) Entradas Analgicas (AI1 e AI2)

Figura 2.1 - Blocodiagrama do CFW-11

2-5

Informaes Gerais

A Suportes de fixao (para montagem em superfcie) B Dissipador C Tampa superior D Ventilador com suporte de fixao E Mdulo COMM 2 (anybus) F Mdulo de carto acessrio G Mdulo de memria FLASH H Tampa frontal I HMI

Figura 2.2 - Principais componentes do CFW-11

Conector USB

Led USB Apagado: Sem conexo USB Aceso/piscante: Comunicao USB ativa

Led de estado (STATUS) Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme Amarelo: Na condio de alarme Vermelho piscante: Na condio de falha

Figura 2.3 - LEDs e conector USB

2-6

Informaes Gerais 2.4 ETIQUETAS DE IDENTIFICAO DO CFW-11

Existem duas etiquetas de identificao, uma completa, localizada na lateral do inversor e outra resumida, sob a HMI. A etiqueta sob a HMI permite identificar as caractersticas mais importantes mesmo em inversores montados lado a lado.

Item de estoque WEG N de srie Temperatura ambiente mxima ao redor do inversor Dados nominais de entrada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga ND e HD, freqncia) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga normal (ND) Especificaes de corrente para uso com regime de sobrecarga pesada (HD)

Modelo do CFW11 Reviso de hardware Data de fabricao (dia-ms-ano) Peso lquido do inversor Dados nominais de sada (tenso, n de fases, correntes nominais para uso com regime de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD), correntes de sobrecarga para 1 min e 3 s, e faixa de freqncia)

a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor

BRCFW110058T4SZ Item de estoque WEG N de srie 417107525 #000020 R00 01/06/06

Modelo do CFW11 Reviso de hardware Data de fabricao (dia/ms/ano)

b) Etiqueta de identificao sob a HMI Figura 2.4 - Etiquetas de identificao

Etiqueta de identificao na lateral do dissipador Etiqueta de identificao sob a HMI

Figura 2.5 - Localizao das etiquetas de identificao

2-7

COMO ESPECIFICAR O MODELO DO CFW-11 (CDIGO INTELIGENTE)

Denominao Identificao Inversor de do campo do mercado freqncia (define o idioma WEG srie 11 do manual e a parametrizao de fbrica) Opcionais Filtro supressor de RFI Grau de Interface homem- Frenagem proteo mquina (HMI) do gabinete

Opes possveis

Padro mecnicas A, B e C: IP21; Mecnica D: Nema1 / IP20; Padro com HMI-CFW11; Padro: IGBT de frenagem incorporado em todos os modelos das mecnicas A, B, C e D.

2-8
OPCIONAIS DISPONVEIS (SAEM DE FBRICA MONTADOS NO PRODUTO) Consulte captulo 8 para verificar disponibilidade de opcional para cada modelo de inversor 4 S __ __ __ __ __ __ __ __ Z Parada de segurana Alimentao externa da eletrnica em 24 Vcc Hardware especial Software especial Dgito indicador de final de codificao Em branco= Em branco= padro padro IC=sem interface (tampa cega) Em branco= Em branco=padro (sem funo de padro parada de segurana) FA=filtro supressor de Y=com funo de RFI interno parada de segurana conforme EN-954-1 classe C3 categoria 3 Em branco=padro (no possui) W=com alimentao externa da eletrnica em 24 Vcc Em branco= padro H1=hardware especial n 1 Em branco= padro S1=software especial n 1

Informaes Gerais

MODELO DO INVERSOR

Consulte lista de modelos da linha CFW11 no captulo 8, no qual tambm so apresentadas as especificaes tcnicas dos inversores

Exemplo

BR

CFW11

0016

Corrente N de fases da Tenso de nominal de alimentao alimentao sada para uso em regime de sobrecarga normal (ND)

2 caracteres

S=alimentao 2=200...240 V S=produto Em branco= monofsica padro 4=380...480 V padro T=alimentao O=produto N1=Nema1 trifsica com 21=IP21 B=alimentao opcionais monofsica ou trifsica

Informaes Gerais 2.5 RECEbIMENTO E ARMAZENAMENTO

O CFW-11 fornecido embalado em caixa de papelo at os modelos da mecnica C. Os modelos em gabinetes maiores so embalados em caixa de madeira. Na parte externa desta embalagem existe uma etiqueta de identificao, a mesma que est afixada no CFW-11. Para abrir a embalagem de modelos maiores que a mecnica C: 1- Coloque a embalagem sobre uma mesa com o auxlio de duas pessoas; 2- Abra a embalagem; 3- Retire a proteo de papelo ou isopor. Verifique se: A etiqueta de identificao do CFW-11 corresponde ao modelo comprado; Ocorreram danos durante o transporte. Caso seja detectado algum problema, contacte imediatamente a transportadora. Se o CFW-11 no for logo instalado, armazene-o em um lugar limpo e seco (temperatura entre -25 C e 60 C) com uma cobertura para evitar a entrada de poeira no interior do inversor.

ATENO!
Quando o inversor for armazenado por longos perodos de tempo necessrio fazer o "reforming" dos capacitores. Consulte o procedimento no item 6.5 - tabela 6.3.

2-9

Informaes Gerais

2-10

Instalao e Conexo

INSTALAO E CONEXO
Este captulo descreve os procedimentos de instalao eltrica e mecnica do CFW-11. As orientaes e sugestes devem ser seguidas visando a segurana de pessoas, equipamentos e o correto funcionamento do inversor.

3.1 INSTALAO MECNICA 3.1.1 Condies Ambientais

Evitar: Exposio direta a raios solares, chuva, umidade excessiva ou maresia; Gases ou lquidos explosivos ou corrosivos; Vibrao excessiva; Poeira, partculas metlicas ou leo suspensos no ar. Condies ambientais permitidas para funcionamento: Temperatura: -10 C a 50 C - condies nominais (medida ao redor do inversor). De 50 C a 60 C - reduo da corrente de 2 % para cada grau Celsius acima de 50 C. Umidade relativa do ar: de 5 % a 90 % sem condensao. Altitude mxima: at 1000 m - condies nominais. De 1000 m a 4000 m - reduo da corrente de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m de altitude. Grau de poluio: 2 (conforme EN50178 e UL508C), com poluio no condutiva. A condensao no deve causar conduo dos resduos acumulados.

3.1.2 Posicionamento e Fixao

Consulte o peso do inversor na tabela 8.1. Instale o inversor na posio vertical em uma superfcie plana. Dimenses externas e posio dos furos de fixao conforme a figura 3.1. Para mais detalhes consulte o item 8.3. Coloque primeiro os parafusos na superfcie onde o inversor ser instalado, instale o inversor e ento aperte os parafusos. Deixe no mnimo os espaos livres indicados nas figuras 3.2 e 3.3, de forma, a permitir circulao do ar de refrigerao. possvel montar os inversores das mecnicas A, B e C lado a lado sem espaamentos laterais, neste caso retire a tampa superior conforme apresentado na figura 3.3 (b). No coloque componentes sensveis ao calor logo acima do inversor.

ATENO!
Quando um inversor for instalado acima de outro, usar a distncia mnima A + B (figura 3.2) e desviar do inversor superior o ar quente que vem do inversor abaixo. 3-1

Instalao e Conexo

ATENO!
Prever eletroduto ou calhas independentes para a separao fsica dos condutores de sinal, controle e potncia (consulte item 3.2 - Instalao Eltrica).

Fluxo de ar (a) Montagem em Superfcie

Fluxo de ar

Mx. 3mm (0.12in) (b) Montagem em Flange

A1 Modelo Mec A Mec B Mec C Mec D mm (in) 145 (5.71) 190 (7.46) 220 (8.67)

B1 mm (in) 247 (9.73) 293 (11.53)

C1 mm (in) 227 (8.94) 227 (8.94)

D1 mm (in) 70 (2.75) 71 (2.78) 136 (5.36) 135 (5.32)

E1 mm (in) 270 (10.61) 316 (12.43) 405 (15.95) 550 (21.63)

a2 mm (in) 115 (4.53) 150 (5.91) 150 (5.91) 200 (7.88)

b2 mm (in) 250 (9.85) 300 (11.82) 375 (14.77) 525 (20.67)

c2 M M5 M5 M6 M8

a3 mm (in) 130 (5.12) 175 (6.89) 195 (7.68)

b3 mm (in) 240 (9.45) 285 (11.23) 365 (14.38)

c3 M M5 M5 M6 M8

d3 mm (in) 135 (5.32) 179 (7.05) 205 (8.08)

e3 mm (in) 225 (8.86) 271 (10.65) 345 (13.59)

Torque (*) N.m (lbf.in) 5.0 (44.2) 5.0 (44.2) 8.5 (75.2) 20.0 (177.0)

378 293 (14.88) (11.52)

300 504 305 (11.81) (19.84) (12.00)

275 517 (10.83) (20.36)

285 485 (11.23) (19.10)

Tolerncia das cotas d3 e e3: +1.0 mm (+0.039 in) Tolerncia das demais cotas: 1.0 mm (0.039 in) (*) Torque recomendado para fixao do inversor (vlido para c2 e c3) Figura 3.1 - Dados para instalao mecnica

3-2

Instalao e Conexo

A Modelo Mec A Mec B Mec C Mec D mm (in) 25 (0.98) 40 (1.57) 110 (4.33) 110 (4.33)

B mm (in) 25 (0.98) 45 (1.77) 130 (5.12) 130 (5.12)

C mm (in) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39) 10 (0.39)

Tolerncia: 1.0 mm (0.039 in)

Figura 3.2 - Espaos livres para ventilao acima, abaixo e frente do inversor

* Dimenses em mm [in] (a) Espaamento lateral necessrio

(b) Somente para as mecnicas A, B e C: montagem lado a lado sem espaamento lateral com a retirada da tampa superior Figura 3.3 - Espaos livres para ventilao nas laterais do inversor

3-3

Instalao e Conexo 3.1.3 Montagem em Painel

possvel a montagem dos inversores de duas maneiras: em superfcie de montagem ou com o dissipador montado para fora do painel, de forma que o ar de refrigerao do dissipador de potncia seja desviado para parte externa do painel (montagem em flange). Para estes casos considerar: Montagem em superfcie: Prever exausto adequada, de modo que a temperatura interna do painel fique dentro da faixa permitida para as condies de operao do inversor. A potncia dissipada pelo inversor na condio nominal, conforme especificado na tabela 8.1 na coluna "Potncia dissipada em watts, montagem em superfcie". A vazo do ar de refrigerao, conforme apresentado na tabela 3.1. Posio e dimetro dos furos de fixao, conforme figura 3.1. Montagem em flange: A potncia especificada na tabela 8.1 na coluna "Potncia dissipada em watts, montagem em flange" ser

dissipada no interior do painel. O restante ser dissipada no duto de ventilao. Os suportes de fixao devero ser removidos e reposicionados conforme a figura 3.4. A parte do inversor que fica para fora do painel possui grau de proteo IP54. A fim de garantir o grau de proteo do painel prever vedao adequada do rasgo feito para passagem do dissipador do inversor. Exemplo: vedao com silicone. Dimenses do rasgo na superfcie de montagem, posio e dimetro dos furos de fixao, conforme figura 3.1.
Tabela 3.1 - Fluxo de ar de ventilao Mecnica A B C D CFM 18 42 96 132 l/s 8 20 45 62 m3/min 0.5 1.2 2.7 3.7

3-4

Instalao e Conexo

Figura 3.4 - Reposicionamento dos suportes de fixao

3.1.4 Acesso aos bornes de Controle e Potncia

Nas mecnicas A, B e C, necessrio retirar a HMI e a tampa frontal para acessar os bornes de controle e de potncia.
1 2 3

Figura 3.5 - Remoo da HMI e tampa frontal

3-5

Instalao e Conexo
No caso dos inversores da mecnica D, necessrio retirar a HMI e a tampa do rack de controle para acessar os bornes de controle (ver figura 3.6). J para acessar os bornes de potncia, retirar a tampa frontal inferior (ver figura 3.7).

3
Figura 3.6 - Remoo da HMI e da tampa do rack de controle

Figura 3.7 - Remoo da tampa frontal inferior

3-6

Instalao e Conexo 3.2 INSTALAO ELTRICA PERIGO!

As informaes a seguir tem a inteno de servir como guia para se obter uma instalao correta. Siga tambm as normas de instalaes eltricas aplicveis.

PERIGO!
Certifique-se que a rede de alimentao est desconectada antes de iniciar as ligaes.

3.2.1 Identificao dos bornes de Potncia e Pontos de Aterramento NOTA!

Os modelos CFW110006B2 e CFW110007B2 podem operar com 2 fases (alimentao monofsica) sem reduo da corrente nominal de sada. A tenso de alimentao CA, neste caso, pode ser conectada em dois de quaisquer dos bornes de entrada. Os modelos CFW110006S2OFA, CFW110007S2OFA e CFW110010S2 s operam com 2 fases (alimentao monofsica). A tenso de alimentao CA neste caso deve ser ligada aos bornes R/ L1 e S/L2. R/L1, S/L2, T/L3: rede de alimentao CA. DC-: plo negativo da tenso do barramento CC. BR: conexo do resistor de frenagem. DC+: plo positivo da tenso do barramento CC. U/T1, V/T2, W/T3: conexes para o motor.

(a) Mecnicas A, B e C

(b) Mecnica D Figura 3.8 - Bornes de potncia

3-7

Instalao e Conexo

(a) Mecnicas A, B e C

(b) Mecnica D

Figura 3.9 - Pontos de aterramento

3.2.2 Fiao de Potncia, Aterramento e Fusveis

ATENO!
Quando forem utilizados cabos flexveis para as conexes de potncia e aterramento necessrio utilizar terminais adequados.

ATENO!
Equipamentos sensveis, como por exemplo, PLCs, controladores de temperatura e cabos de termopar, devem ficar uma distncia de no mnimo 0.25 m dos inversores de freqncia e dos cabos entre o inversor e o motor.

PERIGO!
Conexo errada dos cabos: O inversor ser danificado caso a alimentao seja ligada nos terminais de sada (U/T1, V/T2, ou W/T3). Verifique todas as conexes antes de energizar o inversor. No caso de substituio de um inversor existente por um CFW-11, verifique se toda a fiao conectada a ele est de acordo com as instrues deste manual.

ATENO!
Interruptor diferencial residual (DR): - Quando utilizado na alimentao do inversor dever apresentar corrente de atuao de 300 mA. - Dependendo das condies de instalao, como comprimento e tipo do cabo do motor, acionamento multimotor, etc., poder ocorrer a atuao do interruptor DR. Verificar com o fabricante o tipo mais adequado para operao com inversores.

3-8

Instalao e Conexo
Tabela 3.2 - Fiao / Fusveis recomendados - utilize somente fiao de cobre (75 C)
Mecnica Borne de potncia Terminais Torque Parafuso (tipo) recomendado N.m (lbf.in) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (fenda/ phillips) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M5 (pozidriv) M5 (phillips) M5 (pozidriv) M5 (phillips) M5 (pozidriv) M5 (phillips) M6 (fenda) M5 (phillips) M6 (fenda) M5 (phillips) 1,2 (10,8) 1,7 (15,0) 1,2 (10,8) 1,7 (15,0) 1,2 (10,8) 1,7 (15,0) 2,7 (24,0) 3,5 (31,0) 2,7 (24,0) 3,5 (31,0) 2,7 (24,0) 3,5 (31,0) 5,0 (44,2) 3,5 (31,0) 5,0 (44,2) 3,5 (31,0) 25 16 35 16 50 25 2 4 1 4 4 16 6 10 6 10 8 6 8 6 10 1,8 (15,6) 4 12 1,8 (15,6) 2,5 12 1,8 (15,6) 1,8 (15,6) 1,8 (15,6) 1,8 (15,6) mm2 2,5(1) (*)/1,5(3) 1,5 2,5 2,5 1,5 2,5 2,5(1) (*)/1,5(3) 1,8 (15,6) 1,5 2,5 2,5 1,8 (15,6) 1,5 2,5 1,5 2,5 6 2,5 6 2,5 10 14 10 14 12(1) (*)/14(3) 14 12(1) (*)/14(3) 12 14 12 14 Tipo Olhal 14 Fiao AWG Terminais Fusvel [A] Fusvel [A] IEC (**) I2t do fusvel [As] @ 25 C

Modelo

CFW110006B2

R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE)

Tipo Ilhs 14 Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs 20(1)(*)/ 20(1)/ 16(3) 15(3) 420 16 15 420

1,8 (15,6)

CFW110006S2OFA

R/L1/L, S/L2/N U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1/L, S/L2/N U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) A (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1/L, S/L2/N U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, C U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE)

16

15

420

CFW110007B2

CFW110007S2OFA

Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal

16

15

420

CFW110007T2

16

15

420

CFW110010S2

25

25

1000

CFW110010T2

16

15

420

CFW110013T2

16

20

420

CFW110016T2

25

25

420

CFW110024T2

25

25

1000

CFW110028T 2

35

35

1000

CFW110033T2

50

50

1000

CFW110045T2

50

50

2750

CFW110054T2

63

70

2750

CFW110070T2

80

80

2750

CFW110086T2 D CFW110105T2

100

100

3150

125

125

3150

obs.: 1: (*) Bitola de fiao para alimentao monofsica.

3-9

Instalao e Conexo
Tabela 3.2 (cont.) - Fiao / Fusveis recomendados - utilize somente fiao de cobre (75 C)
Mecnica Borne de potncia Terminais R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) A R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) B R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC- (1) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2) (PE) C R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+ (2), DC- (2) (PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE) R/L1, S/L2, T/L3, U/T1, V/T2, W/T3, DC+, DC(PE) Parafuso (tipo) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M4 (pozidriv) M4 (phillips) M5 (pozidriv) M5 (phillips) M5 (pozidriv) M5 (phillips) M5 (pozidriv) M5 (phillips) M5 (fenda) M5 (phillips) M5 (fenda) M5 (phillips) Torque recomendado N.m (lbf.in) 1,1 (10,0) 1,7 (15,0) 1,1 (10,0) 1,7 (15,0) 1,1 (10,0) 1,7 (15,0) 1,1 (10,0) 1,7 (15,0) 1,1 (10,0) 1,7 (15,0) 1,2 (10,0) 1,7 (15,0) 1,2 (10,8) 1,7 (15,0) 1,2 (10,0) 1,7 (15,0) 2,7 (24,0) 3,5 (31,0) 2,7 (24,0) 3,5 (31,0) 2,7 (24,0) 3,5 (31,0) 2,9 (24,0) 3,5 (31,0) 2,9 (24,0) 3,5 (31,0) 25 16 35 16 3 4 2 4 16 4 10 6 10 8 10 8 6 10 4 10 2,5 12 mm2 1,5 2,5 1,5 2,5 1,5 2,5 2,5 14 14 14 Fiao AWG Terminais Tipo Forquilha Tipo Olhal Tipo Forquilha Tipo Olhal Tipo Forquilha Tipo Olhal Tipo Forquilha Tipo Olhal Tipo Forquilha Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal Tipo Ilhs Tipo Olhal 100 100 3150 80 80 2100 63 70 2100 50 50 2100 50 50 1250 35 35 1250 35 35 500 25 25 495 16 20 495 16 15 495 16 15 190 16 15 190 Fusvel [A] I2t do Fusvel fusvel [A] IEC [As] @ (**) 25 C 15 190

Modelo

CFW110003T4

14

16

CFW110005T4

CFW110007T4

CFW110010T4

CFW110013T4

CFW110017T4

CFW110024T4

CFW110031T4

CFW110038T4

CFW110045T4

CFW110058T4

CFW110070T4 D CFW110088T4

(**) Valores de fusvel conforme norma europia IEC. (1) Nos inversores da mecnica A e B h uma pea plstica em frente ao borne DC-. necessrio quebrar esta pea para ter acesso ao borne. (2) Nos inversores da mecnica C h peas plsticas em frente aos bornes DC-, DC+ e BR. necessrio quebrar estas peas para ter acesso aos bornes.

NOTA!
Os valores das bitolas da tabela 3.2 so apenas orientativos. Para o correto dimensionamento da fiao levar em conta as condies de instalao e a mxima queda de tenso permitida. Fusveis de rede O fusvel a ser utilizado na entrada deve ser do tipo UR (Ultra-Rpido) com I2t igual ou menor que o indicado na tabela 3.2 (considerar valor de extino de corrente (e no de fuso) a frio), para proteo dos diodos retificadores de entrada do inversor e da fiao. Opcionalmente, podem ser utilizados na entrada fusveis de ao retardada, dimensionados para 1.2 x corrente nominal de entrada do inversor. Neste caso, a instalao fica protegida contra curto-circuito, exceto os diodos da ponte retificadora na entrada do inversor. Isto pode causar danos maiores ao inversor no caso de algum componente interno falhar. 3-10

Instalao e Conexo 3.2.3 Conexes de Potncia

PE R S T U V W PE PE

PE W V U

Blindagem R S T Rede

Seccionadora

Fusveis

Figura 3.10 - Conexes de potncia e aterramento

3.2.3.1 Conexes de Entrada PERIGO!

Prever um dispositivo para seccionamento da alimentao do inversor. Este deve seccionar a rede de alimentao para o inversor quando necessrio (por exemplo: durante trabalhos de manuteno).

ATENO!
A rede que alimenta o inversor deve ter o neutro solidamente aterrado. No caso de redes IT seguir as instrues descritas no item 3.2.3.1.1.

NOTA!
A tenso de rede deve ser compatvel com a tenso nominal do inversor.

NOTA!
Capacitores para correo do fator de potncia no so necessrios na entrada (R, S, T) e no devem ser conectados na sada (U, V, W). Capacidade da rede de alimentao O CFW-11 prprio para uso em um circuito capaz de fornecer no mais de que 100.000 Arms simtricos (240 V / 480 V). Caso o CFW-11 seja instalado em redes com capacidade de corrente maior que 100.000 Arms faz-se necessrio circuitos de protees adequados como fusveis ou disjuntores.

3.2.3.1.1 Redes IT ATENO!

No possvel utilizar inversores com filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento por resistor de valor hmico alto), ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois esses tipos de redes causam danos aos capacitores de filtro do inversor. 3-11

Instalao e Conexo
Os inversores da srie CFW-11, com exceo dos modelos com filtro RFI interno CFW11XXXXXXOFA, podem ser usados normalmente em redes IT. Se o modelo disponvel tiver filtro interno, retire os dois parafusos de aterramento dos capacitores de filtro, apresentados na figura 3.11. Para o acesso destes parafusos nas mecnicas A, B e C, retire a HMI e a tampa frontal. Na mecnica D, necessrio retirar a tampa frontal inferior. Para o uso de dispositivos de proteo, tipo interruptores de diferenciais residuais ou monitores de isolamento conectados na entrada de alimentao do inversor , considerar o seguinte: - A indicao de curto-circuito fase-terra ou falha no isolamento dever ser processada pelo usurio, de forma a indicar ocorrncia da falha e/ou bloquear a operao do inversor. - Verificar com o fabricante do dispositivo, a correta operao deste, em conjunto com inversores de freqncia, pois estaro sujeitos a correntes de fuga de alta freqncia, as quais circulam pelas capacitncias parasitas do sistema inversor, cabo e motor contra o terra.

(a) Mecnica A

(b) Mecnica B

(c) Mecnica C

(d) Mecnica D

Figura 3.11 - Parafusos de aterramento dos capacitores de filtro - vlidos para modelos com filtro RFI interno

3-12

Instalao e Conexo 3.2.3.2 Frenagem Reosttica

O conjugado de frenagem que pode ser conseguido atravs da aplicao de inversores de freqncia sem resistores de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor. Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a energia regenerada em excesso dissipada em um resistor montado externamente ao inversor. Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando forem acionadas cargas de elevada inrcia. Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de utilizar a Frenagem tima, eliminando-se em muitos casos, a necessidade de utilizao da frenagem reosttica.

NOTA!
Ajuste P0151 e P0185 no valor mximo (400 V ou 800 V) quando utilizar frenagem reosttica.

3.2.3.2.1 Dimensionamento do Resistor de Frenagem

Para o correto dimensionamento do resistor de frenagem considere os dados da aplicao como: - Tempo de desacelerao desejado; - Inrcia da carga; - Ciclo de frenagem. Em qualquer caso, os valores de corrente eficaz e corrente mxima de frenagem apresentados na tabela 3.3 devem ser respeitados. A corrente mxima de frenagem define o valor hmico mnimo permitido do resistor de frenagem. O nvel de tenso do barramento CC para atuao da frenagem reosttica definido pelo parmetro P0153 (nvel da frenagem reosttica). A potncia do resistor de frenagem funo do tempo de desacelerao, da inrcia da carga e do conjugado resistente. Para a maioria das aplicaes, pode ser utilizado um resistor com o valor hmico indicado na tabela 3.3 e a potncia de 20 % do valor da potncia nominal do motor acionado. Utilize resistores do tipo FITA ou FIO em suporte cermico, com tenso de isolamento adequada e que suportem potncias instantneas elevadas em relao a potncia nominal. Para aplicaes crticas, com tempos muito curtos de frenagem, cargas de elevada inrcia (ex: centrfugas) ou ciclos repetitivos de curta durao, consultar a WEG para o dimensionamento correto do resistor de frenagem.

3-13

Instalao e Conexo
Tabela 3.3 - Especificaes da frenagem reosttica Corrente mxima de frenagem (Imax) [A] 5,3 5,3 7,1 7,1 5,3 11,1 7,1 11,1 14,8 26,7 26,7 26,7 44,0 48,8 48,8 93,0 111,1 3,6 5,3 5,3 8,8 10,7 12,9 17,0 26,7 36,4 47,1 53,3 66,7 87,9 Potncia mxima (de pico) de frenagem (Pmax) (2) [kW] 2,1 2,1 2,9 2,9 2,1 4,4 2,9 4,4 5,9 10,7 10,7 10,7 17,6 19,5 19,5 37,2 44,4 2,9 4,3 4,3 7,0 8,5 10,3 13,6 21,3 29,1 37,6 42,7 53,3 70,3 Corrente eficaz de frenagem (Ieficaz) (1) [A] 5,20 5,20 6,96 6,96 5,20 10,83 6,96 8,54 14,44 19,15 18,21 16,71 33,29 32,17 26,13 90,67 90,87 3,54 5,20 5,20 8,57 10,40 12,58 16,59 20,49 26,06 40,00 31,71 42,87 63,08 Potncia (mdia) Resistor dissipada no recomendado resistor de [] frenagem (PR) (2) [kW] 2,03 75 2,03 75 2,71 56 2,71 56 2,03 75 4,22 36 2,71 56 2,62 36 5,63 27 5,50 15 4,97 15 4,19 15 10,1 9,1 8,49 8,2 5,60 8,2 35,3 4,3 29,7 3,6 2,76 220 4,05 150 4,05 150 6,68 91 8,11 75 9,81 62 12,9 47 12,6 30 14,9 22 27,2 17 15,1 15 22,1 12 36,2 9,1

Modelo do inversor

Fiao de potncia (bornes DC+ e BR)(3) [mm2 (AWG)] 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 2,5 (14) 1,5 (16) 2,5 (14) 4 (12) 6 (10) 6 (10) 6 (10) 10 (8) 10 (8) 6 (8) 35 (2) 35 (2) 1,5 (16) 1,5 (16) 1,5 (16) 2,5 (14) 2,5 (14) 2,5 (12) 4 (10) 6 (10) 6 (8) 10 (8) 10 (8) 10 (6) 25 (4)

CFW11 0006 B 2 CFW11 0006 S 2 O FA CFW11 0007 B 2 CFW11 0007 S 2 O FA CFW11 0007 T 2 CFW11 0010 S 2 CFW11 0010 T 2 CFW11 0013 T 2 CFW11 0016 T 2 CFW11 0024 T 2 CFW11 0028 T 2 CFW11 0033 T 2 CFW11 0045 T 2 CFW11 0054 T 2 CFW11 0070 T 2 CFW11 0086 T 2 CFW11 0105 T 2 CFW11 0003 T 4 CFW11 0005 T 4 CFW11 0007 T 4 CFW11 0010 T 4 CFW11 0013 T 4 CFW11 0017 T 4 CFW11 0024 T 4 CFW11 0031 T 4 CFW11 0038 T 4 CFW11 0045 T 4 CFW11 0058 T 4 CFW11 0070 T 4 CFW11 0088 T 4

Notas: (1) A corrente eficaz de frenagem apresentada apenas um valor orientativo, pois depende da razo cclica da frenagem na aplicao. Para obter a corrente eficaz de frenagem utilize a equao abaixo, onde tbr dado em minutos e corresponde soma dos tempos de atuao da frenagem durante o mais severo ciclo de 5 minutos. Ieficaz = Imx x tbr 5

(2) Os valores de Pmx e PR (potncia mxima e mdia do resistor de frenagem respectivamente) apresentados so vlidos para os resistores recomendados e para as correntes eficazes de frenagem apresentados na tabela 3.3. A potncia do resistor deve ser modificada de acordo com a razo cclica da frenagem. (3) Para especificao dos bornes (parafuso e torque de aperto) e tipo de terminais recomendados para a conexo do resistor de frenagem (bornes DC+ e BR) consulte especificao para o borne DC+ na tabela 3.2. Nos inversores da mecnica C h peas plsticas em frente aos bornes DC-, DC+ e BR. necessrio quebrar estas peas para ter acesso aos bornes.

3-14

Instalao e Conexo 3.2.3.2.2 Instalao do Resistor de Frenagem

Conecte o resistor de frenagem entre os bornes de potncia DC+ e BR. Utilize cabo tranado para a conexo. Separar estes cabos da fiao de sinal e controle. Dimensionar os cabos de acordo com a aplicao, respeitando as correntes mxima e eficaz. Se o resistor de frenagem for montado internamente ao painel do inversor, considerar a energia do mesmo no dimensionamento da ventilao do painel. Ajuste o parmetro P0154 com o valor hmico do resistor utilizado e o parmetro P0155 de acordo com a potncia suportvel pelo resistor em kW.

PERIGO!
O inversor possui uma proteo trmica ajustvel para o resistor de frenagem. O resistor e o transistor de frenagem podero sofrer danos se os parmetros P0153, P0154 e P0155 forem ajustados inadequadamente ou se a tenso de rede exceder o valor mximo permitido. A proteo trmica oferecida pelo inversor, quando devidamente ajustada, permite a proteo do resistor nos casos de sobrecarga, porm no garante proteo no caso de falha do circuito de frenagem. Para evitar a destruio do resistor ou risco de fogo o nico mtodo garantido incluir um rel trmico em srie com o resistor e/ou um termostato em contato com o corpo do mesmo, conectados de modo a seccionar a rede de alimentao de entrada do inversor, como apresentado na figura 3.12.

CFW-11

Contator Rede de alimentao R S T

BR Rel trmico

DC+

Alimentao de comando

Termostato

Resistor de frenagem

Figura 3.12 - Conexo do resistor de frenagem

NOTA!
Nos contatos de fora do bimetlico do rel trmico circula corrente contnua durante a frenagem.

3-15

Instalao e Conexo 3.2.3.3 Conexes de Sada ATENO!

O inversor possui proteo eletrnica de sobrecarga do motor, que deve ser ajustada de acordo com o motor usado. Quando diversos motores forem conectados ao mesmo inversor utilize rels de sobrecarga individuais para cada motor.

ATENO!
Se uma chave isoladora ou contator for inserido na alimentao do motor nunca opere-os com o motor girando ou com tenso na sada do inversor. As caractersticas do cabo utilizado para conexo do inversor ao motor, bem como a sua interligao e localizao fsica, so de extrema importncia para evitar interferncia eletromagntica em outros dispositivos, alm de afetar a vida til do isolamento das bobinas e dos rolamentos dos motores acionados pelos inversores. Instrues para os cabos do motor: Cabos sem Blindagem: Podem ser utilizados quando no for necessrio o atendimento da diretiva europia de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1. Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores, cabos de comando, etc.), conforme tabela 3.4. A emisso dos cabos pode ser reduzida instalando-os dentro de um eletroduto metlico, o qual deve ser aterrado pelo menos nos dois extremos. Conecte um quarto cabo entre o terra do motor e o terra do inversor. Observao: O campo magntico criado pela circulao de corrente nestes cabos pode induzir correntes em peas metlicas prximas, aquecendo estas e causando perdas eltricas adicionais. Por isto mantenha os 3 cabos (U, V, W) sempre juntos. Cabos Blindados: So obrigatrios quando h necessidade de atendimento da diretiva de compatibilidade eletromagntica (89/336/EEC), conforme definido pela norma EN 61800-3 Adjustable Speed Electrical Power Drive Systems, a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1. Atua principalmente reduzindo a emisso irradiada pelos cabos do motor na faixa de radiofreqncia. So obrigatrios quando utilizados filtros RFI na entrada do inversor, seja este filtro interno ou externo ao inversor, a menos que sejam usados os filtros RFI conforme apresentado na tabela 3.9 e item 3.3.1. Quanto aos tipos e detalhes de instalao siga as recomendaes da IEC 60034-25 Guide For Design and Performance of Cage Induction Motors Specifically Designed For Converter Supply, consulte o resumo na figura 3.13. Consulte a norma para mais detalhes e eventuais modificaes relacionadas a novas revises. Mantenha os cabos do motor separados dos demais cabos (cabos de sinal, cabos de sensores, cabos de comando, etc.), conforme tabela 3.4. O sistema de aterramento deve apresentar uma boa interligao entre os diversos locais da instalao, como por exemplo, entre os pontos de aterramento do motor e do inversor. Diferenas de tenso ou impedncia entre os diversos pontos pode provocar circulao de correntes parasitas entre os equipamentos conectados ao terra, levando a problemas de interferncia eletromagntica.
Tabela 3.4 - Distncia mnima de separao entre os cabos do motor e os demais Comprimento da fiao 30 m > 30 m Distncia mnima de separao 10 cm 25 cm

3-16

Instalao e Conexo

PE
ooooooooo o oo

oooooooo oo

oooooooooo oo

U PE W PE SCu
PEs

U W V

(a) Cabos blindados simtricos: trs condutores concntricos com ou sem condutores de terra, sendo estes construdos de forma simtrica, e uma blindagem externa de cobre ou alumnio.

W U

V PE

SCu

(b) Alternativas para condutores de at 10 mm2 Obs.: (1) SCu = blindagem externa de cobre ou alumnio. (2) AFe = ao ou ferro galvanizado. (3) PE = condutor de terra. (4) A blindagem dos cabos deve ser aterrada em ambos os lados, inversor e motor. Devem ser feitas conexes de 360 para uma baixa impedncia para altas freqncias. Consulte figura 3.14. (5) Para a blindagem atuar como terra de proteo, esta deve ter pelo menos 50 % da condutibilidade dos condutores de fase. Caso contrrio utilize condutor de terra adicional externamente ao cabo blindado, ficando a blindagem como proteo de EMC. (6) A condutibilidade da blindagem para altas freqncias deve ser pelo menos 10 % da condutibilidade dos condutores de fase. Figura 3.13 - Cabos recomendados pela IEC 60034-25 para conexo do motor

Conexo da blindagem dos cabos do motor ao terra: Os inversores da srie CFW-11 possuem alguns acessrios que facilitam o aterramento da blindagem do cabo do motor, possibilitando uma conexo de baixa impedncia para altas freqncias. Para as mecnicas A, B e C existe um acessrio opcional chamado Kit para blindagem dos cabos de potncia PCSx-01 (consulte item 7.2) o qual pode ser adaptado na parte inferior dos gabinetes destas mecnicas. Consulte na figura 3.14 um exemplo de conexo de cabo com acessrio PCSx-01. O kit para blindagem dos cabos de potncia PCSx-01, acompanha os inversores com opo de filtro RFI interno (CFW11XXXXXXOFA). No caso de utilizao de kit para eletroduto (consulte item 7.2) nas mecnicas A, B e C, o aterramento da blindagem do cabo do motor feito de forma similar a apresentada na figura 3.14. No caso da mecnica D j h previso para o aterramento da blindagem do cabo do motor no gabinete padro do inversor, de forma similar a esta.

Figura 3.14 - Detalhe da conexo da blindagem dos cabos do motor com acessrio PCSx-01

ooo ooooo oo

AFe

3-17

Instalao e Conexo 3.2.4 Conexes de Aterramento

PERIGO!
No compartilhe a fiao de aterramento com outros equipamentos que operem com altas correntes (ex.: motores de alta potncia, mquinas de solda, etc.). Quando vrios inversores forem utilizados siga o procedimento apresentado na figura 3.15 para conexo de aterramento.

ATENO!
O condutor neutro da rede que alimenta o inversor deve ser solidamente aterrado, porm, o mesmo no deve ser utilizado para aterramento do inversor.

PERIGO!

O inversor deve ser obrigatoriamente ligado a um terra de proteo (PE). Observe o seguinte: - Utilize fiao de aterramento com bitola no mnimo, igual a indicada na tabela 3.2. Caso existam normas locais que exijam bitolas diferentes, estas devem ser seguidas. - Conecte os pontos de aterramento do inversor a uma haste de aterramento especfica, ou ao ponto de aterramento especfico ou ainda ao ponto de aterramento geral (resistncia 10 ). - Para compatibilidade com a norma IEC 61800-5-1 utilize no mnimo um cabo de cobre de 10 mm2 ou 2 cabos com a mesma bitola do cabo de aterramento especificado na tabela 3.2 para conexo do inversor ao terra de proteo, j que a corrente de fuga maior que 3.5 mA CA.

CFW-11 n1

CFW-11 n2

CFW-11 nN

CFW-11 n1

CFW-11 n2

Barra de aterramento interna ao painel

Figura 3.15 - Conexes de aterramento para mais de um inversor

3-18

Instalao e Conexo 3.2.5 Conexes de Controle

As conexes de controle (entradas/sadas analgicas, entradas/sadas digitais), devem ser feitas no conector XC1 do Carto Eletrnico de Controle CC11. As funes e conexes tpicas so apresentadas na figura 3.16 a) e b).
Conector XC1 CW 1 2
5k

Funo Padro de Fbrica Referncia positiva para potencimetro Entrada analgica 1: Referncia de velocidade (remoto) Referncia negativa para potencimetro Entrada analgica 2: Sem funo

Especificaes Tenso de sada:+5.4 V, 5 %. Corrente mxima de sada: 2 mA Diferencial Resoluo: 12 bits Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 ) Tenso mxima: 30 V Tenso de sada: -4.7 V, 5 %. Corrente mxima de sada: 2 mA Diferencial Resoluo: 11 bits + sinal Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 ) Tenso mxima: 30 V Isolao Galvnica Resoluo: 11 bits Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 ) Protegida contra curto-circuito. Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em paralelo com capacitor de 22 nF. Isolao Galvnica Resoluo: 11 bits Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 ) Protegida contra curto-circuito. Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em paralelo com capacitor de 22 nF. Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em paralelo com capacitor de 22 nF.

+REF AI1+ AI1REFAI2+ AI2-

3 4 5 6

CCW

rpm

AO1

Sada analgica 1: Velocidade

AGND (24 V)

Referncia 0 V para sadas analgicas Sada analgica 2: Corrente do motor

amp

AO2

10 11 12

AGND (24 V) DGND* COM

Referncia 0 V para sadas analgicas Referncia 0 V da fonte de 24 Vcc Ponto comum das entradas digitais Fonte 24 Vcc

13

24 Vcc

Fonte de alimentao 24 Vcc, 8 %. Capacidade: 500 mA. Nota: Nos modelos com opo alimentao externa do controle em 24 Vcc (CFW11XXXXXXOW) o pino 13 de XC1 considerado uma entrada, ou seja, o usurio deve prover uma fonte para o inversor (para mais detalhes consulte item 7.1.3). Nos demais modelos esse pino considerado uma sada, ou seja, o usurio tem disponvel uma fonte +24 Vcc.

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3

Ponto comum das entradas digitais Entrada digital 1: Gira / Pra Entrada digital 2: Sentido de giro (remoto) Entrada digital 3: Sem funo Entrada digital 4: Sem funo Entrada digital 5: Jog (remoto) Entrada digital 6: 2. rampa Sada digital 1 DO1 (RL1): Sem falha Sada digital 2 DO2 (RL2): N > NX - Velocidade > P0288 Sada digital 3 DO3 (RL3): N* > NX - Referncia de velocidade > P0288 6 entradas digitais isoladas Nivel alto 18 V Nivel baixo 3 V Tenso de entrada mx. = 30 V Corrente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc

Capacidade dos contatos: Tenso mxima: 240 Vca Corrente mxima: 1 A NF - Contato normalmente fechado; C - Comum; NA - Contato normalmente aberto.

Figura 3.16 a) - Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo alto

3-19

Instalao e Conexo
Conector XC1 CW 1 2
5k

Funo Padro de Fbrica Referncia positiva para potencimetro Entrada analgica 1: Referncia de velocidade (remoto) Referncia negativa para potencimetro Entrada analgica 2: Sem funo

Especificaes Tenso de sada:+5.4 V, 5 %. Corrente mxima de sada: 2 mA Diferencial Resoluo: 12 bits Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 ) Tenso mxima: 30 V Tenso de sada: -4.7 V, 5 %. Corrente mxima de sada: 2 mA Diferencial Resoluo: 11 bits + sinal Sinal: 0 a 10 V (RIN=400 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RIN=500 ) Tenso mxima: 30 V Isolao Galvnica Resoluo: 11 bits Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 ) Protegida contra curto-circuito. Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em paralelo com capacitor de 22 nF. Isolao Galvnica Resoluo: 11 bits Sinal: 0 a 10 V (RL 10 k) / 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 ) Protegida contra curto-circuito. Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em paralelo com capacitor de 22 nF. Ligado ao terra (carcaa) via impedncia: resistor de 940 em paralelo com capacitor de 22 nF.

+REF AI1+ AI1REFAI2+ AI2-

3 4 5 6

CCW

rpm

AO1

Sada analgica 1: Velocidade

AGND (24 V)

Referncia 0 V para sadas analgicas Sada analgica 2: Corrente do motor

amp

AO2

10 11 12

AGND (24 V) DGND* COM

Referncia 0 V para sadas analgicas Referncia 0 V da fonte de 24 Vcc Ponto comum das entradas digitais Fonte 24 Vcc

13

24 Vcc

Fonte de alimentao 24 Vcc, 8 % Capacidade: 500 mA Nota: Nos modelos com opo alimentao externa do controle em 24 Vcc (CFW11XXXXXXOW) o pino 13 de XC1 considerado uma entrada, ou seja, o usurio deve prover uma fonte para o inversor (para mais detalhes consulte item 7.1.3). Nos demais modelos esse pino considerado uma sada, ou seja, o usurio tem disponvel uma fonte +24 Vcc.

14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29

COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3

Ponto comum das entradas digitais Entrada digital 1: Gira / Pra Entrada digital 2: Sentido de giro (remoto) Entrada digital 3: Sem funo Entrada digital 4: Sem funo Entrada digital 5: Jog (remoto) Entrada digital 6: 2. Rampa Sada digital 1 DO1 (RL1): Sem falha Sada digital 2 DO2 (RL2): N > NX - Velocidade > P0288 Sada digital 3 DO3 (RL3): N* > NX - Referncia de velocidade > P0288 Capacidade dos contatos: Tenso mxima: 240 Vca Corrente mxima: 1 A NF - Contato normalmente fechado; C - Comum; NA - Contato normalmente aberto. 6 entradas digitais isoladas Nivel alto 18 V Nivel baixo 3 V Tenso de entrada 30 V Corrente de entrada: 11 mA @ 24 Vcc

Figura 3.16 b) - Sinais no conector XC1 - Entradas digitais como ativo baixo

3-20

Instalao e Conexo

NOTA!
Para utilizar as entradas digitais como ativo baixo necessrio remover o jumper entre XC1: 11 e 12 e pass-lo para XC1:12 e 13.

Slot 5

Slot 1 (branco)

Slot 2 (amarelo)

3
Slot 3 (verde)

Slot 4 Figura 3.17 - Conector XC1 e chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas

Como padro de fbrica as entradas e sadas analgicas so selecionadas na faixa de 0 a 10 V, podendo ser mudadas usando a chave S1.
Tabela 3.5 - Configuraes das chaves para seleo do tipo de sinal nas entradas e sadas analgicas Sinal AI1 AI2 AO1 AO2 Funo Padro de Fbrica Referncia de Velocidade (remoto) Sem Funo Velocidade Corrente do Motor Elemento de Ajuste S1.4 S1.3 S1.1 S1.2 Seleo OFF: 0 a 10 V (padro de fbrica) ON: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA OFF: 0 a 10 V (padro de fbrica) ON: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA OFF: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA ON: 0 a 10 V (padro de fbrica) OFF: 4 a 20 mA / 0 a 20 mA ON: 0 a 10 V (padro de fbrica) Ajuste de Fbrica OFF OFF ON ON

Os parmetros relacionados a AI1, AI2, AO1 e AO2 tambm devem ser ajustados de acordo com a seleo das chaves e os valores desejados. Para correta instalao da fiao de controle, utilize: 1) Bitola dos cabos: 0.5 mm (20 AWG) a 1.5 mm (14 AWG); 2) Torque mximo: 0.5 N.m (4.50 lbf.in); 3) Fiaes em XC1 com cabo blindado e separadas das demais fiaes (potncia, comando em 110 V / 220 Vca, etc.), conforme a tabela 3.6. Caso o cruzamento destes cabos com os demais seja inevitvel, o mesmo deve ser feito de forma perpendicular entre eles, mantendo o afastamento mnimo de 5 cm neste ponto. 3-21

Instalao e Conexo
Tabela 3.6 - Distncias de separao entre fiaes Corrente Nominal de Sada do Inversor 24 A 28 A Comprimento da Fiao 100 m (330 ft) > 100 m (330 ft) 30 m (100 ft) > 30 m (100 ft) Distncia Mnima de Separao 10 cm (3.94 in) 25 cm (9.84 in) 10 cm (3.94 in) 25 cm (9.84 in)

A correta conexo da blindagem dos cabos apresentada na figura 3.18. Verifique o exemplo de ligao da blindagem ao terra na figura 3.19.
Isolar com Fita Lado do Inversor

No Aterrar Figura 3.18 - Conexo da blindagem

4) Rels, contatores, solenides ou bobinas de freios eletromecnicos instalados prximos aos inversores podem eventualmente gerar interferncias no circuito de controle. Para eliminar este efeito, supressores RC devem ser conectados em paralelo com as bobinas destes dispositivos, no caso de alimentao CA, e diodos de roda-livre no caso de alimentao CC.

Figura 3.19 - Exemplo de conexo da blindagem dos cabos de controle

3-22

Instalao e Conexo 3.2.6 Acionamentos Tpicos

Acionamento 1 - Funo Gira/Pra com comando via HMI (Modo Local). Com a programao padro de fbrica possvel a operao do inversor no modo local. Recomenda-se este modo de operao para usurios que estejam utilizando o inversor pela primeira vez, como forma de aprendizado, sem conexes adicionais no controle. Para colocao em funcionamento neste modo de operao seguir captulo 5. Acionamento 2 - Funo Gira/Pra com comando a dois fios (Modo Remoto). Vlido para programao padro de fbrica e inversor operando no modo remoto. No padro de fbrica, a seleo do modo de operao (local/remoto) feita pela tecla LOC Para passar a programao default da tecla REM para remoto fazer P0220=3.

LOC REM

(default local).

H 5 k

Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3 + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 AGND (24 V) AO2 AGND (24 V) DGND* COM 24 Vcc COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DO1 (RL1)

AH

Gira/Pra Sentido de Giro Jog

DO2 (RL2)

DO3 (RL3)

Figura 3.20 - Conexes em XC1 para Acionamento 2

3-23

Instalao e Conexo
Acionamento 3 - Funo Start/Stop com comando a trs fios. Habilitao da funo Gira/Pra com comando a 3 fios. Parmetros a programar: Programar DI3 para START P0265=6 Programar DI4 para STOP P0266=7 Programe P0224=1 (DIx) caso deseje o comando a 3 fios em modo Local. Programe P0227=1 (DIx) caso deseje o comando a 3 fios em modo Remoto. Programar Sentido de Giro pela DI2. Programe P0223=4 para Modo Local ou P0226=4 para Modo Remoto. S1 e S2 so botoeiras pulsantes liga (contato NA) e desliga (contato NF) respectivamente. A referncia de velocidade pode ser via entrada analgica AI (como no Acionamento 2), via HMI (como no Acionamento 1) ou outra fonte.
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 Sentido de Giro S3 (H/AH) Start S1 Stop S2 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3 + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 AGND (24 V) AO2 AGND (24 V) DGND* COM 24 Vcc COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DO1 (RL1)

DO2 (RL2)

DO3 (RL3)

Figura 3.21 - Conexes em XC1 para Acionamento 3

3-24

Instalao e Conexo
Acionamento 4 - Avano/Retorno. Habilitao da funo Avano/Retorno. Parmetros a programar: Programar DI3 para AVANO P0265=4 Programar DI4 para RETORNO P0266=5 Quando a funo Avano/Retorno for programada, a mesma estar ativa, tanto em modo local como remoto. Ao mesmo tempo as teclas e ficam sempre inativas (mesmo que P0224=0 ou P0227=0). O sentido de giro definido pelas entradas avano e retorno. Rotao horria para avano e anti-horria para retorno. A referncia de velocidade pode ser proveniente de qualquer fonte (como no Acionamento 3).
Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Pra/Avana S1 Pra/Retorno S2 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3 + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 AGND (24 V) AO2 AGND (24 V) DGND* COM 24 Vcc COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DO1 (RL1)

DO2 (RL2)

DO3 (RL3)

Figura 3.22 - Conexes em XC1 para Acionamento 4

3-25

Instalao e Conexo 3.3 INSTALAES DE ACORDO COM A DIRETIVA EUROPIA DE COMPATIbILIDADE ELETROMAGNTICA
Os inversores com a opo FA (CFW11XXXXXXOFA) possuem filtro RFI interno para reduo da interferncia eletromagntica. Estes inversores, quando corretamente instalados, atendem os requisitos da diretiva de compatibilidade eletromagntica EMC Directive 89/336/EEC com o complemento 93/68/EEC. A srie de inversores CFW-11, foi desenvolvida apenas para aplicaes profissionais. Por isso no se aplicam os limites de emisses de correntes harmnicas definidas pelas normas EN 61000-3-2 e EN 61000-3-2/A 14.

ATENO!
No possvel usar inversores que possuam filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento por resistor de valor hmico alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois ocorrero danos nos capacitores de filtro do inversor.

3.3.1 Instalao Conforme

Para a instalao conforme, utilize: 1. Inversores com opo filtro RFI interno CFW11XXXXXXOFA (com parafusos de aterramento dos capacitores de filtro RFI interno). 2. a) Cabos de sada (cabos do motor) blindados e com a blindagem conectada em ambos os lados, motor e inversor com conexo de baixa impedncia para alta freqncia. Utilizar kit PCSx-01 fornecido com os inversores da mecnica A, B e C. Para modelos da mecnica D utilizar abraadeiras fornecidas com o produto. Garantir um bom contato entre a blindagem do cabo e as abraadeiras. Como exemplo ver foto da figura 3.14. Mantenha a separao dos demais cabos conforme tabela 3.4, para mais informaes consulte item 3.2.3. Comprimento mximo do cabo do motor e nveis de emisso conduzida e radiada conforme tabela 3.8. Se for desejado nvel de emisso inferior e/ou maior comprimento de cabo do motor, utilizar filtro RFI externo na entrada do inversor. Para mais informaes (referncia comercial do filtro RFI, comprimento do cabo do motor e nveis de emisso) consulte a tabela 3.8. b) Como uma segunda opo somente para os modos de controle V/f e VVW utilizando filtro senoidal de sada: Utilizar cabos de sada (cabos do motor) no blindados desde que sejam instalados filtros RFI na entrada e na sada do inversor conforme apresentado na tabela 3.9. Tambm so apresentados nessa tabela o comprimento mximo do cabo do motor e os nveis de emisso para cada configurao. Mantenha a separao dos demais cabos conforme tabela 3.4, para mais informaes consulte item 3.2.3. 3. Cabos de controle blindados e mantenha a separao dos demais cabos conforme o item 3.2.5. 4. Aterramento do inversor conforme instrues do item 3.2.4.

3-26

Instalao e Conexo 3.3.2 Definies das Normas

IEC/EN 61800-3: Adjustable Speed Electrical Power Drives Systems - Ambientes: Primeiro Ambiente (First Environment): ambientes que incluem instalaes domsticas, como estabelecimentos conectados sem transformadores intermedirios rede de baixa tenso, a qual alimenta instalaes de uso domstico. Exemplo: casas, apartamentos, instalaes comerciais ou escritrios localizados em prdios residenciais. Segundo Ambiente (Second Environment): ambientes que incluem todos os estabelecimentos que no esto conectados diretamente rede de baixa tenso, a qual alimenta instalaes de uso domstico. Exemplo: reas industriais, reas tcnicas de quaisquer prdios alimentados por um transformador dedicado. - Categorias: Categoria C1: inversores com tenses menores que 1000 V, para uso no Primeiro Ambiente. Categoria C2: inversores com tenses menores que 1000 V, que no so providos de plugs ou instalaes mveis e, quando forem utilizados no Primeiro Ambiente, devero ser instalados e colocados em funcionamento por profissional. Nota: por profissional, entende-se uma pessoa ou organizao com conhecimento em instalao e/ou colocao em funcionamento dos inversores, incluindo os seus aspectos de EMC. Categoria C3: inversores com tenses menores que 1000 V, desenvolvidos para uso no Segundo Ambiente e no projetados para uso no Primeiro Ambiente. Categoria C4: inversores com tenses iguais ou maiores que 1000 V, ou corrente nominal igual ou maior que 400 Amps ou desenvolvidos para uso em sistemas complexos no Segundo Ambiente. EN 55011: Threshold values and measuring methods for radio interference from industrial, scientific and medical (ISM) high-frequency equipment Classe B: equipamento usado em redes pblicas (condomnios, comrcio e indstria leve). Classe A1: equipamento utilizado em redes pblicas. Distribuio restrita. Nota: quando forem usados em redes pblicas devero ser instalados e colocados em funcionamento por profissional. Classe A2: equipamento usado em redes industriais.

3-27

Instalao e Conexo 3.3.3 Nveis de Emisso e Imunidade Atendidos

Tabela 3.7 - Nveis de emisso e imunidade atendidos Fenmeno de EMC Emisso: Emisso Conduzida (Mains Terminal Disturbance Voltage Faixa de Freqncia: 150 kHz a 30 MHz) Emisso Radiada (Electromagnetic Radiation Disturbance Faixa de Freqncia: 30 MHz a 1000 MHz) Imunidade: Descarga Eletrosttica (ESD) Transientes Rpidos (Fast Transient-Burst) Imunidade Conduzida (Conducted Radio-Frequency Common Mode) Surtos IEC 61000-4-2 IEC 61000-4-4 4 kV descarga por contato e 8 kV descarga pelo ar. 2 kV / 5 kHz (acoplador capacitivo) cabos de entrada; 1 kV / 5 kHz cabos de controle e da HMI remota; 2 kV / 5 kHz (acoplador capacitivo) cabo do motor. 0.15 a 80 MHz; 10 V; 80 % AM (1 kHz). Cabos do motor, de controle e da HMI remota. 1.2/50 s, 8/20 s; 1 kV acoplamento linha-linha; 2 kV acoplamento linha-terra. 80 a 1000 MHz; 10 V/m; 80 % AM (1 kHz). IEC/EN61800-3 Depende do modelo do inversor e do comprimento do cabo do motor. Consulte a tabela 3.8. Norma Bsica Nvel

IEC 61000-4-6

IEC 61000-4-5

3
Campo Eletromagntico de Radiofreqncia IEC 61000-4-3

3-28

Instalao e Conexo
Tabela 3.8 - Nveis de emisso conduzida e radiada e informaes adicionais - instalaes com cabo do motor blindado Sem filtro RFI externo Modelo do inversor (com filtro RFI interno) Emisso conduzida comprimento mximo Emisso radiada do cabo do motor Categoria (no Categoria Categoria necessrio usar C3 C2 painel metlico) 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 7m 5m 7m 7m 5m 5m 5m No No No No No No No No 5m 5m 5m 5m 5m No No No No No No No No C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C3 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C3 Referncia comercial do filtro RFI externo (fabricante: EPCOS) (1) B84142-A16-R122 B84142-B16-R B84143-G8-R110 B84143-A8-R105 B84142-A16-R122 B84142-B16-R B84142-A30-R122 B84142-B25-R B84143-G20-R110 B84143-A16-R105 B84143-G20-R110 B84143-A16-R105 B84143-G20-R110 B84143-A25-R105 B84143-A36-R105 B84143-A36-R105 B84143-A50-R105 B84143-A50-R105 B84143-A66-R105 B84143-A90-R105 B84143-A120-R105 B84143-A120-R105 B84143-G8-R110 B84143-A8-R105 B84143-G8-R110 B84143-A8-R105 B84143-G8-R110 B84143-A8-R105 B84143-G20-R110 B84143-A16-R105 B84143-G20-R110 B84143-A16-R105 B84143-A25-R105 B84143-A36-R105 B84143-A36-R105 B84143-A50-R105 B84143-A50-R105 B84143-A66-R105 B84143-A90-R105 B84143-A120-R105 Com filtro RFI externo Emisso conduzida comprimento mximo do cabo do motor Emisso radiada categoria

Dentro Categoria Categoria Sem painel de painel C2 C1 metlico metlico (3) 75 m 100 m (2) 100 m 50 m (2) 75 m 100 m (2) 75 m 100 m (2) 100 m 50 m (2) 100 m 50 m (2) 100 m 50 m (2) 100 m 100 m 100 m 100 m
(2)

CFW11 0006 S 2 O FA CFW11 0007 T 2 O FA CFW11 0007 S 2 O FA CFW11 0010 S 2 O FA CFW11 0010 T 2 O FA CFW11 0013 T 2 O FA CFW11 0016 T 2 O FA CFW11 0024 T 2 O FA CFW11 0028 T 2 O FA CFW11 0033 T 2 O FA CFW11 0045 T 2 O FA CFW11 0054 T 2 O FA CFW11 0070 T 2 O FA CFW11 0086 T 2 O FA CFW11 0105 T 2 O FA CFW11 0003 T 4 O FA CFW11 0005 T 4 O FA CFW11 0007 T 4 O FA CFW11 0010 T 4 O FA CFW11 0013 T 4 O FA CFW11 0017 T 4 O FA CFW11 0024 T 4 O FA CFW11 0031 T 4 O FA CFW11 0038 T 4 O FA CFW11 0045 T 4 O FA CFW11 0058 T 4 O FA CFW11 0070 T 4 O FA CFW11 0088 T 4 O FA

50 m 100 m 50 m 50 m 100 m 50 m 100 m 50 m 50 m 50 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m 100 m

C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C3 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C3

C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2

100 m (2)
(2)

100 m (2)
(2)

100 m (2)
(2)

100 m (2) 100 m 50 m 50 m 50 m 50 m 50 m

(2)

100 m
(2)

100 m
(2)

100 m
(2)

100 m
(2)

100 m (2) 100 m 100 m 100 m 100 m

(2)

100 m (2)
(2)

100 m (2)
(2)

100 m (2)
(2)

Notas: (1) Os filtros RFI externos apresentados na tabela acima foram escolhidos com base na corrente de entrada nominal do inversor especificada para aplicao ND (regime de sobrecarga normal) e temperatura ambiente ao redor do inversor de 50 C. Para otimizar, considerar a corrente de entrada do inversor e a temperatura ambiente ao redor do inversor na aplicao para definir a corrente nominal do filtro RFI externo a ser utilizado. Para mais informaes consultar a EPCOS. (2) possvel utilizar comprimentos maiores, porm necessrio teste especfico. (3) Painel padro sem medidas adicionais de EMC. Pode-se atender categoria C1 adicionando-se acessrios EMC no painel. Nesse caso deve-se realizar teste especfico para verificar nveis de emisso.

3-29

Instalao e Conexo
Tabela 3.9 - Filtros RFI necessrios para instalaes com cabo do motor no blindado e informaes adicionais sobre os nveis de emisso conduzida e radiada Referncia comercial dos filtros RFI externos (fabricante: EPCOS) (1) Entrada do inversor Sada do inversor CFW11 0006 S 2 O FA CFW11 0007 T 2 O FA CFW11 0007 S 2 O FA CFW11 0010 S 2 O FA CFW11 0010 T 2 O FA CFW11 0013 T 2 O FA CFW11 0016 T 2 O FA CFW11 0024 T 2 O FA CFW11 0028 T 2 O FA CFW11 0033 T 2 O FA CFW11 0045 T 2 O FA CFW11 0054 T 2 O FA CFW11 0070 T 2 O FA CFW11 0086 T 2 O FA CFW11 0105 T 2 O FA CFW11 0003 T 4 O FA CFW11 0005 T 4 O FA CFW11 0007 T 4 O FA CFW11 0010 T 4 O FA CFW11 0013 T 4 O FA CFW11 0017 T 4 O FA CFW11 0024 T 4 O FA CFW11 0031 T 4 O FA CFW11 0038 T 4 O FA CFW11 0045 T 4 O FA CFW11 0058 T 4 O FA CFW11 0070 T 4 O FA CFW11 0088 T 4 O FA B84142-A16-R122 B84143-A8-R105 B84142-A16-R122 B84142-A30-R122 B84143-A16-R105 B84143-A16-R105 B84143-A25-R105 B84143-A36-R105 B84143-A36-R105 B84143-A50-R105 B84143-D50-R127 B84143-D75-R127 B84143-D75-R127 B84143-A120-R105 B84143-A120-R105 B84143-A8-R105 B84143-A8-R105 B84143-A8-R105 B84143-A16-R105 B84143-A16-R105 B84143-A25-R105 B84143-A36-R105 B84143-A36-R105 B84143-D50-R127 B84143-D50-R127 B84143-D75-R127 B84143-A90-R105 B84143-A120-R105
(2)

Modelo do inversor (com filtro RFI interno)

Emisso conduzida comprimento mximo do cabo do motor Categoria C1 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m 250 m

Emisso radiada - categoria Sem painel metlico C3 C2 C3 C3 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C2 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 C3 Dentro de painel metlico C3 C2 C3 C3 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2 C2

B84143-V11-R127 B84143-V11-R127 B84143-V11-R127 B84143-V16-R127 B84143-V16-R127 B84143-V16-R127 B84143-V33-R127 B84143-V33-R127 B84143-V66-R127 B84143-V66-R127 B84143-V66-R127 B84143-V66-R127 B84143-V95-R127 B84143-V180-R127 B84143-V180-R127 B84143-V11-R127 B84143-V11-R127 B84143-V11-R127 B84143-V16-R127 B84143-V16-R127 B84143-V33-R127 B84143-V33-R127 B84143-V66-R127 B84143-V66-R127 B84143-V66-R127 B84143-V95-R127 B84143-V95-R127 B84143-V180-R127

Nota: (1) Os filtros RFI externos apresentados na tabela acima foram escolhidos com base na corrente de entrada/sada nominal do inversor especificada para aplicao ND (regime de sobrecarga normal) e temperatura ambiente ao redor do inversor de 50 C. Para otimizar, considerar a corrente de entrada/sada do inversor e a temperatura ambiente ao redor do inversor na aplicao para definir a corrente nominal do filtro RFI externo a ser utilizado. Para mais informaes consultar a EPCOS. (2) O filtro de sada um filtro senoidal, ou seja, a forma de onda da tenso no motor aproximadamente senoidal, e no pulsada como nas aplicaes sem esse filtro.

3-30

HMI

HMI
Neste captulo esto descritas as seguintes informaes: - Teclas da HMI e funes; - Indicaes no display; - Estrutura de parmetros.

4.1 INTERFACE HOMEM-MQUINA HMI-CFW11

Atravs da HMI possvel o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros. Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso seqencial aos parmetros ou atravs de grupos (Menu).

Soft key esquerda: funo definida pelo texto no display logo acima.

Soft key direita: funo definida pelo texto no display logo acima.

1. Incrementa contedo do parmetro. 2. Aumenta velocidade. 3. Grupo anterior da lista Grupo de Parmetro.

1. Decrementa contedo do parmetro. 2. Diminui velocidade. 3. Seleciona prximo Grupo da lista de Grupo de Parmetro.

4
Controle do sentido de rotao do motor. Ativa quando: P0223=2 ou 3 em LOC e/ou P0226=2 ou 3 em REM. Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelerao. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM. Desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at sua parada. Ativa quando: P0224=0 em LOC ou P0227=0 em REM

Seleciona modo LOCAL ou REMOTO. Ativa quando: P0220=2 ou 3.

Acelera motor com tempo determinado pela rampa de acelerao at a velocidade definida por P0122. Mantm motor nesta velocidade enquanto pressionada. Ao ser liberarada desacelera motor com tempo determinado pela rampa de desacelerao, at a sua parada. Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas: 1. Gira/Pra=Pra; 2. Habilita Geral=Ativo; 3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM. Figura 4.1 - Teclas da HMI

4-1

HMI
Bateria: A bateria localizada na HMI usada para manter a operao do relgio quando o inversor desenergizado. A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione e retire a tampa localizada na parte posterior da HMI. Substituir a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.

NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar descarregada, ou no estiver instalada na HMI, a hora do relgio ser invlida e ocorrer a indicao de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.

Tampa para acesso bateria

Figura 4.2 - Parte posterior da HMI

Instalao: A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou desenergizado. A HMI fornecida com o produto pode tambm ser utilizada para comando remoto do inversor. Nesse caso, utilizar cabo com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a pino (tipo extensor de mouse) ou Null-Modem padro de mercado. Comprimento mximo 10 m. recomendado o uso dos espaadores M3x5.8 fornecidos com o produto. Torque recomendado: 0.5 N.m (4.50 Ibf.in).

4-2

HMI
Sempre que o inversor energizado o display vai para o modo monitorao. Para a programao padro de fbrica ser mostrada a tela semelhante a figura 4.3 (a). Atravs do ajuste de parmetros adequados podem ser mostradas outras variveis no modo monitorao ou apresentar contedo dos parmetros em forma de grfico de barras ou caracteres maiores conforme figura 4.3 (b) e (c).

Indicao do sentido de giro do motor. Status do inversor: - Run - Ready - Config - Aajuste - ltima falha: FXXX - ltimo alarme: AXXX - etc.

Indicao modo: -LOC: modo local; -REM: modo remoto.

Indicao da velocidade do motor em rpm. Parmetros de monitorao: - Velocidade do motor em rpm; - Corrente do motor em Amps; - Freqncia de sada em Hz (default). P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que sero mostrados no modo monitorao. P0208 a P0212: unidade de engenharia para indicao de velocidade.

Run

LOC

1800rpm

1800 1.0 60.0

12:35

rpm A Hz
Menu

Funo da soft key esquerda.

Funo da soft key direita. Indicao da hora. Ajuste em: P0197, P0198 e P0199.

(a) Tela no modo monitorao no padro de fbrica

4
Parmetros de monitorao: - Velocidade do motor em rpm; - Corrente do motor em Amps; - Freqncia de sada em Hz (default). P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que sero mostrados no modo monitorao. P0208 a P0212: unidade de engenharia para indicao de velocidade. (b) Exemplo de tela no modo monitorao por grfico de barras

Run rpm A Hz

1800rpm LOC 100% 10% 100% 12:35 Menu

Run

LOC

1800rpm

1800 rpm
12:35 Menu

Contedo de um dos parmetros definidos em P0205, P0206 ou P0207 com nmeros maiores. Parmetros no mostrados devem ser programados para 0 em P0205, P0206 ou P0207.

(c) Exemplo de tela no modo monitorao com uma varivel em caracteres maiores

Figura 4.3 - Modos de monitorao do display da HMI

4-3

HMI 4.2 ESTRUTURA DE PARMETROS

Quando pressionada a tecla soft key direita no modo monitorao ("MENU") mostrado no display os 4 primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela 4.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada. Para mais detalhes dos grupos existentes na verso de software em uso, consulte o manual de programao.
Tabela 4.1 - Grupos de parmetros Nvel 0 Monitorao 00 01 Nvel 1 TODOS PARMETROS GRUPOS PARMETROS Nvel 2 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 Rampas Refer. Velocidade Limites Velocidade Controle V/f Curva V/f Ajust. Controle V V W Lim. Corrente V/f Lim. Barram. CC V/f Frenag. Reosttica Controle Vetorial Nvel 3

90 91 92 93 94 95 96

Regulador Veloc. Regulador Corrente Regulador Fluxo Controle I/F Auto-Ajuste Lim. Corr. Torque Regulador Barr. CC

30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49

HMI Comando Local Comando Remoto Comando a 3 Fios Com. Avano/Retorno Lgica de Parada Multispeed Potenc. Eletrnico Entradas Analgic. Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais Dados do Inversor Dados do Motor FlyStart/RideThru Protees Regulador PID Frenagem CC Pular Velocidade Comunicao

110 111 112 113 114 115

Config. Local/Rem Estados/Comandos CANopen/DeviceNet Serial RS232/485 Anybus Profibus DP

50 51 52 02 03 04 05 06 07 START-UP ORIENTADO PARM. ALTERADOS APLICAO BSICA AUTO-AJUSTE PARMETROS BACKUP CONFIGURAO I/O

SoftPLC PLC Funo Trace

38 39 40 41

Entradas Analgic. Sadas Analgicas Entradas Digitais Sadas Digitais

08 09

HISTRICO FALHAS PARMETROS LEITURA

4-4

Energizao e Colocao em Funcionamento

ENERGIZAO E COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

Este captulo explica: - Como verificar e preparar o inversor antes da energizao. - Como energizar e verificar o sucesso da energizao. - Como programar o inversor para funcionamento no modo V/f de acordo com a rede e o motor utilizado na aplicao, utilizando a rotina de Start-Up Orientado e o grupo Aplicao Bsica.

NOTA!
Para uso do inversor em modo VVW ou Vetorial e outras funes existentes, consultar o Manual de Programao do CFW-11.

5.1 PREPARAO E ENERGIZAO

O inversor j deve ter sido instalado de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo. Caso o projeto do acionamento seja diferente dos acionamentos tpicos sugeridos, os passos seguintes tambm podem ser seguidos.

PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de efetuar quaisquer conexes. 1) Verifique se as conexes de potncia, aterramento e de controle esto corretas e firmes. 2) Retire todos os restos de materiais do interior do inversor ou acionamento. 3) Verifique as conexes do motor e se a corrente e tenso do motor esto de acordo com o inversor. 4) Desacople mecanicamente o motor da carga: Se o motor no pode ser desacoplado, tenha certeza que o giro em qualquer direo (horrio ou antihorrio) no causar danos mquina ou risco de acidentes. 5) Feche as tampas do inversor ou acionamento. 6) Mea a tenso da rede e verifique se est dentro da faixa permitida, conforme apresentado no captulo 8. 7) Energize a entrada: Feche a seccionadora de entrada. 8) Verifique o sucesso da energizao: O display deve mostrar na tela do modo monitorao padro (figura 4.3 (a)), o led de estado deve acender e permanecer aceso com a cor verde.

5-1

Energizao e Colocao em Funcionamento 5.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO

A colocao em funcionamento no modo V/f explicada de forma simples em 3 passos, usando as facilidades de programao com os grupos de parmetros existentes Start-Up Orientado e Aplicao Bsica. Seqncia: (1) Ajuste da senha para alterao de parmetros. (2) Execuo da rotina de Start-Up Orientado. (3) Ajuste dos parmetros do grupo Aplicao Bsica.

5.2.1 Ajuste da Senha em P0000

Seq. Ao/Resultado - Modo Monitorao. - Pressione Menu (soft key direita). Indicao no display
Ready LOC 0rpm

Seq.

Ao/Resultado
00 01 02 03

Indicao no display
Ready LOC 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

- Pressione Sair.

15:45

Sair

Ready

- O grupo 00 TODOS PARMETROS j est selecionado. - Pressione Selec.

LOC

0rpm

Ready

LOC

0rpm

00 01 02 03

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.

- O display volta para o Modo Monitorao.

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

Sair

15:45

Ready

5
4

- O parmetro Acesso aos Parmetros P0000: 0 j est selecionado. - Pressione Selec.

LOC

0rpm

Acesso aos Parametros P0000: 0 Referencia Velocidade P0001: 90 rpm Sair 15:45 Selec.

Ready

- Para ajustar a senha, pressione at o nmero 5 aparecer no display.

LOC

0rpm

P0000
Acesso aos Parametros 0 Sair 15:45 Salvar

Ready

LOC

0rpm

- Quando o nmero 5 aparecer, pressione Salvar.

P0000
Acesso aos Parametros 5 Sair 15:45 Salvar

- Se o ajuste foi corretamente realizado, o display deve mostrar Acesso aos Parmetros P0000: 5. - Pressione Sair (soft key esquerda).

Ready

LOC

0rpm

Acesso aos Parametros P0000: 5 Referencia Velocidade P0001: 90 rpm Sair 15:45 Selec.

Figura 5.1 - Seqncia para liberao da alterao de parmetros por P0000

5-2

Energizao e Colocao em Funcionamento 5.2.2 Start-Up Orientado

Para facilitar o ajuste do inversor existe um grupo de parmetros chamado de Start-Up Orientado. Dentro deste grupo existe o parmetro P0317, atravs do qual pode-se entrar na rotina de Start-Up Orientado. A rotina de Start-Up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma seqncia lgica, de forma que o ajuste destes, de acordo com as condies de funcionamento, prepara o inversor para operao com a rede e motor utilizados. Para entrar na rotina de Start-Up Orientado siga a seqncia apresentada na figura 5.2, primeiramente alterando P0317=1 e, aps, ajustando os outros parmetros a medida que estes vo sendo mostrados no display da HMI. O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor. Durante a rotina de Start-Up Orientado ser indicado o estado "Config" (Configurao) no canto superior esquerdo da HMI.
Seq. Ao/Resultado Indicao no display
Ready LOC 0rpm

Seq.

Ao/Resultado - O contedo do parmetro alterado para P0317 = [001] Sim. - Pressione Salvar. - Neste momento iniciada a rotina do Start-Up Orientado e o estado Config indicado no canto superior esquerdo da HMI. - O parmetro Idioma P0201: Portugus j est selecionado. - Se necessrio, mude o idioma pressionando Selec., em seguida ou para selecionar o idioma e depois pressione Salvar.

Indicao no display
Ready LOC 0rpm

- Modo Monitorao. - Pressione Menu (soft key direita).

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

P0317
Start-up Orientado [001] Sim Sair 13:48 Salvar

13:48

- O grupo 00 TODOS PARMETROS j est selecionado.

Ready 00 01 02 03

LOC

0rpm

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.

Sair

5
Config LOC 0rpm Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60 Hz Reset 13:48 Selec.

- O grupo 01 GRUPOS PARMETROS selecionado.

Ready 00 01 02 03

LOC

0rpm

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.

Sair

Ready

- O grupo 02 START-UP ORIENTADO ento selecionado. - Pressione Selec..

LOC

0rpm

00 01 02 03

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 13:48 Selec.

Sair

Ready

- O parmetro Start-Up Orientado P0317: No j est selecionado. - Pressione Selec..

LOC

0rpm

Start-Up Orientado P0317: Nao

Sair

13:48

Selec.

- O contedo de P0317 = [000] No mostrado.

Ready

LOC

0rpm

P0317
Start-up Orientado [000] Nao Sair 13:48 Salvar

-Se necessrio, mude o contedo de P0202 de acordo com o tipo de controle. Para isto, pressione "Selec.". - Este roteiro somente demonstrar a seqncia de ajustes para P0202=0 (V/f 60 Hz) ou P0202=1 (V/f 50 Hz). Para outros valores (V/f Ajustvel, VVW ou modos vetoriais), consulte o manual de programao.

Config

LOC

0rpm

Idioma P0201: Portugues Tipo de Controle P0202: V/F 60 Hz Reset 13:48 Selec.

Figura 5.2 - Start-up orientado

5-3

Energizao e Colocao em Funcionamento

Seq.

Ao/Resultado - Se necessrio, mude o contedo de P0296 de acordo com a tenso de rede usada. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0151, P0153, P0185, P0321, P0322, P0323 e P0400.

Indicao no display

Seq.

Ao/Resultado - Se necessrio, ajuste P0402 de acordo com a rotao nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afeta P0122 a P0131, P0133, P0134, P0135, P0182, P0208, P0288 e P0289.

Indicao no display

Config

LOC

0rpm

10

Tipo de Controle P0202: V/F 60 Hz Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Reset 13:48 Selec.

Config

LOC

0rpm

15

Corrente Nom. Motor P0401: 13.5A Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Reset 13:48 Selec.

11

- Se necessrio, mude o contedo de P0298 de acordo com a aplicao do inversor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158, P0401, P0404 e P0410 (este ltimo somente se P0202=0, 1 ou 2 modos V/f). O tempo e o nvel de atuao da proteo de sobrecarga nos IGBTs sero tambm afetados.

16
Config LOC 0rpm Tensao Nominal Rede P0296: 440 - 460 V Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Reset 13:48 Selec.

- Se necessrio, ajuste P0403 de acordo com a freqncia nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afeta P0402.

Config

LOC

0rpm

Rotacao Nom. Motor P0402: 1750 rpm Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Reset 13:48 Selec.

17

12

- Se necessrio, ajuste o contedo de P0398 de acordo com o fator de servio do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar o valor de corrente e o tempo de atuao da funo de sobrecarga do motor.

- Se necessrio, mude o contedo de P0404 de acordo com a potncia nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afeta P0410.

Config

LOC

0rpm

Frequencia Nom. Motor P0403: 60 Hz Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Reset 13:48 Selec.

Config

LOC

0rpm

Aplicacao P0298: Uso Normal (ND) Fator Servico Motor P0398: 1.15 Reset 13:48 Selec.

18

5
- Se necessrio, ajuste o contedo de P0400 de acordo com a tenso nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao corrige a tenso de sada pelo fator x = P0400/P0296.
Config LOC 0rpm Fator Servico Motor P0398: 1.15 Tensao Nominal Motor P0400: 440 V Reset 13:48 Selec.

- Este parmetro somente estar visvel se o carto de encoder ENC1 estiver conectado ao inversor. - Se houver encoder ligado ao motor, ajuste P0405 de acordo com o nmero de pulsos por rotao deste. Para isto, pressione Selec..

Config

LOC

0rpm

Potencia Nom. Motor P0404: 7.5 CV Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Reset 13:48 Selec.

13

19 - Se necessrio, ajuste P0401 de acordo com a corrente nominal do motor. Para isto, pressione Selec.. Esta alterao afetar P0156, P0157, P0158 e P0410.

Config

LOC

0rpm

- Se necessrio, altere P0406 de acordo com o tipo de ventilao do motor. Para isto, pressione Selec.. - Para encerrar a rotina de Start-Up Orientado, pressione Reset (soft key esquerda) ou .

Config

LOC

0rpm

Numero Pulsos Encoder P0405: 1024 ppr Ventilacao do Motor P0406: Autoventilado Reset 13:48 Selec.

14

Tensao Nominal Motor P0400: 440V Corrente Nom. Motor P0401: 13.5 A Reset 13:48 Selec.

Ready

LOC

0rpm

20

- Aps alguns segundos o display volta para o Modo Monitorao.

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

13:48

Figura 5.2 (cont.) - Start-up orientado

5-4

Energizao e Colocao em Funcionamento 5.2.3 Ajuste dos Parmetros da Aplicao bsica

Aps executada a rotina de Start-Up Orientado e ajustado corretamente os parmetros, o inversor est pronto para operao no modo V/f. O inversor possui uma srie de outros parmetros que permitem sua adaptao s mais diversas aplicaes. Neste manual so apresentados alguns parmetros bsicos, cujo ajuste necessrio na maioria dos casos. Para facilitar esta tarefa existe um grupo chamado de Aplicao Bsica. Um resumo dos parmetros contidos neste grupo est apresentado na tabela 5.1. Tambm existe um grupo chamado de parmetros de leitura, o qual, apresenta uma srie de parmetros que informam valores de variveis importantes, como tenso, corrente, etc. Os principais parmetros contidos neste grupo so apresentados na tabela 5.2. Para mais detalhes consulte o Manual de Programao do CFW-11. Para ajustes dos parmetros contidos no grupo Aplicao Bsica siga a seqncia da figura 5.3. Aps o ajuste destes parmetros a colocao em funcionamento no modo V/f estar terminada.
Seq. Ao/Resultado Indicao no display
Ready LOC 0rpm

Seq.

Ao/Resultado - O grupo 04 APLICAO BSICA selecionado. - Pressione Selec..

01 02 03 04

Indicao no display
Ready LOC 0rpm GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS APLICACAO BASICA 15:45 Selec.

- Modo Monitorao. - Pressione Menu (soft key direita).

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

15:45

Sair

- O grupo 00 TODOS PARMETROS j est selecionado.

Ready 00 01 02 03

LOC

0rpm

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.

Sair

- O grupo 01 GRUPO PARMETROS selecionado.

Ready 00 01 02 03

LOC

0rpm

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.

Sair

- O grupo 02 START-UP ORIENTADO selecionado.

Ready 00 01 02 03

LOC

0rpm

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.

- O parmetro Tempo Acelerao P0100: 20.0 s j est selecionado. - Se necessrio, ajuste P0100 de acordo com o tempo de acelerao desejado. Para isso, pressione Selec.. - Proceda de forma semelhante at ajustar todos os parmetros contidos no grupo 04 APLICAO BSICA. Depois pressione Sair (soft key esquerda).

Ready

LOC

0rpm

Tempo Aceleracao P0100: 20.0s Tempo Desaceleracao P0101: 20.0s Sair 15:45 Selec.

Ready 01 02 03 04

LOC

0rpm

Sair

8 - O grupo 03 PARAM. ALTERADOS selecionado.

Ready 00 01 02 03 LOC 0rpm TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 15:45 Selec.

- Pressione Sair.

GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS APLICACAO BASICA 15:45 Selec.

Sair

Ready

Sair

- O display volta para o Modo Monitorao, e o inversor est pronto para operar.

LOC

0rpm

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

15:45

Figura 5.3 - Ajustes de parmetros do grupo Aplicao Bsica

5-5

Energizao e Colocao em Funcionamento

Tabela 5.1 - Parmetros contidos no grupo Aplicao Bsica Parmetro P0100 Descrio Tempo Acelerao Tempo Desacelerao Velocidade Mnima Funcionamento - Define o tempo para acelerar linearmente de 0 at a velocidade mxima (P0134). - Ajuste 0.0 s significa sem rampa de acelerao. - Define o tempo para desacelerar linearmente a velocidade mxima (P0134) at 0. - Ajuste 0.0 s significa sem rampa de desacelerao. Faixa de Valores 0.0 a 999.0 s Ajuste de Fbrica 20.0 s Ajuste do Usurio

P0101

0.0 a 999.0 s

20.0 s

P0133

- Define os valores mnimo e mximo da referncia de velocidade 0 a 18000 rpm quando o inversor habilitado. - Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia.
Referncia P0134

P0134

Velocidade Mxima

90 rpm (motor 60 Hz) 75 rpm (motor 50 Hz) 1800 rpm (motor 60 Hz) 1500 rpm (motor 50 Hz)

P0133

0 0 ................................ 10 V 0 ...............................20 mA 4 mA ............................20 mA 10 V..................................0 20 mA ...............................0 20 mA ............................4 mA

Sinal Alx

P0135

Corrente Mxima de Sada (limitao de corrente para o modo de controle V/f)

- Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao. - Programado no padro de fbrica para Hold de Rampa: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuda (desacelerao). Quando a corrente do motor atingir valor abaixo do programado em P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar. - possvel programar outros mdos de atuao da limitao de corrente. Ver Manual de Programao do CFW-11.
Corrente do motor P0135 Corrente do motor P0135

0.2 x Inom-HD a 2 x Inom-HD

1.5 x Inom-HD

5
Velocidade Tempo Velocidade Tempo

Acelerao por rampa (P0100) Durante acelerao

Desacelerao por rampa (P0101) Tempo Durante desacelerao Tempo

P0136

Boost de Torque Manual

- Atua em baixas velocidades, modificando a curva de tenso de sada x freqncia do inversor, de forma a manter o torque constante. - Compensa a queda de tenso na resistncia estatrica do motor. Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor, de forma a manter o torque na operao V/f. - O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
Tenso de sada Nominal P0136=9 1/2 Nominal P0136=0 0 Velocidade

0a9

Nnom/2

Nnom

5-6

Energizao e Colocao em Funcionamento

Tabela 5.2 - Principais parmetros de leitura Parmetro P0001 P0002 P0003 P0004 P0005 P0006 Descrio Referncia Velocidade Velocidade do Motor Corrente do Motor Tenso Barram.CC (Ud) Freqncia do Motor Estado do Inversor Faixa de Valores 0 a 18000 rpm 0 a 18000 rpm 0.0 a 4500.0 A 0 a 2000 V 0.0 a 300.0 Hz 0 = Ready (Pronto) 1 = Run (Execuo) 2 = Subtenso 3 = Falha 4 = Auto-Ajuste 5 = Configurao 6 = Frenagem CC 7 = STO 0 a 2000 V -1000.0 a 1000.0 % 0.0 a 6553.5 kW 0000h a 00FFh 0000h a 001FL -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % -100.00 a 100.00 % 0.00 a 655.35 Cdigo em hexadecimal de acordo com os acessrios identificados. Consulte captulo 7. Cdigo em hexadecimal de acordo com o modelo e opes existente. Consulte manual de programao para lista dos cdigos. -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C -20.0 a 150.0 C 0 a 15000 rpm 0 a 100 % 0 a 65535 rpm 0.0 a 100.0 % 0.0 a 100.0 % 0 a 65535h 0.0 a 6553.5h 0 a 65535 kWh 0 a 65535h 0 a 999 0 a 999 Parmetro P0050 P0051 P0052 P0053 P0054 P0055 P0056 P0057 P0058 P0059 P0060 P0061 P0062 P0063 P0064 P0065 P0066 P0067 P0068 P0069 P0070 P0071 P0072 P0073 P0074 P0075 P0076 P0077 P0078 P0079 P0080 P0081 P0082 P0083 P0084 P0085 P0086 P0087 P0088 P0089 P0090 P0091 P0092 P0093 P0094 P0095 P0096 P0097 Descrio ltima Falha Dia/Ms ltima Falha Ano ltima Falha Hora ltima Falha Segunda Falha Dia/Ms Segunda Falha Ano Segunda Falha Hora Segunda Falha Terceira Falha Dia/Ms Terceira Falha Ano Terceira Falha Hora Terceira Falha Quarta Falha Dia/Ms Quarta Falha Ano Quarta Falha Hora Quarta Falha Quinta Falha Dia/Ms Quinta Falha Ano Quinta Falha Hora Quinta Falha Sexta Falha Dia/Ms Sexta Falha Ano Sexta Falha Hora Sexta Falha Stima Falha Dia/Ms Stima Falha Ano Stima Falha Hora Stima Falha Oitava Falha Dia/Ms Oitava Falha Ano Oitava Falha Hora Oitava Falha Nona Falha Dia/Ms Nona Falha Ano Nona Falha Hora Nona Falha Dcima Falha Dia/Ms Dcima Falha Ano Dcima Falha Hora Dcima Falha Corrente lt. Falha Barram. CC lt. Falha Velocidade lt. Falha Referncia lt. Falha Freqncia lt. Falha Tenso Mot. lt. Falha Estado DIx lt. Falha Estado DOx lt. Falha Faixa de Valores 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0 a 999 00/00 a 31/12 00 a 99 00:00 a 23:59 0.0 a 4000.0A 0 a 2000V 0 a 18000rpm 0 a 18000rpm 0.0 a 300.0Hz 0 a 2000V 0000h a 00FFh 0000h a 001Fh

P0007 P0009 P0010 P0012 P0013 P0018 P0019 P0020 P0021 P0023 P0027 P0028

Tenso de Sada Torque no Motor Potncia de Sada Estado DI1 a DI8 Estado DO1 a DO3 Valor de AI1 Valor de AI2 Valor de AI3 Valor de AI4 Verso de Software Config. Opcionais 1 Config. Opcionais 2

P0029

Config. HW Potncia

P0030 P0031 P0032 P0033 P0034 P0036 P0037 P0038 P0040 P0041 P0042 P0043 P0044 P0045 P0048 P0049

Temper. Dissipador U Temper. Dissipador V Temper. Dissipador W Temper. Retificador Temper. Ar Interno Velocidade Ventilador Sobrecarga do Motor Velocidade do Encoder Varivel Processo PID Valor do Setpoint PID Horas Energizado Horas Habilitado Contador kWh Horas Ventil. Ligado Alarme Atual Falha Atual

5-7

Energizao e Colocao em Funcionamento 5.3 AjUSTE DE DATA E HORRIO

Seq. Ao/Resultado Indicao no display
Ready LOC 0rpm

Seq.

Ao/Resultado - O parmetro Dia P0194 j est selecionado. - Se necessrio, ajuste P0194 de acordo com o dia atual. Para isso, pressione Selec.. - Para alterar o contedo de P0194 ou . - Proceda de forma semelhante at ajustar tambm os parmetros Ms P0195 a Segundos P0199. - Terminado o ajuste de P0199, o Relgio de Tempo Real est ajustado. - Pressione Sair (soft key esquerda).

Indicao no display

Modo Monitorao. - Pressione Menu (soft key direita).

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

16:10

Ready Dia P0194: Mes P0195: Sair

LOC 06 10 16:10

0rpm

- O grupo 00 TODOS PARMETROS j est selecionado.

Ready 00 01 02 03

LOC

0rpm

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 16:10 Selec.

Selec.

Sair

Ready

- O grupo 01 GRUPOS PARMETROS selecionado. - Pressione Selec. - Uma nova lista de grupos mostrada no display, tendo o grupo 20 Rampas selecionado. - Pressione at o grupo "30 HMI" ser selecionado.

LOC

0rpm

00 01 02 03

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 16:10 Selec.

Ready Minutos P0198: Segundos P0199: Sair

LOC 11 34

0rpm

Sair

18:11

Selec.

Ready 20 21 22 23

LOC

0rpm

Rampas Refer. Velocidade Limites Velocidade Controle V/F 16:10 Selec.

Ready

LOC

0rpm

Sair

- Pressione Sair.

27 28 29 30

Lim. Barram.CC V/F Frenag. Reostatica Controle Vetorial HMI 18:11 Selec.

Sair

Ready

LOC

0rpm

Ready

LOC

0rpm

- O grupo 30 HMI selecionado. - Pressione Selec..

27 28 29 30

Lim. Barram.CC V/F Frenag. Reostatica Controle Vetorial HMI 16:10 Selec.

- Pressione Sair.

00 01 02 03

TODOS PARAMETROS GRUPOS PARAMETROS START-UP ORIENTADO PARAM. ALTERADOS 18:11 Selec.

Sair

Sair

5
10 - O display volta para o Modo Monitorao.

Ready

LOC

0rpm

0 0.0 0.0

rpm A Hz
Menu

18:11

Figura 5.4 - Ajuste de data e horrio

5.4 bLOQUEIO DE ALTERAO DOS PARMETROS

Caso se queira evitar a alterao de parmetros por pessoas no autorizadas, mudar contedo de P0000 para um valor diferente de 5. Seguir basicamente o mesmo procedimento do item 5.2.1.

5-8

Energizao e Colocao em Funcionamento 5.5 COMO CONECTAR UM COMPUTADOR PC NOTAS!

- Utilize sempre cabo de interconexo USB blindado, standard host/device shielded USB cable. Cabos sem blindagem podem provocar erros de comunicao. - Exemplo de cabos: Samtec: USBC-AM-MB-B-B-S-1 (1 metro); USBC-AM-MB-B-B-S-2 (2 metros); USBC-AM-MB-B-B-S-3 (3 metros). - A conexo USB isolada galvanicamente da rede eltrica de alimentao e de outras tenses elevadas internas ao inversor. A conexo USB, porm, no isolada do terra de proteo (PE). Usar laptop isolado para ligao ao conector USB ou desktop com conexo ao mesmo terra de proteo (PE) do inversor.

Para controlar a velocidade do motor atravs de um microcomputador do tipo PC, ou para visualizao e programao do inversor por este, necessrio instalar o software SuperDrive G2 no PC. Procedimento bsico para transferncia de dados do PC para o inversor: 1. Instale o software SuperDrive G2 no PC; 2. Conecte o PC ao inversor atravs de cabo USB; 3. Inicie o SuperDrive G2; 4. Selecione Abrir e os arquivos armazenados no PC sero mostrados; 5. Selecione o arquivo apropriado; 6. Utilize a funo Escrever Parmetros Para o Drive. Todos os parmetros so agora transferidos para o inversor. Para mais detalhes e outras funes relacionadas ao SuperDrive G2, consulte o Manual do SuperDrive.

5.6 MDULO DE MEMRIA FLASH

Localizao conforme figura 2.2 item G. Funes: - Armazena imagem dos parmetros do inversor; - Permite transferir parmetros armazenados no mdulo de memria FLASH para o inversor; - Permite transferir firmware armazenado no mdulo de memria FLASH para o inversor; - Armazena programa gerado pelo SoftPLC. Sempre que o inversor energizado, transfere este programa para a memria RAM, localizada no carto de controle do inversor, e executa o programa. Para mais detalhes consulte o Manual de Programao e o Manual SoftPLC do CFW-11.

ATENO!
Para conexo ou desconexo do mdulo de memria FLASH, desenergize primeiro o inversor e aguarde o tempo de descarga dos capacitores.

5-9

Energizao e Colocao em Funcionamento

5-10

Diagnstico de Problemas e Manuteno

DIAGNSTICO DE PRObLEMAS E MANUTENO

Este captulo apresenta: - Lista de todas as falhas e alarmes que podem ser apresentados. - Indica as causas mais provveis de cada falha e alarme. - Lista problemas mais freqentes e aes corretivas. - Apresenta instrues para inspees peridicas no produto e manuteno preventiva.

6.1 FUNCIONAMENTO DAS FALHAS E ALARMES

Quando identificada a FALHA (FXXX) ocorre: Bloqueio dos pulsos do PWM; Indicao no display do cdigo e descrio da FALHA; Led STATUS passa para vermelho piscante; Desligamento do rel que estiver programado para SEM FALHA; Salvamento de alguns dados na memria EEPROM do circuito de controle: - Referncias de velocidade via HMI e EP (Potencimetro Eletrnico), caso a funo Backup das referncias em P0120 esteja ativa; - O cdigo da FALHA ou "ALARME" ocorrida (desloca as nove ltimas falhas anteriores); - O estado do integrador da funo de sobrecarga do motor; - O estado dos contadores de horas habilitado (P0043) e energizado (P0042). Para o inversor voltar a operar normalmente logo aps a ocorrncia de uma FALHA preciso reset-lo, que pode ser feito da seguinte forma: Desligando a alimentao e ligando-a novamente (power-on reset); Pressionando a tecla (manual reset); Via soft key "Reset"; Automaticamente atravs do ajuste de P0206 (auto-reset); Via entrada digital: DIx=20 (P0263 a P0270).

6
Quando identificado o "ALARME" (AXXX) ocorre: Indicao no display do cdigo e descrio do alarme; LED "STATUS" passa para amarelo; No ocorre bloqueio dos pulsos PWM, o inversor permanece em operao.

6-1

Diagnstico de Problemas e Manuteno 6.2 FALHAS, ALARMES E POSSVEIS CAUSAS

Tabela 6.1 - Falhas, Alarmes e causas mais provveis Falha/Alarme F006 Desequilbrio Falta de Fase na Rede Descrio Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de alimentao. Obs.: - Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja com baixa carga poder no ocorrer esta falha. - Tempo de atuao ajustado em P0357. P0357=0 desabilita a falha. Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores. Obs.: - Existente somente nos modelos: CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4. - Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. Falha de sobretemperatura medida nos sensores de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores. Obs.: Existente somente nos modelos: CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4, CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4. Falha de subtenso no circuito intermedirio. Causas Mais Provveis Falta de fase na entrada do inversor. Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.

A010: Temperatura Elevada Ret.

Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador de calor do inversor muito sujo.

F011: Sobretemper. Retificador

F021: Subtenso Barram. CC

Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o valor no Parmetro P0004): Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica 200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2) (P0296=0); Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1); Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V (P0296=2); Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V (P0296=3); Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4). Falta de fase na entrada. Falha no circuito de pr-carga. Parmetro P0296 selecionado para usar acima da tenso nominal da rede. Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma tenso no barramento CC acima do valor mximo: Ud>400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0); Ud>800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4). Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de desacelerao muita rpida. Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto. Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W do motor.

F022: Sobretenso Barram. CC

Falha de sobretenso no circuito intermedirio.

F030: Falha Brao U F034: Falha Brao V F038: Falha Brao W F042: Falha IGBT Frenagem

Falha de dessaturao nos IGBTs do brao U. Obs.: Existente somente nos modelos da mecnica D. Falha de dessaturao nos IGBTs do brao V. Obs.: Existente somente nos modelos da mecnica D. Falha de dessaturao nos IGBTs do brao W . Obs.: Existente somente nos modelos da mecnica D. Falha de dessaturao no IGBT de frenagem reosttica. Obs.: Existente somente nos modelos da mecnica D.

Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor.

Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor.

Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica.

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Diagnstico de Problemas e Manuteno

Tabela 6.1 (cont.) - Falhas, Alarmes e causas mais provveis Falha/Alarme A046: Carga Alta no Motor A047: Carga Alta nos IGBTs F048: Sobrecarga nos IGBTs A050: Temperatura IGBTs Alta Descrio Alarme de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2. Alarme de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2. Falha de sobrecarga nos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0350=0 ou 2. Alarme de temperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Obs.: Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3. Falha de sobretemperatura elevada medida nos sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs. Falha relacionada a relao de fase dos sinais do encoder. Obs.: - Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-ajuste. - No possvel reset desta falha. - Neste caso desenergizar o inversor, resolver o problema e ento reenergizar. Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento CC ou resistor de frenagem. Obs.: Existente somente nos modelos das mecnicas A, B e C. Falha de sobrecorrente na sada. Causas Mais Provveis Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor utilizado. Carga no eixo do motor alta. Corrente alta na sada do inversor.

Corrente muito alta na sada do inversor.

F051: Sobretemper. IGBTs. F067: Fiao Inv. Encoder/Mot.

Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador bloqueado ou defeituoso. Dissipador muito sujo.

Fiao U, V, W para o motor invertida. Canais A e B do encoder invertidos. Erro na posio de montagem do encoder.

F070: Sobrecor./ Curto-circ.

Curto-circuito entre duas fases do motor. Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de frenagem reosttica. Mdulos de IGBT em curto. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao muito rpida. Ajuste de P0135, P0169, P0170, P0171 e P0172 muito alto. Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o motor. Carga no eixo do motor muito alta. Curto para o terra em uma ou mais fases de sada. Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando picos de corrente na sada. (1) Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o inversor e o motor. Controle vetorial com perda de orientao. Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou conexo com o motor invertida. Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao muito rpida. Carga no eixo do motor muito alta. Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente. Carga no eixo do motor muito alta. Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado. Fiao entre encoder e o acessrio de interface para encoder interrompida. Encoder com defeito.

F071: Sobrecor. na Sada

F072: Sobrecarga no Motor F074: Falta Terra F076: Corrente Deseq. Motor

Falha de sobrecarga no motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3. Falha de sobrecorrente para o terra. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0343=0. Falha de desequilbrio das correntes do motor. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0342=0.

F077: Sobrecarga Res. Fren.

Falha de sobrecarga no resistor de frenagem reosttica.

F078: Sobretemper. Motor

Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC.

F079: Falha Sinais Encoder

Falha de ausncia de sinais do encoder.

6-3

Diagnstico de Problemas e Manuteno

Tabela 6.1 (cont.) - Falhas, Alarmes e causas mais provveis Falha/Alarme F080: Falha na CPU (Watchdog) F082: Falha na Funo Copy F084: Falha de Autodiagnose A088: Falha de Comunic. HMI A090: Alarme Externo Descrio Falha de watchdog no microcontrolador. Falha na cpia de parmetros. Falha de Autodiagnose. Falha de comunicao da HMI com o carto de controle. Alarme externo via DI. Obs.: Necessrio programar DI para "sem alarme externo". Falha externa via DI. Obs.: Necessrio programar DI para "sem falha externa". Circuito de medio de corrente apresenta valor fora do normal para corrente nula. Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo PTC instalado no motor. Obs.: - Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2. - Necessrio programar entrada e sada analgica para funo PTC. Causas Mais Provveis Rudo eltrico. Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o inversor com verses de software diferentes. Defeito em circuitos internos do inversor. Mau contato no cabo da HMI. Rudo eltrico na instalao. Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para s/ Alarme Ext.).

F091: Falha Externa

Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas para s/ Falha Ext.).

F099: Offset Cor. Invlido A110: Temperatura Motor Alta

Defeito em circuitos internos do inversor. Carga no eixo do motor alta. Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e paradas por minuto). Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na fiao ligada ao termistor do motor. Termistor do motor no instalado. Eixo do motor travado. Verificar instalao dos cabos e aterramento. Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama em um tempo inferior ao programado no P0314.

A128: Timeout Comun. Serial

Indica que o inversor parou de receber telegramas vlidos dentro de um determinado perodo de tempo. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s. Alarme que indica interrupo na comunicao Anybus-CC.

A129: Anybus Offline

PLC foi para o estado ocioso (idle). Erro de programao. Quantidade de palavras de I/O programadas no escravo difere do ajustado no mestre. Perda de comunicao com o mestre (cabo rompido, conector desconectado, etc.). Mdulo Anybus-CC com defeito, no reconhecido ou incorretamente instalado. Conflito com carto opcional WEG. Cabo rompido ou desconectado. Fonte de alimentao desligada. Taxa de comunicao incorreta. Dois escravos na rede com mesmo endereo. Erro na montagem do cabo (sinais trocados). Problemas na comunicao. Programao incorreta do mestre. Configurao incorreta dos objetos de comunicao. Chave do PLC na posio IDLE. Bit do registrador de comando do PLC em zero (0). Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para o estado de timeout. Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162. Carga tipo guindaste dispara. Defeito no mdulo de memria FLASH. Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado.

A130: Erro Acesso Anybus A133: Sem Aliment. CAN

Alarme que indica erro de acesso ao mdulo de comunicao Anybus-CC. Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus off. Alarme que indica erro de comunicao.

A134: Bus Off A135: Erro Comunic. CANopen A136: Mestre em Idle A137: Timeout Conexo DNet F150: Sobreveloc. Motor F151: Falha Mdulo Mem. FLASH

Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet. Falha de sobrevelocidade. Ativada quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms. Falha no Mdulo de Memria FLASH (MMF-01).

6-4

Diagnstico de Problemas e Manuteno

Tabela 6.1 (cont.) - Falhas, Alarmes e causas mais provveis Falha/Alarme A152: Temperat. Ar Interno Alta F153: Sobretemper. Ar Interno F156: Subtemperatura A177: Substituio Ventilador Descrio Alarme de temperatura do ar interno alta. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3. Falha de sobretemperatura do ar interno. Falha de subtemperatura medida nos sensores de temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de -30 C. Alarme para substituio do ventilador (P0045 > 50000 horas). Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Falha na velocidade do ventilador do dissipador. Obs.: Pode ser desabilitada ajustando P0354=0. Alarme do relgio com horrio errado. Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C. Causas Mais Provveis Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C) e corrente de sada elevada. Ventilador interno defeituoso (quando existir).

Nmero de horas mximo de operao do ventilador do dissipador excedido.

F179: Falha Veloc. Ventilador A181: Relgio com Valor Invl. F182: Falha Reali. de Pulsos F183: Sobrecarga IGBTs+Tempt.

Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador. Defeito no ventilador. Necessrio ajustar data e hora em P0194 a P0199. Bateria da HMI descarregada, com defeito ou no instalada. Defeito nos circuitos internos do inversor. Temperatura ambiente alta ao redor do inversor. Operao em freqncia < 10 Hz com sobrecarga.

Falha na realimentao de pulsos de sada. Sobretemperatura relacionada a proteo de sobrecarga nos IGBTs.

Obs: (1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia parasita para o terra. A circulao de correntes parasitas por estas capacitncias pode provocar a ativao do circuito de falta terra e, conseqentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao do inversor. POSSVEIS SOLUES: - Reduzir a freqncia de chaveamento (P0297). - Instalao de reatncia de sada, entre o motor e o inversor.

6-5

Diagnstico de Problemas e Manuteno 6.3 SOLUO DOS PRObLEMAS MAIS FREQENTES

Tabela 6.2 - Solues dos problemas mais freqentes Problema Motor no gira Ponto a Ser Verificado Fiao errada Ao Corretiva 1. Verificar todas as conexes de potncia e comando. Por exemplo, as entradas digitais DIx programadas como gira/pra, habilita geral, ou sem erro externo Referncia analgica (se utilizada) Programao errada Falha devem estar conectadas ao 24 Vcc ou ao DGND* (consulte figura 3.16). 1. Verificar se o sinal externo est conectado apropriadamente. 2. Verificar o estado do potencimetro de controle (se utilizado). 1. Verificar se os parmetros esto com os valores corretos para a aplicao. 1. Verificar se o inversor no est bloqueado devido a uma condio de falha. 2. Verificar se no existe curto-circuito entre os bornes XC1:13 e 11 (curto na fonte de 24 Vcc). Motor tombado (motor stall) Velocidade do motor varia (flutua) Conexes frouxas 1. Reduzir sobrecarga do motor. 2. Aumentar P0136, P0137 (V/f) ou P0169/P0170 (controle vetorial). 1. Bloquear o inversor, desligar a alimentao e apertar todas as conexes. 2. Checar o aperto de todas as conexes internas do inversor. Potencimetro de referncia com defeito Variao da referncia analgica externa Parmetros mal ajustados (controle vetorial) Velocidade do motor muito alta ou muito baixa Programao errada (limites da referncia) Sinal de controle da referncia analgica (se utilizada) Dados de placa do motor Motor no atinge a velocidade nominal, Programao 1.Verificar se o motor utilizado est de acordo com o necessrio para a aplicao. 1. Reduzir P0180. 2. Verificar P0410. 1. Identificar o motivo da variao. Se o motivo for rudo eltrico, utilize cabos blindados ou afastar da fiao de potncia ou comando. 1. Verificar parmetros P0410, P0412, P0161, P0162, P0175 e P0176. 2. Consultar manual de programao. 1. Verificar se o contedo de P0133 (velocidade mnima) e de P0134 (velocidade mxima) esto de acordo com o motor e a aplicao. 1. Verificar o nvel do sinal de controle da referncia. 2. Verificar programao (ganhos e offset) em P0232 a P0249. 1. Substituir potencimetro.

ou a velocidade comea a oscilar quando prximo da velocidade nominal (Controle Vetorial) Display apagado Conexes da HMI Tenso de alimentao 1.Verificar as conexes da HMI externa ao inversor. 1.Valores nominais devem estar dentro dos limites determinados a seguir: Alimentao 200-230 V: - Min: 187 V - Mx: 253 V Alimentao 380-480 V: - Min: 323 V - Mx: 528 V Fusvel(is) aberto(s) 1. Substituio do(s) fusvel(is).

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Diagnstico de Problemas e Manuteno

Tabela 6.2 (cont.) - Solues dos problemas mais freqentes Problema Motor no entra em enfraquecimento de campo (Controle Vetorial) Velocidade do motor baixa e P0009 = P0169 ou P0170 (motor em limitao de torque), para P0202 = 4 vetorial com encoder Sinais do encoder invertidos ou conexes de potncia invertidas 1. Verificar os sinais A A, B B, consulte manual da interface para encoder incremental. Se os sinais estiverem corretos, troque a ligao das duas fases de sada entre si. Por exemplo U e V. Ponto a Ser Verificado Programao 1. Reduzir P0180. Ao Corretiva

6.4 DADOS PARA CONTATO COM A ASSISTNCIA TCNICA NOTA!

Para consultas ou solicitao de servios, importante ter em mos os seguintes dados: Modelo do inversor; Nmero de srie, data de fabricao e reviso de hardware constantes na plaqueta de identificao do produto (consulte item 2.4); Verso de software instalada (consulte P0023); Dados da aplicao e da programao efetuada.

6.5 MANUTENO PREVENTIVA PERIGO!

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao inversor. Altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao. Aguarde pelo menos 10 minutos para a descarga completa dos capacitores da potncia. Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para isto.

ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque diretamente sobre os componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.

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Diagnstico de Problemas e Manuteno

No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor! Caso seja necessrio, consulte a WEG.
Quando instalados em ambiente e condies de funcionamento apropriados, os inversores requerem pequenos cuidados de manuteno. A tabela 6.3 lista os principais procedimentos e intervalos para manuteno de rotina. A tabela 6.4 lista as inspees sugeridas no produto a cada 6 meses, aps colocado em funcionamento.
Tabela 6.3 - Manuteno preventiva Manuteno Troca dos ventiladores Troca da bateria da HMI Se o inversor estiver estocado (sem uso): Capacitores Reforming eletrolticos Inversor em uso: troca Intervalo Instrues Aps 50.000 horas de operao. (1) Procedimento de troca apresentado nas figuras 6.1 e 6.2. A cada 10 anos. A cada ano, contado a partir da data de fabricao informada na etiqueta de identificao do inversor (consulte item 2.4). A cada 10 anos. Consulte captulo 4. Alimentar inversor com tenso entre 200 e 230 Vca monofsica ou trifsica, 50 ou 60 Hz, por 1 hora no mnimo. Aps, desenergizar e esperar no mnimo 24 horas antes de utilizar o inversor (reenergizar). Contatar a assistncia tcnica da WEG para obter procedimento.

Obs.: (1) Os inversores so programados na fbrica para controle automtico dos ventiladores (P0352=2), de forma que estes, somente so ligados quando h aumento da temperatura do dissipador. O nmero de horas de operao dos ventiladores ir depender, portanto, das condies de operao (corrente do motor, freqncia de sada, temperatura do ar de refrigerao, etc.). O inversor registra em um parmetro (P0045) o nmero de horas que o ventilador permaneceu ligado. Quando atingido 50.000 horas de operao do ventilador ser indicado no display da HMI o alarme A177.
Tabela 6.4 - Inspees peridicas a cada 6 meses Componente Terminais, conectores Ventiladores / Sistema de ventilao Anormalidade Parafusos frouxos Conectores frouxos Sujeira nos ventiladores Rudo acstico anormal Ventilador parado Vibrao anormal Poeira nos filtros de ar dos painis Cartes de circuito impresso Mdulo de potncia / Conexes de potncia Capacitores do barramento CC (Circuito Intermedirio) Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Odor Acmulo de poeira, leo, umidade, etc. Parafusos de conexo frouxos Descolorao / odor / vazamento de eletrlito Vlvula de segurana expandida ou rompida Dilatao da carcaa Resistores de potncia Dissipador Descolorao Odor Acmulo de poeira Sujeira Limpeza Substituio Limpeza ou substituio Limpeza Substituio Limpeza Aperto Substituio Aperto Limpeza Substituir ventilador. Consulte a figura 6.1. Verificar conexes dos ventiladores Ao Corretiva

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Diagnstico de Problemas e Manuteno 6.5.1 Instrues de Limpeza

Quando necessrio limpar o inversor, siga as instrues abaixo: Sistema de ventilao: Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos. Remova o p depositado nas entradas de ventilao, utilizando uma escova plstica ou uma flanela. Remova o p acumulado sobre as aletas do dissipador e ps do ventilador, utilizando ar comprimido. Cartes eletrnicos: Seccione a alimentao do inversor e aguarde 10 minutos. Remova o p acumulado sobre os cartes, utilizando uma escova antiesttica ou pistola de ar comprimido ionizado (Exemplo: Charges Burtes Ion Gun (non nuclear) referncia A6030-6DESCO). Se necessrio, retire os cartes de dentro do inversor. Utilize sempre pulseira de aterramento.

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Diagnstico de Problemas e Manuteno

Liberao das travas da tampa do ventilador

Remoo do ventilador

Desconexo do cabo Figura 6.1 - Retirada do ventilador do dissipador

Conexo do cabo Figura 6.2 - Instalao do ventilador

Encaixe do ventilador

6-10

Opcionais e Acessrios

OPCIONAIS E ACESSRIOS
Este captulo apresenta: Os dispositivos opcionais que podem vir de fbrica adicionados aos inversores: - Filtro supressor de RFI; - Parada de segurana de acordo com EN 954-1 categoria 3; - Alimentao externa do circuito de controle e HMI com 24 Vcc. Instrues para uso dos opcionais. Os acessrios que podem ser incorporados aos inversores. Os detalhes de instalao, operao e programao dos acessrios so apresentados nos respectivos manuais e no esto includos neste captulo.

7.1 OPCIONAIS
Alguns modelos no podem receber todas as opes apresentadas. Consulte disponibilidade de opcionais para cada modelo de inversor na tabela 8.1. O cdigo do inversor segue o apresentado no captulo 2.

7.1.1 Filtro Supressor de RFI

Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOFA. Consulte a disponibilidade deste opcional para cada modelo de inversor na tabela 8.1.

ATENO!
No possvel utilizar inversores com filtro RFI interno em redes IT (neutro no aterrado ou aterramento por resistor de valor hmico alto) ou em redes delta aterrado (delta corner earth), pois ocorrero danos nos capacitores de filtro do inversor. Reduz a perturbao conduzida do inversor para a rede eltrica na faixa de altas freqncias (>150kHz). Necessrio para o atendimento dos nveis mximos de emisso conduzida de normas de compatibilidade eletromagntica como a EN 61800-3 e EN 55011. Para o correto funcionamento necessrio a instalao do inversor, motor, cabos, etc., de acordo com o apresentado no item 3.3. Neste mesmo captulo, so dadas as condies de atendimento destas normas, como por exemplo o mximo comprimento do cabo do motor.

7.1.2 Parada de Segurana de Acordo com EN 954-1 Categoria 3 (Certificao Pendente)

Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOY. Possui carto adicional com 2 rels de segurana (SRB) e cabo de interconexo com o circuito de potncia.

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Opcionais e Acessrios
Na figura 7.1 temos a localizao nos inversores do carto SRB e do conector XC25 para conexo dos sinais deste carto. As bobinas destes rels esto disponveis para acesso no conector XC25, conforme figura 7.1.

PERIGO!
A ativao da Parada de Segurana, ou seja, a remoo da alimentao de 24 Vcc da bobina dos rels de segurana (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)) no garante segurana eltrica dos terminais do motor. Estes, no esto isolados da rede eltrica nesta condio. Funcionamento: 1. A funo de Parada de Segurana ativada removendo a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels de segurana (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)). 2. Aps a ativao da Parada de Segurana os pulsos PWM, na sada do inversor, sero bloqueados e o motor ir parar girando livre (parada por inrcia). O inversor no ir partir o motor ou criar um campo magntico girante neste, mesmo que ocorra uma falha interna (certificao pendente). No display ser indicada mensagem informando que a Parada de Segurana est ativa. 3. Para voltar ao funcionamento normal, aps ativao da Parada de Segurana, primeiro necessrio aplicar 24 Vcc nas bobinas dos rels (XC25: 1(+) e 2(-); XC25:3(+) e 4(-)).

XC25

(a) Mecnica A Figura 7.1 - Localizao dos cartes SRB

(b) Mecnicas B, C e D

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Opcionais e Acessrios
Tabela 7.1 - Conexes em XC25 Conector XC25 1 R1+ 2 R13 R2+ 4 R2Funo Terminal 1 da bobina do rel 1 Terminal 2 da bobina do rel 1 Terminal 1 da bobina do rel 2 Terminal 2 da bobina do rel 2 Especificaes Tenso nominal da bobina: 24 V, faixa de 20 a 30 Vcc Resistncia da bobina: 960 10 % @ 20 C Tenso nominal da bobina: 24 V, faixa de 20 a 30 Vcc Resistncia da bobina: 960 10 % @ 20 C

7.1.3 Alimentao Externa do Controle em 24 Vcc

Inversores com cdigo CFW11XXXXXXOW. Utilizao com redes de comunicao (Profibus, DeviceNet, etc.) de forma que o circuito de controle e a interface para rede de comunicao continuem ativas (alimentadas e respondendo aos comandos da rede de comunicao), mesmo com o circuito de potncia desenergizado. Inversores com esta opo saem de fbrica com carto no circuito de potncia contendo um conversor CC/ CC com entrada de 24 Vcc e sadas adequadas para alimentao do circuito de controle. Desta forma a alimentao do circuito de controle ser redundante, ou seja, poder ser feita atravs de fonte externa de 24 Vcc (conexes conforme figura 7.2) ou atravs da fonte chaveada interna padro do inversor. Note que nos inversores com a opo de alimentao externa do controle em 24 Vcc, os bornes XC1:11 e 13 servem como entrada para a fonte externa de 24 Vcc e no mais como sada conforme o inversor padro (figura 7.2). No caso da alimentao de 24 Vcc externa no estar presente, porm, estando a potncia alimentada, as entradas digitais, as sadas digitais e as sadas analgicas ficaro sem alimentao. Portanto, recomenda-se que a fonte de 24 Vcc permanea sempre ligada a XC1:11 e 13. So mostrados no display avisos indicando o estado do inversor: se a fonte de 24 Vcc est presente, se a alimentao da potncia est presente, etc.

7-3

Opcionais e Acessrios

Conector XC1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 24 Vcc 10 % @1.5 A 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 NF1 C1 NA1 NF2 C2 NA2 NF3 C3 NA3 + REF AI1+ AI1- REF AI2+ AI2AO1 AGND (24 V) AO2 AGND (24 V) DGND* COM 24 Vcc COM DI1 DI2 DI3 DI4 DI5 DI6 DO1 (RL1)

DO2 (RL2)

DO3 (RL3)

Figura 7.2 - Pontos de conexo e capacidade de fonte externa de 24 Vcc

7.2 ACESSRIOS
Os acessrios so incorporados de forma simples e rpida aos inversores, usando o conceito "Plug and Play". Quando um acessrio conectado aos slots, o circuito de controle identifica o modelo e informa o cdigo do acessrio conectado, em P0027 ou P0028. O acessrio deve ser instalado com o inversor desenergizado.

O cdigo e os modelos disponveis de cada acessrio so apresentados nas tabelas a seguir. Estes podem ser solicitados separadamente, e sero enviados em embalagem prpria contendo os componentes e manuais com instrues detalhadas para instalao, operao e programao destes.

ATENO!
Somente um mdulo pode ser usado de cada vez em cada slot 1, 2, 3, 4 ou 5.

7-4

Opcionais e Acessrios
Instalao nos slots 1, 2 e 3:
Item WEG 417107424 Nome IOA-01 Descrio Mdulo IOA: 1 entrada analgica de 14 bits em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas de 14 bits em tenso e corrente; 2 sadas digitais tipo coletor aberto. Mdulo IOB: 2 entradas analgicas isoladas em tenso e corrente; 2 entradas digitais; 2 sadas analgicas isoladas em tenso e corrente (mesma programao das sadas do CFW-11 padro); 2 sadas digitais tipo coletor aberto. Mdulo encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz, com repetidor dos sinais do encoder. Mdulo encoder incremental 5 a 12 Vcc, 100 kHz. Mdulo de comunicao serial RS-485 (Modbus). Mdulo de comunicao serial RS-232C (Modbus). Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao da memria FLASH do microcontrolador. Slot 1 Parmetros de Identificao P0027 FD-P0028 ----

417107425

IOB-01

FA--

----

417107430 417107418 417107432 417107433 417107434 417107435 417107436 417107431

ENC-01 ENC-02 RS485-01 RS232-01 RS232-02

2 2 3 3 3 3 3 1, 2 e 3

--C2 --C2 -------------------

------CE-CC-CC-CA-CD---xx(1)(3)

CAN/RS485-01 Mdulo de interface CAN e RS-485 (CANopen / DeviceNet / Modbus). CAN-01 Mdulo de interface CAN (CANopen / DeviceNet). PLC11-01 Mdulo PLC.

Instalao no slot 4 (mdulos Anybus-CC):

Item WEG 417107450 417107451 417107458 417107459 417107455 Nome PROFIBUSDP-05 DEVICENET-05 RS232-05 RS485-05 ETHERNET/IP-05 Descrio Mdulo de interface ProfibusDP . Mdulo de Interface DeviceNet. Mdulo de interface RS-232 (passivo) (Modbus). Mdulo de interface RS-485 (passivo) (Modbus). Mdulo de interface Ethernet/IP . Slot 4 4 4 4 4 Parmetros de Identificao P0027 ---------------P0028 --xx(2)(3) --xx(2)(3) --xx(2)(3) --xx(2)(3) --xx(2)(3)

HMI avulsa, tampa cega e moldura para HMI externa:

Item WEG 417107422 417107423 417107444 Nome HMI-01 RHMIF-01 HMID-01 Descrio HMI avulsa.(4) Kit moldura para HMI remota (grau de proteo IP56). Tampa cega para slot da HMI. Slot HMI HMI

Instalao no slot 5 (mdulo de memria): Includo padro fbrica.

Item WEG 417107401 Nome MMF-01 Mdulo de memria FLASH. Descrio Slot 5 Parmetros de Identificao P0027 ---P0028 --xx(3)

Diversos:
Item WEG 417107406 417107409 417107412 417107448 417107445 417107446 417107447 417107449 417107441 Nome KN1A-01 KN1B-01 KN1C-01 KIP21D-01 PCSA-01 PCSB-01 PCSC-01 PCSD-01 CCS-01 Descrio Kit eletroduto para a mecnica A (padro para opo N1).(5) Kit eletroduto para a mecnica B (padro para opo N1).(5) Kit eletroduto para a mecnica C (padro para opo N1).(5) Kit IP21 para mecnica D (padro para opo 21). Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica A (padro para opo FA). Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica B (padro para opo FA). Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica C (padro para opo FA). Kit para blindagem dos cabos de potncia para a mecnica D (includo no produto padro). Kit para blindagem dos cabos de controle (includo no produto padro). Slot -

Observaes: (1) Consulte manual do Mdulo PLC. (2) Consulte manual da Comunicao Anybus-CC. (3) Consulte manual de Programao. (4) Utilizar cabo para conexo da HMI ao inversor com conectores D-Sub9 (DB-9) macho e fmea com conexes pino a pino (tipo extensor de mouse) ou Null-Modem padres de mercado. Comprimento mximo 10 m. Exemplos: - Cabo extensor de mouse - 1.80 m; Fabricante: Clone - Belkin pro series DB9 serial extension cable 5 m; Fabricante: Belkin - Cables Unlimited PCM195006 cable, 6 ft DB9 m/f; Fabricante: Cables Unlimited. (5) Para mais detalhes consulte o item 8.4.

7-5

Opcionais e Acessrios

7-6

Especificaes Tcnicas

ESPECIFICAES TCNICAS
Este captulo descreve as especificaes tcnicas (eltricas e mecnicas) da linha de inversores CFW-11.

8.1 DADOS DE POTNCIA

Fonte de Alimentao: Tolerncia: -15 % a +10 %. Freqncia: 50/60 Hz (48 Hz a 62 Hz). Desbalanceamento de fase: 3 % da tenso de entrada fase-fase nominal. Sobretenses de acordo com Categoria III (EN 61010/UL 508C). Tenses transientes de acordo com a Categoria III. Mximo de 60 conexes por hora. Rendimento tpico: 97 %. Fator de potncia tpico de entrada: - 0.94 para modelos com entrada trifsica (CFW11XXXXTX) na condio nominal. - 0.70 para modelos com entrada monofsica na condio nominal.

8-1

Mecnica

Alimentao

Temperatura ambiente ao redor do inversor (1)

Corrente de sada nominal Montagem Montagem (1) em em flange [Arms] superfcie (7) (6) 1 min 7,50 7,50 8,25 10,5 10,5 12,0 15,0 16,5 -10 ... 50 C 19,5 30,0 36,0 42,0 54,0 67,5 84,0 105 129 5,40 7,50 8,25 5 5 5 5 5 5 5 5 94,0 91,5 110 122 146 5 5 5 6/4,5 6/4,5 7,5/5,5 10/7,5 15/11 20/15 25/18,5 30/22 40/30 50/37 3/2,2 15,0 16,5 20,3 28,5 37,5 49,5 57,0 70,5 66,0 76,0 50,0 38,0 27,0 22,0 20,0 11,0 10,0 5 3/2,2 7,20 5 2/1,5 3,6 5,0 5,5 10,0 11,0 13,5 19,0 25,0 33,0 38,0 47,0 61,0 73,0 172 5 30/22 86,0 140 5 25/18,5 70,0 112 5 20/15 56,0 680 740 920 110 140 140 200 220 270 360 430 590 650 800 1050 1170 90,0 5 15/11 45,0 540 72,0 5 12,5/9,2 36,0 450 70 80 100 110 140 25 25 25 30 30 40 50 60 90 100 120 160 180 56,0 5 10/7,5 28,0 350 50 48,0 5 7,5/5,5 24,0 290 40 40,0 5 6/4,5 20,0 250 40 26,0 5 4/3,0 13,0 190 30 Possui 22,0 5 3/2,2 11,0 170 30 20,0 5 3/2,2 20,5 140 25 6,1/13,4 6,1/13,4 6,3/13,9 9,1/20 9,1/20 9,1/20 15,6/34,4 Sim Sim 16,0 5 2/1,5 8,0 170 30 14,0 5 2/1,5 14,4 140 25 14,0 5 2/1,5 14,4/7,0 (5) 140 25 6,1/13,4 11,0 5 1,5/1,1 5,5 120 25 5,7/12,6 10,0 5 1,5/1,1 10,3 120 25 5,7/12,6 10,0 5 1,5/1,1 10,3/5,0 (5) 120 25 5,7/12,6 Sim (*) Possui Sim (*) Possui 3s Parada de segurana 130 130 140 140 140 170 180 200 230 310 370 430 590 680 900 970 1200 130 140 180 220 280 360 490 560 710 810 1050 1280 1480 220 73 190 61 160 47 120 38 110 33 80 25 70 19 50 13,5 40 11 30 10 30 5,5 25 5,0 25 3,6 180 86 150 70 140 56 100 45 90 36 60 28 60 24 50 20 30 13 30 11 30 10 30 8,0 25 7,0 25 7,0 25 5,5 25 5,0 25 5,0

Potncia dissipada [W] Freqncia de Motor Corrente de chaveamento mximo (4) entrada nominal Montagem Montagem nominal (3) [CV/kW] [Arms] em em flange [kHz] superfcie (7) (6)

CFW11 0006 B 2 12,3 7,0 14,4/7,0 (5) 14,4 10,0 20,5 13,0 16,0 24,0 28,0 33,5 45,0 54,0 70,0 86,0 105,0 3,6 5,0 7,0 10,0 13,5 17,0 24,0 31,0 38,0 45,0 58,5 70,5 88,0

1 / 3

6,0

6,60

9,00

1,5/1,1

12,3/6,0 (5)

Especificaes Tcnicas

CFW11 0006 S 2 O FA

6,0

6,60

9,00

1,5/1,1

CFW11 0007 T 2

7,0

7,70

10,5

2/1,5

CFW11 0007 B 2

1 / 3

7,0

7,70

10,5

2/1,5

CFW11 0007 S 2 O FA

7,0

7,70

10,5

2/1,5

CFW11 0010 T 2

10

11,0

15,0

3/2,2

Nema 1 6,1/13,4 (kit eletrouto para mec A - 417107406) 5,7/12,6

CFW11 0010 S 2

10

11,0

15,0

3/2,2

CFW11 0013 T 2

13

14,3

19,5

4/3,0

Grau de proteo do gabinete

Filtro supressor de RFI

CFW11 0016 T 2

16

17,6

24,0

5/3,7

CFW11 0024 T 2

24

26,4

36,0

7,5/5,5

CFW11 0028 T 2

28

30,8

42,0

10/7,5

Modelos com alimentao em 200...240 V

CFW11 0033 T 2

33,5

36,9

50,3

12,5/9,2

Nema 1 (kit eletroduto para mec B - 417107409)

CFW11 0045 T 2

45

49,5

67,5

15/11

CFW11 0054 T 2

54

59,4

81,0

20/15

CFW11 0070 T 2

70

77,0

105

25/18,5

Nema 1 16,0/35,3 (kit eletroduto para mec C - 417107412) 17,9/39,5

CFW11 0086 T 2

CFW11 0105 T 2

86

94,6

129

30/22

105

116

158

40/30

29,5/65,1 IP21 (kit IP21 para mec D 31,4/69,2 417107448) 5,7/12,6 5,9/13 5,9/13 6,1/13,4 6,3/13,9

CFW11 0003 T 4

3,6

3,96

5,40

2/1,5

CFW11 0005 T 4

5,0

5,50

7,50

3/2,2

CFW11 0007 T 4

7,0

7,7

10,5

4/3

CFW11 0010 T 4

10

11,0

15,0

6/4,5

Nema 1 (kit eletroduto para mec A - 417107406)

Tabela 8.1 - Especificaes tcnicas para a linha CFW-11

CFW11 0013 T 4

13,5

14,9

20,3

7,5/5,5

CFW11 0017 T 4

17

18,7

25,5

10/7,5

CFW11 0031 T 4

31

34,1

46,5

20/15

-10 ... 50 C

CFW11 0024 T 4

24

26,4

36,0

15/11

Possui

9,1/20 Nema 1 9,7/21,4 (kit eletroduto para mec B - 417107409) 10,4/22,9

Sim

Sim

CFW11 0038 T 4

38

41,8

57,0

25/18,5

Modelos com alimentao em 380...480 V

CFW11 0045 T 4

45

49,5

67,5

30/22

CFW11 0058 T 4

58,5

64,4

87,8

40/30

16,4/36,2 Nema 1 19,6/43,2 (kit eletroduto para mec C - 417107412) 20,5/45,2

CFW11 0070 T 4

CFW11 0088 T 4

70,5

77,6

106

50/37

88

96,8

132

60/45

31,1/68,6 IP21 (kit IP21 para mec D 32,6/71,8 417107448)

Obs.: 1=alimentao monofsica, 3=alimentao trifsica (*) Esse modelo com o opcional filtro RFI tem alimentao monofsica somente.

Alimentao externa da eletrnica em 24 Vcc Sim Sim

Freqncia de Motor chaveamento mximo (4) nominal (3) [CV/kW] [kHz] Corrente de entrada nominal [Arms]

Frenagem reosttica

Corrente de sada nominal (1) [Arms]

1 min

3s

Peso (kg/lb)

8-2
Uso em regime de sobrecarga pesada (HD) Potncia dissipada [W] Disponibilidade de opcionais que podem ser agregados ao produto (consulte cdigo inteligente no captulo 2) (8) Corrente de sobrecarga (2) [Arms]

Uso em regime de sobrecarga normal (ND)

Modelo

Corrente de sobrecarga (2) [Arms]

Especificaes Tcnicas
Obs.: (1) Corrente nominal em regime permanente nas seguintes condies: - Freqncias de chaveamento indicadas. Para operao com freqncias de chaveamento de 10 kHz necessrio aplicar derating da corrente nominal de sada conforme a tabela 8.2. - Temperatura ambiente ao redor do inversor: -10 C a 50 C. possvel o inversor operar em ambientes com temperatura ambiente ao redor do inversor at 60 C se for aplicada reduo da corrente de sada de 2 % para cada C acima de 50 C. - Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao. - Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m. - Ambiente com grau de poluio 2 (conforme EN50178 e UL508C). (2) Na tabela 8.1 foram apresentados apenas dois pontos da curva de sobrecarga (tempo de atuao de 1min e 3 s). As curvas completas de sobrecarga dos IGBTs para cargas ND e HD so apresentadas a seguir.
Io Inom ND 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0.9 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 t (s)

(a) Curva de sobrecarga dos IGBTs para regime de sobrecarga normal (ND) Io Inom HD 2.0 1.9 1.8 1.7 1.6 1.5 1.4 1.3 1.2 1.1 1.0 0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120 t (s)

(b) Curva de sobrecarga dos IGBTs para regime de sobrecarga pesada (HD) Figura 8.1 - Curvas de sobrecarga dos IGBTs

8-3

Especificaes Tcnicas
Dependendo das condies de operao do inversor (temperatura ambiente ao redor do inversor, freqncia de sada, possibilidade ou no de reduo da freqncia de chaveamento, etc.), o tempo mximo para operao do inversor com sobrecarga pode ser reduzido. (3) A freqncia de chaveamento pode ser reduzida automaticamente para 2.5 kHz dependendo das condies de operao (temperatura ambiente ao redor do inversor, corrente de sada, etc.) - se P0350=0, 1 ou 4.

(4) As potncias dos motores so apenas orientativas para motor WEG 220 V ou 440 V, 4 plos. O dimensionamento correto deve ser feito em funo das correntes nominais dos motores utilizados. (5) Nos modelos com alimentao monofsica ou trifsica, apresentado a corrente de entrada para ambos os casos. A corrente de entrada para alimentao monofsica apresentada primeiro. (6) As perdas especificadas so vlidas para a condio nominal de funcionamento, ou seja, para a corrente de sada e freqncia de chaveamento nominais. (7) A potncia dissipada especificada para montagem em flange corresponde s perdas totais do inversor descontando as perdas nos mdulos de potncia (IGBT e retificador). (8) Para que o inversor seja fornecido com esse opcional, necessrio que o mesmo seja especificado no cdigo inteligente de identificao do inversor - exceo: O filtro RFI est integrado nos modelos CFW110006S2OFA e CFW110007S2OFA. Para mais detalhes consulte o captulo 2.

8-4

Mecnica

Alimentao

Motor mximo (4) [CV/kW]

Motor mximo (4) [CV/kW]

Motor mximo (4) [CV/kW]

Corrente de entrada nominal [Arms]

Corrente de entrada nominal [Arms]

Corrente de entrada nominal [Arms]

Freqncia de chaveamento de 10 kHz e temperatura ambiente ao redor do inversor = 50 C Uso em regime de sobrecarga normal (ND) Uso em regime de sobrecarga pesada (HD) Corrente Corrente de de Corrente sobrecarga Potncia dissipada [W] Corrente Potncia dissipada [W] sobrecarga de sada (2) [Arms] de sada (2) [Arms] nominal nominal (1) Montagem Montagem (1) [Arms] Montagem Montagem [Arms] 1 min 3 s em superfcie em flange 1 min 3 s em superfcie em flange (6) (7) (6) (7) Corrente de sada nominal (9) [Arms] Montagem Montagem em superfcie em flange (6) (7) 1 min 3 s 7,50 10,0 1,5/1,1 7,50 10,0 1,5/1,1 8,3 10,4 13,8 10,4 13,8 14,1 18,8 12,0 16,0 13,5 18,0 18,0 24,0 19,9 20,4 60 90 100 610 850 1070 3,6 4,5 5,8 6/4,5 19,1 19,7 17,4 31,1 28,5 33,8 41,0 120 140 42,3 52,6 31,4 37,2 45,1 46,5 57,9 23,7 42,5 42,8 50,7 7,5/5,5 7,5/5,5 10/7,5 15/11 15/11 20/15 61,5 25/18,5 63,5 25/18,5 78,9 30/22 10,0 12,7 13,1 15,8 28,3 28,5 33,8 41,0 42,3 52,6 140 160 180 260 320 350 420 650 710 790 930 970 1160 90 130 160 25 25 30 40 50 50 60 100 110 120 140 150 170 23,0 31,4 39,3 33,6 61,6 79,0 3,60 4,50 4,60 10,0 10,4 10,4 12,5 24,0 24,8 28,5 32,9 36,6 43,7 2/1,5 2/1,5 3/2,2 2/1,5 3/2,2 4/3 29,9 39,8 7,5/5,5 30,6 40,8 7,5/5,5 34,5 46,0 7,5/5,5 47,1 62,8 10/7,5 59,0 78,6 15/11 50,4 67,2 12,5/9,2 92,4 123 119 158 5,40 7,20 6,75 9,00 6,90 9,20 15,0 20,0 15,6 20,8 15,6 20,8 20/15 30/22 2/1,5 2/1,5 2/1,5 6/4,5 6/4,5 6/4,5 18,8 25,0 7,5/5,5 36,0 48,0 15/11 37,2 49,6 15/11 42,8 57,0 15/11 49,4 65,8 20/15 54,9 73,2 20/15 65,6 87,4 30/22 11,0 1,5/1,1 10,3/5,0 10,3 5,5 14,1/6,9 14,15 19,3 8,0 9,0 12,0 19,9 20,4 23,0 31,4 39,3 33,6 61,6 79,0 3,6 4,5 4,6 10,0 10,4 10,4 12,5 24,0 24,8 28,5 32,9 36,6 43,7 150 150 150 150 150 6,90 9,40 8,00 9,00 12,0 180 180 190 240 330 340 390 580 660 50 50 40 30 30 30 25 25 6,90 25 5,50 25 5,00 25 5,00 Corrente de sada nominal (9) [Arms] Corrente de entrada nominal [Arms] 1 min 6,60 6,60 7,70 7,70 7,70 10,34 14,1 11 11,8 16,1 26,2 26,2 30,3 43,2 51,7 46,2 83,3 106 3,96 4,95 6,38 11,0 14,0 14,4 15,0 8,70 6,75 3/2,2 3/2,2 5,40 2/1,5 145 30/22 96,4 114 30/22 75,7 63,0 15/11 42,0 70,5 15/11 47,0 59,0 15/11 39,3 41,3 10/7,5 27,5 35,7 7,5/5,5 23,8 35,7 7,5/5,5 23,8 21,9 5/3,7 14,6 16,1 3/2,2 10,7 15,0 3/2,2 10,0 3/2,2 19,3 10,5 2/1,5 14,35 10,5 2/1,5 14,4/7,0 10,5 2/1,5 7,0 9,00 2/1,5 12,3 9,00 2/1,5 12,3/6,0 3s Motor mximo (4) [HP/kW] 25 6,90 9,20 1,5/1,1 25 25 25 25 25 25 25 25 30 40 40 50 70 80 70 100 120 25 25 25 40 40 40 50 70 80 100 110 28,3 15,8 13,1 12,7 10,0 5,80 4,50 3,60 96,4 75,7 42,0 47,0 39,3 27,5 23,8 23,8 14,6 10,7 10,0 9,40 7,00 7,00 7,00 6,00 6,00 6,90 9,20 1,5/1,1 7,35 9,8 1,5/1,1 9,90 13,2 9,90 13,2 12,00 16,0 10,1 13,4 12,5 16,6 15,6 20,8 28,8 38,4 29,6 39,4 31,5 42,0 7,5/5,5 44,0 58,6 10/7,5 54,0 72,0 12,5/9,2 46,2 61,6 10/7,5 84,0 112 103 138 25/18,5 5,40 7,20 6,00 8,00 6,15 8,20 13,8 18,4 14,3 19,0 14,3 19,0 17,3 23,0 7,5/5,5 28,5 38,0 10/7,5 30,8 41,0 12,5/9,2 38,9 51,8 15/11 42,3 56,4 15/11 50,4 67,2 20/15 60,3 80,4 25/18,5 40,2 940 33,6 810 28,2 700 25,9 650 20,5 560 19,0 470 11,5 330 6/4,5 9,5 270 6/4,5 9,5 250 5/3,7 9,2 250 2/1,5 4,1 150 2/1,5 4,0 140 2/1,5 3,6 140 68,8 770 20/15 56,0 640 30,8 460 36,0 510 29,3 450 21,0 310 6/4,5 19,7 290 6/4,5 19,2 280 3/2,2 10,4 180 2/1,5 8,3 160 2/1,5 6,7 140 2/1,5 16,4 160 2/1,5 13,53 140 2/1,5 13,5/6,6 140 4,9 120 9,4 130 9,4/4,6 130 25 25 25 25 25 25 30 30 50 50 50 80 90 80 120 140 25 25 30 40 40 50 60 80 90 110 120 140 160 40,2 33,6 28,2 25,9 20,5 19,0 11,5 9,5 9,5 9,2 4,1 4,0 3,6 68,8 56,0 30,8 36,0 29,3 21,0 19,7 19,2 10,4 8,3 6,7 8,0 6,6 6,6 4,9 4,6 4,6 130 130 130 150 150 180 160 170 200 280 300 330 470 550 500 700 870 140 160 160 260 270 290 350 560 640 700 780 870 1000 25 25 25 25 25 30 25 30 30 40 50 50 70 80 80 110 130 25 25 25 40 40 40 50 80 100 110 120 130 150

Modelo

Freqncia de chaveamento de 10 kHz e temperatura ambiente ao redor do inversor = 40 C Uso em regime de sobrecarga normal (ND) Uso em regime de sobrecarga pesada (HD) Corrente Corrente de de sobrecarga Potncia dissipada [W] Potncia dissipada [W] sobrecarga (2) [Arms] (2) [Arms] Montagem Montagem em superfcie em flange (6) (7)

CFW11 0006 B 2

1 / 3

5,5

6,05

8,25 1,5/1,1

11,3/5,5

140

CFW11 0006 S 2 O FA

5,5

6,05

8,25 1,5/1,1

11,3

140

CFW11 0007 T 2

6,2

6,82

9,30

2/1,5

6,2

140

CFW11 0007 B 2

1 / 3

6,6

7,26

9,90

2/1,5

13,5/6,6

140

CFW11 0007 S 2 O FA A

7,0

7,26

9,90

2/1,5

14,35

140

CFW11 0010 S 2

8,0

8,80 12,00 2/1,5

16,4

160

CFW11 0010 T 2

8,4

9,24

12,6

2/1,5

8,4

160

CFW11 0013 T 2

9,8

10,8

14,7

3/2,2

9,8

180

CFW11 0016 T 2

12,8

14,1

19,2

4/3,0

12,8

210

CFW11 0024 T 2

23,0

25,3

34,5 7,5/5,5

23,0

320

CFW11 0028 T 2

23,0

25,3

34,5 7,5/5,5

23,0

330

CFW11 0033 T 2

25,2

27,7

37,8 7,5/5,5

25,2

360

Modelos com alimentao em 200...240 V

CFW11 0045 T 2

36,6

40,3

54,9 12,5/9,2

36,6

540

CFW11 0054 T 2

43,2

47,5

64,8

15/11

43,2

600

CFW11 0070 T 2

38,5

42,4

57,8 12,5/9,2

38,5

560

CFW11 0086 T 2

CFW11 0105 T 2

68,8

75,7

103 25/18,5

68,8

770

84,0

92,4

126

30/22

84,0

930

CFW11 0003 T 4

3,6

3,96

5,40

2/1,5

3,6

140

CFW11 0005 T 4

4,0

4,40

6,00

2/1,5

4,0

140

CFW11 0007 T 4

5,2

5,72

7,80

3/2,2

5,2

170

CFW11 0010 T 4

9,2

10,1

13,8

5/3,7

9,2

250

CFW11 0013 T 4

11,5

12,7

17,3 7,5/5,5

11,5

290

CFW11 0017 T 4

11,9

13,1

17,9 7,5/5,5

11,9

320

CFW11 0024 T 4

14,4

15,8

21,6 7,5/5,5

14,4

390

CFW11 0031 T 4

23,6

26,0

35,4

15/11

23,6

560

CFW11 0038 T 4

23,6

26,0

35,4

15/11

23,6

620

CFW11 0045 T 4

30,6

33,7

45,9

20/15

30,6

730

Modelos com alimentao em 380...480 V

CFW11 0058 T 4

35,1

38,6

52,7

20/15

35,1

820

Tabela 8.2 - Especificaes da linha CFW-11 para freqncia de chaveamento de 10 kHz

CFW11 0070 T 4

CFW11 0088 T 4

38,8

42,7

58,2 25/18,5

38,8

910

48,4

53,2

72,6

30/22

48,4

1080

Obs.: - 1=alimentao monofsica, 3=alimentao trifsica; - Verificar notas descritas para tabela 8.1;

Especificaes Tcnicas

(9) - Temperatura ambiente ao redor do inversor: -10 a 40 C; - Umidade relativa do ar: 5 % a 90 % sem condensao; - Altitude: 1000 m. Acima de 1000 m at 4000 m a corrente de sada deve ser reduzida de 1 % para cada 100 m acima de 1000 m. - Ambiente com grau de poluio 2 (conforme EN 50178 e UL 508C).

8-5

Especificaes Tcnicas 8.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS

CONTROLE MTODO Tenso imposta Tipos de controle: - V/f (Escalar); - V V W: Controle vetorial de tenso; - Controle vetorial com encoder; - Controle vetorial sensorless (sem encoder). PWM SVM (Space Vector Modulation). Reguladores de corrente, fluxo e velocidade em software (full digital). Taxa de execuo: - reguladores de corrente: 0.2 ms (5 kHz) - regulador de fluxo: 0.4 ms (2.5 kHz) - regulador de velocidade / medio de velocidade: 1.2 ms FREQNCIA DE SADA PERFORMANCE CONTROLE DE VELOCIDADE 0 a 3.4 x freqncia nominal (P0403) do motor. Esta freqncia nominal ajustvel de 0 Hz a 300 Hz no modo escalar e de 30 Hz a 120 Hz no modo vetorial. V/f (Escalar): Regulao (com compensao de escorregamento): 1 % da velocidade nominal. Faixa de variao da velocidade: 1:20. V V W: Regulao: 1 % da velocidade nominal. Faixa de variao da velocidade: 1:30. Sensorless: Regulao: 0.5 % da velocidade nominal. Faixa de variao da velocidade: 1:100. Vetorial com Encoder: Regulao: 0.01 % da velocidade nominal com entrada analgica 14 bits (IOA); 0.01 % da velocidade nominal com referncia digital (teclado, serial, Fieldbus, Potencimetro Eletrnico, multispeed); 0.05 % da velocidade nominal com entrada analgica 12 bits (CC11). CONTROLE DE TORQUE ENTRADAS (carto CC11) DIGITAIS SADAS (carto CC11) REL SEGURANA PROTEO ANALGICAS ANALGICAS Faixa: 10 a 180 %, regulao: 5 % do torque nominal (com encoder); Faixa: 20 a 180 %, regulao: 10 % do torque nominal (sensorless acima de 3 Hz). 2 entradas diferenciais isoladas por amplificador diferencial; resoluo da AI1:12 bits, resoluo da AI2: 11bits + sinal, (0 a 10) V, (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA, Impedncia: 400 k para (0 a 10) V, 500 para (0 a 20) mA ou (4 a 20) mA, funes programveis. 6 entradas digitais isoladas, 24 Vcc, funes programveis. 2 sadas, isoladas, (0 a 10) V, RL 10 k (carga mx.), 0 a 20 mA / 4 a 20 mA (RL 500 ) resoluo: 11 bits, funes programveis. 3 rels com contatos NA/NF (NO/NC), 240 Vca, 1 A, funes programveis. Sobrecorrente/curto-circuito na sada; Sub./sobretenso na potncia; Falta de fase; Sobretemperatura; Sobrecarga no resistor de frenagem; Sobrecarga nos IGBTs; Sobrecarga no motor; Falha / alarme externo; Falha na CPU ou memria; Curto-circuito fase-terra na sada.

8-6

Especificaes Tcnicas 8.2 DADOS DA ELETRNICA/GERAIS (cont.)

INTERFACE HOMEM-MQUINA (HMI) HMI STANDARD 9 teclas: Gira/Pra, Incrementa, Decrementa, Sentido de giro, Jog, Local/Remoto, Soft key direita e Soft key esquerda; Display LCD grfico; Permite acesso/alterao de todos os parmetros; Exatido das indicaes: - corrente: 5 % da corrente nominal; - resoluo da velocidade: 1rpm. Possibilidade de montagem externa. GRAU DE PROTEO IP20 NEMA1/IP20 IP21 NEMA1/IP21 CONEXO DE PC PARA PROGRAMAO CONECTOR USB Modelos das mecnicas A, B e C sem tampa superior e kit eletroduto. Modelos da mecnica D sem kit IP21. Modelos das mecnicas A, B e C com tampa superior. Modelos das mecnicas A, B e C com tampa superior e kit eletroduto. Modelos da mecnica D com kit IP21. USB standard Rev. 2.0 (basic speed). USB plug tipo B device. Cabo de interconexo: cabo USB blindado, standard host/device shielded USB cable.

8.2.1 Normas Atendidas

NORMAS DE SEGURANA UL 508C - Power conversion equipment. UL 840 - Insulation coordination including clearances and creepage distances for electrical equipment. EN61800-5-1 - Safety requirements electrical, thermal and energy. EN 50178 - Electronic equipment for use in power installations. EN 60204-1 - Safety of machinery. Electrical equipment of machines. Part 1: General requirements. Nota: Para ter uma mquina em conformidade com essa norma, o fabricante da mquina responsvel pela instalao de um dispositivo de parada de emergncia e um equipamento para seccionamento da rede. EN 60146 (IEC 146) - Semiconductor converters. EN 61800-2 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 2: General requirements Rating specifications for low voltage adjustable frequency AC power drive systems. NORMAS DE COMPATIBILIDADE ELETROMAGNTICA (EMC) EN 61800-3 - Adjustable speed electrical power drive systems - Part 3: EMC product standard including specific test methods. EN 55011 - Limits and methods of measurement of radio disturbance characteristics of industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment. CISPR 11 - Industrial, scientific and medical (ISM) radio-frequency equipment - Electromagnetic disturbance characteristics - Limits and methods of measurement. EN 61000-4-2 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques - Section 2: Electrostatic discharge immunity test. EN 61000-4-3 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques - Section 3: Radiated, radio-frequency, electromagnetic field immunity test. EN 61000-4-4 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques - Section 4: Electrical fast transient/burst immunity test. EN 61000-4-5 - Electromagnetic compatibility (EMC) - Part 4: Testing and measurement techniques - Section 5: Surge immunity test. EN 61000-4-6 - Electromagnetic compatibility (EMC)- Part 4: Testing and measurement techniques - Section 6: Immunity to conducted disturbances, induced by radio-frequency fields. NORMAS DE CONSTRUO MECNICA EN 60529 - Degrees of protection provided by enclosures (IP code). UL 50 - Enclosures for electrical equipment.

8-7

Especificaes Tcnicas 8.3 DADOS MECNICOS Mecnica A

8
* Dimenses em mm [in] Figura 8.2 - Dimenses do inversor - mecnica A

8-8

Especificaes Tcnicas Mecnica b

* Dimenses em mm [in] Figura 8.3 - Dimenses do inversor - mecnica B

8-9

Especificaes Tcnicas Mecnica C

8
* Dimenses em mm [in] Figura 8.4 - Dimenses do inversor - mecnica C

8-10

Especificaes Tcnicas Mecnica D

* Dimenses em mm [in] Figura 8.5 - Dimenses do inversor - mecnica D

8-11

Especificaes Tcnicas 8.4 KIT ELETRODUTO

- Peso do kit eletroduto para mecnica A: 0.8/1.8 kg/lb (a) Mecnica A com kit eletroduto KN1A-01

- Peso do kit eletroduto para mecnica B: 0.9/2.0 kg/lb (b) Mecnica B com kit eletroduto KN1B-01

8
- Peso do kit eletroduto para mecnica C: 0.9/2.0 kg/lb (c) Mecnica C com kit eletroduto KN1C-01
Figura 8.6 - Dimenses do inversor com kit eletroduto - mm [in]

8-12