Hidrulica. Conceptualmente la hidrlica se puede definir de varias maneras, siempre dependien do del contexto en que la usemos.

Si la empleamos dentro del contexto de la mecni ca de los fluidos, podemos decir que la hidrulica es la parte de la fsica que estu dia el comportamiento de los fluidos. La palabra hidrulica proviene del griego, H ydor, y trata de las leyes que estn en relacin con el agua. Cuando tratamos de un fluido como el aceite deberiamos hablar de oleohidrulica, p ero no es as, normalmente empleamos el vocablo hidrulica para definir a una tecnol oga de mbito industrial que emplea el aceite como fluido y energa, y que est en estr echa relacin, con las leyes de la mecnica de los fluidos. Por si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos ms, hidrosttica e hidrodi nmica. La hidrosttica trata sobre las leyes que rigen a los fluidos en su estado d e reposo. La hidrodinmica trata sobre las leyes que rigen sobre los fluidos en mo vimiento. Los dos vocablos se engloban dentro de la materia de la mecnica de los fluidos. stos dos vocablos tambin se utilizan en neumtica para explicar el comporta miento del aire comprimido. Caractersticas de la hidrulica. Como todo, la hidrulica tiene sus ventajas y sus inconvenientes, su lado positivo y su lado negativo. Respecto a lo positivo podemos decir que la hidrulica al uti lizar aceites es autolubricante, el posicionamiento de sus elementos mecnicos es ajustado y preciso,a causa de la incomprensibilidad del aceite el movimiento es bastante uniforme, transmite la presin ms rpido que el aire comprimido, puede produ cir ms presin que el aire comprimido.stas seran las caractersticas positivas ms releva ntes. Entre las negativas tenemos que destacar su suciedad, es inflamable y explosiva, es sensible a la contaminacin y a las temperaturas, sus elementos mecnicos son co stosos, el aceite envejece o sufre desgaste, tiene problemas de cavitacin o entra da de aire, puede sufrir bloqueo. Uso de la tecnologa hidrulica. El uso de la tecnologa hidrulica es muy variado, no solamente la podemos encontrar en el mbito industrial sino tambin en otros mbitos, incluso relacionados con la vi da diaria. Se emplea en la construccin, sobretodo relacionado con lo fluvial, ya sean compue rtas, presas, puentes, turbinas, etc. Tambin se utiliza en automviles (pequeos cilindros para levantar el cap, etc), gras, maquinaria de la construccin y de la pavimentacin, en trenes de aterrizaje de avio nes, en timones de barcos y aviones, etc. sto solo son algunos ejemplos, pero la realidad es que la tecnologa hidrulica es muy utilizada. Desde esta seccin de la web, tenis acceso a toda la teora relevante para el estudio de la hidrulica u oleohidrulica. Simbologa hidrulica. Tanto en la temtica de la neumtica como en la temtica de la hidrulica, existen una s erie de organismos nacionales e internacionales que se encargan por velar de la normalizacin simblica. Dichos organismos han creado una serie de sistemas de norma lizaciones, las ms importantes son: 1. International standarsdising organization. ISO. 2. Verein deutscher maschineb au anstalten. Alemania. VDMA. 3. Comit europeo de transmisiones oleodinmicas y neumticas. CETOP. Como he mencionado, stas tres son las ms usadas, ya que tienen bastante similitud. Pero existen otras dos a tener en cuenta y que son americanas: 1. Joint industry conference. JIC 2. American standardising association. ASA

De todos modos, un smbolo tiene una informacin limitada, es decir, nos indicar sola mente la funcin de lo representado. En cambio, no nos dar informacin de su tamao, po r ejemplo. Por este motivo, los esquemas incluyen informaciones adicionales. Por poner ejemplos, el caudal, el tipo de tubera, la clase de racor, potencia, presin , etc. Una informacin que es vital para el tcnico encargado de realizar la instala cin y su mantenimiento. Componentes hidrulicos La tecnologa hidrulica est en una fase muy desarrollada si la comparamos con la tec nologa neumtica. A pesar de ello, continuamente se siguen desarrollando nuevos com ponentes, con mejores calidades y cualidades. En esta web nos limitaremos solame nte a aquellos componentes que estn relacionados con el mbito industrial. Los elementos o componentes que acostumbran a llevar las instalaciones hidrulicas son: la bomba hidrulica, el motor hidrulico, el depsito, diversas clases de vlvulas , cilindros o mal llamados pistones, filtros, acumuladores, manmetros, termmetros, termostatos, detectores y visualizadores de nivel de fluido, refrigeradores, ca lentadores y caudalmetros. Despus tendriamos diverso material, no menos importante , como pueden ser los racors que se emplean, los diversos tipos de tuberias y lo s diferentes tipos de aceites utilizados como fluido. Desde esta seccin tenis acceso a todo el material que explican para que sirven stos componentes y su funcionamiento. Sin embargo, por su importancia, he querido cr ear secciones especficas para explicar las bombas hidrulicas, los cilindros hidruli cos, los motores hidrulicos y las vlvulas o distribuidores hidrulicos. Cilindros hidrulicos. El funcionamiento de los cilindros hidrulicos es similar al funcionamiento de los cilindros neumticos. Las dos principales caractersticas que diferencian a unos de otros son los materiales utilizados en su construccin y la fuerza que pueden lle gar a desarrollar. Sobre esto ltimo, es de sobras conocido que los cilindros hidru licos desarrollan ms energa o fuerza que los cilindros neumticos. Sobre los materia les de construccin existen divergencias entre diferentes fabricantes, baste decir que los fabricantes de cilindros neumticos se suelen inclinar en favor del alumi nio, y los fabricantes de cilindros hidrulicos por el acero inoxidable y el croma do, en los dos casos es para evitar oxidaciones del material. Cuando tenemos que analizar, comprar o pedir un cilindro nos tenemos que regir e n unas consideraciones o caractersticas bsicas, independientemente de que el cilin dro sea neumtico o hidrulico: 1. La fuerza. Tanto en el avance como en el retroceso del vstago. 2. La carrera. La distancia que recorre el vstago. 3. La velocidad. La velocidad de entrada y salida mxima del vstago. 4. La presin. El rango de presiones en que puede trabajar el cilindro. Referente a la presin de trabajo de las dos cmaras. 5. La sujeccin. La gran mayora de cilindros tienen varios tipos de sujecciones, es algo auxiliar al propio cilindro y puede ser de libre eleccin. 6. El caudal de la bomba. Solo para cilindros hidrulicos. 7. El fluido. Solo para cilindros hidrulicos. 8. Dimetro y seccin del cilindro. 9. Dimetro y seccin del vstago. Clasificacin de los cilindros hidrulicos. De la misma manera que existen varios clases de cilindros neumticos, tambin existe n varias clases de cilindros hidrulicos. Pero como ya hemos indicado ms arriba, el funcionamiento es similar. 1. Cilindros de simple efecto. Con muelle o sin muelle, para la recuperacin del vs tago. 2. Cilindros de doble efecto. Nos los podemos encontrar con un vstago o con dos, diferenciales, con o sin amortiguacin. 3. Cilindros telescpicos. Los podemos obtener simples o dobles. 4. Cilindros giratorios. Hay muchos tipos de ellos.

Vlvulas hidrulicas. Las vlvulas en hidrulica tienen varios cometidos, segn la funcionalidad que tengan se les denomina de una manera u otra, adems de esto, se las puede subclasificar. Por este motivo, se ha diseado una seccin exclusivamente para explicar todas las vl vulas y sus diferentes categoras. Para empezar vamos a clasificarlas: 1. Vlvulas distribuidoras. Son las encargadas de dirigir el flujo segn nos conveng a. Tambin pueden influir en el arranque de receptores, como pueden ser los cilind ros; y gobernar a otras vlvulas. 2. Vlvulas de presin. Tambin llamadas vlvulas limitadoras de presin. Se les llama de esta forma porque limitan la presin de trabajo en el circuito, limitan la presin d e la bomba y pueden funcionar como elemento de seguridad. Depender de la subclasi ficacin. 3. Vlvulas de cierre. Este tipo de vlvula tiene como objetivo impedir el paso de f luido hacia un sentido, mientras permite la libre circulacin de fluido en el sent ido contrario al obstruido. 4. Vlvulas de flujo. Cuando deseamos variar la velocidad de un actuador, cilindro , etc, recurriremos siempre a las vlvulas de flujo. Como ya hemos avanzado, cada categora se puede subclasificar ms todava, algo que ha cemos desde esta seccin. Bombas hidrulicas Al contrario de lo que muchos piensan, las bombas hidrulicas no son capaces de ge nerar una presin, solamente suministran un caudal, lo ms constante posible, al cir cuito. La presin aparece cuando el caudal suministrado por la bomba tiene que ven cer algn tipo de resistencia. Lo que s es cierto, es que la bomba hidrulica tiene q ue ser capaz de trabajar a presiones altas u ptimas. La bomba aspira el fluido qu e le llega (retorno) del circuito a una presin y tiene que trabajar con esa presin , pero no genera dicha presin. Las bombas hidrulicas pueden ser puestas en servicio de forma manual o con un mot or elctrico, generalmente trifsico, aunque tambin podemos encontrarnos motores de c orriente continua. Asimismo, tambin se pueden hacer funcionar las bombas hidrulica s con motores de combustin fsil, ya sean de gasolina o gas-oil, esto lo encontrare mos principalmente en zonas rurales para extraer el agua de los pozos principalm ente o en los vehculos de bomberos para las inundaciones, por poner dos ejemplos. En los casos industriales, que es lo que en esta web nos ocupa, solo veremos qu e son accionadas las bombas hidrulicas con motores elctricos, por una cuestin de ec onoma. Consideraciones tcnicas de las bombas hidrulicas En las bombas hidrulicas tenemos que tener en cuenta ciertos valores tcnicos y otr as consideraciones para la correcta eleccin de la bomba: 1. Cilindrada. Su expresin es en cm3/r, donde r son las revoluciones. La cilindrada es el volumen de fluido desplazado segn la rotacin completa del eje de la bomba. 2. Rendimiento volumtrico. Nunca es del 100%, por dos causas, el rendimiento tota l y la presin. El rendimiento volumtrico es la relacin existente entre el caudal efectivo y el ter ico. 3. Caudal. Se expresa en litros/minutos, y su frmula terica es:

4. Cavitacin. Es un fenmeno fsico que se produce cuando el fluido tiene dificultad de ser aspirado por la bomba, por lo cual, se pierde presin, dando lugar a burbuj as en el propio fluido. Las burbujas estan constituidas por los vapores del prop

io fluido. Este fenmeno tiene consecuencias perniciosas para la propia bomba, ya que al pasar las burbujas de la zona de aspiracin a la zona de impulsin, las propi as burbujas explotan pudiendo arrancar micropartculas de la bomba. Hay que tener en cuenta, que las burbujas al entrar en la zona de impulsin se encuentran bajo p resiones elevadas y con temperatura. Una burbuja con temperatura de 100C puede al canzar los 500C si se le aade una presin y se le comprime. Existen varias causas para que se produzca el fenmeno de la cavitacin. Entre ellas destacan la suciedad en el filtro de aspiracin de la bomba, la poca cantidad de fluido, obstruccin de la tuberia de aspiracin, demasiada velocidad de aspiracin, ba ja temperatura del fluido, el orificio de aireacin este taponado, etc. Tipos de bombas hidrulicas. Existen muchas clases de bombas hidrulicas, pero al ser esta una web puramente in dustrial, nos referiremos nicamente a las de uso industrial y dentro de ellas a l as ms utilizadas. Dependiendo de como sea impulsado el fluido las bombas pueden ser: 1. Volumtricas. Tienen pocas fugas y su rendimiento es elevado. En este tipo de b omba el volumen del fluido se ve disminuido. El caudal que producen se ve poco a lterado por la presin, por lo cual, se puede llegar a controlar la velocidad de l os actuadores incluso con cargas variables. 2. No volumtricas. Son las bombas que impulsan el fluido con ayuda de unas palas o paletas, generalmente. En la aspiracin el fluido recoge la energa cintica produci da por el giro de las palas y se transforma en caudal al ser impulsado hacia fue ra de la bomba. En definitiva, es una transformacin de energa cintica en presin. Smbolos de bombas hidrulicas. Smbolo de una bomba hidrulica de accionamiento manual. Smbolo de una bomba con caudal constante. Un sentido de giro. Smbolo de una bomba con caudal variable. Un sentido de giro. Smbolo de una bomba con caudal constante. Dos sentidos de giro. Smbolo de una bomba con caudal variable. Dos sentidos de giro. Smbolo de dos bombas en paralelo. Un sentido de giro. Smbolo de una bomba con regulacin de caudal. Un sentido de giro. Smbolo de una bomba de paletas variable. Un sentido de giro. Clasificacin de bombas hidrulicas. Podemos realizar una clasificacin de las bombas hidrulicas por su tipo de construc cin: 1. Bombas de engranajes. -De engranajes externos. -De engranajes internos. -De engranajes mltiples. -De tornillo. 2. Bombas de paletas. -De construccin equilibrada. -De caudal variable. 3. Bombas de pistones. -Bombas de pistones en lnea. -Bombas de pistones radiales. -Bombas de pistones axiales. 4. Bombas de tornillo. 5. Bombas manuales. Bombas hidrulicas no volumtricas. Este tipo de bomba apenas se utiliza. El sistema es muy simple, utilizan unas pa las en forma de hlice, primero para aspirar, y luego, impulsar. Es decir, el flui

do adquiere la energa cintica provocada por el giro continuo de la hlice y se trans forma en fluido con presin. Como digo, no tiene mucho inters esta bomba, porque en la industria es difcil encontrarla. Bombas hidrulicas manuales. Hay muchas variantes de sta clase de bomba hidrulica. Son las utilizadas normalmen te para extraer agua, ya sea de piscinas, pozos, inundaciones, embarcaciones, et c. Es decir, no suelen tener uso industrial, excepto cuando se trata de vaciar b idones, por ejemplo. Normalmente se accionan con una manibela giratoria o una pa lanca.

El funcionamiento es muy simple de comprender, cuando el mbolo se esta elevando s e aspira el fluido que llenar la cmara A, la tapa 2 estar cerrada y la 1 se abrir. C uando el vstago descienda abriremos la tapa 2 y cerraremos la tapa 1. De esta for ma, el fluido contenido en la cmara A pasa a la cmara B. Cuando se vuelva a subir el mbolo, se volver a llenar la cmara A y el fluido contenido en la cmara B saldr al exterior. Podemos encontrar esta misma bomba pero con un antirretorno en la entrada del fl uido o en la zona de aspiracin, por ello comento de que existen varios modelos o muchas variantes de bombas manuales. Bombas hidrulicas de paletas. Son empleadas para bajas presiones que no superen los 200 bar. La cilindrada pue de ser fija o variable y trabajar en los dos sentidos posibles de rotacin. Existe n dos tipos de estas bombas: 1. Equilibradas. 2. Caudal variable. Tienen un buen rendimiento en pequeos circuitos hidrulicos, li mitando constantemente el caudal suministrado, disponiendo de una velocidad comp rendida entre los 500 y los 2000 r.p.m. El caudal esta entre los 3 y los 300 l/m in.

La bomba de paletas esta construida con una carcasa, dentro de ella se encuentra un rotor giratorio que sostiene a las paletas. Como nos podemos imaginar, al gi rar el rotor las paletas son las encargadas de aspirar el fluido, debido a la de presin que provocan con su giro, y de impulsarlo al exterior. Bombas hidrulicas de engranajes. Existen varios tipos de bombas de engranajes, las principales son las de engrana je interiores, mltiples y exteriores. Bombas hidrulicas de engranajes exteriores. Son utilizadas en caudales grandes, pero con presiones bajas. El funcionamiento es muy simple y similar a la bomba de tornillos. Uno de los en granajes hace de conductor y mueve al otro engranaje (secundario). El engranaje conductor es el que recibe la fuerza motriz de un eje conectado mecnicamente con un motor elctrico, en su giro arrastra al engranaje secundario o conducido. Los g iros de los engranajes son opuestos, como se puede deducir. Las cmaras de bombeo estn formadas entre los engranajes y la carcasa. El fluido circula a travs de los dientes de los engranajes. Su rendimiento alcanza el 90%. Bombas hidrulicas de engranajes mltiples. Pueden tener varias salidas, independientes entre si. Las bombas de engranajes ml tiples, son en realidad dos bombas de engranajes exteriores combinadas entre si. La combinacin o adaptacin se realiza de la siguiente manera, el engranaje secunda rio de la primera bomba esta unido al engranaje conductor de la segunda bomba me

diante un eje giratorio, de tal forma que el eje conectado al motor elctrico cont inua siendo el engranaje conductor de la primera bomba, es decir, no es necesari o usar otro motor o sistema para mover la segunda bomba. La bomba conectada con el motor elctrico siempre es considerada la principal y es la que tiene que soportar ms suministro de caudal, nunca puede ser al revs. Las d os bombas pueden tener zonas de aspiracin diferentes, es decir, recibir el fluido de depsitos distintos. Bombas hidrulicas de engranajes internos. Tienen un rendimiento del 98%, siempre que la bomba este en perfectas condicione s y sea nueva. Como se puede observar en el dibujo, la bomba consta de dos engra najes, una ms grande que el otro. Al engranaje grande lo llamamos de interior y a l pequeo de exterior. Gracias al engranaje interior los niveles de pulsaciones y de ruido son extremadamente bajos, lo que repercute positivamente en los tubos o circuito hidrulico. El engranaje interior es el que arrastra al engranaje exteri or, en el mismo sentido. Como siempre, son los dientes de los engranajes los que mueven el fluido, es decir, el engranaje interior aspira, y el engranaje exteri or impulsa. Bombas hidrulicas de pistn. Existen tres clases de bombas hidrulicas de pistn: 1. Pistones en lnea. Tienen una construccin muy simple, el rendimiento que son cap aces de obtener puede llegar a alcanzar el 97 %, siempre y cuando, la bomba se e ncuentre en buen estado y sea relativamente nueva. La cilindrada es fija. No sup eran los 500 bar de presin. 2. Pistones radiales. Se puede regular el caudal de cada pistn. Son de dos tipos, cilindrada fija o variable. El rendimiento puede llegar a ser de un 99 %. La pr esin no supera los 600 bar, en rgimen continuo se sita en 400 bar. 3. Pistones axiales. Tambin pueden ser de dos tipos: de cilindrada fija o variabl e. En las que son de caudal variable, pueden autorregularse. Las presiones puede n alcanzar los 2000 bar. La figura representa a una bomba de pistones axiales. Las mayores presiones se a lcanzan gracias a la inclinacin que tiene el plato que est unido al eje. El dibujo no necesita mucha explicacin, pues se trata de un eje accionado mecnicamente desd e el exterior, que unido a un plato inclinado, hace desplazarse a dos pistones s imtricos. Dispone de bolas de retencin, para evitar la entrada y salida del fluido en los momentos en que no se debe producir tales salidas o entradas de fluido. En fin, observando la figura se comprende el funcionamiento a simple vista. Bombas hidrulicas de tornillo. Trabajan a grandes velocidades, a pesar de ello es una bomba silenciosa. Tambin s e le conoce como bomba helicoidal. El tornillo central tiene rosca de derechas y es el eje del motor; mientras que los otros dos tornillos son de rosca de izqui erdas. Al girar se originan cmaras entre los filetes de los tres tornillos hacien do que el fluido circule desde la zona de aspiracin a la zona de impulsin. El torn illo central es el que mueve a los otros dos tornillos. Las velocidades que puede llegar a alcanzar oscila entre los 3000 y los 5000 r.p .m. Pueden trabajar con pequeos y grandes caudales, aunque la presin no supera los 180 bar.

Conducto principal. Conducto de maniobra. Conducto de pilotado y de drenaje.

Conductos conexionados. Conducto flexible. Purga de aire. Purga de aire sin conexin. Purga de aire con conexin roscada. Conexin tapada de toma de potencia. Conexin con lnea de conexin de toma de potencia. Acoplamiento rpido, directo. Acoplamiento con vlvula antirretorno operada mecnicamente. Desacoplado, conduccin abierta. Desacoplado, conduccin cerrada por vlvula antirretorno. Inicio de la instalacin cuando tiene presin de una red. Depsito a presin. Depsito con carga. Acumulador hidrulico. Eje rotativo, sentido de la flecha. Eje rotativo, dos sentidos. Dispositivo de posicin. Mecanismo de articulacin simple. Mecanismo de articulacin con palanca. Mecanismo de articulacin con punto fijo. Mecanismo de enclavamiento, enclavado. Mecanismo de enclavamiento, desenclavado. Sentido del flujo. Conduccin por arriba. Conduccion por debajo del lquido. Accionamiento mecnico, pulsador. Accionamiento por roldana. Accionamiento por resorte. Mando elctrico, electroimn. Mando elctrico, electroimn de dos bobinas. Mando por motor monofsico. Mando por presin. Mando por depresin. Mando por diferencia de presin. Mando indirecto para distribuidor por presin. Mando indirecto para distribuidor por depresin. Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo neumtico. Mando combinado, por electroimn y distribuidor piloto, smbolo hidrulico. Mando manual, smbolo general. Mando manual, por pulsador. Mando manual, por palanca. Mando manual, por pedal. Conexin rotativa de una va. Conexin rotativa de dos vas. Vlvula de aislamiento de dos vas. Vlvula de aislamiento de tres vas. Aparato para convertir la presin neumtica en presin hidrulica. Manmetro. Termmetro. Medidor de flujo. Contador. Motor trmico. Vlvula antirretorno, no calibrada. Vlvula antirretorno, no calibrada. Vlvula antirretorno pilotada por cierre. Vlvula antirretorno pilotada por apertura. Vlvula antirretorno pilotada por cierre, incorpora drenaje. Selector. Vlvula de escape rpido.

Divisor de caudal. Vlvula de seguridad, se abre cuando llega a la presin regulada. Limitador de presin, regulable y pilotado. Vlvula reguladora de caudal, dos sentidos. Vlvula reguladora de caudal, un sentido. Filtro, smbolo general. Filtro con purga. Filtro automtico, con purga. Refrigerador sin conductos. Refrigerador con conductos. Limitador de temperatura. Calentador de fluido. Limitador de presin. Bomba hidrulica de caudal constante. Bomba hidrulica de caudal variable. Motor hidrulico de caudal constante. Motor hidrulico de caudal variable. Motor hidrulico de caudal variable y regulable. Bomba y motor de caudal constante. Bomba y motor de caudal variable. Motor oscilante de ngulo limitado. Distribuidor de 4 vas y 2 posiciones. Cilindro de simple efecto. Cilindro de doble efecto. Cilindro de doble efecto con amortiguacin. Cilindro de doble efecto con amortiguacin variable. Reductor de presin regulable. Reductor pilotado por presin.