1.

Automatizarea lucrrilor topografice

1.1. Generaliti Domenii ca electronica i informatica au cunoscut, ncepnd cu anii 1970, transformri profunde, dezvoltri spectaculoase i acestea au influenat i msurtorile terestre. Au aprut schimbri att n direcia realizrii instrumentelor ct i a tehnologiilor de lucru, care au dus de exemplu la accelerarea automatizrii proceselor din domeniu. Automatizarea se reflect n : - culegerea datelor din teren; - prelucrarea acestora; instrumente; - obinerea produselor finale i ntreinerea lor. Automatizarea n domeniul msurtorilor s-a fcut n special n realizarea instrumentelor. Astfel pn n anii 80 au fost fcui pai n realizarea instrumentelor pentru obinerea direct a distanei orizontale i a diferenei de nivel. Amintim aici instrumentele cu diagrame, cu refracie: Dahlta 010A, Redta 002, Kern. Etape de automatizare n domeniul realizrii instrumentelor: 1) prima etap s-a realizat odat cu apariia modulelor de msurare direct a distanelor. La nceput acestea aveau o precizie de ordinul a 10 cm, iar n prezent precizia acestora a ajuns la ordinul submilimetrilor. Modulul de msurare a distanei a fost la nceput separat de aparat, ca mai trziu s fie integrat n acesta. Realizrile din domeniul mecanicii fine, a informaticii i a electronicii au dus la apariia memoriilor sau a cipurilor, la apariia microprocesoarelor. Acestea au dus la perfecionarea instrumentelor din toate punctele de vedere: dimensiuni, performane. Au aprut teodolite electronice, apoi staii electronice totale simple i n final staii electronice motorizate. La staiile electronice motorizate, micrile de rotaie ale instrumentului sunt realizate de servomotoare integrate n instrument care lucreaz dup programe speciale, permind astfel executarea anumitor tipuri de lucrri. 2) apariia dispozitivelor de desenare automat, care funcioneaz ca elemente subperiferice ale aparatului n funcie de soft permind desenarea parial sau total. Tipuri de dispozitive: - care permit realizarea rapid a desenului, folosite pentru realizarea corecturilor la desen (dispozitive cu rulou); - cele care realizeaz desenul final (de exemplu mesele de desen ploterele) Dispozitivele cu rulou au fost nlocuite de consolele interactive. 3) transformri n tehnologia de lucru Topografia clasic este nlocuit de topografia numeric, care are ca obiectiv realizarea planului numeric digital. Planul numeric deschide posibiliti mari de automatizare a lucrrilor topo-inginereti i anume: - a procesului de proiectare (se reflect mai bine n domeniul cilor de comunicaie); - a procesului de aplicare pe teren; - a diferitelor procese topografice. Au aprut tehnologii noi care permit monitorizarea de la distan a diferitelor fenomene cum ar fi: alunecri de teren, tasrile din zonele miniere, alunecarea versanilor, urmrirea comportrii barajelor i care folosesc dou sau mai multe staii totale monitorizate comandate de la distan cuplate cu un calculator la un centru de calcul local. Dup nregistrarea datelor la centrul local acestea se transmit la un centru regional. 1.2. Automatizarea n culegerea datelor din teren evoluie n timp. - aranjarea datelor culese pe cale clasic n formulare standardizate care permiteau introducerea rapid n calculator; - culegerea oarb nregistrarea datelor pe o band magnetic de casetofon- trecerea de pe banda magnetic pe calculator se fcea prin intermediul unui teletype (main de scris care

perfora o band). Dezavantaj: nu se puteau face verificri pe loc; Avantaj: - economie de timp pe teren. - culegerea independent folosindu-se terminale de teren calculator cu memorie intern mare; datele citite erau tastate la calculator. Avantaj: valoarea tastat putea fi verificat. - apariia carnetelor electronice de teren care permiteau nregistrarea automat a citirilor efectuate cu tahimetre electronice sau cu staii totale direct n memoria acestui carnet electronic. nregistrarea se face direct de la instrument la carnet prin cablu dup apsarea tastei de nregistrare. Trecerea datelor de la carnet la calculatorul din birou se face tot prin cablu. Schema procesului tehnologic de preluare i prelucrare a datelor msurate n teren Procesul de ridicare

Culegerea datelor folosind: - instrumente clasice; - instrumente electronice; - digitizarea planurilor.

Crochiuri
(descrierea staiilor)

Prelucrarea datelor i ntocmirea fiierelor punctelor

Borderouri
-se alctuiete fiierul element

Desen plan i corectarea lui

Fisier definitiv al punctelor

Fisier definitiv al elementelor

Plan definitiv

Banca de date a planului numeric Figura 1.1. - apariia memoriei interne i externe la instrumentele cu care se execut msurtorile. Datele sunt nregistrate fie n memoria intern sau extern, care poate fi un modul de memorizare sau un

carnet electronic de teren. Elementele nregistrate sunt cele originale: distane nclinate, unghiuri orizontale i verticale, restul fiind date prelucrate. - ultimul tip de memorie este reprezentat de cartelele de memorie (PCMCIA), capacitatea acestora mergnd de la 0,5 la 1-2 Megabytes. Transferul datelor se face de la instrument la calculator prin cablu sau printr-un cititor de cartele. - trebuie menionat i faptul c apariia calculatoarelor portabile, gen laptop, a condus la posibilitatea transferrii directe a datelor n calculator pe teren. 1.3. Automatizarea n domeniul realizrii instrumentelor Primul pas: - instrumente ce realizeaz msurarea distanei orizontale i a diferenei de nivel (tahimetre cu diagram i cele cu refracie)

Figura 2 Al doilea pas: - dispozitive de msurare electronic a distanelor. Exemple: Di60, Di10, Di4, Di4L, Di1600, Di2000, Di3000. (Di reprezint prescurtarea de la distomat). n timp acestea au evoluat de la precizii de ordinul metrilor la precizii de i mm. Astfel la primele tipuri, precizia era: p = 5mm 10 Dkm (1.1) iar n prezent p = 1 mm 1-3 ppm (pri per milimetru) Precizia cu care se determin diferenele de nivel sunt comparabile cu cele realizate din nivelmentul trigonometric. Apariia acestor dispozitive a divizat procesul de automatizare n dou categorii: 1. instrumente modulare 2. instrumente integrate Dac aceste dispozitive de msurare electronic a distanelor se ataeaz pe teodolitele sau tahimetrele clasice se obin aa-numitele tahimetre electro-optice modulare sau integrate. Tahimetre electro-optice modulare constituite din tahimetre clasice (optice) i dintr-un dispozitiv de msurare electronic a distanelor care se ataeaz pe lunet. n acest caz axa dispozitivului electro-optic este paralel cu axa lunetei. Precizia se ncadreaz n formula (1.1) de mai sus. Pasul urmtor la tahimetrele electro-optice modulare a fost ataarea unui microcalculator care permitea determinarea distanei orizontale i a diferenelor de nivel prin intervenia operatorului.

Tahimetre electro-optice integrate constituite dintr-un teodolit sau tahimetru clasic care au dispozitivul electronic integrat n lunet. Axele celor dou coincid, iar precizia este aceeai ca la tahimetre electro-optice modulare. E.O.T. 2000 este un teodolit obinuit , iar la baz are un bloc procesor i un minicalculator. Comparaie ntre cele dou tipuri de tahimetre electro-optice: - tahimetrele electro-optice modulare au ca avantaje c sunt ieftine i permit s fie utilizate i sub forma de teodolit sau tahimetru simplu. - tahimetrele electro-optice integrate sunt mai scumpe, dar permit ridicarea productivitii muncii. Al treilea pas: apariia teodolitelor sau tahimetrelor electronice (digitale) i care cuplate cu dispozitive electronice de msurare a distanelor au dat natere la tahimetre electronice modulare i integrate. Tahimetre electronice modulare sunt formate dintr-un teodolit sau tahimetru electronic, un dispozitiv electronic de msurare a distanelor i un minicalculator. Reprezentative pentru aceast categorie sunt tahimetrul DKM 3A fabricat de firma Kern i teodolitele Theo 1600, Theo 2000, Theo 3000. Acestora din urm li se pot ataa distomatele Di600, Di2000, Di 3000. Ultima generaie de diistomate au i microprocesoare care permit prelucrarea parial a elementelor msurate astfel nct pe display s se afieze fie elementele msurate, fie anumite rezultate pariale n urma unor prelucrri (distane orizontale, nclinate, diferene de nivel, creteri de coordonate sau chiar coordonate). n cazul distanelor mari acestea urmeaz a fi corectate cu valori depinznd de condiiile atmosferice, reducerea la orizontul de lucru, reducerea la planul de proiecie. Preciziile asigurate la msurarea distanelor sunt date de precizia dispozitivului de msurare electronic, adic 1 mm 1-3 ppm/km. Precizia msurrii diferenelor de nivel depinde de precizia msurrii unghiului vertical a tahimetrului sau teodolitului i este comparabil cu cea de la nivelmentul geometric. Primele exemplare erau greoaie i practic nu justificau utilizarea lor din punct de vedere economic. Tahimetrele electronice integrate sunt aa numitele staii totale. Sunt formate din: - teodolit sau tahiometru digital; - dispozitiv electronic de msurare a distanei integrat n lunet; procesor pentru prelucrarea simpl a datelor msurate. Preciziile pentru distane i diferene de nivel sunt de acelai ordin de mrime ca i la cele asigurate de tahimetrele electronice modulare. Aceste tahimetre permit aplicarea automat a coreciilor datorate condiiilor atmosferice, reducerea la orizontul de lucru i la planul de proiecie. Procesorul instrumentului are o serie de programe care permit att realizarea unor calcule simple (distane orizontale, h, X, Y) ct i a unor calcule complexe ( intersecii nainte, napoi, compensri de drumuiri). Primele instrumente aprute erau foarte grele i incomod de mnuit. Dintre ele amintim: Recota, RETA, Rec Elta, Tahimat. Al patrulea pas: motorizarea aparatelor, prin incorporarea servomotoarelor care permit rotaia automat n jurul axelor.

2. Principiul msurrii electronice a distanelor

Dezvoltrile moderne n electronic au fcut posibil msurarea distanei folosind un semnal electromagnetic. Msurtoarea este efectuat n cteva secunde i cu un grad foarte mare al preciziei.

Instrumentele au fost pentru prima dat introduse n anii 50 i fiecare fabricant de echipamente topografice produce o varietate de echipamente EDM. 2.1. Conceptul de baz al msurtorii Conceptul de baz este simplu. Un instrument EDM capabil s transmit un semnal electromagnetic este pus n staie, iar semnalul este direcionat ctre un reflector aflat la cellalt capt al liniei de msurare, de unde este reflectat ctre transmitor. Timpul parcurs pe acest dublu traseu este msurat de ctre transmitor i deoarece viteza luminii este cunoscut cu precizie, distana este calculat cu formula: D=Vx t (2.1.)

unde D reprezint distana ntre staii, V este viteza semnalului, iar t reprezint timpul. Semnalul electromagnetic transmis este sub forma undelor radio, luminii infraroii, luminii vizibile sau fascicolului laser - fiecare dintre ele avnd proprieti diferite i cu toate acestea toate cltorind cu aceeai vitez. Pentru a nelege mai bine complexitatea EDM-ului este necesar cunoaterea proprietilor radiaiei electromagnetice i a metodelor folosite n msurarea intervalului de timp. 2.2. Proprietile semnalului Lumina, razele infraroii i undele radio sunt toate forme de radiaie electromagnetic i precum cldura 0i sunetul, sunt forme de energie. Lungimea de und i diferena de faz Figura 1 arat o und electromagnetic transmis de la un punct de msurare X la un al doilea punct Y, unde este reflectat napoi de-a lungul unei ci paralele i este receptat n staia X. Sunt 5 unde ntregi i o fraciune de und n dublul traseu. Distana ntre oricare dou puncte similare ale undei este lungimea de und (), adic XA = AB, etc. = o lungime de und. Undele sunt n faz cnd ntre punctul de plecare i punctul de sosire exist un numr ntreg de lungimi de und. n acest caz ns, exist o poriune de und neterminat la punctul de sosire X i aceasta poart numele de diferen de faz (). Frecven Undei i trebuie un timp foarte scurt pentru a parcurge distana de la X la Y. Frecvena sa este numrul de lungimi de und complete (cicluri) pe care le parcurge n decurs de o secund. Unitatea din Sistemul Internaional pentru frecven, corespunznd unui ciclu pe secund, este hertz-ul. Multiplii hertz-ului sunt derivai n mod obinuit prin adugarea prefixului kilo, mega i giga: 1 hertz = 1 Hz 103 hertz = 1 kilohertz = 1kHz 106 hertz = 1 megahertz = 1 MHz 109 hertz = 1 gigahertz = 1 GHz

Figura 2.1. Timpul necesar undei de a parcurge distana de la X la Y este numrul de lungimi de und (n) mprit la frecvena (f) a undei. n formula (2.1.), dac nlocuim pe t cu (n/f), D = V x (n/f) (2.2.) Domeniul de lucru al EDM const, prin urmare, n a socoti numrul de lungimi de und i de a msura diferena de faz. Figura 2.2. arat o parte a spectrului electromagnetic. Lungimile de und de pe diferite benzi variaz de la 10.000 m (unde lungi) la 0.001 mm la undele din domeniul vizibil, crora le corespund frecvene de la 30kHz la 30x1010 kHz. Numai pe acest domeniu al undelor se pot msura distane cu precizia standard cerut de msurtori.

Figura 2.2. Diferena de faz ce poate fi determinat de instrumentele EDM este de a mia parte din lungimea de und. Pentru cele mai multe msurtori, o precizie de 1 cm este acceptabil.

Prin urmare lungimea de und derivat este de 1000 x 1 cm = 10 m, care conform figurii 2 i corespunde o frecven de 30 MHz. Domeniul frecvenelor potrivite msurrilor reprezint numai o mic seciune a ntregului spectru electromagnetic. Din pcate, acest domeniu de frecvene nu este potrivit transmisiei directe prin atmosfer de ctre instrumentele EDM, deoarece undele tind s se atenueze, s se risipeasc i sufer datorit interferenei. Undele cu frecvena foarte nalt nu sunt aa de mult influenate de aceste efecte i este posibil modularea unei unde de frecven nalt cu o und de msurare de frecven joas i transmiterea lor mpreun. Unda de frecven nalt acioneaz ca o purttoare pentru unda de frecven joas i se spune c prima este modulat prin acest proces. Printre altele, undele din domeniul vizibil i infrarou sunt potrivite ca purttoare. ntr-un limbaj simplist, unda din domeniul vizibil poate fi asemnat cu o panglica subire de oel din care este confecionat ruleta. Oelul este modulat de gradaiile metrice imprimate pe el i le poart cu el cnd ruleta este ntins n timpul msurtorilor liniare. Viteza Toate undele electromagnetice cltoresc cu aceeai vitez (c) de 299.792,5 km/s, dar cnd acestea se propag prin atmosfera terestr viteza lor (v) scade. Variaiile n temperatur, presiune i umiditate afecteaz viteza, rezultatul fiind c valoarea acesteia nu este chiar constant. Analogia care se poate face este msurarea cu o panglic de oel a crei lungime se modific continuu, deci au trebuit impuse anumite standarde instrumentelor EDM, aa cum standardele pentru panglicile de otel sunt temperatura de 20oC i tensiunea de 44,5N. Valorile normale standardizate sunt presiunea de 760 mmHg i temperatura de 12oC i n aceste condiii s-a demonstrat c semnalele electromagnetice se propag cu o vitez de 99,97% din viteza lor (c) n vid. Viteza (v) prin atmosfera terestr este, prin urmare, (299.792,5 x 99,97%) = 299.708,0 km/s. Dac n timpul msurtorilor valorile temperaturii, presiunii i umiditii difer de valorile standard, trebuie aplicate corecii. 2.3. Sistemele EDM Sistemele dezvoltate pentru transmisia undelor electromagnetice pot fi mprite n dou clase i anume: (a) sistemul microundelor (domeniul lungimilor de und mari) (b) sistemul electro-optic (domeniul lungimilor de und medii i scurte) (a) Sistemul microundelor Aa cum sugereaz numele, acest grup de instrumente EDM utilizeaz microundele pentru a msura distane de la 20 m la maximum 150 km, cu o precizie de 3-4 mm per km. Un instrument tipic din aceast clas este Wild DI 60 care opereaz pe frecvena de 15 MHz. Aceste instrumente sunt folosite n principal n scopuri geodezice. Sunt rar folosite n cadastru sau n lucrri topografice de construcii, excepie poate fcnd construcia autostrzilor care se ntind pe mai muli kilometrii, unde tehnicile geodezice ar fi folosite oricum. (b) Sistemul electro-optic Instrumentele folosite n acest sistem de msurare pot fi divizate n dou clase, n funcie de care parte a spectrului o folosesc pentru transmiterea semnalului. Instrumentele care folosesc lumina vizibil formeaz clasa lungimilor de und medii, pe cnd cele care folosesc lumina infraroie formeaz clasa lungimilor de und scurte. Toate instrumentele moderne din clasa lungimilor de und scurte emit o und purttoare din domeniul infrarou generat de o diod de galiu-arseniu (GaAs). Lungimea de und este mai mic de 1 micrometru. Energia electric este asigurat de o baterie de nichel-cadmiu sau de

ctre o baterie de main de 12 V. Fasciculul de raze este invizibil i inofensiv i va produce distana corect chiar dac este ntrerupt de trafic. 2.4. Numrarea lungimilor de und Toate instrumentele EDM msoar numai o parte a unui ciclu, adic diferena de faz, dar distana D, msurat electromagnetic, este dat de formula: D = n + (2.3.) unde n este un numr necunoscut de lungimi de und. De aceea, anumite mijloace de a determina valoarea ntregului n trebuie s existe n instrument. O metod de calculare a numrului este de a msura o dreapt cu trei frecvene uor diferite. Dou frecvene sunt suficiente dac domeniul maxim al instrumentului este mai mic de 2 km. Dac frecvenele alese sunt n apropierea valorii de 30 MHz, lungimea de und ar fi de 10 metrii pentru parcursul dublu. Jumtate din lungimea de und reprezint echivalentul valorii de 5 metri pentru parcurgerea unui singur traseu. Cele trei lungimi de und utilizate pentru msurtori sunt: w1 = 5,000000 m w2 = 4,987532 m w3 = 4,761904 m Lungimile alese pentru msurare sunt: 400 w1 = 401 w2 = 2000 m 20 w1 = 21 w3 = 100 m Presupunnd c lungimea dreptei msurate AB este 835,300 m, diferenele de faz rezultate din msurtorile cu lungimilor de und w1, w2, w3 sunt w1 = 0,300, w2 = 2,382 i w3 = 1,967, respectiv Distana AB = nw1 + w1 (2.4.) = nw2 + w2 (2.5.) = nw3 + w3 (2.6.) Din relaiile (2.4.) i (2.5.): n(w1 w2) = w2 - w1 i deoarece 400w1 = 401w2 w2 = (400/401)w1 deci Prin urmare n[w1 (400/401)w1] = 2,382 0,300 nw1/401 = 2,082 nw1 = 834,9 835 deci n = 167 Aceast valoare se va repeta la fiecare 2000m. Din relaiile (4) i (6): n(w1 w3) = w3 - w1 i deoarece 20w1 = 21w3 w3 = (20/21)w1 deci Prin urmare n[w1 (20/21)w1] = 1,967 0,300 nw1/21 = 1,667

nw1 = 35 deci n=7 Aceast valoare se va repeta la fiecare 100m. 2.5. Msurarea diferenei de faz Pn de curnd, diferena de faz a fost msurat la instrumentele din clasa lungimilor de und scurte printr-un aparat electromecanic, dar ultimele tipuri de aparate folosesc metodele digitale. Semnalul transmis declaneaz un mecanism de numrare n interiorul instrumentului, care este oprit la ntoarcerea razei reflectate. Numrul pulsurilor admise prin poarta de numrare, atta timp ct aceasta este deschis, este socotit i afiat. Fiecare puls reprezint o lungime scurt cunoscut, de regul 1 milimetru. Este posibil acum s se rezolve diferena de faz cu o precizie de 1/10000 dintr-un ciclu, iar indicarea milimetrului este acum ceva comun. Precizia instrumentelor Precizia echipamentului EDM cuprinde dou elemente i anume: (a) mrginirea instrumental (b) influena neregularitilor atmosferice Cele mai multe instrumente au o eroare instrumental de aproximativ 5 mm. Neregularitile atmosferice de presiune, temperatur i umiditate produc erori care variaz de la 1 la 10 mm per km.

3. Instrumente Leica
Tahimetrele electronice produse de firma Leica au la baz formatul instrumentelor topografice produse de firmele Wild i Kern (pe care le-a asimilat), precum i o parte electronic produs de o serie de firme americane. Prima staie total a fost TC1. Tahimetrul electronic integrat nregistra msurtorile pe band magnetic, datele fiind apoi transferate n calculator pentru prelucrare. Ulterior staiile totale au fost modernizate i au aprut modelele: - Seria TC300, TC 400, TC700, TC800 - Seria TC 1000., TC 1100, TC1600, TC1800 - Seria TC2000, TC2002, TC3000 - Seria motorizat TCM1100, TCM 1800 Staiile totale au un tablou de comand cu 10 taste i cursor la prima serie i ajung la ultimele tipuri cu tablouri asemntoare cu tastatura de PC. Staiile totale din seria pn la 1000 sunt staii totale de precizie medie, cele ntre 1000 i 2000 sunt staii totale de precizie, iar cele de peste 2000 sunt staii totale de precizie ridicat, folosite la montaje industriale, navale, industria aviatic, etc. Performanele staiilor totale produse de firma Leica a evoluat i n ceea ce privete msurarea distanelor i utilizarea elementului reflectorizant. Astfel s-au realizat staii care au msurat distanele numai cu prisme, apoi s-au realizat staii totale care utilizau i folii reflectorizante (pn la 200-400m) i n cele din urm s-au realizat i staii totale care nu foloseau nici un element reflectorizant (iar distana msurat fr reflector s-a tot mrit de-a lungul ultimilor ani). Staiile totale cele mai performante sunt dotate i cu: - fascicol de cutare a prismei; - fascicol de aliniere a operatorului n operaiile de trasare Performanele staiilor totale a crescut i n ce privete capacitatea de nregistrare a datelor msurate: - band magnetic TC1 - Memorie intern care a evoluat de la a stoca cteva sute de blocuri pn la 4000 de blocuri - Cartele magnetice PCMCIA care permit stocarea datelor textuale pn la 2 Megabytes. Staiile totale permit rezolvarea tuturor problemelor legate de achiziia datelor spaiale. Performanele acestora s-au mrit odat cu apariia staiilor totale motorizate denumite TDM. Acestea sunt staii electronice totale la care rotaia n jurul axei principale VV i rotaia lunetei se realizeaz cu ajutorul unor servomotoare miniaturizate integrate n instrument. Ele sunt utilizate fie la urmrirea unor inte mobile, fie la urmrirea comportrii n timp a unor mari obiective sau alunecri de teren. Pentru a putea realiza acest tip de msurtori cu staiile motorizate este necesar s se fac la nceputul msurtorilor un tur de orizont informativ. Acest tur de orizont este realizat de operator i stocat in memoria instrumentului. Urmeaz msurtori efectuate la anumite intervale de timp i care nu mai necesit prezena operatorului la aparat, acesta putnd fi manevrat de la distan. Instrumentul folosete turul de orizont informativ pentru nceperea msurtorilor i pentru gsirea intelor. Punctarea intelor se face cu ajutorul unor senzori foto-electrici n momentul cnd se nregistreaza o intensitate maxim pentru semnalul reflectat. Asemenea msurtori se execut de obicei cu cel puin dou staii electronice totale motorizate. Prin compararea rezultatelor msurate obinute n diferite etape (perioade) cu ciclul iniial de observaii se trag concluzii cu privire la comportarea obiectului observat. Staiile totale TDM5000 au deschis perspectiva crerii instrumentelor pentru a cror utilizare este nevoie doar de o singur persoan, operatorul fiind de fapt purttorul de prism. Acesta deine ataat de prism un carnet electronic de teren asemntor tabloului de comand din staia total, putnd efectua operaiile de accesare a comenzilor de pe acesta.

Performanele staiilor totale au fost mbuntite odat cu crearea posibilitii de a realiza i raportarea n teren a datelor preluate i prelucrate. Raportarea acestora se face cu ajutorul programului existent n staia total. Mrirea capacitii de stocare a datelor a permis chiar adugarea de hri n aceste staii totale, la birou, nainte de nceperea msurtorilor, prelucrarea i raportarea punctelor msurate i editarea desenului ncrcat n staia total cu modificrile survenite pe teren. Transferul datelor a suferit multe mbuntiri n ultimii ani, ultimele staii totale permind transferul att de date msurate, coordonate, fiiere desen, cu ajutorul cablului, pe cartele de memorie PCMCIA, prin intermediul tehnologiei Bluetooth sau WLAN. 3.1. Staia total - Seria Leica TPS400 Seria Leica TPS400 Geosystems este soluia ideal pentru msurtorile terestre, avnd o centrare cu laser i nivele electronice, instrumentul poate fi pregtit imediat de msurare. uruburile cu micare fin la infinit i precizia lunetei Leica cu o mrire de 30 de ori ajut la vizarea cu o mare precizie a fiecrui punct msurat. Distomatul electronic integrat poate msura pe inte de vizare, prisme `sau chiar i fr reflector pe orice suprafa dat. Informaiile pot fi interschimbate ntre acest aparat i un calculator cu ajutorul unui cablu standard RS232, conexiune USB sau Bluetooth. Datele pot fi configurate pentru a asigura comunicarea cu majoritatea colectorilor de date. Seria TPS400 a fost special creat pentru antier. Aparatele din aceast serie sunt rezistente la ap i la praf i sunt bine protejate de influenele mediului nconjurtor. Instrumentele TC sunt echipate cu un distomat cu infrarou (IR) si instrumentele TCR cu laser rou pentru msurtori fr prism.

Caracteristici tehnice Date Tehnice Msurtori de unghiuri (Hz,V) Metoda Rezoluia display-ului

TPS 403 Continu

TPS 405

TPS 407

1 / 0,1 mgon / 0,01 mil

Abatere standard (ISO 17123-3) Luneta Puterea de mrire Cmpul lunetei Distana minim de vizare Fire reticulare Compensator Sistem Domeniul de lucru Setting acuracy Msurarea distanelor (IR) Cu prisma circular tip GPR1 Cu folie reflectoare (60x60 mm) Abaterea standard Fin / Rapid / Continuu

3 (1mgon)

5(1.5 mgon)

7 (2mgon)

30 x (42x cu adaptorul FOK53) 1o30 (26 m la 1km) 1.7 m Iluminat Compensator electronic cu ulei, pe 2 axe +/- 4 (0.07 gon) 1 3 500 m 250 m 2 mm + 2 ppm / 5 mm + 2 ppm / 5 mm + 2 ppm 1.5 2

Timpul necesar unei msurtori < 1 sec / < 0,5 sec / 0,3 sec Fin / Rapid / Continuu Msurtori de distana fr reflector (RL) Cu inta de vizare Kodak Gray Card Cu prisma circular tip GPR1 Comunicare Capacitatea memoriei interne Interfa Extensia fiierelor Operativitate Ecran Tastatur Centrarea cu laser Tipul Acurateea Condiiile atmosferice Punct laser cu luminozitatea ajustabil n 10 pai 1,5 mm la nlimea instrumentului de 1,5 m Grafic160 x 280 pixeli, alfanumeric 8 linii x 31 caractere 4 taste soft 10 000 de blocuri (msurtori) RS 232 GSI / IDEX / ASCII (si posibiliatea de a definii alte formate) 80 m (TCR 400) / 170 m (TCR400 power) 5 000 m (TCR 400) / 10 000 m (TCR400 power)

Intervalul operaional

de

temperatur

-20C la +50C IP54

Rezistena la ap i la praf (conform IEC 60529) Intervalul de depozitare Umiditatea Greutatea Greutatea trepiedul) Surse de alimentare Tipul bateriei Voltaj / capacitate Surse externe Timpul de lucru cu GEB121 Numrul distanelor msurate cu GEB121 (incluznd bateria si temperatur

de -40C la +70C 95 %

5,2 Kg

NiMH GEB 111: 6V, 2100 mAh / GEB121: 6V, 4200 mAh cablu tip GEV71 pentru 11.5V pana la 14V Aproximativ 6 ore Aproximativ 9000

Tasta on/off este localizata pe partea laterala la majoritatea aparatelor Leica. 3.2. Tastatura si display

1) bara de selecie. Cmpul pentru msurtori. 2) Simboluri 3) Taste cu funcii fixe 4) Taste de navigare. Controleaz bara-input n editare i introducere sau controlul barei de selecie. 5) Taste funcii. Au funcie variabil afiat pe ultima linie a display-ului deasupra tastei. 6) Bara de funcii soft. Afieaz funciile care pot fi chemate cu tastele funcii. 3.3. Taste cu funcie fix [PAGE] Deruleaz paginile, n cazul n care avem mai multe. [MENU] Acces la programe, setri, data manager, calibrri, parametri de comunicare, informaii despre sistem i transfer date.

[USER] Tasta programabil cu funcie din meniul FNC . [FNC] Acces rapid la funciile pentru msurare . [ESC] Ieire dintr-un dialog sau editor cu activarea valorii precedente. ntoarce la nivelul anterior. Confirma text; continu cu cmpul urmtor. Tasta Trigger Trgaciul are trei setri :ALL, DIST, OFF. Tasta poate fi activata in meniul Configuration .
Taste soft

Funciile sunt afiate pe ultima linie a ecranului. Pot fi activate prin tastele-funcii corespunztoare. Valabilitatea fiecrei funcii depinde de programul/funciile activate. 3.4. Funcii soft : [ALL] msoar distana, unghiurile i nregistreaz punctul. [DIST] msoar distana fr s nregistreze. [REC] salveaz valorile afiate. [ENTER] terge valorile afiate i ateapt introducerea unei noi valori. [ENH] permite introducerea coordonatelor. [LIST] afieaz lista cu punctele valabile. [FIND] pornete cutarea pentru punctul introdus. [EDM] afieaz setrile EDM. [IR/RL] schimb distomatul de pe IR pe RL . [SetHz] seteaz direcia orizontala pe valoarea introdus. [Hz=0] seteaz direcia orizontala pe 0. [HOLD] blocheaz direcia orizontala i poate fi eliberata cu [RELEASE]. [PREV] ntoarce la dialogul anterior. [NEXT] continua cu dialogul urmtor.
schimb funciile soft schimba funciile soft salveaz valorile afiate . Confirm mesajul afiat.

Simboluri In funcie de versiunea de soft sunt afiate diferite situaii particulare. O sgeat dubl indica un cmp de selecie. Cu tastele de navigare se poate selecta opiunea dorita . Ieire dintr-o selecie cu tasta Enter sau cu tastele de navigare.

Indica faptul ca sunt active cteva pagini care pot fi afiate cu [PAGE]. Indica poziia telescopului I or II. Indica faptul ca cercul orizontal este setat cu increment la stnga (sens antiorar). Simbol de situatie "EDM type" Infrarou EDM (invizibil) pentru msuratori pe prism i inte reflectorizante. Reflectorless EDM (visibil) pentru msuratori fr prism. Status symbol "Battery capacity" Simbolul bateriei indica nivelul capacitii bateriei. Status Symbol "Compensator" Compensatorul este activ. Compensatorul este oprit. 3.5. Meniu arborescent [MENU] > F1 F4 - Confirma selecia meniului. [PAGE] Trece la pagina urmtoare.

Aceste instrumente folosesc un laser din domeniul vizibil pentru centrare. Activarea laserului de centrare se face apsnd urmtoarele taste : [FNC] > [Level/Plummet]. Este afiat compensatorul electronic. Calarea riguroas se realizeaz cu ajutorul unei nivelei electronice. Calarea riguroas se face din uruburile de pe ambaz, iar cele doua direcii de calare sunt prezente concomitent pe ecran. Cnd bulele electronice sunt ntre repere aparatul este calat. Introducerea caractere numerice si alfanumerice se face cu funciile din bara de jos a ecranului si tastele corespunztoare lor prin activarea funciei INPUT. Caracterul "*" poate fi utilizat cnd nu cunoatem numrul sau codul unui punct.

Semne +/- In setul de caractere alfanumerice nu sunt tratate ca semne matematice. Caractere aditionale * Simbolul Wildcard se folosete la cutarea punctelor. In modul Edit poziia zecimalelor nu poate fi schimbat. Poziia zecimalei este srit. Opiunea de cutare puncte (Point Search) permite cutarea msurtorilor sau punctelor fixe n memoria intern. Procedura de cutare nti gasete punctele fixe apoi msurtorile. Dac sunt gsite mai multe puncte, punctele sunt listate n ordine cresctoare. Msurare Dup ce pornim aparatul i-l setam corect este gata de msurare. In displayul de msurare putem s chemm att tastele fixe ct i tastele funcii, la fel ca tasta trigger i funciile ei. Exemplu de display de msurare:

Activarea funciilor soft. Tasta FNC n [FNC] gsim multe funcii utile. Light On /Off Activeaz/dezactiveaz lumina la display. Level/Plummet Activeaz compensatorul electronic i intensitatea razei laser. IR/ RL Toggle Schimb ntre cele doua tipuri de EDM: IR (Infrared) si RL (Reflectorless). Modificarea este anunat timp de aproape o secunda. IR: Infrared: msurtori pe prism. RL: Laser vizibil: msurtori fa prism pn la 80m . Laser Pointer Activeaz/dezactiveaz raza laser pentru a ilumina punctul. Modificarea este anunat timp de aproape o secunda, dup care este salvat. 3.6. Target Offset (Msurtori excentrice). Dac nu putem s msurm direct pe reflector sau dac nu putem s vedem direct punctul, valorile Offset (Longitudinal, transversal i/sau cota ) pot fi introduse. Valorile pentru unghi i distanta sunt calculate pentru punctul cutat.

H_Offset +: dac punctul cutat este mai sus dect cel msurat .

Procedura: 1. numele punctului i nlimea reflectorului. 2. introducem offsetul (Longitudinal, transversal i/sau cota). 3. definim perioada de valabilitate pentru offset. [RESET]: aducem excentricitatea la 0. 4. [SET]: calculeaz valorile corecte i sare la aplicaia din care a fost chemat. Unghiul i distanta sunt afiate ca i cum ar fi fost msurate direct. Perioada de valabilitate poate fi reglata astfel: Reset after REC = valoarea offsetului este adusa la 0 dup ce punctul a fost salvat. Permanent The offset = valoarea offsetului este aplicata la toate msurtorile. Valoarea offsetului este mereu adusa la 0 dac prsim programul . 3.7. Height Transfer (Calculul cotei) Aceast funcie determin cota punctului de staie prin msurarea a maximum 5 puncte, cu coordonate cunoscute, n ambele poziii ale aparatului. Exemplu:

1) Reflector 1 2) Reflector 2 3) Reflector 3 4) Instrument Procedura: 1. Selectam punctul cunoscut i introducem nlimea reflectorului. 2. Dup care vizm i msurm cu : [ALL] calculeaz i afieaz cota H0 .

[AddPt] adugm un alt punct de cot cunoscut. [FACE] msurarea aceluiai punct n poziia a doua. 3. [SET] salvm modificrile i staia. Programe Aplicaii pre-setate Acestea sunt programe ce preced programele propriu-zise i sunt utile la setrile respective i la organizarea datelor. Sunt afiate dup ce am selectat o aplicaie .

[] Setare efectuata. [ ] Setare neefectuata. Set job Toate datele sunt salvate in JOBS, ca n directoare. Joburile conin diverse tipuri de date i msurtori (exemplu: msurtori, coduri, puncte fixe, staii) i pot fi manipulate individual (vizualizare, editare, tergere). [NEW]creare job nou. [SET] setare job cu revenire la programul precedent. Toate nregistrrile ulterioare sunt stocate n acest job/director. - Dac nu a fost setat nici un job i o aplicaie a fost deschis sau n "Meas & Rec" se fac msurtori cu [ALL] sau [REC] , atunci sistemul creeaz automat un job nou cu numele "DEFAULT". Setting Station Fiecare coordonat calculat este relaionat la coordonatele staiei setate. Pentru definirea staiei sunt necesare cel puin coordonate plane (E, N). Cota staiei se introduce dac este necesar .Coordonatele pot fi introduse manual sau selectate din memoria interna . Dac nu a fost setat nici o staie i nici o aplicaie nu a fost deschisa i n "Meas & Rec" se fac msurtori cu [ALL] sau [REC] , atunci ultima staie este considerat staie curenta . Orientation (Orientarea staiei) La orientare , direcia Hz poate fi introdus manual sau poate fi folosit un punct de coordonate cunoscute. Aplicatii Aplicaiile sunt programe predefinite, acestea acoper un spectru larg de faciliti i ndatoriri zilnice in teren . Sunt active urmtoarele aplicaii: Surveying (drumuire cu radiate) Setting Out (trasare) Tie Distance (poligonatie) Area (plan) (arie plana) Free Station (retrointersectie) Reference Line (linie de referinta) Remote Height (puncte inaccesibile) [MENU] 1. apasam tasta[MENU] . 2. selectam "Program" .

3. activam programul dorit. [PAGE] pagina urmtoare. 3.8. Surveying Cu acest program se pot msura un numr nelimitat de puncte. Este comparabil cu "Meas & Rec", dar include staia, orientarea i codurile.

Procedeu: 1. Introducem nume punct, codul i nlimea reflectorului dac este necesar . 2. [ALL] msoar i nregistreaz punctul. Dou metode de codificare: 1. Codificare simpla: Se introduce un cod pe linia de coduri. Codul este salvat cu msurtoarea corespunztoare. 2. Codificare avansata: Se apas tasta-soft [CODE]. Codul este cutat in lista de coduri. Setting out Acest program calculeaz elementele necesare unei trasri din coordonate sau prin introducerea manual a unghiurilor, distanei orizontale i cotei. Diferenele ntre punctul cutat i cel staionat pot fi afiate continuu. 3.9. Trasarea punctelor din coordonate Procedura: Selectm punctul. [DIST] Pornete msurarea i calculeaz elementele de trasat. [REC] Salveaz valorile afiate. [Dir&Dis] Introducem elementele de trasare . [MANUAL] Activeaz introducerea simplificata a punctului fr ptID i fr memorarea lui . Polar setout (trasare polara) Indicatorii elementelor de trasare polara . Hz,

1) Actual 2) Punct cutat Hz: Offset unghiular: pozitiv, dac punctul de trasat este la dreapta fa de direcia actual. Offset longitudinal: pozitiv daca punctul cutat este mai departe.

Offset pe cota: pozitiv daca punctul cutat este mai sus ca cel msurat. Orthogonal setout (trasare ortogonala) Deplasarea punctului msurat fa de cel cutat este data in elemente longitudinale i transversale .

1) Actual 2) Punct cutat Ofset longitudinal: pozitiv, dac punctul este ndeprtat. Offset transversal (perpendicular pe viz) : pozitiv, daca punctul cutat este la dreapta . Cartesian setout (trasare carteziana) Trasarea este bazata pe un sistem de coordonate i offsetul este mprit n nord i est.

1) Actual 2) Punct cautat East offset . Nord offset . 3.10. Free Station (retrointersectie) Aceast aplicaie este util pentru a determina poziia aparatului prin msurtori pe puncte cunoscute, minim dou i maxim cinci.

Sunt posibile urmtoarele secvene de msurtori pe punctele vizate: 1. Doar Hz- i V- (intersecie napoi) 2. Distane i Hz- i V- (minim 3 puncte) Rezultatele finale sunt est, nord, cota staiei, include i orientarea aparatului .

Deviaia standard i erorile evaluate sunt afiate. Faciliti de msurare Msurarea n poziia I sau II sau ambele sunt mereu posibile. Dac un punct este msurat de mai multe ori n aceeai poziie ultima msuratoare corect este utilizat n calcul. Procedura: 1. Introducem numele staiei i nlimea instrumentului. 2. Introducem numele punctului vizat i nlimea reflectorului.

[ALL] Msoar unghiul i distanta (intersectie pe 3 puncte). [REC] Salveaz unghiurile Hz i V. [AddPt] Adugm alt punct. [COMPUTE] Calculeaz i afieaz coordonatele staiei, dac avem cel puin 2 puncte i distana msurat. 3/I Indica faptul ca punctul al treilea a fost msurat n poziia I . 3/I II Indica faptul ca punctul al treilea a fost msurat n poziia I si II. Rezultatele afieaz coordonatele staiei, erorile de msurare i abaterile standard ale punctului determinat. 3.11. Reference Line (Linie de Referin) Acest program uureaz o trasare simpl sau verific axele unei construcii, axa unui drum, etc. Linia de referin poate fi definit referitor la o linie de baz cunoscuta. Linia de referin poate fi deplasat fa de linia de baz att longitudinal ct i transversal, sau poate fi rotit n jurul primului punct de baz dac este necesar. Linia de baza poate fi definit prin 2 puncte de baz, aceasta poate fi fcut in dou moduri: - prin msurarea punctelor - introducem coordonatelor. de la tastatura sau selectarea lor din memorie Procedura: 1. Msurm punctele de baz: Introducem numele punctelor i le msurm cu [ALL] , sau [DIST] / [REC].

1) primul punct de baza 2) al doilea punct de baza 3) Linia de baza

4) Linia de referin Linia de baz Linia de baz poate fi deplasat longitudinal, paralel sau rotit. Aceast linie nou se numete linie de referin. Toate msurtorile se refer la aceast linie de referin.

Introducerea parametrilor: Folosim tastele sgei pentru a selecta deplasarea i parametri de rotaie ai liniei de referin.

Este posibila introducerea urmtorilor parametri: Offset+: Deplasarea liniei de referin la dreapta, referitor la direcia bazei (1-2). Line+: Deplasarea longitudinal a primului punct din linia de referin n direcia punctului de baz 2 . Rotate+: Rotaia liniei de referin n sens orar n jurul punctului de referin. H-Offset+: Deplasare pe cot; linia de referin este mai sus dect punctul de baza 1. Semnificaia tastelor soft: [NewBL] Definirea unei noi linii de baz. [L&O] Deschide aplicaia "Orthogonal Setout". [RefLine] Deschide aplicaia "Reference Line" . [SHIFT=0] Deplasarea/rotaia la zero. Funcia [RefLine] calculeaz din msurtori sau coordonate longitudinale, transversale sau diferene de cot punctul vizat relativ la linia de referin . nlimea primului punct de referin este mereu folosit ca o cota de referin in calculul . diferenei de nivel

Dac este activat modul de lucru tracking, valorile de corecie la poziia reflectorului sunt afiate continuu. 3.12. Orthogonal Setout ( trasare ortogonala) Se pot introduce diferenele de coordonate pentru punctul de trasat pentru a fi trasat fa de linia de referin. Programul calculeaz diferena ntre punctul msurat i cel calculat. ) i polare Programul afieaz diferenele de coordonate ortogonale (Line, Offset, (Hz, ). Procedura: 1. Se introduc elementele trasrii ortogonale sau este cutat punctul n memoria intern . 2. [SET] confirm introducerea datelor i calcularea acestora. Exemplu " trasare ortogonala "

1. 2.

setting out point : punct cutat measured point : punct msurat

Semnul pentru diferenele de unghi i distant este exact ca la aplicaia "Trasare" . 3.13. Tie Distance (poligonaie- msurarea distanei ntre dou prisme) Acesta aplicaie calculeaz distana nclinat, distana orizontal, diferena de nivel i azimutul ntre doua puncte msurate consecutiv, selectate din Memorie sau introduse de la Tastatura. Sunt disponibile doua metode: F1 Polygonal (A-B, B-C) F2 Radial (A-B, A-C) Metoda poligonala:

Metoda radiala:

Taste soft noi: [RADIAL] Comut pe metoda radial. [POLY] Comut pe metoda poligonal. 3.14. Area (plan) Aceast aplicaie calculeaz aria n plan pentru un numr nelimitat de puncte msurate n ordinea lor pe contur. Punctele pot fi msurate, selectate din memorie sau introduse de la tastatura .

3.15. Determinarea cotelor punctelor inaccesibile Punctele aflate deasupra reflectorului pot fi calculate fr a avea nevoie de prism pe punctul cutat.

Codificare

Codurile conin informaii despre punctele msurate. Cu ajutorul codurilor, punctele pot fi mprite pe grupe. Mai multe informaii despre coduri se pot gsi in "Data management". GSI-codificare Code: nume cod Desc.: descriere Info1: ... Info8: informaii pe multe linii, uor de editat, n total 8 linii info Procedura: 1. Mutam cursorul in linia "Code". 2. Introducem numele codului. 3. [ALL] msoar i salveaz punctul vizat cu codul scris. [CODE] Caut codul n lista de coduri i ofer posibilitatea introducerii informaiilor auxiliare . Cu editorul de coduri din Survey Office o situaie poate fi repartizata pe atribute. Atributele cu "fixed status" sunt protejate la scriere. Nu pot fi editate sau rescrise. Pentru atributele de tip "Mandatory" este necesar cel puin o confirmare. Atributele de tip "Normal" pot fi editate uor. Blocurile de coduri individuale nu sunt adugate la lista de coduri . Listele de coduri pot fi uor create i ncrcate n aparat folosind Data Exchange Manager din Leica Survey Office. 3.16. File Manager File Manager conine toate funciile pentru introducere, editare si verificarea datelor in teren .

Job Crearea unui nou job presupune introducerea numelui si operatorului. Adiional sistemul genereaz data i ora la care a fost creat jobul. [DELETE] Stergem jobul existent. [SET] Setam jobul selectat. [NEW] Creare job nou. Fixpoints Punctele fixe valabile conin cel putin PtID i coordonatele (E, N) sau (H). [DELETE] terge punctul selectat. [FIND] Pornete cutare punct. Pot fi introduse denumiri exacte sau se poate folosi criteriul * wildcard.

[NEW] Introducerea unui punct fix. Measurements Msurtorile valabile n memoria intern pot fi cutate i afiate sau terse . [FIND] Afieaz dialogul de cutare [VIEW] Afieaz toate msurtorile. Codes La fiecare cod se poate aduga o descriere i maxim 8 atribute cu pn la 16 caractere . [SAVE] Salvare date. [VIEW] Pornete dialogul de cutare. [ATTRIB] Introducerea atributelor. Initialize Memory terge joburile. [DELETE] Pornete procesul de tergere a datelor selectate. [ALL] terge toate datele din memorie. Toate datele se pierd ! Memory Statistic Afieaz o statistic a joburilor : Numrul de puncte fixe memorate. Numrul de blocuri de date memorate (msurtori, coduri, etc.). Numrul de joburi libere sau nedefinite. 3.17. Data Transfer Cu aceasta funcie datele pot fi transferate prin interfaa serial. Cu acest tip de transfer integritatea datelor nu este verificata. Job: Selectm jobul pentru transfer. Data: Selectm datele pentru transfer (measurements, fixed points) Format: Formatul datelor. Selectam Leica-GSIformat, sau un format creat de utilizator cu "Format Manager" . [SEND] pornire transmisie. System Info Afieaz informaii utile: starea bateriei, temperatura msurat de instrument i afiarea, respectiv setarea datei si orei.

4. Instrumente Zeiss

Subprogramul Deprtare Subprogramul Deprtare msoar distana dintre 2 prisme succesive sau distana de la prima prism la celelalte. Tipul de msurare este dat de modul de setare a tastei soft 5.
P3 P2 P4

P1

P5

Statie

La apelarea subprogramului apare meniul care cere selectarea sistemului de coordonate: - sistem local - sistem de coordonate - se alege sistemul de lucru, apoi apare meniul ce conine nlimea instrumentului i a reflectorului; - tasta soft 5 este legat direct de msurtoare, putnd fi selectat opiunea 1-P sau P-P. Instrumentul msoar distanele dintre puncte cnd tasta soft este setat pe P-P i distana de la 12, 13, 14, 15 cnd tasta soft este setat pe 1-P. - apare intervalul pentru introducerea informaiilor despre punct. De regul se pune numrul punctului din care se msoar distana (P1). Se vizeaz reflectorul i se declaneaz msurtoarea cu Ent. Se vizeaz al doilea punct, se introduc informaiile despre el (P2) i se apas Ent. Se vor afia valorile lui D, E, H, adic distana nclinat dintre prisme, distanta orizontal dintre prisme i diferena de nivel dintre prisme. Se vizeaz al treilea punct, se repet operaiile de mai sus. Dac tasta soft 5 este setat pe opiunea 1-P se vor obine valorile D, E, i H ntre primul punct (P1) i al treilea punct (P3), iar dac tasta soft 5 este setat pe opiunea P-P, se vor obine valorile D, E, i H ntre al doilea punct vizat (P2) i al treilea punct (P3). Dup terminarea msurtorilor n acest subprogram, dac se trece n pagina 2 a meniurilor se poate obine aria suprafeei mrginit de prismele P1, P2, , Pn, prin apelarea tastei soft 1, respectiv Sup. Dup apelarea tastei se afieaz aria suprafeei i numrul punctelor msurate pe conturul acesteia. Subprogramul nalime obiect Subprogramul nlime obiect permite msurarea nalimii unui obiect cu precizie fr a instala prisma pe obiectul respectiv.

St

Se aeaz instrumentul n staie la o distan aproximativ egal cu nlimea obiectului de determinat. Se aeaz prisma pe verticala punctului care se determin. Cu ajutorul tastei INP, sau prin apelarea programului Introducere, se introduc valorile nlimilor instrumentului i a prismei. Se apeleaz subprogramul nlime obiect i se continu lucrul n el cu Ent. Apar dou posibiliti. Se afieaz: - staionare precedent (numai cota) - msurare punct de referin n primul caz trebuie s se introduc cota staiei i va rezulta cota punctului care se determin. n al doilea caz se cere introducerea informaiilor despre punct i n acelai timp se afieaz pentru verificare nlimile aparatului i a reflectorului. Se vizeaz reflectorul aezat pe verticala punctului i se declaneaz msurtoarea cu Ent. Pentru scurt timp se afieaz pe prima linie a display-ului de pe Rec elementele referitoare la relaia staie prism. De asemenea este afiat adresa unde se face nregistrarea. Se vizeaz apoi cu luneta punctul care trebuie determinat i se declaneaz msurtoarea cu Ent. Pe prima linie se afieaz distana orizontal pn la prism, decalarea punctului vizat fa de verticala prismei i diferena de nivel dintre centrul de vizare al aparatului i punctul care se msoar. Subprogramul Distan punct-dreapt Permite ridicarea detaliilor prin metoda coordonatelor rectangulare sau metoda coordonatelor echerice sau metoda absciselor i ordonatelor (aceeai metod cu 3 denumiri).

Y 1 2
2 3

3 P2

P1
1 2 3

X St

Dup apelare se confirm lucrul cu Ent i apar dou variante:

SISTEM LOCAL SISTEM DE COORDONATE

2. Sistem de coordonate. Este necesar s se cunoasc i s se introduc coordonatele punctului de staie de la tastatur sau s se citeasc din memoria aparatului. 1. Sistem local Apar dou soluii:

STATIONARE PRECEDENTA (numai cota) MASURARE PUNCT i

Prima variant: se folosesc numai cote. A doua variant: se vizeaz prima prism (P1), se introduc informaiile despre punct i se declaneaz msurtoarea cu Ent. Se afieaz pentru scurt moment elementele referitoare la relaia aparat-prism, dup care se cere vizarea prismei P2. Se vizeaz prisma i se apas Ent. Se afieaz pe primul rnd coordonatele lui P2 n raport cu P1, considernd linia P1-P2 ca axa X. Astfel YP2 = 0, iar XP2 va fi distana orizontal. Pe linia a doua se afieaz coordonatele punctului de staie n raport cu aceeai ax de lucru P1-P2; originea axei P1. Se apas apoi tasta Ent pentru nregistrarea acestor valori. Se vizeaz apoi pe rnd prisma din punctele de detaliu 1, 2, 3,n, declannd de fiecare dat msurtoarea cu Ent. Dup fiecare msurtoare se afieaz pe prima linie valorile lui X, Y, h pentru fiecare punct de detaliu. Revenirea n programul apelator se face cu tasta Men. Subprogramul Plan vertical Permite aplicarea aceleiai metode de ridicare a detaliilor pe o faad de cldire.

P1
i

P2

Prismele se aeaz la colurile cldirii. Dup apelare se confirm cu Ent. Apar dou variante:

STATIONARE PRECEDENTA (numai cota) MASURARE PUNCT i

Se alege varianta msurare punt i i apare mesajul s se introduc informaii despre P1, dup care se declaneaz cu Ent. Se procedeaz la fel i pentru P2. Paii i afiajele sunt aceeai ca la prima metod. Se plaseaz apoi o prism la sol pe verticala pe care se gsesc punctele de detaliu. Se vizeaz i se declaneaz msurtoarea. Apoi se vizeaz detaliile pe cldire i se apas Ent. Se vor afia valorile: zero pentru y, valoare oarecare pentru x, valoare oarecare pentru z. Pentru determinarea detaliilor dispuse pe alt vertical se aeaz prisma la sol pe verticla respectiv i se reia lucrarea. Diferena dintre cele dou metode: la Plan vertical nu este necesar s se pun prisma n fiecare punct de detaliu. Revenirea n meniul apelator se face cu Men. Programul 6 COORDONATE Programul Coordonate poate fi apelat din prima pagin a meniului principal prin apsarea tastei 6. Dup apelarea programului se afieaz 5 subprograme:

STATIONARE STATIONARE PCT. CUNOSCUT LIBERA PUNCTE STATIONARE (nivelment) RADIATE TRASARE

Subprogramul Staionare punct cunoscut. Dup apelarea subprogramului se afieaz nregistrrile din memorie. Programul permite introducerea coordonatelor punctului de staie pe linia curent de afiaj, respectiv linia 2. Introducerea coordonatelor se poate realiza in dou moduri: direct de la tastatur sau prin alegerea coordonatelor din memoria aparatului, coordonate ce sunt nregistrate deja n memorie. In primul caz se folosete tasta soft 3 (tasta Inp). Dup acionarea ei se deplaseaz dreptunghiul n care este permis introducerea datelor pe poziia dorit (X,Y, Z sau informaii despre punct), folosind sgeile. Se apas Ent pentru apariia prompter-ului i cu tastele numerice se introduc valorile coordonatelor i apoi numrul punctului. Dup fiecare introducere se confirm cu ent. Apoi cu Men apsat de dou ori apare mesajul dac se nregistreaz setul de date. Se rspunde de regul Da; cu Nu se revine n meniul principal. Se apas din nou Men i se afieaz pe linia curent coordonatele staiei. A doua cale folosete tastele soft de la 5 la 9. 5. Uad - ultima adres 6. ?Ad se cere specificarea adresei. 7. ?Pt se cere specificarea numrului punctului 8. ?PI se cere specificarea informaiei despre punct 9. ? - se caut prin defilarea nregistrrilor pn la valoarea pe care o cunoatem (cota staiei). Dup introducerea coordonatelor sau gsirea lor n memorie se confirm cu Ent i apare mesajul de selectare a orientrii, care ofer dou posibiliti.

INTRODUCEREA UNUI AZIMUT MASUR. SPRE PUNCT DE LEG. CUNOSC.

a) Introducerea unui azimut b) Msurare spre punct de legtur cunoscut n primul caz se introduce valoarea direciei dorite (poate fi o anumit valoare, de regul orientarea, dar se poate introduce i o valoare oarecare, de exemplu 0) ctre un punct de

referin. Dup confirmarea valorii direciei se vizeaz punctul de referin, se introduc informaiile referitoare la punctul vizat i se confirm cu Ent. Apare mesajul Staionare corect? Rspunsul cu Da duce la nregistrarea direciei n Elta i la memorarea staionrii iar cu Nu la saltul n programul Coordonate. n al doilea caz se vor introduce coordonatele punctului de legtur cunoscut de la tastatur sau din memorie, analog ca la introducerea coordonatelor punctului de staie. In continuare se vizeaz punctul de legtur i se declaneaz msurtoarea. n continuare sunt afiate abaterile liniare ale punctului de legtur msurat: dl, dq i dz

Y P'

Legenda P' - punct masurat P - punctul de coordonate cunoscute dl - abatere longitudinala dq - abatere transversala

St X

ABATERI DEPASITE, MASURARE NOUA PUNCT DE LEGATURA URMATOR COMPENSARE

Apar afiate trei variante: 1. Abateri depite, msurare nou - aceast variant se alege cnd diferena ntre valorile msurate ntre punctul de staie si punctul de legtur i valorile calculate (din coordonate) depesc toleranele. 2. Punct de legtur urmtor variant aleas n cazul n care din punctul de staie se pot viza mai multe puncte de coordonate cunoscute i se dorete orientarea staiei folosind mai multe puncte de legtur. 3. Compensare n acest caz, vor fi compensate abaterile rezultate, urmnd a fi calculate valorile orientrii i a scrii. Apar taste soft noi : Del (Fct+1) anularea msurtorii; Adi (Fct+3) msurtori suplimentare; Prin confirmarea cu Ent se ajunge la meniu pentru scar, unde se poate selecta coeficientul de scar, care poate fi cel setat la meniul de introducere, cel calculat n urma efecturii msurtorilor ctre punctele de legtur sau poate fi resetat la valoarea 1.000000. Dac cota staiei este cunoscut urmeaz saltul n meniul cu rezultate, dac cota staiei este necunoscut, apare mesajul dac Se calculeaz cota?. Dac se rspunde cu Nu apare meniul cu rezultate, dac se rspunde cu Da se va introduce cota punctului de staie de la tastatur sau

din memorie, cu ajutorul tastelor soft. Dup confirmarea cotei cu Ent se va afia meniul cu rezultate n care apar rezultatele staionrii, respectiv coordonatele punctului de staie X, Y, Z, factorul de scar i unghiul de orientare a staiei. Apare mesajul Staionare corect?. Rspunsul cu Da duce la memorarea staionrii, iar cu Nu la saltul n programul Coordonate. Subprogramul Staionare nivelment. Acest program este folosit pentru obinerea cotelor punctelor de staie cu o precizie comparabil cu cea a nivelmentului geometric. Dup apelare se confirm cu Ent i apoi se introduce numrul staiei creia i se va determina cota i se confirm cu Ent. Se cere apoi apelarea punctului a crei cot se cunoate. Punctul se apeleaz din memorie sau se introduce cota de la tastatur. Dup confirmarea introducerii se cere msurarea spre punctul cotat prin vizarea prismei. Pe ecran sunt afiate nlimile prismei i a instrumentului (pentru verificare). Se declaneaz msurtoarea i se afieaz trei variante: 1. Abateri depite, msurare nou - aceast variant se folosete cnd valoarea lui dz afiat depete tolerana. 2. Punct de legtur urmtor - variant utilizat cnd se vor alege cel puin dou determinri plecnd de la dou puncte de cote cunoscute. 3. Compensare este varianta care se alege cnd abaterea nu este depit, dz ncadrndu-se n toleran. Dup compensare va fi afiat cota staiei i mesajul Staionare corect?. Rspunsul cu Da duce la memorarea staionrii, iar cu Nu la saltul n programul Coordonate. Subprogramul Trasare. Subprogramul Trasare este folosit la trasarea unui punct din proiect. Se cunosc fie coordonatele punctului ce urmeaz a fi trasat, fie elementele de trasare ale acestuia: distana orizontal, orientare i cota. Acest subprogram poate fi aplicat numai dup trecerea prin subprogramul 1 Staionare punct cunoscut. Dup apelarea lui se confirm cu Ent, apoi se afieaz datele staiei i mesajul dac Staionarea este corect?. Se rspunde cu Da i se afieaz cele doua variante:

COORDONATE: X Y Z DISTANTA SI AZIMUT: E HZ H

1. Coordonate: X, Y, Z 2. Distana i azimut: E, Hz, H n prima variant se va efectua trasarea cnd se dau coordonatele punctului de trasat X,Y,Z. Pe display se afieaz nregistrrile din memorie i operatorul va trebui s aduc pe linia curent punctul proiectat care trebuie trasat, dac acesta a fost nregistrat n memorie n prealabil la birou, sau va introduce pe linia curent coordonatele punctului proiectat folosind tasta soft 3 (Inp) i tastatura.

Se apas tasta Men, va apare mesajul dac se nregistreaz datele. Se rspunde cu Da. n continuare se vizeaz prisma aezat aproximativ pe locul unde se gsete punctul din proiect i se declaneaz msurtoarea cu Ent. Pe display se afieaz pe prima linie abaterile dl, dq i dr care sunt diferente longitudinale, transversale i de nivel, iar pe linia a doua dx, dy, dz care sunt diferente de coordonate.

Y P'

P dx

St

Legenda P' - punctul initial P - punctul din proiect cunoscute dx - diferenta de coordonate pe axa X dy - diferenta de coordonate pe axa Y dl - abatere longitudinala dq - abatere transversala X

Se deplaseaz apoi prisma corespunztor semnelor abaterilor, se vizeaz i se declaneaz msurtoarea din nou. Se vor afia alte valori. Se continua astfel cu iteraiile pn cnd abaterile devin zero. Pentru a doua variant se procedeaz asemntor, numai c valorile introduse sunt distana orizontal, orientarea i cota. Aceste elemente de trasare se introduc folosind tasta soft 3 (Inp), iar dup ce se confirm nregistrarea lor, acestea vor aprea pe linia 1 a display-ului. Instrumentul se rotete pn cnd unghiul afiat n Elta ajunge la valoarea 0, iar pe aceast direcie se va viza prisma aezat la o distan aproximativ egal cu cea din proiect. Se declaneaz msurtoarea cu Ent i vor fi afiate coreciile dl, dq, dr , respectiv dx, dy, dz ca n cazul anterior. Pentru anularea lui dz se ridic sau se coboar prisma pn cnd dz devine 0. Revenirea la meniul Coordonate se face cu tasta Men. Subprogramul Staionare liber. Acest subprogram permite determinarea coordonatelor punctului de staie prin intersecie napoi. Dup apelare se confirm cu Ent i se introduce numrul punctului de staie. Dup confirmarea introducerii se afieaz nregistrrile din memorie i mesajul Apelare punct de legtur 1. Se vizeaz prisma din punctul de legtur 1, dup ce acesta a fost adus pe linia curent de nregistrare sau i-au fost introduse coordonatele de la tastatur. Dup vizarea prismei se apas Ent, se declaneaz msurtoarea. Se cere apoi Apelare punct de legtur 2. Se aduc coordonatele punctului de legtur 2 pe linia curent din memorie sau se introduc de la tastatur. Se vizeaz apoi prisma aezat n punctul 2 si se declaneaz msurtoarea. Dup msurare se afieaz cele 3 situaii cunoscute deja de la subprogramul Staionare punct cunoscut: 1. Abateri depite, msurare nou 2. Punct de legtur urmtor

3. Compensare Dac abaterile se ncadreaz n tolerane, prin compensare vor fi calculate coordonatele plane ale punctului de staie. Se afieaz mesajul Se calculeaz cota?, iar prin rspunsul cu Da se va calcula cota punctului de staie din punctele de legtur, aa cum s-a artat n subprogramul Staionare nivelment. n final sunt afiate coordonatele finale ale punctului de staie. Revenirea n meniul apelator se face cu tasta Men. Subprogramul Puncte radiate. Dup apelarea acestui subprogram se confirm lucrul cu Ent i apar dou variante:

SISTEM LOCAL SISTEM DE COORDONATE

1. Sistem local 2. Sistem de coordonate. n cazul 1, n care de la nceput se dorete lucrul n sistem local, nu este necesar trecerea prin subprogramul Staionare punct cunoscut n acest caz punctul de staie are coordonatele zero. Pentru varianta a doua este necesar trecerea prin subprogramul Staionare punct cunoscut. Se parcurg paii necesari respectivului subprogram, iar dup rspunsul afirmativ la ntrebarea Staionarea este corect?, se cere msurarea punctului radiat. Se vizeaz prisma din punctul radiat, se declaneaz msurtoarea cu Ent, se afieaz coordonatele rectangulare ale punctului msurat, cerndu-se informaii despre punctul radiat urmtor. n cazul n care tasta soft pentru incrementare este activat (Ion), numrul punctului se schimb automat cu valoarea incrementului. Programul 10 EDITOR Programul Editor poate fi apelat din pagina a doua a meniului principal i permite trecerea n revist a nregistrrilor din instrument pentru a verifica: formatul nregistrrilor, valorile dintro nregistrare n vederea editrii sau pentru a terge nregistrri din memorie. Astfel prin activarea tastei soft Del programul Editor permite anularea liniilor de date. Programul Editor permite editarea nregistrrilor din memorie prin activarea tastei soft Edt, precum i introducerea unor valori n memorie sau pe o linie de nregistrare, folosind tasta soft Inp. De asemenea poate fi introdus un cod suplimentar la un ir de linii de date cu ajutorul tastei soft Cad sau a unei ntregi linii de informaii cu ajutorul tastei soft Inf. n acest program sunt active o serie de taste soft, utile pentru cutarea nregistrrilor ce vor fi editate sau terse: Uad afiarea ultimei adrese. Anularea sau transferarea ultimei adrese; ?Ad cutarea n memorie dup adres ?Pt cutarea n memorie dup un numr de punct

?PI cutarea n memorie dup linii cu un identificator stabilit de detaliu ? - se caut prin defilarea nregistrrilor pn la valoarea pe care o cunoatem i dorim s o editm sau s o tergem. Tot tergerea tuturor liniilor de date. Programul 11 TRANSFER DATE Acest program are scopul de a permite transferul datelor nregistrate n memorie la un periferic pentru editare i prelucrare sau transferul de date de la periferic la instrument n operaiile de trasare. Pentru transferul datelor este necesar s se instaleze programul de transfer date, furnizat de fabricant, ntr-un computer, iar staia total s fie conectat la computer cu ajutorul unui cablu de conectare. Selectarea direciei de transfer a datelor se face folosind cele dou subprograme ce apar n meniul iniial al programului. Comunicarea ntre tahimetrul electronic Rec Elta 5 i periferic se poate face numai dac parametrii necesari transferului sunt setai corect att la instrument ct i la periferic. Astfel se va verifica ca parametrii de transfer existeni: viteza de transfer (baud rate), numrul de bii, paritatea, etc. s fie setai identic att n programul de transfer din computer ct i n subprogramul Parametrii de transfer din Rec Elta. Transferul datelor de la Rec Elta la periferic cere selectarea datelor ce vor fi fcute folosind tastele soft din linia a patra a display-ului. AA transferul datelor de la adresa i la j Adr transferul unei adrese exacte PP transferul de la numrul punctului i la numarul punctului j Pt transferul unui numr de punct stabilit. Tot transferul tuturor adreselor din memorie. Dup nregistrarea seleciei transferul va deveni efectiv numai dac vom da un rspuns afirmativ mesajului afiat pe display. Datele transferate vor fi salvate ntr-un fiier de tip text, cu extensia .dat.

4.2. Rec Elta 13C

Model mbuntit al lui Rec Elta 5. Este un instrument de precizie (afieaz secunda). Precizia de msurare este de 7 10cc. Are compensator la cercul vertical cu 2 axe. Afieaz i eroarea de compensare pe cele 2 axe. Are un singur tablou de comand i un singur display. Pornirea se face cu tasta FCT. Oprirea se face cu tasta FCT i TAB simultan. Rec Elta 13C nu mai are modul de memorie, n schimb are cartel. Are memoria intern de aproximativ 1200 de blocuri (puncte msurate) i capacitatea de nregistrare a instrumentului poate fi mrit pn la 0.5; 1.2 sau 2 MB. Rec Elta 13C are un meniu principal cu o singur pagin cu numai 6 programe.
MASURARE COORDONATE SPECIAL REGLAJE (PREGATIRE) TRANSFER DATE EDITOR

Iniializarea instrumentului se face att pentru cercul vertical prin bascularea lunetei ct i pentru cercul orizontal. Dup cuplarea alimentrii aparatului i face singur un test dup care cere operatorului s realizeze iniializarea. Dup iniializare apar mesaje ca: - cartel neintrodus; - introdu cartela DA/NU. Apoi se afieaz meniul principal. Programul Msurare: 1 Pe prima linia apar submeniurile de msurare: Hz-V; D-Hz-V; E-Hz-H i X-Y-Z. Apar trei taste soft: Sta pentru verificarea strii parametrilor; Bat controlul bateriei; Set setri de citiri 0 sau oarecare. Se ncepe lucrul cu Ent. De regul se procedeaz astfel: - se verific starea parametrilor: nlimea instrumentului, a prismei, constanta adiional, factorul de scar, eroarea de index, de colimaie, valorile nclinrilor axului principal, uniti de msur, originea pentru unghiul vertical i sistemul de coordonate, valoarea presiunii i a temperaturii. Se fac schimbrile i se apas Men. Pentru introducerea de valori pe o anumit direcie se apas tasta soft Set, se confirm i cu tasta soft 6 se introduc informaii despre staie. Se introduce apoi informaia despre punctul de referin. Se activeaz sau nu tasta de incrementare (3). Se verific elementele pe care le msoar instrumentul (ele sunt afiate pe prima linie) i eventual se schimb folosind tastele soft 7 sau 8, dup care se vizeaz punctul i se declaneaz msurtoarea. Dup msurare i nregistrare automat numrul punctului crete cu o unitate cnd tasta soft de incrementare 3 este activat i se introduc informaii despre punctul urmtor. Programul Coordonate 2: Dup apelare afieaz 6 subprograme:
STATIONARE PUNCT CUNOSCUT STATIONARE LIBERA PROGRAM PC PUNCTE POLARE JALONARE (TRASARE) SUPRAFATA

Subprogramul 1) Staionare n punct cunoscut: - identic cu Rec Elta 5, precum i subprogramul 2) Staionare liber. Subprogramul 3) Program PC lucreaz cnd este introdus cartela Subprogramul Puncte polare corespunde metodei radierii de la Rec Elta 5. Subprogramul Jalonare (sau trasare) este folosit la proiectele de trasare cnd se dau coordonatele punctului de trasat sau distanele i unghiurile orizontale.

Subprogramul Suprafaa d direct valoarea suprafeei cnd se msoar puncte de pe conturul unei suprafee. Programul permite calculul ariei i prin introducerea coordonatelor punctelor de pe contur de la tastatur sau din memoria aparatului. Programul Special 3:
STATIONARE IN ELEVATIE PROGRAME PC

DISTANTA PCT - DREAPTA DISTANTE

Subprogramul Staionarea n elevaie ca la Rec Elta 5 Subprogramul Distan punct-dreapt corespunde metodei coordonatelor echerice de la Rec Elta 5 Subprogramul Distane: - msurarea ntre dou prisme la Rec Elta 5. Program PC lucreaz cu cartel. Un prim program PC permite lucrul cu programele din cartel, care sunt practic tot programe pentru probleme speciale: - trasri de curbe; intersecia unei drepte cu o curb; intersecia a dou curbe; trasri de profile longitudinale i transversale; calculul i compensarea unei drumuiri. Avantajul programelor de pe cartel este c ele pot fi modificate dup dorina operatorului. n acelai timp operatorul i poate face programe proprii care s fie executate cu aparatul. Programul Reglaje Pregtire 6:
9 IITCEROC EITCEIORP 7 6 5 3 2 1

Sunt 7 subprograme: Index V / Colimaia Hz verific eroarea de colimaie la cercul vertical i orizontal; Compensator la fel ca la Rec Elta 5. Semnal EDM verific coaxialitatea ntre axa optic i cea a fscicolului distomatului. Afiajul are aceleai caracteristici ca la Rec Elta 5. Unitti i Setri sunt identice cu cele de la Rec Elta 5. Subprogramul 8 Centru de proiecie folosete introducerea coreciei datorate planului de proiecie folosit prin introducerea coordonatelor medii ale centrului zonei i a cotei medii. Programele Transfer date i Editor sunt identice ca la Rec Elta 5.

ITATINU IRATES

MDE LANMES JASIFA zH EITAMILOC / V XEDNI ROTASNEPMOC

5. Topcon
Firma Topcon produce o gam larg de staii totale, fiind unul din cei mai mari productori de echipamente i sisteme de msurare. The total station is our own invention conform siteului http://www.topcon-positioning.eu/ arat interesul firmei n aceast direcie. Staiile totale au prefixul GTS i GPT.

Seria GTS

Seria GPT 3000

Seria GPT 7500

Seria GPT 9000

Staia total IS (Imaging Station)

5.1. Staia total TOPCON GTS-602

1. Lentilele obiectivului 2. Sistem de gidare 3. Mner de crat 4. Colimator 5. urub de prindere a mnerului 6. Marc de msurare a nlimii 7. Dispozitiv de centrare optic 8. Muf pentru alimentare la bateria extern 9. Muf pentru cablu transfer date 10. Ambaza 11. uruburi de calare 12. Tastatura 13. Display

1. Manon de focusare a lunetei 2. urub de prindere a mnerului 3. Marca de msurare a nlimii 4. Buton de on/off 5. Baterie 6. urub de micare fin n plan orizontal 7. Clem de blocare a micrii fine n plan orizontal 8. urub de fixare n ambaz 9. uruburi pentru rectificarea nivelei sferice 10. Nivela sferic 11. Nivela toric 12. urub de micare fin n plan vertical 13. Clem de blocare a micrii fine n plan vertical 14. Reticulul lunetei 15. Brae de apucare a lunetei

5.2. Descrierea aparatului Este o staie total produs de firma TOPCON. Este o staie totala numai cu nregistrare intern, memoria ei fiind de 2 MB pentru programe i 320 Kb pentru nregistrarea datelor, care asigur o nregistrare a aproximativ 5000 de puncte. Instrumentul are o precizie de msurare a unghiurilor de 2 (0,6 mgon) iar precizia de msurare a distanelor este de 2 mm + 2ppm. Este prevzut cu un compensator biaxial ce actioneaz n intervalul de pna la 3. Dispozitivul de centrare are puterea de mrire de 3x, iar intervalul de focusare este de la 0.5 m la . Puterea de mrire a lunetei este de 30x. Unitatea EDM msoar cu o singur prism pn la 3 km n cazul de vizibilitate foarte bun. Conine un set de programe pentru diferite tipuri de msurtori precum: trasare (LAYOUT), determinarea cotei unui punct inaccesibil (REM), determinarea distanei dintre dou prisme (MLM) i un program destinat pentru efectuarea drumuirilor cu radiate (STDSURVEY). Tastatura este usor de folosit ea cuprinznd 6 taste funcionale (F), 15 taste numerice/alfanumerice, precum i 1 buton de on/off situat pe umrul lunetei. Displayul are 10 linii a cte 40 caractere fiecare, n care sunt afiate datele msurate precum i informaii pentru ghidarea sistematic a operatorului. 5.3. Modul de msurare n programul STANDARD SURVEY Dup punerea n staie i calare, pornim instrumentul de la butonul ON/OFF, pe display vor aprea 6 pictograme, fiecare pictogram avnd sub ea asociat cte o tast funcional de la 1 la 6. 5.4. Descrierea meniurilor MENIUL SETUP Conine submeniurile JOB, SYSTEM OPTIONS, JOB OPTIONS, SCALE FACTOR, TEMPERATURE/PRESIUNE. n submeniul JOB se poate crea un nou proiect, se poate deschide un proiect existent sau se poate sterge un proiect n submeniul SYSTEM OPTIONS se seteaz modul de msurare a unghiurilor verticale (unghiuri zenitale sau unghiuri de pant), modul de afiare n fiier a coordonatelor rectangulare, formatul fiierului de date, precum i optiunea de afisare sau nu a coordonatelor n timp real. Submeniul JOB OPTIONS permite modificarea parametrilor, cum ar fi unitile de msur pentru distane i unghiuri. Submeniul SCALE FACTOR perimte setarea unui factor de scar atunci cnd lucrm direct n planul de proiecie. TEMPERATURE/PRESSURE permite introducerea temperaturii i presiunii dac acestea au fost msurate. Daca nu se seteaz aceti parametri ei sunt definii implicit de aparat. MENIUL RECORD Conine submeniurile OCCUPATION POINT, BACKSIGHT POINT, BACKSIGHT OBSERVATIONS, FORESIGHT OBSERVATIONS, SIDE SHOT OBSERVATIONS. Submeniul OCCUPATION POINT permite introducerea punctelor de staie. n acest submeniu putem introduce numrul punctului de staie, nalimea instrumentului, codul

punctului i coordonatele X, Y, Z. Dac nu se seteaz coordonatele punctului de staie, programul preia implicit un set de coordonate din fiierul de date. Submeniul BACKSIGHT POINT se refer la punctul de orientare al staiei. Acest submeniu permite setarea cercului orizontal pe o anumit direcie sau selectarea unui punct de coordonate cunoscute din memoria instrumentului. Prin activarea submeniului BACKSIGHT OBSERVATIONS se declaneaz operaia de msurare a unghiului orizontal, unghiului vertical precum i a distanei ctre punctul de orientare. Submeniul FORESIGHT OBSERVATIONS declanseaz msuratoarea ctre punctul din fa al drumuirii. SIDE SHOT OBSERVATIONS permite msurarea punctelor radiate din drumuire. Pentru a efectua o drumuire cu radieri prin acest program trebuie parcuri urmtorii pasi: 1. Meniul SETUP Submeniul JOB NEW JOB 2. Meniul RECORD Submeniul OCCUPATION POINT Introducerea punctului de staie 3. Meniul RECORD Submeniul BACKSIGHT POINT SET 4. Meniul RECORD Submeniul BACKSIGHT OBSERVATIONS ENTER 5. Meniul RECORD Submeniul FORESIGHT OBSERVATIONS ENTER 6. Meniul RECORD Submeniul SIDE SHOT OBSERVATIONS ENTER Numerotarea punctelor de detaliu se face in mod automat. n cazul n care se schimb punctul de staie, se reiau toate operaiile de mai sus, mai puin prima operaie, care odat stabilit rmne neschimbat pe tot parcursul sesiunii de msurare. MENIUL XFER permite transferul de fisiere din aparat ctre o unitate de calcul (PC) sau invers. 5.5. Topcon Seria GTS 220 Seria GTS 220 cuprinde instrumente GTS-223, GTS-225, GTS-226 i GRS 229, unde ultima cifr prezint precizia de msurare electronic a unghiurilor (abaterea standard bazat pe DIN 18723) n secunde sex, respectiv 3, 5, 6 i 9. Display-ul folosete un ecran LCD care are 4 linii i 20 de caractere pe linie. n general, primele trei linii din partea de sus a display-ului afieaz datele msurate, iar linia de jos afieaz funciile tastelor soft care modific modul de msurare.

Afiajul ecranului are urmtoarea semnificaie:

Tastele instrumentului au urmtoarele funcii:

Tasta

Numele tastei Funcia Tasta pentru msurarea Modul de msurare pentru coordonate coordonatelor Tasta pentru distanelor msurarea Modul de msurare pentru distane Modul de msurare pentru unghiuri Comut ntre modul meniu i modul normal. Se folosete i pentru a seta aplicaiile de msurare. Permite revenirea la modul de msurare sau la nivelul de lucru anterior Intrare n modul Colectare Date direct din modul normal de msurare. Poate fi folosit i ca tast de nregistrare n modul normal de msurare. Permite pornirea i nchiderea

ANG MENU

Tasta de msurare a unghiurilor Tasta meniu Tasta Escape

ESC

Tasta de ON/OFF

POWER F1-F4 Taste funcie (sau soft)

instrumentului. Rspund mesajelor afiate.

Funciile tastelor soft sunt urmtoarele:

Structura programelor este prezentat n schema urmtoare: Prin apsarea taste [MENU], instrumentul intr n acest mod de lucru n care sunt posibile efectuarea de msurtori speciale i diverse reglaje ale instrumentului.

6. Instrumente Sokkia

6.1. Sokkia SET 3

Are o tastatur elementar care permite operatorului s-i dea seama dup inscripiile de pe taste ce trebuie s fac.

0 SET

+/RCL

CE

S-O 0

6 CA

ENT

Selectarea modului teodolit - Oprete introducerea datelor nainte de apsarea tastei Enter - Stop msurare i transfer n modul de baz (unghi i distan)

CA

0 SET

Fixarea unghiului orizontal la zero. Confirmarea fixrii la 0 se face apsnd tasta Enter. Cnd utilizm opiunea msurarea distanei ntre dou puncte fixm punctul de start la valoarea ultimului punct msurat.
+/RCL

Schimb semnul naintea datei naintea introducerii. Recheam datele de la memorie.

Introduce cifra 7 Msoar distana nclinat

Introduce cifra 8 Msoar distana orizontal

Introduce cifra 9 Msoar diferena de nivel

CE

Introduce valori Msoar unghiul orizontal spre stnga, spre dreapta sau prin metoda repetiiei

EDM pentru localizarea prismei Poate fi setat pe On sau Off

S-O

Introducerea punctului zecimal Trasare distane Introduce cifra 4 Msoar coordonate X i Y

5

Introduce cifra 5 Msoar de la distan nlimi ale obiectelor

Introduce cifra 6 Msoar distana orizontal ntre dou prisme

Afieaz unghiul de nclinare al axei principale

Iluminarea displayului i a reticulului lunetei Introduce cifra 0 Introduce unghiul orizontal dorit
1

Introduce cifra 1 Introduce distana de trasat Introduce cifra 2 Introduce unghiul orizontal de trasat Introduce cifra 3 Introduce coordonatele staiei

ENT

- Asigur transferul datelor introduse n memorie i confirmarea intrrilor cu

0 SET

Instrumentul este lipsit de memorie intern pentru nregistrarea datelor. Datele se nscriu manual n carnetul de teren. Tipurile urmtoare de instrumente nltur acest inconvenient. Performanele lui SET3 pot fi mbuntite prin utilizarea unui carnet electronic de teren, compatibile fiind SDR4, SDR20, SDR31, SDR33. Carnetele electronice de teren au diferite performane si capaciti. Primele carnete electronice au folosit numai la nmagazinarea datelor, urmtoarele tipuri au prevzut i programe specializate care permit creterea performanelor instrumentului. n momentul n care carnetul de teren este interfaat la instrument, comanda instrumentului se face de la tastatura carnetului. SET3 este o staie de precizie ridicat alturi de SET 2 i SET 4. SET5 i SET6 sunt staii totale de precizii medii. Urmtoarele staii totale SOKKIA au fost cele din seria SET2000, SET3000 care au mbuntit staiile totale obinuite. Acestea nu mai au nevoie de carnete electronice de teren. Power SET3000 este ultima staie total SOKKIA care are carnetul electronic ncorporat, folosete att reflectoare ct i aplice reflectorizante pentru distane mai mici de 20 m. Panoul de comand are 8 linii i 20 de coloane, iar microcalculatorul ncorporat ruleaz programe ntr-un sistem de operare compatibil MS-DOS. Programele sunt dechise n sensul c pot fi completate de ctre operator cu programe sau subprograme noi. Power SET3000 are o capacitate de nregistrare pentru 1500 de blocuri, dar aceasta poate fi mrit cu ajutorul unei cartele PCMCIA de la 0,5 la 1,2 Mb. Cu aceste staii totale din ultima generaie se pot efectua lucrri ce de exemplu: - drumuiri cu radieri (att calcul ct i compensare) - intersecii napoi i nainte - ridicarea detaliilor cldirilor - trasri de aliniamente i de cote - transcalcul de coordonate - calcul de suprafee - trasarea prin metoda absciselor i ordonatelor - executarea profilelor transversale i longitudinale. 6.3. Modul de msurare cu SET3 1. Msurarea unghiurilor i a distanelor Dup aezarea n staie se face indexarea cercurilor prin rotirea lunetei i apoi a teodolitului n jurul axei VV. Indexarea este confirmat printr-un mesaj sonor; se apas tasta CA pentru trecerea aparatului n starea de ateptare. Se introduce 0 pe direcia de vizare astfel: CA SET ENT - CA Se vizeaz prisma aezat n punctul n care ne intereseaz, iar dup caz declanarea msurtorii se face prin apsarea tastelor 7, 8, 9 sau 4. In fiecare dintre cazuri sunt afiate valorile msurate la fiecare 5 secunde. Pentru oprire se apas tasta CA. Astfel cu tasta 4 se obin creteri de coordonate sau coordonate, cu tasta 7 distanta nclinat i unghiul zenital, cu tasta 8 distana orizontal i unghiul orizontal, cu tasta 9 diferena de nivel i unghiul zenital. Dac dorim unghiul orizontal i unghiul vertical se apas tasta teodolit. 2. Msurarea coordonatelor Dup aezarea instrumentului n staie se introduc coordonatele punctului de staie astfel: CA 3 (coordonata X) ENT (coordonata Y) ENT - CA

Se vizeaz prisma n punctul n care se doresc coordonatele, se apas tasta ENT i apoi CA. In sistem local axa X este pe direcia primei vize. n sistem general dup introducerea coordonatelor punctului de staie se introduc coordonatele punctului de referin, dup care se vizeaz i se apas ENT. n continuare se vor viza punctele ale cror coordonate vrem s le determinm. 3. Msurarea nlimii unor obiecte de la distan Se repet operaiile de la nceput (centrare, calare, indexarea cercurilor), se aeaz reflectorul pe verticala obiectului ce trebuie determinat, se introduce nlimea reflectorului apsnd tasta 1 i ENT, se vizeaz prisma i se apas tasta 7. Dup afiare se apas tasta CA. Se vizeaz obiectul a crei nlime trebuie determinat i se apas tastele: S-O 5 - CA 4. Trasarea pe teren a unui unghi din proiect Dup iniializare se apas tasta CA. Se vizeaz latura de referin cu unghiul i se apas tasta 2. Se introduce valoarea unghiului i se confirm cu ENT. Se vizeaz reflectorul de pe a doua latur a unghiului aproximativ i se apas tastele S-O i teodolit. Pe ecranul inferior se afieaz unghiul orizontal msurat, iar pe cel superior diferena dintre unghiul msurat i cel proiectat. Se deplaseaz reflectorul n stnga dac semnul este minus sau n dreapta dac semnul este plus. 5. Trasarea pe teren a unei distane Se introduc valoarea distanei ce se va dori a fi trasat: 1 (valoare distan) ENT - CA Se vizeaz reflectorul aezat aproximativ la distana dorit i se declaneaz operaia de msurare: S-O 7 - CA S-O 8 - CA S-O 9 - CA

7. Trimble
Firma Trimble ofer o gam variat de echipamente topo-geodezice pentru achiziia datelor spaiale. n continuare sunt prezentate principalele staii totale. 7.1. Trimble TS635

Sunt staii totale dedicate lucrrilor de constructii, cu aplicaii i soft specializat. Staia total TS635 are capabiliti de msurare i fr prism, la distane de pn la 300 de metri.

De asemenea, n modul de msurare cu prism, distana de msurare ajunge i la 5000 de metri. Cu o precizie unghiulara de 5, staia are o tastatura LCD alfa-numerica, foarte uor de folosit. Unitatea de control (optional) extern LM80 are i capabiliti GPS, iar conectarea ei la staia total se face prin tehnologia BlueTooth. Bateriile rencrcabile au o autonomie de 26 de ore (msurtori continue la 30 de secunde). 7.2. Trimble M3

Modul de utilizare a staiei Trimble M3 este intuitiv, procesul de execuie a msurtorilor poate fi insuit uor. Programele i aplicaiile software ajut la cresterea productivitii activitatii in teren. Doar un geodez cunoate problemele ce se pot ivi n desfurarea procesului de culegere date. La Trimble doar geodezi cu experien dezvolt produsele, tiind foarte bine de ce are nevoie un geodez pentru a finaliza cu bine fiecare lucrare. Compania Trimble se bucur de o reputaie foarte bun n dezvoltarea instrumentelor de msur. Instrumentul Trimble M3 prin caracteristicele sale ntrete aceast reputaie. 7.3. Trimble 3600 Staia Total Trimble seria 3600 este un instrument care ofer specialitilor ce i desfoar activitatea n domeniul geodeziei s opereze cu una dintre cele mai performante staii totale. Pentru creterea eficienei n operare, acest tip de instrument este dotat cu sistemul QuickDrive. S-au eliminat uruburile de blocare iar uruburile de reglare fin au fost nlocuite cu un sistem coaxial de reglare fin fr sfrit. Lng sistemul QuickDrive este amplasat butonul de declanare rapid a msurtorii. Aceste caracteristici ofer posibilitatea creterii siguranei i eficienei n timpul lucrului. Sistemul inovativ Direct Reflex este ideal pentru efectuarea msurtorilor n zone greu accesibile n care poziionarea prismei este dificil sau imposibil. Permite executarea cu uurin a unor lucrri cum ar fi: determinarea nlimii imobilelor, msurarea obiectivelor amplasate n incinte inaccesibile sau determinarea coordonatelor obiectivelor prin trafic intens. Sistemul Tracklight este un dispozitiv care ofer utilizatorului posibilitatea de a comunica prin semnal luminos cu operatorul aflat la prism. Cu ajutorul fascicolelor colorate i prin intermitena luminii, operatorul de la prism va cunoate poziia fa de punctul care urmeaz a fi trasat. Unitatea de control Trimble Control Units este detaabil. Programul Trimble Survey Controler instalat in unitatea de control permite realizarea tuturor operaiunilor specifice att cu

Staiile Totale ct i cu receptoarele GPS. TCU este un calculator de teren cu display color, cu touch screen, sistem Bluetooth, cu speaker i microfon incorporat. Msurtorile se pot vizualiza direct pe display, putndu-se edita planurile direct in teren. 7.4. Trimble 5500 Statia total 5503DR - servo are ncorporat sistemul motorizat care mrete productivitatea cu peste 30%. Cea mai important caracteristic a statiei totale Trimble 5503DR o constituie numrul mare de programe si conceptul modular ce ofer specialistului o deplin liberate de operare. Staia total 5503DR este dotat n configuratia standard cu un sistem de msurare prin Laser. Sistemul EDM permite determinarea distanelor, fr prism, pina la 600m (n funcie de modelul ales).

Dotat cu unitate de control tip Geodimeter, avnd o suit de programe preinstalate, staia total Trimble 5503DR poate fi folosit cu succes la msurtorile integrate. Formatele datelor sunt compatibile cu datele culese de alte statii Trimble sau receptoare GNSS. Conceptul modular permite ataarea la instrument i a unitilor de control Trimble Control Units. Unitatea de control Trimble Control Units este detaabil. Programul Trimble Survey Controler instalat n unitatea de control permite realizarea tuturor operaiunilor specifice att cu Staiile Totale ct i cu receptoarele GPS. TCU este un calculator de teren cu display color, cu touch screen, sistem Bluetooth, cu speaker i microfon incorporat. Msurtorile se pot vizualiza direct pe display si putem edita planurile direct in teren. 7.5. Trimble 5600 Instrumentul Trimble 5600 este prima staie total din lume cu un concept modular. Facilitile oferite de upgrade-urile hard i soft permit accesul la cele mai variate i performante metode de msurare. Concepia modular care a revoluionat tehnologia msurtorilor ofer posibiltatea utilizatorului s beneficieze de ultimele invenii i inovaii din domeniu i nu n ultimul rnd, permite i esalonarea investiiei. Staia total poate fi achiziionat ca i un instrument servo, ulterior poate fi upgradat cu sistem autolock (sistem de urmrire a prismei) i cu sistem radio, pentru efectuarea msurtorilor robotizate. Instrumentului i pot fi ataate mai multe tipuri de uniti de control. Producatorul recomanda unitatea Trimble Control Units. Prin atasarea acesteia, instrumentul devine o staie de ultim generaie. Unitatea de control datorit tehnologiei touch screen permite accesarea uoara a comenzilor i a meniului de editare.

Avnd o memorie de stocare a datelor mare i un procesor bun, pe unitate se pot instala i alte aplicaii. Programul de culegere de date Trimble Survey Controller este bine structurat i usor de utilizat, iar sistemul de operare Windows CE asigur o interfa accesibil. Indiferent de aplicaiile n care este folosit, instrumentul Trimble 5600 i plaseaz utilizatorii n fruntea competiiei. 7.6. TRIMBLE S 6 Prin caracteristicele unice Trimble S6 redefinete conceptul staiilor totale. Pe baza unei experiene de 50 de ani n dezvoltarea tehnologiilor compania Trimble a realizat acest instrument reuind nglobarea tuturor conceptelor revolutionare . Sistemul servo MagDrive - micarea instrumentului se realizeaz pe pern magnetic, sistemul servo acioneaz silenios cu viteza circular de 115 grade pe secund. Sistemul Surepoint elimin erorile de colimaie i index, compensatorul activ i n condiii de vibraii tari permite meninerea axei de vizare n poziia dorit. Sistemul MultiTrack permite urmrirea oricrui tip de prisme In statia totala Trimble S6 este inglobat si cel mai avansat sisteme de comunicare a datelor, iar ansamblul optic (Zeiss) este de cea mai buna calitate. Este un instrument modular, poate fi upgradat cu sistem de urmrire a prismei sau cu modul radio pentru sistemul robot. Permitand upgratarea att a softului ct i a instrumentului, aceast staie se va dezvolta n pas cu dezvoltarea afacerii dumneavoastra. Aceast prism activ este unic n felul su, permite urmrirea i efectuarea msurtorilor n apropierea suprafeelor reflectante, cum ar fi semne de circulaie, maini, veste reflectorizante sau alte prisme. Sistemul de identificare al prismei asigura o legatura permanent cu instrumentul. Ataarea unitii de control Trimble Control Units la diferitele tipuri de Staiile Totale Trimble se realizeaz prin panoul de comanda al instrumentelor. Aceast construcie modular permite utilizatorilor folosirea mai multori instrumente cu aceeai unitate de control, acelai software Trimble Survey Controler pentru msurare i editare att pentru Statii Totale ct i pentru receptoare GPS 7.7. Trimble S8 Statia totala Trimble S8 este dedicat lucrrilor ingineresti i de monitorizare. Caracteristicile tehnice (acuratee - 1" i 1mm+1ppm) recomand acest instrument pentru toate tipurile de lucrri geodezice care necesit o precizie ridicat. Sistemul FineLock permite localizarea i identificarea prismelor pe baza chiar i pe cele amplasate la 0.5m una de alta. Sistemul Auto focus asigur precizia vizelor, focusare automat n centrul prismei i la distante de peste 2500m. Sincronizarea datelor la 10Hz. Aceasta caracteristica permite urmrirea intelor n micare (prisme amplasate pe masini, ATV, ..). Sistemul este dotat de asemenea cu servo MagDrive i sistemul Surepoint.

interferenei,

Atasarea unitii de control Trimble Control Units la Staia Total se realizeaz prin panoul de comanda al instrumentelor. Sistemul de operare Windows CE permite instalarea mai multe programe i aplicaii inginereti de urmrire sau monitorizare. Programul dedicat urmririi n timp a deplasrilor Trimble 4D Control are inclus i un sistem de avertizare. 7.8. Trimble S3 Noul instrument al seriei S Trimble S3 este un instrument dedicat msuratorilor robotizate. Echipamentul include instrumentul cu radio incorporat, unitatea de control Trimble TSC2 cu radio i binecunoscutele programe de dirijare Trimble Survey Controler, sau Trimble Access, n functie de opiunea utilizatorului. Instrumentul nglobeaza tehnologiile inovatoare ale seriei S.: Sistemul servo MagDrive i sistemul MultiTrack. n staia total este nglobat i cel mai performant ansamblul optic furnizat de binecunoscuta firma Carl Zeiss. Optica instrumentului permite sistemelor de msurare (laser i prin unde) s fie coaxiale i rezultatele msurtorilor foarte precise. Bateriile LiIon asigur o funcionare ndelungat, forma ct i caracteristicele bateriei permit folosirea acestora i la alte tipuri de instrumente Trimble. Aceasta caracteristic permite obinerea unor facilitai i beneficii n cadrul unui birou topografic care arein dotare mai multe tipuri de instrumente Trimble. Echipamentul poate fi folosit i in msuratorile integrate, fiierele, formatele de date fiind compatibile cu celelalte tipuri de instrumente, receptoare GPS produse de Trimble. Instrumentul este disponibil in doua modele in functie de precizii, respectiv 2" si 5". 7.9. Trimble VX

Trimble VX este un instrument unicat care nglobeaza caracteristicele unei staii totale, unui scaner i a unei camere video calibrate. Trimble VISION permite urmrirea n timp real al imaginii pe displayul unitii de control i prin simpla atingere a ecranului se poate declana msurtoarea i captura imaginii video. Pentru modele 3D instrumentul are inclus i funcia de scanare. Tehnologia MagDrive permite o micare foarte rapid a instrumentului, scanarea miilor de puncte poate fi realizat rapid.

Acest instrument ofer noi posibiliti specialitilor care activeaz n domeniul comunicatiilor, construcii, arhitectur, arheologie, ofera soluii complete pentru obinerea datelor spaiale. Prelucrarea imaginilor scanate se realizeaza cu softul RealWorks care permite suprapunerea imaginii scanate cu captura video i prelucrarea datelor spaiale unitar.

8. Statia Totala Nikon NPR

Staiile Totale Nikon seria NPR cuprind trei modele de instrumente: Nikon NPR-362, NPR-352 si NPR-332. Instrumentele Seria NPR se caracterizeaz prin performane deosebite la efectuarea masuratorilor si o durata mare de autonomie a bateriei. Instrumentele includ si un soft imbuntit (fa de seria NPL cu multiple opiuni practice care sunt uor de folosit i nvat. Prin introducerea unui afisaj grafic LCD, selectarea meniurilor i introducerea datelor este mai simpl, rezultnd o cretere a productivitii n teren. Staiile totale Nikon NPR sunt echipate cu sistem de msurare a distanelor fr prism. Punctele inaccesibile pot fi msurate cu acuratee i siguran cu tehnologia EDM Reflectorless. Focusarea razei laser pe obiectul intit asigur o acuratee mai mare, n special atunci cnd raza laser cade oblic sau este obstrucionat de alte obstacole. Sistemul de masurare a distantelor fara prisma este coaxial cu luneta, spotul luminos asigur o punctare rapid i uureaz activitatea de trasare.

8.1. Statia Totala Nikon DTM Instrumentul Nikon seria DTM - include un sistem performant de msurare electronic a distanelor i a direciilor. Memoria instrumentului permite nregistrarea a 10.000 de linii de date i poate fi extins cu o cartela standard PCMCIA. Aparatul dispune de o autonomie de 16 ore, afisaj LCD, grafic mare, tastatur alfanumeric i ergonomic. Softul permite crearea unui numr nelimitat de fiiere de lucru, opiune inovativ pentru msurarea rapid i usoar a punctelor folosind coduri i conine numeroase aplicaii practice. Instrumentele Nikon sunt caracterizate de optica superioar i de o construcie uoar i compact, protecie mpotriva umiditii conform standardului IPx6 8.2. Nivo C i Nivo M

Staiile totale NIVO sunt o nou generaie de instrumente nscut din colaborarea a doua prestigioase productoare de echipamente topografice Nikon si Trimble (NIKON-TRIMBLE CO,LTD). Sistemul optic Nikon din staiile totale asigur o claritate ridicat a imaginii i condiii optime pentru msurare. Seria NIVO C este dotat cu un display touch-screen, si cu sistem de operare Windows CE. Culegerea datelor topografice i calcule se realizeaz cu programul SurveyPro. Instrumentul are un design plcut, display mare pentru vizualizarea concomitent a ct mai multor date, uruburi de blocare i micare fin sunt dispuse ergonomic, ambaza staiei poate fi dotat cu sistem optic sau cu laser in funcie de solicitarea utilizatorului. Instrumentul este dotat cu display pe ambele fee pentru cresterea productivitii. Sistemul de msurare a distanelor i unghiurilor asigur o precizie ridicat, iar bateriile o funcionare ndelungat. Statiile totale NIVO sunt echipate cu sistem de msurare a distanelor fr prism. Punctele inaccesibile pot fi msurate cu acuratee i siguran cu tehnologia EDM Reflectorless pina la 300m. Pentru transfer de date sau cresterea memoriei pot fi atasate USB memory sticks, sau pentru legatura cu colectori externi poate fi utilizat sistemul wireless prin Bluetooth. Instrumentele sunt disponibile in trei modele in functie de precizii, respectiv 2" 3" 5". Seria NIVO M este dotat cu un display LCD (128X64 pixeli) cu tastatur alfanumeric, un program intuitiv pentru culegerea datelor topografice i calcule cu o memorie de 10.000 puncte.. Tastele MSR1 i MSR2 pot fi configurate diferit (prism,coeficieni,parametrii ....) Statiile totale NIVO M sunt echipate cu sistem de masurare a distantelor fr prism. Punctele inaccesibile pot fi masurate cu acuratete si siguranta cu tehnologia EDM Reflectorless pina la 300m. Pentru transfer de date, sau pentru legatura cu colectori externi optional instrumentul poate fi dotat si cu sistemul wireless prin Bluetooth. Instrumentele sunt disponibile in trei modele in functie de precizii, respectiv 2" 3" 5".

9. INSTRUMENTE DE NIVELMENT GEOMETRIC AUTOMATE DIGITALE

n prezent nivelele automate digitale tind s nlocuiasc tot mai mult nivelele opticomecanice. Ele nu ofer precizii superioare n determinarea diferenelor de nivel, ns randamentul lor n lucrrile din teren este substanial mai ridicat, prin faptul c permit nregistrarea automat a citirilor i o serie de controale i calcule intermediare direct n teren. Aceste instrumente au integrat un senzor electronic dirijat de un microprocesor care interpreteaz cu o precizie ridicat imaginea unei mire digitale speciale. Ele sunt multifuncionale oferind att posibilitatea de msurare a diferenelor de nivel ct i a distanei i a unghiurilor orizontale. Aceste instrumente asigur stocarea automat a datelor msurate i transferul lor pe un calculator. n funcie de distana de la aparat la mir i claritatea imaginii o msurtoare complet poate dura ntre cteva fraciuni de secund pn la 3-5 secunde. Mirele folosite sunt mire speciale, codificate. Nivelmentul geometric a fost unul dintre ultimele procedee de msurare, care s-a sustras pn nu demult procesului de automatizare. Dei au existat ncercri i dezvoltri de automatizare, care se bazau pe deplasarea unor detectori pe vertical n lungul mirelor de nivelment, acestea nu au putut ptrunde pe pia ntruct procesul de msurare dura mai mult dect citirea pe mir la un operator experimentat. Un progres l-a constituit doar nregistrarea electronic a poziiei lamelelor de sticl a micrometrului optic. Citirea grosier de pe mir trebuia ns efectuat clasic. Alte realizri n direcia automatizrii nivelmentului l-a constituit n perioada anilor 70 construirea nivelelor rotative cu laser, cu senzori de poziionare corespunztoare. O evoluie a automatizrii instrumentelor de nivelment geometric poate fi urmrit n schema de mai jos:

n prezent se pot distinge dou procedee de nivelare electronic fundamental diferite: Procedee active, la care se folosete ca surs de lumin o diod laser i un detector sensibil n punctul vizat, care ofer o informaie de nlime; Procedee pasive, la care un model desenat pe mir (coduri) i iluminat natural este nregistrat n planul imagine ale unui instrument de nivelment geometric cu senzori electronici CCD 9.1. Nivele digitale Instrumentele de nivelment geometric digitale ale firmei Leica (NA 2000 i NA 3000) folosesc un senzor liniar CCD pentru citirea mirelor codificate. Pentru aceasta imaginea mirei este deviat de cubul separator pe un senzor CCD. Cubul separator este astfel conceput, nct doar partea de infrarou a radiaiei este deviat pe senzorul CCD, componenta vizibil trece prin cubul separator i ajunge fr diminuarea calitii imaginii la ocular. Senzorul CCD produce o "copie" a segmentului de mir vizat i o pune'la dispoziie unui procesor. Procesorul va cuta o corelare a imaginii nregistrate cu o secven din imaginea ntregii mire stocat n memoria instrumentului, astfel nct segmentul nregistrat n unghiul de cmp este detectat i va avea Ioc citirea. Nivelele digitale pot fi considerate ca fcnd parte din cea de a doua categorie, ntruct lucreaz cu partea vizibil sau de infrarou a luminii naturale i fcnd abstacie de la msurtorile efectuate pe ntuneric, nu necesit o iluminare suplimentar a mirelor. O caracteristic comun a tuturor instrumentelor de nivelment geometric digitale este aceea, c principiul constructiv corespunde cu cel de la nivelele automate cu compensator. Din acest motiv ele pot fi privite ca o combinaie dintre o nivel automat cu compensator i o camer digital. La toate nivelele digitale de astzi exist posibiliatea unei citiri optice directe, fr micrometre, raza de vizare parcurgnd pe de o parte drumul optic obinut, iar pe de alt parte este deviat de un cub separator ntr-un alt plan imagine, unde se afl un sensor CCD. Codificarea mirelor i procesul de prelucrare a imaginii este diferit de la firm la firm. Pe lng procedeele de corelaie, se gsesc procedee care seamn mult cu o msurtoare de faz cunoscut de la msurarea electronic a distanelor. Abia dup descoperirea technologiei CCD (Charge Coupled Device), care se gsete astzi la toate camerele video, s-a vzut pentru prima oar posibilitatea, de a transforma imaginea unei mire din planul imaginii a! unei lunete n informaii digitale. Printre altele, technologia CCD fusese deja utilizat pe la mijlocul anilor 80 la citirea cercurilor electronice i ca senzor de poziie pentru clinometrele de la teodolitele electronice (Leica i Topcon). Cercetri asemntoare au fost realizate de firma Cari Zeiss Jena n timpul anilor 1980, care se bazau pe nivelul Ni002, la care se folosea un senzor CCD cu 1024 elemente fotosensibile (pixeli), cercetri care au fost sistate n anul 1988. Principiile de baza ale nivelelor digitale Problematica conceperii unui cod adecvat, a aprut n momentul cnd o poriune din suprafaa unei mire cu coduri a fost reprezentat pe o matrice CCD. Chiar dac adaptarea scrii se realiza tot printr-o optic zoom, nu s-au putut depi distane de 20-30 m. Firmele s-au vzut puse n situaia de a elabora coduri speciale, care pe lng unei proprieti pseudo-stohastice trebuia s permit o reprezentare univoc pe distane cuprinse ntre 1,5 - 100 m fr utilizarea unei optici speciale de zoom. La toi realizatorii de coduri, acestea sunt astfel concepute, nct s permit transformarea ntr-o informaie digital printr-un simplu sensor liniar CCD La nivelele digitale aflate astzi n uz, se pot diferenia urmtoarele procedee de prelucrare a imaginilor digitale: 1. procedeul corelaie (Wild NA 2002/2003); 2. principiul msurrii poziiei (Zeiss DiNi 10/20); 3. principiul msurrii fazei (Topcon DL101/102);

4. principiul msurrii poziiei de la Sokkia (SDL30). 9.2. NIVELA DIGITAL LEICA La msurarea electronic, imaginea mirei codificate este descompus de un cub separator de imagine i reprezentat pe un detector liniar. Descompunerea imaginii este realizat nr-o component n infrarou i o component n spectrul vizibil. Componenta n infrarou este deviat pe detector, iar componenta n spectrul vizibil traverseaz cubul de separare a imaginii fr probleme. Prin aceasta, claritatea imaginii obinut de operator nu este diminuat, iar intensitatea necesar detectorului 1iniar este suficient ntruct sensibilitatea maxim a acestuia este n jnfrarou. La nivelele Leica detectorul liniar are o lungime de cca.6,5 mm i conine 256 fotodiode (pixeli), care sunt montate la intervale de 25 mm ntre ele. Diametrul fotodiodelor este de 25 mm. Unghiul de cmp al lunetei este de 2 grade, astfel nct la o distanta de 1,8 m este cuprins n unghiul de cmp o imagine de 61 mm din mir, iar la o distana de 100 m o imagine de 3,5 m din mir, care este apoi reprezentat pe detector. Poziia lentilei de focusare este nregistrat de un traductor de focusare" i servete la obinerea unei informaii grosiere asupra deprtrii mirei fa de aparat necesar procesului de corelare. De asemenea n timpul msurtorii, nclinarea compensatorului este controlat electronic. Partea central a sistemului de procesare este microprocesorul single chip, care este susinut n timpul calculelor laborioase a funciilor de corelaie i de referin de un tablou electronic. Detectrul transform imaginea codificat ntr-o imagine analog ca semnal video. O component electronic de selecie ntrete i digitizeaza imaginea video, astfel nct ia natere un semnal de msurare format din 256 pixeli, cu o dinamic de 8 bii, corespunztor la 256 nuane de gri, care este pus la dispoziie microprocesorului. Din poziia lentilei de focusare, care n intervalul 1,8 - 100 m se deplaseaza cu 14 mm n interiorul lunetei, se poate calcula o distan grosier. Acesta distan este dat de relaia:

unde: ; df = distana de focusare; k = constanta optic; s - poziia lentilei de focusare. Mrimile msurate sunt reprezentate pe un display matricial cu dou linii; introducerea datelor numerice se realizeaz prin intermediul unei tastaturi dispus spre ocularul instrumentului, sau prin portul serial al instrumentului. Lng lentila de focusare se afl butonul de msurare, care prin acionare declaneaz procesul de msurare. Toate datele msurate pot fi nregistarte ntr-un modul REC sau pot fi stocate pe un calculator prin portul serial al instrumentului. Prelucrarea imaginii Nivela digital Leica funcioneaz pe principiul corelaiei. Codul, care este generat n instrument, este comparat cu semnalul care provine de la senzorul liniar. n timpul procesului de corelare n nivelul digital, este necesar o optimizare a doi parametrii, nalimea i scara. Diferena de nivel (instrument-mir) este obinut prin deplasarea imaginii mirei codificate, care sufer o modificare de scar, datorit deprtrii mirei fa de instrument. Funcia de corelaie bidimensional are forma:

FP ,Q (d , h ) =

1 N

Q ( y ) P (d , y + h)
i =0 i i

unde: FP,Q - reprezint funcia de corelaie ntre P i Q; Q(y) - reprezint semnalul interceptat; P(d,y+h) - reprezint semnalul de referin generat n instrument (calculat). n figura de mai jos se poate urmri graficul tipic pentru funcia de corelaie n interiorul domeniului de msurare. Acolo unde semnalul msurat se coreleaz optim cu semnalul de referin, apare un vrf (peak) bine definit n graficul funciei. Din valorile coordonatelor vrfului se poate deduce distana df i nalimea hf. Pentru a gsi maximul funciei de corelaie, se caut sistematic n ntregul domeniu de msurare (d = 1,8 ... 100 m i h = 0....4,05 m). Pentru ntregul domeniu de msurare sunt de calculat cca. 50 000 de coeficieni de corelaie, adic ecuaia de mai sus ar trebui rezolvat de 5 *104 ori. n instrument calculele sunt ns reduse, datorit unei optimizri grosiere i fine.

Figura 1 Imagine tipic a graficului funciei de corelaie Optimizarea grosier Optimizarea grosier const n cutarea ntr-un raster "distan-nlime" a coordonatelor provizorii ale vrfului (peak) de corelaie. Din poziia lentilei de focusare df este dedus o valoare grosier pentru distan, domeniul de cutare pentru corelarea grosier poate fi limitat i n acest fel numrul coeficienilor de corelaie este redus cu cca. 80%. O alt reducere a volumului de calcul este realizat prin reducerea dinamicii semnalului de msurat la 1 bit. Prin aceasta, intensitile semnalului fiecrui pixel sunt reduse la 0 i 1 cu o valoare de prag dedus din semnal, astfel nct operaia de multiplicare este nlocuit printr-o funcie echivalent (Exklusiv-Nicht-Oder-Logik, EXNOR). Matematic corelaia de 1 bit" este definit n instrumentul de nivelment geometric digital prin relaia: FP ,Q (d , h ) = 1 N

Q ( y ) P (d , y + h)
i =0 i i

unde: FP,Q(d,h) - reprezint funcia de corelaie ntre P i Q de 1 bit Q - semnalul detectorului; P - semnalul de referin; - legtura NOR. Exemplu de legur EXNOR: P Q
FP,Q(d,h)

= 0011100011 ............. 00011100100100100 = 1100110010 ............. 00100100100111100 = 0000101110 ........... 11000111111100111

n fiecare nod al rasterului "distan-nlime" este calculat un coeficient de corelaie. n locul n care semnalul de referin corespunde cu semnalul nregistrat va apare un vrf de corelaie (peak), care se desprinde clar din toi ceilali coeficieni de corelaie. Cu aceast metoda optimizarea grosier poate fi ncheiat dup aproximativ 1 secund. Optimizarea fin Prin optimizarea fin se ncearc determinarea ct mai precis a poziei relative a codului mirei fa de detectorul de linii, precum i scara codului mirei. n domeniul de cutare a optimizrii fine, semnalul nregistrat i cel de referin sunt corelate cu ntreaga lor informaie de 8 bii. ntruct semnalul nregistrat la msurtoare i cel de referin au amplitudini diferite, funcia de corelaie se normeaz. Prin normare coeficientul de corelaie se va afla ntotdeauna n intervalul 1-0. Aceasta permite n finalul optimizrii, o clasificare a rezultatelor msurtorilor. Instrumentul NA3003 se deosebete de NA2002 doar n privina corelaiei, n sensul c domeniul de cutare are la baz un raster cu 40% mai dens.
1 N 1 N
N 1 i =0

FP ,Q (d , h ) =

Q
i =0

N 1

Pi Q P 1 N

Qi2 Q 2

P
i =0

N 1

P2

Corectarea semnalului msurat

Dup optimizare este analizat i luat n considerare neomogenitatea intensitii luminozitii imaginii mirei .De asemenea sunt depistate elementele de cod care lipsesc, datorit unor eventuale acoperiri pariale a mirei n zona imaginii n care se msoar, care sunt semnalizate pentru alte corelaii. O acoperire a mirei de pn la 20% nu afecteaz precizia de msurare. De asemenea nu are importan n ce loc a domeniului de imagine are loc acoperirea sau perturbarea imaginii codului. La msurtori de precizie ridicat este bine s se evite domeniile extreme ale mirei.
Funcia de sensibilitate a detectorului

n procesul de prelucrare trebuie inut cont de faptul c pixelii detectorului prezint o sensibilitate a intensitii sub form trapezoidal. Semnalul de referin este generat prin convoluia funciei cod C(d,y-h) cu funcia de sensibilitate D(y) care este stocat n aparat. Expresia matematic a semnalului de referin rezult sub forma:

Fi (d , h ) = C (d , y h )dy Di ( y )dy

unde: - Fi(d,h) - valoarea de referin pentru pixelul i - Di(y) - funcia de sensibilitate a pixelului i; - C(d,y-h) - funcia cod - h - nlimea; - y - poziia relativ a codului fa de detector - d - distana pn la planul imagine Elementele albe ale codului sunt scalate corespunztor distanei pn ia planul imagine i apoi sunt translatate corespunztor nlimii de vizare h, iar apoi sunt sortate i integrate n elementele detectorului. Evident sunt luate n considerare numai elementele albe ale codului, ntruct numai ele reflect lumina de pe mir.

Figura 2 Codurile mirei Leica Codurile mirei Leica Codul de pe mir trebuie privit ca un cod binar, ntruct este format numai din elemente alb-negru (Figura 2). Codul complet cuprinde 2000 de elemente pe o lungime a mirei de 4050 mm. Limea unui element de baz a codului este deci: 4050 / 2000 = 2,025 mm. Prelucrarea codului fiind realizat prin corelaie, s-a ales un model neperiodic pseudostohastic pentru acesta. Acest cod are i proprieti speciale, care permit utilizarea principiului corelaiei ntr-un interval pentru distae cuprinse ntre 1,8 - 100 m.
Leica Sprinter

Firma Leica Geosystems produce gama de nivele electronice digitale pentru lucrri topografice i de construcii denumite SPRINTER.

Display-ul instrumentului: a- modul n care se gsete aparatul b- Pictograme c- Uniti de msur d- Simbolul pentru distana orizontal e- - simbolul pentru diferena de nivel

Funciile tastelor instrumentului:

Poziia Tasta a On/Off

Simbolul

Funcii nivel 1 Comutator ON/OFF

Funcii nivel 2 Nu are

MEAS

Tast tragaci pentru Funcia a 2-a (msurtori continue) cu msurarea cotei i a apsarea prelungit a tastei pentru mai mult de 2 secunde distanei Alterneaz ntre afiarea nlimii sau a distanei Tast sgeat sus (cnd aparatul este n modul Menu)

Height / Distance

dH

Tast sgeat jos (cnd aparatul este n Msurarea diferenei de modul Menu) nivel i calculul cotei reperului de nivelement Activarea i selectarea Tasta Enter pentru scopuri de setrilor confirmare (cnd aparatul este n modul Menu) Iluminarea LCD ecranului Tasta ESC pentru terminarea programului sau setrii (cnd aparatul este n modul Menu)

MENU

Backsight

Meniul principal al instrumentului de nivelment Leica Sprinter

9.3. NIVELA DIGITAL TOPCON

Nivela digital Topcon este foarte asemntoare cu nivela de la Leica din punct de vedere al designului, al softului i al unor caracteristici tehnice.

Figura 3- Codurile mirei Topcon

Codurile mirei Topcon folosete un cod cu 3 informaii individuale integrate. Pe mir se remarc un model de referin R ca o triplet de bare echidistane la 3 cm ntre ele. Alte dou nformaii A i B sunt codificate n barele nvecinate. n spatele codului A i B se ascunde un semnal sinusoidal cu o lungime de und de A = 60 cm i B = 70 cm, care se poate remarca ca o modificare sinusoidal a limii liniilor corespondente. Prin aceasta nu este depit o lime minim de 1 mmr. Cele dou semnale sunt decalate la talpa mirei cu /2, astfel nct n intervalul de msurare de 4m exist ntotdeauna o diferen de faz univoc ntre cele dou semnale A i B.

Principiul de msurare __ Din frecvena i poziia fazei celor_3 modele de cod este dedus distana i nlimea. Distana este determinat din frecvena codului de referin R, care se mrete n planul imaginii odat cu creterea distanei. Frecvena i poziia_fazei celor 3 semnale pot fi obinute printr-o transformare Fourier rapid (FFT Fast Fourier Transformation). Pentru creterea precizie sunt posibile combinaii liniare a celor 3 informaii A, B i R.

Tasta

Numele tastei

Funcii

REC

Tasta nregistrare Tasta setare

nregistreaz datele msurate sau introduce datele afiate n instrument. Datele afiate sunt nregistrate prin apsarea acestei taste. Aceast tast iniializeaz modulul de setare. Acesta este folosit pentru a seta modul de msurare, modul de nregistrare i ali parametrii. Aceast tast iniializeaz modulul meniu. Acesta are urmtoarele opiuni: msurare standard, modulul nivelment, tergere memorie i modulul de rectificare Aceast tast permite gsirea i afiarea datelor nregistrate. Aceast tast este folosit pentru a iniia msurarea punctelor intermediare sau pentru a seta modulul de trasare n timpul lucrrilor de nivelment. Distana este msurat i afiat la apsarea acestei taste. Cnd msurtoarea cu tasta [MEAS] nu este posibil, tasta pentru introducere manual poate fi folosit pentru a introduce date de la tastaur.

SET

MENU

Tasta meniu

SRCH IN / SO

Tasta cutare Punct intermediar / tasta setare trasare Tasta msurare distan Tasta introducere manual

DIST MANU

 REP ESC/C

Taste selectare Taste cursor Tasta repetare msurtoare Tasta escape/ clear Taste pentru intoducere valori numerice Taste numerice, alfanumerice i pentru simboluri Tasta pentru stabilirea modului mir invers Tasta Enter Tasta de start msurtoare Tasta de ON/OFF

Aceste taste sunt folosite pentru a parcurge paginile de meniu sau paginile cu datele afiate. Aceste taste permit deplasarea ecranului spre stnga sau spre dreapta atunci cnd valorile afiate depesc ecranul. Aceast tast permire remsurarea punctului dinapoi sau dinainte n timpul operaiilor de nivelment. Tasta permite ieirea din modul meniu sau din oricare altul din meniurile de setare. Tasta poate fi folosit i ca tast spaiu la introducerea datelor. Aceste taste sunt folosite la introducerea valorilor numerice. n modul alfanumeric, aceast tast permite schimbarea introducerii de date numerice, alfanumerice sau simboluri. Tasta este folosit pentru selectarea modului de lucru cu mira invers, cnd se dorete stabilirea cotelor punctelor de pe tavan. Aceast tast confirm parametrii instrumentului i introduce valorile datelor afiate. Aceast tast iniializeaz msurtoarea. Permite deschiderea i nchiderea instrumentului.

0~9

()

[]

ENT MEAS POWER

9.4. PROCEDEUL ZEISS

Nivela_digjal Zeiss DiNi 10/20 funioneaz dup principiul msurrii intervalelor individuale i se caracterizeaz prin_proprietatea c pe intervalul de msurare cuprins ntre 1,5 100 m, se msoar cu un cmp imagine constant de 30 cm. n acest domeniu, nu trebuie s fie acoperit nici o informaie. Nivelul DiNi determin valorile care trebuie msurate dintrun segment de mir de numai 30 cm, care are o dispunere simetric fa de axa de vizare. n realitate este interceptat un segment de mir mai mare de 30 cm, dar numai 30 cm sunt folosite n msurare. La o instalare normal a aparatului n teren plan este asigurat prin aceasta, eliminarea folosirii imaginii din apropierea solului, unde refracia este foarte puternic. Interpretarea i recunoaterea diviziunilor mirei este realizat att de corect nct nu este necesar interpretarea unui segment mai mare de mir sau efectuarea de msurtori multiple.

Figura 4. Codul mirei Zeiss i principiul de msurare Zeiss Codurile Zeiss Codul propriu-zis este reprezentat pe mir ca un cod bi-fazic. Aceast msurtoare bifazic se bazeaz pe principiul, c dup fiecare bit are loc o schimbare a luminozitii i astfel, fiecare bit al codului poate fi folosit ca interval de msurare. Biii 1 i 0 se deosebesc prin faptul c, biii "0" au la mijlocul intervalului o schimbare suplimentar a luminozitii, care trebuie sesizate chiar i la distana maxim de msurare. Codul se bazeaz pe un raster fundamental de 2 cm (=1 bit) i este astfel realizat, nct dintr-un segment minim de mir de 30 cm, s fie posibil interpretarea univoc a imaginii. Codul i prin el, geometria diviziunilor fiind cunoscut, poate fi prelucrat poziia diviziunilor codului prin msurtoarea fin. Codul bi-fazic are o repartiie optim peste ntregul cmp vizual, astfel nct, printr-un cmp de vizare minim pot fi interceptate geometric cel puin 15 diviziuni, din a cror mediere rezult o precizie foarte ridicat. Diviziunile albe i negre ale mirei, de grosime 1-2 mm, sunt folosite numai n domeniul de msurare apropiat. Din informaiile de amplitudine sunt sesizate poziiile barelor de pe placa CCD. Printr-o serie de filtrri digitale este recunoscut imaginea mirei, este recunoscut i citit codul i se determin segmentul relevant de mir important pentru msurtoare. Limitele unui interval de mir sunt notate cu Gi i Gi+1. Mira DiNi este gradat n intervale de msurare de mrimea g = 2 cm. ntr-o prim faz se determin scara de reprezentare a imaginii (S) din limitele intervalului de 30 cm.

S=

gN bN b0

Din scara de reprezentare este dedus apoi distana. nlimea citit pe mir rezult din poziia limitelor intevalului "b" pe placa CCD referitor la axa optic, precum i numrul Ci al valorii codului care aparine intervalului, ca o medie a tuturor intervalelor folosite la msurare (n mod normal 15). b +b 1 N 1 1 H = g Ci + S i +1 i 2 2 N i =0 unde: g Ci - nlimea pe mir a nceputului intervalului de msurare;

g / 2 - constanta adiional, ntruct valoarea de interpolare se afl la mijlocul intervaului C; S [(bi+i +b])/2] - valoarea interpolat a poziiei intervalului fa de axa optic. Valoarea msurat i afiat de aparat este valoarea medie obinut din mai multe msurtori individuale consecutive. Numrul de msurtori depinde de condiiile nconjurtoare i de precizia dorit. Cmpul minim de msurare pentru distana minim de vizare de 1,5 m este de 10 cm. Din acest motiv, la distana minim de vizare, nu pot avea loc citiri n domeniul de 6 cm la talpa i la vrful mirei.
9.5. Nivela Digitala - DiNi

Acest instrument este dedicat masuratorilor de precizie in domeniul constructiilor si geodeziei. Nivelele Trimble, optice sau digitale, acoper toate aplicaiile posibile pentru determinarea cotelor de la simple lucrri de nivelare pn la monitorizarea deformaiilor n cadrul diverselor construcii. Nivela digital DiNi are o interfa simpl, timpul afectat nvrii utilizrii acestei instrument fiind minim. Avnd abilitatea de a nregistra msurtorile n mai puin de trei secunde, eficiena este mbuntit considerabil. Modalitatea de citire i nregistrare digital a datelor elimin erorile de msurare ale operatorului. Sistemul de msurare a distanelor calculeaz o medie a balansului mirei n momentul citirii. Astfel se asigur o acuratee ridicat i o distribuie optim a erorilor. Datorit condiiilor din teren adesea se intampl ca citirile pe mir s fie dificile din cauza diverselor obstacole. Folosind nivela digitala DiNi, aceste inconveniente nu constituie o problem fiindc este suficient ca mira sa fie vizibila pe o portiune de 30 cm pentru a se efectua masuratoarea.
9.6. PROCEDEUL SOKKIA

Sokkia folosete la nivelul digital SDL30 un aa numit RAndom Bidirectional Code (RAB), care la rndul lui conine 6 coduri individuale. Fiecare cod independent este raportat la elementul de cod fundamental de 16 mm i poate fi dedus din urmtoarele rapoarte: 1=4/12, 2=6/10, 3=8/8, 4=16/6, 5=12/4. Codul 0 este folosit numai pentru domeniul apropiat i el se poate remarca sub forma unei linii albe foarte subire n interiorul gradaiilor negre. Fiecare cod are un domeniu de valori de 0, 1 sau 2. Prin schimbarea sistematic a valorilor, din aceste 6 coduri, pot fi generate n total 216= 3 expresii pentru nlime, care permite un ir lung de cifre chiar i ntr-un cmp imagine redus. Procedeul de prelucrare Sokkia corespunde procedeului geometric.

Figura 5. Codul mirei Sokkia

9.7. INSTRUMENTELE DE NIVELMENT CU LASER

Aceste instrumente sunt rotitoare i pot furniza un plan de viz sau de referin orizontal sau vertical. Sursa laser furnizeaz fascicolul vertical care este apoi deviat pe orizontal de un cap rotitor. Orizontalizarea se face cu precizia de 25 mm la 100 m cu ajutorul unui compensator care lucreaz ntr-un domeniu al nclinrii axei principale pn la 12 minute. Dac domeniul este depit, rotaia se oprete automat i nu se reia dect dup recalarea instrumentului. Principala pies a capului rotitor este o pentaprism, care are caracteristica c raza care intr n prism, iese pe o direcie perpendicular pe direcia de intrare. Pentru furnizarea planului de referin vertical, se folosete un adaptor care pivoteaz capul instrumentului n vederea furnizrii planului vertical. Adaptorul are un urub de micare micrometric care permite alinierea sau ndreptarea planului vertical pe direcia dorit. Pentru a face marcri la nivelul razei laser, instrumentul folosete detectoare cu unghiuri mari de recepie, detectoare prevzute i cu indicatoare cu sgei. Raza laser detectat este semnalat prin semnale sonore ntrerupte i sgei cnd detectorul se afl deasupra sau dedesubtul rezei laser sau printr-un sunet continuu i absena sgeilor cnd se gsete la nivelul razei laser.

Domeniile de utilizare a acestui instrument sunt: - realizarea la nivel a planeelor; - poziionarea pereilor despritori i a elementelor prefabricate; - marcarea liniilor de control sau transferarea lor pe planeu, perei sau tavan; - alinierea cablurilor de conexiune; - verificarea verticalitii stlpilor coloanelor, a cofrajelor glisante; - alinierea cilor de rulare la macarale; - aezarea martorilor la aceeai nlime; - dirijarea mainilor de excavat; - realizarea nivelmentului suprafeelor. Ultimele tipuri de instrumente de nivelment cu laser rotative permit i a unui plan nclinat pn la o pant maxim de 10%.

10. Scanare Laser Terestr

10.1. Principii generale

n documentarea unor construcii i instalaii existente, precum i restaurarea unor monumente istorice, cunoaterea geometriei obiectului este de cea mai mare importan. Documentarea complex a construciilor are astzi loc de regul ntr-un GIS, reprezentarea spaial a obiectului bazndu-se pe un numr limitat de forme elementare de modulare, cum ar fi linii, poligoane i corpuri. Prin ele sunt reprezentate muchii, coluri, plane i elemente de volum ale obiectului real. n funcie de scopul urmrit, modelul rezultat trebuie s corespund n limita unei anumite precizii cu obiectul real. De-a lungul timpului s-au elaborat o serie de metode pentru ridicarea punctelor spaiale, pornind de la metodele tahimetrice, unde ridicarea era realizat punct cu punct i cu atribute pentru fiecare punct, pn la ridicarea n mas a punctelor obiect prin metode fotogrametrice i scanare laser. La msurtorile tahimetrice, timpul pentru discretizarea punctual a obiectelor i atribuirea de atribute fiecrui punct este foarte mare comparativ cu metodele fotogrametrice i de scanare laser, care asigur o preluare rapid, ns fr atribute. Scanarea laser este o nou tehnic de msurare, prin intermediul creia poate fi nregistrat (mai mult sau mai puin) complet automat geometria unei structuri, fr reflector, cu nalt precizie i cu vitez ridicat. Rezultatul msurtorilor este reprezentat de o mulime de puncte, numit nor de puncte. Scanerul cu laser nregistreaz punctele tridimensional prin msurarea unghiului orizontal i vertical, precum i a distanei spaiale spre fiecare punct. Msurarea distanei se face electro-optic prin procedeul impulsului sau comparaie de faz, n funcie de tipul instrumentului. Prin folosirea unor funcii trigonometrice simple, se obin coordonatele punctelor ntr-un sistem cartezian de coordonate propriu scanerului. Unghiul orizontal i vertical sunt modificate n mod automat cu intervale prestabilite. Scanarea laser const n devierea unei raze laser prin intermediul unor oglinzi (prin baleiere sau rotaie), reflectarea razei laser de pe suprafaa obiectului msurat i receptarea razei laser reflectate. Fa de msurarea distanelor utiliznd o suprafa reflectorizant, precizia de msurare n aceast situaie depinde de intensitatea razei laser reflectate (Figura 1). Legturi funcionale ntre precizie i intensitate sunt descrise de legile fizicii. Parametrii principali n aceast funcie sunt distana de la scaner pn la obiect, unghiul de inciden i proprietile reflectorizante ale suprafeelor. Rezoluia sau dimensiunea laturilor grilei de puncte care s descrie suprafaa unui obiect poate fi de ordinul milimetrilor pn la centimetri, n funcie de poziia instrumentului distana punctului de staie fa de obiectul de scanat, precum i a nclinrii suprafeelor de pe obiect fa de direcia de scanare. Comparativ cu nregistrrile fotogrametrice rezoluia este mult mai sczut, fapt pentru care, exist tendina de combinare a celor dou tehnici de preluare n mas a punctelor. Precizia determinrii poziiei spaiale a punctelor prin scanare este de ordinul milimetrilor. Georeferenierea msurtorilor este posibil prin intermediul unor puncte de coordonate 3D cunoscute (date), dispuse n aria de scanare. De cele mai multe ori, alturi de informaiile cu caracter geometric (coordonate 3D) sunt oferite i nregistrri ale intensitii norului de puncte (informaii radiometrice) iar la unele scanere care dispun i de camer fotografic digital incorporat se pot obine fotografii ale spaiului obiect (Figura 2). Se poate vorbi aici de LIDAR (Light Detecting and Ranging), care este un sistem care funcioneaz pe principiul radarului, determinarea coordonatelor realizndu-se prin

metoda polar, raza laser emis de aparat fiind reflectat de obiect i se msoar distana, direcia n spaiu i intensitatea luminii reflectate.

Fig. 1 Principiul Scanrii Laser

n general, un obiect poate i trebuie s fi scanat din mai multe puncte de staie. Ulterior, n timpul prelucrrii imaginilor scanate, scopul este de a nregistra norii de puncte obinute dintr-o singur staie ntr-un nor de puncte comun. Aceast operaiune poart denumirea de registraie. Pentru aceast operaiune sunt necesare puncte comune norilor de puncte preluate din staii nvecinate (puncte de constrngere tie points), care pot fi puncte de pe obiectul scanat sau inte speciale. n acest mod, la fiecare scanare trebuie s existe vizibilitate spre trei sfere (sau puncte de constrngere). Astfel, este posibil integrarea sistemului de coordonate local al scanerului n sistemul de referin existent.

Figura 2 Nor de puncte cu informaii referitoare la intensitate

10.2. Principiul de msurare a distanelor utiliznd tehnica Laser

Un generator de puls electric acioneaz asupra unei diode laser care emite pulsuri de lumin infraroii, care sunt strnse ntr-un fascicul paralel prin intermediul unor lentile. Prin lentilele receptoare, parte din semnalul rezultat reflectat de int lovete (atinge) o fotodiod care genereaz un semnal electric receptat. Intervalul de timp ntre transmiterea i recepia pulsaiilor este contorizat prin intermediul unui stabilizator de frecven cu quar. Valoarea calculat a razei de aciune (a intervalului) este preluat de un microcomputer intern care proceseaz datele msurate i le afieaz pe display ca date de ieire (Figura 3).

Fig.3 Principiul de msurare al senzorului Laser (metoda time of flight) 10.3. Trsturi caracteristice ale senzorului Laser Pulsed Principii generale - metoda: msurarea timpului de propagare (time of flight); - lungime de und n domeniul infrarou; - diod pulsatoare ca transmitor laser; - receptor optic senzitiv; - detector de semnal pentru pulsuri multiple; - microprocesor pentru postprocesare i interfa; - mecanism de scanare optico-mecanic corespunztor. Avantaje: - mrime redus; - fiabilitate sporit; - imunitate ridicat la interferene; - precizie ridicat; - domeniu mare de msurare; - culegerea rapid a datelor; - raza laser puternic colimat; - raport performan/pre excelent

Reducerea razei de aciune poate fi cauzat de: strlucirea puternic a luminii zilei; vizibilitate proast; praf sau murdrie pe lentile

10.4. Scanere laser terestre caracteristici i accesorii

n prezent, scanarea laser terestr a devenit o tehnic suplimentar pentru aplicaiile geodezice. Utilizarea scanerelor laser este n continu cretere, sistemele provenind de la diverse firme constructoare fiind prezente astzi pe piaa instrumentelor i sistemelor de msurare. O clasificare a scanerelor laser terestre este destul de problematic, deoarece ar trebui definit baza acestei clasificri. Posibile clasificri pot fi fcute dup urmtoarele criterii: - domeniul de msurare a distanelor; - principiul sistemului de msurare a distanelor; - densitatea punctelor; - precizia determinrii poziiei spaiale a punctelor; - domeniul de scanare. Pornind de la aceste afirmaii, se poate lua n discuie o modalitate de clasificare a scanerelor laser terestre. n primul rnd, se poate spune c nu exist un scaner laser universal, pentru orice aplicaie tehnic. Unele sunt adecvate pentru domenii mici ale distanelor (n incinte, unde distanele nu depesc 100 m), altele pentru domenii ale distanelor care depesc cu mult 100 m. n concluzie, tipul de aplicaie tehnic decide tipul de scaner laser. Scanerele laser terestre pot fi clasificate dup principiul sistemului de msurare a distanelor. Acesta definete att domeniul de msurare ct i precizia. Cele mai multe scanere laser se bazeaz pe principiul msurrii timpului de propagare (time of flight). Aceast tehnic permite msurarea distanelor pn la cteva sute de metrii. Este posibil chiar msurarea unor distane de peste un kilometru, ns acest avantaj implic o precizie mai sczut, de aproximativ un centimetru. Un alt principiu este cel al msurrii fazei, reprezentnd cealalt tehnic comun pentru domeniul mediu de msurare a distanelor. Domeniul este limitat la 100 m. n acest caz, fa de principiul enunat mai sus, precizia msurrii distanelor se ncadreaz n domeniul milimetric. Pentru ca aceast clasificare s fie complet, trebuie amintite i scanerele laser concepute pentru un domeniu restrns (sub 10 m), utilizate mai ales n aplicaii din industrie. Principiile de msurare a distanelor n acest caz sunt laser radar i optical triangulation. Precizia unor astfel de sisteme este de domeniul submilimetric (zecime sau sutime de milimetru). De altfel, aceste tipuri de sisteme nu se regsesc n clasificrile scanerelor laser terestre. O alt posibil clasificare ar putea fi fcut, funcie de proprietile tehnice ale instrumentelor . Diferenieri ale scanerelor laser terestre, din punct de vedere tehnic, pot consta n: modul de scanare: scanare 360o; scanare pe seciuni specifice, datorit limitrii unghiului de cmp; scanare pe profile sistemul de deflecie a razei laser: oglinzi care se rotesc sau care baleaz; combinarea cu alte dispozitive montate pe scanerul laser: camer foto digital, GPS;

10.5. Diferenieri ntre tehnici de scanare :

referitor la dimensiuni: 1D (point wise), 2D (profile), 3D (picture); domeniul de msurare: a) < 10 m, sisteme oferite de majoritatea firmelor productoare (ex.: COMET, Steinbichler, Germania); b) de la 10 la 150 m, Long Range Scanning (ex.: HDS 2500 Leica (Cyrax 2500, Cyra, USA); c) > 150 m (ex.: LMS-Z210, Riegl, Austria); referitor la tehnica de msurare a distanelor: a) Msurarea timpului de propagare ex.: Callidus V1.1, Callidus, Germania Comparaie de faz ex.: IMAGER 5003, Zller & Frhlich, Germania; b) Triangulare ex.: SOISIC, Mensi, Frana; c) referitor la tipul aparatului: a) Camera Scanner ex.: HDS 2500, Leica (Cyrax 2500, Cyra, USA); b) Panorama Scanner ex.: IMAGER 5003, Zller & Frhlich, Germania;

Fig.4 Sistemul de msurare laser HDS 2500 respectiv Cyrax (Leica HDS 2500 resp. Cyrax Laser Measurement Systems)

Fig.5 Sistemul de msurare laser Imager 5003 (Imager 5003 Laser Measurement Systems)

Fig.6 Sistemul de msurare laser LMS-Z210, Riegl (LMS-Z210, RIEGL Laser Measurement Systems)

Sistemul de msurare laser LMS-Z420i, Riegl (LMS-Z420i, RIEGL Laser Measurement Systems)

HDS (High-Definition Surveying) este un nou concept, o nou tehnic, care tinde s revoluioneze modalitile de determinare a poziiei spaiale ale punctelor, inclusiv a obiectelor sau detaliilor topografice, cu o reprezentare spaial a acestora ntr-un timp substanial mai scurt i cu o precizie ridicat, n comparaie cu metodele clasice. Conceptul High Definition SurveyingTM (HDSTM) este o descriere mai exact, a ceea ce este cunoscut frecvent ca scanare laser 3D. Firma Leica a ales aceast nou descriere din dou motive: - n primul rnd, acest termen (definiie) indic mai precis cum aceast tehnologie difer fundamental fa de metodele topografice clasice; - n al doilea rnd, cu noua familie de produse HDS, pe lng faptul c s-a adus aceast tehnologie la un nivel extrem de interesant, este o metod de msurare pe deplin dezvoltat pentru un larg evantai de msurtori inginereti (Figura 7).

Fig.7 Familia HDS (HDS Family) 2.3 High Density unul din avantajele tehnologiei High-Definition.

Densitatea mare de puncte (definite prin coordonatele lor) difereniaz fundamental aceast tehnologie fa de metodele clasice ale msurtorilor inginereti. Apariia pe ecranul calculatorului a datelor cu mare densitate (norul de puncte), la care se adaug culoarea proprie i posibilitatea de vizualizare 3D asigur puterea acestor informaii. Aceasta ofer utilizatorului o mare ncredere n precizia i caracterul complet al rezultatelor msurtorilor. Leica HDS3000 HDS3000 (scaner time of flight) are alura unui instrument de msurare, sistemul suportnd proceduri standard de msurare, cum ar fi trepiedul pentru aezarea deasupra unui punct topografic i posibilitatea msurrii nlimii aparatului. Combinnd posibilitatea unei arii de scanare maxim (360o x 270o) cu tehnologia SmartScan, sistemul HDS3000 duce scanarea laser spre un nalt nivel de productivitate. Beneficiile eseniale se refer la reducerea semnificativ a costurilor lucrrilor de teren i de birou (Figura 8). Caracteristici tehnice principale: - aria maxim de scanare: 360o x 270o, dou ferestre (Panorama Scanner); - camer digital integrat coaxial, pentru preluarea (generarea) automat a fotografiilor obiectelor msurate; - staionarea pe puncte de coordonate cunoscute; - orientarea spre puncte de coordonate cunoscute (principiul staionrii libere de la staiile totale); - Toate cablurile conectate la instrument; - Tehnologia utilizat la msurarea distanelor: Time of Flight; - Precizia de determinare a poziiei spaiale a punctelor: 6 mm; Domeniul de msurare cu aceast precizie: > 100 m;

Fig.8

Sistemul Leica HDS3000 (Leica HDS3000 System)

10.6. inte de vizare intele de vizare sunt accesorii importante pentru realizarea registraiei i asigurarea calitii. Ele se utilizeaz pentru georeferenierea precis a scanrii pe puncte de control cunoscute, acurateea scanrilor multiple (din mai multe puncte de staie) i pentru asigurarea calitii scanrilor individuale. intele plate albastre HDS, permit identificarea i extracia automat de ctre componenta software Cyclone, datorit diferenelor n capacitatea de reflectare, ntre centrul intei i ntreaga suprafa a intei (Figura 9).

Fig.9

inte circulare 6"

inte ptrate 3"x 3"

Noile inte standard HDS sunt astfel concepute nct se pot roti i nclina. Ele sunt prevzute cu un filet interior care permit montarea lor pe un baston sau pe un suport magnetic. Ele pot fi rotite i nclinate pentru o orientare precis spre scaner (Figura 10). Sistemul jalon cu prisme duble (pereche) conine dou prisme plate HDS i o nivel sferic (20) pentru poziionarea precis a bastonului pe punctul de control (Figura 11).

Fig.10 inte ptrate (3"x 3") cu posibiliti de rotire i nclinare 10.7. Prelucrarea nregistrrilor principii generale

Fig.11 Jalon (baston) cu prisme duble

Cnd se prelucreaz punctele scanate, trebuie asigurat prin intermediul unor funcii de selecie, c punctele spaiale aparin aceluiai plan n limita unei precizii prestabilite. Obiectul din lumea real trebuie transpus ntr-un model, format din coluri, muchii i plane. Colurile se unesc i formeaz muchii, iar muchiile limiteaz plane. Planele la rndul lor sunt limite pentru elemente de volum. Suprafeele construciilor conin multe plane, care se intersecteaz n coluri i muchii. La instalaii industriale se ntlnesc foarte frecvent obiecte cilindrice, cum ar fi evi i coloane. n aceste situaii o modelare a colurilor din puncte scanate poate s dea gre, ntruct ele nu exist n realitate datorit formei rotunde a obiectului. Abia dup intersectarea muchiilor (canturilor) adiacente se obin colurile constructive. Pentru eliminarea erorilor punctelor scanate datorit aparatului i a erorilor datorate modelrii structurilor obiect, are loc o modelare a suprafeelor plane printr-un calcul de compensare. Punctele care trebuie introduse n calculul de compensare sunt extrase n mod automat printrun procedeu de cutare recursiv din numrul total de puncte scanate sau numai a unei pri din acestea, bazat pe vecintatea spaial a punctelor. Relaiile de vecintate sunt deduse cu ajutorul unei triangulaii tridimensionale Delaunay. Pentru a lua o decizie c punctele aparin aceluiai plan, se calculeaz n punctele scanate valori de rotunjire pe dou direcii ortogonale. Parametrii de rotunjire pentru o suprafa plan sunt astfel mbunatii recursiv. n urma compensrii se obin parametrii suprafeei plane, iar pentru estimarea preciziei se obin abaterile standard pentru distana dintre punctele scanate la suprafaa planului. Suprafeele plane sunt formalizate prin poligoane, iar suprafeele cilindrice i sferice prin arce de elips. Segmente de drepte iau natere prin generalizarea de poligoane formate din puncte marginale, care sunt extrase dintr-un shape bidimensional. Extragerea suprafeelor plane regulate se bazeaz exclusiv pe date scanate. Pentru diferite prelucrri, existena unor coordonate carteziene pe obiect definite ntr-un sistem local, pot fi deosebit de utile, ele sprijinind modelarea muchiilor suprafeelor plane. Extragerea muchiilor i colurilor din norul de puncte este mult mai sigur, prin utilizarea unor profile. Formarea profilelor este o component deosebit de important n modelare. n cazul cel mai simplu, norul de puncte scanate este redus prin funcii de selecie, astfel nct s permit modelarea unor n cazul cel mai simplu, norul de puncte scanate este redus prin funcii de selecie, astfel nct s permit modelarea unor segmente de linii care formeaz profile. Punctele reprezentative de pe un profil sunt selectate din ochi. Dup introducerea

interactiv a orientrii profilului printr-o dreapt deja modulat, a lungimii acestuia i a dou puncte de pe profil, selectarea poate decurge automat. Un profil general este compus din segmente de profile (drepte spaiale). Ele rezult din intersecia suprafeelor plane regulate extrase i planul profilului. Suprafeele obiect sunt formalizate n domeniul de cutare, extrase i innd cont de unele goluri combinate cu planele de profile sunt apoi unite formnd segmente de drepte i elipse. Profilele nvecinate sunt concatenate prin intersecii.

nregistrare (Recording) Georeferenierea nregistrrilor (Registration referencing)

Modelare (Modelling) Rezultate / Export date (Results/Export)

Fig.12 Succesiunea operaiilor

11. SISTEME DE POZIIONARE GLOBAL CU SATELII. Definiie. Global Positioning System, pe care l vom prescurta n continuare ca GPS a fost creat de Armata Statelor Unite i este meninut operaional de Global Positioning Systems Wings (GPSW), Comandamentul Forelor Aeriene Los Angeles, California. GPS este format dintr-o constelaie de aproximativ 30 de satelii ce transmit semnale spre Pamnt. Semnalele transmise din fiecare satelit sunt transformate n informaii ce sunt apoi folosite de receptoarele GPS pentru a obine locaia lor pe Glob.

Figura 11.1 - Principiul de funcionare GPS.

GPS funcioneaz indiferent de starea vremii, este disponibil 24 ore pe zi i 7 zile pe sptmn. Poate fi folosit fr plat de civili, n scopuri comercialw i aplicaii tiinifice.Aceasta face ca GPS s fie o soluie flexibil pentru multe aplicaii de poziionare. Exist un numr mare de date ce trebuie procesate i un numr mare de activiti ce trebuie efectuate pentru o obine o poziie precis folosind GPS.
11.1. Segmentele componente ale sistemului. Exist trei segmente ce compun sistemul GPS: segmentul spaial, de control i utilizatorii. Toate segmentele lucreaz mpreun pentru a obine o poziionare real. 11.1.1. Segmentul spaial.

Segmentul spaial esyeformat dintr-o constelaie de aproximativ 30 de satelii (SV Space Vehicles) care orbiteaz Pmntul. Sateliii sunt plasai n spaiu astfel nct n orice parte a zilei un receptor s aib acces la cel puin patru satelii. Acest lucru este foarte important n determinarea locaiei ntruct mai muli satelii produc o precizie mai mare. Fiecare satelit are trei pri componente importante: - Computer-ul- controleaz zborul satelitului i alte funcii - Ceasul atomic acest ceas ine timpul cu precizie; - Transmitorul radio acesta transmite semnale radio de putere sczut ctre Pmnt coninnd un identificator unic, locaia satelitului i timpul precis i data.
11.1.2. Segmentul de control

Segmentul de control este un sistem de staii terestre care monitorizeaz i opreaz sateliii GPS. Segmentul de control este format din 11 staii terestre localizate n ntreaga lume. Sateliii transmit semnale de navigaie ctre staiile de monitorizare terestre. Staiile de monitorizare transmit semnalel ctre o staie principal de control. Staia principal de control calculeaz corecii precise ale datelor care apoi sunt transmise ctre satelii de 3 ori pe zi. Segmentul de control se asigur c datele de timp, dat i efemeride transmise de satelii sunt

precise i la zi. Informaiile precise sunt vitale pentru a obine o informatie precis a locaiei unui receptor.

11.1.3. Segmentul utilizator

Segmentul utilizator dau receptor este dat de orice utilizator cu un receptor i poate fi civil sau militar. Receptorul GPS primete informaii de la sateliii pe care i vede si apoi realizeaz calcule pentru a determina poziia. Receptoarele GPS cer o vedere neobstrucionat ctre satelii.

11.2. Semnalele sateliilor Sateliii transmit multe date care sunt primite de ctre receptoare. Informaiile sunt purtate de dou unde radio de frecven joas, cunoscute ca L1 i L2: L1 1575.42 MHz L2 1227.60 MHz Aceste unde radio cltoresc cu viteza luminii purtnd coduri de date, un almah, efemeride i NAVDATA. Codurile de date pe care receptorul le folosete pentru a determina distana ntre receptor i satelit sunt C/A i codul P. Codul C/A este purtat de unda radio de frecven L1 i conine un numr unic PRN (Pseudorandom Number) folosi pentru identificarea satelitului. Codul P este purtat de undele radio de frecven L1 i L2. Almanahul furnizeaz pe termen lung o poziie aproximativ a satelitului. Receptorul are nevoie de aceste date pentru a estima unde trebuie s priveasc pentru a recepta semnalul de la satelit. Toi sateliii transmit acelai informaii privind almanahul. Datele legate de efemeride sunt o serie de parametrii necesari pentru a calcula cu precizie locaia unui satelit GPS pentru un anumit moment de timp. Odat ce receptorul primete semnalul de la satelit, folosete datele legate de efemeride pentru a calcula poziia exact a satelitului. Fiecare satelit transmite datele unice despre efemeridele sale. Datele NAVDATA conin informaii despre data i timpul sistemului i sntatea satelitului. 11.2.1. Modernizarea semnalului

O parte a modernizrii GPS o constituie includerea a dou noi benzi: L2C i L5. Aceste dou noi benzi necesit instalarea de hardware nou la bordul sateliilor Fiecare band va furniza propriile beneficii. L2C include msurtori mai sigure, furnizarea unui semnal uor de captat, i care s acioneze ca un semnal redundant n zonele de interferen. L5 include beneficii legate de mbuntirea structurii semnalului, putere mai mare de transmitere, lime de band mai larg i receptarea mai rapid a semnalului. O planificare pe termen lung includ i dou noi semnale militare L1M i L2M i semnalul pentru civili L1C. Cu fiecare nou satelit ce va fi pus n funciune, operarea cu receptoarele GPS va deveni mai uoar i mai sigur.
11.2.2 Erorile poteniale ale semnalului

Atta timp ct semnalele sateliilor cltoresc pe direcia liniei de vizare, ele trebuie s cltoreasc prin atmosfera Pmntului pentru a ajunge la receptoare. Factorii atmosferici pot afecta viteza i caracteristicile semnalului transmis de satelit. Cele mai comune erori ale atmosferei sunt cauzate de ionosfer i troposfer. Ionosfera este un strat la 60 100 km deasupra Pmntului i care conine particule ncrcate care afecteaz rata de transmitere a satelitului. Troposfera este stratul cel mai de jos al suprafeei de aer a Pmntului. Toate nregistrrile de vreme din acest strat, variaii de temperatur, presiune i umioditate pot afecta pot afecta viteza undelor radio i au ca efect rezultatul unei localizri cu precizie sczut. Att ionosfera ct i troposfera afecteaz semnalul provenit de la satelit. 11.2.3. Determinarea deprtrii (Ranging) Determinarea deprtrii este procesul de obinere a distanei propriului receptor fa de fiecare satelit. Receptorul este capabil s foloseasc semnalul satelitar pentru a-i determina propria poziie aproximativ n raport cu sateliii. Pentru a realiza acest lucru, receptorul trebuie s stabileasc ct de departe se gsete fa de satelii. Acest lucru este obinut prin calcularea vitezei cu care semnalul cltorete i timpul necesar pentru ca semnalul s ajung la receptor. Distana se obine prin nmulirea timpului i a vitezei semnalului de la satelit. Att timp ct receptorul cunoate locaia satelitului datorit datelor legate de efemeride i cunoate viteza de transport a semnalului (viteza luminii), poate face aceast operaie de nmulire pentru a afla deprtarea fa de satelit. Acest poziie este aproximativ. Pentru a determina o poziie mai precis intervine trilateraia. 11.2.4. Trilateraia Trilateraia este un mod inteligent de a folosi distanele pentru a obine poziia exact a locaiei ( a receptorului). Se poate determina locaia n 2D (latitudine i longitudine) cu

ajutorul a 3 satelii sau n 3D (latitudine, longitudine i cot) cu ajutorul a 4 sau mai muli satelii. O locatie 3D este mult mai precis dect o locaie 2D. Pentru a-i gsi poziia, un receptor GPS trebuie s afle distana ctre trei satelii cu poziii cunoscute. Dac receptorul este la distana X de primul satelit, el este undeva pe o sfer imaginar, cu satelitul n centrul sferei. Cu doi satelii, receptorul poate fi localizat numai pe curba n care cele dou sfere se intersecteaz. Prin generarea unei sfere de ctre un al treilea satelit, receptorul poate fi localizat numai n dou puncte posibile. Receptorul elimin punctul din spaiu i obine astfel singura soluie posibil.

Prin determinarea mrimii fiecrei sfere i unde se intersecteaz, receptorul i poate stabili locaia pe Pmnt.
11.3. Surse de erori GPS

Cu toate c se tie c ceasurile atomice sunt excelente, acestea nu sunt perfecte i pot ncet n timp a se desincroniza. Chiar dac aceste ceasuri sunt monitorizate i corectate de ctre staiile de monitorizare, pot produce erori n domeniul a 2 metri. Folosind 4 sau mai muli satelii se mrete precizia acestor ceasuri. Erorile efemeridelor sunt informaii incorecte n mesajul de navigaie legate de localizarea satelitului. Datorit acestora se pot produce erori n domeniul a 2 metri. Eroarea de multipath apare cnd semnalul GPS ntlnete suprafee care au o capacitate mare de reflectare, cum ar fi ferestrele, gardurile de metal, apa din lacuri, cldirile, etc. Acestea mresc timpul de propagare a semnalului cauznd erori. Pentru a reduce aceast eroare se recomand evitarea msurrii n apropierea acestor suprafee. Vizibilitatea sateliilor este important pentru obinerea unei poziii precise i este una din sursele comune de erori n utilizarea gpsului. Un receptor gps are nevoie de o vedere fr obstrucii ctre cel puin 4 satelii pentru a calcula o poziie precis. n mod general, cu ct se vd mai muli satelii cu att este mai bine. Este important ca receptorul s fie aezat ntr-o zon cu vedere liber spre cer, fr obstrucii, ca n imagine.

A avea o vizibilitate bun ctre satelii nu este singura condiie ce trebuie luat n considerare cnd se utilizeaz gps-ul. Geometria sateliilor este de asemenea important i poate cauza erori. Geometria sateliilor se refer la poziia relativ a sateliilor. Ea este exprimat prin factorul DOP (Dilution of Precision). Sunt mai multe tipuri de DOP, dar PDOP (Position Dilution of Precision) este adesea utilizat pentru a indica calitatea general de poziionare. PDOP este exprimat printr-un numr, valorile considerate bune pentru poziionare fiind cele mici, spre exemplu mai mici dect 3. Valorile mai mari de 7 sunt considerate ca PDOP slab i care conduc la erori n poziionare. Valorile mici ale PDOP-ului sunt asociate cu o dispersie larg a sateliilor. Sateliii grupai sau n linie vor produce un nedorit PDOP mare. Utilizarea unui singur receptor gps i 4 sau mai muli satelii permit obinerea unei poziii autonome. Poziia autonom este poziia cea mai puin precis i poate fi obinut cu orice receptor gps. Precizia de poziionare n acest caz poate fi de 10 -15 m.
11.4. Conceptul GNSS

GNSS este acronimul Global Navigation Satellite System. GNSS este numele folosit pentru a include toate sistemele de navigare cu satelii, cuprinznd sub aceeai umbrel toate sistemele de sateliii funcionale. n acest moment sunt operaionale dou sisteme de satelii: GPS- este sistemul de satelii ai Statelor Unite ale Americii. Acest sistem de satelii const ntr-o constelaie de 30 de sateliii lansai pe 6 planuri orbitale. Este 100% funcional. GLONASS este sistemul de sateliii ai Federaiei Ruse. Este compus din 16 satelii care opereaz pe 3 planuri orbitale. Este operaional n proporie de 60%. Att Rusia ct i Statele Unite ofer acces liber internaional la sistemele lor de satelisistemele lor de satelii. Europa i China sunt pe cale de a crea propriile sisteme de satelii. Europa are n desfurare sistemul de satelii Galileo. Au fost lansai deja 2 satelii de test pe 6 August 2008. China are n desfurare sistemul de satelii Compass (BeiDou 2), guvernul chinez avnd sub operare 5 satelii lansai tot pe 6 August 2008. Nu este stabilit la momentul curent cnd aceste sisteme de satelii vor deveni operaionale, dar cnd acest lucru se va ntmpla vor completa sistemele GPS i GLONASS, extinznd domeniul de acoperire i disponibilitate al GNSS.

GNSS permite receptoarelor s foloseasc att sateliii GPS ct i GLONASS. Astfel crete numrul de satelii disponibili, condiiile de munc devin mai flexibile i sprete productivitatea. De asemenea ofer o acoperire mai bun a staiilor de referin i o redundan mai mare a semnlului, mbuntind productivitatea. Utilizarea celor dou sisteme de satelii poate reduce probabilitatea erorilor. Accesul la GNSS este folositor n situaiile cnd sistemele GPS sau GLONASS permit o disponibilitate limitat. Aceste situaii includ: - Cnd se lucreaz n zone cu obstrucii, cum ar fi copacii; - Perioada din zi poate afecta disponibilitatea/poziia sateliilor; - Poziia de pe glob unde se efectueaz msurtoare. Mai muli sateliii nseamn o ans mai mare de a recepta semnale de la suficieni satelii pentru a obine date pentru o poziionare precis. n urmtorul exemplu graficul disponibilitatea sateliilor GPS. Se observ c nu sunt suficieni satelii pentru a obine o poziie precis folosind doar sistemul de satelii GPS. Lipsa sateliilor GPS poate fi cauzat de obstrucii, dar exist i ali factori care afecteaz disponibilitatea acestora. Cu un receptor GNSS se pot accesa att sistemul GPS ct i GLONASS. Graficul urmtor ilustreaz creterea disponibilitii sateliilor folosind cele dou sisteme. Folosind GNSS se mbuntete productivitatea, flexibilitatea i se reduc costurile. Pentru a putea utiliza ambele sisteme de satelii GPS i GLONASS sunt necesare recptoare speciale. Deoarece fiecare sistem de satelii folosete unde purttoare de frecvene diferite, sunt necesare receptoare GNSS care s aib canale i frecvene multiple (multi-channel, multi-frequency).
11.5. Proiectarea reelelor i a msurtorilor

La proiectarea reelelor i a msurtorilor trebuie avut n vedere ce metod de poziionare este cea mai adecvat. Pentru a putea face o clasificare a metodelor de msurare, este necesar explicarea noiunilor de "static" i "cinematic". La msurtorile statice receptoarele sunt fixe n intervalul de timp afectat msurtorilor denumite i sesiuni de lucru. Rezultatele sunt deduse ulterior din msurtori succesive

efectuate de receptor la anumite intervale de timp prestabilite denumite "epoci de msurare", de regul comune tuturor receptoarelor implicate ntr-o sesiune de lucru. La msurtorile cinematice o parte din receptoare sunt n micare (rover), iar rezultatele sunt obinute dintr-o singur epoc, sau cteva epoci de msurare n fiecare punct. Spre deosebire de metoda static trebuie s existe n permanen legtura continu spre minimum patru satelii din constelaia iniial. Dac se fac msurtori de faz asupra undelor purttoare, trebuie cunoscute a priori din faza de iniializare i ambiguitile. Planificarea unui proiect de msurtori GNSS pentru scopuri geodezice const n alegerea unei metode optime de msurare, a instrumentaie necesare, precum i planificarea propriu zis a observaiilor. Planificarea se deosebete esenial fa de planificarea observaiilor geodezice clasice, ntruct msurtorile cu sistemele GNSS pot fi executate practic pe orice vreme i la orice or din zi. n plus, nu trebuie s existe vizibilitate ntre punctele reelei, se pretinde doar un orizont liber spre cer de la o elevaie de 15 n sus. La planificarea observaiilor trebuie inut cont de mai muli factori: - configuraia sateliilor; - numrul i tipul receptoarelor avute la dispoziie; - aspecte economice. Configuraia reelei joac un rol mai mic n acest gen de msurtori, ea trebuind s fie luat n seam doar cnd reeaua trebuie legat la reeaua naional.
11.5.1. Alegerea metodei de msurare Datorit preciziei ridicate care se cere n geodezie, nu intr n atenie dect metodele relative de poziionare, cu ajutorul msurtorilor de faz asupra undelor purttoare. O trecere n revis a metodelor de msurare n poziionarea relativ este dat n tabelul 1. n practic este de multe ori avantajos, ca metodele de msurare s fie combinate. De exemplu metoda static poate fi utilizat pentru a determina unele puncte de referin n zona de lucru, care apoi s constituie puncte de plecare pentru msurtorile cinematice i/sau pseudocinematice. Tabelul 1 Metoda de Precizia Caracteristici msurare Static 0.1 - 1 ppm Durat mare a observaiilor (ore); Lungimi ale bazelor practic nelimitate. Rapid-static (5mm+1 ppm) Timp scurt pentru observaie (minute); Baze < 10 km; De preferin receptoare cu dou frecvene; Constelaie satelitar foarte bun. Cinematic 3 -10 ppm Timp de observaie foarte scurt (secunde) Dup iniializare este necesar un contact permanent spre minimum patru satelii. Pseudocinematic (5mm+1 ppm) Timp de observaie redus (minute); ntreruperea semnalului de la satelit este nerelevant; Este necesar reocuparea punctelor staionate. 11.5.2. Alegerea receptoarelor Pentru baze cu lungimi mai mici de 15 km i n regiuni dispuse la o latitudine medie (cazul Romniei) sunt suficient de precise receptoarele care opereaz pe o singur frecvne. Receptoarele care msoar pe ambele frecvene creaz n timpul prelucrrii datelor

posibilitatea, s se fac combinaii liniare ntre msurtorile de faz de pe ambele frevene i astfel diminuarea sau eliminarea efectului ionosferic. Numrul canalelor unui receptor este de asemenea important, ntruct numrul sateliilor observai concomitent ntr-o staie depinde i de numrul canalelor. n general este bine ca la un proiect de msurtori GNSS s fie utilizate numai receptoare de acelai tip. Este ns posibil i o combinare a receptoarelor, doar softul de prelucrare trebuie s permit trecerea datelor ntr-un format unic - RINEX (Receiver Independent Exchange Format). Pot conduce la o diminuare a preciziei i utilizarea unor antene de tipuri diferite. Dac antena nu este integrat n receptor, atunci i lungimea cablului anten-receptor are o oarecare importan. Cablurile scurte sunt uor de transportat i semnalul are o putere mai mare. Cablurile lungi au ns avantajul unei mai mari flexibiliti n teren.
11.5.3. Criterii pentru alegerea punctelor Pentru alegerea punctelor ce urmeaz s fie staionate cu aparatur GPS trebuie respectate urmtoarele criterii: - s nu existe obstacole care s optureaze orizontul peste elevaia de 15, ntruct acestea pot diminua numrul sateliilor disponibili; - s nu existe suprafee reflectorizante n apropierea antenelor, ntruct acestea pot conduce la efectul de multipath (suprafee reflectorizante sunt considerate acele suprafee la care rugozitatea este mai mic de 2 cm); - s nu existe instalaii electrice de putere mare n apropierea staiilor sau relee de emisie, acestea putnd perturba, sau interfera cu semnalele satelitare; - s fie uor accesibile de preferin cu maina; - s fie ferite de distrugere. n timpul recunoaterii terenului toate punctele GPS trebuie verificate dup criteriilor enunate mai sus. n cazul n care exist obstacole care mpiedic efectuarea observaiilor (pduri sau zone dens construite cu cldiri nalte) trebuie stabilite staii excentrice, sau antenele se vor monta pe stlpi nali. La recunoaterea terenului se vor stabili n detaliu i drumurile de acces la punct, precum i timpul de deplasare la punct, pentru a putea ine seama de aceasta n planificarea observaiilor. Deosebit de dificil este recunoaterea terenului cnd se fac msurtori prin metoda cinematic, ntruct trebuie stabilite traseele pe care se vor deplasa receptoarele mobile. 11.5.4. Planificarea observaiilor Aceasta se realizeaz cu programe speciale cunoscute sub denumirea Mission Planning livrate de firmele constructoare impreun cu softurile de prelucrare. Dup definirea i deschiderea unui proiect de observaii GNSS, se includ punctele cu poziiile lor geografice n proiect, i se ntocmesc pentru fiecare punct schie cu obstruciile care optureaz orizontul peste o elevaie de 15. Prima faz n proiectare prevede alegerea unei perioade optime pentru efectuarea msurtorilor, care se va subdivide n sesiuni de lucru. Proiectarea observaiilor const n alegerea unei ferestre de lucru optime, caracterizat printr-un numr suficient de mare de satelii vizibili, i o valoare PDOP ct se poate de mic (ntre 1 i 5) i susinut prin reprezentri grafice i tabele. Aceste reprezentri se bazeaz n esen pe calcularea azimutului i elevaiei pentru fiecare satelit n funcie de timpul i locul unde se fac observaiile. De menionat, c studiul constelaiei satelitare i a valorilor PDOP trebuie realizat pentru ntregul grup de puncte care va fi staionat ntr-o sesiune. n proiectare, poziia punctelor trebuie cunoscut doar cu precizie de 1 km. Un alt criteriu care poate fi luat n considerare la alegerea ferestrei de lucru, este influena refraciei ionosferice, care noaptea este mult mai redus dect ziua.

La stabilirea sesiunilor de lucru n poziionarea relativ trebuie luai n considerare 4 factori: - lungimea bazei; - numrul sateliilor vizibili; - geometria constealiei satelitare (PDOP); - raportul semnal/zgomot pentru semnalul satelitar Unele valori informative pentru durata sesiunilor de lucru, cnd se dorete o precizie ridicat sunt date n tabelul 2. Datele se refer la receptoarele GPS cu o singur frecven, la care o rezolvare rapid i corect a ambiguitilor este posibil numai n cazuri speciale. Pentru valorile de mai sus s-a considerat c se observ minimum 4 satelii i c exist codiii ionosferice normale. Tabelul 2 Lungimea bazei (km) Durata sesiunii (minute) 01 10 30 15 30 60 5 10 60 90 10 15 90 120 Duarata sesiunilor se dimensioneaz n funcie de precizia care se dorete s fie atins, dar nu trebuie omis nici factorul economic. Foarte important este i dimensionarea just i optim a timpului dintre sesiuni, cnd receptoarele sunt reinstalate n alte puncte ale reelei. De asemenea trebuie prevzut cel puin un punct de legtur ntre sesiuni, pentru a putea reduce rezultatele la cel puin un punct de referin, care s asigure interconectarea bazelor GPS din diferitele sesiuni. A doua faz a planificrii pentru observaii statice se refer la distribuirea receptoarelor la echipe i programarea punctelor pentru fiecare echip. De regul se ntocmete un tabel, n care se prevede ce echip, n ce sesiune trebuie s staioneze ntr-un punct. Numrul minim de sesiuni s ntr-o reea cu p puncte i la folosirea a r receptoare se determin cu relaia: pn s= r n (11.1) unde n reprezint numrul punctelor de legtur ntre sesiuni. Relaia are sens numai pentru n 1 i r f n . Dac raportul nu ofer un numr ntreg, se va rotunji valoarea raportului n plus la valoarea ntreag. Dac pentru control fiecare punct dorim s-l staionm de m ori, atunci numrul sesiunilor se va calcula cu relaia: mp s= r (11.2) Numrul staiilor (a punctelor) redundante cu respectarea numrului minim de puncte de legtur n=1 este dat de relaia: p r = s r [p + (s 1)] (11.3) Pentru exemplificare considerm reeaua din figura de mai jos, n care se efectueaz msurtori cu trei receptoare i trebuie asigurat un numr minim de n=1 puncte de legtur ntre sesiuni. n aceast situaie numrul sesiunilor calculate cu relaia (11.1) este de 4. Pentru o dubl staionare a tuturor punctelor din reea, numrul sesiunilor calculate cu relaia (11.2) se ridic la 6. Un exemplu de planificare a sesiunilor poate fi urmrit n schia de mai jos.

Acest exemplu de programare a sesiunilor are avantajul, c toate laturile adiacente sunt msurate direct, asigurndu-se astfel o precizie omogen n reea. Sesiunile 5 i 6 care conduc la dubla staionare a fiecrui punct din reea, ofer posibilitatea verificrii msurtorilor ca nenchideri n poligoane, eliminndu-se posibilitatea apariiei unor erori grosolane n setul de msurtori. Tabelul 3 Receptorul Sesiunea 1 2 3 4 5 6 A P1 P8 P8 P8 P7 P1 B P2 P6 P7 P5 P5 P3 C P3 P3 P2 P4 P6 P4 Sesiunile trebuie astfel alese, ca s existe contact spre minimum 4 satelii comuni la o elevaie de peste 15 n toate punctele incluse ntr-o sesiune, iar factorul PDOP s nu fie mai mare de 6 pentru ntreaga durat de msurare. Aceste aspecte pot fi luate toate n calcul n cadrul softurilor pentru planificarea sesiunilor GPS. n timpul lucrrilor de teren trebuie asigurate urmtoarele: - centrarea corect a antenei pe punctul de staie; - msurarea nlimii antenei; - conectarea corect a cablurilor la anten i receptor, respectiv receptor i controler; - punerea n funciune a receptorului la momentul prestabilit n programul sesiunilor; - setarea corect a modului de lucru; - urmrirea periodic a modului de nregistrarea a datelor; - completarea carnetului de teren.
11.5.5. Efectuarea msurtorilor Prin msurtori simultane spre aceiai satelii n dou puncte staionate cu echipamente GNSS, se poate determina vectorul bazei ntre cele dou staii, acesta fiind definit prin coordonatele realtive X, Y i Z n sistemul de coordonate ale sistemului satelitar. Coordonatele unuia dintre punctele staionate sunt inute de regul fixe, o eroare de 20 m n pozitionarea absolut a punctului de referin, afectnd doar cu 1 ppm factorul de scar al reelei. Coordonatele celui de al doilea punct sunt apoi determinate funcie de coordonatele punctului care au fost inute fixe. n cazul interconectrii mai multor baze ntr-o reea, numai un singur punct al reelei va fi considerat de referin, deci cu coordonate absolute fixe. Excepie fac situaiile cnd sunt staioante puncte incluse n reele GPS fundamentale, a cror poziionare absolut este foarte bine cunoscut i n care coordonatele acestor puncte sunt tratate ca puncte vechi n prelucrare.

Precizia metodei relative de poziionare este mult mai ridicat fa de poziionarea unui punct singular. La determinarea relativ a poziiei punctelor, componentele vectorului baz sunt determinate dup finalizarea msurtorilor, n cadrul procesrii la birou a datelor. Pentru o poziionare relativ n timp real, este nevoie de un sistem de transmisie a datelor spre una dintre staii, unde are loc procesarea datelor concomitent cu desfurarea msurtorilor. Preciziile care sunt cerute n aplicaiile geodezice, sunt atinse astzi numai prin metodele relative de poziionare, efectundu-se msurtori de faz asupra undelor purttoare. Raionamentele prezentate pentru dou receptoare, pot fi extrapolate fr restricie la folosirea mai multor receptoare, cu meniunea, c una dintre staii va prelua funcia de staie de referin, fa de care se determin apoi poziiile relative ale celorlalte staii. Metoda static de msurare La aceast metod receptoarele din staia de referin i din staiile noi sunt staionare pe parcursul unei sesiuni de lucru. Pentru a putea rezolva problema ambiguitilor de la msurtorile de faz cu unda purttoare, este nevoie de un timp ndelungat de observaie. Durata unei sesiuni depinde de lungimea bazei care se msoar, de numrul sateliilor recepionai i de geometria constelaiei satelitare, ea putnd varia pentru o baz de 1 - 15 km ntre 30 minute pn la 2 ore. Ca o estimare empiric a preciziei n msurtorile relative, se poate considera 5 mm (3mm) +1 ppm din lungimea bazei. Aceast metod este metoda principal pentru crearea reelelor geodezice de sprijin. O reducere substanial a duratei sesiunilor de lucru, la 5 - 20 minute pentru o sesiune, este atins cu metoda "Rapid-static", fiind folosite unele proceduri modificate pentru estimarea ambiguitilor. Metoda ofer rezultate foarte bune la determinri de baze scurte (maxim 5 - 10 km), cu constelaii satelitare foarte bune i cu receptoare care msoar pe ambele frecvene. Precizia potenial este estimat la ( 5 mm + 1 ppm). Metoda este des utilizat la ndesirea reeleor de sprijin i n reperajul fotogrametric. Metoda cinematic de msurare Procedeul cinematic de msurare este o metod de determinare a poziiilor punctelor cu timp foarte scurt de observaie n fiecare punct. La nceputul msurtorilor este necesar determinarea ambiguitilor pentru msurtorile de faz cu undele purttoare care se realizeaz in faza de iniializare a msurtorilor. Dup iniializare unul dintre receptoare rmne fix, iar celelalte sunt mobile, fiind deplasate prin punctele noi, cu condiia s fie asigurat n permanen contactul spre minimum patru satelii pe care s-a fcut iniializarea. Dac contactul cu sateliii s-a ntrerupt este necesar o nou procedura de iniializare. Micarea receptoarelor se poate face continuu, sau pentru sporirea preciziei se staioneaz o perioad foarte scurt n punctele noi. n aceast situaie metoda mai este cunoscut sub denumirea de "stop and go". Preciziile care se obin cu aceast metod, se situeaz n domeniul centimetric. Metoda pseudocinematic de msurare Aceast metod mai este cunoscut sub denumirea "re-occupation" (reocupare). Receptorul din staia de referin rmne fix, iar receptorul mobil este transportat la punctele noi care sunt staionate pentru o perioad de 3 - 5 minute. Dup minimum o or (constelaie satelitar schimbat), punctele sunt restaionate pentru 3 - 5 minute. n timpul transportului receptorul mobil nu trebuie s rmn n contact cu sateliii recepionai, el putnd fi n principiu chiar oprit. Precizia metodei este echivalent cu cea de la metoda rapid-static.