Unidad 2.

Impedancia compleja y el concepto fasor

En esta unidad se estudian los dos principales conceptos que permiten analizar circuitos de corriente alterna en rgimen permanente. El primero de ellos es la impedancia compleja, la cual se define como la oposicin que ofrecen los elementos pasivos de circuito, o la combinacin de ellos, a la circulacin de la corriente alterna sinusoidal. La impedancia compleja est compuesta de dos partes; el mdulo o magnitud de la impedancia en ohms y el ngulo con el cual sta desfasa al voltaje respecto a la corriente.

Impedancia de los elementos pasivos de circuito

Los elementos pasivos de circuito son el resistor, el inductor, el capacitor y el memristor, reciben ste nombre, porque su funcionamiento consiste en disipar o almacenar energa elctrica. El resistor la disipa como energa calorfica, el inductor la almacena como energa electromagntica en un ncleo, el capacitor como energa electrosttica entre las placas del mismo y el memristor que es un resistor con memoria el cual conserva el ltimo valor de su resistencia cuya magnitud depende de la carga que circulaba por l, su principal aplicacin actual es como dispositivo de almacenaje de informacin. La energa almacenada en el inductor o en el capacitor se aprovecha posteriormente en su etapa de descarga como fuente de suministro de corriente o voltaje respectivamente. Aunque ninguno de ellos tiene un comportamiento ideal, al combinarse stos con elementos activos tales como fuentes de alimentacin o fuentes dependientes como los transistores y amplificadores operacionales, es posible modelar elctricamente con ellos circuitos o sistemas electrnicos.

2.1 El Resistor
El resistor es un elemento pasivo de circuito que al ser excitado por una corriente elctrica, transforma parte de la energa cintica de los electrones en calor. Esto se debe a que los electrones al circular a travs del material colisionan con los iones y tomos del mismo, convirtiendo su energa cintica en energa calorfica en base a la Ley de Joule, los smbolos que representan a los resistores se muestran en la figura 2.1

Fig. 2.1 Smbolos de Resistores La ley de Ohm determina la cada de tensin que experimenta un resistor en funcin de la corriente que circula por l y de su coeficiente de resistencia.

( )

( )

2.1)

Si el voltaje que alimenta al resistor es una seal sinusoidal como la siguiente.

( )
La corriente que circula a travs de l es:

2.2)

( )
Dado que por lo que: y

( )

2.3)

son constantes en la ecuacin anterior, se puede considerar que

( )

Es notorio que tanto la seal de voltaje como la corriente tienen la misma fase y forma, lo cual es vlido para cualquier forma de onda con que se excite el resistor, es por esto que se suele utilizar como un elemento que sirve de testigo de la forma de onda que tiene la corriente que circula por l al observar su cada de tensin con un osciloscopio. La magnitud de la impedancia que presenta un resistor a la corriente alterna es:

| |

| |

El desfase de la impedancia de un resistor es cero grados puesto que tanto el voltaje como la corriente tienen la misma fase. La potencia instantnea que disipa un resistor viene dada por.

( )

( )( )
( ) se convierte en:

La cual al utilizar la identidad trigonomtrica

( )

Recordando que las seales sinusoidales tienen un valor eficaz:

se concluye que la potencia instantnea en un resistor se expresa mediante:

( )

La grfica que representa a un resistor alimentado con corriente alterna y sus seales de voltaje, corriente, potencia instantnea y potencia media se muestran en la figura 2.2. La frecuencia de la funcin de potencia instantnea es dos veces mayor que la del voltaje o la corriente que la producen y la curva de la potencia instantnea siempre es positiva manifestando con ello que el resistor siempre consume potencia transformndola en calor. La potencia media que desarrolla un resistor al recibir corriente alterna es: 0

( )

)|

Fig. 2.2 Formas de onda de voltaje, corriente y potencia instantnea en un resistor alimentado con corriente alterna.

2.2 El Inductor
El inductor o bobina ideal es un elemento pasivo de circuito que convierte la corriente elctrica en energa electromagntica, ya que al desplazarse las cargas elctrica a travs de un medio conductor, los electrones producen un spn magntico que se induce como energa electromagntica en el medio que circunda al conductor, el cual por lo general es un material ferromagntico. Para crecer la magnitud del flujo magntico que produce un inductor, se devana un alambre magneto de tal forma que la corriente circule por un elevado nmero de espiras para que cada una de ellas contribuya en la formacin de un flujo magntico mayor. En la figura 2.3 se muestran los smbolos que representan al inductor sin ncleo, al que tiene ncleo ferromagntico y al de inductancia variable.

Fig. 2.3 Smbolos del Inductor de ncleo de aire, ferromagntico y de inductancia variable El coeficiente de autoinductancia cuya unidad es el Henry, se define como la capacidad que tiene la bobina de auto-inducir su propio campo magntico como un voltaje de polaridad opuesta al de la fuente que produce la corriente que circula en l. En un inductor tipo

solenoide con ncleo de aire, el coeficiente de autoinduccin se calcula utilizando la ecuacin. Consultar Apndice II.

La Ley de induccin electromagntica de Faraday se emplea para determinar el voltaje que induce un inductor en funcin del flujo magntico que enlaza las vueltas del mismo, ya sea por un campo magntico externo o como resultado de la circulacin de una corriente a travs de las espiras del mismo. El signo negativo de sta ecuacin representa a la Ley de Lenz, la cual establece que el flujo magntico que la corriente produce en un inductor, siempre tiende a oponerse a los cambios que la propia corriente intente experimentar.

)
Por otra parte existe una ley que rige el comportamiento del inductor en funcin de la corriente ( ) que circula a travs de l y del coeficiente de autoinduccin del mismo.

)
Cuando un inductor se alimenta con una corriente alterna senoidal, el voltaje que se presenta en sus terminales se obtiene de:

(
En la ecuacin 2.12 se puede asumir que

)
por lo que.

Por lo tanto la magnitud de la impedancia de un inductor ideal es a partir de la ecn 2.4.

| |

| |

La impedancia en ohms con la que se opone un inductor a la circulacin de la corriente alterna se le conoce como reactancia inductiva y se calcula con la ecuacin 2.13 El ngulo de la impedancia de un inductor ideal es 90 puesto que el voltaje se adelanta esta cantidad a la corriente. La potencia instantnea que desarrolla un inductor ideal proviene de: ( ) ( )( ) se tiene: ) )

En la ecuacin 2.14 al aplicar la identidad trigonomtrica ( ) La potencia media que desarrolla un inductor ideal es:

( )

El resultado anterior significa que un inductor ideal no disipa potencia, sin embargo tiene la capacidad de almacenar energa, desafortunadamente este tipo de inductor no existe en la vida prctica de modo que para modelar su funcionamiento se requiere de los otros elementos pasivos de circuito. Por ejemplo, en aplicaciones de alta frecuencia al inductor se le modela por medio de un resistor que en serie con un inductor ideal, el cual a su vez tiene conectado en paralelo la capacitancia que existe entre las espiras del mismo. El resistor representa las prdidas por disipacin de potencia en el alambre del devanado y en las corrientes de remolino inducidas en el ncleo ferromagntico del inductor y la pequea capacitancia parsita presente entre las espiras del inductor ofrece la posibilidad de que en altas frecuencias la corriente circule a travs de la baja reactancia capacitiva de las espiras en vez de circular a travs de la alta reactancia del efecto inductivo de las espiras. Considerando los resultados obtenidos hasta ahora, las formas de onda del voltaje, corriente, y potencia instantnea recin obtenidas del inductor alimentado con corriente alterna junto a la respuesta transitoria a la corriente directa de un circuito serie RL se muestran en la figura 2.3. La razn de incorporar la respuesta transitoria del inductor es comparar la similitud que existe entre las formas de onda de esta respuesta con las seales de voltaje y corriente alternas que experimenta el inductor cuando en ambas se alcanzan los valores mximos y mnimos. La duracin de la respuesta transitoria en su etapa de carga y de descarga se fija en cinco constantes de tiempo para hacer coincidir esta duracin con el tiempo correspondiente a /2 radianes de la seal con propsitos didcticos. Se observa que en la respuesta transitoria del circuito serie RL el voltaje en el tiempo cero tiene su valor mximo de la misma forma que ocurre con el voltaje mximo cosenoidal que presenta el inductor en el tiempo cero, al mismo tiempo en ambas grficas la corriente inicial tiene un valor igual a cero, lo cual se interpreta como que el voltaje se adelanta a la presencia de la corriente en ambos casos. En el inductor se presenta primero el voltaje que la corriente, porque para que sta alcance su valor mximo, se debe vencer primero la autoinduccin que el propio campo magntico produce en la bobina. En lo relativo al consumo de potencia del inductor se observa que el producto del voltaje por la corriente instantnea es positivo en ambos casos tanto para la respuesta transitoria como para el caso de las seales de alterna. Es interesante observar que en el circuito serie RL la corriente alcanza prcticamente su valor mximo cinco constantes de tiempo despus de haber iniciado la carga del inductor, lo cual coincide con el valor mximo de la corriente senoidal que se logra en el tiempo correspondiente a /2 radianes de la seal. Simultneamente se observa que la cada de tensin del inductor en ambos casos es cero porque al alcanzar la corriente su valor mximo ya no existe autoinduccin alguna, dado que el flujo magntico al llegar a su valor mximo tiene derivada igual a cero y por tal razn la cada de tensin tambin tiene se valor. La explicacin anterior aunque informal, cualitativamente explica el porqu se produce en el inductor un retraso de 90 en la corriente respecto al voltaje cuando ste trabaja con corriente alterna. Una situacin similar se presenta en la etapa de descarga de la respuesta transitoria, en la que la energa dl flujo magntico que previamente se almaceno en el inductor se auto-induce en sus propias vueltas produciendo un voltaje de polaridad opuesta al de la fuente que lo form. Esto se debe a que el signo de la derivada del flujo magntico respecto al tiempo en la Ley de Faraday cambia de positivo a negativo dado que ahora el flujo magntico decrece con el

tiempo, manteniendo la circulacin de una corriente exponencialmente decreciente que no cambia de signo la cual de nuevo se retrasa respecto al cambio que experimenta el voltaje auto-inducido . Durante esta etapa, en que la bobina descarga su energa electromagntica previamente almacenada en la etapa anterior, lejos de recibir energa de la fuente la regresa como una potencia negativa que resulta de la multiplicacin de una corriente positiva exponencialmente decreciente por un voltaje auto-inducido negativo. En el caso del inductor que trabaja con corriente alterna se percibe que una vez que la corriente alcanza su valor mximo, a sta no le resta ms que decrecer auto-induciendo su energa almacenada como un voltaje de polaridad opuesta que coincide con la forma del voltaje del semiciclo negativo que la seal cosenoidal de voltaje de la fuente intenta alimentar al inductor, sin embargo el inductor no consume este voltaje porque l auto-induce uno exactamente igual de tal forma que la potencia instantnea que desarrolla el inductor es negativa indicando que durante esta etapa es l quien regresa energa a la red, de ah que la potencia promedio que consume el inductor ideal es cero.

Fig. 2.4 Inductor ideal alimentado con alterna con sus formas de onda de voltaje, corriente y potencia instantnea as como su respuesta transitoria a la directa en un circuito serie RL.

2.2 El Capacitor El capacitor o condensador ideal, es un elemento pasivo de circuito, que est constituido de un par lminas metlicas paralelas que en muchos casos se preforman como espirales concntricas, las cuales se encuentran separadas por un material aislante o dielctrico. El funcionamiento de un capacitor consiste en que al aplicar una diferencia de potencial en sus terminales, se deposita carga elctrica en sus placas, la cual se mantiene en ellas por el principio de atraccin que tienen las cargas de signo opuesto, dichas cargas crean un campo elctrico en el dielctrico que constituye energa electrosttica almacenada en el capacitor, sta suele ser posteriormente aprovechada en diversas aplicaciones. El coeficiente que determina la cantidad de carga que almacena un capacitor en funcin del voltaje que recibe se le conoce como capacitancia y sus unidades son los faradios. Los smbolos que se utilizan para identificar a los capacitores fijos, los polarizados y los variables se presentan en la figura 2.5. Generalmente los capacitores de capacitancia pequea no son polarizados y los de capacitancia muy grande son polarizados como los electrolticos, sin embargo actualmente ya existen capacitores no polarizados de gran capacitancia.

Fig. 2.5 Smbolos del capacitor fijo, capacitor polarizado y capacitor variable

El coeficiente de capacitancia de un capacitor como el que se muestra en la figura se obtiene a partir de:

Donde: Capacitancia en Farads Permitividad del dielctrico en Farad/m rea de las placas Separacin entre las placas o grosor del dielctrico en m.

La expresin para calcular la carga que almacena un capacitor es: ( ) ( ) )

Derivando ambos lados de la ecuacin anterior se obtiene la frmula que determina la corriente en este elemento. ( ) )

En esta ecuacin es evidente que si no existen variaciones de voltaje en el tiempo, la derivada del voltaje respecto del tiempo ser cero y no habr corriente que cargue o descargue las placas del capacitor, lo cual confirma que un capacitor alimentado con directa en estado permanente acta como un circuito abierto puesto que no fluye corriente hacia sus placas una vez que ste las tiene cargadas. El voltaje en un capacitor se determina despejando de la ecuacin anterior el diferencial de voltaje e integrndolo como sigue:
( )

( )

( ) ( ) ( )

) )

( )

La ecuacin 2.18 se utiliza para calcular el voltaje en un capacitor que cambia de un valor inicial hacia otro de estado permanente mediante una respuesta transitoria, sin embargo, si el capacitor recibe un voltaje sinusoidal en rgimen permanente tipo ( ) , la corriente que circule entre sus placas y la fuente ser.

( )

La impedancia que presenta el capacitor a la circulacin de la corriente alterna se le conoce como reactancia capacitiva y se calcula con la ecuacin 2.20, en tanto que el ngulo de la impedancia de un capacitor ideal es -90 puesto que el voltaje se retrasa idealmente a la corriente en esta cantidad.

| |

| |

La potencia instantnea que desarrolla un capacitor ideal se obtiene de: ( ) ( )( ) en 2.21 se obtiene: ) )

Al aplicar la identidad trigonomtrica ( )

La potencia media que desarrolla un inductor ideal resulta de calcular:

( )

De una manera similar a lo que ocurri en el inductor ideal, el capacitor ideal no disipa potencia sino que nicamente almacena energa, slo que en este caso, es en la forma de un campo elctrico.

Las seales de voltaje, corriente, y potencia instantnea del capacitor alimentado con corriente alterna que anteriormente se dedujeron as como con la respuesta transitoria a la corriente directa de un circuito serie RC se muestran en la figura 2.6 Al igual que en caso del inductor, la razn de incorporar la respuesta transitoria del circuito serie RC con la corriente directa, es comparar la similitud que existe entre las formas de onda de esta respuesta, con las seales de voltaje y corriente alternas que experimenta el capacitor cuando en ambas respuestas se alcanzan los valores mximos y mnimos. La duracin de la respuesta transitoria en su etapa de carga y de descarga se fija en cinco constantes de tiempo para hacer coincidir esta duracin con el tiempo correspondiente a /2 radianes de la seal alterna. Se observa, que en la etapa de carga de la respuesta transitoria del circuito serie RC, el voltaje inicial del del capacitor en el tiempo cero es cero volts, al igual que el voltaje senoidal que excita al capacitor en tiempo cero, simultneamente en ambas grficas, la corriente inicial tiene su valor mximo en este tiempo, ya que al estar descargado el capacitor, acta como un corto circuito dando lugar a que se presente la corriente mxima, sto se interpreta como un adelanto en la presencia de la corriente respecto al voltaje en ambos casos. El adelanto de la corriente respecto al voltaje en el capacitor, se debe a que primero debe circular corriente hacia las placas de ste, para que posteriormente se deposite carga en ellas con la presencia de un voltaje que las mantiene atradas. En lo relativo al consumo de potencia del capacitor durante los primeros /2 radianes o 5 que corresponden al tiempo en que recibe carga el capacitor, se observa que el producto del voltaje por la corriente instantnea es positivo en ambos casos, tanto para la respuesta transitoria como para las seales de alterna. En el circuito serie RC, el voltaje alcanza prcticamente su valor mximo cinco constantes de tiempo despus de haber iniciado la carga del capacitor, lo cual coincide con el valor mximo del voltaje senoidal que se logra en el tiempo correspondiente a /2 radianes de la seal senoidal. Simultneamente se observa, que la corriente del capacitor es cero cuando ste alcanza su valor mximo en ambos casos ya que al no existir variacin alguna en el voltaje es comprensible que no exista circulacin de corriente hacia el capacitor. La explicacin anterior, aunque informal, cualitativamente explica el porqu se produce en el capacitor un retraso de 90 en el voltaje respecto a la corriente cuando ste trabaja con corriente alterna. Durante la etapa de descarga de la respuesta transitoria, la energa del campo elctrico que previamente se almacen en el capacitor se le da la oportunidad de descargarse en el mismo resistor a travs del cual se carg producindose una inversin en el sentido de la circulacin de la corriente que es el resultado de la disminucin exponencial decreciente del voltaje en el capacitor. En esta etapa el capacitor en vez de recibir energa de la fuente disipa su energa almacenada previamente en el capacitor. Para el caso del capacitor que funciona con corriente alterna se observa que una vez que su voltaje alcanza el valor mximo, a ste no le resta ms que decrecer como un voltaje positivo decreciente que coincide con la forma del voltaje de la que la seal senoidal de la fuente que intenta alimentarlo. Este decrecimiento de la seal senoidal de voltaje del capacitor, provoca que la corriente cambie de signo durante el semiciclo negativo invirtiendo su sentido de circulacin, de tal forma que la potencia instantnea que desarrolla el capacitor es negativa ya que durante sta etapa es l quien regresa energa a la red, de ah que la potencia promedio que consume el capacitor ideal sea cero.

Fig. 2.6 Inductor ideal alimentado con alterna con sus formas de onda de voltaje, corriente y potencia instantnea as como su respuesta transitoria a la directa en un circuito serie RL.

Impedancia compleja de un circuito RLC

En el siguiente prrafo se lleva a cabo la deduccin de las frmulas que nos permiten calcular la impedancia compleja de un circuito serie RLC. Se utiliza este circuito porque incluye a todos los elementos pasivos que presentan impedancia a la corriente alterna. En el circuito que se

muestra en la figura 2.7 se consideran conocidos R, L, y C as como la corriente ( ); y a partir de estos se obtendrn las frmulas que nos permitan calcular la impedancia total del circuito.

Figura 2.7 Circuito serie RLC alimentado con corriente alterna

Anlisis en rgimen permanente (no transitorio)

El mdulo o magnitud de una impedancia, se define como el cociente entre la amplitud mxima de un voltaje sinusoidal respecto a la amplitud mxima de corriente que produce ste voltaje en un elemento pasivo de circuito o en un arreglo serie de stos, para el circuito serie RLC de la figura 2.7 se tiene:

| |

| |

| |

Por otra parte el ngulo de la impedancia se define como el desfase que se produce en el voltaje respecto a la corriente

)
Aplicando la Ley de voltajes de Kirchoff al circuito de la figura 3.1

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

) ) )

( )

( )

Para facilitar la obtencin tanto del mdulo de la impedancia como del ngulo de esta, es conveniente que el voltaje total tenga la forma. ( ) ( ) )

Porque en esta expresin se identifica claramente el ngulo de la impedancia y se puede calcular fcilmente la magnitud de sta porque es evidente la amplitud del voltaje mximo. Aplicando la identidad: ( ) a la ecuacin 2.33 resulta:

( )

Igualando los sumandos de las ecuaciones 2.32 y 2.34 para que la ecuacin 2.34 adopte la forma de la ecuacin 2.33.

) )

Dividiendo la ecuacin 2.36a con la 2.35a

) (

Despejando el voltaje mximo rectngulo de la funcin .

de la ecuacin 2.35a y sustituyendo el

del tringulo

) . /

Sustituyendo el voltaje mximo

en la ecuacin 2.26 se obtiene la impedancia total.

| |

| |

| |

| |

. (

/ )

Con el objeto de calcular la impedancia que presenta cada elemento pasivo de circuito se llevar a cabo la evaluacin de las ecuaciones 2.41 y 2.42 considerando que existe un slo elemento a la vez.

1.- Impedancia de un resistor ideal. En este caso se debe sustituir ( ) porque con se asume que la geometra del resistor ni sus terminales autoinducen voltaje alguno y la capacitancia al tender a infinito equivale a un corto circuito debido a que un capacitor con este coeficiente no presenta oposicin alguna para almacenar carga, es decir nunca termina de cargarse.

| |

( ( )

( )

( ( ) (

( )

) )

Puesto que el ngulo de desfase que produce el resistor entre el voltaje y la corriente es cero, el coeficiente de resistencia debe ser graficado en el eje horizontal de un sistema coordenado tal como se muestra en la figura 3.11.

2.- Impedancia de un inductor ideal. Un inductor ideal es aquel en el que su resistencia interna es y su por la razn anteriormente expuesta para el caso del resistor, al sustituir estos coeficientes en las ecuaciones para calcular la impedancia se obtiene. | | ( )

( ) ( (

( )

) )

Donde se le conoce como reactancia inductiva y es la magnitud en ohms con la que reacciona un inductor al paso de la corriente alterna, se observa que esta provoca un desfase de 90 en el voltaje respecto a la corriente a diferencia del resistor en el cual no se produce desfase alguno. Por tal motivo se utiliza un plano complejo para representar mediante el eje imaginario positivo a la reactancia inductiva porque implcitamente este nmero conlleva un desfase de 90. En la figura 3.2 se representa el eje de la reactancia inductiva.

2.- Impedancia de un capacitor ideal. El capacitor ideal no presenta resistencia efectiva en serie para ser cargado por lo cual , sus terminales no autoinducen voltaje alguno siendo y su resistencia de fuga es infinita. Con estos coeficientes en las ecuaciones de la impedancia se tiene.

| |

( ( )

) /

. ( ) (

Donde se le denomina reactancia capacitiva y es la magnitud en ohms que presenta un capacitor a la corriente alterna, se observa que sta provoca un desfase de -90 al voltaje respecto a la corriente. Por tal motivo se utiliza un plano complejo para representar mediante el eje imaginario negativo a la reactancia capacitiva porque implcitamente este nmero conlleva un desfase de -90. En la figura 2.8 se representa el plano complejo de impedancias.

Figura 2.8 Plano Complejo de Impedancias

Impedancia de los elementos pasivos de circuito en funcin su frecuencia de operacin

En los prrafos anteriores se demostr que un resistor ideal mantiene un mismo valor resistivo independientemente de la frecuencia en que trabaje, en el caso de la bobina o inductor ideal su reactancia se incrementa linealmente conforme la frecuencia aumenta, siendo el coeficiente L el valor de la pendiente de la recta que representa el comportamiento de dicha reactancia. Finalmente la reactancia capacitiva responde en funcin de una hiprbola equiltera que se traza en el cuarto cuadrante con el propsito de diferenciar el desfase que produce este tipo de reactancia respecto a la reactancia inductiva ya que ambas presentan un desfase de 180 entre s. La curva

correspondiente a cada ala impedancia de cada elemento pasivo ideal en funcin de su frecuencia de operacin se muestra en la figura 2.9.

Fig. 2.9 Magnitud de la impedancia de los elementos pasivos en funcin de su frecuencia de operacin

A continuacin se obtiene el valor de la reactancia inductiva y de la capacitiva para las dos frecuencias extremas de operacin de estos elementos. El inductor al trabajar con corriente directa se comporta como un corto circuito. |
( )

El inductor al trabajar en alta frecuencia se comporta como un circuito abierto. |

El capacitor al trabajar con corriente directa se comporta como un circuito abierto. |

( )

Eln capacitor al trabajar en alta frecuencia se comporta como un circuito abierto. |

( )

Formas de la impedancia La impedancia puede ser representada por las siguientes cuatro formas: La forma Polar de la impedancia se representa por un mdulo o magnitud en ohms dirigido a un ngulo

| | La forma exponencial es | | La forma trigonomtrica es

| |,

| |

La forma rectangular es ( ) )

Las ecuaciones para convertir la forma polar en rectangular son: | | | |

Las ecuaciones para convertir la forma rectangular en polar son: | | ( ) )

) )

Concepto Fasor
El fasor o vector de fase, es una funcin compleja que se utiliza en el campo de la Fsica y la Ingeniera, para representar por medio de un vector la fase de las seales sinusoidales de amplitud y frecuencia constante aunque eventualmente la amplitud puede ser variable. Los fasores tienen un amplio campo de aplicacin en las telecomunicaciones, la ptica, la acstica y el anlisis de circuitos de corriente alterna en rgimen permanente. En esta ltima rea, los fasores se utilizan para representar voltajes y corrientes sinusoidales de amplitud y frecuencia constante, simplificando con ellos el anlisis de los circuitos que operan con ese tipo de seales. La simplificacin se debe a que los fasores nos evitan utilizar identidades trigonomtricas que complican el anlisis de los circuitos para llegar a su solucin. Al emplear fasores, la solucin de los circuitos se reduce al manejo de nmeros complejos con los cuales se obtiene una tcnica de anlisis ms sencilla que el manejo directo de las seales sinusoidales.

Matemticamente el fasor es una funcin compleja, que tiene una magnitud absoluta que corresponde a la amplitud mxima de una onda sinusoidal, aunque en la prctica, es ms comn que se utilice el valor eficaz del voltaje o de la corriente para representar esta amplitud, dado que los instrumentos de medicin proporcionan lecturas en el valor eficaz de estas variables. Por otra parte los fasores slo toman en cuenta la informacin relativa al ngulo de fase que tiene la seal respecto del origen, evitando incorporar la informacin relativa a la frecuencia de la seal puesto que se asume que es constante, de tal forma que en esto radica la simplificacin para analizar circuitos de corriente alterna. Para el caso de sistemas elctricos de distribucin de potencia a nivel de todo un pas la frecuencia que proporcionan los alternadores es la misma ya que todos se encuentran sincronizados con la frecuencia, fase y amplitud de uno de ellos que sirve como referencia, por lo cual no existe la necesidad de considerar como informacin relevante a la frecuencia y se recurre a ella slo en el caso de que se requiera. La frmula de Euler establece que las ondas sinusoidales con velocidad angular constante y fase respecto al origen , matemticamente resultan de la suma de dos funciones complejas. Las partes real e imaginaria de sta frmula son: {| |
( )

|[

]
( ) ( )

{|

|[

En las ecuaciones anteriores la funcin que representa al fasor por la frmula de Euler es: ( ) | |
( )

|,

)-

) | | El fasor ( ) | | ( se expresa en una forma angular simple cuando se elimina la informacin relativa a la frecuencia angular , (la cual es constante) y slo se utiliza como informacin para el fasor la amplitud mxima de la seal y su fase respecto al origen como se expresa en la siguiente ecuacin.

En la figura 2.10 se describe la forma en la que un fasor de amplitud mxima constante | | y fase , al girar en sentido contrario a las manecillas del reloj produce una funcin armnica proyectada en un eje angular horizontal, que corresponde a una seal senoidal, si se utiliza nicamente la componente imaginaria del fasor.

( )

( )

( )

( )

*|

|(

)+

Figura 2.10 Proyeccin de un fasor que representa una seal senoidal con fase cero.

El fasor que representa esta seal es

Otro caso de un fasor cuya amplitud decrece exponencialmente con el tiempo, se presenta en la figura 2.11. Este fasor representa una respuesta sinusoidal transitoria cuya amplitud final tiende a cero. ( ) ( ) 0 [| | ]1

Figura 2.11 Fasor de una seal cosenoidal con desfase cero y amplitud decreciente.

El procedimiento para convertir una seal sinusoidal a fasor en el campo prctico de la de ingeniera elctrica se lleva a cabo de la siguiente forma.

Figura 2.12 Conversin de una seal a fasor.

Aplicando la ley de Ohm al circuito de la figura 2.12 ( ) Considerando. | | | ( | | |

)

( )

| ( | | | | | | | |
(

Como en la notacin fasorial la informacin relativa a la velocidad angular no se utiliza y la amplitud del fasor se expresa en valor eficaz, se dividen ambos lados de la ecuacin 3.31) entre resultando | |
( )

| | De donde

| |

| | | | (

) ) )

A la ecuacin 2.61 se le conoce como la Ley de Ohm para corriente alterna y en ella se expresa en negritras los fasores que son magnitudes activas. En el anlisis de circuitos de corriente alterna corriente alterna se define como ngulo de impedancia al ngulo de fase que lleva el voltaje respecto a la corriente. La deduccin de ste ngulo se realiz anteriormente en un circuito serie RLC en el que se consider que la variable comn en todos los elementos es la corriente de tal forma que el desfase que experimenta el voltaje total respecto a la corriente es el ngulo de la impedancia. Por otra parte existe el ngulo de la potencia cuya deduccin se obtiene del anlisis de cargas conectadas en paralelo que reciben como variable comn al voltaje al cual se le asigna ngulo de cero y el desfase que se produce en la corriente respecto al voltaje se le conoce como ngulo de potencia. La definicin de los ngulos anteriores nos permiten concluir que: ) Para interpretar la diferencia entre el ngulo de potencia y el de impedancia se utiliza el diagrama fasorial que se muestra en la figura 2.13. Un diagrama fasorial es una

grfica que se dibuja sobre un plano cartesiano polar, en la que se trazan los fasores de voltaje y corriente que se presentan en un circuito o mquina elctrica de corriente alterna. Los ejes del plano de un diagrama fasorial no representan una variable en especfico, sino que simplemente el plano sirve para hacer una representacin grfica de las condiciones elctricas en que trabaja un circuito. En este caso se traza el fasor de voltaje y el de corriente que experimenta una carga cuyo ngulo de impedancia es 30, entre stos fasores se representa el ngulo de impedancia y el de la potencia.

Fig. 2.13 Representacin fasorial del ngulo de Impedancia y del ngulo de potencia

Antes de llevar a cabo algunos ejemplos, es conveniente recordar la relacin de fase que guardan las funciones seno y coseno entre s, as como el negativo de stas, ya que es comn que en el anlisis de un mismo circuito es comn que se presentan tanto seales senoidales como cosenoidales, las cuales para poder convertirlas a fasor deben ser de un mismo tipo, ya que de no hacerlo se estara ignorando la fase que llevan entre ellas. Las identidades en cuestin son:
( ( ( ( ) ) ) ) ( ( ( ( ) ) ) ) ) ) ) )

Ejemplo 1.1 Calcule la reactancia de un capacitor ideal cuya frecuencias: a) y b) frecuencia afecta la reactancia del capacitor? Solucin: ( )

si este trabaja a las . De qu manera la

En forma inversamente proporcional ya que se comprueba que a mayor frecuencia el capacitor presenta menos reactancia. Ejemplo 1.2 Calcule la impedancia de un circuito serie RL cuya frecuencia de operacin es , si se sabe que y Solucin: Utilizando la frmula de la impedancia de un circuito serie RLC con ( ( ) )

Convirtiendo la impedancia a su forma polar [ ]

Ejemplo 1.3 Calcule la frecuencia en la que debe trabajar un circuito serie RL con , para que el ngulo de la impedancia del arreglo sea:

y 21.8.

Solucin: Utilizando la frmula para calcular el ngulo de la impedancia de un circuito serie RLC. . /

Considerando que al no existir capacitor en el circuito, la capacitancia que representa al conductor con que se conectan los elementos es infinita. ( ) ( )

Ejemplo 1.4 En un circuito serie RLC con R = 100 , L = 0.02 H y C = 1 F la frecuencia de la fuente de alimentacin es variable. Calcule el valor de la velocidad angular y la frecuencia para que: a) El voltaje se adelante a la corriente 45 b) No exista desfase entre ellos c) La corriente se adelante al voltaje 45 Calcule adems la impedancia de cada caso y dibuje su diagrama en un slo grfico.

Solucin: Utilizando la frmula del ngulo de la impedancia de un circuito serie RLC. . /

Despejando

de la ecuacin anterior.

Sustituyendo los coeficientes R, L, y C para cada uno de los incisos y tomando en cuenta nicamente el valor de la raz positiva, ya que no existen frecuencias negativas. a)

[( b)

[(

c)

[(

En el caso a) con f = 1591.55 Hz la reactancia inductiva es mayor que la capacitiva dando por resultado un adelanto en el voltaje respecto a la corriente de 45; para el caso b), cuando f = 1125.4 Hz ambas reactancias se anulan porque tienen el mismo valor, dado que ambos elementos reactivos descargan su energa almacenada uno en el otro mediante un fenmeno conocido como resonancia que ocurre en una frecuencia que lleva el mismo nombre, en esta condicin el circuito se comporta como un circuito resistivo puro en el que el voltaje y la corriente llevan la misma fase. Finalmente en el caso c) al ser f = 795.77 Hz una frecuencia inferior a la de resonancia, la reactancia capacitiva tiene una magnitud mayor que la inductiva dando como resultado un retraso de 45 del voltaje respecto a la corriente. Ejemplo 1.5 Un resistor de 1K se encuentra conectado en paralelo con un elemento reactivo puro, si el ngulo de la corriente respecto al voltaje en el paralelo es 30. Cul es el valor del coeficiente del elemento, si el circuito opera a 50 Hz. Solucin: Como la corriente se adelanta al voltaje, esto implica que el voltaje se retrasa respecto a la corriente y consecuentemente el ngulo de la impedancia es . La impedancia equivalente de un circuito paralelo se calcula con: considerando que y como , el otro elemento debe ser un capacitor que contribuye en retrasar al voltaje respecto a la corriente . ( ) | |

Examinando la ecuacin anterior, el ngulo del denominador del cociente anterior debe ser -60 para que el ngulo de la impedancia sea -30. Por lo tanto: ( ) ( )

Ejemplo 1.6 Por un inductor puro cuyo coeficiente de autoinduccin es corriente. ( )

circula una

Calcule la cada de tensin en el inductor utilizando la ecuacin y adems resulvalo mediante fasores cuya magnitud sea el valor mximo de la seal. Solucin: 1.( ) . /

2.- Primero se convierte la seal de corriente a su correspondiente fasor (sin cambiar su magnitud a valor eficaz).

La reactancia del inductor es: ( )

Aplicando la Ley de Ohm para corriente alterna

( ) ( )

Se comprueba que se obtiene el mismo resultado. Ejemplo 1.7 Convierta las siguientes seales en fasores de magnitud eficaz.
( ) ( )

Aplicando la identidad ( ) ( )

( )

Solucin: Dividiendo la amplitud mxima de la seal entre para obtener su valor eficaz e incorporando la fase de las seales.

Ejemplo 1.8 Convierta los siguientes fasores de magnitud eficaz en seales senoidales cuya frecuencia sea 60 Hz.

Solucin: ( ) ( ) ( ) ( ) Ejemplo 1.9 Calcule ( ( ) ) ( ) . ( ) . 0( / 0( ) / ) 1 1

si se sabe que:

Solucin: Se convierten las seales a fasores cuyo radio vector sea la amplitud mxima de la seal, puesto que la incgnita es la seal de corriente total en el dominio del tiempo.

Al convertir el fasor en seal resulta: 0 . /1

Ejemplo 1.10 En un elemento pasivo de circuito se presentan las siguientes seales de voltaje y de corriente. ( ) ( ) Determine qu tipo de elemento es y cul es el valor de su coeficiente. Solucin: Aplicando las siguientes identidades trigonomtricas la seal de voltaje y la de corriente tendrn el mismo signo y tipo de funcin, slo entonces se les puede comparar la fase convirtindolas en fasores de magnitud eficaz como sigue: ( ) ( )

( )

Al convertir las seales en fasores de magnitud eficaz se tiene:

Aplicando la ley de Ohm de corriente alterna.

Por ser la impedancia un elemento imaginario negativo se trata de una reactancia capacitiva de 10 cuyo coeficiente es.

Ejemplo 1.11 En un circuito serie de dos elementos simple la tensin y la corriente son: ( ) ( ) 0 0 ( ( )1 )1

Calcule la impedancia del circuito y el coeficiente de los elementos de que est compuesto. Solucin: Primero se convierten las seales en fasores de magnitud eficaz.

Aplicando la ley de Ohm para corriente alterna

Como el nmero imaginario es positivo se trata de una reactancia inductiva de la cual se despeja

Ejemplo 1.12 Dibuje el diagrama fasorial y el diagrama de impedancias del circuito serie compuesto de dos elementos simples, si se sabe que la tensin y la corriente total son: ( ) ( ) Solucin: Los fasores de magnitud eficaz correspondientes al voltaje y la corriente son:

La impedancia se calcula con:

La cual corresponde a una resistencia en serie con una reactancia capacitiva, cuyos valores son: y En las figuras se muestra el diagrama fasorial y el diagrama de impedancias del circuito.

Problemas Propuestos.

1.- Capacitor de presenta una diferencia en su reactancia de cuando la frecuencia de la seal que lo excita cambia en una proporcin 5:1. Calcule el valor de las frecuencias a las que esto ocurre. 2.- En un circuito serie que opera a una frecuencia , la corriente se adelanta respecto al voltaje. Calcule la frecuencia en la cual el ngulo de la impedancia es . 3.- Calcule el valor del capacitor que se requiere para que su cada de tensin se encuentre retrasada respecto a la corriente que circula a travs de l. Se sabe que el capacitor se encuentra conectado en serie con un resistor y dichos elementos se alimentan con una fuente cuya velocidad angular es . 4.- En un circuito serie la magnitud de la reactancia inductiva es tres veces mayor que la resistencia calcule la impedancia del circuito en funcin del valor de R. 5.- Calcule la impedancia de un circuito serie cuyos coeficientes son: y si su frecuencia de trabajo es . 6.- Calcule el valor de las frecuencias en las que el mdulo de la impedancia del ejercicio anterior duplica su valor y qu ngulos estn asociados a estas impedancias. 7.- Un resistor se conecta en paralelo con un elemento reactivo puro. Si se sabe que a una frecuencia del ngulo de la impedancia del arreglo es . Cul es el valor del coeficiente del elemento reactivo y la magnitud de la impedancia? 8- En un circuito serie de elementos ideales, el valor de la capacitancia es Si las seales de voltaje y de corriente en la conexin son:
( ) ( ) ( ) . Calcule el valor de .

9.- En un circuito serie de dos elementos simples se presentan las siguientes seales de voltaje y corriente totales: ( ), ( ) Determine los coeficientes de los elementos y la funcin de voltaje del resistor.

10.- Un circuito serie cuya , trabaja a una frecuencia Se sabe que el voltaje en el inductor es ( ) y el voltaje mximo en el capacitor es tres veces mayor que el del inductor. a) Determine la funcin de corriente que circula por el circuito. b) Obtenga la funcin de voltaje de la fuente de alimentacin si el ngulo de la impedancia total es c) Exprese la funcin de voltaje del capacitor. d) Determine la impedancia total del circuito. 11.- El diagrama fasorial de la corriente y el voltaje total eficaz de un circuito serie compuesto de dos elementos simples se presenta en la siguiente grfica. Dibuje el circuito que lo representa con la fuente de alimentacin, los elementos y su coeficiente.

12.-

n.- Calcule el valor del capacitor que se requiere para que su cada de tensin se encuentre retrasada respecto a la corriente que circula a travs de l. Se sabe que el capacitor se encuentra conectado en serie con un resistor y dichos elementos se alimentan con una fuente cuya velocidad angular es .