Premire partie

lments dune boucle

Les lments indispensables dune boucle de rgulation sont : La(les) chaine(s) de mesure ; Le(s) rgulateur(s) ; Le(s) organe(s) de puissance. En ce qui concerne les grandeurs physiques rgules (et donc mesures), le technicien CIRA rencontre essentiellement des tempratures, dbits, pressions, niveaux, taux dhumidit, teneurs en oxygne de fumes, concentrations ... Ltude de ces capteurs se fait en cours dinstrumentation ou de chimie et lors des T.P. de instrumentation sur les maquettes. Les rgulateurs sont mis en uvre lors des TP de rgulation. Vous dcouvrirez les organes de puissance pneumatiques en instrumentation, lectriques en physique applique. Nous allons nanmoins prsenter quelques gnralits leur sujet an de faciliter la comprhension de la suite du cours et des activits de TP.

1
1.1

Chaine de mesure
Fonction dune chane de mesure

Mesurande Cest la grandeur que lon souhaite mesurer ==> Grandeur rgle le plus souvent, ou incidente, ou perturbatrice, ... La chaine de mesure produit un signal image du mesurande, de faon connaitre la valeur de ce mesurande.

1.2

Constitution de la chaine de mesure

Transducteur dispositif qui transforme une grandeur physique en une autre grandeur physique fonction de la prcdente. La chaine de mesure est gnralement constitue dau minimum deux transducteurs : le capteur et le transmetteur.

Le capteur peut lui-mme tre form de plusieurs transducteurs notamment le corps dpreuve auquel est directement applique le mesurande. Il ne fournie pas un signal directement utilisable par le comparateur du rgulateur. Ce peut tre un capteur actif donnant une grandeur lectrique (tension, courant, charge), thermocouple par exemple. Ou un capteur passif donnant une image du mesurande par une autre caractristique (impdance, dplacement, force, pression, ...). Le transmetteur met en forme linformation du capteur pour tre comprise par les appareils rcepteurs type rgulateur, enregistreur, indicateur : il standardise (amplication, ltrage, linarisation, mise lchelle et au zro) le signal de sortie et le transmet. La chaine de mesure peut aussi aboutir sur un : Indicateur : il indique le niveau du mesurande par rapport une rfrence, Enregistreur : il enregistre au cours du temps le mesurande et permet donc de connaitre lvolution du mesurande en fonction du temps, Compteur : il enregistre indpendamment du temps le nombre dunit du mesurande, Signalisateur : il signale une valeur limite du mesurande qui peut mettre en danger le systme. Rgulateur : il value lcart entre la mesure et la consigne et limite par son action cet cart.

2
2.1

Capteurs principes de base

Capteurs de temprature

rsistance Tout conducteur prsente une variation de rsistance lectrique lors dune variation de temprature. On utilise de prfrence des conducteurs en cuivre, nickel et surtout platine. Une sonde Pt100 est une sonde Platine qui a une rsistance de 100 0 C et de 138, 50 100 C. Problme, sa caractristique nest pas tout fait linaire.

Figure 1 Courbe caractristique de Pt100 thermocouple Dans un circuit ferm constitu de deux conducteurs de nature dirente, il circule un courant I lorsquon maintient entre les deux jonctions une dirence de temprature. Dans un circuit ouvert constitu de deux conducteurs de nature dirente, une tension eAB apparait la jonction des deux mtaux dirents A et B, elle est fonction de la temprature de la jonction. Tous les mtaux dissemblables prsentent cet eet.

Figure 2 Sonde de temprature

Figure 3 Comportement dun thermocouple

Figure 4 Quelques schma TI relatifs la temprature

2.2

Capteurs de pression

colonne de liquide pizolectrique La hauteur H est proportionnelle la dirence de pizolectricit : proprit de certains matriaux pression entre les deux surfaces p = k H (quartz, titane de baryum BaT iO3 , titane de zirconate de plomb PZT, ...) de dvelopper une charge lectrique proportionnelle la contrainte qui leur est applique.

dformation de solide Sous laction de la pression, un solide se dforme de manire lastique. Cette dformation donne une image de la pression.

La jauge dlongation Le conducteur de longueur l et de section S a une rsistance l R= S pizorsistivit : la rsistivit de la plupart des matriaux varie quand celui-ci est soumis une contrainte mcanique

jauge dlongation Soit une jauge dlongation colle sur un corps dpreuve

jauge capacitive Une capacit est modie par lentremise dune dformation de corps dpreuve. Ce peut tre lcart des armatures, la surface en vis vis ou la permittivit de la capacit qui changera.

La dformation que la jauge subit est gale la dformation du corps dpreuve sur lequel elle est colle. Elle se traduit par une variation de la rsistance R de la jauge image de la dformation donc de la pression.

Figure 5 Quelques schma TI relatifs la pression

2.3

Capteurs de niveau

mthodes hydrostatiques Le paramtre mesur est proportionnel aux : dplacements dun otteur poids apparent dun plongeur partiellement immerg variations de la pression direntielle entre haut et bas de la cuve

mthodes lectriques

Elles utilisent les proprits lectriques des liquides

Si le liquide est isolant, on mesure les variations de capacits entre les deux lectrodes. Elles varient avec la quantit de liquide entre les lectrodes, et donc avec le niveau.

Si le liquide est conducteur , on mesure le courant lectrique que lon fait passer entre elles : il est proportionnel la hauteur dlectrode immerge.

Pour la dtection de niveau, on place une lectrode au fond du rservoir et, ds que le liquide arrive au niveau de lautre lectrode, le courant passe.

mthodes rayonnement Elles sappuient sur linteraction dun rayonnement (optique, sonique, ultrasonique, radioactif, radio-lectrique) avec le produit. Un train donde mis vers le produit est (en partie) rchi par celui-ci vers un rcepteur. Le temps qui scoule entre lmission et la rception est fonction de la distance parcourue par le train donde.

Figure 6 Quelques schma TI relatifs au niveau

2.4

Capteurs de dbit
qv =
V t

Dbit volumique

ou

qv = U S

Dbit massique

qm = qv

compteur volumtrique Il mesure le volume coul directement, en emprisonnant de faon rpte un volume lmentaire de uide. Le volume total de liquide traversant le dbitmtre pendant un laps de temps donn est le produit du volume lmentaire par le nombre demprisonnements. Ils en existent plusieurs types : piston, palettes (ou rotors), roues ovales, disque oscillant ... mesure de la vitesse U du uide (S tant connue) dbitmtre turbine Lcoulement du uide entraine la rotation dune turbine. La vitesse de rotation est mesure en comptant la frquence de passage des ailettes dtecte laide dun dtecteur de proximit. est proportionnelle la vitesse U du uide. dbitmtre lectromagntique loi de Faraday : quand un conducteur rectiligne se dplace dans un champ magntique, une force lectromotrice est induite dans ce conducteur. Cette f.e.m. est proportionnelle la vitesse U.

dbitmtre ultra-son Lentrainement des ondes ultra-sonores par le mouvement du uide a pour eet de modier les temps de propagation entre sondes.

dbitmtre eet vortex Lorsquun uide rencontre un corps non prol, il se divise et engendre des tourbillons de part et dautre du corps. La frquence de ces tourbillons est proportionnelle au dbit.

 organe dprimogne ==> mesure de la vitesse U du uide (S tant connue) partir de la pression direntielle p p1 p2 = U est proportionnelle p Il en existe dirents types :

ou encore les tubes de Pitot ... dbitmtre section variable = mesure de la section S de passage (U tant connue) Il est constitu dun petit otteur plac dans un tube de section croissante. Le otteur reste en quilibre une certaine hauteur qui est fonction de trois actions constantes : son poids ; la pousse dArchimde ; la traine (pousse dynamique du uide). Le reprage de la position du otteur se fait par une lecture directe (graduation) ou par lintermdiaire dun couplage optique ou magntique. dbitmtres massiques Ils donnent le dbit massique depuis la mesure dune autre grandeur. dbitmtre action thermique mesure dune dirence de temprature dbitmtre eet Coriolis utilise leet Coriolis

Figure 7 Quelques schma TI relatifs au dbit