Instituto Tecnolgico de Tlalnepantla o Ingenier Mecatrnica a o

Dinmica de Sistemas a

Expansin de fracciones parciales con o polos complejos conjugados.

Caballero Machorro Eduardo - 09250035 16 de mayo 2012
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1. Antitransformada de funciones con pares de polos complejos conjugados de multiplicidad uno.

Dada una funcin racional F(s) con un par de polos complejos, podemos escribir la expansin o o en fracciones parciales: F (s) = K1 K2 (s + ) + + F1 (s) 2 + 2 (s + ) (s + )2 + 2 (1)

La cual puede antitransformarse fcilmente como: a f (t) = et [K1 sen(t) + K2 cos(t)]u(t) + L1 [F1 (s)] Las constantes K1 y K2 se hallan evaluando el l mite: (s + )2 + 2 F (s) = K1 + jK2 s+j l m (3) (2)

Donde vemos que la parte real de este nmero complejo es el coeciente del seno y su parte u imaginara es el coeciente del coseno. Ejemplo: Hallar la antitransformada de la funcin: o F (s) = 54(s2 + 3s + 4) (s2 + 8s + 25)(s2 + 2s + 1)

Podemos escribir la expansin en fracciones parciales como: o F (s) = 3K1 (s + 4)K2 K3 K4 + + + 2 + 32 2 + 32 2 (s + 4) (s + 4) (s + 1) (s + 1)

Hallamos los coecientes: K1 + jK2 = (s + 4)2 + 32 54(s2 + 3s + 4) F (s) = s4+j3 3 3(s2 + 2s + 1) l m 54(s2 + 3s + 4) (s2 + 8s + 25) = 15 j
s=4+j3

K3 = l (s + 1)2 F (s) = m
s1

=6
s=1

K4 = l m

d 54[(2s + 3)(s2 + 8s + 25) (s2 + 3s + 4)(2s + 8)] [(s + 1)2 F (s)] = s1 ds (s2 + 8s + 25)2

=1
s=1

La antitransformada es entonces: f (t) = e4t [15sen(3t) cos(3t)] + (6t + 1)et u(t)

2. Antitransformada de funciones con pares de polos complejos conjugados de multiplicidad dos.

Puede aplicarse un procedimiento similar para una funcin con polos complejos dobles. La o expansin en fracciones parciales deseada tiene la forma: o F (s) = K11 K21 (s + ) K12 [2(s + )] K22 [(s + )2 2 ] + + + + F1 (s) (4) (s + )2 + 2 (s + )2 + 2 [(s + )2 + 2 ]2 [(s + )2 + 2 ]2

Cuya transformada inversa es: f (t) = et [(K11 + K12 t)sen(t) + (K21 + K22 t)cos(t)]u(t) + L1 [F1 (s)] Los coecientes K1 2 y K2 2 se obtienen evaluando el l mite: [(s + )2 + 2 ]2 F (s) = K22 + jK12 s+j 2 2 l m Al derivar con respecto a s la funcin: o [(s + )2 + 2 ]2 F (s) 2 2 (7) (6) (5)

Encontramos una expresin que involucra a los cuatro coecientes Kij. K11 y K21 pueden o hallarse en dos pasos. Primero, calcular el nmero complejo u + jv dado por: u u + jv = d [(s + )2 + 2 ]2 F (s) s+j ds 2 2 l m (8)

Segundo, obtenemos los coecientes a partir de: K21 = K12 u (9) (10)

K22 Ejemplo: Hallar la transformada inversa de la funcin o K11 = v F (s) = (s4 + 3s3 3s2 31s 742) (s2 + 4s + 29)2 (s + 3)

La expresin en fracciones parciales buscada es: o F (s) = K21 (s + 2) K12 [2 5(s + 2)] K22 [(s + 2)2 52 ] K3 5K11 + + + + 2 + 52 2 + 52 2 + 5 2 ]2 2 + 52 ]2 (s + 2) (s + 2) [(s + 2) [(s + 2) (s + 3)

Hallamos los coecientes segn el mtodo propuesto: u e K22 + jK12 = [(s + 2)2 + 52 ]2 (s4 + 3s3 3s2 31s 742) F (s) = s2+j5 2 52 2 52 (s + 3) l m 3 =2+j
s=2+j5

 u + jv = =

K12 = 1 l m

K22 = 2
2

d [(s + )2 + 2 ] F (s) = s+j ds 2 2

7 (4s3 + 9s2 6s 31)(s + 3) (s4 + 3s3 3s2 31s 742) 9 = j 2 (s + 3)2 25 5 5 K12 1 9 u= + =2 5 5 K22 7 2 K11 = v = + = 1 5 5 4 3 (s + 3s 3s2 31s 742) K3 = l (s + 3)F (s) = m s3 (s2 + 4s + 29)2 K21 =

= 1
s=3

Luego, la transformada inversa deseada es: f (t) = {e2t [(1 + t)sen(5t) + (2 2t)cos(5t)] e3t }u(t)

A Elaborado en L TEX.