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Donde k es una constante que depende del material de que est hecha la barra delgada. El periodo del movimiento armnico simple angular esta dado por:
Pndulo de Torsin
Marco terico. En 1777, un fsico e ingeniero militar llamado Charles Agustn de Coulomb crea el primer pndulo o balanza de torsin con el objetivo de medir fuerzas dbiles y para medir la atraccin elctrica y magntica; ms tarde Henry Cavendish fsico qumico britnico tambin empleo el pndulo de torsin con el que adems de demostrar la ley de la gravitacin universal:
F=G
material reacciona con un par torsor de sentido contrario, oscilando en forma similar a un muelle, est formado por un objeto suspendido de un hilo que por el otro extremo est unido a un punto fijo, cuando el hilo se gira un angulo la barra ejerce un par restaurador de momento M, que tiende a hacer giral el hilo en sentido contrario hasta su posicion de equilibrio y proporcional al ngulo girado, esto es debido a la elasticidad (rigidez) del material empleado, tambin depender de su forma y dimensin; cuando se haga desaparecer el momento torsional aplicado, el sistema se encontrar en las condiciones precisas para iniciar un movimiento oscilatorio de torsin; el principal incoveniente de ste pndulo es precisamente el de estar colgado, esto impidi su utilizacion en relojes de pulsera o de bolsillo, para evitar este percance se invento el sistema de volante con muelle en espiral, el volante esconde enrollado sobre su eje su perfecto complemento, el espiral, esto permiti la fabricacin de relojes de bolsillo y sobre todo de cronmetros. Se Estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede considerarse independiente de su amplitud, si el sistema se somete a una torsin y se libera, se observa un movimiento oscilatorio cuyo periodo viene dado por la expresin:
tambin calculo la constante de gravitacin universal con un error menor del 1% con respecto al actual; la balanza de torsin consista en una varilla horizontal de 1.8 m de longitud suspendida de un hilo, en cuyos extremos haban dos esferas metlicas Cavendish situ dos esferas de plomo de 175kg cuya accin gravitatoria deba atraer las masas produciendo un giro sobre esta, para evitar perturbaciones de aire realizo el experimento en una habitacin aislada de viento y midi la pequea torsin con un telescopio, de esta manera logr Cavendish con la torsin en el hilo y las masas de las esferas calcular el valor de la constante de gravitacin. El pendulo de torsion consiste en un material elastico que reacciona cuando se le aplica una torsion de modo que el
T 2
I (1) k
siendo I el momento de inercia del cuerpo que oscila respecto al eje del alambre. Ahora si I es conocido se puede calcular k y con l y las dimensiones del alambre se obtiene G (Mdulo de rigidez) mediante la ecuacin:
(2)
En general, un pndulo de torsin es un objeto que tiene oscilaciones que se deben a la rotacin alrededor de algn eje a travs del objeto, con este aparato es posible explorar tanto las oscilaciones amortiguadas como las oscilaciones forzadas.
Pndulo de Torsin
12 25 40 75
1 0.8 Torque () posteriormente se eligieron las masas que se emplearan y de cada una se obtendr su respectivo periodo, de esta manera se eligieron las siguientes masas: 0.6 0.4 0.2 0 -0.2 0 20 40 60 80 ngulo de Torsin ()
Se trabaj en el disco con un nico radio de 0.1m y se empez a variar las masas suspendidas en l. Nuestro principal objetivo es hallar las constantes elsticas de cada material (K), tanto esttica como dinmica, para hallar el coeficiente dinmico tenemos en cuenta el ngulo de torsin y la fuerza que produce cada masa sobre el sistema, y para el coeficiente dinmico tambin tenemos en cuenta el ngulo de torsin, pero en lugar de la fuerza tenemos en cuenta el periodo del sistema; los resultados obtenidos se describen a continuacin. puede observarse que a medida que aumenta la masa, el torque tambin lo hace al igual que el ngulo de torsin, aunque para barras de menor dimetro el aumento del ngulo de torsin se hace mayor que para las barras de mayor dimetro, tomando masas iguales, esto indicara que la constante de torsin es menor. De la grafica podemos decir que el ngulo de torsin ), depende del torque y en consecuencia de los diferentes valores de masa que han sido suspendidos sta grfica, responde a la ecuacin:
COEFICIENTE ESTTICO. Para esta parte de la prctica usaremos 4 barras de distintos materiales y dimetros, las mediciones y clculos correspondientes son los siguientes (para cada barra se hace un procedimiento similar a la primera barra, por esto solo se har de manera detallada para el primer caso) Barra 1. Material: Cobre, Dimetro = 2.05mm Donde la pendiente corresponde a la constante de torsin (k). Luego se toman dos puntos de la grafica y se halla el valor de k:
Pndulo de Torsin
Donde la pendiente corresponde a la constante de torsin (k). se halla el valor de k: Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos:
Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos: En la que l es la longitud del alambre y r su radio. Con esta ecuacin, y los datos de la constante de torsin y dimensiones de cada varilla, obtenemos su mdulo de torsin, ) ) ) ) )
18 35 48 70
20 40 55 80
0.8 0.7 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 50 ngulo de Torsin () 100
Pndulo de Torsin
Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos:
Luego se requiere hallar el modulo de rigidez (G), por lo que se hace uso de la ecuacin 2, y despejamos, obtenemos:
) )
) )
COEFICIENTE DINMICO. en esta segunda parte solo se hiso el anlisis del coeficiente esttico para una sola barra, ya que el procedimiento es bastante dispendioso, pues se tiene que linealizar la funcin periodo, algo que no es del todo sencillo, trabajamos con la barra de Zinc de dimetro 2.11mm. Considerando una larga varilla uniforme, firmemente atada en un extremo y soportando en su otro extremo un disco con inercia I, si k es la constante de torsin de la varilla entonces k es el torque requerido para girar ms abajo en un ngulo y entonces soltarlo, el torque restaurador es: k ; este torque causa en el disco un tambaleo en su posicin de equilibrio con una aceleracin angular. Si es la aceleracin angular del disco cuando su desplazamiento es entonces se dice que:
15 22 33 55
L= I - k = I -k/I = (2)
(el signo menos es porque el torque es restaurador) De esta manera la aceleracin angular de un desplazamiento angular es proporcional a y en la direccin opuesta esta condicin es para que el disco ejecute un movimiento armnico simple.
Pndulo de Torsin
Si w2 = k/I
T=2 /w
El momento de inercia de todo el sistema esta dado por: I Total n = inercia de la barra + inercia disco + 2mid2 I total n = 1/12*mb*L2 + *md*a2 + 2mid2 I total 1 = 1/12*(0.0753kg)*(0.37m)2 + (0.0685)*(0.0195m)2 + 2*(0.08kg)*(0.1m)2 I total 1 = 2.472071063*10-3 (kg*m2) I total 2 = 8.720710625*10-4 (kg*m2) + 2*(0.28kg)*(0.1m)2 I total 2 = 6.472071063*10-3 (kg*m2) I total 3 = 8.720710625*10-4 (kg*m2) + 2*(0.48kg)*(0.1m)2 I total 3 = 1.0472071*10-2 (kg*m2) I total 4 = 8.720710625*10-4 (kg*m2) + 2*(0.98kg)*(0.1m)2 I total 4 = 2.0472071*10-2 (kg*m2)
Para el cual se obtuvo la siguiente tabla: Formando la tabla: N 1 2 3 4 Masa=m(kg) 0.08 0.28 0.48 0.98 Periodo= T(s) 0.319 0.5335 0.6875 0.961 n 1 2 3 4 Inercia = I(kg*m2) 2.472071063*10-3 6.472071063*10-3 1.0472071*10-2 2.0472071*10-2 Periodo= T(s) 0.319 0.5335 0.6875 0.961
Sin embargo en la formula (2) aparece I. entonces esa I ser la inercia total del montaje segn el siguiente grafico:
Pndulo de Torsin
Ahora:
= =
Y finalmente:
= 0.01427 F*m
n 1 2 3 4 Inercia = I(kg*m2) 2.47207*10
-3
I*T2 2.51*10
-4
I2 6.14*10
-6
De esta manera podemos ver que hay consistencia entre el coeficiente elstico esttico y dinmico hallado de la barra de zinc.
Conclusiones.
1,0
dem o dem o
linelizacione de t vs I d m o
dem o
dem o
0,8
dem o dem o dem o dem o dem o
0,6
dem o
dem o
dem o
dem o
dem o
T*T
0,4
dem o dem o dem o dem o dem o
0,2
dem o dem o dem o dem o dem o
que hay mayor torque, por lo tanto el ngulo de torsin ) aumenta; pudimos darnos cuenta que en algunas barras fue necesario colocar ms masa, para deformarlos un poco ms porque su constante de torsin (k) es mayor, ya que depende del material y sus dimensiones.
0,020
0,0 0,000
0,005
0,010
0,015
inercia = I( kg*m*m)
M= M=
) ) )) )
)) ) )
M = 2,766*103 (F*m)
Pndulo de Torsin