UNIVERSIDADE FEDERAL DE MINAS GERAIS

Equipe BAJA SAE UFMG Processo Seletivo 2012

Relatrio sobre instrumentos de medio de fora e mtodo para aquisio de fora de atrito esttico mxima de um pneu

Autor: Pedro Henrique Khler

Introduo
Um pneu que sustenta uma determinada carga N (normal) tem um limite de foras (laterais ou longitudinais) que podem ser aplicadas nele antes que ocorra a mudana do atrito da borracha com o cho de esttico para cintico, havendo, nesse ponto, derrapagem. interessante descobrir quais so esses limites de fora para otimizar a utilizao dos pneus no veculo.

Objetivos
Medir o limite das foras longitudinais e laterais nos pneus do veculo, para que no haja derrapagem, ou seja, medir a fora de transio entre o ponto de atrito esttico mximo para o ponto de atrito cintico, para cada normal.

Maneira de medio proposta pela equipe - Clula de Carga O que ?

Clula de carga um aparelho que pode ser usado para determinar o mdulo de uma fora aplicada em suas extremidades (veja figura 1) atravs da deteco de pequenas variaes de tenso num circuito, medidas por um sensor denominado extensmetro e ocasionadas pela variao da resistncia de um resistor numa ponte de Wheatstone (figura 2).

Figura 2 -Ponte de Wheatstone Figura 1 Clula de Carga A variao de resistncia se d devido deformao exercida pela fora aplicada no material da clula de carga. Determinar essa fora possvel devido ao fato da resistncia avaliada variar linearmente com a deformao, como ilustrado na figura 3. Assim, atravs de um driver e um software adequado, podemos tratar e interpretar os dados medidos numa situao qualquer.

Figura 3 Grfico Tenso x Fora da Clula de Carga Alguns problemas, no entanto, vm tona na utilizao da clula de carga. Um deles o fato de que os materiais dilatam com a variao da temperatura. Isso significa que, caso haja variao da temperatura (o que acontece o tempo inteiro no mundo real), haver a dilatao do material, e isso ocasionar a variao da resistncia do material da clula, que ocasionar uma diferena de tenso independente da fora aplicada nas extremidades da clula de carga, o que prejudicar medies. Para resolver esse problema, utilizamos, na ponte de Wheatstone, resistores especiais cujas resistncias so inversamente proporcionais temperatura, mantendo, assim, constante a resistncia, apesar da deformao pela temperatura (ou seja, fazemos, dessa maneira, com que a resistncia independa da temperatura).

Como podemos utiliz-la em nosso projeto?

Utilizando o mecanismo de suporte proposto pelo ncleo de mecnica (Figura 4), podemos utilizar o esquemtico de teste da figura 5 para medir as foras de atrito esttico mximas para cada normal.

Figura 4 Mecanismo de suporte

Figura 5 Esquemtico de teste O teste pode ser realizado da seguinte maneira: uma roldana fixa com altura ajustvel colocada em uma superfcie elevada onde tambm estar o pneu, preso ao mecanismo de suporte. Um cabo conectado a um eixo do suporte, de forma a fazer um ngulo de 90 com a superfcie elevada e de forma que ao ser puxado, exera uma fora com direo que intercepte o centro de gravidade do mesmo (que variar para cada normal), com o intuito de evitar um possvel torque indesejado. O cabo passar pela roldana e sua outra ponta ser ligada em uma das extremidades da clula de carga. Uma ponta de outro cabo ento conectada na extremidade oposta da clula de carga e sua outra ponta conectada a um recipiente com um peso varivel (por exemplo um recipiente que vai enchendo-se de gua gradativamente com o tempo). Este recipiente se encontrar muito prximo do cho, e, assim que a barreira do atrito esttico for quebrada pelo peso do recipiente, o suporte se mover e o peso encostar ao cho, o que ir ocasionar uma queda brusca na tenso do cabo, que ser detectada pela clula de carga. Observe que a tenso no cabo, enquanto o peso no encosta no cho, exatamente igual fora de atrito esttico do pneu desprezando, claro, a fora de atrito entre a corda e a roldana, que pode ser considerada insignificante - portanto, at o momento em que suporte entra em movimento, a fora medida ser exatamente a fora de atrito do pneu. claro que, assim que o sistema entrar em movimento, a fora medida pela clula de carga ser a fora peso do peso varivel, porm, como o peso estar muito prximo do cho, no mesmo instante em que a fora peso ultrapassar a fora de atrito esttico mximo do pneu, o peso encostar no cho, fazendo com que a tenso na corda sofra uma queda brusca e fique constante. Podemos, ento, considerar que a fora exatamente no instante imediatamente anterior ao da queda brusca, a fora de atrito esttico mxima. A clula de carga ter seu cabo conectado a um circuito amplificador para que as tenses de suas medies possam ser amplificadas (j que a clula de carga envia tenses da ordem de milivolts o que pode atrapalhar a preciso das medies). Este circuito, por sua vez, ser conectado a uma placa de aquisio que enviar dados para um computador, permitindo que um software como o LabVIEW, trate-os, analise-os e construa os grficos propostos. Ser necessrio que as mudanas de peso sejam muitos suaves, isto , idealmente, no caso do recipiente de gua, este dever ter uma taxa de enchimento muito lenta. Isto para aumentar a preciso dos dados coletados.

Obviamente este mesmo mtodo pode ser utilizado para testar as foras longitudinais ou laterais do pneu, sendo necessrio apenas rotacionar o suporte 90 num teste em relao a outro.

Mtodo alternativo de medio Dinammetro digital com congelamento de pico O que ?

Um dinammetro digital com congelamento de pico um aparelho capaz de medir foras e que guarda a fora mxima a qual foi submetido at que se aperte um boto de reset.

Como podemos utiliz-la em nosso projeto?

Podemos utilizar o dinammetro num esquemtico idntico ao esquemtico da clula de carga, com um dinammetro digital com congelamento de pico, e fora mxima zerada, ligado no lugar da mesma. A diferena na utilizao ser que o dinammetro no necessita ser ligado a um computador e no coletar dados intermedirios. A aquisio de dados com o dinammetro se daria da seguinte forma: encheramos o recipiente de peso varivel, da mesma forma como feito com a clula de carga. Novamente, ao se quebrar a barreira de fora de atrito esttico mxima com a fora peso do recipiente, este tocaria o cho imediatamente, ocasionando na diminuio brusca da tenso na corda. Isso faria com o que a fora guardada na memria do dinammetro fosse igual fora de tenso na corda exatamente no momento da quebra da barreira da fora de atrito esttico mxima, que idntica a fora de atrito esttico mxima do pneu. O processo se repetiria para cada valor de normal desejado, e, ento, poderiam ser salvos uma tabela de fora mxima x fora normal, e, utilizando um software de regresso linear (por exemplo o Origin), poderamos obter os grficos de fora de atrito mxima x normal.

Vantagens e Desvantagens:
O mtodo apresentado mais simples e de mais fcil implementao, devido ao fato de que no sero necessrios circuitos amplificadores, placas de aquisio, cabos USB e nem a utilizao de softwares de difcil manejo, apenas anotar os dados coletados e utilizar um programa simples como o Origin para fazer a regresso linear. Alm disso os dados j vm em Newtons, no necessitando da converso de Volts para Newtons, como no caso da clula de carga. Porm, este mesmo mtodo, apesar de mais simples, apresenta diversas desvantagens: H coleta apenas de dados finais, no de dados intermedirios. O que significa que algum erro no conceito do teste que, por acaso, no fosse detectado a olho nu, ou por anlise terica, no poderia ser facilmente detectado, propiciando dados falsos. A equipe teria que adquirir um dinammetro como o citado, j que foi averiguado que no possumos aparelho semelhante. Se, por algum motivo qualquer, houver um pico de fora no cabo que ultrapasse a fora do atrito esttico mximo, este ser indetectvel, e somente teremos acesso ao valor de fora desse pico, perdendo o valor real do atrito esttico mximo, propiciando dados falsos.

Concluso
Mesmo sendo um pouco mais simples, o mtodo de medio com o dinammetro desaconselhvel, devido forte possibilidade de se cometer erros e, pior ainda, cometer erros indetectveis, obtendo resultados falsos. Apesar de ter-se um trabalho a mais, quando utilizando a clula de carga, o teste ser centenas de vezes mais confivel. Portanto forte a recomendao do uso da clula de carga, no lugar do dinammetro. Alm disso, importante ressaltar que os dados da clula de carga necessitam de amplificao, para a minimizao de erro de medida.

Referncias
http://en.wikipedia.org/wiki/Load_cell http://www.impac.com.br/ForcaDDDFM.htm http://www.celuladecarga.com.br/info/definicao.htm